KR20210081152A - Apparatus for stacking paper money - Google Patents

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KR20210081152A
KR20210081152A KR1020190173409A KR20190173409A KR20210081152A KR 20210081152 A KR20210081152 A KR 20210081152A KR 1020190173409 A KR1020190173409 A KR 1020190173409A KR 20190173409 A KR20190173409 A KR 20190173409A KR 20210081152 A KR20210081152 A KR 20210081152A
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KR
South Korea
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bill
damper
banknote
accumulation space
paper money
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KR1020190173409A
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박종성
박창호
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효성티앤에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a paper money stacking apparatus. With the present invention, it is possible to stably stack paper money by preventing the blowing and jamming of the paper money stacked into a paper money stacking space. The apparatus includes: a stacking portion for stacking paper money into a paper money stacking space; a push plate provided so as to be capable of reciprocating while supporting the paper money stacked into the paper money stacking space; a stack guide guiding the paper money to be loaded in the paper money stacking space after passage through the stacking portion; a damper preventing the blowing of the paper money by pressurizing the paper money that has entered one side of the paper money stacking space toward the push plate positioned on the other side of the paper money stacking space; gap maintaining means for maintaining a gap for paper money entry between the push plate and the damper; and a damper drive unit driving the damper so as to move toward the paper money stacking space and avoid the paper money stacking space.

Description

지폐집적장치{Apparatus for stacking paper money}Banknote accumulation device {Apparatus for stacking paper money}

본 발명은 지폐집적장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지폐집적공간으로 집적되는 지폐의 날림 및 걸림 현상을 방지함으로써 지폐의 안정적인 집적이 가능한 지폐집적장치에 관한 것이다. The present invention relates to a banknote accumulating device, and more particularly, to a banknote accumulating device capable of stably accumulating banknotes by preventing the floating and jamming phenomenon of banknotes accumulated in a banknote accumulation space.

일반적으로 지폐집적장치는 금융자동화기기 내에 설치되어 지폐, 수표, 기타 소정 두께를 갖는 집적대상물(이하 '지폐'로 통칭함)을 지폐집적공간에 집적하는 장치이다. 이러한 지폐집적장치는 금융자동화기기의 입출금부, 일시저장부, 지폐저장부 등에 사용되고 있다. In general, the banknote accumulating device is a device for accumulating banknotes, checks, and other accumulating objects (hereinafter referred to as 'banknotes') having a predetermined thickness in a banknote accumulating space installed in an automated financial machine. Such a banknote accumulator is used in the deposit/withdrawal unit, the temporary storage unit, the banknote storage unit, and the like of an automated financial device.

도 1을 참조하면, 종래 지폐집적장치(1)의 하부 일측에는, 반송로(10)를 따라 반송되어 온 지폐(P)를 지폐집적공간(30)에 집적하기 위한 구성으로서, 반송로(10)의 양측에 대향하도록 설치된 한 쌍의 이송롤러(21,22)와, 상기 한 쌍의 이송롤러(21,22)의 사이에 협지되어 지폐집적공간(30)의 일측으로 진입한 지폐(P)의 후단을 타격하여 지폐를 집적하기 위한 복수의 탄성시트(23a)가 부착된 스택롤러(23)를 포함하는 집적부(20)가 설치되어 있다. Referring to FIG. 1 , on one lower side of the conventional banknote accumulator 1 , as a configuration for accumulating banknotes P, which have been conveyed along the conveyance path 10 , in the banknote accumulation space 30 , the conveyance path 10 ), a pair of conveying rollers 21 and 22 installed to face each other, and a bill that is sandwiched between the pair of conveying rollers 21 and 22 and entered into one side of the banknote accumulation space 30 (P) An accumulation unit 20 including a stack roller 23 to which a plurality of elastic sheets 23a for accumulating banknotes is attached by hitting the rear end of the is installed.

상기 지폐집적공간(30)에는 집적되는 지폐(P)를 지지하기 위한 푸쉬플레이트(40)가 구비되고, 지폐집적공간(30)의 일측에는 지폐집적공간(30)으로 진입하는 지폐(P)의 날림을 방지하기 위한 스택가이드(50)가 구비되어 있다.The bill accumulation space 30 is provided with a push plate 40 for supporting the accumulated bills P, and one side of the bill accumulation space 30 has bills P entering the bill accumulation space 30. A stack guide 50 for preventing flying is provided.

상기 반송로(10)를 따라 반송되어 온 지폐(P)가 상기 한 쌍의 이송롤러(21,22)를 통과하여 지폐집적공간(30)의 일측으로 진입하게 되면, 진입한 지폐(P)의 후단부는 회전하는 스택롤러(23)의 탄성시트(23a)에 의해 타격되어 푸쉬플레이트(40)를 향하는 방향으로 스택된다. When the banknote P conveyed along the conveyance path 10 passes through the pair of conveying rollers 21 and 22 and enters one side of the banknote accumulation space 30, the entered banknote P The rear end is hit by the elastic sheet 23a of the rotating stack roller 23 and stacked in a direction toward the push plate 40 .

이 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 탄성시트(23a)가 지폐(P)의 후단부를 타격하게 되는 접선방향(T)은 수평면(H)을 기준으로 상측으로 소정 각도(θ) 상향 경사진 방향이 되므로, 탄성시트(23a)에 의해 타격된 지폐(P)는 푸쉬플레이트(40)를 향하여 상향 경사진 방향으로 타격되어 지폐집적공간(30)의 바닥면에서 상측으로 이격된 위치로 날려간 후에 지폐집적공간(30)의 바닥면에 안착되면서 집적이 이루어지게 되므로, 지폐(P)의 안착시 가해지는 충격에 의해 지폐(P)가 변형될 수 있어 지폐(P)를 정렬된 상태로 가지런히 집적하기 어려운 문제점이 있다.In this case, as shown in FIG. 1 , the tangential direction T in which the elastic sheet 23a strikes the rear end of the banknote P is a direction inclined upward at a predetermined angle θ upward with respect to the horizontal plane H. Therefore, the banknote P hit by the elastic sheet 23a is hit in an upwardly inclined direction toward the push plate 40 and is blown to a position spaced upward from the bottom surface of the banknote accumulation space 30 . Since the accumulation is made while being seated on the bottom surface of the banknote accumulation space 30, the banknote P can be deformed by the impact applied when the banknote P is seated, so that the banknote P is arranged in an aligned state. There is a problem that it is difficult to accumulate.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2017-0042866호와, 대한민국 등록특허 제10-2008574호에는, 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 지폐집적공간의 타측을 향하는 방향으로 밀어주거나 가압하여 설정된 위치로 이동시키는 댐퍼를 포함하는 지폐집적장치가 개시되어 있다.As a prior art for solving such a problem, in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0042866 and Korean Patent Registration No. 10-2008574, a bill that has entered one side of the bill accumulation space is applied to the other side of the bill accumulation space. Disclosed is a banknote accumulating device including a damper for moving to a set position by pushing or pressing in the direction.

이와 같은 종래의 지폐집적장치의 경우, 푸쉬플레이트와 스택가이드 사이에 구비된 댐퍼가 진입하는 지폐를 잡아주어 지폐의 스택 정렬을 하도록 구성되어 있으나, 지폐의 진입시 지폐의 상태 또는 기타 원인에 의해서 지폐가 진입하는 시간이 지연(delay)되는 경우가 발생할 수 있으며, 이 경우 지폐가 정위치에 진입하기 이전에 댐퍼가 푸쉬플레이트를 향하여 전진이동하게 되면, 푸쉬플레이트와 댐퍼 사이에 지폐가 진입하기 위한 공간이 충분히 확보되지 않아 지폐가 댐퍼에 끼이게 되어 더 이상 올라오지 못하고 걸리게 되고, 이러한 상태에서 댐퍼가 원래의 위치로 복귀하도록 이동하게 되면 댐퍼에 끼여 있던 지폐를 끌어올리게 되어 스택 부정렬이 발생하게 되는 문제점이 있었다.In the case of such a conventional bill accumulator, a damper provided between the push plate and the stack guide is configured to hold the incoming bills to align the stacks of bills. There may be a case where the entry time is delayed. In this case, if the damper moves forward toward the push plate before the bill enters the correct position, there is a space between the push plate and the damper for the bill to enter. The bill is not secured enough and the bill is caught in the damper and cannot be raised any more. In this state, when the damper is moved to return to its original position, the bill stuck in the damper is pulled up, causing stack misalignment. there was

또한, 지폐의 진입시 상기 푸쉬플레이트와 댐퍼 사이에 지폐가 진입하기 위한 공간이 충분히 확보되지 않아 지폐가 댐퍼에 끼이게 되면, 지폐가 구겨져 부풀려 짐에 따라서 이미 스택되어 있던 지폐와 맞닿게 되는 현상이 발생하게 되는데, 이 경우 후속하여 진입하는 지폐는 부풀림이 발생한 지폐와의 간섭에 의해 진입 속도가 늦추어지게 되며, 이 또한 스택 부정렬을 초래하게 된다.In addition, when a bill is not secured enough space for the bill to enter between the push plate and the damper when the bill enters, and the bill is caught in the damper, the bill is crumpled and inflated, so that the bill comes into contact with the already stacked bill. In this case, the entry speed is slowed down by the interference with the bills that have been inflated, and this also causes stack misalignment.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지폐집적공간으로 집적되는 지폐의 날림 및 걸림 현상을 방지함으로써 지폐의 안정적인 집적이 가능한 지폐집적장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a banknote accumulator capable of stably accumulating banknotes by preventing the floating and jamming phenomenon of banknotes accumulated in a banknote accumulation space.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐를 지폐집적공간으로 스택하기 위한 집적부; 상기 지폐집적공간에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트; 상기 집적부를 통과한 지폐를 상기 지폐집적공간 내에 적재되도록 안내하는 스택가이드; 상기 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 지폐집적공간의 타측에 위치하는 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하여 지폐의 날림을 방지하는 댐퍼; 상기 푸쉬플레이트와 상기 댐퍼 사이에 지폐의 진입을 위한 간격을 유지하도록 하는 간격유지수단; 및 상기 댐퍼를 지폐집적공간을 향하는 방향과 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 이동되도록 구동하는 댐퍼 구동부를 포함하여 구성된다.The banknote accumulator of the present invention for realizing the object as described above includes an accumulator for stacking the banknotes into the banknote accumulation space; a push plate that supports the banknotes accumulated in the banknote accumulation space and is provided to be reciprocally movable; a stack guide for guiding the bills passing through the accumulation unit to be stacked in the bill accumulation space; a damper for preventing the bills from flying by pressing the bills that have entered one side of the bill accumulation space toward the push plate positioned on the other side of the bill accumulation space; a gap maintaining means for maintaining a gap between the push plate and the damper for the entry of banknotes; and a damper driving unit for driving the damper to move in a direction toward the banknote accumulation space and in a direction to be avoided in the banknote accumulation space.

상기 댐퍼는, 상기 스택가이드에 회전 가능하도록 결합되는 회전축부와, 상기 스택가이드와 오버랩되어 상기 스택가이드의 전면을 기준으로 상기 지폐집적공간을 향하는 방향과 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 회전되며 소정 간격으로 구비되는 복수의 가압부를 포함하고, 상기 간격유지수단은, 상기 복수의 가압부의 외측에 위치하는 적어도 한 쌍의 롤러로 이루어질 수 있다.The damper includes a rotating shaft rotatably coupled to the stack guide, overlapping the stack guide, and rotating in a direction toward the banknote accumulation space with respect to the front surface of the stack guide and in a direction avoiding the bill accumulation space. It may include a plurality of pressing parts provided at predetermined intervals, and the spacing maintaining means may include at least a pair of rollers positioned outside the plurality of pressing parts.

상기 롤러는 상기 복수의 가압부 중 양측단에 위치하는 가압부에 결합되고, 상기 롤러는 상기 가압부의 전단보다 전방으로 돌출되도록 구비될 수 있다.The roller may be coupled to a pressing unit positioned at both ends of the plurality of pressing units, and the roller may be provided to protrude forward from the front end of the pressing unit.

상기 댐퍼는 상기 스택가이드의 상부에 결합되어 상기 스택가이드의 전면을 기준으로 상기 지폐집적공간을 향하는 방향과 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 회전 가능하도록 구비될 수 있다.The damper may be coupled to an upper portion of the stack guide to be rotatable in a direction toward the banknote accumulation space and in a direction avoiding the bill accumulation space with respect to the front surface of the stack guide.

상기 댐퍼는, 상기 지폐집적공간으로 지폐가 진입하기 전 단계에서는 상기 지폐집적공간에서 회피되어 상기 스택가이드의 내측에 위치하고, 상기 지폐집적공간에 지폐가 진입한 시점에서 상기 스택가이드의 전방측으로 회전되어 상기 지폐를 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하도록 구성될 수 있다.The damper is located inside the stack guide while avoiding the bill accumulation space in the stage before the bill enters the bill accumulation space, and is rotated toward the front side of the stack guide when the bill enters the bill accumulation space. It may be configured to press the bill toward the push plate.

상기 댐퍼의 회전축부에는 외측으로 돌출된 돌출편이 형성되고, 상기 돌출편의 회전된 위치를 감지하는 댐퍼감지부; 및 상기 댐퍼감지부에서 감지된 신호를 기준으로 상기 댐퍼구동부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.a damper sensing unit having a protruding piece protruding outwardly formed on the rotation shaft of the damper and sensing a rotated position of the protruding piece; and a control unit for controlling driving of the damper driver based on the signal sensed by the damper sensing unit.

상기 지폐집적공간으로 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지부와, 상기 지폐감지부에서 감지되는 지폐의 통과 시점을 기준으로 상기 댐퍼 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 지폐감지부에서 선행지폐의 후단을 감지하면, 일정시간이 경과한 후에 상기 댐퍼가 상기 스택가이드의 전방측으로 회전되어 상기 선행지폐를 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하여 상기 선행지폐를 잡아주고, 상기 지폐감지부에서 후행지폐의 선단이 감지되었을 때 상기 댐퍼가 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 회전되어 상기 선행지폐를 놓아주도록 제어할 수 있다.A banknote sensing unit for detecting whether or not the banknote transferred to the banknote accumulation space has passed, and a control unit for controlling the driving of the damper driving unit based on the passing time of the banknote sensed by the banknote sensing unit, the control unit comprising: , when the bill detection unit senses the trailing end of the preceding bill, the damper is rotated toward the front side of the stack guide after a predetermined time elapses to press the preceding bill toward the push plate to hold the preceding bill, and the bill When the front end of the trailing bill is sensed by the sensing unit, the damper is rotated in a direction to be avoided in the bill accumulation space to control the release of the preceding bill.

본 발명에 따른 지폐집적장치에 의하면, 푸쉬플레이트와 댐퍼 사이에 간격을 유지하기 위한 간격유지수단을 구비함으로써, 지폐가 푸쉬플레이트와 댐퍼 사이로 진입하기 위한 공간을 확보할 수 있게 되어, 지폐의 걸림 현상 및 지폐의 스택 부정렬 현상을 방지할 수 있다.According to the bill accumulator according to the present invention, by providing a gap maintaining means for maintaining the gap between the push plate and the damper, it is possible to secure a space for the bills to enter between the push plate and the damper, and the jamming phenomenon of the bill And it is possible to prevent the stack misalignment phenomenon of banknotes.

또한, 간격유지수단에 의해 푸쉬플레이트와 댐퍼 사이에 간격을 확보하여 진입하는 지폐의 걸림 현상을 방지함으로써, 지폐의 걸림 현상 발생시 초래되는 지폐의 부풀림에 의해 스택된 지폐와 맞닿는 현상을 방지할 수 있으며, 이로써 지폐의 진입 속도가 늦춰지는 문제점을 방지하고 지폐를 원활하게 집적할 수 있다.In addition, the gap between the push plate and the damper is secured by the gap maintaining means to prevent the jamming of the incoming bills, thereby preventing the stacked bills from coming into contact with the stacked bills due to the inflation of the bills caused when the jamming occurs. , thereby preventing the problem of slowing down the entry speed of banknotes and making it possible to smoothly accumulate banknotes.

또한, 간격유지수단인 롤러는 푸쉬플레이트와 댐퍼 사이의 간격을 유지할 뿐만 아니라 아이들 상태로 회전되는 롤러로 구성되어 집적되는 지폐와의 접촉에 의하여 회전되어 지폐와의 마찰력을 줄일 수 있다.In addition, the roller, which is the gap maintaining means, not only maintains the gap between the push plate and the damper, but also consists of a roller that rotates in an idle state and is rotated by contact with the accumulated bills, thereby reducing frictional force with the bills.

또한, 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐가 댐퍼에 의해 푸쉬플레이트 측을 향하는 방향으로 가압되어 일시적으로 정지되도록 구성함으로써 지폐의 길이가 상이한 다권종의 지폐를 집적하는 경우에도 지폐의 날림현상을 효과적으로 방지할 수 있어 지폐의 집적 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, by configuring the banknotes entering one side of the banknote accumulation space to be temporarily stopped by being pressed in the direction toward the push plate by the damper, the blowout phenomenon of banknotes is effectively prevented even when multiple banknotes of different lengths are accumulated. This can be prevented, thereby improving the quality of the collection of banknotes.

또한, 지폐가 일시적으로 정지된 상태에서 스택롤러의 탄성시트에 의해 지폐를 측방향으로 타격하도록 구성함으로써 지폐를 안정적으로 집적할 수 있다.In addition, by configuring the bills to be hit laterally by the elastic sheet of the stack roller in a state where the bills are temporarily stopped, bills can be stacked stably.

또한, 지폐감지부에서 감지되는 지폐 후단의 통과 시점을 기준으로 스택롤러의 구동과 댐퍼 구동부의 구동을 제어함으로써, 다권종의 지폐를 집적하는 경우에도 지폐를 안정적으로 집적할 수 있다.In addition, by controlling the driving of the stack roller and the driving of the damper driving unit based on the passing time of the trailing end of the banknote sensed by the banknote sensing unit, banknotes can be stably accumulated even when multiple types of banknotes are accumulated.

또한, 댐퍼감지부에서 댐퍼의 위치를 감지하여 댐퍼 구동부의 구동을 제어함으로써 댐퍼가 회전 구동되는 위치를 정확하게 제어할 수 있다.In addition, the position at which the damper is rotationally driven can be accurately controlled by controlling the driving of the damper driving unit by sensing the position of the damper by the damper sensing unit.

도 1은 종래기술에 따른 지폐집적장치의 문제점을 설명하기 위한 도면,
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 지폐집적장치를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 지폐집적장치의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 지폐집적장치에 구비되는 스택가이드와 댐퍼 및 댐퍼감지부의 분해 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 지폐집적장치의 제어 블록도,
도 7은 본 발명에 따른 지폐집적장치의 지폐집적공간에 지폐가 집적되는 초기 모습을 보여주는 동작 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 지폐집적장치의 지폐집적공간에 다권종의 지폐가 집적되는 모습을 보여주는 동작 상태도.1 is a view for explaining the problems of the banknote accumulator according to the prior art;
2 and 3 are perspective views viewed from different directions of the banknote accumulator according to the present invention;
4 is a side view of the banknote accumulator according to the present invention;
5 is an exploded perspective view of a stack guide, a damper, and a damper sensing unit provided in the banknote accumulator according to the present invention;
6 is a control block diagram of the banknote accumulator according to the present invention;
7 is an operation state diagram showing an initial state in which banknotes are accumulated in the banknote accumulation space of the banknote accumulator according to the present invention;
8 is an operation state diagram showing a state in which multi-volume banknotes are accumulated in the banknote accumulation space of the banknote accumulator according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 지폐집적장치(100)는, 반송로(110)를 따라 진입하는 지폐를 지폐집적공간(130)으로 스택하기 위한 집적부(120)와, 상기 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트(140)와, 상기 집적부(120)를 통과한 지폐를 지폐집적공간(130) 내에 적재되도록 안내하는 스택가이드(150)와, 상기 지폐집적공간(130)의 일측으로 진입한 지폐를 상기 지폐집적공간(130)의 타측을 향하는 방향으로 가압하여 지폐의 날림을 방지하는 댐퍼(160)와, 상기 푸쉬플레이트(140)와 상기 댐퍼(160) 사이에 지폐(P)의 진입을 위한 간격을 유지하도록 하는 간격유지수단(164); 및 상기 댐퍼(160)를 지폐집적공간(130)을 향하는 방향(도 7에서 좌측 화살표 방향)과 지폐집적공간(130)에서 회피되는 방향(도 7에서 우측 화살표 방향)으로 회전되도록 구동하는 댐퍼 구동부(170)를 포함한다.2 to 6 , the banknote accumulator 100 according to the present invention includes an accumulator 120 for stacking banknotes entering along a conveyance path 110 into the banknote accumulating space 130 , and the A stack guide for guiding a push plate 140 provided to support the bills accumulated in the bill accumulation space 130 and to be reciprocally movable, and the bills passing through the accumulation unit 120 to be loaded in the bill accumulation space 130 . (150), and a damper 160 for preventing bills from flying by pressing the bills that have entered one side of the bill accumulation space 130 in a direction toward the other side of the bill accumulation space 130, and the push plate ( 140) and a gap maintaining means 164 for maintaining a gap for the entry of the bill (P) between the damper (160); and a damper driving unit for driving the damper 160 to rotate in a direction toward the banknote accumulation space 130 (a left arrow direction in FIG. 7 ) and a direction avoiding the banknote accumulation space 130 (a right arrow direction in FIG. 7 ). (170).

또한, 본 발명에 따른 지폐집적장치(100)는, 상기 반송로(110)를 따라 집적부(120)를 향하여 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 지폐감지부(181)와, 상기 댐퍼(160)가 회전된 위치를 감지하기 위한 댐퍼감지부(182), 및 상기 지폐감지부(181)와 댐퍼감지부(182)에서 감지된 신호를 기준으로 상기 집적부(120) 및 댐퍼 구동부(170)의 구동을 제어하는 제어부(190)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the banknote accumulator 100 according to the present invention includes a banknote sensing unit 181 for detecting whether or not the banknotes conveyed toward the accumulation unit 120 along the conveyance path 110 pass through, and the damper ( The accumulator 120 and the damper driving unit 170 based on the signals sensed by the damper sensing unit 182 and the bill sensing unit 181 and the damper sensing unit 182 for detecting the position in which 160 is rotated. ) is configured to further include a control unit 190 for controlling the driving.

상기 집적부(120)는, 반송로(110)를 따라 반송되어 지폐집적공간(130)의 일측으로 진입하는 지폐를 지폐집적공간(130)으로 스택하기 위한 구성으로서, 반송로(110)를 사이에 두고 대향하는 측에 구비되어 그 사이로 지폐를 이송하기 위한 제1이송롤러(121)와 제2이송롤러(122), 상기 제2이송롤러(122)와 동일한 축에 결합되고 외주면에는 지폐집적공간(130) 내로 진입한 지폐의 후단부를 타격하는 복수의 탄성시트(123a)가 부착된 스택롤러(123)를 포함하여 구성된다.The accumulation unit 120 is a configuration for stacking banknotes conveyed along the conveyance path 110 and entering one side of the banknote accumulation space 130 into the banknote accumulation space 130 , and is interposed between the conveyance path 110 . A first conveying roller 121 and a second conveying roller 122 and a second conveying roller 122 provided on the opposite side to be provided on the opposite side and coupled to the same shaft as the second conveying roller 122, and a banknote accumulation space on the outer circumferential surface It is configured to include a stack roller 123 to which a plurality of elastic sheets 123a are attached to hit the rear end of the bill entered into 130 .

상기 푸쉬플레이트(140)는 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐의 매수 증감에 대응하여 좌우로 이동되도록 구비된다. 즉, 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐의 매수가 적은 경우에 푸쉬플레이트(140)는 지폐집적공간(130)의 일측(도 4에서 우측)에 위치하고, 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐의 매수가 증가함에 따라 지폐집적공간(130)의 타측(도 4에서 좌측)으로 이동되어 지폐가 적재될 수 있는 공간이 확보되도록 한다.The push plate 140 is provided to move left and right in response to the increase or decrease in the number of banknotes accumulated in the banknote accumulation space 130 . That is, when the number of bills accumulated in the bill accumulation space 130 is small, the push plate 140 is located on one side (the right side in FIG. 4) of the bill accumulation space 130, and is accumulated in the bill accumulation space 130. As the number of banknotes increases, it is moved to the other side (left side in FIG. 4) of the banknote accumulation space 130 to secure a space in which banknotes can be stacked.

상기 스택가이드(150)는 제1이송롤러(121)와 제2이송롤러(122)에 의해 지폐집적공간(130)을 향하여 고속으로 진입하는 지폐의 상방향 날림을 방지하고, 지폐가 지폐집적공간(130) 내의 푸쉬플레이트(140) 측으로 유도되도록 안내하는 기능을 한다. 스택가이드(150)의 배치된 형상은 지폐집적공간(130)의 일측 하부에 위치하는 하측단에서 지폐집적공간(130)의 일측 상부에 위치하는 상측단을 향하여 상향의 기울기를 갖도록 배치된다. 따라서, 제1이송롤러(121)와 제2이송롤러(122)를 통과한 지폐의 선단은 스택가이드(150)의 전면(151)을 타고 푸쉬플레이트(140) 측을 향하는 방향으로 안내될 수 있다. The stack guide 150 prevents the upward blow of the bills entering at high speed toward the bill accumulation space 130 by the first transfer roller 121 and the second transfer roller 122, and the bills are placed in the bill accumulation space. (130) It functions to guide to be guided toward the inner push plate (140). The disposed shape of the stack guide 150 is arranged to have an upward inclination from the lower end positioned at the lower side of the bill collecting space 130 toward the upper end positioned at the upper end of the one side of the bill collecting space 130 . Accordingly, the tip of the bill passing through the first transfer roller 121 and the second transfer roller 122 may be guided in a direction toward the push plate 140 on the front surface 151 of the stack guide 150 . .

상기 댐퍼(160)는 지폐가 지폐집적공간(130)의 일측으로 진입한 경우, 지폐를 지폐집적공간(130)의 타측에 위치하는 푸쉬플레이트(140) 측으로 가압하여 지폐를 일시적으로 잡아주어 지폐의 날림을 방지하는 기능을 한다.The damper 160 presses the banknote toward the push plate 140 located on the other side of the banknote accumulation space 130 when the banknote enters one side of the banknote accumulation space 130 to temporarily hold the banknote. It functions to prevent flying.

도 5를 참조하면, 상기 댐퍼(160)는, 상기 스택가이드(150)에 회전 가능하도록 결합되는 회전축부(161)와, 상기 스택가이드(150)와 오버랩되어 스택가이드(150)의 전면(151)을 기준으로 상기 지폐집적공간(130)을 향하는 방향과 지폐집적공간(130)에서 회피되는 방향으로 회전되며 소정 간격으로 구비되는 복수의 가압부(162)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 5 , the damper 160 includes a rotation shaft portion 161 rotatably coupled to the stack guide 150 , and the front surface 151 of the stack guide 150 overlapping the stack guide 150 . ) is rotated in a direction toward the banknote accumulation space 130 and a direction avoided in the banknote accumulation space 130 based on the plurality of pressing parts 162 provided at predetermined intervals.

여기서, 상기 스택가이드(150)와 댐퍼(160)가 오버랩된다는 의미는 스택가이드(150)의 상부에 전후방으로 관통되도록 형성된 영역에 상기 댐퍼(160)의 가압부(162)가 전후방으로 회전 가능하도록 구비된다는 의미이다.Here, the overlapping of the stack guide 150 and the damper 160 means that the pressing part 162 of the damper 160 can be rotated forward and backward in a region formed to penetrate forward and backward on the top of the stack guide 150 . means it is available.

일실시예로, 상기 간격유지수단(164)은, 상기 복수의 가압부(162)의 외측에 위치하는 적어도 한 쌍의 롤러(164)로 이루어질 수 있다. 상기 롤러(164)는 상기 복수의 가압부(162) 중 양측단에 위치하는 가압부에 결합되고, 상기 롤러(164)는 상기 가압부(162)의 전단보다 전방으로 돌출되도록 구비되어 있다. In an embodiment, the gap maintaining means 164 may be formed of at least a pair of rollers 164 positioned outside the plurality of pressing parts 162 . The roller 164 is coupled to the pressing portions located at both ends of the plurality of pressing portions 162 , and the roller 164 is provided to protrude forward from the front end of the pressing portion 162 .

상기 간격유지수단(164)의 구성에 의하면, 도 7에 도시된 바와 같이 푸쉬플레이트(140)의 후면과 댐퍼(160)의 가압부(162)의 전단부 사이에는 지폐의 진입 공간 확보를 위한 간격(G)이 확보될 수 있으며, 종래기술에서 설명한 지폐의 걸림 현상 및 지폐의 스택 부정렬 현상의 문제점을 해결할 수 있다.According to the configuration of the gap maintaining means 164, as shown in FIG. 7, between the rear surface of the push plate 140 and the front end of the pressing part 162 of the damper 160, there is a gap for securing an entry space for bills. (G) can be secured, and the problems of the jamming phenomenon of the bills and the stack misalignment of the bills described in the prior art can be solved.

또한, 상기 간격유지수단(164)에 의해 푸쉬플레이트(140)와 댐퍼(160) 사이에 간격(G)을 확보하여 진입하는 지폐(P)의 걸림 현상을 방지함으로써, 지폐의 걸림 현상 발생시 초래되는 지폐의 부풀림에 의해 이미 스택되어 있던 지폐와 맞닿는 현상을 방지할 수 있으며, 이로써 종래기술에서 설명한 지폐의 진입 속도가 늦춰지는 문제점을 방지하고 지폐를 원활하게 집적할 수 있다.In addition, by securing the gap G between the push plate 140 and the damper 160 by the gap maintaining means 164 to prevent the jamming of the incoming bills P, which is caused when the jamming phenomenon of bills occurs It is possible to prevent the phenomenon of abutting the already stacked banknotes by inflating the banknotes, thereby preventing the problem of slowing the entry speed of the banknotes described in the prior art and allowing the banknotes to be smoothly accumulated.

또한, 간격유지수단(164)인 롤러는 푸쉬플레이트(140)와 댐퍼(160) 사이의 간격(G)을 유지할 뿐만 아니라 아이들(Idle) 상태로 회전되는 롤러로 구성되어 집적되는 지폐(P)와의 접촉에 의하여 회전되어 지폐와의 마찰력을 줄여주는 역할을 한다.In addition, the roller, which is the gap maintaining means 164, not only maintains the gap G between the push plate 140 and the damper 160, but also consists of a roller that rotates in an idle state and is stacked with bills P. It is rotated by contact and serves to reduce friction with the banknote.

다만, 상기 간격유지수단(164)은 푸쉬플레이트(140)와 댐퍼(160) 사이에 간격(G)을 확보하기 위한 구성이라면, 롤러 이외에 다른 구성으로 구현될 수도 있다.However, if the gap maintaining means 164 is configured to secure the gap G between the push plate 140 and the damper 160, it may be implemented in a configuration other than the roller.

한편, 상기 댐퍼의 회전축부(161)에는 외측으로 돌출된 부채꼴 형상의 돌출편(163)이 형성된다. 그리고, 상기 댐퍼(160)의 돌출편(163)의 위치를 감지하기 위한 댐퍼감지부(182)가 구비되고, 상기 댐퍼감지부(182)는 스택가이드(150)의 상부 일측에 형성된 장착부(152)에 결합된다. 상기 댐퍼감지부(182)에서 감지된 신호를 기준으로 제어부(190)는 댐퍼 구동부(170)의 구동을 제어함으로써 댐퍼(160)가 회전되는 위치를 정확하게 제어할 수 있다.Meanwhile, a sector-shaped protrusion piece 163 protruding outwardly is formed on the rotation shaft portion 161 of the damper. In addition, a damper sensing unit 182 for detecting the position of the protruding piece 163 of the damper 160 is provided, and the damper sensing unit 182 is a mounting unit 152 formed on one upper side of the stack guide 150 . ) is bound to Based on the signal sensed by the damper sensing unit 182 , the controller 190 may control the driving of the damper driving unit 170 to accurately control the position at which the damper 160 is rotated.

도 3을 참조하면, 상기 댐퍼 구동부(170)는 댐퍼(160)의 가압부(162)를 지폐집적공간(130)을 향하는 방향(도면에서 좌측 방향)과 지폐집적공간(130)에서 회피되어 스택가이드(150)의 후방측(도면에서 우측 방향)으로 회전 이동되도록 구동하는 기능을 한다.Referring to FIG. 3 , the damper driving unit 170 moves the pressing unit 162 of the damper 160 toward the banknote accumulation space 130 (left direction in the drawing) and the banknote accumulation space 130 to avoid stacks. It functions to drive the guide 150 to rotate to the rear side (right direction in the drawing).

일실시예로서, 상기 댐퍼 구동부(170)는, 양방향으로 회전 구동되는 모터(171)와, 상기 모터(171)의 동력을 댐퍼(160)의 회전축부(161)에 전달하는 벨트(173,174)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 벨트(173,174)는 모터(171)의 회전축에 결합된 피니언(172)과 회전축(153)에 형성된 풀리(153a)의 일측부 간에 연결되어 동력을 전달하는 제1벨트(173)와, 상기 풀리(153a)의 타측부와 댐퍼(160)의 회전축부(161)에 결합된 풀리(161a) 간에 연결되어 동력을 전달하는 제2벨트(174)로 구성될 수 있다.In one embodiment, the damper driving unit 170 includes a motor 171 that is rotationally driven in both directions, and belts 173 and 174 that transmit the power of the motor 171 to the rotation shaft unit 161 of the damper 160 . may be included. In this case, the belts 173 and 174 are connected between the pinion 172 coupled to the rotation shaft of the motor 171 and one side of the pulley 153a formed on the rotation shaft 153 to transmit power. , a second belt 174 that is connected between the other side of the pulley 153a and the pulley 161a coupled to the rotation shaft 161 of the damper 160 to transmit power.

다만, 상기 댐퍼 구동부(170)는 댐퍼(160)의 양방향 회전을 가능하게 하는 구성이라면 다양하게 변형 실시될 수 있다. 예컨대, 댐퍼 구동부는 댐퍼(160)의 후방면에 접촉되는 캠(미도시됨)과, 캠을 회전 구동하는 모터, 및 상기 댐퍼(160)를 캠에 접촉되도록 탄성지지하는 탄성부재를 포함하여 구성될 수도 있다.However, the damper driving unit 170 may be variously modified as long as it is configured to enable bidirectional rotation of the damper 160 . For example, the damper driving unit includes a cam (not shown) in contact with the rear surface of the damper 160 , a motor for rotationally driving the cam, and an elastic member for elastically supporting the damper 160 so as to be in contact with the cam. could be

한편, 상기 지폐감지부(181)는 반송로(110)를 따라 지폐집적공간(130)을 향하여 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 구성으로, 발광부와 수광부로 구성된 광센서로 구성될 수 있으며, 그 이외에도 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 다양한 감지수단이 채용될 수 있다. On the other hand, the banknote sensing unit 181 is configured to detect whether or not the banknote transferred toward the banknote accumulation space 130 along the conveyance path 110 has passed, and may be composed of an optical sensor composed of a light emitting unit and a light receiving unit. In addition, various sensing means for detecting whether a bill has passed may be employed.

상기 제어부(190)는 지폐감지부(181)에서 감지되는 지폐 후단의 통과 시점, 반송로(110)에서의 지폐 이송속도, 및 지폐감지부(181)와 지폐집적공간(130)의 지폐 진입부 간의 거리 등을 기준으로 댐퍼 구동부(170)의 구동을 제어하게 된다. 여기서, 지폐 후단의 통과 시점을 기준으로 할 경우에는, 통과하는 지폐의 권종에 따른 지폐 길이의 차이와 관계없이 지폐 후단의 통과 시점을 기준으로, 집적부(120)와 댐퍼 구동부(170)를 구동시켜, 스택롤러(123)에 의한 지폐 후단부의 타격 시점과 타격 지점이 일정하도록 제어할 수 있고, 댐퍼(160)가 회전되는 위치를 정확하게 제어할 수 있다.The control unit 190 includes a time point of passage of the trailing end of a bill detected by the bill detection unit 181 , a bill transport speed in the conveyance path 110 , and a bill entry part of the bill detection unit 181 and the bill accumulation space 130 . The driving of the damper driving unit 170 is controlled based on the distance between them. Here, when the passing time of the rear end of the bill is taken as a reference, the accumulation unit 120 and the damper driving unit 170 are driven based on the passing time of the rear end of the bill regardless of the difference in bill length depending on the type of bill passing through. Thus, it is possible to control the hitting point and the hitting point of the rear end of the bill by the stack roller 123 to be constant, and the position at which the damper 160 is rotated can be accurately controlled.

일실시예로, 상기 제어부(190)는, 상기 지폐감지부(181)에서 선행지폐의 후단을 감지하면, 일정시간이 경과한 후에 상기 댐퍼(160)가 상기 스택가이드(150)의 전방측으로 회전되어 상기 선행지폐를 상기 푸쉬플레이트(140) 측으로 가압하여 상기 선행지폐를 잡아주고, 상기 지폐감지부(181)에서 후행지폐의 선단이 감지되었을 때 상기 댐퍼(160)가 지폐집적공간(130)에서 회피되는 방향으로 회전되어 상기 선행지폐를 놓아주도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit 190, when the bill detection unit 181 detects the trailing end of the preceding bill, the damper 160 rotates toward the front side of the stack guide 150 after a predetermined time elapses. to hold the preceding bill by pressing the leading bill toward the push plate 140 , and when the tip of the trailing bill is sensed by the bill detecting unit 181 , the damper 160 is moved in the bill accumulation space 130 . It can be controlled to be rotated in the avoiding direction to release the preceding bill.

상기 일정시간은 고정된 값으로서, 선행지폐의 후단이 상기 지폐감지부(181)에서 감지된 시점으로부터 선행지폐의 후단이 상기 지폐집적공간(130) 상으로 진입한 시점까지의 시간으로 설정될 수 있다.The predetermined time is a fixed value, and it can be set as the time from when the trailing end of the preceding bill is sensed by the banknote sensing unit 181 to the time when the trailing end of the preceding bill enters the banknote accumulation space 130 . have.

도 7과 도 8을 참조하면, 상기 지폐집적공간(130)으로 지폐(P)가 진입하기 전 단계에서, 댐퍼(160)는 도면에서 점선으로 나타낸 바와 같이 지폐집적공간(130)에서 회피되어 스택가이드(150)의 내측에 위치하고, 상기 지폐집적공간(130)에 지폐가 진입한 시점에서 댐퍼(160)는 도면에서 실선으로 나타낸 바와 같이 스택가이드(150)의 전방측으로 회전되어 진입된 지폐(P)를 푸쉬플레이트(140) 측으로 가압하게 된다. 이 경우 지폐(P)의 상단부는 푸쉬플레이트(140)와 댐퍼(160) 사이(도 7 참조) 또는 푸쉬플레이트(140)에 이미 집적되어 있는 지폐와 댐퍼(160) 사이(도 8 참조)에 가압되어 일시적으로 정지된 상태가 된다. 7 and 8, in the stage before the banknote P enters the banknote accumulation space 130, the damper 160 is avoided in the banknote accumulation space 130 as indicated by a dotted line in the drawing and stacked. It is located inside the guide 150, and when the banknote enters the banknote accumulation space 130, the damper 160 is rotated toward the front side of the stack guide 150 as shown by a solid line in the drawing to enter the banknote (P). ) is pressed toward the push plate 140 . In this case, the upper end of the bill P is pressed between the push plate 140 and the damper 160 (see FIG. 7 ) or between the bill and the damper 160 already accumulated in the push plate 140 (see FIG. 8 ). become temporarily stopped.

이와 동시에 스택롤러(123)의 탄성시트(123a)에 의해 타격되는 지폐(P)는 푸쉬플레이트(140)를 향하여 화살표로 나타낸 바와 같이 측방향으로 이동되어 지폐집적공간(130) 내에 안정적으로 집적될 수 있다. 따라서, 길이가 상이한 다권종의 지폐(P,P1,P2,P3)를 집적하는 경우에도 지폐의 날림현상을 효과적으로 방지할 수 있어 지폐의 집적 품질을 향상시킬 수 있다.At the same time, the banknote P hit by the elastic sheet 123a of the stack roller 123 is moved in the lateral direction as indicated by the arrow toward the push plate 140 to be stably accumulated in the banknote accumulation space 130 . can Therefore, even in the case of accumulating multi-volume bills (P, P1, P2, P3) having different lengths, it is possible to effectively prevent the blown-out phenomenon of bills, thereby improving the stacking quality of bills.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the technical spirit of the invention as claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

100 : 지폐집적장치 110 : 반송로
120 : 집적부 121 : 제1이송롤러
122 : 제2이송롤러 123 : 스택롤러
123a : 탄성시트 130 : 지폐집적공간
140 : 푸쉬플레이트 150 : 스택가이드
160 : 댐퍼 161 : 회전축부
162 : 가압부 163 : 돌출편
164 : 간격유지수단(롤러) 170 : 댐퍼 구동부
171 : 모터 173,174 : 벨트
181 : 지폐감지부 182 : 댐퍼감지부
190 : 제어부 G : 푸쉬플레이트와 댐퍼 사이의 간격
P,P1,P2,P3 : 지폐100: banknote accumulator 110: conveyance path
120: integration part 121: first transfer roller
122: second transfer roller 123: stack roller
123a: elastic sheet 130: bill accumulation space
140: push plate 150: stack guide
160: damper 161: rotation shaft part
162: pressing part 163: protruding piece
164: gap maintaining means (roller) 170: damper driving unit
171: motor 173,174: belt
181: bill detection unit 182: damper detection unit
190: control unit G: gap between the push plate and the damper
P, P1, P2, P3: banknotes

Claims (7)

지폐를 지폐집적공간에 집적하기 위한 지폐집적장치에 있어서,
지폐를 상기 지폐집적공간으로 스택하기 위한 집적부;
상기 지폐집적공간에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트;
상기 집적부를 통과한 지폐를 상기 지폐집적공간 내에 적재되도록 안내하는 스택가이드;
상기 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 지폐집적공간의 타측에 위치하는 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하여 지폐의 날림을 방지하는 댐퍼;
상기 푸쉬플레이트와 상기 댐퍼 사이에 지폐의 진입을 위한 간격을 유지하도록 하는 간격유지수단; 및
상기 댐퍼를 지폐집적공간을 향하는 방향과 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 이동되도록 구동하는 댐퍼 구동부;
를 포함하는 지폐집적장치.In the bill accumulating device for accumulating bills in a bill accumulating space,
an accumulator for stacking bills into the bill accumulating space;
a push plate that supports the banknotes accumulated in the banknote accumulation space and is provided to be reciprocally movable;
a stack guide for guiding the bills passing through the accumulation unit to be stacked in the bill accumulation space;
a damper for preventing the bills from flying by pressing the bills that have entered one side of the bill accumulation space toward the push plate positioned on the other side of the bill accumulation space;
a gap maintaining means for maintaining a gap between the push plate and the damper for the entry of banknotes; and
a damper driving unit for driving the damper to move in a direction toward the bill accumulation space and in a direction avoiding the bill accumulation space;
A bill accumulator comprising a. 제1항에 있어서,
상기 댐퍼는, 상기 스택가이드에 회전 가능하도록 결합되는 회전축부와, 상기 스택가이드와 오버랩되어 상기 스택가이드의 전면을 기준으로 상기 지폐집적공간을 향하는 방향과 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 회전되며 소정 간격으로 구비되는 복수의 가압부를 포함하고,
상기 간격유지수단은, 상기 복수의 가압부의 외측에 위치하는 적어도 한 쌍의 롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.According to claim 1,
The damper includes a rotating shaft rotatably coupled to the stack guide, overlapping the stack guide, and rotating in a direction toward the banknote accumulation space with respect to the front surface of the stack guide and in a direction avoiding the bill accumulation space. It includes a plurality of pressing parts provided at predetermined intervals,
The gap maintaining means includes at least a pair of rollers positioned outside the plurality of pressing parts. 제2항에 있어서,
상기 롤러는 상기 복수의 가압부 중 양측단에 위치하는 가압부에 결합되고,
상기 롤러는 상기 가압부의 전단보다 전방으로 돌출되도록 구비된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.3. The method of claim 2,
The roller is coupled to the pressing portion located at both ends of the plurality of pressing portion,
The roller is a bill collecting device, characterized in that provided to protrude forward than the front end of the pressing part. 제1항에 있어서,
상기 댐퍼는 상기 스택가이드의 상부에 결합되어 상기 스택가이드의 전면을 기준으로 상기 지폐집적공간을 향하는 방향과 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 회전 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.According to claim 1,
The damper is coupled to the upper portion of the stack guide and is provided to be rotatable in a direction toward the bill accumulation space and in a direction avoiding the bill accumulation space with respect to the front surface of the stack guide. 제4항에 있어서,
상기 댐퍼는, 상기 지폐집적공간으로 지폐가 진입하기 전 단계에서는 상기 지폐집적공간에서 회피되어 상기 스택가이드의 내측에 위치하고, 상기 지폐집적공간에 지폐가 진입한 시점에서 상기 스택가이드의 전방측으로 회전되어 상기 지폐를 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.5. The method of claim 4,
The damper is located inside the stack guide while avoiding the bill accumulation space in the stage before the bill enters the bill accumulation space, and is rotated toward the front side of the stack guide when the bill enters the bill accumulation space. Banknote accumulation device, characterized in that for pressing the banknote toward the push plate. 제2항에 있어서,
상기 댐퍼의 회전축부에는 외측으로 돌출된 돌출편이 형성되고,
상기 돌출편의 회전된 위치를 감지하는 댐퍼감지부; 및
상기 댐퍼감지부에서 감지된 신호를 기준으로 상기 댐퍼구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 지폐집적장치.3. The method of claim 2,
A protruding piece protruding outward is formed on the rotating shaft portion of the damper,
a damper sensing unit for detecting the rotated position of the protruding piece; and
The banknote accumulator further comprising a; a control unit for controlling the driving of the damper driving unit based on the signal sensed by the damper sensing unit. 제1항에 있어서,
상기 지폐집적공간으로 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지부;
상기 지폐감지부에서 감지되는 지폐의 통과 시점을 기준으로 상기 댐퍼 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 지폐감지부에서 선행지폐의 후단을 감지하면, 일정시간이 경과한 후에 상기 댐퍼가 상기 스택가이드의 전방측으로 회전되어 상기 선행지폐를 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하여 상기 선행지폐를 잡아주고, 상기 지폐감지부에서 후행지폐의 선단이 감지되었을 때 상기 댐퍼가 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 회전되어 상기 선행지폐를 놓아주도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.According to claim 1,
a banknote sensing unit for detecting whether or not the banknote transferred to the banknote accumulation space has passed;
A control unit for controlling the driving of the damper driving unit based on the passage time of the banknote sensed by the banknote sensing unit; further comprising,
The control unit, when the bill detection unit senses the rear end of the preceding bill, the damper is rotated toward the front side of the stack guide after a predetermined time elapses to press the preceding bill toward the push plate to hold the preceding bill , When the front end of the trailing bill is sensed by the bill detecting unit, the damper is rotated in a direction to be avoided in the bill accumulation space to control to release the leading bill.
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