JP2005123656A - Component mounting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品等の各種部品を基板に実装する部品実装装置に関し、特に多数のパーツカセットが並列して搭載された部品供給テーブルを複数設けて、定められた場所で、部品供給テーブルのカセット搭載部を搬送用カートにより着脱作業することができるようにした部品実装装置に関するものである。 The present invention relates to a component mounting apparatus for mounting various components such as electronic components on a substrate, and in particular, by providing a plurality of component supply tables on which a large number of parts cassettes are mounted in parallel. The present invention relates to a component mounting apparatus in which a cassette mounting portion can be attached and detached by a transport cart.
この種電子部品実装装置においては、多数の部品を保持したパーツカセットを部品供給テーブルに並列して搭載し、部品実装時に部品供給テーブルを移動させて実装する部品を備えたパーツカセットを順次取出し位置に位置決めし、実装ヘッドにて前記パーツカセットから部品を取り出し、その部品を基板に実装するように構成されている。 In this kind of electronic component mounting apparatus, a parts cassette holding a large number of components is mounted in parallel on the component supply table, and the parts cassette with the components to be mounted by moving the component supply table during component mounting is sequentially taken out position The component is taken out from the parts cassette by the mounting head, and the component is mounted on the substrate.
以下に従来の部品実装装置について、図5を参照しながら説明する。 Hereinafter, a conventional component mounting apparatus will be described with reference to FIG.
図5において、41は部品実装装置の本体であり、その前部には部品を実装する基板2を位置決めする基板位置決め部42と、基板2を供給する基板供給手段43と、基板2を排出する基板排出手段44が配設され、後部には部品供給部45が配設されている。基板位置決め部42と部品供給部45の間には、図5に示すように、部品供給部45の所定の部品取り出し位置で部品を取り出し、基板位置決め部42で位置決めされた基板2に部品を実装するロータリー方式の実装ヘッド部品46が配設されている。
In FIG. 5,
部品供給部45には、ガイドレール50上を各々独立して左右方向に移動可能なそれぞれ多数のパーツカセット49が並列搭載された2台の部品供給テーブル47、48がパーツカセット49の並列方向に移動可能に配設されている。そして、一方の部品供給テーブル47が部品供給をしている間に、他方の部品供給テーブル48は退避位置にあって、パーツカセット49の交換や部品補充を行い、部品実装装置を休みなく稼働できるようにされている。
The
しかしながら、上記部品実装装置の部品供給部45の構成では、生産する基板2が多品種で少数の場合、部品供給テーブル48の段取り替え時間中に部品供給テーブル47による実装が終わってしまって部品実装装置の稼働率が低下するという問題があった。
However, in the configuration of the
また、生産する基板2に実装する部品の種類が多く、部品供給テーブル47、48の両方に搭載された部品を供給する必要がある場合にも、実装中に次機種の段取りができず、同様に稼働率が低下することになる。
In addition, when there are many types of components to be mounted on the
これに対して部品供給テーブル47、48に対するパーツカセット49の搭載数を増加することも考えられるが、その場合には部品供給テーブル47、48の重量が大きくなり、動作速度の高速化ができず、また部品供給テーブル47、48上にパーツカセット49を搭載するのに時間がかかり、稼働率を下げるという問題がある。
On the other hand, it is conceivable to increase the number of
本発明は、上記従来の問題を解決するため、多品種少量生産の場合や1枚の基板に対して実装する部品の種類が多い場合にも稼働率を低下すること無く実装できる部品実装装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above-described conventional problems, the present invention provides a component mounting apparatus that can be mounted without lowering the operating rate even in the case of multi-product low-volume production or when there are many types of components to be mounted on one board. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、本願発明は、多数のパーツカセットを搭載した複数の部品供給テーブルと、部品供給領域及び退避領域を備えた部品供給部において各部品供給テーブルを移動させるテーブル駆動手段と、部品供給部の部品取出し位置に位置決めされた部品供給テーブルのパーツカセットから部品を取り出し基板に部品を実装する実装ヘッドとを備え、前記部品供給テーブルを、パーツカセットを搭載するカセットテーブルと、部品供給部を移動し部品供給領域の部品取出し位置及び退避領域のテーブル交換位置に位置決めされるようにして前記テーブル駆動手段によって駆動される移動テーブルとから構成し、前記カセットテーブルと移動テーブルとの間に両者を所定位置で着脱可能に固定するクランプ手段を設けて、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱可能に組付けうるように構成する一方、部品供給部の退避領域に、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱してこれを搬送する搬送用カートを所定位置にセットするためのガイド手段を設けた部品実装装置において、前記クランプ手段は、その側周面の下方が縮径するテーパ面となっている左右一対の偏心カムと、前記偏心カムを所定角回転させるためのシリンダとを備え、前記カセットテーブルは、テーブル移動方向に対して傾斜し且つ下方に拡開する傾斜面となっている係合面を有して前記偏心カムに係合する左右一対のクランプ側ブロックを備え、前記シリンダを作動させて偏心カムを所定角回動させることによって偏心カムはクランプ側ブロックの係合面を押し、移動テーブルに設けた左右位置規正部と前面位置決め部と支持杆とにカセットテーブルを当接固定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of component supply tables having a large number of parts cassettes mounted thereon, and table driving means for moving each component supply table in a component supply unit having a component supply region and a retreat region, A mounting head for picking up components from the component cassette of the component supply table positioned at the component take-out position of the component supply unit and mounting the components on the board, and the component supply table, cassette table for mounting the parts cassette, and component supply And a movable table driven by the table driving means so as to be positioned at a component take-out position in the component supply area and a table replacement position in the retreat area, and between the cassette table and the movable table. Clamping means is provided for detachably fixing the two in place, and the cassette tape is In order to set the transport cart for mounting and removing the cassette table to and from the moving table in the retreat area of the component supply unit at a predetermined position. In the component mounting apparatus provided with the guide means, the clamp means includes a pair of left and right eccentric cams having a tapered surface whose diameter is reduced below the side peripheral surface, and a cylinder for rotating the eccentric cam by a predetermined angle. The cassette table has a pair of left and right clamp side blocks that engage with the eccentric cam having an engaging surface that is inclined with respect to the table moving direction and that expands downward. The eccentric cam pushes the engagement surface of the clamp side block by operating the cylinder and rotating the eccentric cam by a predetermined angle, and the left and right positions provided on the moving table Wherein the contact fixing the cassette table and the support rod Tadashibu and the front positioning portion.
本発明によると、パーツカセットの交換が必要な部品供給テーブルは、部品供給部の退避領域に移動し、そのテーブル交換位置に位置決めされた後、搬送用カートによってカセットテーブルが移動テーブルから分離される。分離されたカセットテーブルは搬送用カートによってパーツカセット交換箇所に搬送されて、そこでパーツカセットの交換が行なわれる。これと相前後して所望のパーツカセットが搭載されたカセットテーブルが搬送用カートによって搬入され、移動テーブルに組込まれる。このようにパーツカセットの交換がカセットテーブルごと一括して行なわれるので、パーツカセット交換時間を大幅に短縮できる。 According to the present invention, the component supply table that requires replacement of the parts cassette moves to the retreat area of the component supply unit, is positioned at the table replacement position, and then the cassette table is separated from the moving table by the transport cart. . The separated cassette table is transported to a parts cassette replacement location by a transport cart, where the parts cassette is replaced. Concurrently with this, a cassette table on which a desired parts cassette is mounted is carried in by a transport cart and incorporated into a moving table. Since the parts cassettes are exchanged together for each cassette table in this way, the parts cassette exchange time can be greatly shortened.
そしてカセットテーブルと移動テーブルとの着脱は、クランプ手段を用いて行われ、又搬送用カートはガイド手段によって案内されて所定位置にセットされるので、パーツカセットの一括交換作業を円滑に進めることができる。 The cassette table and the movable table are attached and detached using the clamping means, and the transport cart is guided by the guide means and set at a predetermined position, so that the parts cassette can be exchanged smoothly. it can.
本発明によれば、パーツカセットの交換をカセットテーブルごと一括して行えるので、パーツカセット交換時間を大幅に短縮でき、多品種少量生産の場合や1枚の基板に対して実装する部品の種類が多い場合でも稼働率を低下することなく部品実装を行うことができる。 According to the present invention, parts cassettes can be exchanged in a batch for each cassette table, so the part cassette exchange time can be greatly reduced, and in the case of high-mix low-volume production or the type of parts to be mounted on one board. Even when there are many, it is possible to mount components without reducing the operating rate.
以下本発明の部品実装装置における一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of a component mounting apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1において、1は部品実装装置の本体であり、その前部には部品を実装する基板2を所定の実装位置Bに位置決めする基板位置決め部(具体的にはXYテーブルで構成されている。)82と、基板2を供給する基板供給手段3と、部品実装後の基板2を排出する基板排出手段4とが配設されている。本体1の後部には、部品供給部5が配設されている。基板位置決め部82と部品供給部5の間には、部品供給部5の所定の部品取り出し位置Aで部品を取出し、実装位置Bで部品を基板に実装するロータリヘッド(実装ヘッド)6が配設されている。
In FIG. 1,
部品供給部5には、多数のパーツカセット9が並列して搭載された2台の部品供給テーブル7a、7bが配設され、これら部品供給テーブル7a、7bが前後1対のガイドレール10、10に案内されて左右に移動しうるように構成されている。そのため、ガイドレール10、10に沿ってボールねじ軸11が配設されると共に、このボールねじ軸11に螺合して自走しうる駆動手段(図示省略)が各部品供給テーブル7a、7bに設けられている。
The
各部品供給テーブル7a、7bは、カセットテーブル13と移動テーブル12とを脱着可能に組合せて構成されている。 Each of the component supply tables 7a and 7b is configured by combining the cassette table 13 and the moving table 12 so as to be detachable.
カセットテーブル13には多数のパーツカセット9が搭載される。移動テーブル12は前記駆動手段を備え、ボールねじ軸11及びガイドレール10、10に案内支持されて左右方向に移動すると共に、前記部品取出し位置A及び後記テーブル交換位置Pに位置決めされるように構成されている。
A large number of
移動テーブル12は、図2に示すように、その上面の左右端に支持杆314、314を備えている。各支持杆314の先端にはV字状切欠き319が形成され、基端には前面位置決めローラ312が設けられると共に、各支持杆314の外側面には左右位置規正プレート313が設けられている。又各支持杆314の内側面には、エア吹き出し口317、317が設けられている。
As shown in FIG. 2, the moving table 12 includes
移動テーブル12の上面の両支持杆314、314では挾まれる部分には、カセットテーブル13をクランプするためのクランプ機構(クランプ手段)8が設けられている。このクランプ機構8は、左右1対の偏心カム(回転クランプ)311、311、これら偏心カム311、311を所定角回転させるためのエアシリンダ25、25等からなる。偏心カム311の側周面320は図3に示すように、下方が縮径するテーパ面となっている。
A clamping mechanism (clamping means) 8 for clamping the cassette table 13 is provided at a portion of the upper surface of the moving table 12 that is gripped by the two
カセットテーブル13は、多数のパーツカセット9を搭載するテーブル板32の下面に、前記支持杆314、314上に載置される左右1対の位置規正バー315、315を備えると共に、前記偏心カム311、311に係合する左右1対の係合ブロック321、321を備えている。各係合ブロック321はクランプ側ブロック321aと解放側ブロック321bとから構成され、これらブロック321a、321bの間には余裕をもって前記偏心カム311を収容しうる間隙部322が形成されている。これら間隙部322、322は、図2、図3に示すように、テーブル移動方向に対し45°の角度をもつ方向に互いに平行に形成され、これに伴い両クランプ側ブロック321a、321aの係合面333、333及び両解放側ブロック321b、321bの当接面334、334も同方向に設けられている。そして前記係合面333、333は図3に示すように、下方に拡開する傾斜面となっている。他方前記当接面334は鉛直面となっている。カセットテーブル13のテーブル板32の左右端部335、335は、前記位置規正バー315、315より外方に張り出し、この張り出し部が後述の搬送用カート16のフォーク30によって下方から支持される部分となる。
The cassette table 13 includes a pair of left and right
部品供給部5の部品供給テーブル7a、7bが移動する範囲は、中央の部品供給領域と、左右の退避領域の3つの領域に区分される。左右の退避領域のいずれかに退避した部品供給テーブル7a、7bは、搬送用カート16によってカセットテーブル13が移動テーブル12から取外され、新たなカセットテーブル13が移動テーブル12に組付けられることによって、パーツカセット9の一括変換が行なわれる。前記搬送用カート16は、図4の(a)に示すように前方に突出する左右1対の脚部21、21及び両脚部21、21を結合する連結杆361を備えた基台362を備え、この基台362の前部に1対の固定輪363、363、後部に1対の自由輪364、364を夫々設けると共に、後部側に支柱365を立設している。支柱365の上端部には左右突出部366a、366aを有する固定枠366が前方に突出するように設けられ、その下方に支柱365によって案内支持されるフォーク30が前方に向け上下動可能に配設されている。フォーク30は左右の前方に突出する突出部30a、30aを有し、又操作部29によって操作される油圧シリンダ367によって昇降駆動される。左右の脚部21、21の先端部外側辺は斜めに切欠かれてガイド面21a、21aを有するように形成され、又連結杆361の中央には上方に向け係合ローラ(前進位置決め用係合突起)24が形成されている。更にフォーク30の左右の前方に突出する突出部30a、30aの基部内方には夫々位置決めピン318、318(図2参照)が取り付けられている。なお、図4の(a)において、28はロック解除スイッチである。
The range in which the component supply tables 7a and 7b of the
前記部品供給部5の両退避領域の夫々の下方には、図4に示すように、搬送用カート16の前後左右の位置決めをするための位置規正手段22が設けられている。位置規正用支持部材22cの左右の夫々には、前後1対の位置規正ローラ22a、22bが設けられ、又位置規正用支持部材22cの中央には前記係合ローラ24に着脱可能に係合するフック23が設けられている。フック23は、図4の(b)に示すように、軸23bを中心として回動し、通常は押圧ばね26によって基準位置にあるが、前記係合ローラ24が進入したとき反時計方向に一旦回動した後復帰動することにより、この係合ローラ24に係合するように構成されている。又解除シリンダ25によって、前記係合が解除されて係合ローラ24を手前に移動させることができるように構成されている。なお、27は前記ロック解除スイッチ28に当接してスイッチONさせるためのブロックであって、前記スイッチONのときのみ前記油圧シリンダ367のロックを解除して、フォーク30の昇降動を可能とする。
Position control means 22 for positioning the
次に部品切れが生じてパーツカセット9の一括変換を要する部品供給テーブル7b(図1参照)の、カセットテーブル13の交換動作について説明する。
Next, the replacement operation of the cassette table 13 of the parts supply table 7b (see FIG. 1) that requires part conversion of the
部品供給テーブル7bは部品供給部5の退避領域のテーブル交換位置Pに位置決めされ、先ず空の搬送用カート16を用いてカセットテーブル13が移動テーブル12から取外される。
The component supply table 7 b is positioned at the table exchange position P in the retreat area of the
前記搬送用カート16は、部品供給部5の退避領域にその後方から進入され、位置決めされる。すなわち搬送用カート16を進入させると、図4に示すように、その左右脚部21、21のガイド面21a、21aが、位置規正手段22の位置規正ローラ22a、22bに当接し、左右方向の位置を規正されつつ搬送用カート16は進入する。この進入過程において搬送用カート16に設けた左右の位置決めピン318、318が、移動テーブル12の左右の支持杆314、314に設けたV字状切欠き319に導入され、左右方向の位置が規正される(図2参照)。搬送用カート16の進入が最終段階に至ると、搬送用カート16に設けた係合ローラ24が、位置規正手段22のフック23に係合して、搬送用カート16の前後の位置決めがなされると共に、後退動が拘束される。同時に搬送用カート16のロック解除スイッチ28が前記ブロック27に当接してスイッチONの状態となり、フォーク30の昇降動を可能な状態とする。
The
空の搬送用カート16においては、フォーク30は下位置にセットされている。上記のように搬送用カート16が位置決めされると、次いで移動テーブル12に対するカセットテーブル13のクランプが解除される。このクランプ解除は前記エアシリンダ25、25を作動させ、偏心カム311、311を所定角回動させて、偏心カム311、311と前記係合ブロック321、321の間隙部322、322との間に遊び空間が生ずるようにして行なう。なお、前記偏心カム311、311の回動によって、これらに解放側ブロック321b、321bの当接面334、334が当接し、図2、図3のQで示す方向にカセットテーブル13が若干移動する。その後、前記操作部29を操作し、油圧シリンダ367を作動させることにより、フォーク30を上昇させ、フォーク30の左右突出部30a、30a上にカセットテーブル13の左右端部335、335を載置し、これを上昇せしめることにより、カセットテーブル13を移動テーブル12から離脱させる。
In the
更にフォーク30が上昇することにより、カセットテーブル13はその左右端部335、335においてフォーク30と前記固定枠366との間に安定確実に挾持される。
When the
次いで前記解除シリンダ25を作動させ、フック23を係合解除位置に回動させて、搬送用カート16の係合ローラ24との係合を解き、搬送用カート16を後退させる。部品供給部5の退避領域から引き出された搬送用カート16は、パーツカセット9の取替え箇所に運ばれて、部品切れが生じたパーツカセット9(場合によっては、残存部品数が所定数以下のものも含まれる。)の交換が行なわれる。
Next, the
カセットテーブル13が取外された移動テーブル12には、予め段取りされて所定の条件を満足するパーツカセット9が搭載されたカセットテーブル13が組付けられるが、以下その動作を説明する。
The moving table 12 from which the cassette table 13 has been removed is assembled with a cassette table 13 on which a
先ず前記カセットテーブル13がフォーク30と固定枠366との間に挾持された搬送用カート16を部品供給部5の退避領域に進入させる。その際搬送用カート16は位置決めされるが、その動作はすでに述べたので省略する。
First, the
搬送用カート16によって、カセットテーブル13が移動テーブル12の上方位置に搬送されると、次いで操作部29を操作し、油圧シリンダ367を作動させることにより、フォーク30を下降させる。するとカセットテーブル13の左右の位置規正バー315、315が移動テーブル12の支持杆314、314上に載置されると共に、前記左右の係合ブロック321、321の間隙部322、322に前記偏心カム311、311が収容される。フォーク30は更に下降して、カセットテーブル13に対しフリーの状態となる。このような状態になった後、前記解除シリンダ25を作動させて、前記フック23と前記係合ローラ24との係合を解き、空の搬送用カート16を後退させて前記退避領域から搬出する。
When the cassette table 13 is transported to the upper position of the moving table 12 by the
前記搬送用カート16の搬出動作と相前後して、前記エアシリンダ25、25を作動させ、偏心カム311、311を図2、図3の反時計方向に所定角回動させる。この回動によって偏心カム311、311はクランプ側ブロック321a、321aの係合面333、333を図2、図3のSで示す方向に押動する。この押動によってカセットテーブル13は前記S方向に移動し(カセットテーブル13は移動テーブル12に対しすでに粗位置決めがされているので、移動量は僅かである。)、図2に示すように、カセットテーブル13の右側の位置規正バー315の右側面が、右側の支持杆314に設けた左右位置規正プレート313に当接することによって左右方向の位置決めがなされ、同時にカセットテーブル13の左右の位置規正バー315、315の先端が前記前面位置決めローラ312、312に当接することによって前後方向の位置決めがなされる。又前記押動によって、偏心カム311のテーパ面(側周面)320が、前記クランプ側ブロック321aの傾斜面(係合面)333を下方に押し付け、前記位置規正バー315を前記支持杆314に圧着するので、カセットテーブル13は移動テーブル12に強固にクランプされる。このようにして、カセットテーブル13は、前後左右の正しい位置において移動テーブル12に結合され、部品供給テーブル7bの組立てが完了する。
Before and after the carry-out operation of the
なお、移動テーブル12にカセットテーブル13を組付ける前に、前記エア吹き出し口317、317からエアを吹き出し、移動テーブル12の左右の支持杆314、314の上面などのゴミ、ホコリなどを吹き飛ばし、移動テーブル12の正確な位置にカセットテーブル13が組付けられるようにしている。このエア吹き出し口317、317のエアの吹き出しを、カセットテーブル13が下降し始めたときに開始し、前記位置規正バー315、315が前記支持杆314、314に当接するまで継続すると、前記支持杆314の上面のみならず、前記位置規正バー315の下面のゴミ、ホコリなども吹き飛ばすことができて、一層好適である。
Before assembling the cassette table 13 to the moving table 12, air is blown out from the
退避領域から搬出された空の搬送用カート16は、次の一括交換時にカセットテーブル13を移動テーブル12から取外すために用いられる。
The
本発明は、電子部品等の各種部品を基板に実装する部品実装装置に適用することができ、特に多数のパーツカセットが並列して搭載された部品供給テーブルを複数設けて、定められた場所で、部品供給テーブルのカセット搭載部を搬送用カートにより着脱作業することができるようにした部品実装装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a component mounting apparatus for mounting various components such as electronic components on a substrate, and in particular, provided with a plurality of component supply tables on which a large number of parts cassettes are mounted in parallel, at a predetermined place. In addition, the present invention can be applied to a component mounting apparatus in which the cassette mounting portion of the component supply table can be attached and detached by a transport cart.
2 基板
5 部品供給部
6 実装ヘッド
7a、7b 部品供給テーブル
8 クランプ手段
9 パーツカセット
12 移動テーブル
13 カセットテーブル
16 搬送用カート
21 脚部
22 ガイド手段
22a、22b 位置規正ローラ
23 フック
24 前進位置決め用係合突起
30 フォーク
311 回転クランプ
312 前後方向の位置規正部
313 左右方向の位置規正部
317 エア吹き出し口
318 位置決めピン
319 位置決め用V字状切欠き
321 係合ブロック
366 固定枠
A 部品取出し位置
P テーブル交換位置
2
Claims (7)
前記部品供給テーブルを、パーツカセットを搭載するカセットテーブルと、部品供給部を移動し部品供給領域の部品取出し位置及び退避領域のテーブル交換位置に位置決めされるようにして前記テーブル駆動手段によって駆動される移動テーブルとから構成し、前記カセットテーブルと移動テーブルとの間に両者を所定位置で着脱可能に固定するクランプ手段を設けて、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱可能に組付けうるように構成する一方、部品供給部の退避領域に、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱してこれを搬送する搬送用カートを所定位置にセットするためのガイド手段を設けた部品実装装置において、
前記クランプ手段は、その側周面の下方が縮径するテーパ面となっている左右一対の偏心カムと、前記偏心カムを所定角回転させるためのシリンダとを備え、
前記カセットテーブルは、テーブル移動方向に対して傾斜し且つ下方に拡開する傾斜面となっている係合面を有して前記偏心カムに係合する左右一対のクランプ側ブロックを備え、
前記シリンダを作動させて偏心カムを所定角回動させることによって偏心カムはクランプ側ブロックの係合面を押し、移動テーブルに設けた左右位置規正部と前面位置決め部と支持杆とにカセットテーブルを当接固定することを特徴とする部品実装装置。 A plurality of component supply tables equipped with a large number of parts cassettes, a table driving means for moving each component supply table in a component supply unit having a component supply area and a retreat area, and a component extraction position of the component supply part. A mounting head for removing the component from the component cassette of the component supply table and mounting the component on the substrate;
The component supply table is driven by the table driving means so as to be positioned at a cassette table on which a parts cassette is mounted and a component supply unit by moving a component supply unit to a component take-out position in a component supply area and a table replacement position in a retreat area. A moving table is provided, and clamping means for detachably fixing the cassette table and the moving table at a predetermined position is provided between the cassette table and the moving table so that the cassette table can be detachably assembled to the moving table. On the other hand, in the component mounting apparatus provided with guide means for setting the transport cart for mounting and removing the cassette table to and from the moving table in the retreat area of the component supply unit at a predetermined position,
The clamp means includes a pair of left and right eccentric cams having tapered surfaces whose diameter is reduced below the side peripheral surface, and a cylinder for rotating the eccentric cam by a predetermined angle.
The cassette table includes a pair of left and right clamp side blocks that have an engaging surface that is inclined with respect to the table moving direction and that expands downward, and engages the eccentric cam.
By operating the cylinder and rotating the eccentric cam by a predetermined angle, the eccentric cam pushes the engagement surface of the clamp side block, and the cassette table is mounted on the left and right position setting portion, the front positioning portion and the support rod provided on the moving table. A component mounting apparatus characterized by abutting and fixing.
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