JP4311118B2 - Lawn mower - Google Patents

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Description

この発明は、雑草や芝などを刈り取る芝刈機に関するものである。特に自走車両の前後輪の間にリンク機構によって昇降自在に装着されるモアデッキを有する乗用芝刈機に利用される。   The present invention relates to a lawn mower that cuts weeds, turf, and the like. In particular, it is used in a riding lawn mower having a mower deck that is mounted so as to be movable up and down by a link mechanism between front and rear wheels of a self-running vehicle.

前後輪の間に芝刈用のモアを昇降自在に連結し、更に機体後部には箱型状の集草容器を装着して、モアデッキ側の草排出通路と集草容器側の入口とを筒状のシュータで接続してモアデッキで刈り取った草を集草容器内に回収するように構成したものが知られている。   A mower for lawn mowing is connected up and down between the front and rear wheels, and a box-shaped grass collection container is attached to the rear part of the aircraft, and the grass discharge passage on the mower deck side and the inlet on the grass collection container side are cylindrical. It is known that grasses cut by a mower deck connected with a shooter are collected in a collection container.

一般的に、モアデッキ内には複数個のブレードが左右横方向において回転自在に支持されていて回転する軸やブレードの周囲を覆う構成としているが、回転しているブレードによって刈り取られた草や芝はモアデッキに一体的に形成された草排出通路からモアデッキ外に排出される構造であるため、モアデッキの上面にはモアデッキ上面が隆起したトンネル状の草排出通路を形成しなければならない。   Generally, a plurality of blades are rotatably supported in the horizontal direction in the mower deck so as to cover the rotating shaft and blades, but grass and turf cut by the rotating blades are covered. Has a structure in which the grass is discharged from the grass discharge passage integrally formed in the mower deck to the outside of the mower deck. Therefore, a tunnel-like grass discharge passage in which the upper surface of the mower deck is raised must be formed on the upper surface of the mower deck.

刈草・刈芝を横外側方から排出する所謂サイドディスチャージ方式のモアデッキにあっては、この草排出通路がモアデッキの上面前部に横長状に設けられており、通常はモアデッキの左右方向の右側排出口から刈草を排出するようになっている。   In a so-called side discharge type mower deck that discharges mowing grass and mowing lawn from the lateral side, this grass discharge passage is provided in a horizontally long shape at the front of the upper surface of the mower deck. Mowed grass is discharged from the exit.

一方、自走車両の左右後輪の間にシュータを介して機体後部の集草容器に排出する所謂リヤディスチャージ形態のモアデッキにあっては、草排出通路がモアデッキの左右方向の中間部において前後方向に沿わせて形成される。   On the other hand, in a so-called rear discharge type mower deck that discharges to the grass collection container at the rear of the aircraft via a shooter between the left and right rear wheels of the self-propelled vehicle, the grass discharge passage is in the front-rear direction in the middle portion of the mower deck It is formed along.

このようなモアデッキを製造する場合、デッキ本体と草排出通路とは別体として成形するよりも一体的にプレス成形する方が生産能率の面で有利である。
しかしながら、草排出通路部分の高さを高くしようとして深絞り成形を施すと、クラックが発生したりする恐れがあり、草排出通路の高さを無闇に高くすることができないという欠点があった。
When manufacturing such a mower deck, it is more advantageous in terms of production efficiency to integrally press-mold the deck body and the grass discharge passage than to mold them separately.
However, when deep drawing is performed in order to increase the height of the grass discharge passage portion, there is a risk that cracks may occur, and the height of the grass discharge passage cannot be increased unnecessarily.

このような欠点を解消するものとして、例えば、特許文献1に示すようにリヤディスチャージ形態のモアデッキにおいて、モアデッキ本体とこれに連設される草排出用のダクト部材とを別に構成して後から溶接等によってモアデッキの一体化を図るものがある。   In order to eliminate such drawbacks, for example, in a rear discharge type mower deck as shown in Patent Document 1, a mower deck body and a grass discharge duct member connected to the mower deck are separately configured and welded later. For example, the mower deck may be integrated.

この特許文献1に記載されたものは、モアデッキ内に3枚のブレードが左右横方向に回転自在に設けられており、モアデッキ上面の左右方向の中心部にベルト伝動部の入力部が設けられ、この入力部を避けるようにオフセットした部位に、後方に向けて徐々に隆起する草排出通路が形成されている。   In this patent document 1, three blades are provided in the mower deck so as to be rotatable in the left and right lateral directions, and an input portion of the belt transmission unit is provided at the center in the lateral direction on the upper surface of the mower deck. A grass discharge passage that gradually rises rearward is formed at a portion that is offset to avoid this input portion.

このような3枚ブレードを備え、刈草を後方へ向けて排出するリヤディスチャージ形態の芝刈機は草の詰まりが発生し易く、集草容器に回収される際にシュータ内で草が滞留して詰まり、草を取り除くために、しばしば作業を中断しなければならないという欠点があった。
特開2001−45827号公報
Such a three-blade, rear-discharge type lawn mower that discharges mowed grass backwards is prone to grass clogging, and the grass stays in the shooter and clogs when it is collected in the grass collection container. In order to get rid of the grass, there was a drawback that often the work had to be interrupted.
JP 2001-45827 A

解決しようとする問題点は、モアデッキ自体の加工が容易で、モアデッキの草排出通路から排出された草や芝の集草容器への回収が容易な芝刈機を得ることにある。   The problem to be solved is to obtain a lawn mower that can easily process the mower deck itself and can easily collect the grass and turf discharged from the grass discharge passage of the mower deck into the grass collection container.

請求項1の発明は、ブレード(20,20)の回転部位外周を覆い、上面外周部にはブレード(20,20)の回転方向に沿って徐々に隆起する刈草排出通路(24,24)を設けた平面視で円形のハウジング(18a,18b)を左側と右側に一つずつ設け、
該左右のハウジング(18a,18b)の刈草排出通路(24,24)は絞り加工で円形状に渦巻くよう形成すると共に、その終端部の内方(S,S)と後方(T,T)を開放する構成とし、該左右のハウジング(18a,18b)の内方(S,S)を互いに固着し、該左右のハウジング(18a,18b)の左右方向中央部に草排出通路(25)を有する一体型のモアデッキ(18)を構成し、草排出通路(25)の後端には上方を開放した状態で後方へ延設する側板(27,27)を固着して設けてダクト部(29)を形成し、該ダクト部(29)の上方には開放部を覆う断面逆U字状の蓋体(30)が設けられ、該蓋体(30)は草排出通路(25)上面において上下回動自在に構成すると共に、左右に設けた一対のスプリング(33,33)により常時上向きに付勢される構成とし、蓋体(30)とダクト部(29)によって刈った草が通過する箱型断面の通路を形成し、前記草排出通路(25)と刈草を収容する集草容器(54)とをシュータ(35)で接続する構成とし、シュータ(35)の天井部が前記蓋体(30)の後端部に当接する構成とし、モアデッキ(18)全体を上昇させると、蓋体(30)の後端部はシュータ(35)の天井部に押し下げられ、前記草が通過する箱型断面の通路の断面積を狭くし、モアデッキ(18)を下降させると蓋体(30)は上動して前記通路の断面積を広くするように形成したことを特徴とする芝刈機とした。
The invention of claim 1 covers the outer periphery of the rotating portion of the blade (20, 20), and the upper surface outer peripheral portion is provided with a mowing grass discharge passage (24, 24) that gradually rises along the rotating direction of the blade (20, 20). One circular housing (18a, 18b) is provided on the left side and the right side in the plan view provided,
The mowing grass discharge passages (24, 24) of the left and right housings (18a, 18b) are formed so as to spiral in a circular shape by drawing, and the inner (S, S) and rear (T, T) of the end portions are formed. is configured to be open, fixed left and right of the housing (18a, 18b) inwardly (S, S) to each other, has a grass discharge passage (25) in the left-right direction central portion of the left and right of the housing (18a, 18b) An integrated mower deck (18) is constructed, and side plates (27, 27) extending rearward with the upper side open are fixedly provided at the rear end of the grass discharge passage (25), and the duct portion (29). A lid body (30) having an inverted U-shaped cross section is provided above the duct portion (29) to cover the open portion, and the lid body (30) is rotated up and down on the upper surface of the grass discharge passage (25). It is configured to be movable, and a pair of springs (33 33), and the lid body (30) and the duct portion (29) form a box-shaped cross-section passage through which the cut grass passes, and the grass discharge passage (25) and the cut grass are The grass collecting container (54) to be accommodated is connected by a shooter (35), the ceiling of the shooter (35) is in contact with the rear end of the lid (30), and the entire mower deck (18) is When raised, the rear end of the lid (30) is pushed down by the ceiling of the shooter (35), the sectional area of the box-shaped cross section through which the grass passes is reduced, and the mower deck (18) is lowered. The lawn mower is characterized in that the lid (30) is formed to move upward to increase the cross-sectional area of the passage.

請求項1に記載の発明によると、モアデッキ18を製造するにあたっては、個々のハウジング18a,18bの刈草排出通路(24,24)を絞り加工で円形状に渦巻くよう単独でプレス成形した後で、左右のハウジング(18a,18b)の内方(S,S)を溶接等により一体的に固着して1個のモアデッキ18を製造するものであるから、草排出通路24,25の形成にあたって、従来のように深く絞る必要がなく、また、そのための大掛かりな大型プレス機を必要とすることがなく、生産が簡単となって廉価に構成できる。 According to the invention of claim 1, in manufacturing the mower deck 18, after individually pressing so as to swirl the cut grass discharge passages (24, 24) of the individual housings 18 a, 18 b into a circular shape by drawing , Since one mower deck 18 is manufactured by integrally fixing the inner sides (S, S) of the left and right housings (18a, 18b) by welding or the like, conventionally, in forming the grass discharge passages 24, 25, Thus, there is no need to squeeze deeply, and there is no need for a large press machine for that purpose, so that production can be simplified and inexpensively configured.

また、モアデッキの草排出通路から排出された草や芝の集草容器への回収が容易になる。   Further, the grass and turf discharged from the grass discharge passage of the mower deck can be easily collected into the grass collection container.

2個のハウジングを別個にプレス成形し、これらを左右方向から溶接して一体化を図り、この一体化を図ったモアデッキの中央部位に前後方向に沿った刈草輩出通路を形成し、この刈草排出通路の後端にシュータを介して機体後部に装着した集草容器に刈草を収容するようにした。   Two housings are separately press-molded, and they are welded from the left and right directions to be integrated, and the mower deck is formed in the central part of the mower deck that has been integrated to form a cut grass feed passage along the front-rear direction. Mowed grass was housed in a grass collection container attached to the rear of the aircraft via a shooter at the rear end of the passage.

以下、図面に基づいて実施例を説明する。
図1は乗用芝刈機の全体側面図、図2は全体平面図である。
この乗用芝刈機1は機体の前後に前輪2,2と後輪3,3を備え、更に機体前部のボンネット4内にエンジン5を搭載支持している。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a riding lawn mower, and FIG. 2 is an overall plan view.
The riding lawn mower 1 includes front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 on the front and rear of the body, and further supports an engine 5 mounted on a bonnet 4 at the front of the body.

エンジン5の回転動力は、油圧式無段変速装置7等からなる変速装置を介して適宜減速され、その減速された回転動力は機体左右のチェンケース8,8内に設けた伝動部材により後輪3,3に伝達されて機体を走行させる。   The rotational power of the engine 5 is appropriately decelerated via a transmission including a hydraulic continuously variable transmission 7 and the like, and the reduced rotational power is transmitted to rear wheels by transmission members provided in the left and right chain cases 8 and 8. It is transmitted to 3 and 3, and the body is made to run.

機体の前後進はフロア10の右側前部に設けた前後進操作ペダル11によって行われ、操舵は座席12前部のハンドル13を回動操作することによって行われる。
前輪2,2と後輪3,3の間の機体腹下部には、草や芝を刈り取るモア15がリンク機構16により昇降自在に取り付けられている。モア15の昇降は電動モータや油圧シリンダー等のアクチュエータにより行う。昇降操作はレバーでもスイッチ操作でも良い。
The aircraft is moved forward and backward by a forward / reverse operation pedal 11 provided at the right front portion of the floor 10, and the steering is performed by rotating a handle 13 at the front portion of the seat 12.
A mower 15 for cutting grass and turf is attached to the lower part of the abdomen between the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 by a link mechanism 16 so as to be movable up and down. The mower 15 is moved up and down by an actuator such as an electric motor or a hydraulic cylinder. The raising / lowering operation may be a lever or a switch operation.

次にモア15の詳細について説明する。
モア15を構成するモアデッキ18全体は平面から見ると円形のハウジング18a,18bを左右に並べたような形をしており、これらのハウジング18a,18bにより回転軸19,19を回転自在に支持すると共に、ハウジング18a,18bの上面と外周縁とにより、回転軸19,19に固着されたブレード20,20を覆うように構成している。
Next, the details of the mower 15 will be described.
The entire mower deck 18 constituting the mower 15 has a shape in which circular housings 18a and 18b are arranged side by side when viewed from above, and the rotary shafts 19 and 19 are rotatably supported by the housings 18a and 18b. In addition, the blades 20 and 20 fixed to the rotary shafts 19 and 19 are covered by the upper surfaces and outer peripheral edges of the housings 18a and 18b.

個々のハウジング18a,18b上面外周には、回転するブレード20,20によって刈り取られた刈草を排出すべく回転方向に沿って次第に隆起する草排出通路24,24が形成され、これらの通路24,24は左右方向の中央部で合流して後方が開放された1つの草排出通路25を形成する。   On the outer periphery of the upper surface of each of the housings 18a and 18b, grass discharge passages 24 and 24 that gradually rise in the rotation direction are formed so as to discharge the cut grass cut by the rotating blades 20 and 20, and these passages 24 and 24 are formed. Form a grass discharge passage 25 that merges at the center in the left-right direction and is open at the rear.

なお、この実施例では、右側のブレード20Rは平面から見て反時計方向に回動し、左側のブレード20Lは時計方向に回転するようになっている。従って、右のハウジング18aはその上面外周において前縁部から内方中央部にかけて草排出通路24が徐々に隆起し、左側のハウジング18bも同様に左前縁部から内方中央部にかけて草排出通路24が徐々に隆起するように構成している。   In this embodiment, the right blade 20R rotates counterclockwise as viewed from above, and the left blade 20L rotates clockwise. Accordingly, the grass discharge passage 24 gradually rises from the front edge to the inner central portion of the right housing 18a on the outer periphery of the upper surface, and the left housing 18b similarly similarly has the grass discharge passage 24 extending from the left front edge to the inner central portion. Is configured to gradually rise.

図3乃至図9はモアデッキ18の組立方法について説明したものである。
即ち、モアデッキ18は初めから一体型をなしてプレス成形されるものではなく、図4、図5に示すように右側と左側のハウジング18a,18bが別個に形成されており、各々のハウジング18a,18bの草排出通路24,24の終端部においては、内方Sと後方Tが開放され、これら2つのハウジング18a,18bを左右方向において並べて両者の突合せ面を溶接等により固着することによって2つのハウジング18a,18bの内方部分S,Sが互いに繋がり、ここに1つの草排出通路25を形成するようにしている。そして、草排出通路25の後端には上方を開放した状態で2枚の側板27,27を後方へ延設するように固着して設け、ここにダクト部29を形成する。ダクト部29の上方には開放部を覆う断面逆U字状の蓋体30が設けられ、この蓋体30は草排出通路25上面においてヒンジ32により上下回動自在に枢着されている。
FIGS. 3 to 9 illustrate a method for assembling the mower deck 18.
That is, the mower deck 18 is not integrally formed from the beginning and is not press-molded. As shown in FIGS. 4 and 5, the right and left housings 18a and 18b are separately formed. At the terminal ends of the grass discharge passages 24, 24 of 18b, the inner S and the rear T are opened, and these two housings 18a, 18b are arranged in the left-right direction, and the two butted surfaces are fixed by welding or the like. Inner portions S and S of the housings 18a and 18b are connected to each other so that one grass discharge passage 25 is formed therein. Then, two side plates 27 and 27 are fixed to the rear end of the grass discharge passage 25 so as to extend rearward with the upper portion opened, and a duct portion 29 is formed here. A lid body 30 having an inverted U-shaped cross section is provided above the duct portion 29 so as to cover the open portion. The lid body 30 is pivotally mounted on the top surface of the grass discharge passage 25 by a hinge 32 so as to be vertically rotatable.

蓋体30の左右を下方へ折り曲げて形成した垂直折返部30a,30aは、前記側板27,27の外側に摺接しながら上下方向に回動するものであって、この蓋体30はその左右に設けた一対のスプリング33,33により常時上向きに付勢される。   Vertical folding portions 30a and 30a formed by bending the left and right sides of the lid body 30 downward rotate in the vertical direction while slidingly contacting the outside of the side plates 27 and 27. The pair of springs 33, 33 provided is always urged upward.

そして、蓋体30と側板27,27とによって刈った草が通過する箱型断面の通路が形成され、蓋体30はその後端部が後述するシュータ35の天井部に当接するように支持される。従って、モアデッキ18全体が上昇されると蓋体30はシュータ35の天井部に押されることになってその後端側が押し下げられ、その通路の断面積を狭め、反対にモアデッキ18を下降させると蓋体30が上動することになって通路の断面積を広げるように構成している。   The lid 30 and the side plates 27 and 27 form a box-shaped cross-section passage through which the cut grass passes, and the lid 30 is supported so that its rear end abuts against a ceiling portion of a shooter 35 described later. . Accordingly, when the entire mower deck 18 is raised, the lid 30 is pushed against the ceiling of the shooter 35 and the rear end thereof is pushed down, narrowing the cross-sectional area of the passage, and conversely when the mower deck 18 is lowered, the lid 30 is configured to move upward to increase the cross-sectional area of the passage.

このように、この実施例においては2個の円形のハウジング18a,18bに対して浅い絞り加工を施して円形状に渦巻く草排出通路24,24を形成し、その後に両者を溶接等により固着し、さらに、草排出通路24,24の後端部において側板27,27を後方へ向けて延設して草排出用の通路を形成するようにしたので、ハウジングや側板単品の加工が容易になり、従来のように1個の大きなモアデッキ本体をプレスで製造するものに比較して小さなプレス型を準備すればよいので取扱いが容易になると共に安価に製造できる特徴がある。後述するが、2個の円形ハウジング18a,18bをプレス機で同時に一体成形しようとすると、2個のハウジングが接近して出来た空間部、言い換えるとハウジング前縁部が交差してなすV字型空間部を広く取ることができない不具合がある。この点、本案のようにすればV字型空間部を広く取ることができるものである。   As described above, in this embodiment, the two circular housings 18a and 18b are subjected to shallow drawing to form the circular grass discharge passages 24 and 24, which are then fixed by welding or the like. In addition, the side plates 27, 27 are extended rearward at the rear end portions of the grass discharge passages 24, 24 to form grass discharge passages, so that the housing and the side plates can be easily processed. Compared with the conventional one in which one large mower deck body is manufactured by pressing, a small press die may be prepared, so that it is easy to handle and can be manufactured at low cost. As will be described later, when two circular housings 18a and 18b are simultaneously formed integrally with a press machine, a space formed by the two housings approaching each other, in other words, a V-shape formed by intersecting the front edges of the housings. There is a problem that the space cannot be taken widely. In this regard, the V-shaped space can be widened as in the present plan.

以上がモアデッキ18の製造方法に関する説明であり、次にこのモアデッキ18に組み付けられた回転軸19やブレード20およびこれらを回転させる伝動系の構成について説明する。   The above is the description regarding the manufacturing method of the mower deck 18. Next, the structure of the rotating shaft 19 and the blade 20 assembled to the mower deck 18 and the transmission system for rotating them will be described.

モア15のブレード20を駆動する動力は機体前部のフロントPTO37から取り出される。この回転動力は左右の前輪2,2間にあって前後方向に沿わせて設けられた1本の自在継手軸38によりモア15側の入力ケース39に伝達される。   The power for driving the blade 20 of the mower 15 is taken out from the front PTO 37 at the front of the fuselage. This rotational power is transmitted to the input case 39 on the mower 15 side by one universal joint shaft 38 provided between the left and right front wheels 2 and 2 along the front-rear direction.

この入力ケース39は2つのハウジング18a,18bが固着されて生じた平面視V字型空間部40に設けられ、この空間部40に入力ケース39が設けられ、この入力ケース39はその天井部を低くした状態でモアデッキ18本体に着脱自在に取り付けられている。   The input case 39 is provided in a V-shaped space portion 40 in plan view generated by fixing the two housings 18a and 18b. The input case 39 is provided in the space portion 40, and the input case 39 has a ceiling portion. The lower deck 18 is detachably attached to the main body of the mower deck 18.

また、入力ケース39には前方へ向けて入力軸42が軸架され、この入力軸42には前記自在継手軸38が連結される。従って、エンジン5側の動力は前記フロントPTO37、自在継手軸38を順次介して入力軸42に伝達される。入力軸42の回転は入力ケース39内のベベルギヤ機構を介して駆動プーリ44に伝達される。一方、ハウジング18a,18bに軸支されている回転軸19,19の上方には入力プーリ46,46が夫々固着され、これらの入力プーリ46,46と前記駆動プーリ44間には表と裏に歯を有する歯付伝動ベルト48が巻き掛けられている。伝動ベルト48は入力プーリ46,46への巻き掛け部分を大きくしてスリップを少なくするために図2に示すように掛けられている。即ち、左側の入力プーリ46に対しては入力プーリ46の左半分に伝動ベルト48が当たるようにアイドルプーリ49が入力プーリ46の左側に、中継プーリ50が入力プーリ46の後側に設けられている。   An input shaft 42 is pivoted forward on the input case 39, and the universal joint shaft 38 is connected to the input shaft 42. Accordingly, the power on the engine 5 side is transmitted to the input shaft 42 through the front PTO 37 and the universal joint shaft 38 in order. The rotation of the input shaft 42 is transmitted to the drive pulley 44 via a bevel gear mechanism in the input case 39. On the other hand, input pulleys 46 and 46 are fixed above the rotary shafts 19 and 19 supported on the housings 18a and 18b, respectively, and between these input pulleys 46 and 46 and the drive pulley 44 are face-to-face. A toothed transmission belt 48 having teeth is wound around. The transmission belt 48 is hung as shown in FIG. 2 in order to increase the portion around the input pulleys 46 and 46 to reduce slippage. That is, the idle pulley 49 is provided on the left side of the input pulley 46 and the relay pulley 50 is provided on the rear side of the input pulley 46 so that the transmission belt 48 contacts the left half of the input pulley 46 with respect to the left input pulley 46. Yes.

また、右側入力プーリ46については、その後半部分に伝動ベルト48が半周以上掛かるように入力プーリ46の左前方にテンションプーリ52を設けている。このテンションプーリ52と先の中継プーリ50とを結ぶ線分Xは、2つの入力プーリ46,46の軸芯を結ぶ線分Yに対して斜めに交差するように配置している。   Further, the right input pulley 46 is provided with a tension pulley 52 on the left front side of the input pulley 46 so that the transmission belt 48 hangs more than half a half in the latter half thereof. A line segment X connecting the tension pulley 52 and the relay pulley 50 is arranged so as to obliquely intersect a line Y connecting the shaft cores of the two input pulleys 46 and 46.

この実施例では図2において矢印方向に伝動ベルト48が回動し、この結果、左側のブレード20は時計方向、右側のブレード20は反時計方向に回転するように構成している。   In this embodiment, the transmission belt 48 rotates in the direction of the arrow in FIG. 2, and as a result, the left blade 20 rotates clockwise and the right blade 20 rotates counterclockwise.

この結果、駆動系全体がコンパクトになると共に、これら回転部の上方を覆うカバーを小さくすることができる。
また、この実施例では、テンションを張る際、テンションプーリ52が動く方向が時計方向であって伝動ベルト48の巻き角を増やす方向なのでベルト48のスリップが生じ難くなる特徴がある。テンション調節用のボルト53の出代を調節することによってテンションプーリ52の位置が変わり、伝動ベルト48のテンションが調節される。
As a result, the entire drive system becomes compact, and the cover that covers the upper part of these rotating parts can be made smaller.
Further, in this embodiment, when tension is applied, the direction in which the tension pulley 52 moves is clockwise, and the winding angle of the transmission belt 48 is increased, so that the belt 48 is less likely to slip. By adjusting the protrusion of the tension adjusting bolt 53, the position of the tension pulley 52 is changed, and the tension of the transmission belt 48 is adjusted.

なお、この実施例においては、2枚のブレード20,20は互いに90度の位相差を維持した状態で回転駆動されるようになっており、刈り取った草や芝をスクロールする草排出通路24,24から中央の草排出通路25に導き、さらにシュータ35を経て後方の集草容器54に搬送する。   In this embodiment, the two blades 20 and 20 are driven to rotate while maintaining a phase difference of 90 degrees from each other, and the grass discharge passage 24 for scrolling the cut grass and the grass. 24 is led to the grass discharge passage 25 at the center, and further conveyed through the shooter 35 to the grass collecting container 54 at the rear.

次に機体の後部に取り付けられる集草容器54の具体的構造とその取付構造について説明する。前後方向に沿うように設けられた左右一対のメインフレーム56,56の後端部には垂直状に縦フレーム57,57を固着して設け、この縦フレーム57,57の後部には中央を矩形に切欠いた板体58,58を固着し、この板体58,58の後部に集草容器54側の支柱60,60を固着している。モアデッキ18側の草排出通路25と集草容器54の草流入口とを接続するシュータ35は後輪3,3と前記板体58,58との間を通過するように構成している。   Next, a specific structure of the grass collection container 54 attached to the rear part of the machine body and its attachment structure will be described. Vertical frames 57, 57 are vertically fixed to the rear ends of the pair of left and right main frames 56, 56 provided along the front-rear direction, and the center of the vertical frames 57, 57 is rectangular at the rear. The plate bodies 58 and 58 that are notched are fixed to each other, and the columns 60 and 60 on the grass collecting container 54 side are fixed to the rear portions of the plate bodies 58 and 58. A shooter 35 connecting the grass discharge passage 25 on the side of the mower deck 18 and the grass inlet of the grass collection container 54 is configured to pass between the rear wheels 3 and 3 and the plate bodies 58 and 58.

集草容器54は全体が通風可能なパンチングメタル状の金網体で構成されており、集草容器54の上部と後部はカバー61,62で覆われる。底板63は全面が鉄板で構成されると共に左右方向においては前後方向に沿う複数個の凹凸部が形成されている。この凹凸により底板63は強化されるだけでなくシュータ35側から送られる刈草の引っ掛かりが少なく集草容器54側への草の搬送を円滑に行うことができるものである。   The grass collection container 54 is formed of a punched metal wire net that can be ventilated as a whole, and the upper and rear portions of the grass collection container 54 are covered with covers 61 and 62. The entire surface of the bottom plate 63 is an iron plate, and a plurality of concave and convex portions are formed along the front-rear direction in the left-right direction. This unevenness not only reinforces the bottom plate 63, but also has little catch of mowing grass sent from the shooter 35 side and can smoothly carry the grass to the grass collection container 54 side.

集草容器54は左右の支柱60,60間に架け渡して形成した横軸65を中心として回動され、集草容器54の入口と出口を兼ねる開口部から満杯となった草が放出される。更に詳述すると、本機側から後方へ突設されたアーム67,67に回動用の油圧シリンダー68の下端が取り付けられ、集草容器54の前側上部に固着したアーム69,69には前記油圧シリンダー68のピストン部が枢着されている。従って、油圧シリンダー68のピストンが伸長すると、集草容器54は上動し、反対に短縮させると集草容器54が下降回動して集草容器54の開口部とシュータ35の放出口とが再び合体するようにしている。   The grass collection container 54 is rotated around a horizontal shaft 65 formed between the left and right support columns 60, 60, and full grass is discharged from the opening serving as the entrance and exit of the grass collection container 54. . More specifically, a lower end of a hydraulic cylinder 68 for rotation is attached to the arms 67 and 67 projecting rearward from the machine side, and the hydraulic pressure is applied to the arms 69 and 69 fixed to the upper front side of the grass collection container 54. The piston portion of the cylinder 68 is pivotally attached. Therefore, when the piston of the hydraulic cylinder 68 is extended, the grass collection container 54 is moved upward, and when the hydraulic cylinder 68 is shortened, the grass collection container 54 is pivoted downward and the opening of the grass collection container 54 and the discharge port of the shooter 35 are connected. I try to unite again.

なお、この実施例では本機側の縦フレーム57,57と集草容器54側の支柱60,60とを中央部に切欠きを有する1枚の板体58,58で連結する構成としたが、片側において、上下2枚のプレートで連結するようにしても良い。上記のように1枚の板体であれば部品点数が削減され、しかも、中央部位が矩形状に切欠かれているので強度も強く、軽量化も達成される。   In this embodiment, the vertical frames 57, 57 on the machine side and the columns 60, 60 on the grass collection container 54 side are connected by a single plate body 58, 58 having a notch in the center. On one side, the upper and lower plates may be connected. As described above, the number of components can be reduced with a single plate, and the central portion is cut out in a rectangular shape, so that the strength is high and the weight is reduced.

次に集草容器54の周辺改良技術について説明する。
図10、図11は集草容器54とエンジン停止用のスイッチ77との関係について説明したものである。ここで説明する集草容器54はこの容器をその場で回動させる所謂ローダンプ仕様ではなく、高く吊上げてその上昇位置から刈草を排出させるようにした所謂ハイダンプ仕様のものであり、支柱70,70も図1、図2で説明したものよりも長さが大である。図10において、左右の支柱70,70の上部には2本のリンク片71,72からなる昇降リンク75の基部が枢着されている。各リンク片71,72は横側方から見ると後部がやや下向となるように湾曲されており、各リンク片71,72の後端部同士をく字型のリンクプレート76,76で連結している。昇降リンク75の前側の支点78a,78b間距離に比べて後側支点79a,79b間距離の方が小さく構成され、更に上側の支点間78a,79aを結ぶ線分に対して下側の支点間78b,79bを結ぶ線分の方が短くなるようになっている。
Next, a technique for improving the periphery of the grass collection container 54 will be described.
10 and 11 illustrate the relationship between the grass collection container 54 and the engine stop switch 77. The grass collection container 54 described here is not a so-called low dump specification in which the container is rotated on the spot, but is a so-called high dump specification in which the mowing grass is discharged from its raised position by lifting it high. Also, the length is longer than that described with reference to FIGS. In FIG. 10, a base portion of an elevating link 75 including two link pieces 71 and 72 is pivotally attached to the upper portions of the left and right columns 70 and 70. Each link piece 71, 72 is curved so that the rear part is slightly downward when viewed from the side, and the rear end parts of each link piece 71, 72 are connected by a rectangular link plate 76, 76. is doing. The distance between the rear fulcrums 79a and 79b is smaller than the distance between the front fulcrums 78a and 78b of the lift link 75, and the distance between the lower fulcrums with respect to the line segment connecting the upper fulcrums 78a and 79a. The line segment connecting 78b and 79b is shorter.

そして、支柱70,70下部と昇降リンク75の下側リンク片72との間に介装連結された油圧シリンダー80を短縮させて集草容器54を草刈時の作業姿勢にすると集草容器54の前側が低く、言い換えると、集草容器54の前部が低くて後部が尻上がりとなった傾斜姿勢となり、油圧シリンダー80を伸長させて昇降リンク75を高く回動させると集草容器54は前側が高く後側が低く傾斜した姿勢となるように構成している。即ち、昇降リンク75は積極的に平行リンク関係を崩すものであり、このように集草容器54の下げ位置では集草容器54の姿勢が尻上がりとなり、上げ位置では後下がり姿勢になることによって、作業時に容器54の後部が地面に当たることが少なくなると共に、上昇時には集草容器54前面部に設けた開口部からの草の零れ落ちがなくなるようにしているのである。   Then, when the hydraulic cylinder 80 interposed between the lower portions of the columns 70 and 70 and the lower link piece 72 of the elevating link 75 is shortened so that the grass collection container 54 is in a working posture during mowing, the grass collection container 54 The front side is low, in other words, the front part of the grass collection container 54 is low and the rear part rises upward. When the hydraulic cylinder 80 is extended and the lifting link 75 is rotated high, the front side of the collection container 54 is The posture is such that the posture is inclined high and the rear side is low. That is, the elevating link 75 actively breaks the parallel link relationship. Thus, the posture of the grass collection container 54 rises at the lowered position of the grass collection container 54 and becomes the rear lowered posture at the raised position. The rear portion of the container 54 is less likely to hit the ground during operation, and the grass is prevented from falling off from the opening provided in the front portion of the grass collection container 54 during ascent.

なお、この実施例では集草容器54のハイダンプ時に、集草容器54の後部排出口82から収容されている草が下方へ排出されるように回動用(ダンプ用)の油圧シリンダー84が設けられており、この例では前記リンクプレート76の上端部と集草容器54の後部に固着された枠組プレート85との間に介装されている。   In this embodiment, a hydraulic cylinder 84 for rotation (for dumping) is provided so that the grass accommodated from the rear outlet 82 of the grass collection container 54 is discharged downward when the grass collection container 54 is high dumped. In this example, it is interposed between the upper end portion of the link plate 76 and the frame plate 85 fixed to the rear portion of the grass collection container 54.

この油圧シリンダー84を伸長させると集草容器54は支点87,87を中心として回動し、同時に後部の蓋88が開いて集草容器54内の刈草を放出するようにしている。
このダンプ用の油圧シリンダー84の作動は昇降用の油圧シリンダー80の作動とは独立して操作できるものであるが、集草容器54支持部材側のフレームや支柱との当接干渉による集草容器54の破損を防止するために、作動に順番を設けてもよく、例えば、昇降用油圧シリンダー80が伸長して昇降リンク75が上昇位置にあるときだけダンプ用の油圧シリンダー84が作動するように適宜の機械的牽制機構、あるいは油圧牽制回路を組むようにしてもよいものである。
When the hydraulic cylinder 84 is extended, the grass collection container 54 is rotated about the fulcrums 87 and 87, and at the same time, the rear cover 88 is opened to release the cut grass in the grass collection container 54.
The operation of the hydraulic cylinder 84 for dumping can be operated independently of the operation of the hydraulic cylinder 80 for raising and lowering, but the grass collecting container is caused by the contact interference with the frame and the column on the supporting member side of the grass collecting container 54. In order to prevent breakage of 54, the order of operation may be provided. For example, the dumping hydraulic cylinder 84 is operated only when the lifting hydraulic cylinder 80 is extended and the lifting link 75 is in the raised position. An appropriate mechanical check mechanism or hydraulic check circuit may be assembled.

なお、図10において、集草容器54が非作業姿勢に吊上げられるときにPTO系が作動してブレードが回転しているとシュータ35側から草や小石が後方に飛んできて危険なため、集草容器54の上動を感知するスイッチ77が設けられている。   In FIG. 10, if the PTO system is activated and the blade is rotated when the grass collection container 54 is lifted in a non-working position, grass and pebbles will fly backward from the shooter 35 side, which is dangerous. A switch 77 that senses the upward movement of the grass container 54 is provided.

この実施例では左右一側の支柱70の内側にスイッチ77が取付けられ、通常の作業姿勢ではスイッチアーム77aが集草容器54の骨組部材に当たってONとなるが、集草容器54が正規の作業位置から外れたときにはこのスイッチアーム77aがOFF位置まで回動してエンジン停止回路を作動させるように構成している。   In this embodiment, a switch 77 is attached to the inside of the left and right support columns 70. In a normal working posture, the switch arm 77a hits the frame member of the grass collection container 54 and is turned on, but the grass collection container 54 is in the normal working position. The switch arm 77a is rotated to the OFF position when it is off, and the engine stop circuit is activated.

エンジン停止回路が働くのはPTOレバーあるいはPTOスイッチが作動位置にあってブレード20,20が回転し得る状態にあり、この状態で集草容器54が刈取作業位置から離れた場合だけである。この安全回路の構成はハイダンプ仕様の場合だけでなく、ローダンプ仕様の場合も同じである。いずれの場合もエンジンが作動してブレード20,20が回転しているときに集草容器54が作業姿勢から放出姿勢に変わるとこの安全回路が働いてエンジンが停止するように構成している。   The engine stop circuit works only when the PTO lever or PTO switch is in the operating position and the blades 20 and 20 can rotate, and in this state, the grass collection container 54 is separated from the cutting operation position. The configuration of this safety circuit is the same not only for the high dump specification but also for the low dump specification. In either case, when the engine is operated and the blades 20 and 20 are rotating, the safety circuit is activated to stop the engine when the grass container 54 changes from the working position to the discharging position.

また、図12は昇降リンク75の落下を防止する機構について説明したものである。
下側リンク片72の回動基部側に山型状のプレート91が固着されており、このプレート91には係止孔92が穿設されている。一方、支柱70側にはその背面には長方形状のプレート93が固着されており、このプレート93には3個の孔94a,94b,94cが設けられている。通常状態では中の孔94bと下の孔94cとにU字型連結具95が係止されており、昇降リンク75を上方へ回動させたときにはこのU字型連結具95を一旦引き抜いて上の孔94aと山型プレート91の係止孔92とを合致させ、U字型連結具95を差し込んで落下するのを防止している。図13は正面から見た図であり、U字型連結具95はスプリング98で内側に付勢されていてロック状態を維持するように構成している。
FIG. 12 illustrates a mechanism for preventing the lifting link 75 from dropping.
A mountain-shaped plate 91 is fixed to the rotating base side of the lower link piece 72, and a locking hole 92 is formed in the plate 91. On the other hand, a rectangular plate 93 is fixed to the back side of the column 70, and three holes 94a, 94b, 94c are provided in the plate 93. In a normal state, the U-shaped connector 95 is locked in the inner hole 94b and the lower hole 94c. When the lifting link 75 is rotated upward, the U-shaped connector 95 is once pulled out. The hole 94a and the locking hole 92 of the chevron plate 91 are matched to prevent the U-shaped connector 95 from being inserted and dropped. FIG. 13 is a view seen from the front, and the U-shaped connector 95 is biased inward by a spring 98 so as to maintain a locked state.

また、片側支柱70前部には、草がシュータ35内や集草容器54内に詰まったときに除去するための棒状のスティック97が取付けられている。スティック97は上端部が逆U字状に折曲されており、中間部は支柱70中間部に固着したパイプ99に上方から挿通支持されるようになっている。スティックの先端を支柱70の孔に引っ掛けて中間部をパイプ99に挿通し、草が詰まったときだけこれを上方に引き抜いて使用する。   In addition, a rod-shaped stick 97 is attached to the front portion of the one-side column 70 for removing when the grass is clogged in the shooter 35 or the grass collection container 54. The upper end portion of the stick 97 is bent in an inverted U shape, and the intermediate portion is inserted and supported from above by a pipe 99 fixed to the intermediate portion of the column 70. The tip of the stick is hooked into the hole of the column 70, the middle part is inserted into the pipe 99, and this is pulled out and used only when the grass is clogged.

図14、図15は集草容器54を作業姿勢にロックするためのロック機構を説明したものである。図15に示すように左右の支柱70,70下部において横方向に架設された枠フレーム100の中間部から前方に向けて2個のプレート102を突設し、このプレート102,102に支点104,104を設けてロック用のフック105,105を枢支している。フック105,105は後端部が山型に折曲され、上方から回動してきた集草容器54の横フレーム106がこの山型部を乗り越えるとフック105,105が横フレーム106,106に係合して集草容器54が開くのを防止する。図14は集草容器54が開いている状態と閉じた状態とを同時に記載している。   14 and 15 illustrate a locking mechanism for locking the grass collection container 54 in the working posture. As shown in FIG. 15, two plates 102 project from the middle part of the frame 100, which is installed horizontally in the lower part of the left and right columns 70, 70 to the front, and the fulcrum 104, 104 is provided to pivotally support locking hooks 105 and 105. The hooks 105 and 105 are bent in a mountain shape at the rear end, and when the horizontal frame 106 of the collecting container 54 rotated from above gets over the mountain shape, the hooks 105 and 105 are engaged with the horizontal frames 106 and 106. In combination, the grass container 54 is prevented from opening. FIG. 14 describes the open state and the closed state of the grass collection container 54 at the same time.

フック105,105はスプリング108,108により先端側が横フレーム106,106に係合するように上向きに付勢されている。スプリング108,108の下端はフック105,105側に取り付けられ、上端は支柱70,70若しくは支柱70,70と一体の部材に係止されている。なお、この実施例における左右一対のフック105,105は集草容器54に対して幅方向内側に設けてある。従来はフックを集草容器の両端に設けることが多かったが、そのように両端に設けると機体が左右方向に傾いた状態で集草容器を下降回動させたときに機体本機側から後方に向かって突設されたフックと、集草容器側のピンの位置がズレて両者は係合せず、フックが掛からない状態になることがあった。  The hooks 105 and 105 are biased upward by springs 108 and 108 so that the front end side engages with the horizontal frames 106 and 106. The lower ends of the springs 108 and 108 are attached to the hooks 105 and 105 side, and the upper ends are locked to the columns 70 and 70 or members integrated with the columns 70 and 70. In this embodiment, the pair of left and right hooks 105, 105 are provided on the inner side in the width direction with respect to the grass collection container 54. In the past, hooks were often provided at both ends of the grass collection container, but if they were installed at both ends in this way, when the grass collection container was lowered and rotated while the machine body was tilted in the left-right direction, In some cases, the hook projecting toward and the pin on the grass container side are misaligned so that they do not engage with each other and the hook is not hooked.

ところが、上記のように中間部に設ければ集草容器が左右方向にどのようにずれても確実にロックできるものである。   However, if it is provided in the intermediate portion as described above, it can be reliably locked regardless of how the grass collection container is displaced in the left-right direction.

従って、集草容器が作業中に開いて中の草が零れるような不具合は生じない。
最後に図16、図17に示すリンチピン110について説明する。このリンチピン110はモアデッキ18の刈高さなどを調節するゲージホイル130の位置決め用として利用できる。
Therefore, there is no problem that the grass collecting container is opened during the operation and the grass in the container is spilled.
Finally, the lynch pin 110 shown in FIGS. 16 and 17 will be described. The lynch pin 110 can be used for positioning the gauge wheel 130 for adjusting the cutting height of the mower deck 18 and the like.

図17は従来の構成、図16はそれを改良したものである。図17に示す従来のリンチピン110はピン本体112と、スプリング鋼を弓型に折り曲げて形成したスプリングピン114と、これらを中央部で束ねるカシメ部材116の3点が必要であって、しかも、カシメが難しいという問題があった。この従来品は部品点数が多いだけでなくカシメ作業が難しい分だけ製造コストが高くつく欠点があったのである。   FIG. 17 shows a conventional configuration, and FIG. 16 shows an improved version. The conventional lynch pin 110 shown in FIG. 17 requires three points: a pin body 112, a spring pin 114 formed by bending spring steel into a bow shape, and a caulking member 116 for bundling them at the center. There was a problem that was difficult. This conventional product has not only a large number of parts, but also has a drawback that the manufacturing cost is high because the caulking work is difficult.

これに対して、図16の場合は、ピン本体122とスプリングピン124の2点だけで構成でき、しかも、スプリングピン124の一端をピン本体122の頭部に形成した孔125に挿通後、端をプレスするだけで良いので製造も簡単であり、従来品よりも部品点数が少なくなった分だけ安価に製造できるものである。スプリングピン124の端は三角状に折曲されて係止部128が形成されており、ピン本体122の下端をこの係止部128に引っ掛けて抜け止めを行う。   On the other hand, in the case of FIG. 16, the pin body 122 and the spring pin 124 can be configured by only two points, and one end of the spring pin 124 is inserted into the hole 125 formed in the head of the pin body 122 and then the end. It is easy to manufacture because it only needs to be pressed, and it can be manufactured at a lower cost by the number of parts than the conventional product. The end of the spring pin 124 is bent in a triangular shape to form a locking portion 128, and the lower end of the pin body 122 is hooked on the locking portion 128 to prevent it from coming off.

乗用芝刈機の全体側面図である。1 is an overall side view of a riding lawn mower. 乗用芝刈機の全体平面図である。1 is an overall plan view of a riding lawn mower. モアデッキ全体の斜視図である。It is a perspective view of the whole mower deck. 分割ハウジングの平面図である。It is a top view of a division | segmentation housing. 分割ハウジングの背面図である。It is a rear view of a division | segmentation housing. 分割ハウジングの側面図である。It is a side view of a divided housing. 一体化されたハウジングの平面図である。It is a top view of the integrated housing. 一体化されたハウジングの背面図である。It is a rear view of the integrated housing. 一体化されたハウジングの側面図である。It is a side view of the housing integrated. スイッチ部分の側面図である。It is a side view of a switch part. スイッチ部分の側面図である。It is a side view of a switch part. 落下防止装置の斜視図である。It is a perspective view of a fall prevention device. その正面図である。It is the front view. 集草容器のロック部分の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the lock part of a grass container. その平面図である。FIG. リンチピンの斜視図である。It is a perspective view of a lynch pin. リンチピンの斜視図である。It is a perspective view of a lynch pin.

符号の説明Explanation of symbols

1 乗用芝刈機
2 前輪
3 後輪
4 ボンネット
5 エンジン
15 モア
16 リンク機構
18 モアデッキ
20 ブレード
24 草排出通路
25 草排出通路
35 シュータ


1 Riding lawn mower
2 Front wheels
3 Rear wheels
4 Bonnet
5 Engine
15 More
16 Link mechanism
18 More deck
20 blades
24 Grass discharge passage
25 Grass discharge passage
35 Shuta


Claims (1)

ブレード(20,20)の回転部位外周を覆い、上面外周部にはブレード(20,20)の回転方向に沿って徐々に隆起する刈草排出通路(24,24)を設けた平面視で円形のハウジング(18a,18b)を左側と右側に一つずつ設け、
該左右のハウジング(18a,18b)の刈草排出通路(24,24)は絞り加工で円形状に渦巻くよう形成すると共に、その終端部の内方(S,S)と後方(T,T)を開放する構成とし、
該左右のハウジング(18a,18b)の内方(S,S)を互いに固着し、該左右のハウジング(18a,18b)の左右方向中央部に草排出通路(25)を有する一体型のモアデッキ(18)を構成し、
草排出通路(25)の後端には上方を開放した状態で後方へ延設する側板(27,27)を固着して設けてダクト部(29)を形成し、該ダクト部(29)の上方には開放部を覆う断面逆U字状の蓋体(30)が設けられ、該蓋体(30)は草排出通路(25)上面において上下回動自在に構成すると共に、左右に設けた一対のスプリング(33,33)により常時上向きに付勢される構成とし、蓋体(30)とダクト部(29)によって刈った草が通過する箱型断面の通路を形成し、
前記草排出通路(25)と刈草を収容する集草容器(54)とをシュータ(35)で接続する構成とし、シュータ(35)の天井部が前記蓋体(30)の後端部に当接する構成とし、
モアデッキ(18)全体を上昇させると、蓋体(30)の後端部はシュータ(35)の天井部に押し下げられ、前記草が通過する箱型断面の通路の断面積を狭くし、モアデッキ(18)を下降させると蓋体(30)は上動して前記通路の断面積を広くするように形成したことを特徴とする芝刈機。
The blade (20, 20) covers the outer periphery of the rotating portion, and the upper surface outer peripheral portion is provided with a mowing grass discharge passage (24, 24) that gradually rises along the rotation direction of the blade (20, 20). One housing (18a, 18b) is provided on the left side and the right side,
The mowing grass discharge passages (24, 24) of the left and right housings (18a, 18b) are formed so as to spiral in a circular shape by drawing, and the inner (S, S) and rear (T, T) of the end portions are formed. It is configured to open,
An integral mower deck ( S, S) of the left and right housings (18a, 18b) fixed to each other and having a grass discharge passage (25) at the center in the left-right direction of the left and right housings (18a, 18b) 18)
At the rear end of the grass discharge passage (25), side plates (27, 27) extending rearward in an open state are fixedly provided to form a duct portion (29), and the duct portion (29) A lid (30) having an inverted U-shaped cross section covering the open portion is provided above, and the lid (30) is configured to be rotatable up and down on the upper surface of the grass discharge passage (25) and is provided on the left and right. It is configured to be constantly urged upward by a pair of springs (33, 33), and forms a box-shaped cross-section passage through which the grass cut by the lid (30) and the duct portion (29) passes,
The grass discharge passage (25) and a grass collection container (54) for storing cut grass are connected by a shooter (35), and the ceiling portion of the shooter (35) contacts the rear end of the lid (30). With a configuration that touches
When the entire mower deck (18) is raised, the rear end of the lid (30) is pushed down by the ceiling of the shooter (35), and the cross-sectional area of the box-shaped cross section through which the grass passes is reduced. The lawn mower is characterized in that the lid (30) moves upward when the lower part 18) is lowered to widen the cross-sectional area of the passage.
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