JP2005132628A - Paper sheet handling device - Google Patents
Paper sheet handling device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005132628A JP2005132628A JP2004177459A JP2004177459A JP2005132628A JP 2005132628 A JP2005132628 A JP 2005132628A JP 2004177459 A JP2004177459 A JP 2004177459A JP 2004177459 A JP2004177459 A JP 2004177459A JP 2005132628 A JP2005132628 A JP 2005132628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- roller
- ring belt
- movable plate
- tongue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/20—Belts
- B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
- B65H2404/265—Arrangement of belt forming a deformable ring, e.g. driven in the nip of a roller pair
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Description
本発明は、紙葉類の端を一方向に揃えて集積させるようにした紙葉類取扱装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet handling apparatus in which edges of paper sheets are aligned in one direction and accumulated.
従来の紙葉類取扱装置は、紙葉類の搬送方向に沿って延在するようにガイドベルトを駆動ローラとアイドルローラに掛け回して所定の張力を与え、かつガイドベルトを介してプレッシャローラを駆動ローラに対向させると共に、このプレッシャローラと同軸にかき落としローラを設けておき、前記ガイドベルトに沿って搬入される紙葉類が、可動板または可動板上にすでに集積している紙葉類に衝突した後、プレッシャローラから抜けきると、かき落としローラに設けられている突起部が紙葉類の後端を叩き落とし、そのまま紙葉類の後端を引き寄せて集積位置を揃えることができるようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら上述した従来の技術においては、搬入されてきた紙葉類がすでに集積している紙葉類と衝突した際に、紙葉類の摩擦力により集積している紙葉類を搬入方向に移動させてしまい、その上に搬入された紙葉類が集積されるため紙葉類の後端が揃わないことがあり、その状態から再度分離すると、搬送路に繰り出された紙幣が大きくスキューしたり、連続して繰り出される紙葉類が異常に接近するなどして搬送ジャムを発生し、また、紙葉類が紙幣の場合,金種等の認識が不可能になる場合があった。 However, in the above-described conventional technology, when a paper sheet that has been carried in collides with a paper sheet that has already been accumulated, the accumulated paper sheet is moved in the loading direction due to the frictional force of the paper sheet. If the paper sheets that are carried in are collected, the trailing edges of the paper sheets may not be aligned. However, when paper sheets that are continuously fed approach abnormally, a conveyance jam occurs, and when the paper sheets are banknotes, the denomination or the like may not be recognized.
本発明は、上記の問題点を解決するため、紙葉類の一端を揃えて集積させる手段を提供することを目的とする。 In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide means for aligning and collecting one end of paper sheets.
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類取扱装置の紙葉類集積場所に紙葉類を搬入するフィードローラに対向させて、駆動ローラとアイドルローラによって支持されたリングベルトを設け、前記フィードローラにより搬入される紙葉類の先端を、前記リングベルトが受止めるようにしたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a ring belt supported by a drive roller and an idle roller so as to face a feed roller for carrying paper sheets into a paper sheet stacking location of a paper sheet handling device. The ring belt receives the leading edge of the paper sheet carried in by the feed roller.
これにより、本発明は、紙葉類を可動板上に揃えて集積することができ、分離時には紙葉類を円滑に搬出することができる。 As a result, according to the present invention, the paper sheets can be aligned and stacked on the movable plate, and the paper sheets can be smoothly carried out at the time of separation.
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類取扱装置の実施例について説明する。 Embodiments of a paper sheet handling apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は実施例1の紙幣集積部を示す要部構成図である。
図において1は紙葉類集積部としての紙幣集積部であり、本実施例では現金自動取引装置に装備され、紙葉類としての紙幣を水平に集積するものとなっている。
2はフィードローラであり、その外周面に後述するリバースローラ3とかみ合う溝が形成されており図示しない動力伝達機構によって図1において時計方向、反時計方向の両方向に回転可能になっている。
FIG. 1 is a main part configuration diagram showing the banknote stacking part of the first embodiment.
In the figure,
2aは高摩擦部材であり、フィードローラ2の外周面の一部に取り付けられており、フィードローラ2の円周面より高い摩擦係数を有するように設定されている。
3はリバースローラであり、フィードローラ2と対向する位置に互いの溝と凸部がかみ合うように配置され、紙幣を分離するときに2枚以上の紙幣を同時に繰り出さないように図示しない動力伝達機構により、図1において時計方向にのみ回転駆動する。
フィードローラ2、リバースローラ3は、紙幣を分離するときには紙幣搬出口として機能し、紙幣を集積する時には紙幣搬入口として機能する。
4は挟持部でありフィードローラ2とリバースローラ3によって紙幣を挟持する部位であり、紙幣の先端が可動板6の方へ垂れ下がらないようにするため、互いにかみ合う溝と凸部によって挟持し、紙幣を波形にして剛性を高める機能を有している。
The
Reference numeral 4 denotes a clamping part, which is a part for clamping the banknotes by the
5はピッカローラであり、フィードローラ2の搬出方向上流側に配置され、図示しない動力伝達機構に接続されており、フィードローラ2と同期して回転する構成となっている。
5aは高摩擦部材であり、ピッカローラ5の外周面の一部に取り付けられており、ピッカローラ5の外周面より高い摩擦係数を有するように設定されている。
6は可動板であり、ピッカローラ5と対向する位置に設置され、図示しない駆動機構によって往復移動可能に構成され、分離時にはピッカローラ5の方向に移動させることにより可動板6に集積された紙幣をピッカローラ5に適切な力で押し付け、集積時には集積枚数に応じてその位置を変化させてフィードローラ2により搬入されてきた紙幣の紙葉類集積場所6aを確保し、少なくとも最上位の紙幣の後端が後述する舌片7aの回転軌跡内に入り込むように移動する。
7は舌片車で、弾性を有する天然ゴムや合成ゴム等の弾性部材で放射状に設けられた複数の舌片7aを持った構造をしている。この舌片車7は、図示しない動力伝達機構によりフィードローラ2の下方のリバースローラ3の回転軸とほぼ同軸の位置で、図1において時計回り方向すなわち紙幣の後端を可動板6側へ移動させる方向に回転するようにしてあり、リバースローラ3の側方に複数配置してある。
Reference numeral 7 denotes a tongue wheel, which has a structure having a plurality of
また、紙幣の集積時には舌片車7の舌片7aが紙幣の後端の落下軌跡内で回転して紙幣の後端を可動板6または可動板6上の紙幣に押し付けてこれらの間に挟持するようになっており、紙幣の分離時には、可動板6に集積された紙幣と舌片7aが重ならないように、図示しない退避機構によって舌片車7が紙葉類集積場所6aから退避するようになっている。
Further, when the banknotes are stacked, the
8はリバースガイドであり、フィードローラ2より搬入または搬出される紙幣を案内するためのガイドであって、リバースローラ3や舌片7aが突出するように図示しない開口が設けられている。
8aはリバースガイド8に設けた当接部であり、紙幣の後端をそろえる基準となる面(基準面)である。
8a is an abutting portion provided on the
9は側壁であり、リバースガイド8の当接部8aと対向する位置に可動板6を挟んで設置されている。
10は駆動ローラであり、可動板6の上方でピッカローラ5を挟んでフィードローラ2の反対側に複数配置され、図示しない動力伝達機構により紙幣集積時には図1において反時計方向に回転して後述するリングベルト12を駆動し、紙幣分離時には回転しない構成になっている。
11はアイドルローラであり、側壁9の外側であって駆動ローラ10と対向する位置に複数設置されている。
12はリングベルト(無端状のベルト)で、ピッカローラ5を挟んでフィードローラ2と対向するように各駆動ローラ10と各アイドルローラ11にそれぞれ巻き掛けて走行可能に支持されており、紙幣と衝突する外側の表面には凹凸が設けられ、搬入される紙幣の先端がリングベルト12に衝突したときに紙幣の先端が滑らないように構成されている。
A ring belt (endless belt) 12 is supported so as to be able to run by being wound around each
13、14は押圧ローラでありそれぞれ駆動ローラ10、アイドルローラ11と対向する位置に設置され、リングベルト12を適切な力で押圧して挟持する。
これにより駆動ローラ10を図1において反時計方向、すなわちリングベルト12をフィードローラ側に押出す方向に回転させたとき、リングベルト12のフィードローラ2と反対側は張力が与えられて張りを持ち、フィードローラ2側の紙幣と接する側はD字状に弛んで、その弛み部分に図1に示すように、フィードローラ2とリバースローラ3に挟持されて搬入される紙幣の先端がリングベルト12に所定の角度αで衝突するように構成されている。
As a result, when the
つまり、図1に示したようにピッカローラ5をその下端がフィードローラ2とリバースローラ3によって紙幣を挟持する挟持部4よりやや下がった位置になるように配置し、これによりフィードローラ2とリバースローラ3に挟持されて搬入される紙幣が、リングベルト12の弛み部分における接線に対して角度α(例えば、α=80度)で衝突するように構成されている。
That is, as shown in FIG. 1, the
なお、挟持部4とリングベルト12の弛み側との間隔は取扱う紙幣の最も短い長さよりも短い間隔に設置されている。
また、リングベルト12、アイドルローラ11、駆動ローラ13、押圧ローラ13,14は複数組に限定されるものではなく、取り扱う紙幣幅に合わせて単一でもよい(例えば、長手方向に集積する場合は1組でもよい)。
In addition, the space | interval of the clamping part 4 and the slack side of the
Further, the
上記の構成の作用について説明する。
図2〜図7は実施例1の集積動作を示す説明図、図8〜図10は実施例1の分離動作を示す説明図である。
図2において、図示しない紙幣搬送路から送られてきた紙幣は、紙幣の先端が可動板6の方へ垂れ下がらないように、挟持部4によって挟持され波形になるようにして剛性を高められた紙幣が紙幣集積部1へ搬入される(図2)。
The operation of the above configuration will be described.
2 to 7 are explanatory diagrams illustrating the integration operation of the first embodiment, and FIGS. 8 to 10 are explanatory diagrams illustrating the separation operation of the first embodiment.
In FIG. 2, the banknotes sent from the banknote conveyance path (not shown) are sandwiched by the clamping unit 4 so as to have a waveform so that the leading edge of the banknotes does not hang down toward the
搬入された紙幣の先端は回動中のリングベルト12に所定の角度αで衝突し(図3)、その剛性によりリングベルト12の弛み部分に食込んでリングベルト12を変形させる。このときリングベルト12は弾性をもっているので、紙幣の長さに応じて変形し、搬入される紙幣の寸法の違いに対応しながら紙幣を受止めることができる。
また、リングベルト12の走行速度は搬入される紙幣の先端が後端よりも先に可動板6または可動板6上の紙幣に達しないような速さに設定されており、リングベルト12が紙幣の先端を受止めている間に、紙幣の後端がフィードローラ2とリバースローラ3から離れて、舌片7aが紙幣の後端の落下軌跡を追従してこの後端を可動板6に押し付け(図4)、リングベルト12の弾性による復元力と走行によって、紙幣の先端が可動板6に放たれると(図5)、舌片7aが紙幣と接触状態のままさらに回転して紙幣の後端をリバースガイド8の当接部8aに当接する位置まで移動させ、紙幣の後端をリバースガイド8の当接部8aに揃えて集積し、リングベルト12はその復元力と回動により元の形状に復帰する(図6)。
The leading edge of the banknote carried in collides with the
Further, the traveling speed of the
全ての紙幣の集積が終了すると、フィードローラ2、リバースローラ3、ピッカローラ5、舌片車7、駆動ローラ10は回転を停止し、リングベルト12は停止する(図7)。
次に図8〜図10を用いて分離時の動作について説明する。
フィードローラ2、ピッカローラ5の高摩擦部材2a、5aを可動板6と対向する位置に移動させ、可動板6上に集積された紙幣と舌片7aが重ならないように、図示しない退避機構によって舌片車7は紙葉類集積場所6aから退避させて、可動板6を上昇させ(図8)、可動板6に集積された紙幣をピッカローラ5に押し付ける(図9)。
When the accumulation of all banknotes is completed, the
Next, the operation at the time of separation will be described with reference to FIGS.
By moving the
ピッカローラ5に押圧された紙幣は、ピッカローラ5の図9において時計方向の回転に伴ってフィードローラ2の方向へ搬送され、挟持部4によって挟持されて図示しない紙幣搬送路へと搬出される。
このとき駆動ローラ10の回転を停止させてリングベルト12を回動させていないので、分離中の紙幣を邪魔することがない。
The banknote pressed by the
At this time, since the rotation of the driving
また可動板6に持上げられた紙幣に押されてリングベルト12の弛み部分が変形するので、特にリングベルト12を退避させる機構を設けなくても、紙幣を分離することができる(図10)。
以上のように本実施例によれば、フィードローラ2と対向する位置にリングベルトを設けたことにより、搬入される紙幣の先端を受止めることができ、そのリングベルトの復元力により紙幣をリバースガイド側へ放つことができ、さらに舌片によって紙幣をリバースガイドの当接部に揃えて集積することができるので、分離時には紙幣を円滑に搬出することができる。
Further, since the slack portion of the
As described above, according to the present embodiment, by providing the ring belt at a position facing the
また、挟持部とリングベルトとの間隔を、取扱う紙幣の最も短い長さよりも短い間隔に設置したことにより、紙幣の寸法に関わらず搬入される紙幣の先端を受止めることができ、その後端を揃えて可動板に集積することができる。
さらに、可動板に持上げられた紙幣に押されてリングベルトの弛み部分が変形するため、特にリングベルトを退避させる機構を設けなくても、紙幣を分離することができる。
In addition, by setting the interval between the sandwiching portion and the ring belt at an interval shorter than the shortest length of the banknote to be handled, it is possible to receive the leading edge of the banknote to be carried regardless of the size of the banknote, It can be aligned and accumulated on the movable plate.
Furthermore, since the slack portion of the ring belt is deformed by being pushed by the bill lifted by the movable plate, the bill can be separated without providing a mechanism for retracting the ring belt.
図11は実施例2の紙幣集積部を示す要部構成図である。
本実施例の紙幣集積部1は紙葉類としての紙幣を可動板6に沿って立位で集積するものである。
なお、上記実施例1と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
立位集積時には舌片7aは水平集積のときと同様に紙幣の後端の落下軌跡内で回転するが、可動板6に紙幣の後端を押し付けることがないように舌片車7を位置させ、紙幣分離時にはピッカローラ3方向に移動してくる紙幣と舌片7aが重ならないように、図示しない退避機構によって舌片車7を紙葉類集積場所6aから退避させる。
FIG. 11 is a main part configuration diagram showing the banknote stacking part of the second embodiment.
The
In addition, the same part as the said Example 1 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
At the time of stacking in a standing position, the
20は寄せ舌片車であり、アイドルローラ11と同軸で回転するように構成されてアイドルローラ11の側方に複数配置され、舌片車7と同様に弾性部材で放射状の舌片20aを有しており、舌片20aの数は舌片7aよりも少なくなっている。
21は舌片押さえガイドであり押圧ローラ14の側方に複数配置され、舌片20aの回転軌跡内に設けられ、寄せ舌片車20が回転すると舌片20aが舌片押えガイド21に衝突して折りたたまれるように構成されている。
A plurality of tongue pressing guides 21 are arranged on the side of the
上記の構成の作用について説明する。
図12〜図17は実施例2の集積動作を示す説明図、図18〜図20は実施例2の分離動作を示す説明図である。
図12において、図示しない紙幣搬送路から送られてきた紙幣は、紙幣の先端が可動板6の方へ倒れ掛からないように、フィードローラ2とリバースローラ3の挟持部4によって挟持されて剛性を高められた紙幣が紙幣集積部1へ搬入される。
The operation of the above configuration will be described.
12 to 17 are explanatory diagrams showing the integration operation of the second embodiment, and FIGS. 18 to 20 are explanatory diagrams showing the separation operation of the second embodiment.
In FIG. 12, a bill sent from a bill conveyance path (not shown) is pinched by the pinching portion 4 of the
搬入された紙幣は立位の状態でリングベルト12に衝突し(図13)、その剛性によりリングベルト12の弛みに食込んで受止められ、リングベルト12が紙幣の先端を受止めている間に、フィードローラ2とリバースローラ3から離れた紙幣の後端は舌片7aに叩かれて可動板6側へ移動する(図14)。
そして、リングベルト12の復元力と走行、さらに舌片20aが図15において反時計方向に回転することで、リングベルト12に衝突した紙幣の先端をより積極的に可動板6側へ移動させ(図15)、紙葉類集積場所6aに可動板6に沿って立位状態で集積して自重によりリバースガイド8の当接部8aに整列する。リングベルト12はその復元力と回動により元の形状に復帰する(図16)。
The loaded banknote collides with the
Then, the restoring force and running of the
このときリングベルト12に衝突して可動板6側へ移動しようとしている紙幣を舌片20aが叩いたときに、そのまま上側へ巻き上げることがないように舌片押さえガイド21で舌片20aを押さえ、また、舌片押さえガイド21で押さえられて折れ曲がった舌片20aと舌片20aの間に紙幣が挟まれて上方へ巻き上げられることがないように、舌片20aの数を舌片7aよりも少なくしている。
さらに、紙葉類集積場所6aに集積されている紙幣が舌片7aによって叩かれてピッカローラ側に倒れ、搬入されてくる紙幣を邪魔することがないように、舌片7aは紙幣の後端の落下軌跡内を回転するが、可動板6に紙幣の後端を押し付けたりすることがないように舌片車7を配置している。
At this time, when the
Further, the
全ての紙幣の集積が終了すると、フィードローラ2、リバースローラ3、ピッカローラ5、舌片車7、寄せ舌片車20、駆動ローラ10の回転を停止し、リングベルト12を停止させる(図17)。
次に図18〜図20を用いて分離時の動作について説明する。
紙葉類集積場所6aに集積されている紙幣と舌片7aが重ならないように図示しない退避機構によって舌片車7を紙葉類集積場所6aから退避させ、フィードローラ2、ピッカローラ5の高摩擦部材2a、5aを可動板6と対向する位置に移動させ(図18)、可動板6を、ピッカローラ5の方向に移動させて集積された紙幣をピッカローラ3に押し付ける(図19)。
When the accumulation of all the banknotes is completed, the rotation of the
Next, the operation during separation will be described with reference to FIGS.
The tongue wheel 7 is retracted from the paper
このときリングベルト12と寄せ舌片車20は実施例1と同様に回動していないので、移動してきた紙幣によって押されて変形し、特にリングベルト12を退避させる機構を設けなくても、紙幣を分離することができる(図20)。
以上のように立位での集積、分離の動作においても実施例1と同様の効果を得ることができる。
At this time, since the
As described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained also in the integration and separation operations in the standing position.
図21は実施例3の紙幣集積部を示す要部拡大図、図22は図21を矢印A方向から見た図である。
図において30はリングベルト12を駆動する駆動ローラ10の一側に固定されたギア、31はリングベルト12を駆動ローラ10に押圧する押圧ローラ13の一側に固定されたギアで、本実施例はこのギア30と31を噛み合せて駆動ローラ10の回転が押圧ローラ13に伝達されるようにすることで押圧ローラ13が回転できるようにすると共に、リングベルト12との接触部における駆動ローラ10の周速V1よりリングベルト12との接触部における押圧ローラ10の周速V2の方がわずかに速くなるように設定し、更にリングベルト12の外周面に凹凸が設けられていることから、この凹凸と噛み合うように図示しない複数の歯を押圧ローラ13の外周に等間隔で連続的に形成した構成としたものである。
FIG. 21 is an enlarged view of the main part showing the banknote stacking part of Example 3, and FIG. 22 is a view of FIG.
In the figure, 30 is a gear fixed to one side of the driving
なお、リングベルト12との接触部における駆動ローラ10の周速V1よりリングベルト12との接触部における押圧ローラ13の周速V2をわずかに速くするための設定は、ギア30,31の歯数や、ギア径、駆動ローラ10と押圧ローラ13の径等を適切に選定することで行うことができる。
このほかの構成は、実施例1または実施例2と同様である。
The setting for slightly increasing the peripheral speed V2 of the
Other configurations are the same as those in the first or second embodiment.
このような構成による実施例3は、実施例1あるいは実施例2と同様に紙幣の集積や繰り出しを行うものであるが、集積時においてリングベルト12を走行させるために駆動ローラ10が回転すると、この駆動ローラ10の回転がギア30,31を介して押圧ローラ13に伝達され、これにより押圧ローラ13が回転する。
このときリングベルト12との接触部における駆動ローラ10の周速V1よりリングベルト12との接触部における押圧ローラ13の周速V2がわずかに速くなるように設定されていること、及び押圧ローラ10の外周に形成した歯がリングベルト12に噛み合わせてあることで、リングベルト12の走行は押圧ローラ13の回転に依存することになり、これによりリングベルト12は紙幣が衝突する際も押圧ローラ13の回転に従って一定の速度で安定して走行するため、紙幣がリングベルト12に引っ掛かるのを未然に防ぐことができ、紙幣をより確実に整列させて集積することが可能となる。
Example 3 having such a configuration is for stacking and paying out banknotes as in Example 1 or Example 2. However, when the driving
At this time, the peripheral speed V2 of the
図23は実施例4の紙幣集積部を示す説明図である。
この実施例4は、光学センサ35を、舌片車7における各舌片7a先端の回転軌跡Rの外側近傍において、かつリングベルト12の挙動範囲の最下点の位置で可動板6または可動板6上に集積されている紙幣を検知できるように設け、この光学センサ35の検知出力に基づいて紙幣集積時に可動板6の移動の制御を行うようにしたものである。
FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating a banknote stacking unit according to the fourth embodiment.
In the fourth embodiment, the
尚、この実施例におけるその他の構成は、実施例1、実施例2、または実施例3と同様である。
このような構成による実施例4では、紙幣集積時に可動板6をホームポジション等の待機位置からピッカローラ5に近づく方向に移動させる。この移動によって可動板6に紙幣が集積されていない場合は可動板4が、また可動板6上に紙幣が集積されている場合は最上位側の紙幣がリングベルト12の挙動範囲内に入ると光学センサ35の光軸が遮断されて出力がオフからオンに切り替わる。
The other configurations in this embodiment are the same as those in the first, second, or third embodiment.
In the fourth embodiment having such a configuration, the
この光学センサ35は、上述したように舌片車7における各舌片7a先端の回転軌跡Rの外側近傍に配置しているため、可動板6上に紙幣が集積されている場合は、舌片7aにより可動板6側の押し付けられる最上位の紙幣の上面位置を的確に検出することができる。
光学センサ35がオン状態のまま一定時間経過すると可動板6の移動が停止され、更に可動板6上の紙幣が舌片7aの回転軌跡R内に入る範囲で可動板6をピッカローラ5から離れる方向に一定量移動させて、これによりリングベルト12に可動板6上に集積されている紙幣が当たらない位置、つまりフィードローラ2、リバースローラ3、及びピッカローラ5により送り込まれる紙幣の集積に適した位置に停止させる。
Since the
The movement of the
この状態で紙幣の集積が実施例1等と同様に行われるが、紙幣の集積が増えて光学センサ35の光軸が遮断されて出力が再びオフからオンに切り替わると、前記と同様に可動板6をピッカローラ5から離れる方向に移動させて紙幣の集積に適した位置に停止させる。
このようにして、紙幣の集積時に可動板6の位置を制御する。
尚、繰り出し動作は実施例1等と同様に行う。
In this state, banknotes are collected in the same manner as in Example 1 or the like. However, when the banknotes are increased and the optical axis of the
In this way, the position of the
The feeding operation is performed in the same manner as in the first embodiment.
以上説明した実施例によれば、可動板上に集積されている紙幣が舌片の回転軌跡内に入る範囲でリングベルトに可動板上の紙幣が当たらないように可動板の位置制御を行うため、集積された紙幣がリングベルトに接触して引きずられることがなく、そのため舌片の回転により紙幣の端部を当接部に突き当てて確実に揃えることができ、繰り出しに適した状態に紙幣集積することが可能となる。 According to the embodiment described above, the position of the movable plate is controlled so that the bill on the movable plate does not hit the ring belt within a range in which the bills accumulated on the movable plate fall within the rotation trajectory of the tongue piece. The accumulated bills are not dragged by contact with the ring belt, so the end of the bill can be abutted against the abutment portion by the rotation of the tongue piece, and the bills are in a state suitable for feeding. It becomes possible to accumulate.
上記各実施例では、現金自動取引装置に適用した例を説明したが、紙幣以外の寸法の異なる紙葉類を同一の可動板上に集積したり繰り出したりする装置にも適用可能である。 In each of the above embodiments, an example in which the present invention is applied to an automatic teller machine has been described. However, the present invention can also be applied to an apparatus that stacks and feeds paper sheets having different dimensions other than bills on the same movable plate.
1 紙幣集積部
2 フィードローラ
2a、4a 高摩擦部材
3 リバースローラ
4 挟持部
5 ピッカローラ
6 可動板
6a 紙葉類集積場所
7 舌片車
7a 舌片
8 リバースガイド
8a 当接部
9 側壁
10 駆動ローラ
11 アイドルローラ
12 リングベルト
13、14 押圧ローラ
20 寄せ舌片車
20a 舌片
21 舌片押えガイド
30 ギア
31 ギア
35 光学センサ
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記フィードローラにより搬入される紙葉類の先端を、前記リングベルトが走行しながら受止めるようにしたことを特徴とする紙葉類取扱装置。 A ring belt supported by a drive roller and an idle roller is provided opposite to a feed roller for carrying paper sheets to a paper sheet accumulation place secured by a movable plate,
A paper sheet handling apparatus characterized in that the leading edge of a paper sheet carried in by the feed roller is received while the ring belt travels.
前記リングベルトを、前記フィードローラ側に弛ませたことを特徴とする紙葉類取扱装置。 In the paper sheet handling apparatus according to claim 1,
A paper sheet handling apparatus, wherein the ring belt is loosened toward the feed roller.
前記リングベルトを前記駆動ローラと前記アイドルローラにそれぞれ押圧して挟持する押圧ローラを設け、
前記駆動ローラを前記可動板に対向配置して前記リングベルトを前記フィードローラの側に押出すように走行させることを特徴とする紙葉類取扱装置。 In the paper sheet handling apparatus according to claim 1 or 2,
A pressing roller that presses and holds the ring belt against the driving roller and the idle roller;
An apparatus for handling paper sheets, wherein the drive roller is disposed so as to face the movable plate, and the ring belt is driven to be pushed toward the feed roller.
紙葉類を前記可動板に沿って立位状態で集積する場合、
放射状に舌片を有する寄せ舌片車を前記アイドルローラの側方に同軸で回転するように配置し、前記寄せ舌片車により前記リングベルトに衝突した紙葉類の先端を前記可動板側に移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。 In the paper sheet handling apparatus according to claim 3,
When stacking paper sheets in a standing state along the movable plate,
A close-up tongue wheel having a tongue piece radially is arranged so as to rotate coaxially to the side of the idle roller, and the leading edge of the paper sheet colliding with the ring belt by the close-up tongue piece wheel is placed on the movable plate side. Paper sheet handling device characterized by being moved.
前記寄せ舌片車の舌片を折りたたむ舌片押えガイドを、前記寄せ舌片車の回転軌跡内に設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。 In the paper sheet handling apparatus according to claim 4,
A paper sheet handling apparatus, wherein a tongue-holding guide for folding the tongue-piece of the shifting tongue piece wheel is provided in a rotation locus of the closing tongue piece wheel.
紙葉類を前記可動板上に水平状態に集積する場合、
前記フィードローラの下方に放射状の舌片を有する舌片車を設け、
前記可動板上の最上位の紙葉類の後端が前記舌片車の回転軌跡内に入るように、前記可動板を移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。 In the paper sheet handling apparatus according to claim 1, claim 2, or claim 3,
When collecting paper sheets horizontally on the movable plate,
Provide a tongue wheel having a radial tongue below the feed roller,
An apparatus for handling paper sheets, wherein the movable plate is moved so that a rear end of the uppermost paper sheet on the movable plate enters a rotation locus of the tongue wheel.
前記リングベルトの下端の位置で前記可動板上の紙幣を検出するセンサを設け、
前記可動板が上昇したとき、該センサにより前記可動板上の最上位の紙幣を検知した後、前記舌片車の回転軌跡内に入る範囲でリングベルトに前記可動板上に集積されている紙幣が当たらない位置へ前記可動板を下降させることを特徴とする紙葉類取扱装置。 In the paper sheet handling apparatus according to claim 6,
A sensor for detecting a bill on the movable plate at a position of a lower end of the ring belt;
Banknotes stacked on the movable plate on a ring belt within a range that falls within the rotation locus of the tongue wheel after the uppermost banknote on the movable plate is detected by the sensor when the movable plate is raised. A paper sheet handling apparatus, wherein the movable plate is lowered to a position where no contact is made.
前記リングベルトは、紙葉類を集積する時にのみ走行させることを特徴とする紙葉類取扱装置。 In the paper sheet handling apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The paper sheet handling apparatus is characterized in that the ring belt is driven only when paper sheets are accumulated.
前記リングベルトの外側の表面に凹凸を設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。 In the paper sheet handling apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An apparatus for handling paper sheets, wherein irregularities are provided on the outer surface of the ring belt.
前記リングベルトを前記駆動ローラ押圧して挟持する押圧ローラの外周面に前記リングベルトの凹凸と噛み合う歯を形成し、
紙葉類の集積時に前記駆動ローラより速い周速で前記押圧ローラを回転させて前記リングベルトを走行させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 9,
Forming teeth that mesh with the irregularities of the ring belt on the outer peripheral surface of the pressure roller that presses and clamps the ring belt,
An apparatus for handling paper sheets, wherein the ring belt is caused to travel by rotating the pressing roller at a peripheral speed faster than that of the drive roller when collecting paper sheets.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004177459A JP4207850B2 (en) | 2003-10-10 | 2004-06-15 | Paper sheet handling equipment |
CN2009101417105A CN101575058B (en) | 2003-10-10 | 2004-10-10 | Paper sheet handling device |
CN 200410084933 CN1605553B (en) | 2003-10-10 | 2004-10-10 | Paper dealing device |
CN200910141711XA CN101559890B (en) | 2003-10-10 | 2004-10-10 | Paper dealing device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003352930 | 2003-10-10 | ||
JP2004177459A JP4207850B2 (en) | 2003-10-10 | 2004-06-15 | Paper sheet handling equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005132628A true JP2005132628A (en) | 2005-05-26 |
JP4207850B2 JP4207850B2 (en) | 2009-01-14 |
Family
ID=34656146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004177459A Expired - Fee Related JP4207850B2 (en) | 2003-10-10 | 2004-06-15 | Paper sheet handling equipment |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4207850B2 (en) |
CN (1) | CN1605553B (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008013303A (en) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | Medium treatment device |
JP2008063089A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper sheet handling device |
WO2008111153A1 (en) * | 2007-03-12 | 2008-09-18 | Glory Ltd. | Paper money payment processor |
JP2009023786A (en) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Bill accumulating mechanism |
WO2009127648A2 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
KR100968167B1 (en) | 2007-06-18 | 2010-07-06 | 오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤 | Media collection and feeding apparatus |
US8276902B2 (en) | 2008-04-15 | 2012-10-02 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing rectangular individual sheets into a container |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007323130A (en) | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Laurel Seiki Kk | Bill processor |
JP5990984B2 (en) * | 2012-04-06 | 2016-09-14 | 沖電気工業株式会社 | Media take-in device |
JP6447262B2 (en) * | 2015-03-10 | 2019-01-09 | 沖電気工業株式会社 | Automatic transaction equipment |
-
2004
- 2004-06-15 JP JP2004177459A patent/JP4207850B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-10-10 CN CN 200410084933 patent/CN1605553B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008013303A (en) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | Medium treatment device |
JP4715656B2 (en) * | 2006-07-05 | 2011-07-06 | 沖電気工業株式会社 | Media processing device |
JP2008063089A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper sheet handling device |
WO2008111153A1 (en) * | 2007-03-12 | 2008-09-18 | Glory Ltd. | Paper money payment processor |
KR100968167B1 (en) | 2007-06-18 | 2010-07-06 | 오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤 | Media collection and feeding apparatus |
JP2009023786A (en) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Bill accumulating mechanism |
WO2009127648A2 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
JP2011516366A (en) * | 2008-04-15 | 2011-05-26 | ヴィンコール ニクスドルフ インテルナチオナール ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | A sheet processing device for depositing rectangular sheet, especially banknotes, into a container. |
WO2009127648A3 (en) * | 2008-04-15 | 2010-05-27 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
US8276902B2 (en) | 2008-04-15 | 2012-10-02 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing rectangular individual sheets into a container |
US8485432B2 (en) | 2008-04-15 | 2013-07-16 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
US9302867B2 (en) | 2008-04-15 | 2016-04-05 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
US9321602B2 (en) | 2008-04-15 | 2016-04-26 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
US9505570B2 (en) | 2008-04-15 | 2016-11-29 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
US9517904B2 (en) | 2008-04-15 | 2016-12-13 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
US10266354B2 (en) | 2008-04-15 | 2019-04-23 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling single sheets, for introducing and distributing rectangular single sheets, especially bank notes, respectively into and out of a container |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4207850B2 (en) | 2009-01-14 |
CN1605553A (en) | 2005-04-13 |
CN1605553B (en) | 2010-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1315708C (en) | Paper sheet separation and transfer apparatus | |
JP5141577B2 (en) | Paper sheet separation and accumulation mechanism | |
JP4415002B2 (en) | Paper sheet feeding mechanism | |
EP2224403A1 (en) | Paper money containing/feeding device | |
WO2010021198A1 (en) | Media processing apparatus | |
JPH0739291B2 (en) | Paper sheet separating and feeding device | |
JPH0338172B2 (en) | ||
JP4207850B2 (en) | Paper sheet handling equipment | |
JP4239962B2 (en) | Paper sheet accumulation mechanism | |
JP2009046298A (en) | Paper sheet accumulating device | |
JP4708952B2 (en) | Paper sheet separator | |
JP2007076913A (en) | Sheet post-treating device and image forming device | |
JP3573224B2 (en) | Paper feeder | |
JP3591292B2 (en) | Media holding device | |
JP4974400B2 (en) | Sheet processing apparatus and stacker | |
JPH0466784B2 (en) | ||
JP2007168931A (en) | Paper sheet delivering device | |
JP4319967B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming apparatus | |
JP5182107B2 (en) | Banknote storage device | |
JP4315235B2 (en) | Paper sheet accumulation mechanism | |
JP3223641B2 (en) | Paper handling equipment | |
JP2004155539A (en) | Medium separation device | |
KR101070589B1 (en) | Fitness Sorting Machine | |
JPH0328025Y2 (en) | ||
KR20210081152A (en) | Apparatus for stacking paper money |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080617 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080930 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081013 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4207850 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131031 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |