JP4733717B2 - Working machine - Google Patents

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JP4733717B2
JP4733717B2 JP2008084559A JP2008084559A JP4733717B2 JP 4733717 B2 JP4733717 B2 JP 4733717B2 JP 2008084559 A JP2008084559 A JP 2008084559A JP 2008084559 A JP2008084559 A JP 2008084559A JP 4733717 B2 JP4733717 B2 JP 4733717B2
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正史 大須賀
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株式会社クボタ
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Description

本発明は、前後車輪間に作業装置を備えた作業機に関する。 The present invention relates to a working machine provided with a working device between the front and rear wheels.

この種の作業機においては、前後車輪間に設けた作業装置としてのモーア(公報内番号:B)に対して、上方のエンジン(公報内番号:5)から駆動力を伝達するに、機体フレーム下方に作業装置に連結すべく作業用動力取出軸としての伝動軸(公報内番号:16)を配置し、下方に位置する伝動軸と上方に位置するエンジン出力軸とに亘ってベルト伝動機構(公報内番号:14)を設けていた。 In this type of working machine, the mower (JP internal number: B) as a working device provided between the front and rear wheels with respect to, the upper side of the engine (JP internal number: 5) to transmit a driving force from the machine frame transmission shaft as the working PTO shaft so as to connected to the working device downward (Publication in ID NO: 16) place the belt transmission mechanism across the engine output shaft which is positioned above the transmission shaft located below ( Publication in ID NO: 14) had a provided.
ベルト伝動機構には、ベルトテンションクラッチ(公報内番号:15)を設けていた(特許文献1)。 The belt transmission mechanism, belt tension clutch (Publication in ID NO: 15) had a provided (Patent Document 1).
特開2002−262635号公報(段落〔0015〕,図1) JP 2002-262635 JP (paragraph [0015], FIG. 1)

特許文献1で示された従来構造では、ベルトテンション式クラッチが設けられているが、ベルトテンション式クラッチとしては、耐久性が十分でない面があるとともに、エンジン出力軸と伝動軸との間の軸間距離を、ベルトテンション式クラッチが装備できるだけの大きなものとする必要がある。 In the conventional structure shown in Patent Document 1, the belt tension clutch is provided, as the belt tension clutch, the shaft between together have a surface resistance is not sufficient, the engine output shaft and the transmission shaft between distance, there needs to be only large ones can equipped with belt tension clutch.
エンジンの設置高さはエンジンボンネット内での配置構成等の他の要因によって規制を受けるところから、自由に高さを設定できず、その為に、伝動軸を低い位置に設ける必要があった。 Installation height of the engine from where regulated by other factors such as the arrangement in the engine hood, can not be freely set height, Therefore, it is necessary to provide the transmission shaft to the lower position.

そうすると、ベルト伝動機構が地上高低く設けられることとなり、起立している雑草に接触したり、刈取り巻き上げられた刈草等がベルトやプーリに絡み付く等の不都合な事態が生じ易くなる傾向にあった。 Then, the belt transmission mechanism becomes that provided ground clearance low, or in contact with the weeds are erected, such as grass clippings thrown up cutting was in easily tends inconvenience situation such as entangled in the belt and pulley.

本発明の目的は、エンジンから作業装置への伝動系に工夫を凝らして、クラッチとしての耐久性を向上させ、起立している雑草に接触する不都合な事態を回避することが可能な作業機を提供する点にある。 An object of the present invention is ingenuity the transmission system to the working device from the engine, to improve the durability of the clutch, stand and work machine capable of avoiding the adverse situation in contact with the weeds and the some in that it provides.

〔構成〕 〔Constitution〕
請求項1に係る発明の特徴構成は、 機体前部にエンジンを配備し、機体後部側にミッションケースを配備した作業機であって、 Characterizing feature of the invention according to claim 1, to deploy the engine to the body front part, a working machine deployed mission case body rear portion,
前記エンジンと、前後車輪間に位置する作業装置とに亘って作業用伝動装置を架設し、作業用伝動装置をエンジンの下方で前車軸ケースの上方に配置し、前記作業用伝動装置に油圧式クラッチを備え、 The engine and, bridged the working transmission over a working device positioned between the front and rear wheels, a working transmission located above the front axle case below the engine, hydraulic said working transmission equipped with a clutch,
前記油圧式クラッチを、前記前車軸ケースの前方側で機体側に固定の前連結体の前面側に連結されたクラッチケースに内装するとともに、そのクラッチケースの前端部に前向きに延出されたボス部を形成し、 It said hydraulic clutch, as well as interior to the linked clutch case on the front side of the front connecting member fixed to the machine body at the front side of the front axle case, issued prospectively extending the front end portion of the clutch case boss part is formed,
前記エンジン側の前部出力軸に取り付けられた出力プーリに伝動ベルトを介して連動される入力プーリを、前記ボス部の外周側に支持させて、エンジン動力が前記入力プーリを介して前記油圧式クラッチに伝達されるように構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。 An input pulley is linked via a transmission belt to the output pulley attached to the front output shaft of the engine side, and is supported on the outer peripheral side of the boss portion, the hydraulic engine power through the input pulley There in that are configured to be transmitted to the clutch, the effects thereof are as follows.

〔作用〕 [Action]
ベルトテンション式クラッチを廃止し、油圧式クラッチを採用することにより、ベルトテンション式クラッチの装備に必要であったスペースが不要になるので、エンジン出力軸と作業用伝動装置(油圧式クラッチ)との距離を接近させることができ、作業用伝動装置(油圧式クラッチ)を前車軸ケースの上方に設けることができた。 Abolished the belt tension clutch, by adopting a hydraulic clutch, the space was necessary equipment belt tension clutch is not necessary, the working transmission unit and the engine output shaft (hydraulic clutch) It can be brought close the distance between, could be provided working gearing (hydraulic clutch) above the front axle case. これにより、地面の石や障害物、起立している雑草や刈草等が作業用伝動装置(油圧式クラッチ)に接触し難くなるようにすることができた。 Thus, it was possible to make the stone and obstacles on the ground, stand and are weeds and grass clippings and the like hardly contact with the working transmission (hydraulic clutch).
一般に、外部に露出することが多いベルトテンション式クラッチに比べて、油圧式クラッチは作業用伝動装置のケース内に収容することが容易に行えるので、油圧式クラッチ自身の耐久性も十分なものにすることができる。 In general, as compared with many belt tension clutch exposed to the outside, since the hydraulic clutch can be performed easily be housed in the case of the working transmission, the durability of the hydraulic clutch themselves sufficient it can be in such things.

〔効果〕 〔effect〕
これによって、クラッチ機構として耐久性の高いものを導入でき、起立している雑草等の影響を受け難いものとすることができた。 This allows introducing a high durability as a clutch mechanism, it could be made less susceptible to influence of weeds that are erected.

〔構成〕 〔Constitution〕
請求項2に係る発明の特徴構成は、請求項1に係る発明において、油圧式クラッチからの動力伝達を受けて前記作業装置に出力する作業用動力取出軸を、前後向き姿勢で前車軸ケースのローリング支点位置に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。 Characterizing feature of the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, a working power take-off shaft to be output to the working device receiving the power transmission hydraulic clutch or al, before before and after facing orientation axle There in that is disposed in the casing rolling support position, its function and effect are as follows.

〔作用効果〕 [Effect effect]
作業用動力取出軸を前車軸ケースの上方に設けるについて、ローリング支点位置に配置する構成によって、ローリング支点を作業用動力取出軸で兼用化でき、構造の簡素化を図ることができる。 For providing a working power takeoff shaft above the front axle case, the construction of arranging the rolling support position, can be shared, which enables at the working PTO shaft rolling fulcrum, it is possible to simplify the structure.

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。 Hereinafter, it will be explained based on the description of an example of an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.
〔草刈り機の構造〕 Structure of the mower]
作業機の一例である乗用型のミッドマウント型芝刈り機について説明する。 It explained riding mid-mount mower, which is an example of a working machine.
この芝刈り機は、乗用型の走行機体1の前車輪11と後車輪12との間に、作業装置としてのモーア2が昇降操作可能に吊り下げ装着されるとともに、機体後部に平行四連式のリンク機構13を介して集草容器6が昇降自在に連結された構造となっている。 The mower is provided between the rear wheels 12 and front wheels 11 of the vehicle body 1 of riding, with the mower unit 2 is mounted suspended to allow elevation operating as a working device, parallel to the aft body quadruplicate formula grass collection receptacle 6 is in the vertically movable linked structure via a link mechanism 13.

走行機体1の前部にはエンジン5が搭載され、このエンジン5の前部出力軸50から取出された動力がベルト伝動機構51を介して機体前部の下方に配備した作業用動力取出し軸52に伝達され、この作業用動力取出し軸52の動力がモーア2に軸伝達されている。 The front portion of the vehicle body 1 is mounted an engine 5, a working power takeoff shaft 52 deployed below the fuselage front via a power belt transmission mechanism 51 taken from the front output shaft 50 of the engine 5 is transmitted to the power of the working power takeoff shaft 52 is axially transmitted to the mower unit 2.
後車輪12は、機体フレーム10に固定されたミッションケース14の左右両側から、後方下方へ向けて延出された左右一対の後車軸ケース15の下端部に、左右の後車輪12が各別に片持ち状態で軸支されており、左右の後車軸ケース15同士の間に形成された空間に刈草排出用のダクト16が固定されている。 Rear wheels 12, the left and right sides of the transmission case 14 fixed to the body frame 10, the lower end portion of the axle case 15 after the pair which extends rearwardly downward, left and right pieces wheels 12 on each other after the is pivotally supported canti state, the duct 16 of the cut grass for discharge in the space formed between the axle casing 15 between the right and left rear is fixed.

図1に示すように、集草容器6は、集草位置で走行機体1側に向き、ダクト16の後端に外嵌して接続される入口開口61とその反対側に向く出口開口62とを備えて全体が箱状に形成された容器本体60と、その容器本体60に形成された出口開口62を開閉自在な後部蓋63とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the grass catcher 6 is oriented in the traveling machine body 1 side in the grass collection position, the inlet opening 61 connected by externally fitted to the rear end of the duct 16 and the outlet opening 62 facing in the opposite side whole comprises a is composed of a container body 60 formed in a box shape, the outlet opening 62 a closable rear lid 63 formed in the container body 60.
上記のようにリンク機構13に連結された集草容器6は、走行機体1に装備されているモーア2から風力搬送されてきた刈草を収集するように走行機体1側の刈草搬送用のダクト16に接続される集草位置と、ダクト16から分離された排出位置とにわたって位置移動自在に構成してある。 Grass collection is connected to the link mechanism 13 as the container 6, the running duct 16 for cut grass conveyance of the traveling machine body 1 side so as to collect the grass clippings have been wind transported from the mower unit 2 is equipped on the machine body 1 a grass collection position to be connected to, are positioned movably configured across a discharge position which is separated from the duct 16.

〔モーアの構成〕 Configuration of the mower]
図2及び図3に示すように、モーア2は、モーアハウジング20内に2枚の回転ブレード21を左右に並列した構造のものであり、左側のブレード21が時計回りに駆動されるのに対して、右側のブレード21が反時計回りに駆動されることで、刈草がブレード21の回転によって発生した搬送風に乗ってモーアハウジング20の後部中央近くに形成した出口20Aから排出されるリアディスチャージ式のモーアに形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the mower unit 2 is of a parallel structure to the left and right of the two rotary blades 21 in mower housing 20, while the left side of the blade 21 is driven in the clockwise Te, by right blade 21 is driven in a counterclockwise direction, the rear discharge type of grass clippings are discharged from the outlet 20A formed in the rear center near the mower housing 20 riding on the carrier air generated by the rotation of the blades 21 It is formed on the mower. 出口20Aから排出される刈草は、左右の後車輪12の間に配備されたダクト16を介して集草容器6に導かれるようになっている。 Mowed grass discharged from the outlet 20A is adapted to be guided to the grass collection container 6 via a duct 16 which is disposed between the left and right rear wheels 12.

このモーア2は、図1及び図2に示すように、上端側を機体フレーム10側に枢着した前後一対の揺動リンク23の下端側に昇降自在に吊り下げ連結されており、刈取作業状態では、モーアハウジング20の下端部に配備されたゲージ輪24を接地させた状態で刈取走行を行うように構成されている。 The mower unit 2, as shown in FIGS. 1 and 2 are coupled suspended vertically movably to the upper end side to the lower side of the front and rear pivotally connected to the vehicle frame 10 side pair of swing links 23, reaper working state in, and a gauge wheel 24 deployed in the lower end portion of the mower housing 20 is configured to perform a running cutting in a state of being grounded.
揺動リンク23のうち、後方の揺動リンク23の一部が、機体フレーム10上に配備された運転座席7横の昇降操作レバー25に対して、連結杆26で連動連結されており、昇降操作レバー25での揺動操作により、人為操作力により上げ下げ操作可能に構成されている。 Of swing link 23, a portion of the rear swing links 23, with respect to the driver's seat 7 side of the elevating control lever 25, which is deployed on the vehicle frame 10, which is operatively connected by a connecting rod 26, the lifting the swinging operation of the operation lever 25 is raised and lowered operably configured by manual operation power.

図3乃至図5に示されるように、モーア2の左右のブレード21を軸支するブレード軸22は、刈刃駆動ケース3に内装された平ギヤ40からなるギア対によって構成された伝動機構4によって互いに連動連結されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the blade shaft 22 for supporting the left and right of the blade 21 of the mower unit 2, transmission mechanism 4 constituted by the gear pair consisting of spur gear 40, which is furnished to the cutting blade drive case 3 It is interlocked to each other by.
刈刃駆動ケース3は、ブレード軸22を内装する筒軸ケース30と、その筒軸ケース30の上端側同士を連結する接続ケース31とで構成されており、接続ケース31の内部空間に伝動用の平ギヤ40が内装されている。 Cutting blade drive case 3 includes a cylindrical shaft casing 30 to interior blade shaft 22, is constituted by the connection case 31 for connecting the upper side ends of the cylindrical shaft casing 30, for transmission to the interior space of the connection case 31 flat gear 40 are furnished.

図3及び図4に示すように、接続ケース31の中間部にはギヤボックス32が固定してあり、このギヤボックス32に、機体前方側の作業用動力取出し軸52に連結された伝動軸53の軸端に形成されたベベルギヤ33と、そのベベルギヤ33に咬合するベベルギヤ34を軸端に備えた入力軸35とが装備されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the intermediate portion of the connection case 31 Yes A gear box 32 is fixed to the gear box 32, a transmission shaft 53 connected to the working power takeoff shaft 52 of the machine body front side a bevel gear 33 formed on the shaft end of the input shaft 35 with the shaft end of the bevel gear 34 to bite into the bevel gear 33 is installed.
ギヤボックス32から突出する入力軸35部分に形成されたスプラインとスプライン嵌合する入力用平ギヤ41のボス部41aが、接続ケース31の中間部にボールベアリング44を介して軸支されており、その入力用平ギヤ41と、一方のブレード軸22の軸端にスプライン嵌合した出力用平ギヤ42との間に、奇数個の、つまり一つの中継用平ギヤ43を介装してある。 Boss portion 41a of the input spur gear 41 which is spline and spline formed on the input shaft 35 portion projecting from the gear box 32, is pivotally supported through a ball bearing 44 in the middle portion of the connection case 31, and the input spur gear 41, between the output spur gear 42 splined to the shaft end of one blade shaft 22, an odd number, i.e. are interposed one relay spur gear 43. 入力用平ギヤ41と、他方のブレード軸22の軸端にスプライン嵌合した出力用平ギヤ42との間には、偶数個の、つまり二つの中継用平ギヤ43を介装してある。 An input spur gear 41, between the output spur gear 42 spline-fitted to the axial end of the other blade shaft 22, an even number, i.e. are interposed two relay spur gear 43.
伝動機構4を構成する平ギヤ40は、上記の各平ギヤ41,42,43によって構成されている。 Spur gear 40 constituting a transmission mechanism 4 is constructed by the spur gears 41, 42, 43 described above. このように平ギヤ40からなる伝動機構4を用いて連動連結された左右のブレード21は、夫々の回転軌跡が部分的に重合するように配設されているが、ブレード21同士の衝突は避けられるように、図3に示す如く互いの位相をずらして組み付けてある。 Blade 21 of the thus left which is operatively connected with the transmission mechanism 4 comprising a spur gear 40, the rotation locus of each are arranged so as to partially polymerize, a collision of the blades 21 each other avoid as can be, it is assembled by shifting the mutual phase as shown in FIG.

上記の各平ギヤ41,42,43のうち入出力用の平ギヤ41,42は、そのボス部41a,42aがボールベアリング44を介して夫々接続ケース31の内部に軸受けされている。 Flat gear 41 for input and output of the above respective spur gears 41, 42, the boss portions 41a, 42a are bearings within each connection case 31 via a ball bearing 44. また、入出力用の平ギヤ41,42のボス部41a,42aの内周側における入力箇所及び出力箇所にはスプラインが形成されていて、スプラインが形成された入力軸35及びブレード軸22の上端部に対して抜き差し可能に構成されている。 Further, the boss portion 41a of the flat gear 41 for input and output, the input portion and output portion of the inner peripheral side of 42a have splines formed, the upper end of the input shaft 35 spline is formed and the blade shaft 22 It is inserted and removed capable configured for parts.
各平ギヤ41,42,43の夫々は、そのボス部41a,42a,43aと歯部41b,42b,43bとが厚肉に形成されているものの、その中間のハブ部分は薄肉に形成されている。 Each of the Kakutaira gear 41, 42, 43, the boss portions 41a, 42a, 43a and the teeth 41b, 42b, but are formed in 43b transgressions thick, the hub portion of the intermediate formed in the thin there.
中継用平ギヤ43の枢支軸45は、夫々、上端部が最大径で、ベアリングに軸支される軸中間部がそれよりも小径で、その下端側はベアリングの内径よりも小径に形成してあって、上方から抜き差しするように構成されている。 Pivot shaft 45 of the relay spur gear 43, respectively, the maximum diameter of the upper end, the shaft middle portion is rotatably supported in bearings in the smaller diameter than that its lower end is smaller in diameter than the inner diameter of the bearing there Te, and is configured to connect or disconnect from above.

ブレード軸22を内装する筒軸ケース30と接続ケース31とは、個別に形成されているものの、夫々のケース端に形成した接続フランジ部30A,31Aで一体的にボルト連結されるように構成されており、筒軸ケース30の下端側は、筒軸ケース部分の径が上端側よりも大きく形成されているとともに、その下端側にさらに大きなフランジ部分30Bを一体形成してあって、モーアデッキ20Bに対してボルト連結可能に構成してある。 The cylindrical shaft casing 30 and the connection case 31 to interior blade shaft 22, but are formed separately, connecting flange 30A formed on the case end of each, in 31A is configured to be integrally bolted and, the lower end of the cylindrical shaft case 30, with the diameter of the cylindrical shaft housing part is larger than the upper end side, the larger flange portion 30B on the lower end side of each other and integrally formed, the mower deck 20B It is then bolted capable constructed for.
このように、刈刃駆動ケース3は、その全体が組み立てられた状態でモーアデッキ20Bにボルト止めすればよいので、組み立ての際の作業性がよい。 Thus, cutting blade drive case 3, since it is sufficient bolted to the mower deck 20B in a state where the whole is assembled, a good workability during assembly.

図3、及び図6、図7に示すように、モーアハウジング20のデッキ20B部分では、そのモーアデッキ20Bの外周縁近くで、図3における図中のa点近くから徐々に上向きに隆起する隆起部分20Cが形成されている。 3, and 6, as shown in FIG. 7, the raised portions in the deck 20B portion of the mower housing 20, the outer peripheral edge near the mower deck 20B, which raised gradually upward from near a point in FIG. In FIG. 3 20C are formed. この隆起部分20Cは、両ブレード軸22の軸心同士を結ぶ仮想線分x付近が刈草排出開始箇所と考えると、およそ、4分の3周近くの範囲にわたって緩やかに上向き傾斜面を形成しており、出口20Aから後続のダクト16に刈草をスムースに引き渡すように構成されている。 The raised portion 20C, when the vicinity of the virtual line x which connects the axial center of both the blade shaft 22 deems the grass clippings discharge starting point, approximately, gently to form an upward inclined surface over three laps near the range of 4 minutes cage, and is configured to deliver the cut grass smoothly to a subsequent duct 16 from the outlet 20A.

後車輪12への伝動構造について説明する。 For transmission structure to the rear wheel 12 will be described. 図1及び図7に示すように、エンジン5の後部より伝動軸36を後方に向けて延出するとともに、伝動軸36に静油圧式無段変速装置37を連結し、静油圧式無段変速装置37からの動力を、副変速機構38を介して後車輪伝動機構39に伝達してある。 As shown in FIGS. 1 and 7, along with extending toward the transmission shaft 36 rearward of the rear portion of the engine 5, connects the hydrostatic continuously variable transmission 37 to the transmission shaft 36, the hydrostatic continuously variable transmission the power from the unit 37, are transmitted to the rear wheel transmission mechanism 39 through the subtransmission mechanism 38. 後車輪伝動機構39は、後車軸ケース15の横向きケース部15Aに装備される横向き後車軸46と、横向き後車軸46の両端に配備された油圧摩擦多板式のサイドクラッチ機構47と、サイドクラッチ機構47からの動力伝達を受ける後車輪チェーン伝動機構48とで構成してある。 Rear wheel transmission mechanism 39 includes a transverse rear axle 46 to be mounted laterally case section 15A of the rear axle case 15, a hydraulic friction multi-plate side clutch mechanism 47 which is deployed across the landscape rear axle 46, the side clutch mechanism It is constituted by the wheel chain transmission mechanism 48 after receiving the power transmission from the 47.
後車輪チェーン伝動機構48は、後車軸ケース15の後車輪チェーンケース部15B内に装備してある。 Rear wheel chain drive mechanism 48, are equipped with a wheel chain case portion 15B of the rear axle case 15.

静油圧式無段変速装置37の構成について説明する。 Description will be given of a configuration of the hydrostatic continuously variable transmission 37. 図7及び図8に示すように、静油圧式無段変速装置37は、可変容量式の油圧ポンプ37Aと容量固定式の油圧モータ37Bと、油圧ポンプ37Aと油圧モータ37Bとに連通する油路を備えた油圧ブロック37Cとで構成してある。 As shown in FIGS. 7 and 8, the hydrostatic continuously variable transmission 37 includes a hydraulic motor 37B of the variable displacement hydraulic pump 37A and the capacity fixed type, an oil passage communicating with the hydraulic pump 37A and the hydraulic motor 37B It is constituted by a hydraulic block 37C having a.
油圧ポンプ37Aの入力側には、冷却ファン66を設けてあり、この冷却ファン66を油圧ポンプ37Aへの伝動軸36に取付けて、伝動軸36と一体回転ささせるように構成してある。 The input side of the hydraulic pump 37A is is provided with a cooling fan 66, is attached to the cooling fan 66 to the transmission shaft 36 to the hydraulic pump 37A, it is configured to cause integral rotation with the transmission shaft 36.

伝動軸36の油圧ポンプ37Aを貫通した突出部分には、ギヤ伝動機構67が取付構成してあり、ギヤ伝動機構67を介して油圧ポンプ68が伝動軸36より動力を受け入れるように構成してある。 The protruding portion passing through the hydraulic pump 37A of the transmission shaft 36, the gear transmission mechanism 67 is Yes and the mounting structure, the hydraulic pump 68 via the gear transmission mechanism 67 is configured to receive power from the transmission shaft 36 .

一方、図7及び図8に示すように、油圧モータ37Bの出力軸37bの軸端部分には副変速機構38が取り付けてあり、副変速機構38は、油圧モータ37Bの出力軸37bに取付られた大小二つの出力ギヤ38Aと、出力ベベルギヤ軸70にスライド自在に装着されている入力ギヤ38Bとで、高低二段に減速可能なギヤ変速機構を構成してある。 On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the shaft end portion of the output shaft 37b of the hydraulic motor 37B Yes in the subtransmission mechanism 38 is mounted, the subtransmission mechanism 38 is attached to the output shaft 37b of the hydraulic motor 37B and the large and small two output gear 38A, with the input gear 38B that slide is mounted to the output bevel gear shaft 70, have configured deceleration possible gear transmission mechanism to the level two stages.
油圧モータ37Bの出力軸37bで前車輪11側に向けて延出した部分には、走行ブレーキ73が設けてある。 The extension out portion toward the front wheel 11 side by the output shaft 37b of the hydraulic motor 37B, travel brake 73 is provided.

副変速機構38の出力ベベルギヤ軸70に出力ギヤ70Aが取り付けてあり、出力ベベルギヤ軸70に平行に中継軸71、前車輪出力軸72が架設してあり、前車輪11への出力を行うようにしてある。 Output gear 70A to the output bevel gear shaft 70 of the auxiliary transmission mechanism 38 Yes in mounting, the output parallel to the intermediate shaft 71 to the bevel gear shaft 70, Yes and erection is the front wheel output shaft 72, so as to perform output to the front wheel 11 and Aru.
中継軸71には大小二つのギヤ部71a、71bを一体形成しており、前車輪出力軸72にクラッチギヤ72Aをスライド回転自在に取付け、中継軸71の小ギヤ部71bとクラッチギヤ72Aとを咬合離間可能に構成して、前車輪11へのクラッチ機構を構成している。 Two large and small gear portion 71a in the intermediate shaft 71, 71b are formed integrally, mounting the clutch gear 72A slidably rotate in the front wheel output shaft 72, and a small gear portion 71b and the clutch gear 72A of the relay shaft 71 occlusal separably constructed, constitute a clutch mechanism for the front wheels 11. これによって、駆動力を前車輪11に伝達して、4輪駆動を可能にし、かつ、前車輪11への駆動力を断って2輪駆動形態に切り換え可能に構成してある。 Thus, by transmitting the driving force to the front wheels 11, to allow four-wheel drive, and are configured to be switched to two-wheel drive mode turned down driving force to the front wheels 11.

後車輪伝動機構39への伝動系について説明する。 For transmission system to the rear wheel transmission mechanism 39 will be described. 図7及び図8に示すように、副変速機構38の出力ベベルギヤ軸70と後車軸46とに亘ってベベルギヤ伝動機構74を設けてあり、後車輪軸49への伝動系を構成してある。 As shown in FIGS. 7 and 8, Yes and the bevel gear transmission mechanism 74 over the rear axle 46 and the output bevel gear shaft 70 of the auxiliary transmission mechanism 38 is provided, we have configured transmission system to the rear wheel shaft 49.
後車軸46の左右両端に後サイド軸46A、46Aを相対回転自在に連結するとともに、後車軸46と後サイド軸46Aとの接続部位にサイドクラッチ機構47を設けてある。 Rear side shaft 46A to the left and right ends of the rear axle 46, 46A together with relatively rotatably connected, are side clutch mechanism 47 provided in the connecting portion of the rear axle 46 and the rear side shaft 46A. このように、サイドクラッチ機構47によって、サイドブレーキを併用する場合に比べて穏やかな旋回が可能であり、圃面を荒らすことが少ない。 Thus, by the side clutch mechanism 47, but may be gentle swirling in comparison with the case of using the hand brake, it is less roughening the 圃面.
つまり、後車軸46の軸端に出力側の部材としてクラッチボディ47Aを取り付けるとともに、後サイド軸46Aにクラッチケース47Bを装着し、クラッチボディ47Aとクラッチケース47Bとの間に摩擦多板47Cを配置して、サイドクラッチ機構47を構成してある。 That, together with the attachment of the clutch body 47A as member of the output side to the shaft end of the rear axle 46, the clutch case 47B mounted on the rear side shaft 46A, placing the friction multi-plate 47C between the clutch body 47A and the clutch case 47B to, have configured side clutch mechanism 47.

図7及び図8に示すように、後車軸ケース15を構成する横向きケース部15Aの両端に後車輪チェーンケース部15Bを連結し、後車輪チェーンケース部15B内に後サイド軸46Aを臨ませている。 As shown in FIGS. 7 and 8, connecting the rear wheel chain case portion 15B at both ends of the lateral casing section 15A constituting the rear axle case 15, to face the rear side shaft 46A to the rear wheel chain case portion 15B there. 後車輪チェーンケース部15B内に臨ませた後サイド軸46Aには、出力側チェーンスプロケット48Aが一体形成してあり、後車輪チェーンケース部15B内の先端部に軸支されている入力側チェーンスプロケット48Bとの間に無端チェーン(図示せず)を巻回して、後車輪12に伝動すべく構成してある。 The side shaft 46A after to face the rear wheel chain case portion 15B, the output-side chain sprocket 48A is Yes integrally formed, the rear wheel chain case part input-side chain sprocket is rotatably supported on the distal end of the 15B by winding an endless chain (not shown) between the 48B, are configured so as to transmission to the rear wheel 12.

後車輪12を後車輪軸49に取付け、その後車輪軸49を後車輪チェーンケース部15Bに回転自在に支持してある。 Install the rear wheel 12 to the rear wheel shaft 49, it is then rotatably supported on the rear wheel chain case part 15B of the wheel shaft 49. 後車輪軸49と入力側チェーンスプロケット48Bの取付軸との間に減速ギヤ機構を設けて、後車輪12に動力伝達可能に構成してある。 It provided a reduction gear mechanism between the mounting axis of the input-side chain sprocket 48B and the rear wheel shaft 49, are then power transmission configured to be able to post a wheel 12.

以上記載したように、後車輪12への伝動系に油圧摩擦多板式のサイドクラッチ機構47を設けた。 As described above, the steering clutch mechanism 47 of the hydraulic friction multi-plate type is provided on the transmission system to the rear wheel 12.
従来は、図示してはいないが、クラッチボディとクラッチケースとを互いに離間する方向に付勢バネによって付勢するとともに、クラッチボディに対してカム機構を作用させて、付勢バネ力に抗して、クラッチボディとクラッチケースとを互いに近接する方向に、駆動する構成を採っていた。 Conventionally, although not shown, with biases the biasing spring in a direction to separate the clutch body and the clutch case together, by the action of the cam mechanism to the clutch body, against the biasing spring force Te, in a direction coming close to the clutch body and the clutch case together, had adopted a structure for driving.

カム機構に対しては、ワイヤ機構を介して連係された手元操作具が備えられており、手元操作具で操作する形態を採っていた。 For the cam mechanism, the hand operation device which is linked via a wire mechanism is provided, has take the form of operating at hand operating member.
そうすると、耐久性において操作系が十分ない虞れがあり、かつ、クラッチ容量を増大するにも困難を伴うことがあった。 Then, there is a risk operation system is not enough in durability, and was sometimes with difficulty to increase the clutch capacity.
これに対して、本願発明においては、油圧式の摩擦多板サイドクラッチ機構47を採用したので、耐久性においてもクラッチ容量としても十分なものを提供することができた。 In contrast, in the present invention, since the adoption of friction multi-plate side clutch mechanism 47 of the hydraulic, it could be the cause of providing what is also sufficient for the clutch capacity in durability.

次に、エンジン5からモーア2への作業用伝動装置Aについて説明する。 It will now be described the working transmission system A from the engine 5 to the mower unit 2. 図1、図5及び図6に示すように、作業用伝動装置Aは、前記したようにエンジン動力を受けるベルト伝動機構51と、ベルト伝動機構51からの動力伝達を受ける油圧式摩擦多板クラッチ54 (油圧式クラッチに相当する)と、油圧式摩擦多板クラッチ54からの動力伝達を受ける作業用動力取出軸52と、作業用動力取出軸52からの動力をギヤボックス32に支持された伝動軸53に伝達する中継軸55とで、構成される。 As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the working transmission A, the belt transmission mechanism 51 for receiving the engine power as described above, hydraulic friction multi-plate clutch for receiving a power transmission from the belt transmission mechanism 51 54 (corresponding to a hydraulic clutch), a working PTO shaft 52 for receiving a power transmission from the hydraulic friction multi-plate clutch 54, transmission supported power from the working power takeoff shaft 52 to the gear box 32 in the relay shaft 55 to be transmitted to the shaft 53, constructed.

ベルト伝動機構51について説明する。 Described belt transmission mechanism 51. 図5及び図6に示すように、ベルト伝動機構51は、エンジン5の前部出力軸50に取り付けた出力プーリ56と入力プーリ57と、両プーリ56、57間に掛け渡された伝動ベルト58と、伝動ベルト58に対しするテンション機構59とで構成してある。 As shown in FIGS. 5 and 6, the belt transmission mechanism 51 includes an output pulley 56 and the input pulley 57 attached to the front output shaft 50 of the engine 5, a transmission belt 58 stretched between the pulleys 56 and 57 and, it is constituted by a tension mechanism 59 to the transmission belt 58.

入力プーリ57の取付構造について説明する。 It explained mounting structure of the input pulley 57. 図5及び図6に示すように、油圧式摩擦多板クラッチ54を収納したクラッチケース54Aの前端部にボス部54aを前向きに延出し、このボス部54aとこのボス部54aより突設された作業用動力取出軸52の延出端とに亘って入力プーリ57を、ベアリング60を介して回転自在に支持してある。 As shown in FIGS. 5 and 6, out forward extension of the boss portion 54a at a front end portion of the clutch case 54A housing the hydraulic friction multi-plate clutch 54, which is a boss portion 54a projecting from the boss portion 54a the input pulley 57 over the extending end of the working PTO shaft 52, are rotatably supported via a bearing 60.

テンション機構59について説明する。 The tension mechanism 59 will be described. 図5及び図6に示すように、クラッチケース54Aに取付ボス部54aを横向きに延出するとともに、取付ボス部54aに支軸64を取付てある。 As shown in FIGS. 5 and 6, as well as extending the attachment boss 54a transversely clutch case 54A, it is attached to the support shaft 64 into the mounting boss portion 54a. 支軸64の取付ボス部54aから延出された部分にテンションアーム65が回転自在に支持されている。 Tension arm 65 is rotatably supported to extend out portion from the attachment boss 54a of the support shaft 64. テンションアーム65の先端には伝動ベルト58に押圧作用するテンション輪65Aが回転自在に取り付けてある。 The distal end of the tension arm 65 tension wheel 65A to press acting on the transmission belt 58 is attached rotatably. テンションアーム65から補助アーム65Bが直角方向に延出してあり、補助アーム65Bに付勢バネ65Cが連係してあり、テンション輪65Aを伝動ベルト58に押圧付勢してある。 Auxiliary arm 65B from the tension arm 65 Yes extending perpendicularly, auxiliary arm 65B to the biasing spring 65C is Yes in conjunction, it is then pressed and urged the tension wheel 65A on the drive belt 58.

油圧式摩擦多板クラッチ54について説明する。 Described hydraulic friction multi-plate clutch 54. 図6に示すように、油圧式摩擦多板クラッチ54は、作業用動力取出軸52にベアリング66を介して回転自在に支持された入力クラッチ体67と、入力クラッチ体67から動力伝達を受けるクラッチボディ68と、入力クラッチ体67とクラッチボディ68との間に介在されて動力伝達に寄与する摩擦多板69とで構成してある。 As shown in FIG. 6, hydraulic friction multi-plate clutch 54 receives an input clutch member 67 that is rotatably supported through a bearing 66 to the working power takeoff shaft 52, the power transmission from the input clutch member 67 clutch a body 68, are constituted by the input clutch member 67 and contributes frictional multiplate plate 69 is interposed in the power transmission between the clutch body 68.
クラッチボディ68には、押圧ピストン70が収納してあり、この押圧ピストン70は復帰バネ71によって、摩擦多板69から離間する状態に付勢され、作動油の油圧を受けて摩擦多板69に押圧作用するように構成してある。 The clutch body 68, Yes and the pressure piston 70 is housed, by the pressure piston 70 is return spring 71, is biased in a state away from the friction multi-plate 69, the friction multi-plate 69 receives the hydraulic pressure of the hydraulic fluid It is arranged to the pressing action.
摩擦多板69が押圧ピストン70によって押圧されると、入力クラッチ体67からクラッチボディ68に動力伝達が行われる。 When the friction multi-plate 69 is pressed by the pressing piston 70, the power transmission is performed from the input clutch member 67 to the clutch body 68.

入力クラッチ体67は、前端部67aの外周面と入力プーリ57のボス部57Aの内周面との間に形成されたスプライン嵌合部によって、動力伝達可能に構成してある。 Input clutch member 67, the spline fitting portion formed between the inner peripheral surface of the boss portion 57A of the outer peripheral surface and the input pulley 57 of the front end portion 67a, are then able to transmit power configuration.
一方、クラッチボディ68は、クラッチボディ68の内向き面68Aと作業用動力取出軸52の外周面との間でスプライン嵌合されて、出力伝達可能に構成してある。 On the other hand, the clutch body 68 is spline-fitted between the inner facing surface 68A and the outer peripheral surface of the working PTO shaft 52 of the clutch body 68, it is outputted transmissible configured.
以上のような構成によって、エンジン動力は、ベルト伝動機構51を介して油圧式摩擦多板クラッチ54に伝達され、油圧式摩擦多板クラッチ54から作業用動力取出軸52に出力される。 The configuration described above, the engine power is transmitted to the hydraulic friction multi-plate clutch 54 via a belt transmission mechanism 51, is output from the hydraulic friction multi-plate clutch 54 in the working PTO shaft 52.

次に、前車軸ケース75の取付構造について説明する。 Next, a description before the mounting structure of the axle case 75. 図6に示すように、油圧式摩擦多板クラッチ54を収納したクラッチケース54Aに対して、前連結体76を取付固定するとともに、前連結体76の一部を筒状部76Aに形成して後方に延出し、筒状部76Aを油圧式摩擦多板クラッチ54より後方に延出された作業用動力取出軸52を覆う位置に配置してある。 As shown in FIG. 6, to the clutch case 54A housing the hydraulic friction multi-plate clutch 54, the front connecting member 76 as well as attached and fixed, and form part of the front connecting member 76 to the tubular portion 76A extending rearward is disposed at a position covering the working PTO shaft 52 which extends a tubular portion 76A behind the hydraulic frictional multiplate clutch 54.

筒状部76Aより後方側には、同じく作業用動力取出軸52を覆う筒状の後連結体77が配置してあり、後端に設けた取付フランジ部77Aから前方に向けて筒状部77Bが延出されている。 On the rear side than the cylindrical portion 76A, similarly Yes disposed is connected body 77 after the cylindrical covering the working PTO shaft 52, the cylindrical portion toward the front from the mounting flange portion 77A which is provided at the rear end 77B There has been extended. 後連結体77の筒状部77Bは、前半部分を前連結体76の筒状部76Aの内部に配置し、外周面を前連結体76の筒状部76Aの内周面に摺接する状態に配置してある。 Tubular portion 77B of the rear connecting member 77 is disposed in the first half portion into the cylindrical portion 76A of the front connecting member 76, the sliding contact state with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 76A of the outer peripheral surface before connecting body 76 It is arranged.

図6に示すように、取付フランジ部77Aの内周面と作業用動力取出軸52の外周面との間には、ベアリング78を介在させて、前連結体76と後連結体77とを作業用動力取出軸52に対して相対回転自在な構成としてある。 As shown in FIG. 6, between the inner circumferential surface of the mounting flange portion 77A and the working PTO shaft 52 peripheral surface of the bearing 78 interposed therebetween, work and a rear connecting member 77 and the front connecting member 76 there relative rotation freely configured for use a power take-off shaft 52.
つまり、機体フレーム6より前ブラケット(図示せず)と後ブラケット79とを立ち下げ、前ブラケットと前連結体76とを連結固定し、後ブラケット79と後連結体77の取付フランジ部77Aとを連結固定している。 That is, lowered and a rear bracket 79 and the front bracket from the body frame 6 (not shown), a front bracket and the front connecting member 76 fixedly connected, the rear coupling member 77 and the rear bracket 79 and a mounting flange portion 77A They are connected and fixed.
以上のような構成によって、作業用動力取出軸52、油圧式摩擦多板クラッチ54、前後連結体76、77を機体フレーム6に取付支持することができる。 The configuration described above, the working power takeoff shaft 52, hydraulic friction multi-plate clutch 54, it is possible to attach supporting the front and rear coupling member 76 and 77 to the machine frame 6.

一方、前後連結体76、77の下方には、前車軸ケース75が左右方向に延出されて配置されている。 On the other hand, below the front and rear connecting members 76 and 77, the front axle case 75 is arranged is extended in the lateral direction. 前車軸ケース75の上面には筒ボス75Aが取付固定されており、筒状ボス75Aは軸線を前後向きに設定してある。 Before the upper surface of the axle case 75 and the cylindrical boss 75A is mounted and fixed, cylindrical boss 75A is is set to the axis back and forth direction.
筒状ボス75Aを後連結体77の筒状部77Aに外嵌して、後連結体77に対して、筒状ボス75A及び前車軸ケース75を作業用動力取出軸52の軸線X周りでローリング作動可能に構成してある。 Fitted around the cylindrical boss 75A to the cylindrical portion 77A of the rear connecting member 77, with respect to the rear coupling member 77, the cylindrical boss 75A and the front axle case 75 about the axis X of the working PTO shaft 52 Rolling It is operably configuration.

図6に示すように、筒状ボス75Aは、前端を前連結体76の筒状部76Aの後端に当接させ、後端を後連結体77の筒状部77Aに形成された段部77aで受止られて、前後方向への移動が規制されている。 As shown in FIG. 6, the cylindrical boss 75A is brought into contact with the front end to the rear end of the cylindrical portion 76A of the front connecting member 76, a stepped portion formed in the cylindrical portion 77A of the rear connecting member 77 the rear end is the receiving at 77a, is restricted to move in the longitudinal direction.

以上のような構成によって、作業用動力取出軸52が前車輪ケース75のローリング支点位置に位置することとなり、作業用動力取出軸52は前車輪ケース75のホルダーとして機能する。 The configuration described above, the working power take-off shaft 52 will be located in the rolling support position of the front wheel casing 75, the working power take-off shaft 52 serves as a holder for a front wheel case 75.
また、ベルト伝動機構51を前車軸ケース75より上方に位置させることができるので、地上高を十分に採った位置に配置でき、ベルトに草等が接触する機会を抑制でき、ベルト損傷等を回避しやすくなった。 Further, it is possible to position above the front axle case 75 of the belt transmission mechanism 51, can be placed in a position of adopting the ground clearance enough, can be suppressed an opportunity for grass or the like is in contact with the belt, avoiding belt damage or the like It became easier to.

〔別実施形態〕 Other Embodiments
次に、本発明の別の実施形態を列記する。 Next, it listed another embodiment of the present invention.

作業用動力取出軸52としては、前車軸ケース75より上方に位置するものであれば、前車軸ケース75のローリング支点X位置に位置させなくともよい。 The working power takeoff shaft 52, before long as positioned above the axle case 75 may not be positioned in the rolling fulcrum X position of the front axle case 75.

ミッドマウント型草刈り機の全体側面図 The entire side view of a mid-mount mower ミッドマウント型草刈り機の全体平面図 Overall plan view of a mid-mount mower リアディスチャージモーアの平面図 Plan view of a rear discharge mower リアディスチャージモーアの伝動系を示す左右方向での縦断面図 Longitudinal sectional view of the right and left direction showing a transmission system of a rear discharge mower ベルト伝動機構を示す正面図 Front view of a belt transmission mechanism 油圧摩擦多板クラッチと作業用伝動装置を示す縦断側面図 Longitudinal side view showing a working transmission with hydraulic friction multi sore latch 後車輪への伝動系にサイドクラッチ機構を設けてある状態を示す構成図 Configuration diagram showing a state in which the steering clutch mechanism is provided in the transmission system to the rear wheels 後車輪への伝動系にサイドクラッチ機構を設けてある状態を示す横断平面図 Cross-sectional plan view showing a state in which the steering clutch mechanism is provided in the transmission system to the rear wheels

2 モーア(作業装置) 2 Mohr (work device)
5 エンジン 11 前車輪 12 後車輪 52 作業用動力取出軸 54 油圧摩擦多クラッチ(油圧式クラッチ) 5 engine 11 working power before rear wheel 12 wheel 52 take-off shaft 54 hydraulic friction multi-plate clutch (hydraulic clutch)
75 前車軸ケース A 作業用伝動装置 X ローリング支点 75 front axle case A working transmission X rolling fulcrum

Claims (2)

  1. 機体前部にエンジンを配備し、機体後部側にミッションケースを配備した作業機であって、 Deploying the engine body front, a working machine deployed mission case body rear portion,
    前記エンジンと、前後車輪間に位置する作業装置とに亘って作業用伝動装置を架設し、作業用伝動装置をエンジンの下方で前車軸ケースの上方に配置し、前記作業用伝動装置に油圧式クラッチを備え、 The engine and, bridged the working transmission over a working device positioned between the front and rear wheels, a working transmission located above the front axle case below the engine, hydraulic said working transmission equipped with a clutch,
    前記油圧式クラッチを、前記前車軸ケースの前方側で機体側に固定の前連結体の前面側に連結されたクラッチケースに内装するとともに、そのクラッチケースの前端部に前向きに延出されたボス部を形成し、 It said hydraulic clutch, as well as interior to the linked clutch case on the front side of the front connecting member fixed to the machine body at the front side of the front axle case, issued prospectively extending the front end portion of the clutch case boss part is formed,
    前記エンジン側の前部出力軸に取り付けられた出力プーリに伝動ベルトを介して連動される入力プーリを、前記ボス部の外周側に支持させて、エンジン動力が前記入力プーリを介して前記油圧式クラッチに伝達されるように構成してある作業機。 An input pulley is linked via a transmission belt to the output pulley attached to the front output shaft of the engine side, and is supported on the outer peripheral side of the boss portion, the hydraulic engine power through the input pulley working machine that is configured to be transmitted to the clutch.
  2. 油圧式クラッチからの動力伝達を受けて前記作業装置に出力する作業用動力取出軸を、前後向き姿勢で前車軸ケースのローリング支点位置に配置してある請求項1記載の作業機。 A working PTO shaft receiving power transmission from the hydraulic clutch to output to said working device, the working machine of claim 1, wherein is disposed a rolling support position of the front axle case before and after orientation posture.
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