JP2005130799A - Sulky lawn mower - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sulky lawn mower not causing deformation of a collector by contact with the ground during mowing operation and free from scattering of grass during discharge. <P>SOLUTION: Two struts 46 are arranged in a standing state in the rear of a traveling machine body and a pair of upper and lower links 60 and 62 having different length is mounted on the struts 46 so as to be able to swing and the rear ends of these links 60 and 62 are pivoted on a collector 40 and a hydraulic cylinder 69 for lifting and lowering the collector 40 is installed between the lower parts of the struts 46 and a pair of links 62 and the rear of the collector 40 becomes backward raising posture when the collector 40 is kept in operation posture and when the collector 40 is rotated upward, an opening 40a provided in the front surface part of the collector 40 is supported so as to become an upward posture and the front surface, an upper surface and a rear surface of the collector 40 are opened and the upper opening and the rear opening are covered with a cover 76 and the cover 76 is interlocked with expansion and contraction motion of a hydraulic cylinder 72 for dumping for releasing grass in the collector 40. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、雑草や芝などを刈り取る芝刈機に関するものである。特に自走車両の前後輪の間にリンク機構によって昇降自在に装着されるモアデッキを有する乗用芝刈機に利用される。   The present invention relates to a lawn mower that cuts weeds, turf, and the like. In particular, it is used in a riding lawn mower having a mower deck that is mounted so as to be movable up and down by a link mechanism between front and rear wheels of a self-propelled vehicle.

前後輪の間に芝刈用のモアを昇降自在に連結し、更に機体後部には箱型状の集草容器を装着して、モアデッキ側の草排出通路と集草容器側の入口とを筒状のシュータで接続してモアデッキで刈り取った草を集草容器内に回収するように構成したものが知られている。   A mower for lawn mowing is connected up and down between the front and rear wheels, and a box-shaped grass collection container is attached to the rear part of the aircraft, and the grass discharge passage on the mower deck side and the inlet on the grass collection container side are cylindrical. It is known that grasses cut by a mower deck connected with a shooter are collected in a collection container.

一般的に、モアデッキ内には複数個のブレードが左右横方向において回転自在に支持されていて回転する軸やブレードの周囲を覆う構成としているが、回転しているブレードによって刈り取られた草や芝はモアデッキに一体的に形成された草排出通路からモアデッキ外に排出される構造であるため、モアデッキの上面にはモアデッキ上面が隆起したトンネル状の草排出通路を形成しなければならない。   Generally, a plurality of blades are rotatably supported in the horizontal direction in the mower deck so as to cover the rotating shaft and blades, but the grass and turf cut by the rotating blades are covered. Is a structure in which the grass is discharged from the grass discharge passage integrally formed in the mower deck to the outside of the mower deck. Therefore, a tunnel-like grass discharge passage in which the upper surface of the mower deck is raised must be formed on the upper surface of the mower deck.

刈草・刈芝を横外側方から排出する所謂サイドディスチャージ方式のモアデッキにあっては、この草排出通路がモアデッキの上面前部に横長状に設けられており、通常はモアデッキの左右方向の右側排出口から刈草を排出するようになっている。   In a so-called side discharge type mower deck that discharges mowing grass and mowing lawn from the lateral outside, this grass discharge passage is provided in a horizontally long shape at the front of the upper surface of the mower deck. Mowed grass is discharged from the exit.

一方、自走車両の左右後輪の間にシュータを介して機体後部の集草容器に排出する所謂リヤディスチャージ形態のモアデッキにあっては、草排出通路がモアデッキの左右方向の中間部において前後方向に沿わせて形成される。   On the other hand, in a so-called rear discharge type mower deck that discharges to the grass collection container at the rear of the aircraft via a shooter between the left and right rear wheels of the self-propelled vehicle, the grass discharge passage is in the front- It is formed along.

この草排出通路は前側から後側に向うほど次第に高くなっており、集草容器であるコレクタとの間はシュータで結ばれ、コレクタ前面に形成した開口から草が入り込み、満杯になるとこれが上方へ回動され、中の草がコレクタ前面から下方に放出されるようになっている。コレクタは機体後上部に設けた支点を中心にして回動する構造であり、あまり地上高が取れないことからトラック等の運搬車への積み込みができない。   The grass discharge passage gradually increases from the front side toward the rear side, and is connected to the collector, which is a grass collection container, with a shooter. Grass enters through the opening formed in the front of the collector, and when it is full, it rises upward. It is rotated so that the grass inside is discharged downward from the front of the collector. The collector has a structure that rotates around a fulcrum provided in the upper rear part of the aircraft, and the ground clearance is not so high that it cannot be loaded onto a truck or other transport vehicle.

そこでハイダンプ仕様といって比較的高い位置から草を放出させるものがあるが、その大半は機体後部に2本の支柱を立て、この支柱に2本の平行リンク機構を介してコレクタを昇降自在に連結し、昇降用油圧シリンダを伸縮操作してコレクタ全体を作業時の姿勢からその姿勢を維持したまま平行に持ち上げ、さらに別のダンプシリンダを用いてこれを反転させてコレクタ後部の排出口から草を放出させるものである。例えば特許文献1。   Therefore, there is a high dump specification that releases grass from a relatively high position, but most of them have two pillars at the rear of the fuselage, and the collector can be raised and lowered via two parallel link mechanisms on this pillar. Connect, lift and lower the hydraulic cylinder for lifting and lowering the entire collector from the working posture while maintaining the posture, reverse it using another dump cylinder, and reverse the grass from the outlet at the rear of the collector. Is to be released. For example, Patent Document 1.

この特許文献1に記載されたものは、コレクタが単に平行に移動するように平行リンク機構が設けられているので、コレクタが持ち上げられたときに中の草が上昇過程で入口開口部分から零れ落ちる欠点があった。   In the device disclosed in Patent Document 1, since the parallel link mechanism is provided so that the collector simply moves in parallel, the grass inside falls down from the inlet opening portion in the ascending process when the collector is lifted. There were drawbacks.

草が零れないようにするにはコレクタの後側を下げ気味にしておかなければならず、あまり下げると傾斜地での草刈作業時にコレクタの後端が地面に接触してコレクタを変形させてしまうといった欠点を有していた。
特開2001−275438号公報
In order to prevent grass from spilling, the rear side of the collector must be lowered, and if it is lowered too much, the rear end of the collector will come into contact with the ground during mowing work on slopes, causing the collector to deform. Had drawbacks.
JP 2001-275438 A

解決しようとする問題点は、刈り取った草の回収が容易で、コレクタの上昇時には草が決して零れ落ちないようにすると共に排出時には一気にしかも,確実に刈草を放出できるコレクタを提供することにある。   The problem to be solved is to provide a collector that can easily collect the cut grass, prevents the grass from spilling when the collector rises, and discharges the cut grass reliably at the time of discharge.

請求項1の発明は、前輪2操舵輪と後輪3駆動輪を備え、機体下部に2枚の互いに逆向きに回転する刈刃20,20を回転自在に軸支したモアデッキ18を昇降自在に支持して設け、モアデッキ18上面中央部には前側から後側にかけて次第に高く隆起する草排出通路24を設け、刈り取った草をこの草排出通路24と連通されたシュータ37を介して機体後部に装着されたコレクタ40に回収すべく構成された乗用芝刈機において、機体後部に2本の支柱46,46を立設すると共に、この支柱46,46には上部支点58,59を中心として回動する長さの異なる上下一対のリンク60,62を枢着して設け、これらリンク60,62の後端をコレクタ40に枢支連結し、更に支柱46,46下部と前記リンク62,62との間にはコレクタ40を昇降させる油圧シリンダ69、69を設け、コレクタ40が作業姿勢にあるときはコレクタ40の後部が後上がり姿勢となり、コレクタ40が上方に回動されたときはコレクタ40前面部に設けた開口部40aが上向き姿勢となるように支持すると共に、コレクタ40の前面と上面と後面を開口し、上面開口と背面開口をカバー76で覆い、このカバー76をコレクタ40内の草を放出させるダンプ用油圧シリンダ72の伸縮動作と連動させて開閉可能に構成したことを特徴とする乗用芝刈機の構成とする。   The invention of claim 1 includes front wheel 2 steering wheel and rear wheel 3 drive wheel, and a mower deck 18 that rotatably supports two cutting blades 20 and 20 that rotate in opposite directions at the lower part of the machine body can be raised and lowered. A grass discharge passage 24 that rises gradually from the front side to the rear side is provided at the center of the upper surface of the mower deck 18, and the cut grass is attached to the rear portion of the machine body through a shooter 37 that communicates with the grass discharge passage 24. In the riding lawn mower configured to be collected by the collector 40, two props 46 and 46 are erected at the rear part of the machine body, and the props 46 and 46 are rotated around upper support points 58 and 59. A pair of upper and lower links 60, 62 having different lengths are provided pivotally, the rear ends of these links 60, 62 are pivotally connected to the collector 40, and further between the lower portions of the columns 46, 46 and the links 62, 62. In this The hydraulic cylinders 69 and 69 for raising and lowering the collector 40 are provided. When the collector 40 is in the working posture, the rear portion of the collector 40 is in the rearward raising posture, and when the collector 40 is rotated upward, it is provided on the front surface of the collector 40. A dumper that supports the opening 40a in an upward posture, opens the front surface, the upper surface, and the rear surface of the collector 40, covers the upper surface opening and the rear surface opening with a cover 76, and discharges the grass in the collector 40 to the cover 76. The construction of the riding lawn mower is characterized in that it can be opened and closed in conjunction with the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 72 for use.

請求項2の発明は、前記リンク60,62の後端部に縦リンク63,63が枢着され、この縦リンク63,63の中間部に設けた支点68,68を中心にしてコレクタ40が回動するようになし、縦リンク63,63の上端部とコレクタ40側の枠体70との間にダンプ用油圧シリンダ72を介装連結したことを特徴とする請求項1記載の乗用芝刈機の構成とする。   In the second aspect of the invention, vertical links 63 and 63 are pivotally attached to the rear ends of the links 60 and 62, and the collector 40 is centered on fulcrums 68 and 68 provided at intermediate portions of the vertical links 63 and 63. The riding lawn mower according to claim 1, characterized in that the dumping hydraulic cylinder (72) is connected between the upper ends of the vertical links (63, 63) and the frame body (70) on the collector side. The configuration is as follows.

請求項3の発明は、コレクタ40の上面開口と後面開口を覆うカバー76を、コレクタ40上部の横軸82を中心として回動可能に枢支すると共に、このカバー76を回動させるリンク83を弓形に形成し、この弓型リンク83を前記縦リンク63,63に枢着したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乗用芝刈機の構成とする。   According to the third aspect of the invention, a cover 76 that covers the upper surface opening and the rear surface opening of the collector 40 is pivotally supported about a horizontal axis 82 above the collector 40, and a link 83 that rotates the cover 76 is provided. 3. The riding lawn mower according to claim 1 or 2, wherein the bow-shaped link 83 is pivotally attached to the vertical links 63, 63.

請求項1に記載の発明によると、芝刈作業時にはコレクタ40の後部が後上がり姿勢となっているので傾斜地での作業時にコレクタ40が地面に当接することがなく、従って凹凸の多い傾斜地で作業しているときにコレクタ40を変形させたりする恐れがない。また、刈取作業を終えてコレクタ40を上方へ持ち上げたときには、コレクタ40前面に設けた開口部40aが上向き姿勢となるように支持されているので、収容している刈草がこの開口部40aから零れ落ちることがなく、後から零れた草を集めるといった面倒な作業を必要としない。特にコレクタ40は上面開口と後面開口がカバーされていて、ダンプ用油圧シリンダ72を作動させたときだけそれらの開口から草が放出されるように構成しているので、草を放出する際には大量の刈草を短時間で下方に落下させることができる特徴を有するものである。   According to the first aspect of the present invention, the collector 40 does not come into contact with the ground when working on a sloping ground because the rear part of the collector 40 is in a rear-up position during lawn mowing work. There is no fear that the collector 40 will be deformed. Further, when the collector 40 is lifted upward after the mowing operation is completed, the opening 40a provided on the front surface of the collector 40 is supported so as to be in an upward posture, so that the stored mowing grass spills from the opening 40a. It doesn't fall off, and it doesn't require the troublesome work of collecting spilled grass later. In particular, the collector 40 has an upper surface opening and a rear surface opening that are covered so that grass is discharged only from the opening when the hydraulic cylinder for dumping 72 is operated. It has the feature that a large amount of grass can be dropped downward in a short time.

また、請求項2の発明では、ダンプ用油圧シリンダ72の動きを確実にコレクタ40に伝えることができて、コレクタ40を円滑に回動させることができる。
請求項3の発明では、カバー76を回動させるリンク83が縦リンク63の上端部に枢着されると共に側面から見て弓形に形成されているので、カバー76が閉じた状態ではこの弓形リンク83がカバー76内に隠れ、見栄えを損なうことがない。
In the invention of claim 2, the movement of the hydraulic cylinder for dumping 72 can be reliably transmitted to the collector 40, and the collector 40 can be smoothly rotated.
In the invention of claim 3, since the link 83 for rotating the cover 76 is pivotally attached to the upper end portion of the vertical link 63 and is formed in an arch shape when viewed from the side, the arch link is in a state where the cover 76 is closed. 83 is hidden in the cover 76 and does not impair the appearance.

2枚の互いに逆向きに回転する刈刃を覆うモアデッキの左右方向中央部に前後方向に沿
う刈草排出通路を形成し、この刈草排出通路の後端にシュータを介して機体後部に装着し
たコレクタに刈草を収容するようにした。コレクタは2本の支柱に枢着した上下リンク機
構により昇降自在に支持する。
A mowing grass discharge passage is formed at the center of the mower deck in the horizontal direction of the mower deck that covers the two cutting blades rotating in opposite directions. I tried to house the mowing grass. The collector is supported up and down by a vertical link mechanism pivotally attached to two columns.

以下、図面に基づいて実施例を説明する。
図1は乗用芝刈機の全体側面図、図2は全体平面図である。
この乗用芝刈機1は機体の前後に前輪2,2と後輪3,3を備え、更に機体前部のボンネット4内にエンジン5を搭載支持している。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a riding lawn mower, and FIG. 2 is an overall plan view.
The riding lawn mower 1 includes front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 on the front and rear of the body, and further supports an engine 5 mounted on a bonnet 4 at the front of the body.

エンジン5の回転動力は、油圧式無段変速装置7等からなる変速装置を介して適宜減速され、その減速された回転動力は機体左右のチェンケース8,8内に設けたチェン・スプロケット等の伝動部材により後輪3,3に伝達されて機体を走行させる。   The rotational power of the engine 5 is appropriately decelerated via a transmission comprising a hydraulic continuously variable transmission 7 or the like, and the reduced rotational power is supplied to chains and sprockets provided in the right and left chain cases 8 and 8. It is transmitted to the rear wheels 3 and 3 by the transmission member to cause the aircraft to travel.

機体の前後進はフロア10の右側前部に設けた前後進操作ペダル11によって行われ、操舵は座席12前部のステアリングハンドル13を回動操作することによって前輪2,2が操舵される。   The forward and backward movement of the airframe is performed by a forward / reverse operation pedal 11 provided at the right front portion of the floor 10, and the front wheels 2 and 2 are steered by turning the steering handle 13 at the front portion of the seat 12.

前輪2,2と後輪3,3の間の機体腹下部には、草や芝を刈り取るモア15がリンク機構16により昇降自在に取り付けられている。このリンク機構16は前後2本のリンク片16a,16bを左右一対にして設けたもので平行リンクを構成し、モア(芝刈機)15を地面に対して略平行な状態で昇降させることができる。   A mower 15 for cutting grass and turf is attached to the lower part of the abdomen between the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 by a link mechanism 16 so as to be movable up and down. The link mechanism 16 includes a pair of left and right link pieces 16a and 16b provided as a pair on the left and right to form a parallel link, and the mower (lawn mower) 15 can be moved up and down in a state substantially parallel to the ground. .

なお、モア15の昇降は電動モータや油圧シリンダー等のアクチュエータにより行う。昇降操作はレバーでもスイッチ操作でも良い。
次にモア15の詳細構造について説明する。
The mower 15 is moved up and down by an actuator such as an electric motor or a hydraulic cylinder. The raising / lowering operation may be a lever or a switch operation.
Next, the detailed structure of the mower 15 will be described.

モア15のケーシングを構成するモアデッキ18全体は平面から見ると円形のハウジング18a,18bを左右に並べて一体化したような形をしており、これらのハウジング18a,18bにより回転軸19,19を回転自在に支持すると共に、ハウジング18a,18bの上面と外周縁とにより、回転軸19,19に固着されたブレード(刈刃)20,20の周囲を覆うように構成している。   The entire mower deck 18 constituting the casing of the mower 15 has a shape in which circular housings 18a and 18b are arranged side by side when viewed from above, and the rotating shafts 19 and 19 are rotated by the housings 18a and 18b. While supporting freely, it is comprised so that the circumference | surroundings of the braid | blade (cutting blade) 20 and 20 fixed to the rotating shafts 19 and 19 may be covered with the upper surface and outer periphery of housing 18a, 18b.

個々のハウジング18a,18b上面外周には、回転するブレード20,20によって刈り取られた刈草を排出すべく回転方向に沿って次第に隆起する草排出通路23,23が形成され、これらの通路23,23は左右方向の中央部で合流して後方が開放された1つの草排出通路24を形成する。   Grass discharge passages 23 and 23 are formed on the outer periphery of the upper surfaces of the individual housings 18a and 18b. The grass discharge passages 23 and 23 gradually rise along the rotation direction so as to discharge the cut grass cut by the rotating blades 20 and 20. Form a grass discharge passage 24 that merges at the center in the left-right direction and is open at the rear.

なお、この実施例では、右側のブレード20Rは平面から見て反時計方向に回動し、左側のブレード20Lは時計方向に回転し、両ブレード20R,20Lは位相差が約90度ずれた状態で回転するようになっている。2枚のブレード20R,20Lに対する動力の伝達は次のように行なわれる。エンジン5前部の第1出力軸25にプーリ26を固着して設け、このプーリ26と機体前下部に設けられたプーリ27との間にベルト28を掛け回し、プーリ27と一体で回転する第2出力軸29とモア15側の入力軸30との間に自在継手軸32を介装連結し、ベベルギヤ機構を内装するギヤボックス33上部に設けたプーリ34と前記2本の回転軸19,19上部に取り付けたプーリ35,35との間に歯付ベルト37を巻き回して両ブレード20L,20Rを互いに逆向きに回転駆動するように構成している。   In this embodiment, the right blade 20R rotates counterclockwise as viewed from above, the left blade 20L rotates clockwise, and the two blades 20R and 20L are out of phase by about 90 degrees. It is designed to rotate at. Transmission of power to the two blades 20R and 20L is performed as follows. A pulley 26 is fixedly provided on the first output shaft 25 at the front part of the engine 5, and a belt 28 is wound around the pulley 26 and a pulley 27 provided at the lower front part of the machine body. A universal joint shaft 32 is connected between the output shaft 29 and the input shaft 30 on the mower 15 side, and a pulley 34 provided on the upper part of a gear box 33 that houses a bevel gear mechanism and the two rotary shafts 19, 19. A toothed belt 37 is wound between pulleys 35 and 35 attached to the upper portion so that both blades 20L and 20R are rotationally driven in opposite directions.

2枚のブレード20L,20Rで刈り取られた刈草は草排出通路24を通って後方に排出される。この草排出通路24には断面が角筒状のシュータ37が連設され、シュータ37後端は後述するコレクタ40の前面開口部40aに連通する。このシュータ37は予め機体の腹下部において機体にボルト等によって締付固着されており、その横断面は左右のチェンケース8,8が形成する間隔と略等しい断面積を有し、後下部は図1に示すように三角状(S)に切欠かれている。   The cut grass cut by the two blades 20L and 20R is discharged rearward through the grass discharge passage 24. A shooter 37 having a rectangular tube cross section is connected to the grass discharge passage 24, and the rear end of the shooter 37 communicates with a front opening 40 a of a collector 40 described later. The shooter 37 is fastened and fixed to the airframe in advance by a bolt or the like at the lower part of the airframe of the airframe, and has a cross-sectional area that is substantially equal to the interval formed by the left and right chain cases 8 and 8. As shown in FIG. 1, it is notched in a triangular shape (S).

そして、シュータ37の入口に対してモア15側の草排出通路24後上部に取り付けられた断面逆U字状のカバー39が前方から差し込まれ、モア15が上下したときにこのカバー39が追従して上下に回動するように構成している。図示は省略するが、このカバー39は前部の支点を中心にして常時上向きに付勢され、このカバーの後上端部がシュータ37の天井部に常時当接するようにしている。   Then, a cover 39 having an inverted U-shaped cross section attached to the upper part of the grass discharge passage 24 on the mower 15 side with respect to the inlet of the shooter 37 is inserted from the front, and the cover 39 follows when the mower 15 moves up and down. It is configured to rotate up and down. Although not shown, the cover 39 is always urged upward about the front fulcrum, so that the rear upper end of the cover is always in contact with the ceiling of the shooter 37.

また、前後方向に沿う機体フレーム42,42の後端部には中間部を縦長台径状に切欠いて形成した2枚の支持板44,44が固着され、この支持板44,44にコレクタ40を回動自在に支持するマスト46,46が固着されている。   Further, two support plates 44, 44 formed by cutting out the middle portion in the shape of a vertically long trapezoid are fixed to the rear end portions of the body frames 42, 42 along the front-rear direction, and the collector 40 is attached to the support plates 44, 44. The masts 46 and 46 are rotatably fixed.

図1に示すコレクタ40は所謂ローダンプ仕様といって、比較的地面近くの低い位置でこれを回動させて収容している刈草を排出させるものであって、機体とコレクタ40上面前部との間に介装された1本の単動式の油圧シリンダー48を伸縮させることによってコレクタ40が支点45を中心として回動する。コレクタ40側の前面開口部には左右の側板49,49と底板50が繋がって出来た受枠52が設けられ、この受枠52はシュータ37の後下部に形成された三角状(S)の隙間を後方から埋めるようになっている。なお、左右の側板49,49間の距離はシュータ37の左右の側壁の間隔に略等しい。図1はコレクタ40が下方に回動して作業姿勢にある状態を示し、このときには、コレクタ40側の受枠52がシュータ37後下部に形成した三角状(S)切欠部を後方から埋めて隙間のない状態にし、シュータ37を通過した草が確実にコレクタ40側に入り込むように構成している。なお、図1において、符号54はコレクタ40に一体的に取り付けられていて、上面と後面の一部を覆うカバーである。コレクタ40底部を除き全体が通気可能な目抜き鉄板で周囲が形成されており、上面と後面がカバー54で覆われている。このために刈取作業中に草と共に送り込まれる空気はコレクタ40の左右側壁部、及び背面から外方に排出される。   The collector 40 shown in FIG. 1 is a so-called low dump specification, which rotates the container at a relatively low position near the ground to discharge the stored grass. The collector 40 rotates about the fulcrum 45 by extending and contracting one single-acting hydraulic cylinder 48 interposed therebetween. The front opening on the collector 40 side is provided with a receiving frame 52 formed by connecting the left and right side plates 49, 49 and the bottom plate 50, and this receiving frame 52 has a triangular (S) gap formed in the rear lower part of the shooter 37. It is designed to be buried from behind. The distance between the left and right side plates 49 is substantially equal to the distance between the left and right side walls of the shooter 37. FIG. 1 shows a state in which the collector 40 is rotated downward and is in a working posture. At this time, the receiving frame 52 on the collector 40 side fills the triangular (S) cutout formed in the lower rear part of the shooter 37 from the rear side. In this state, the grass that has passed through the shooter 37 surely enters the collector 40 side. In FIG. 1, reference numeral 54 denotes a cover that is integrally attached to the collector 40 and covers a part of the upper surface and the rear surface. The periphery is formed of a hollow iron plate that can be entirely vented except for the bottom of the collector 40, and the upper surface and the rear surface are covered with a cover 54. For this reason, the air sent together with the grass during the cutting operation is discharged outward from the left and right side wall portions of the collector 40 and the back surface.

次に所謂ハイダンプ仕様のコレクタ40の取付構造について構成を説明する。ハイダンプ仕様のコレクタ40はトラック等への荷台に刈った草を落とし込むために放出位置を高くしたもので、図1のマスト46に比べてその長さが長く、2本のリンク機構と昇降用の油圧シリンダー、ダンプ用の油圧シリンダーを具備する点で先のローダンプ仕様のものと構成が相違している。   Next, the structure of the so-called high dump spec collector 40 mounting structure will be described. The high dump spec collector 40 has a higher discharge position for dropping the grass cut into the loading platform to a truck or the like, and is longer than the mast 46 in FIG. The configuration is different from that of the previous low dump specification in that it includes a hydraulic cylinder and a hydraulic cylinder for dumping.

図3、図4、図5に基づいてハイダンプ仕様のコレクタ40について説明する。左右のマスト46,46上部に設けた2つの回動支点58,58,59,59には2本のリンク60,60,62、62が枢着されている。   A high dump spec collector 40 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. Two links 60, 60, 62, 62 are pivotally attached to two rotation fulcrums 58, 58, 59, 59 provided on the left and right masts 46, 46.

2本のリンク60,62は後部が下向に屈曲していてそれらの後端部には側面から見てく字型の縦リンク63,63が取り付けられている。64,65は回動支点である。前側の上部回動支点58,59間の距離に比べて下部回動支点64,65間の距離は短く、また、上リンク60の支点58,64間距離に比べて下リンク62の支点59,65間距離の方が短い構成となっている。   The two links 60 and 62 have their rear portions bent downward, and are attached to the rear end portions of the vertical links 63 and 63 having a square shape when viewed from the side. Reference numerals 64 and 65 denote rotation fulcrums. The distance between the lower pivot fulcrums 64 and 65 is shorter than the distance between the upper pivot fulcrums 58 and 59 on the front side, and the fulcrum 59 of the lower link 62 is smaller than the distance between the fulcrums 58 and 64 of the upper link 60. The distance between 65 is shorter.

これは後述するように、作業時にはコレクタ40の後部が前部よりも高く傾斜し、リンク60,62を上昇させたときにはコレクタ40の前部側が後部側よりも高く傾斜するようにするためである。前記縦リンク63,63の中間部に設けた支点68によりコレクタ40を回動枢支する。マスト46,46下部と下リンク62,62との間には昇降用の油圧シリンダー69を取り付け、図示外の油圧昇降レバーを操作して作動油を油圧シリンダー69内に導けばコレクタ40が上昇し、反対に油圧昇降レバーを下げ側に操作すると油圧シリンダー69内の作動油がタンク側に排出されてコレクタ40が下降するように構成している。   This is because, as will be described later, the rear portion of the collector 40 is inclined higher than the front portion during operation, and when the links 60 and 62 are raised, the front portion side of the collector 40 is inclined higher than the rear portion side. . The collector 40 is pivotally supported by a fulcrum 68 provided at an intermediate portion between the vertical links 63 and 63. A hydraulic cylinder 69 for raising and lowering is attached between the lower portions of the masts 46 and 46 and the lower links 62 and 62, and if the hydraulic oil is operated into the hydraulic cylinder 69 by operating a hydraulic lifting lever (not shown), the collector 40 is raised. On the contrary, when the hydraulic lift lever is operated to the lower side, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 69 is discharged to the tank side and the collector 40 is lowered.

図4において点線で書いた状態が刈取作業姿勢であり、実線で書いた状態が上昇時の放出姿勢である。図から明らかなように作業姿勢ではコレクタ40の後部が尻上り状態に支持されているので、コレクタ40の後部が地面に当接する恐れがなく、傾斜地での作業でコレクタ40が地面に当たって変形するといった不具合を無くすことができる。反対に油圧シリンダー69内に作動油を供給してコレクタ40を上昇させたときには前上がり気味となるのでコレクタ40前面に設けた開口部40aから草が零れ落ちるといった不具合をなくすことができるものである。なお、同図において、符号70はコレクタ40の外側にあってコレクタ40と一体に形成された枠体であって、側面から見るとT字を90度寝かしたような形状をしており、この長辺70a部分にコレクタ40の回動支点68を設け、縦リンク63,63の上部と枠体70の短辺70bとの間にダンプ用の油圧シリンダー72を介装連結している。ダンプ用の油圧シリンダー72を伸ばすと支点68を中心としてコレクタ40が時計方向に回動する。   In FIG. 4, the state written with a dotted line is the mowing posture, and the state written with a solid line is the release posture when ascending. As is clear from the figure, the rear portion of the collector 40 is supported in a raised position in the working posture, so that the rear portion of the collector 40 does not come into contact with the ground, and the collector 40 hits the ground and deforms when working on an inclined ground. The trouble can be eliminated. On the contrary, when the hydraulic oil is supplied into the hydraulic cylinder 69 and the collector 40 is raised, it seems that it rises forward so that the problem of grass spilling from the opening 40a provided on the front surface of the collector 40 can be eliminated. . In the figure, reference numeral 70 is a frame body that is formed integrally with the collector 40 on the outside of the collector 40. When viewed from the side surface, the shape is such that the T-shape is laid down by 90 degrees. A rotation fulcrum 68 of the collector 40 is provided at the long side 70a, and a dumping hydraulic cylinder 72 is connected between the upper portions of the vertical links 63 and 63 and the short side 70b of the frame body 70. When the hydraulic cylinder 72 for dumping is extended, the collector 40 rotates about the fulcrum 68 in the clockwise direction.

なお、このハイダンプ仕様のコレクタ40は上面と背面が大きく開口しており、収容している刈草をこの開口部から放出するものである。常態では上面も背面も樹脂製のカバー部材76で覆われており、草がこれら上部開口77と背面開口78から零れ落ちることはない。前記樹脂カバー76は上面水平部76aと後面垂直部76bが一体でも良いが、途中で前後に2分割しても良い。   The high dump collector 40 has a large opening on the upper surface and the rear surface, and discharges the stored grass from the opening. Normally, the upper surface and the back surface are covered with a resin cover member 76, and grass does not fall down from the upper opening 77 and the rear opening 78. In the resin cover 76, the upper horizontal portion 76a and the rear vertical portion 76b may be integrated, or may be divided into two parts in the front and rear.

また、カバー部材76は側面から見て逆L字型に折曲したカバーフレーム80に着脱自在に装着されており、このカバーフレーム80の前部はコレクタ40の骨組みをなす枠組部材80の前側上部にピン82にて枢支されている。また、縦リンク63,63の上端と前記カバーフレーム80との間には上方に向かって中間部が湾曲する弓型リンク83が枢着されており、ダンプ用の油圧シリンダー72の伸長動作に連動させてこの弓型リンク83がコレクタ40に対して起立し、カバー部材76はピン82を中心として上方に回動してコレクタ40の上部開口77と背面開口78を開放するようにしている。   The cover member 76 is detachably attached to a cover frame 80 bent in an inverted L shape when viewed from the side, and the front portion of the cover frame 80 is an upper front portion of the frame member 80 that forms the framework of the collector 40. It is pivotally supported by a pin 82. Further, an arcuate link 83 whose middle portion is curved upward is pivoted between the upper ends of the vertical links 63 and 63 and the cover frame 80, and interlocks with the extension operation of the hydraulic cylinder 72 for dumping. The bow link 83 stands up with respect to the collector 40, and the cover member 76 rotates upward about the pin 82 to open the upper opening 77 and the rear opening 78 of the collector 40.

このように構成することによってコレクタ40内に収容されている刈草は地上に放出されるものである。ダンプ用油圧シリンダー72の外側にはこの油圧シリンダー72やリンク片の一部を覆う矩形状のカバー85が設けられ、図4に示すようにダンプ用の油圧シリンダー72を短縮させているときにはこのカバー85が前記カバー部材76のコーナー部に納まり、油圧シリンダー72を伸長させると図5に示すようにコーナー部から相対的に移動してカバー部材76が開くようにしている。図4から明らかなようにダンプ用の油圧シリンダー72を短縮させてカバー部材76が閉じて両カバーが1箇所にまとまった状態にあるときには弓型リンク83はカバーによって覆われており、外側方からは見えない状態になっている。このため、従来のようにコレクタの開口部を開閉させるためのリンク類が表の部分に現れて見栄えを悪くするといった不具合を招くことがない。   With such a configuration, the mowing grass accommodated in the collector 40 is discharged to the ground. A rectangular cover 85 that covers the hydraulic cylinder 72 and a part of the link piece is provided outside the hydraulic cylinder 72 for dumping. When the hydraulic cylinder 72 for dumping is shortened as shown in FIG. When 85 is accommodated in the corner portion of the cover member 76 and the hydraulic cylinder 72 is extended, the cover member 76 is opened by moving relatively from the corner portion as shown in FIG. As is apparent from FIG. 4, when the hydraulic cylinder 72 for dumping is shortened and the cover member 76 is closed and both covers are gathered in one place, the arc-shaped link 83 is covered with the cover, and from the outside. Is invisible. For this reason, the link which opens and closes the opening part of a collector like the past appears in a table | surface part, and does not cause the malfunction that it looks bad.

図6はカバーフレーム80の後部の構造を示すものである。即ち、コレクタ40の側壁部40cは目抜き鉄板で構成されているので通風可能であり、コレクタ40の背面開口78はカバーフレーム80の後端面に取り付けられた目抜き鉄板87で常時塞がれている。この目抜き鉄板87はカバーフレーム80の後部にあって左右両側に設けられたガイド部88,88内に上方から差し込まれており、常態においてはこの鉄板87で背面開口78を塞ぎ、草を放出すべくダンプ用の油圧シリンダー72を伸長させていくとこのカバーフレーム80がカバー毎開いてコレクタ40の開口部を開放し、中の草を下方に放出させるようにしている。長時間、長期間の作業で目抜き鉄板87が損傷して交換を必要としたり、点検作業を行なう場合には、この鉄板だけを上方に引き抜き、交換あるいは点検を行なう。   FIG. 6 shows the structure of the rear part of the cover frame 80. That is, since the side wall portion 40c of the collector 40 is made of a cut iron plate, ventilation is possible, and the back opening 78 of the collector 40 is always closed by a cut iron plate 87 attached to the rear end surface of the cover frame 80. Yes. The open iron plate 87 is inserted from above into guide portions 88 and 88 provided on the left and right sides of the rear portion of the cover frame 80. Under normal conditions, the iron plate 87 closes the rear opening 78 to release the grass. When the hydraulic cylinder 72 for dumping is extended to take out, the cover frame 80 is opened with the cover, the opening of the collector 40 is opened, and the grass inside is released downward. When the cut iron plate 87 is damaged and needs to be replaced in a long and long-term operation, or when an inspection operation is performed, only this iron plate is pulled out and replaced or inspected.

次に図7乃至図15に基づいてコレクタ周辺部の細かな改良構造の説明を行なう。図7はマスト46部分を後方から見た図、図8はコレクタ40の底板40b部分と受枠52部分を上方から見た図である。左右のマスト46,46同士は横フレーム90で連結される。   Next, a detailed improvement structure around the collector will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a view of the mast 46 portion as viewed from the rear, and FIG. 8 is a view of the bottom plate 40b portion and the receiving frame 52 portion of the collector 40 as viewed from above. The left and right masts 46 are connected by a horizontal frame 90.

シュータ37側にあって、コレクタ40の受枠52が入り込む部分は図8に示すように縦方向のフレーム91,91が設けられ、この縦フレーム91,91は、進行方向後側の間隔が広く進行方向前側の間隔を狭くし、その間には後方から前方に向かって徐々に間隔が狭くなる傾斜案内面91aを設けている。   As shown in FIG. 8, there are provided vertical frames 91 and 91 on the side of the shooter 37 where the receiving frame 52 of the collector 40 enters, and the vertical frames 91 and 91 have a wide interval on the rear side in the traveling direction. A gap on the front side in the direction is narrowed, and an inclined guide surface 91a is provided between the gaps, gradually decreasing from the rear toward the front.

このように構成することによってシュータ37とコレクタ40の接合が容易になる。特に傾斜地作業において機体が左右方向に傾いていても、コレクタ40を下降させたときにその受枠52が傾斜案内面91aに当接案内されてシュータ37の後端開口との端部同士が接合しやすくなる特徴を有するものである。   With this configuration, the shooter 37 and the collector 40 can be easily joined. In particular, even when the machine body is tilted in the left-right direction during sloping work, when the collector 40 is lowered, the receiving frame 52 is abutted and guided by the slant guide surface 91a, and the ends of the rear end opening of the shooter 37 are joined to each other. It has the characteristic which becomes easy.

図9、図10、図11は満杯センサ92の取付構造について説明したものである。
図9は斜め前方からコレクタ40を見た図であり、受枠52の底板部に孔94を開け、この孔94に長方形状で端部が斜めに折り返されてカム面95aが形成された板体95をヒンジ97,97により回動自在に枢支している。そして、底板部の下面にはスイッチ98が取り付けられており、底板の上に草がある程度以上溜まって重量が規定重量以上になるとこの板体95が下方に回動するようにしている。板体95の端面は斜めに折り返されてカム面が形成されているために図11に示すようにこのカム面がスイッチ98のローラ98aを押すことになり、スイッチ98が入って警報装置が作動する。この警報装置による作動だけでなくPTOクラッチをOFFにしてブレードの回転を停止させたり、あるいはエンジンを停止させるように連動構成しても良い。
9, 10, and 11 illustrate the mounting structure of the full sensor 92.
FIG. 9 is a view of the collector 40 viewed obliquely from the front. A plate body in which a hole 94 is formed in the bottom plate portion of the receiving frame 52, and a cam surface 95a is formed by folding the end portion diagonally in the hole 94. 95 is pivotally supported by hinges 97, 97. A switch 98 is attached to the lower surface of the bottom plate portion, and the plate body 95 is rotated downward when grass accumulates to some extent on the bottom plate and the weight exceeds a specified weight. Since the end surface of the plate body 95 is folded back to form a cam surface, the cam surface presses the roller 98a of the switch 98 as shown in FIG. 11, and the switch 98 is turned on to activate the alarm device. To do. In addition to the operation by the alarm device, the PTO clutch may be turned off to stop the rotation of the blade, or to interlock the engine.

図12、図13はシュータ37後方下部の底板37aを操作レバー100で回動させる部分の構造を説明したものである。角筒状のシュータ37の底板37aが横軸101を中心として後方に回動するようになっており、シュータ37の右側に配設された操作レバー100を軸102廻りに回動させると操作レバー100と一体のアーム103、リンク片104、リンク片104の下部に枢着されたアーム105を順次介して底板37aが後方に回動してシュータ37内に詰まっている刈草をシュータ37の後方に押し出すように構成している。底板37aの後方寄り部位にはヒンジ107,107によってセンサプレート108が取り付けられ、このセンサプレート108の左右一側を上方へ折り返した後に更に水平に折り曲げ、この水平部でスイッチ109を押すように構成している。   FIGS. 12 and 13 illustrate the structure of the portion for rotating the bottom plate 37a at the lower rear of the shooter 37 with the operation lever 100. FIG. The bottom plate 37a of the rectangular tube-like shooter 37 is rotated rearward about the horizontal axis 101. When the operation lever 100 disposed on the right side of the shooter 37 is rotated about the shaft 102, the operation lever The arm plate 103 integrated with 100, the link piece 104, and the arm 105 pivotally attached to the lower part of the link piece 104 are sequentially rotated so that the bottom plate 37 a is rotated rearward and the grass cut in the shooter 37 is moved to the rear of the shooter 37. It is configured to extrude. A sensor plate 108 is attached to the rear side portion of the bottom plate 37a by hinges 107, 107. The right and left sides of the sensor plate 108 are folded upward and then folded horizontally, and the switch 109 is pushed at this horizontal portion. doing.

センサプレート108は一定の荷重では下がらず、草が一定以上溜まったときだけこのセンサプレート108が下降回動し、スイッチ109を押して警報機を作動させる。なお、満杯センサーとしてのスイッチはコレクタ40の受枠52側とシュータ37側の両方に設けても良いし、あるいは片方だけに設けるように構成しても良い。   The sensor plate 108 does not drop at a constant load, and the sensor plate 108 is rotated downward only when grass accumulates above a certain level, and the switch 109 is pressed to activate the alarm. Note that the switch as a full sensor may be provided on both the receiving frame 52 side and the shooter 37 side of the collector 40, or may be provided only on one side.

次に図14、図15について構成及び作用を説明する。
これらのスイッチ機構は図9乃至図11に相当するものの改良例である。底板の荷重調整機構を設けた点が新たな特徴部分である。
Next, a structure and an effect | action are demonstrated about FIG. 14, FIG.
These switch mechanisms are improved examples corresponding to those shown in FIGS. The point which provided the load adjustment mechanism of the baseplate is a new characteristic part.

詳細構造を説明すると、コレクタ40の受枠を構成する箇所であってその底板部を矩形状に切欠いて断面山形状のセンサプレート112を設け、ヒンジ113,113によって回動可能に枢支している。底板の裏面にL字プレート114を固着し、このL字プレート114にボルト115を挿通支持して設け、前後のナット116,117を締付けてボルト115の位置を決めるようにしている。ボルト115のねじ部が設けられていない部分を折曲し、この折曲端部とコレクタ40側のフレーム117に固着された係止プレート118との間にスプリング120を介装連結し、前記センサプレート112がヒンジ113,113を中心として浮き上がり気味となるように付勢する。スプリング120の横にスイッチ122を設け、このスイッチ122を支持板123に固定すると共にスイッチ部の上部にセンサプレート112の端部が当接するようにセンサプレート112をセットする。   The detailed structure will be described. A sensor plate 112 having a mountain-shaped cross section is formed by cutting out a bottom plate portion of the collector 40 in a rectangular shape and pivotally supported by hinges 113 and 113. . An L-shaped plate 114 is fixed to the back surface of the bottom plate, and bolts 115 are inserted into and supported by the L-shaped plate 114, and the front and rear nuts 116 and 117 are tightened to determine the position of the bolt 115. A portion of the bolt 115 where the screw portion is not provided is bent, and a spring 120 is interposed between the bent end portion and the locking plate 118 fixed to the frame 117 on the collector 40 side. The plate 112 is urged so that it floats around the hinges 113 and 113. A switch 122 is provided beside the spring 120. The switch 122 is fixed to the support plate 123, and the sensor plate 112 is set so that the end of the sensor plate 112 abuts on the upper part of the switch portion.

このような構成において、スプリング荷重を重くする場合には図13においてボルト115が前方(左側)に移動するように長さを調整し、反対にスプリング荷重を軽くする場合にはボルト115を後方(右側)に移動させて2つのナット116,116を締め上げる。   In such a configuration, when the spring load is increased, the length is adjusted so that the bolt 115 moves forward (left side) in FIG. 13, and conversely, when the spring load is decreased, the bolt 115 is moved backward ( To the right) and tighten the two nuts 116, 116.

このように構成することによって、刈草の水分量に応じた極め細やかな荷重調整が可能になり、警報機が作動する設定を雑草の種類や水分量に応じて簡単に調節ができる特徴がある。   With this configuration, it is possible to adjust the load very finely according to the amount of moisture in the cut grass, and it is possible to easily adjust the setting for operating the alarm according to the type of weed and the amount of moisture.

ローダンプ仕様の乗用芝刈機の全体側面図である。1 is an overall side view of a low dump specification riding lawn mower. 乗用芝刈機の要部の平面図である。It is a top view of the principal part of a riding lawn mower. ハイダンプ仕様の乗用芝刈機の全体側面図である。1 is an overall side view of a high-dump specification riding lawn mower. ハイダンプ仕様の乗用芝刈機の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a high-dump specification riding lawn mower. 作用説明図である。It is an operation explanatory view. 要部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the principal part. 要部の背面図である。It is a rear view of the principal part. 平面から見た作用説明図である。It is action explanatory drawing seen from the plane. コレクタの斜視図である。It is a perspective view of a collector. 受枠52の一部を構成する底板部分の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a bottom plate portion that constitutes a part of a receiving frame 52. 満杯センサを構成するスイッチ部分の断面図である。It is sectional drawing of the switch part which comprises a full sensor. シュータ部分の斜視図である。It is a perspective view of a shooter part. 底板部分の斜視図である。It is a perspective view of a baseplate part. 要部の側断面図である。It is a sectional side view of the principal part. 図14の底面図である。It is a bottom view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 乗用芝刈機
2 前輪
3 後輪
4 ボンネット
5 エンジン
15 モア
16 リンク機構
18 モアデッキ
20 ブレード
24 草排出通路
25 草排出通路
35 シュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding lawn mower 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Bonnet 5 Engine 15 More 16 Link mechanism 18 More deck 20 Blade 24 Grass discharge passage 25 Grass discharge passage 35 Shuta

Claims (3)

前輪2操舵輪と後輪3駆動輪を備え、機体下部に2枚の互いに逆向きに回転する刈刃20,20を回転自在に軸支したモアデッキ18を昇降自在に支持して設け、モアデッキ18上面中央部には前側から後側にかけて次第に高く隆起する草排出通路24を設け、刈り取った草をこの草排出通路24と連通されたシュータ37を介して機体後部に装着されたコレクタ40に回収すべく構成された乗用芝刈機において、機体後部に2本の支柱46,46を立設すると共に、この支柱46,46には上部支点58,59を中心として回動する長さの異なる上下一対のリンク60,62を枢着して設け、これらリンク60,62の後端をコレクタ40に枢支連結し、更に支柱46,46下部と前記リンク62,62との間にはコレクタ40を昇降させる油圧シリンダ69を設け、コレクタ40が作業姿勢にあるときはコレクタ40の後部が後上がり姿勢となり、コレクタ40が上方に回動されたときはコレクタ40前面部に設けた開口部40aが上向き姿勢となるように支持すると共に、コレクタ40の前面と上面と後面を開口し、上面開口と背面開口をカバー76で覆い、このカバー76をコレクタ40内の草を放出させるダンプ用油圧シリンダ72の伸縮動作と連動させて開閉可能に構成したことを特徴とする乗用芝刈機。   A mower deck 18 having two front steering wheels and three rear wheel driving wheels and rotatably supporting two cutting blades 20 and 20 that rotate in opposite directions is supported at the lower part of the machine body. A grass discharge passage 24 that gradually rises from the front side to the rear side is provided at the center of the upper surface, and the cut grass is collected through a shooter 37 connected to the grass discharge passage 24 to a collector 40 attached to the rear portion of the machine body. In the riding lawn mower constructed as described above, two props 46, 46 are erected at the rear of the fuselage, and the props 46, 46 have a pair of upper and lower parts rotating about the upper fulcrums 58, 59. Links 60 and 62 are pivotally connected, the rear ends of these links 60 and 62 are pivotally connected to the collector 40, and the collector 40 is moved up and down between the lower portions of the columns 46 and 46 and the links 62 and 62. A hydraulic cylinder 69 is provided. When the collector 40 is in the working posture, the rear portion of the collector 40 is in the rearward raising posture, and when the collector 40 is rotated upward, the opening 40a provided on the front surface of the collector 40 is in the upward posture. The dumping hydraulic cylinder 72 is extended and contracted so that the front surface, the upper surface, and the rear surface of the collector 40 are opened, the upper surface opening and the rear surface opening are covered with a cover 76, and the grass in the collector 40 is discharged. A lawn mower that can be opened and closed in conjunction with the car. 前記リンク60,62の後端部に縦リンク63が枢着され、この縦リンク63の中間部に設けた支点68を中心にしてコレクタ40が回動するようになし、縦リンク63の上端部とコレクタ40側の枠体70との間にダンプ用油圧シリンダ72を介装連結したことを特徴とする請求項1記載の乗用芝刈機。   A vertical link 63 is pivotally attached to the rear ends of the links 60 and 62, and the collector 40 is rotated around a fulcrum 68 provided at an intermediate portion of the vertical link 63. The riding lawn mower according to claim 1, wherein a dump hydraulic cylinder (72) is interposed between the main body and the frame (70) on the collector side. コレクタ40の上面開口と後面開口を覆うカバー76を、コレクタ40上部の横軸82を中心として回動可能に枢支すると共に、このカバー76を回動させるリンク83を弓形に形成し、この弓型リンク83を前記縦リンク63に枢着したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乗用芝刈機。   A cover 76 covering the upper surface opening and the rear surface opening of the collector 40 is pivotally supported about a horizontal axis 82 above the collector 40, and a link 83 for rotating the cover 76 is formed in an arcuate shape. The riding lawn mower according to claim 1 or 2, wherein a mold link (83) is pivotally attached to the vertical link (63).
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