JP4733717B2

JP4733717B2 - Working machine

Info

Publication number: JP4733717B2
Application number: JP2008084559A
Authority: JP
Inventors: 正史大須賀
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: JP2009232785A

Description

本発明は、前後車輪間に作業装置を備えた作業機に関する。 The present invention relates to a work machine including a work device between front and rear wheels.

この種の作業機においては、前後車輪間に設けた作業装置としてのモーア（公報内番号：Ｂ）に対して、上方のエンジン（公報内番号：５）から駆動力を伝達するに、機体フレーム下方に作業装置に連結すべく作業用動力取出軸としての伝動軸（公報内番号：１６）を配置し、下方に位置する伝動軸と上方に位置するエンジン出力軸とに亘ってベルト伝動機構（公報内番号：１４）を設けていた。
ベルト伝動機構には、ベルトテンションクラッチ（公報内番号：１５）を設けていた（特許文献１）。
特開２００２−２６２６３５号公報（段落〔００１５〕，図１） In this type of work machine, a machine frame is used to transmit driving force from an upper engine (publication number: 5) to a mower (publication number: B) as a working device provided between the front and rear wheels. A transmission shaft (publication number: 16) as a working power take-out shaft is arranged below to be connected to the work device, and a belt transmission mechanism (a transmission shaft located below and an engine output shaft located above) ( No. 14) in the publication.
The belt transmission mechanism is provided with a belt tension clutch (publication number: 15) (Patent Document 1).
JP 2002-262635 A (paragraph [0015], FIG. 1)

特許文献１で示された従来構造では、ベルトテンション式クラッチが設けられているが、ベルトテンション式クラッチとしては、耐久性が十分でない面があるとともに、エンジン出力軸と伝動軸との間の軸間距離を、ベルトテンション式クラッチが装備できるだけの大きなものとする必要がある。
エンジンの設置高さはエンジンボンネット内での配置構成等の他の要因によって規制を受けるところから、自由に高さを設定できず、その為に、伝動軸を低い位置に設ける必要があった。 In the conventional structure shown in Patent Document 1, a belt tension type clutch is provided. However, the belt tension type clutch has a surface with insufficient durability and a shaft between the engine output shaft and the transmission shaft. The distance between them must be large enough for a belt tension clutch.
Since the installation height of the engine is restricted by other factors such as the arrangement configuration in the engine bonnet, the height cannot be set freely. For this reason, it is necessary to provide the transmission shaft at a low position.

そうすると、ベルト伝動機構が地上高低く設けられることとなり、起立している雑草に接触したり、刈取り巻き上げられた刈草等がベルトやプーリに絡み付く等の不都合な事態が生じ易くなる傾向にあった。 Then, the belt transmission mechanism is provided at a low height above the ground, and there is a tendency that an inconvenient situation such as contact with the standing weeds or entanglement of the mowing grass that has been cut and wound around the belt or the pulley tends to occur.

本発明の目的は、エンジンから作業装置への伝動系に工夫を凝らして、クラッチとしての耐久性を向上させ、起立している雑草に接触する不都合な事態を回避することが可能な作業機を提供する点にある。 The purpose of the present invention is to improve the durability of the clutch by devising the transmission system from the engine to the working device, and to avoid the inconvenient situation of contacting the standing weeds. The point is to provide.

〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、機体前部にエンジンを配備し、機体後部側にミッションケースを配備した作業機であって、
前記エンジンと、前後車輪間に位置する作業装置とに亘って作業用伝動装置を架設し、作業用伝動装置をエンジンの下方で前車軸ケースの上方に配置し、前記作業用伝動装置に油圧式クラッチを備え、
前記油圧式クラッチを、前記前車軸ケースの前方側で機体側に固定の前連結体の前面側に連結されたクラッチケースに内装するとともに、そのクラッチケースの前端部に前向きに延出されたボス部を形成し、
前記エンジン側の前部出力軸に取り付けられた出力プーリに伝動ベルトを介して連動される入力プーリを、前記ボス部の外周側に支持させて、エンジン動力が前記入力プーリを介して前記油圧式クラッチに伝達されるように構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。〔Constitution〕
The characteristic configuration of the invention according to claim 1 is a work machine in which an engine is arranged in the front part of the machine body and a mission case is arranged in the rear part of the machine body,
A working transmission device is installed over the engine and the working device located between the front and rear wheels, and the working transmission device is disposed below the engine and above the front axle case, and the working transmission device is hydraulically operated. With a clutch ,
The hydraulic clutch is housed in a clutch case connected to the front side of a front coupling body fixed to the airframe side on the front side of the front axle case, and the boss extends forward to the front end portion of the clutch case. Forming part,
An input pulley linked to an output pulley attached to a front output shaft on the engine side via a transmission belt is supported on the outer peripheral side of the boss portion, and engine power is hydraulically transmitted via the input pulley. There in that are configured to be transmitted to the clutch, the effects thereof are as follows.

〔作用〕
ベルトテンション式クラッチを廃止し、油圧式クラッチを採用することにより、ベルトテンション式クラッチの装備に必要であったスペースが不要になるので、エンジン出力軸と作業用伝動装置（油圧式クラッチ）との距離を接近させることができ、作業用伝動装置（油圧式クラッチ）を前車軸ケースの上方に設けることができた。これにより、地面の石や障害物、起立している雑草や刈草等が作業用伝動装置（油圧式クラッチ）に接触し難くなるようにすることができた。
一般に、外部に露出することが多いベルトテンション式クラッチに比べて、油圧式クラッチは作業用伝動装置のケース内に収容することが容易に行えるので、油圧式クラッチ自身の耐久性も十分なものにすることができる。 [Action]
Abolished the belt tension clutch, by adopting a hydraulic clutch, the space was necessary equipment belt tension clutch is not necessary, the working transmission unit and the engine output shaft (hydraulic clutch) It can be brought close the distance between, could be provided working gearing (hydraulic clutch) above the front axle case. Thus, it was possible to make the stone and obstacles on the ground, stand and are weeds and grass clippings and the like hardly contact with the working transmission (hydraulic clutch).
In general, as compared with many belt tension clutch exposed to the outside, since the hydraulic clutch can be performed easily be housed in the case of the working transmission, the durability of the hydraulic clutch themselves sufficient Can be made.

〔効果〕
これによって、クラッチ機構として耐久性の高いものを導入でき、起立している雑草等の影響を受け難いものとすることができた。〔effect〕
As a result, a highly durable clutch mechanism can be introduced, and it can be made less susceptible to standing weeds and the like.

〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項１に係る発明において、油圧式クラッチからの動力伝達を受けて前記作業装置に出力する作業用動力取出軸を、前後向き姿勢で前車軸ケースのローリング支点位置に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。〔Constitution〕
Characterizing feature of the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, a working power take-off shaft to be output to the working device receiving the power transmission hydraulic clutch or al, before before and after facing orientation axle The function and effect are as follows.

〔作用効果〕
作業用動力取出軸を前車軸ケースの上方に設けるについて、ローリング支点位置に配置する構成によって、ローリング支点を作業用動力取出軸で兼用化でき、構造の簡素化を図ることができる。 [Function and effect]
When the work power take-out shaft is provided above the front axle case, the structure in which the work power take-out shaft is disposed at the rolling fulcrum position allows the work fulcrum to be shared by the work power take-out shaft, thereby simplifying the structure.

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔草刈り機の構造〕
作業機の一例である乗用型のミッドマウント型芝刈り機について説明する。
この芝刈り機は、乗用型の走行機体１の前車輪１１と後車輪１２との間に、作業装置としてのモーア２が昇降操作可能に吊り下げ装着されるとともに、機体後部に平行四連式のリンク機構１３を介して集草容器６が昇降自在に連結された構造となっている。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
[Structure of mower]
A riding-type mid-mount lawn mower that is an example of a working machine will be described.
In this lawn mower, a mower 2 as a working device is suspended and mounted between a front wheel 11 and a rear wheel 12 of a riding type traveling machine body 1 so as to be capable of moving up and down, and a parallel quadruple type is mounted on the rear part of the machine body. The grass collection container 6 is connected to be movable up and down via the link mechanism 13.

走行機体１の前部にはエンジン５が搭載され、このエンジン５の前部出力軸５０から取出された動力がベルト伝動機構５１を介して機体前部の下方に配備した作業用動力取出し軸５２に伝達され、この作業用動力取出し軸５２の動力がモーア２に軸伝達されている。
後車輪１２は、機体フレーム１０に固定されたミッションケース１４の左右両側から、後方下方へ向けて延出された左右一対の後車軸ケース１５の下端部に、左右の後車輪１２が各別に片持ち状態で軸支されており、左右の後車軸ケース１５同士の間に形成された空間に刈草排出用のダクト１６が固定されている。 An engine 5 is mounted on the front part of the traveling machine body 1, and the power taken out from the front output shaft 50 of the engine 5 is disposed below the front part of the machine body via a belt transmission mechanism 51. The power of the working power take-out shaft 52 is transmitted to the mower 2.
The rear wheels 12 are respectively separated from the left and right sides of the transmission case 14 fixed to the body frame 10 at the lower ends of a pair of left and right rear axle cases 15 extending rearward and downward. A duct 16 for discharging grass is fixed in a space formed between the left and right rear axle cases 15.

図１に示すように、集草容器６は、集草位置で走行機体１側に向き、ダクト１６の後端に外嵌して接続される入口開口６１とその反対側に向く出口開口６２とを備えて全体が箱状に形成された容器本体６０と、その容器本体６０に形成された出口開口６２を開閉自在な後部蓋６３とから構成されている。
上記のようにリンク機構１３に連結された集草容器６は、走行機体１に装備されているモーア２から風力搬送されてきた刈草を収集するように走行機体１側の刈草搬送用のダクト１６に接続される集草位置と、ダクト１６から分離された排出位置とにわたって位置移動自在に構成してある。 As shown in FIG. 1, the grass collection container 6 is directed to the traveling machine body 1 at the grass collection position, and has an inlet opening 61 that is externally connected to the rear end of the duct 16 and an outlet opening 62 that faces the opposite side. And a container body 60 that is formed in a box shape as a whole, and a rear lid 63 that can freely open and close an outlet opening 62 formed in the container body 60.
The grass collection container 6 connected to the link mechanism 13 as described above has a duct 16 for conveying grass cutting on the traveling machine body 1 side so as to collect the grass that has been conveyed by wind power from the mower 2 mounted on the traveling machine body 1. The position is freely movable across the grass collection position connected to the discharge position and the discharge position separated from the duct 16.

〔モーアの構成〕
図２及び図３に示すように、モーア２は、モーアハウジング２０内に２枚の回転ブレード２１を左右に並列した構造のものであり、左側のブレード２１が時計回りに駆動されるのに対して、右側のブレード２１が反時計回りに駆動されることで、刈草がブレード２１の回転によって発生した搬送風に乗ってモーアハウジング２０の後部中央近くに形成した出口２０Ａから排出されるリアディスチャージ式のモーアに形成されている。出口２０Ａから排出される刈草は、左右の後車輪１２の間に配備されたダクト１６を介して集草容器６に導かれるようになっている。 [Moore configuration]
As shown in FIGS. 2 and 3, the mower 2 has a structure in which two rotating blades 21 are arranged side by side in the mower housing 20, whereas the left blade 21 is driven clockwise. Thus, when the right blade 21 is driven counterclockwise, the rear discharge type in which the mowing grass rides on the conveying wind generated by the rotation of the blade 21 and is discharged from the outlet 20A formed near the rear center of the moor housing 20. It is formed in moore. The mowing grass discharged from the outlet 20A is guided to the grass collection container 6 through a duct 16 disposed between the left and right rear wheels 12.

このモーア２は、図１及び図２に示すように、上端側を機体フレーム１０側に枢着した前後一対の揺動リンク２３の下端側に昇降自在に吊り下げ連結されており、刈取作業状態では、モーアハウジング２０の下端部に配備されたゲージ輪２４を接地させた状態で刈取走行を行うように構成されている。
揺動リンク２３のうち、後方の揺動リンク２３の一部が、機体フレーム１０上に配備された運転座席７横の昇降操作レバー２５に対して、連結杆２６で連動連結されており、昇降操作レバー２５での揺動操作により、人為操作力により上げ下げ操作可能に構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the mower 2 is suspended and connected to the lower end side of a pair of front and rear swing links 23 whose upper end side is pivotally attached to the body frame 10 side. Then, it is comprised so that a cutting run may be performed in the state which grounded the gauge ring | wheel 24 arrange | positioned at the lower end part of the moor housing 20. FIG.
Among the swing links 23, a part of the rear swing link 23 is interlocked and connected by a connecting rod 26 to a lift operation lever 25 beside the driver's seat 7 provided on the body frame 10. By a swing operation with the operation lever 25, it is configured to be able to be raised and lowered by human operation force.

図３乃至図５に示されるように、モーア２の左右のブレード２１を軸支するブレード軸２２は、刈刃駆動ケース３に内装された平ギヤ４０からなるギア対によって構成された伝動機構４によって互いに連動連結されている。
刈刃駆動ケース３は、ブレード軸２２を内装する筒軸ケース３０と、その筒軸ケース３０の上端側同士を連結する接続ケース３１とで構成されており、接続ケース３１の内部空間に伝動用の平ギヤ４０が内装されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the blade shaft 22 that pivotally supports the left and right blades 21 of the mower 2 is a transmission mechanism 4 configured by a gear pair including a flat gear 40 built in the cutting blade drive case 3. Are linked to each other.
The cutting blade drive case 3 includes a cylindrical shaft case 30 that houses the blade shaft 22 and a connection case 31 that connects the upper end sides of the cylindrical shaft case 30, and is used for transmission in the internal space of the connection case 31. The flat gear 40 is housed.

図３及び図４に示すように、接続ケース３１の中間部にはギヤボックス３２が固定してあり、このギヤボックス３２に、機体前方側の作業用動力取出し軸５２に連結された伝動軸５３の軸端に形成されたベベルギヤ３３と、そのベベルギヤ３３に咬合するベベルギヤ３４を軸端に備えた入力軸３５とが装備されている。
ギヤボックス３２から突出する入力軸３５部分に形成されたスプラインとスプライン嵌合する入力用平ギヤ４１のボス部４１ａが、接続ケース３１の中間部にボールベアリング４４を介して軸支されており、その入力用平ギヤ４１と、一方のブレード軸２２の軸端にスプライン嵌合した出力用平ギヤ４２との間に、奇数個の、つまり一つの中継用平ギヤ４３を介装してある。入力用平ギヤ４１と、他方のブレード軸２２の軸端にスプライン嵌合した出力用平ギヤ４２との間には、偶数個の、つまり二つの中継用平ギヤ４３を介装してある。
伝動機構４を構成する平ギヤ４０は、上記の各平ギヤ４１，４２，４３によって構成されている。このように平ギヤ４０からなる伝動機構４を用いて連動連結された左右のブレード２１は、夫々の回転軌跡が部分的に重合するように配設されているが、ブレード２１同士の衝突は避けられるように、図３に示す如く互いの位相をずらして組み付けてある。 As shown in FIGS. 3 and 4, a gear box 32 is fixed to an intermediate portion of the connection case 31, and a transmission shaft 53 connected to the gear box 32 and a working power take-off shaft 52 on the front side of the machine body. And a bevel gear 33 formed at the shaft end, and an input shaft 35 having a bevel gear 34 meshing with the bevel gear 33 at the shaft end.
A boss portion 41a of the input flat gear 41 that is spline-fitted with a spline formed on the input shaft 35 portion protruding from the gear box 32 is pivotally supported via a ball bearing 44 at the intermediate portion of the connection case 31, Between the input spur gear 41 and the output spur gear 42 spline-fitted to the shaft end of one blade shaft 22, an odd number, that is, one relay spur gear 43 is interposed. Between the input spur gear 41 and the output spur gear 42 spline-fitted to the shaft end of the other blade shaft 22, an even number, that is, two relay spur gears 43 are interposed.
The flat gear 40 constituting the transmission mechanism 4 is constituted by the above-described flat gears 41, 42, 43. The left and right blades 21 interlocked and connected using the transmission mechanism 4 composed of the flat gear 40 are arranged so that their respective rotation trajectories are partially overlapped, but collision between the blades 21 is avoided. As shown in FIG. 3, they are assembled with their phases shifted from each other.

上記の各平ギヤ４１，４２，４３のうち入出力用の平ギヤ４１，４２は、そのボス部４１ａ，４２ａがボールベアリング４４を介して夫々接続ケース３１の内部に軸受けされている。また、入出力用の平ギヤ４１，４２のボス部４１ａ，４２ａの内周側における入力箇所及び出力箇所にはスプラインが形成されていて、スプラインが形成された入力軸３５及びブレード軸２２の上端部に対して抜き差し可能に構成されている。
各平ギヤ４１，４２，４３の夫々は、そのボス部４１ａ，４２ａ，４３ａと歯部４１ｂ，４２ｂ，４３ｂとが厚肉に形成されているものの、その中間のハブ部分は薄肉に形成されている。
中継用平ギヤ４３の枢支軸４５は、夫々、上端部が最大径で、ベアリングに軸支される軸中間部がそれよりも小径で、その下端側はベアリングの内径よりも小径に形成してあって、上方から抜き差しするように構成されている。 Among the above flat gears 41, 42, 43, the boss portions 41 a, 42 a of the input / output flat gears 41, 42 are respectively supported inside the connection case 31 via ball bearings 44. Splines are formed at the input and output locations on the inner peripheral side of the boss portions 41a and 42a of the input / output flat gears 41 and 42, and the upper ends of the input shaft 35 and the blade shaft 22 on which the splines are formed. It is configured to be detachable with respect to the part.
Each of the spur gears 41, 42, 43 has a boss portion 41a, 42a, 43a and a tooth portion 41b, 42b, 43b formed thick, but an intermediate hub portion is formed thin. Yes.
Each of the pivot shafts 45 of the relay flat gear 43 has an upper end having a maximum diameter, an intermediate shaft portion supported by the bearing having a smaller diameter, and a lower end side having a smaller diameter than the inner diameter of the bearing. It is configured to be inserted and removed from above.

ブレード軸２２を内装する筒軸ケース３０と接続ケース３１とは、個別に形成されているものの、夫々のケース端に形成した接続フランジ部３０Ａ，３１Ａで一体的にボルト連結されるように構成されており、筒軸ケース３０の下端側は、筒軸ケース部分の径が上端側よりも大きく形成されているとともに、その下端側にさらに大きなフランジ部分３０Ｂを一体形成してあって、モーアデッキ２０Ｂに対してボルト連結可能に構成してある。
このように、刈刃駆動ケース３は、その全体が組み立てられた状態でモーアデッキ２０Ｂにボルト止めすればよいので、組み立ての際の作業性がよい。 Although the cylindrical shaft case 30 and the connection case 31 that house the blade shaft 22 are individually formed, they are configured to be integrally bolted by connection flange portions 30A and 31A formed at the ends of the cases. The lower end side of the cylindrical shaft case 30 is formed such that the diameter of the cylindrical shaft case portion is larger than that of the upper end side, and a larger flange portion 30B is integrally formed on the lower end side thereof. On the other hand, it is configured such that it can be bolted.
Thus, since the cutting blade drive case 3 may be bolted to the mower deck 20B in a state where the cutting blade drive case 3 is assembled as a whole, workability at the time of assembly is good.

図３、及び図６、図７に示すように、モーアハウジング２０のデッキ２０Ｂ部分では、そのモーアデッキ２０Ｂの外周縁近くで、図３における図中のａ点近くから徐々に上向きに隆起する隆起部分２０Ｃが形成されている。この隆起部分２０Ｃは、両ブレード軸２２の軸心同士を結ぶ仮想線分ｘ付近が刈草排出開始箇所と考えると、およそ、４分の３周近くの範囲にわたって緩やかに上向き傾斜面を形成しており、出口２０Ａから後続のダクト１６に刈草をスムースに引き渡すように構成されている。 As shown in FIGS. 3, 6, and 7, in the deck 20 B portion of the moor housing 20, a raised portion that gradually rises upward from near point a in FIG. 3 near the outer peripheral edge of the mower deck 20 B. 20C is formed. Assuming that the vicinity of the imaginary line segment x connecting the shaft centers of the blade shafts 22 is the cut grass discharge start position, this raised portion 20C forms a gently upward inclined surface over a range of approximately three quarters of the circumference. The cut grass is smoothly delivered from the outlet 20 A to the subsequent duct 16.

後車輪１２への伝動構造について説明する。図１及び図７に示すように、エンジン５の後部より伝動軸３６を後方に向けて延出するとともに、伝動軸３６に静油圧式無段変速装置３７を連結し、静油圧式無段変速装置３７からの動力を、副変速機構３８を介して後車輪伝動機構３９に伝達してある。後車輪伝動機構３９は、後車軸ケース１５の横向きケース部１５Ａに装備される横向き後車軸４６と、横向き後車軸４６の両端に配備された油圧摩擦多板式のサイドクラッチ機構４７と、サイドクラッチ機構４７からの動力伝達を受ける後車輪チェーン伝動機構４８とで構成してある。
後車輪チェーン伝動機構４８は、後車軸ケース１５の後車輪チェーンケース部１５Ｂ内に装備してある。 A transmission structure to the rear wheel 12 will be described. As shown in FIGS. 1 and 7, the transmission shaft 36 extends rearward from the rear portion of the engine 5, and a hydrostatic continuously variable transmission 37 is connected to the transmission shaft 36, thereby hydrostatic continuously variable transmission. The power from the device 37 is transmitted to the rear wheel transmission mechanism 39 via the auxiliary transmission mechanism 38. The rear wheel transmission mechanism 39 includes a lateral rear axle 46 mounted on the lateral case portion 15A of the rear axle case 15, a hydraulic friction multi-plate side clutch mechanism 47 disposed at both ends of the lateral rear axle 46, and a side clutch mechanism. 47 and a rear wheel chain transmission mechanism 48 that receives power transmission from 47.
The rear wheel chain transmission mechanism 48 is provided in the rear wheel chain case portion 15B of the rear axle case 15.

静油圧式無段変速装置３７の構成について説明する。図７及び図８に示すように、静油圧式無段変速装置３７は、可変容量式の油圧ポンプ３７Ａと容量固定式の油圧モータ３７Ｂと、油圧ポンプ３７Ａと油圧モータ３７Ｂとに連通する油路を備えた油圧ブロック３７Ｃとで構成してある。
油圧ポンプ３７Ａの入力側には、冷却ファン６６を設けてあり、この冷却ファン６６を油圧ポンプ３７Ａへの伝動軸３６に取付けて、伝動軸３６と一体回転ささせるように構成してある。 The configuration of the hydrostatic continuously variable transmission 37 will be described. As shown in FIGS. 7 and 8, the hydrostatic continuously variable transmission 37 includes a variable displacement hydraulic pump 37A, a fixed displacement hydraulic motor 37B, and an oil passage communicating with the hydraulic pump 37A and the hydraulic motor 37B. And a hydraulic block 37C provided with
A cooling fan 66 is provided on the input side of the hydraulic pump 37A. The cooling fan 66 is attached to the transmission shaft 36 to the hydraulic pump 37A and is configured to rotate integrally with the transmission shaft 36.

伝動軸３６の油圧ポンプ３７Ａを貫通した突出部分には、ギヤ伝動機構６７が取付構成してあり、ギヤ伝動機構６７を介して油圧ポンプ６８が伝動軸３６より動力を受け入れるように構成してある。 A gear transmission mechanism 67 is attached to the projecting portion of the transmission shaft 36 that penetrates the hydraulic pump 37 A, and the hydraulic pump 68 is configured to receive power from the transmission shaft 36 via the gear transmission mechanism 67. .

一方、図７及び図８に示すように、油圧モータ３７Ｂの出力軸３７ｂの軸端部分には副変速機構３８が取り付けてあり、副変速機構３８は、油圧モータ３７Ｂの出力軸３７ｂに取付られた大小二つの出力ギヤ３８Ａと、出力ベベルギヤ軸７０にスライド自在に装着されている入力ギヤ３８Ｂとで、高低二段に減速可能なギヤ変速機構を構成してある。
油圧モータ３７Ｂの出力軸３７ｂで前車輪１１側に向けて延出した部分には、走行ブレーキ７３が設けてある。 On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, a sub-transmission mechanism 38 is attached to the shaft end portion of the output shaft 37b of the hydraulic motor 37B, and the sub-transmission mechanism 38 is attached to the output shaft 37b of the hydraulic motor 37B. The two gears A and B and the input gear 38B slidably mounted on the output bevel gear shaft 70 constitute a gear transmission mechanism that can decelerate in two steps.
A travel brake 73 is provided at a portion of the output shaft 37b of the hydraulic motor 37B that extends toward the front wheel 11 side.

副変速機構３８の出力ベベルギヤ軸７０に出力ギヤ７０Ａが取り付けてあり、出力ベベルギヤ軸７０に平行に中継軸７１、前車輪出力軸７２が架設してあり、前車輪１１への出力を行うようにしてある。
中継軸７１には大小二つのギヤ部７１ａ、７１ｂを一体形成しており、前車輪出力軸７２にクラッチギヤ７２Ａをスライド回転自在に取付け、中継軸７１の小ギヤ部７１ｂとクラッチギヤ７２Ａとを咬合離間可能に構成して、前車輪１１へのクラッチ機構を構成している。これによって、駆動力を前車輪１１に伝達して、４輪駆動を可能にし、かつ、前車輪１１への駆動力を断って２輪駆動形態に切り換え可能に構成してある。 An output gear 70A is attached to the output bevel gear shaft 70 of the subtransmission mechanism 38, and a relay shaft 71 and a front wheel output shaft 72 are installed in parallel with the output bevel gear shaft 70 so as to output to the front wheels 11. It is.
The relay shaft 71 is integrally formed with two large and small gear portions 71a and 71b. A clutch gear 72A is slidably mounted on the front wheel output shaft 72, and the small gear portion 71b of the relay shaft 71 and the clutch gear 72A are connected. The clutch mechanism for the front wheel 11 is configured to be occluded and separated. Thus, the driving force is transmitted to the front wheel 11 to enable four-wheel drive, and the driving force to the front wheel 11 is cut off and switched to the two-wheel drive mode.

後車輪伝動機構３９への伝動系について説明する。図７及び図８に示すように、副変速機構３８の出力ベベルギヤ軸７０と後車軸４６とに亘ってベベルギヤ伝動機構７４を設けてあり、後車輪軸４９への伝動系を構成してある。
後車軸４６の左右両端に後サイド軸４６Ａ、４６Ａを相対回転自在に連結するとともに、後車軸４６と後サイド軸４６Ａとの接続部位にサイドクラッチ機構４７を設けてある。このように、サイドクラッチ機構４７によって、サイドブレーキを併用する場合に比べて穏やかな旋回が可能であり、圃面を荒らすことが少ない。
つまり、後車軸４６の軸端に出力側の部材としてクラッチボディ４７Ａを取り付けるとともに、後サイド軸４６Ａにクラッチケース４７Ｂを装着し、クラッチボディ４７Ａとクラッチケース４７Ｂとの間に摩擦多板４７Ｃを配置して、サイドクラッチ機構４７を構成してある。 A transmission system to the rear wheel transmission mechanism 39 will be described. As shown in FIGS. 7 and 8, a bevel gear transmission mechanism 74 is provided across the output bevel gear shaft 70 and the rear axle 46 of the auxiliary transmission mechanism 38 to constitute a transmission system to the rear wheel shaft 49.
The rear side shafts 46A and 46A are connected to the left and right ends of the rear axle 46 so as to be relatively rotatable, and a side clutch mechanism 47 is provided at a connecting portion between the rear axle 46 and the rear side shaft 46A. As described above, the side clutch mechanism 47 allows a gentle turning as compared with the case where the side brake is used together, and the field surface is less likely to be roughened.
That is, the clutch body 47A is attached to the shaft end of the rear axle 46 as an output side member, the clutch case 47B is mounted on the rear side shaft 46A, and the friction multi-plate 47C is disposed between the clutch body 47A and the clutch case 47B. Thus, the side clutch mechanism 47 is configured.

図７及び図８に示すように、後車軸ケース１５を構成する横向きケース部１５Ａの両端に後車輪チェーンケース部１５Ｂを連結し、後車輪チェーンケース部１５Ｂ内に後サイド軸４６Ａを臨ませている。後車輪チェーンケース部１５Ｂ内に臨ませた後サイド軸４６Ａには、出力側チェーンスプロケット４８Ａが一体形成してあり、後車輪チェーンケース部１５Ｂ内の先端部に軸支されている入力側チェーンスプロケット４８Ｂとの間に無端チェーン（図示せず）を巻回して、後車輪１２に伝動すべく構成してある。 As shown in FIGS. 7 and 8, the rear wheel chain case portion 15B is connected to both ends of the lateral case portion 15A constituting the rear axle case 15, and the rear side shaft 46A faces the rear wheel chain case portion 15B. Yes. An output side chain sprocket 48A is integrally formed on the rear side shaft 46A facing the rear wheel chain case portion 15B, and the input side chain sprocket is pivotally supported at the front end portion in the rear wheel chain case portion 15B. An endless chain (not shown) is wound around 48B and transmitted to the rear wheel 12.

後車輪１２を後車輪軸４９に取付け、その後車輪軸４９を後車輪チェーンケース部１５Ｂに回転自在に支持してある。後車輪軸４９と入力側チェーンスプロケット４８Ｂの取付軸との間に減速ギヤ機構を設けて、後車輪１２に動力伝達可能に構成してある。 The rear wheel 12 is attached to the rear wheel shaft 49, and then the wheel shaft 49 is rotatably supported by the rear wheel chain case portion 15B. A reduction gear mechanism is provided between the rear wheel shaft 49 and the mounting shaft of the input side chain sprocket 48 B so that power can be transmitted to the rear wheel 12.

以上記載したように、後車輪１２への伝動系に油圧摩擦多板式のサイドクラッチ機構４７を設けた。
従来は、図示してはいないが、クラッチボディとクラッチケースとを互いに離間する方向に付勢バネによって付勢するとともに、クラッチボディに対してカム機構を作用させて、付勢バネ力に抗して、クラッチボディとクラッチケースとを互いに近接する方向に、駆動する構成を採っていた。 As described above, the hydraulic friction multi-plate side clutch mechanism 47 is provided in the transmission system to the rear wheel 12.
Conventionally, although not shown in the figure, the clutch body and the clutch case are biased by a biasing spring in a direction away from each other, and a cam mechanism is applied to the clutch body to resist the biasing spring force. Thus, the clutch body and the clutch case are driven in directions close to each other.

カム機構に対しては、ワイヤ機構を介して連係された手元操作具が備えられており、手元操作具で操作する形態を採っていた。
そうすると、耐久性において操作系が十分ない虞れがあり、かつ、クラッチ容量を増大するにも困難を伴うことがあった。
これに対して、本願発明においては、油圧式の摩擦多板サイドクラッチ機構４７を採用したので、耐久性においてもクラッチ容量としても十分なものを提供することができた。 The cam mechanism is provided with a hand operating tool linked via a wire mechanism, and has been configured to be operated with the hand operating tool.
In this case, there is a possibility that the operation system is not sufficient in terms of durability, and it may be difficult to increase the clutch capacity.
On the other hand, in the present invention, since the hydraulic friction multi-plate side clutch mechanism 47 is employed, it is possible to provide a sufficient clutch capacity in terms of durability.

次に、エンジン５からモーア２への作業用伝動装置Ａについて説明する。図１、図５及び図６に示すように、作業用伝動装置Ａは、前記したようにエンジン動力を受けるベルト伝動機構５１と、ベルト伝動機構５１からの動力伝達を受ける油圧式摩擦多板クラッチ５４（油圧式クラッチに相当する）と、油圧式摩擦多板クラッチ５４からの動力伝達を受ける作業用動力取出軸５２と、作業用動力取出軸５２からの動力をギヤボックス３２に支持された伝動軸５３に伝達する中継軸５５とで、構成される。 Next, the working transmission device A from the engine 5 to the mower 2 will be described. As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the working transmission device A includes a belt transmission mechanism 51 that receives engine power and a hydraulic friction multi-plate clutch that receives power transmission from the belt transmission mechanism 51 as described above. 54 (corresponding to a hydraulic clutch) , a work power take-out shaft 52 that receives power from the hydraulic friction multi-plate clutch 54, and a power transmission supported by the gear box 32 from the work power take-out shaft 52 The relay shaft 55 is transmitted to the shaft 53.

ベルト伝動機構５１について説明する。図５及び図６に示すように、ベルト伝動機構５１は、エンジン５の前部出力軸５０に取り付けた出力プーリ５６と入力プーリ５７と、両プーリ５６、５７間に掛け渡された伝動ベルト５８と、伝動ベルト５８に対しするテンション機構５９とで構成してある。 The belt transmission mechanism 51 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the belt transmission mechanism 51 includes an output pulley 56 and an input pulley 57 attached to the front output shaft 50 of the engine 5, and a transmission belt 58 stretched between the pulleys 56 and 57. And a tension mechanism 59 for the transmission belt 58.

入力プーリ５７の取付構造について説明する。図５及び図６に示すように、油圧式摩擦多板クラッチ５４を収納したクラッチケース５４Ａの前端部にボス部５４ａを前向きに延出し、このボス部５４ａとこのボス部５４ａより突設された作業用動力取出軸５２の延出端とに亘って入力プーリ５７を、ベアリング６０を介して回転自在に支持してある。 A mounting structure of the input pulley 57 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, a boss portion 54a extends forward from the front end portion of the clutch case 54A housing the hydraulic friction multi-plate clutch 54, and is protruded from the boss portion 54a and the boss portion 54a. An input pulley 57 is rotatably supported via a bearing 60 across the extended end of the working power take-out shaft 52.

テンション機構５９について説明する。図５及び図６に示すように、クラッチケース５４Ａに取付ボス部５４ａを横向きに延出するとともに、取付ボス部５４ａに支軸６４を取付てある。支軸６４の取付ボス部５４ａから延出された部分にテンションアーム６５が回転自在に支持されている。テンションアーム６５の先端には伝動ベルト５８に押圧作用するテンション輪６５Ａが回転自在に取り付けてある。テンションアーム６５から補助アーム６５Ｂが直角方向に延出してあり、補助アーム６５Ｂに付勢バネ６５Ｃが連係してあり、テンション輪６５Ａを伝動ベルト５８に押圧付勢してある。 The tension mechanism 59 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, a mounting boss portion 54a extends laterally in the clutch case 54A, and a support shaft 64 is attached to the mounting boss portion 54a. A tension arm 65 is rotatably supported by a portion extending from the mounting boss portion 54a of the support shaft 64. A tension ring 65A that presses against the transmission belt 58 is rotatably attached to the tip of the tension arm 65. An auxiliary arm 65B extends from the tension arm 65 in a right angle direction, a biasing spring 65C is linked to the auxiliary arm 65B, and the tension ring 65A is pressed and biased against the transmission belt 58.

油圧式摩擦多板クラッチ５４について説明する。図６に示すように、油圧式摩擦多板クラッチ５４は、作業用動力取出軸５２にベアリング６６を介して回転自在に支持された入力クラッチ体６７と、入力クラッチ体６７から動力伝達を受けるクラッチボディ６８と、入力クラッチ体６７とクラッチボディ６８との間に介在されて動力伝達に寄与する摩擦多板６９とで構成してある。
クラッチボディ６８には、押圧ピストン７０が収納してあり、この押圧ピストン７０は復帰バネ７１によって、摩擦多板６９から離間する状態に付勢され、作動油の油圧を受けて摩擦多板６９に押圧作用するように構成してある。
摩擦多板６９が押圧ピストン７０によって押圧されると、入力クラッチ体６７からクラッチボディ６８に動力伝達が行われる。 The hydraulic friction multi-plate clutch 54 will be described. As shown in FIG. 6, the hydraulic friction multi-plate clutch 54 includes an input clutch body 67 that is rotatably supported by a working power take-out shaft 52 via a bearing 66, and a clutch that receives power transmission from the input clutch body 67. A body 68 and a friction multi-plate 69 interposed between the input clutch body 67 and the clutch body 68 and contributing to power transmission are configured.
The clutch body 68 accommodates a pressing piston 70, and the pressing piston 70 is urged to be separated from the friction multi-plate 69 by a return spring 71, and receives the hydraulic oil pressure of the hydraulic oil to the friction multi-plate 69. It is comprised so that it may press.
When the friction multi-plate 69 is pressed by the pressing piston 70, power is transmitted from the input clutch body 67 to the clutch body 68.

入力クラッチ体６７は、前端部６７ａの外周面と入力プーリ５７のボス部５７Ａの内周面との間に形成されたスプライン嵌合部によって、動力伝達可能に構成してある。
一方、クラッチボディ６８は、クラッチボディ６８の内向き面６８Ａと作業用動力取出軸５２の外周面との間でスプライン嵌合されて、出力伝達可能に構成してある。
以上のような構成によって、エンジン動力は、ベルト伝動機構５１を介して油圧式摩擦多板クラッチ５４に伝達され、油圧式摩擦多板クラッチ５４から作業用動力取出軸５２に出力される。 The input clutch body 67 is configured to be able to transmit power by a spline fitting portion formed between the outer peripheral surface of the front end portion 67a and the inner peripheral surface of the boss portion 57A of the input pulley 57.
On the other hand, the clutch body 68 is spline-fitted between the inward surface 68A of the clutch body 68 and the outer peripheral surface of the working power take-out shaft 52, so that output can be transmitted.
With the configuration described above, engine power is transmitted to the hydraulic friction multi-plate clutch 54 via the belt transmission mechanism 51 and is output from the hydraulic friction multi-plate clutch 54 to the working power take-out shaft 52.

次に、前車軸ケース７５の取付構造について説明する。図６に示すように、油圧式摩擦多板クラッチ５４を収納したクラッチケース５４Ａに対して、前連結体７６を取付固定するとともに、前連結体７６の一部を筒状部７６Ａに形成して後方に延出し、筒状部７６Ａを油圧式摩擦多板クラッチ５４より後方に延出された作業用動力取出軸５２を覆う位置に配置してある。 Next, the mounting structure of the front axle case 75 will be described. As shown in FIG. 6, the front coupling body 76 is attached and fixed to the clutch case 54A housing the hydraulic friction multi-plate clutch 54, and a part of the front coupling body 76 is formed in the cylindrical portion 76A. The tubular portion 76A extends rearward and is disposed at a position covering the working power take-out shaft 52 extended rearward from the hydraulic friction multi-plate clutch 54.

筒状部７６Ａより後方側には、同じく作業用動力取出軸５２を覆う筒状の後連結体７７が配置してあり、後端に設けた取付フランジ部７７Ａから前方に向けて筒状部７７Ｂが延出されている。後連結体７７の筒状部７７Ｂは、前半部分を前連結体７６の筒状部７６Ａの内部に配置し、外周面を前連結体７６の筒状部７６Ａの内周面に摺接する状態に配置してある。 On the rear side of the cylindrical portion 76A, a cylindrical rear coupling body 77 that similarly covers the working power take-out shaft 52 is disposed, and the cylindrical portion 77B faces forward from an attachment flange portion 77A provided at the rear end. Has been extended. The cylindrical portion 77B of the rear connecting body 77 has a front half portion disposed inside the cylindrical portion 76A of the front connecting body 76, and an outer peripheral surface thereof is in sliding contact with an inner peripheral surface of the cylindrical portion 76A of the front connecting body 76. It is arranged.

図６に示すように、取付フランジ部７７Ａの内周面と作業用動力取出軸５２の外周面との間には、ベアリング７８を介在させて、前連結体７６と後連結体７７とを作業用動力取出軸５２に対して相対回転自在な構成としてある。
つまり、機体フレーム６より前ブラケット（図示せず）と後ブラケット７９とを立ち下げ、前ブラケットと前連結体７６とを連結固定し、後ブラケット７９と後連結体７７の取付フランジ部７７Ａとを連結固定している。
以上のような構成によって、作業用動力取出軸５２、油圧式摩擦多板クラッチ５４、前後連結体７６、７７を機体フレーム６に取付支持することができる。 As shown in FIG. 6, a bearing 78 is interposed between the inner peripheral surface of the mounting flange portion 77A and the outer peripheral surface of the working power take-off shaft 52, and the front connecting body 76 and the rear connecting body 77 are operated. The power take-out shaft 52 is configured to be relatively rotatable.
That is, the front bracket (not shown) and the rear bracket 79 are lowered from the body frame 6 to connect and fix the front bracket and the front coupling body 76, and the rear bracket 79 and the mounting flange portion 77A of the rear coupling body 77 are connected. It is connected and fixed.
With the configuration as described above, the working power take-off shaft 52, the hydraulic friction multi-plate clutch 54, and the front and rear coupling bodies 76 and 77 can be attached to and supported by the body frame 6.

一方、前後連結体７６、７７の下方には、前車軸ケース７５が左右方向に延出されて配置されている。前車軸ケース７５の上面には筒ボス７５Ａが取付固定されており、筒状ボス７５Ａは軸線を前後向きに設定してある。
筒状ボス７５Ａを後連結体７７の筒状部７７Ａに外嵌して、後連結体７７に対して、筒状ボス７５Ａ及び前車軸ケース７５を作業用動力取出軸５２の軸線Ｘ周りでローリング作動可能に構成してある。 On the other hand, a front axle case 75 is disposed below the front and rear coupling bodies 76 and 77 so as to extend in the left-right direction. A cylindrical boss 75A is attached and fixed to the upper surface of the front axle case 75, and the cylindrical boss 75A has its axis set in the front-rear direction.
The cylindrical boss 75A is fitted on the cylindrical portion 77A of the rear connecting body 77, and the cylindrical boss 75A and the front axle case 75 are rolled around the axis X of the working power take-off shaft 52 with respect to the rear connecting body 77. It is configured to be operable.

図６に示すように、筒状ボス７５Ａは、前端を前連結体７６の筒状部７６Ａの後端に当接させ、後端を後連結体７７の筒状部７７Ａに形成された段部７７ａで受止られて、前後方向への移動が規制されている。 As shown in FIG. 6, the cylindrical boss 75 A has a front end brought into contact with a rear end of the cylindrical portion 76 A of the front connecting body 76, and a rear end formed on the cylindrical portion 77 A of the rear connecting body 77. The movement in the front-rear direction is restricted by being received at 77a.

以上のような構成によって、作業用動力取出軸５２が前車輪ケース７５のローリング支点位置に位置することとなり、作業用動力取出軸５２は前車輪ケース７５のホルダーとして機能する。
また、ベルト伝動機構５１を前車軸ケース７５より上方に位置させることができるので、地上高を十分に採った位置に配置でき、ベルトに草等が接触する機会を抑制でき、ベルト損傷等を回避しやすくなった。 With the above configuration, the work power take-out shaft 52 is positioned at the rolling fulcrum position of the front wheel case 75, and the work power take-out shaft 52 functions as a holder for the front wheel case 75.
Further, since the belt transmission mechanism 51 can be positioned above the front axle case 75, the belt transmission mechanism 51 can be disposed at a position where the ground clearance is sufficiently secured, the opportunity of grass contact with the belt can be suppressed, and damage to the belt can be avoided. It became easy to do.

〔別実施形態〕
次に、本発明の別の実施形態を列記する。 [Another embodiment]
Next, it listed another embodiment of the present invention.

作業用動力取出軸５２としては、前車軸ケース７５より上方に位置するものであれば、前車軸ケース７５のローリング支点Ｘ位置に位置させなくともよい。 As long as the working power take-out shaft 52 is located above the front axle case 75, it does not have to be positioned at the rolling fulcrum X position of the front axle case 75.

ミッドマウント型草刈り機の全体側面図Overall side view of mid-mount mower ミッドマウント型草刈り機の全体平面図Overall plan view of mid-mount mower リアディスチャージモーアの平面図Top view of the rear discharge mower リアディスチャージモーアの伝動系を示す左右方向での縦断面図Longitudinal sectional view in the left-right direction showing the transmission system of the rear discharge mower ベルト伝動機構を示す正面図Front view showing belt transmission mechanism 油圧式摩擦多板クラッチと作業用伝動装置を示す縦断側面図Longitudinal side view showing a working transmission with hydraulic friction multi sore latch 後車輪への伝動系にサイドクラッチ機構を設けてある状態を示す構成図Configuration diagram showing a state where a side clutch mechanism is provided in the transmission system to the rear wheels 後車輪への伝動系にサイドクラッチ機構を設けてある状態を示す横断平面図Cross-sectional plan view showing a state in which a side clutch mechanism is provided in the transmission system to the rear wheels

２モーア（作業装置）
５エンジン
１１前車輪
１２後車輪
５２作業用動力取出軸
５４油圧式摩擦多板クラッチ（油圧式クラッチ）
７５前車軸ケース
Ａ作業用伝動装置
Ｘローリング支点
2 mower (working equipment)
5 engine 11 working power before rear wheel 12 wheel 52 take-off shaft 54 hydraulic friction multi-plate clutch (hydraulic clutch)
75 Front axle case A Work transmission device X Rolling fulcrum

Claims

It is a working machine with an engine at the front of the aircraft and a mission case at the rear of the aircraft,
A working transmission device is installed over the engine and the working device located between the front and rear wheels, and the working transmission device is disposed below the engine and above the front axle case, and the working transmission device is hydraulically operated. With a clutch ,
The hydraulic clutch is housed in a clutch case connected to the front side of a front coupling body fixed to the airframe side on the front side of the front axle case, and the boss extends forward to the front end portion of the clutch case. Forming part,
An input pulley linked to an output pulley attached to a front output shaft on the engine side via a transmission belt is supported on the outer peripheral side of the boss portion, and engine power is hydraulically transmitted via the input pulley. A work machine configured to be transmitted to a clutch .

The work machine according to claim 1, wherein a work power take-out shaft that receives power transmitted from a hydraulic clutch and outputs the power to the work device is disposed at a rolling fulcrum position of the front axle case in a front-back orientation.