JP2005121512A

JP2005121512A - Combination weighing apparatus

Info

Publication number: JP2005121512A
Application number: JP2003357584A
Authority: JP
Inventors: Hiroe Konishi; 洋江小西
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-10-17
Filing date: 2003-10-17
Publication date: 2005-05-12
Anticipated expiration: 2023-10-17
Also published as: JP4391194B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combination weighing apparatus capable of adjusting a head easily. <P>SOLUTION: This combination weighing apparatus has: a radial feeder for conveying a weighed object; a weighing hopper for weighing a weight of the weighed object conveyed from the radial feeder, a plurality of heads 40 arranged annularly; and a touch panel. The touch panel includes an animation image 102 for indicating an operation situation of the heads in real time, and a radar graph 103 for indicating information about operation parameters of the heads, both displayed thereon. The information about the operation parameters of the plurality of heads is displayed graphically in an array corresponding to the arrangement of the heads, in the radar graph 103. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の被計量物の各重量の組合わせ演算を行う組合せ計量装置に関する。 The present invention relates to a combination weighing device that performs combination calculation of respective weights of a plurality of objects to be weighed.

特許文献１には、菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を、許容範囲内の合計重量となるように計り分ける組合せ計量装置が開示されている。特許文献１に記載の組合せ計量装置では、振動することによって被計量物を搬送する放射フィーダと、放射フィーダから搬送されてきた被計量物を一時的に保持するプールホッパと、プールホッパから排出された被計量物を保持して計量する計量ホッパとを有するヘッドが複数設けられており、各計量ホッパで計量された重量を組合せ演算して、その結果から被計量物を排出する計量ホッパを選択している。 Patent Document 1 discloses a combination weighing device that measures an object to be weighed, such as confectionery and fruit, having variations in individual weights so as to have a total weight within an allowable range. In the combination weighing device described in Patent Document 1, a radiation feeder that conveys an object to be weighed by vibration, a pool hopper that temporarily holds an object to be weighed conveyed from the radiation feeder, and a pool hopper that is discharged from the pool hopper. There are multiple heads with weighing hoppers that hold and weigh the objects to be weighed. Combine the weights weighed by each weighing hopper and select the weighing hopper that discharges the objects to be weighed from the results. is doing.

また、特許文献１の組合せ計量装置には液晶ディスプレイ等の表示部が設けられており、放射フィーダでの振動時間や振動強度、計量ホッパで保持されている被計量物の重量、あるいは計量ホッパのゲートの開閉時間などの情報が文字情報として表示されている。 Further, the combination weighing device of Patent Document 1 is provided with a display unit such as a liquid crystal display, and the vibration time and vibration intensity in the radiation feeder, the weight of the object to be weighed held by the weighing hopper, or the weighing hopper Information such as the gate opening and closing time is displayed as character information.

特許２００２−２０６９６３号公報Japanese Patent No. 2002-206963

上述のように、特許文献１の組合せ計量装置では、放射フィーダでの振動時間等の情報が文字情報として表示されているため、全ヘッドについてのかかる情報を一度に視覚的に認識することは容易ではない。そのため、全ヘッドについてのかかる情報を参照してヘッドの調整を行う場合、例えば全ヘッドにおける計量ホッパで保持されている被計量物の重量を参照して、放射フィーダでの振動時間や振動強度を調整するといった場合には、調整に時間を要することがある。 As described above, in the combination weighing device of Patent Document 1, information such as the vibration time in the radiation feeder is displayed as character information, so it is easy to visually recognize such information about all the heads at once. is not. Therefore, when adjusting the head by referring to such information about all the heads, for example, referring to the weights of the objects to be weighed held by the weighing hoppers in all the heads, the vibration time and vibration intensity in the radiation feeder can be determined. When adjusting, it may take time to adjust.

また上記情報の表示だけでは、ヘッドの動作状況を確認しながらヘッドの調整を行う場合に調整に時間がかかることがある。 Further, when only the information is displayed, it may take time to adjust the head while checking the head operating condition.

そこで、本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、ヘッドの調整を簡単に行うことが可能な組合せ計量装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a combination weighing device capable of easily adjusting a head.

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、被計量物を搬送する搬送部、及び前記搬送部から搬送される前記被計量物の重量を計量する計量ホッパを有し、かつ環状に配置された複数のヘッドと、前記計量ホッパで計量された前記被計量物の各重量の組合わせ演算を行う演算部と、前記複数のヘッドの動作パラメータに関する情報を、前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示する表示部とを備える組合せ計量装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 includes a transport unit that transports an object to be weighed, and a weighing hopper that weighs the object to be weighed transported from the transport unit, and is arranged in an annular shape. A plurality of heads, a calculation unit that performs a combination calculation of each weight of the object to be weighed by the weighing hopper, and information on operation parameters of the plurality of heads, corresponding to the arrangement of the plurality of heads The combination weighing device includes a display unit that graphically displays the arranged lines.

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の組合せ計量装置であって、前記複数のヘッドに関する設定を行う操作部を更に備え、前記表示部において、前記複数のヘッドの動作パラメータに関する情報が前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示された状態で、前記操作部での設定が可能である。 The invention according to claim 2 is the combination weighing device according to claim 1, further comprising an operation unit configured to perform settings relating to the plurality of heads, wherein the display unit includes information relating to operation parameters of the plurality of heads. Can be set on the operation unit in a state where the graphic is displayed in an arrangement corresponding to the arrangement of the plurality of heads.

また、請求項３の発明は、請求項２に記載の組合せ計量装置であって、前記動作パラメータに関する情報は、前記操作部にて設定された設定値と、前記搬送部での実働による搬送量に関する情報とを含む。 The invention according to claim 3 is the combination weighing device according to claim 2, wherein the information regarding the operation parameter includes a set value set in the operation unit and a conveyance amount by actual operation in the conveyance unit. Information.

また、請求項４の発明は、被計量物を搬送する搬送部、及び前記搬送部から搬送される前記被計量物の重量を計量する計量ホッパを有する複数のヘッドと、前記計量ホッパで計量された前記被計量物の各重量の組合わせ演算を行う演算部と、前記複数のヘッドの動作状況をリアルタイムで表示する表示部と、前記複数のヘッドに関する設定を行う操作部とを備え、前記表示部において、前記複数のヘッドの動作状況がリアルタイムで表示された状態で、前記操作部での設定が可能である組合せ計量装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transport unit that transports an object to be weighed, a plurality of heads having a weighing hopper that weighs the object to be weighed conveyed from the transport unit, and the weighing hopper. A calculation unit that performs a combination calculation of the respective weights of the objects to be weighed, a display unit that displays operation states of the plurality of heads in real time, and an operation unit that performs settings related to the plurality of heads. The combination weighing device can be set by the operation unit in a state where the operation statuses of the plurality of heads are displayed in real time.

また、請求項５の発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記載の組合せ計量装置であって、前記設定部において、前記複数のヘッドのうち少なくとも２以上のヘッドに関する設定を同時に行うことが可能である。 The invention of claim 5 is the combination weighing device according to any one of claims 2 to 4, wherein the setting unit sets a setting relating to at least two or more of the plurality of heads. It is possible to do it at the same time.

請求項１の発明によれば、複数のヘッドの動作パラメータに関する情報が、ヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示されるため、全ヘッドの動作パラメータに関する情報や、動作パラメータに関する情報とヘッドとの対応関係を視覚的に認識しやすくなる。従って、ヘッドの動作パラメータに関する情報を参照してヘッドの調整が行いやすくなる。 According to the first aspect of the present invention, since the information related to the operation parameters of the plurality of heads is displayed in a graphic corresponding to the arrangement of the heads, the information related to the operation parameters of all the heads, It becomes easier to visually recognize the correspondence. Therefore, it becomes easier to adjust the head by referring to the information about the operating parameters of the head.

また、請求項２の発明によれば、ヘッドの動作パラメータに関する情報を表示部で確認しながらヘッドの設定が行えるため、ヘッドの調整が更に行いやすくなる。 According to the second aspect of the present invention, the head can be set while confirming information on the operation parameters of the head on the display unit, so that the adjustment of the head is further facilitated.

また、請求項３の発明によれば、ヘッドに関する設定値と搬送部での実働による搬送量に関する情報とが同時に表示され、かつこの状態でヘッドの設定が行えるため、オペレーターは、実際の搬送量に関する情報と現在の設定値とを表示部で同時に確認しながらヘッドの設定を行うことができる。従って、ヘッドの調整が更に行いやすくなる。 According to the invention of claim 3, since the set value for the head and the information regarding the transport amount by actual operation in the transport section are displayed at the same time and the head can be set in this state, the operator can set the actual transport amount. It is possible to set the head while simultaneously confirming the information on the information and the current set value on the display unit. Therefore, it becomes easier to adjust the head.

また、請求項４の発明によれば、ヘッドの実際の動作状況を表示部で確認しながらヘッドの設定が行えるため、ヘッドの調整が行いやすくなる。 According to the fourth aspect of the present invention, the head can be set while confirming the actual operation state of the head on the display unit, so that the head can be easily adjusted.

また、請求項５の発明によれば、少なくとも２以上のヘッドに関する設定を同時に行うことができるため、設定に必要な時間を短縮することができ、作業性が向上する。 According to the fifth aspect of the present invention, since the setting for at least two or more heads can be performed simultaneously, the time required for the setting can be shortened and the workability is improved.

図１は本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の機械的構成を示す側断面図であって、図２は上面図である。また、図３は本実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示すブロック図である。以下に、図１〜３を参照して本実施の形態に係る組合せ計量装置１について説明する。 FIG. 1 is a side sectional view showing a mechanical configuration of a combination weighing device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view. FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the combination weighing device 1 according to the present embodiment. Hereinafter, the combination weighing device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

＜組合せ計量装置１の構成＞
図１〜３に示されるように、組合せ計量装置１は、分散フィーダ２と、例えば２４個のヘッド４０と、集合排出シュート７と、リモコン１０と、計量制御部３０と、カメラ５０とを備えている。 <Configuration of combination weighing device 1>
As shown in FIGS. 1 to 3, the combination weighing device 1 includes a dispersion feeder 2, for example, 24 heads 40, a collective discharge chute 7, a remote controller 10, a weighing control unit 30, and a camera 50. ing.

ヘッド４０は上面視において環状に配置されている。そして、２４個のヘッド４０には１〜２４までの番号が上面視での反時計回りの順に割り当てられており、ヘッド４０は１番ヘッド４０−１から２４番ヘッド４０−２４までで構成されている。つまり、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４は、番号順に反時計回りに配置されている。ここで本明細書中の「環状」とは、円環状や多角形環状などを含む概念である。本実施の形態では、一例として円環状に配置されたヘッド４０について説明する。 The head 40 is arranged in an annular shape when viewed from above. The 24 heads 40 are assigned numbers 1 to 24 in the counterclockwise order as viewed from above, and the heads 40 are composed of No. 1 head 40-1 to No. 24 head 40-24. ing. That is, the 1st head 40-1 to the 24th head 40-24 are arranged counterclockwise in order of numbers. Here, “annular” in the present specification is a concept including an annular shape, a polygonal annular shape, and the like. In the present embodiment, a head 40 arranged in an annular shape will be described as an example.

ヘッド４０のそれぞれは、放射フィーダ３と、プールホッパ４と、計量ホッパ５と、ブースタホッパ６とを備えている。従って、放射フィーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、及びブースタホッパ６も上面視においてそれぞれ環状に配置されている。なお図３では、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４に属する放射フィーダ３をそれぞれ放射フィーダ３−１〜３−２４として示している。同様にして、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４に属するプールホッパ４をそれぞれプールホッパ４−１〜４−２４として示し、計量ホッパ５をそれぞれ計量ホッパ５−１〜５−２４として示し、ブースタホッパ６をそれぞれブースタホッパ６−１〜６−２４として示している。 Each of the heads 40 includes a radiation feeder 3, a pool hopper 4, a weighing hopper 5, and a booster hopper 6. Therefore, the radiation feeder 3, the pool hopper 4, the weighing hopper 5, and the booster hopper 6 are also arranged annularly in a top view. In FIG. 3, the radiation feeders 3 belonging to the first head 40-1 to the 24th head 40-24 are shown as radiation feeders 3-1 to 3-24, respectively. Similarly, the pool hoppers 4 belonging to the No. 1 head 40-1 to No. 24 head 40-24 are respectively shown as pool hoppers 4-1 to 4-24, and the weighing hoppers 5 are respectively weighing hoppers 5-1 to 5-24. The booster hopper 6 is shown as booster hoppers 6-1 to 6-24, respectively.

分散フィーダ２は扁平な円錐状の部材であって、その上方に設けられた供給コンベア９０によって被計量物が供給される。分散フィーダ２は、その下部に設けられた図示しない電磁石によって上面が振動し、当該上面に供給された被計量物を周方向に分散させながら径方向に搬送し、各放射フィーダ３に被計量物を供給する。 The dispersion feeder 2 is a flat conical member, and an object to be weighed is supplied by a supply conveyor 90 provided above the dispersion feeder 2. The dispersion feeder 2 has its upper surface vibrated by an electromagnet (not shown) provided in the lower part thereof, and conveys the object to be weighed supplied to the upper surface in the radial direction while being dispersed in the circumferential direction. Supply.

放射フィーダ３は、それぞれステンレス鋼版を折り曲げて成形した板金製の部材であり、分散フィーダ２の周囲に沿って放射状に配置されている。各放射フィーダ３は、その下部に設けられた図示しない電磁石によって搬送面が振動し、その振動によって供給された被計量物を外方へ搬送する。そして、それ自身が属するヘッド４０のプールホッパ４に被計量物を供給する。このように、各放射フィーダ３は被計量物を搬送する搬送部として機能する。放射フィーダ３の搬送能力は、搬送面での振動強度（振動振幅）及び振動時間によって調整することができる。従って、振動強度及び振動時間を調整することによって、各プールホッパ４に供給される被計量物の重量を所定範囲内にすることができる。なお、分散フィーダ及び放射フィーダの振動は計量制御部３０によって制御される。 The radial feeder 3 is a sheet metal member formed by bending a stainless steel plate, and is arranged radially along the periphery of the dispersion feeder 2. Each radiating feeder 3 vibrates a conveyance surface by an electromagnet (not shown) provided in a lower portion thereof, and conveys an object to be weighed supplied by the vibration to the outside. Then, the objects to be weighed are supplied to the pool hopper 4 of the head 40 to which the head itself belongs. In this way, each radiation feeder 3 functions as a transport unit that transports an object to be weighed. The conveyance capability of the radiation feeder 3 can be adjusted by the vibration intensity (vibration amplitude) and the vibration time on the conveyance surface. Accordingly, by adjusting the vibration intensity and the vibration time, the weight of the objects to be weighed supplied to each pool hopper 4 can be within a predetermined range. The vibrations of the dispersion feeder and the radiation feeder are controlled by the weighing control unit 30.

各プールホッパ４は、対応する放射フィーダ３の先端部の下方に配置されており、その放射フィーダから供給される被計量物を一時的に保持したり、排出したりする。各プールホッパ４には、その底部を開放及び閉鎖するゲート４ａと、当該ゲート４ａを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート４ａは計量制御部３０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各プールホッパ４は、ゲート４ａが閉じている状態ではその内部に被計量物を保持し、ゲート４ａが開いている状態ではそれが属するヘッド４０の計量ホッパ５に被計量物を排出する。 Each pool hopper 4 is disposed below the tip of the corresponding radiating feeder 3, and temporarily holds or discharges an object to be weighed supplied from the radiating feeder. Each pool hopper 4 is provided with a gate 4a that opens and closes the bottom of the pool hopper 4, and a stepping motor (not shown) that drives the gate 4a. Opening and closing operations are performed by controlling. Each pool hopper 4 holds the object to be weighed therein when the gate 4a is closed, and discharges the object to be weighed to the weighing hopper 5 of the head 40 to which the pool hopper 4 belongs.

各計量ホッパ５は、対応するプールホッパ４の直下に配置されており、そのプールホッパ４から供給される被計量物を保持してその重量を計量する。具体的には、各計量ホッパ５にはロードセル２０が設けられており、かかるロードセル２０で被計量物の重量を計量する。各ロードセル２０は計量した重量を計量信号として計量制御部３０に出力する。なお図３では、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４に属する計量ホッパ５のロードセル２０をそれぞれロードセル２０−１〜２０−２４で示している。 Each weighing hopper 5 is arranged immediately below the corresponding pool hopper 4, holds an object to be weighed supplied from the pool hopper 4, and measures its weight. Specifically, each weighing hopper 5 is provided with a load cell 20, and the load cell 20 measures the weight of the object to be weighed. Each load cell 20 outputs the weighed weight to the weighing control unit 30 as a weighing signal. In FIG. 3, the load cells 20-1 to 20-24 of the weighing hopper 5 belonging to the No. 1 head 40-1 to No. 24 head 40-24 are indicated as load cells 20-1 to 20-24, respectively.

また各計量ホッパ５には、その底部を開放及び閉鎖するゲート５ａ，５ｂと、当該ゲート５ａ，５ｂを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート５ａ，５ｂは計量制御部３０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各計量ホッパ５は、ゲート５ａ，５ｂがともに閉じている状態ではその内部に被計量物を保持する。そしてゲート５ａが開いている状態では集合排出シュート７に被計量物を排出し、ゲート５ｂが開いている状態ではそれが属するヘッド４０のブースタホッパ６に被計量物を排出する。 Each weighing hopper 5 is provided with gates 5a and 5b for opening and closing the bottom and stepping motors (not shown) for driving the gates 5a and 5b. The gates 5a and 5b are weighing. The controller 30 performs an opening / closing operation by controlling the stepping motor. Each weighing hopper 5 holds an object to be weighed in the state where both the gates 5a and 5b are closed. When the gate 5a is open, the objects to be weighed are discharged to the collective discharge chute 7, and when the gate 5b is open, the objects to be weighed are discharged to the booster hopper 6 of the head 40 to which the objects belong.

各ブースタホッパ６は、対応する計量ホッパ５の、若干組合せ計量装置１の中心寄りの下方に配置されており、その計量ホッパ５から供給された被計量物を一時的に保持したり、排出したりする。各ブースタホッパ６には、その底部を開放及び閉鎖するゲート６ａと、当該ゲート６ａを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート６ａは計量制御部３０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各ブースタホッパ６は、ゲート６ａが閉じている状態ではその内部に被計量物を保持し、ゲート６ａが開いている状態では集合排出シュート７に被計量物を排出する。 Each booster hopper 6 is disposed slightly below the center of the combination weighing device 1 of the corresponding weighing hopper 5, and temporarily holds or discharges the objects to be weighed supplied from the weighing hopper 5. Or Each booster hopper 6 is provided with a gate 6a for opening and closing the bottom thereof, and a stepping motor (not shown) for driving the gate 6a. The gate 6a is provided with a stepping motor by the weighing control unit 30. Opening and closing operations are performed by controlling. Each booster hopper 6 holds the object to be weighed therein when the gate 6a is closed, and discharges the object to be measured to the collective discharge chute 7 when the gate 6a is open.

集合排出シュート７は、後述する組合せ演算により選択された計量ホッパ５あるいはブースタホッパ６から排出される被計量物を、一箇所に集合して下方に排出する。そして、集合排出シュート７から排出された被計量物は、後続の包装装置等へ供給される。 The collective discharge chute 7 collects the objects to be discharged from the weighing hopper 5 or the booster hopper 6 selected by the combination calculation described later, and discharges them downward. Then, the objects to be weighed discharged from the collective discharge chute 7 are supplied to a subsequent packaging device or the like.

計量制御部３０は、２４個の増幅器２１と、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、マルチプレクサ３４と、Ａ／Ｄ変換器３５と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）３６とを備えている。ＣＰＵ３１は、主として組合せ計量装置１での計量動作を制御する。増幅器２１は、ロードセル２０のそれぞれに対応して個別に設けられており、ロードセル２０からの計量信号を増幅してマルチプレクサ３４に出力する。マルチプレクサ３４は、ＤＳＰ３６の命令に従って、各増幅器２１から受け取った増幅後の計量信号のうちから一つを選択してＡ／Ｄ変換器３５に出力する。Ａ／Ｄ変換器３５は、アナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換してＤＳＰ３６に出力する。ＤＳＰ３６は、主にデジタル信号に変換後の計量信号に対してフィルタリングを行い、フィルタリング後の計量信号をＣＰＵ３１に出力する。そしてＣＰＵ３１は、受け取った計量信号をＲＡＭ３３に記憶する。なお、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及びＤＳＰ３６は相互にバス接続されており、ＲＯＭ３２にはＣＰＵ３１が動作するための動作プログラム等が記憶されている。 The measurement control unit 30 includes 24 amplifiers 21, a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, a multiplexer 34, an A / D converter 35, and a DSP (digital signal processor) 36. The CPU 31 mainly controls the weighing operation in the combination weighing device 1. The amplifier 21 is provided individually corresponding to each of the load cells 20, amplifies the measurement signal from the load cell 20, and outputs it to the multiplexer 34. The multiplexer 34 selects one of the amplified measurement signals received from the amplifiers 21 according to the instruction of the DSP 36 and outputs the selected signal to the A / D converter 35. The A / D converter 35 converts the measurement signal, which is an analog signal, into a digital signal and outputs the digital signal to the DSP 36. The DSP 36 mainly filters the weighing signal after being converted into a digital signal, and outputs the filtered weighing signal to the CPU 31. The CPU 31 stores the received measurement signal in the RAM 33. The CPU 31, the ROM 32, the RAM 33, and the DSP 36 are connected to each other via a bus, and the ROM 32 stores an operation program for operating the CPU 31 and the like.

リモコン１０は、タッチパネル１１と表示制御部１２とを備えている。タッチパネル１１は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であって、画像を表示する表示部と、オペレータが組合せ計量装置１に関する各種設定を行う操作部とを兼用している。オペレータは、タッチパネル１１に表示されるボタンを押すことにより組合せ計量装置１に対して各種入力を行うことができる。表示制御部１２は、タッチパネル１１の表示制御を行ったり、タッチパネル１１から入力されるデータをＣＰＵ３１に出力したりする。 The remote control 10 includes a touch panel 11 and a display control unit 12. The touch panel 11 is, for example, a liquid crystal display (LCD), and serves as both a display unit that displays an image and an operation unit in which an operator performs various settings related to the combination weighing device 1. The operator can make various inputs to the combination weighing device 1 by pressing buttons displayed on the touch panel 11. The display control unit 12 performs display control of the touch panel 11 and outputs data input from the touch panel 11 to the CPU 31.

カメラ５０は、ヘッド４０の動作状況を撮影し、撮影した映像を画像データとして表示制御部１２に出力する。表示制御部１２は、受け取った画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動し、ヘッド４０の動作状況をリアルタイムにタッチパネル１１に表示させる。なお、この点については後で詳細に説明する。 The camera 50 captures the operating status of the head 40 and outputs the captured video to the display control unit 12 as image data. The display control unit 12 drives the touch panel 11 based on the received image data, and displays the operation status of the head 40 on the touch panel 11 in real time. This point will be described in detail later.

＜組合せ計量装置１の計量動作＞
次に、上述のような構成を有する組合せ計量装置１の計量動作について説明する。まず被計量物は供給コンベア９０から落下し、分散フィーダ２上に供給される。このとき、分散フィーダ２はＣＰＵ３１の指示により振動しているため、被計量物は分散フィーダ２から振動を受けて、分散フィーダ２上を外方へと移動する。そして、被計量物は各放射フィーダ３に到達する。 <Weighing operation of combination weighing device 1>
Next, the weighing operation of the combination weighing device 1 having the above configuration will be described. First, an object to be weighed falls from the supply conveyor 90 and is supplied onto the dispersion feeder 2. At this time, since the dispersion feeder 2 vibrates according to an instruction from the CPU 31, the object to be weighed receives vibration from the dispersion feeder 2 and moves outward on the dispersion feeder 2. Then, the object to be weighed reaches each radiation feeder 3.

ＣＰＵ３１は、２４個のプールホッパ４−１〜４−２４のうち、空となるプールホッパ４−ｎ（１≦ｎ≦２４）が存在する場合には、当該プールホッパ４−ｎに対応する放射フィーダ３−ｎの搬送面を振動させる。被計量物は、この振動を受けて放射フィーダ３−ｎ上を外方へと移動し、空のプールホッパ４−ｎ内に送られる。同様にして、プールホッパ４−ｎ以外のプールホッパ４にも被計量物が供給される。 When there is an empty pool hopper 4-n (1 ≦ n ≦ 24) among the 24 pool hoppers 4-1 to 4-24, the CPU 31 emits radiation corresponding to the pool hopper 4-n. The conveying surface of the feeder 3-n is vibrated. The object to be weighed receives this vibration, moves outward on the radiation feeder 3-n, and is sent into the empty pool hopper 4-n. Similarly, the objects to be weighed are supplied to the pool hoppers 4 other than the pool hopper 4-n.

またＣＰＵ３１は、２４個の計量ホッパ５−１〜５−２４のうち、空となる計量ホッパ５−ｍ（１≦ｍ≦２４）が存在する場合には、当該計量ホッパ５−ｍの上方に位置するプールホッパ４−ｍのゲート４ａを開くことによって、当該計量ホッパ５−ｍへ被計量物を送る。それと同時に、計量ホッパ５−ｍに被計量物を供給した旨をＤＳＰ３６に通知する。 In addition, when there is an empty weighing hopper 5-m (1 ≦ m ≦ 24) among the 24 weighing hoppers 5-1 to 5-24, the CPU 31 moves above the weighing hopper 5-m. By opening the gate 4a of the pool hopper 4-m that is positioned, an object to be weighed is sent to the weighing hopper 5-m. At the same time, the DSP 36 is notified that the object to be weighed has been supplied to the weighing hopper 5-m.

計量ホッパ５−ｍは、被計量物を受け取って保持すると、その保持する被計量物の重量をロードセル２０−ｍにより計量する。そして計量ホッパ５−ｍは、計量した重量を計量信号として対応する増幅器２１に出力し、増幅器２１により増幅された計量信号は、マルチプレクサ３４に入力される。同様にして、計量ホッパ５−ｍ以外の計量ホッパ５からも計量信号が出力されて、増幅後マルチプレクサ３４に入力される。 When the weighing hopper 5-m receives and holds the weighing object, the weighing hopper 5-m measures the weight of the weighing object to be held by the load cell 20-m. The weighing hopper 5-m outputs the weighed weight as a weighing signal to the corresponding amplifier 21, and the weighing signal amplified by the amplifier 21 is input to the multiplexer 34. Similarly, a weighing signal is output from the weighing hoppers 5 other than the weighing hopper 5-m, and is input to the amplified multiplexer 34.

ＤＳＰ３６は、マルチプレクサ３４に対して、ロードセル２０−ｍからの計量信号を選択するように指示し、マルチプレクサ３４はその指示に従って、入力される計量信号のうち、ロードセル２０−ｍからの計量信号を選択してＡ／Ｄ変換器３５に出力する。Ａ／Ｄ変換器３５は、ＤＳＰ３６から送られるタイミング信号に従ってアナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ３６に出力する。ＤＳＰ３６は、デジタル信号の計量信号をフィルタリングしてＣＰＵ３１へ出力し、ＣＰＵ３１は、フィルタリング後の計量信号を計量ホッパ５−ｍに保持される被計量物の重量としてＲＡＭ３３に記憶する。 The DSP 36 instructs the multiplexer 34 to select the weighing signal from the load cell 20-m, and the multiplexer 34 selects the weighing signal from the load cell 20-m among the input weighing signals according to the instruction. And output to the A / D converter 35. The A / D converter 35 converts the measurement signal, which is an analog signal, into a digital signal according to the timing signal sent from the DSP 36 and outputs the digital signal to the DSP 36. The DSP 36 filters the digital weighing signal and outputs it to the CPU 31. The CPU 31 stores the filtered weighing signal in the RAM 33 as the weight of the object to be weighed held in the weighing hopper 5-m.

そしてＣＰＵ３１は、ブースタホッパ６−ｍが空になると、計量ホッパ５−ｍのゲート５ｂを開けて、計量ホッパ５−ｍ内の被計量物をブースタホッパ６ｍに供給する。同時に、ＲＡＭ３３に記憶されている計量ホッパ５−ｍ内の被計量物の重量（計量信号）を、ブースタホッパ６−ｍ内の被計量物の重量としてＲＡＭ３３に記憶し、それまでＲＡＭ３３に記憶されていた、計量ホッパ５−ｍ内の被計量物の重量をリセットする。その後、計量ホッパ５−ｍ内に被計量物が供給されると、ＲＡＭ３３は同様にしてその重量を記憶する。 Then, when the booster hopper 6-m becomes empty, the CPU 31 opens the gate 5b of the weighing hopper 5-m and supplies the objects to be weighed in the weighing hopper 5-m to the booster hopper 6m. At the same time, the weight (weighing signal) of the weighing object in the weighing hopper 5-m stored in the RAM 33 is stored in the RAM 33 as the weight of the weighing object in the booster hopper 6-m. The weight of the object to be weighed in the weighing hopper 5-m is reset. Thereafter, when an object to be weighed is supplied into the weighing hopper 5-m, the RAM 33 similarly stores its weight.

このようにして、ＲＡＭ３３には、各計量ホッパ５に保持されている被計量物の重量と、各ブースタホッパ６に保持されている被計量物の重量とが記憶される。 In this way, the RAM 33 stores the weight of the object to be weighed held in each weighing hopper 5 and the weight of the object to be weighed held in each booster hopper 6.

またＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶されている被計量物の各重量の組合せ演算を行う。具体的には、ＲＡＭ３３に記憶されている、各計量ホッパ５内の被計量物の重量及び各ブースタホッパ６内の被計量物の重量の中から、予め設定された許容範囲内の合計重量となるような重量の組合せを求める。そしてＣＰＵ３１は、計量ホッパ５及びブースタホッパ６の中から、求めた組合せを構成する重量の被計量物を保持する各ホッパを選択し、それらのゲートを開ける。なお、計量ホッパ５が選択される場合には、ゲート５ａ,５ｂのうちゲート５ａのみが開けられる。これにより、組合せ演算の結果から選択された各ホッパ内の被計量物が集合排出シュート７に供給されて、所定の許容範囲内の重量を示す被計量物が包装装置等に送られる。以後、組合せ演算の結果により選択された各ホッパから排出される被計量物の合計重量を「組合せ重量」と呼ぶ。 Further, the CPU 31 performs a combination calculation of the respective weights of the objects to be weighed stored in the RAM 33. Specifically, the total weight within the preset allowable range is selected from the weight of the objects to be weighed in each weighing hopper 5 and the weight of the objects to be weighed in each booster hopper 6 stored in the RAM 33. Find a combination of weights. And CPU31 selects each hopper holding the to-be-weighed object which comprises the calculated | required combination from the weighing hopper 5 and the booster hopper 6, and opens those gates. When the weighing hopper 5 is selected, only the gate 5a is opened among the gates 5a and 5b. Thus, the objects to be weighed in each hopper selected from the result of the combination calculation are supplied to the collective discharge chute 7, and the objects to be weighed showing the weight within a predetermined allowable range are sent to the packaging device or the like. Hereinafter, the total weight of the objects to be discharged from the hoppers selected according to the result of the combination calculation is referred to as “combination weight”.

本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、分散フィーダ２及びヘッド４０を複数のチャネルに分割することにより、１台で複数種類の組合せ演算を行うことも可能である。例えば、仕切りを設けるなどして分散フィーダ２を２つの領域に分割し、さらに２４個のヘッド４０も、１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２までと、１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４までとに分割する。そして、分散フィーダ２の２つの領域に異なった種類の被計量物を供給し、一方の領域に供給された被計量物を１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２までに供給し、他方の領域に供給された被計量物を１３番ヘッド４０−１３から２４番ヘッド４０−２４までに供給する。ＣＰＵ３１は、１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２までに供給された被計量物の各重量の組合せ演算と、１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４までに供給された被計量物の各重量の組合せ演算とをそれぞれ独立して行い、それらの演算結果に基づいて、被計量物を排出するホッパを選択する。これにより、分散フィーダ２の一方の領域及び１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２で構成されるチャネルと、分散フィーダ２の他方の領域及び１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４で構成されるチャネルとから、所定の許容範囲内の重量を有する被計量物がそれぞれ排出される。 The combination weighing device 1 according to the present embodiment can also perform a plurality of types of combination calculations by dividing the dispersion feeder 2 and the head 40 into a plurality of channels. For example, the dispersion feeder 2 is divided into two regions by providing a partition, and further, the 24 heads 40 include the 1st head 40-1 to the 12th head 40-12 and the 13th head 40-13. Divide into 24th head 40-24. Then, different types of objects to be weighed are supplied to the two areas of the dispersion feeder 2, and the objects to be weighed supplied to one area are supplied to the No. 1 head 40-1 to No. 12 head 40-12, The objects to be weighed supplied to the other area are supplied from the 13th head 40-13 to the 24th head 40-24. The CPU 31 calculates the combination of the weights of the objects to be weighed supplied to the 1st head 40-1 to the 12th head 40-12 and supplied to the 13th head 40-13 to the 24th head 40-24. A combination calculation of the respective weights of the objects to be weighed is performed independently, and a hopper for discharging the objects to be weighed is selected based on the calculation results. Thus, the channel constituted by one area of the dispersion feeder 2 and the first head 40-1 to the 12th head 40-12, and the other area of the dispersion feeder 2 and the 13th head 40-13 to the 24th head 40. Each of the objects to be weighed having a weight within a predetermined allowable range is discharged from the channel constituted by -24.

＜タッチパネル１１での表示内容＞
次に、組合せ計量装置１のタッチパネル１１での表示内容について説明する。図４はタッチパネル１１の表示画面の一例を模式的に示す図である。以下に、図４を参照してタッチパネル１１の表示内容について説明する。なお、以下の図４を参照して説明する例においては、本組合せ計量装置１は２つのチャネルＣ１，Ｃ２を備えており、チャネルＣ１は、２つに分割された一方の分散フィーダ２と１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４とで構成されており、チャネルＣ２は、他方の分散フィーダ２と１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２とで構成されている。 <Display contents on touch panel 11>
Next, the display content on the touch panel 11 of the combination weighing device 1 will be described. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an example of the display screen of the touch panel 11. Below, the display content of the touch panel 11 is demonstrated with reference to FIG. In the example described with reference to FIG. 4 below, the present combination weighing apparatus 1 includes two channels C1 and C2, and the channel C1 is divided into two distributed feeders 2 and 13 divided into two. No. head 40-13 to No. 24 head 40-24, and channel C2 is constituted of the other dispersion feeder 2 and No. 1 head 40-1 to No. 12 head 40-12.

図４に示されるように、タッチパネル１１には、チャネル番号を示す文字列１００ａ，１００ｂと、チャネルＣ１から排出される被計量物の組合せ重量を示す文字列１０１ａと、チャネルＣ２から排出される被計量物の組合せ重量を示す文字列１０１ｂと、動画像１０２と、ヘッド４０の動作パラメータに関する情報を示すレーダーグラフ１０３とが表示されている。更にタッチパネル１１には、表示ボタン１５０〜１５３と、設定ボタン１５４，１５５と、表示切換ボタン１５６とが表示されている。 As shown in FIG. 4, the touch panel 11 includes character strings 100a and 100b indicating channel numbers, a character string 101a indicating a combined weight of objects to be weighed discharged from the channel C1, and an object discharged from the channel C2. A character string 101b indicating the combined weight of the weighing object, a moving image 102, and a radar graph 103 indicating information on the operation parameters of the head 40 are displayed. Further, on the touch panel 11, display buttons 150 to 153, setting buttons 154 and 155, and a display switching button 156 are displayed.

動画像１０２は、カメラ５０で撮影されたヘッド４０の動画像であって、ヘッド４０の動作状況をリアルタイムに示している。また、動画像１０２はタッチパネル１１の画面の約左半分に示されている。本例では、カメラ５０は分散フィーダ２の上方に設置されており、分散フィーダ２と放射フィーダ３とを撮影することが可能となっている。従って、動画像１０２は、分散フィーダ２及び放射フィーダ３の動作状況をリアルタイムに示している。この動画像１０２のライブ表示は、表示制御部１２がカメラ５０から送られてきた画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動することによって実現される。なお図４では、動画像１０２を模式的に示しており、図面の煩雑さを避けるために、実際には表示される被計量物の図示を省略している。 The moving image 102 is a moving image of the head 40 taken by the camera 50, and shows the operation status of the head 40 in real time. The moving image 102 is shown on the left half of the screen of the touch panel 11. In this example, the camera 50 is installed above the dispersion feeder 2 and can photograph the dispersion feeder 2 and the radiation feeder 3. Therefore, the moving image 102 shows the operation state of the dispersion feeder 2 and the radiation feeder 3 in real time. The live display of the moving image 102 is realized by driving the touch panel 11 based on the image data sent from the camera 50 by the display control unit 12. In FIG. 4, the moving image 102 is schematically shown, and in order to avoid complication of the drawing, the actually displayed object to be weighed is omitted.

レーダーグラフ１０３は、タッチパネル１１の画面の約右半分に示されており、動画像１０２の横に並んで表示されている。レーダーグラフ１０３は、同心円状に配置された、半径の異なる６つの円１０３ａと、これらの６つの円１０３ａの中心Ｏから径方向に沿って最も外側の円１０３ａまで延び、かつ周方向に等間隔で並ぶ２４本の直線１０３ｂとを含んで構成されている。そして、それぞれが、互いに隣り合う２本の直線１０３ｂと最も外側の円１０３ａとで囲まれる２４個の扇形領域１０３ｃは放射状に配置されており、第１ヘッド４０−１〜第２４ヘッド４０−２４までと反時計回りの順でそれぞれ対応している。つまり、２４個の扇形領域１０３ｃは、対応するヘッド４０の番号の順に反時計回りに配置されている。 The radar graph 103 is shown on the right half of the screen of the touch panel 11 and is displayed alongside the moving image 102. The radar graph 103 is concentrically arranged, has six circles 103a with different radii, and extends from the center O of these six circles 103a to the outermost circle 103a along the radial direction, and is equally spaced in the circumferential direction. And 24 straight lines 103b arranged in a row. The 24 fan-shaped regions 103c each surrounded by the two straight lines 103b adjacent to each other and the outermost circle 103a are arranged radially, and the first head 40-1 to the 24th head 40-24. And counterclockwise. That is, the 24 fan-shaped regions 103c are arranged counterclockwise in the order of the numbers of the corresponding heads 40.

また、扇形領域１０３ｃの一部である領域１０３ｄのそれぞれは、互いに隣り合う２本の直線１０３ｂと、最も外側の円１０３ａと、外側から２番目の円１０３ａとで囲まれており、オペレータがヘッド４０に関する設定を行う際に使用する設定ボタン１５７として機能する。各設定ボタン１５７には対応するヘッド４０の番号が示されており、オペレータは設定ボタン１５７を押すことによって、その番号が示すヘッド４０に関する設定、本画面では放射フィーダ３での振動時間や振動強度の設定を行うことが可能となる。このヘッド４０に関する設定については後で詳細に説明する。 Each of the regions 103d, which are a part of the sector region 103c, is surrounded by two adjacent straight lines 103b, an outermost circle 103a, and a second circle 103a from the outside. 40 functions as a setting button 157 used when setting for 40. Each setting button 157 indicates the number of the corresponding head 40, and the operator presses the setting button 157 to set the setting relating to the head 40 indicated by the number. In this screen, the vibration time and vibration intensity in the radiation feeder 3 are displayed. Can be set. The setting relating to the head 40 will be described in detail later.

また、扇形領域１０３ｃのそれぞれには、対応するヘッド４０の動作パラメータに関する情報が示されている。ここで、ヘッド４０の動作パラメータとは、タッチパネル１１で設定されたヘッド４０に関する設定値や予めＲＯＭ３２に記憶されているヘッド４０に関する設定値の初期値などを含む動作条件パラメータ（入力パラメータ）、あるいは放射フィーダ３での実働による搬送量や各チャンネルでの組合せ重量などを含む動作状況パラメータ（出力パラメータ）、あるいはその両方を含むものである。 In addition, in each of the sector regions 103c, information regarding the operation parameters of the corresponding head 40 is shown. Here, the operation parameter of the head 40 is an operation condition parameter (input parameter) including a setting value related to the head 40 set on the touch panel 11 or an initial value of a setting value related to the head 40 stored in the ROM 32 in advance. It includes an operation status parameter (output parameter) including a conveyance amount by actual operation in the radiation feeder 3 and a combined weight in each channel, or both.

図４の例では、扇形領域１０３ｃのそれぞれには、対応するヘッド４０の動作条件パラメータ及び動作状況パラメータに関する情報がともに示されている。動作条件パラメータに関する情報としては、放射フィーダ３での振動時間と振動強度の値がそれぞれ丸印１０３ｅ及び三角印１０３ｆでプロットされており、隣り合う２つの扇形領域１０３ｃの丸印１０３ｅと、隣り合う２つの扇形領域１０３ｃの三角印１０３ｆとはそれぞれ直線で結ばれている。以後、丸印１０３ｅとそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「振動時間グラフＢＴ」と呼び、三角印１０３ｆとそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「振動強度グラフＢＡ」と呼ぶ。 In the example of FIG. 4, each of the fan-shaped regions 103c shows information related to the operation condition parameter and the operation state parameter of the corresponding head 40. As information on the operating condition parameters, the vibration time and the vibration intensity value in the radiation feeder 3 are plotted by the circle mark 103e and the triangle mark 103f, respectively, and adjacent to the circle mark 103e of the two adjacent fan-shaped regions 103c. Each of the two fan-shaped regions 103c is connected to the triangular mark 103f by a straight line. Hereinafter, a graphic composed of the circle mark 103e and a straight line connecting them is called “vibration time graph BT”, and a graphic composed of the triangular mark 103f and a straight line connecting them is called “vibration intensity graph BA”.

また本例では、動作状況パラメータに関する情報としては、放射フィーダ３での実働による搬送量に関する情報（以後、「搬送量情報」と呼ぶ）が示されている。より具体的には、扇形領域１０３ｃのそれぞれには、搬送量情報として、対応するヘッド４０での被計量物の移動平均重量（以後、「ヘッド平均重量」と呼ぶ）の値が四角印１０３ｇでプロットされており、隣り合う２つの扇形領域１０３ｃの四角印１０３ｇは直線で結ばれている。ここで、ヘッド平均重量とは、計量ホッパ５で計量された被計量物の重量を計量サイクル毎に計算した移動平均重量である。なお以後、四角印１０３ｇとそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「ヘッド平均重量グラフＨＷ」と呼ぶ。 Further, in this example, as information related to the operation status parameter, information related to the transport amount due to actual operation in the radiation feeder 3 (hereinafter referred to as “transport amount information”) is shown. More specifically, each of the fan-shaped areas 103c has, as the conveyance amount information, a moving average weight (hereinafter referred to as “head average weight”) of an object to be weighed by the corresponding head 40 as a square mark 103g. The square marks 103g of two adjacent fan-shaped regions 103c are connected by a straight line. Here, the head average weight is a moving average weight obtained by calculating the weight of the object weighed by the weighing hopper 5 for each weighing cycle. Hereinafter, a figure composed of the square mark 103g and a straight line connecting them is referred to as a “head average weight graph HW”.

更に、チャネルＣ１を構成する１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４に対応する扇形領域１０３ｃには、チャネルＣ１全体での被計量物の平均重量の値が中心Ｏを中心とする半円孤の曲線１０３ｈで示されており、チャネルＣ２を構成する１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２に対応する扇形領域１０３ｃには、チャネルＣ２全体での被計量物の平均重量の値が中心Ｏを中心とする半円孤の曲線１０３ｉで示されている。ここで、チャネル全体での被計量物の平均重量（以後、「チャネル平均重量」と呼ぶ）とは、計量ホッパ５で計量された被計量物の重量をチャネル全体の平均値で表したものである。なお、曲線１０３ｈ，１０３ｉをあわせて「チャネル平均重量グラフＣＷ」と呼ぶことがある。 Further, in the fan-shaped region 103c corresponding to the 13th head 40-13 to the 24th head 40-24 constituting the channel C1, the average weight value of the objects to be weighed in the entire channel C1 is half the center O. The fan-shaped region 103c corresponding to the No. 1 head 40-1 to No. 12 head 40-12 constituting the channel C2 is indicated by a circular curve 103h, and the average weight of the objects to be weighed in the entire channel C2 is shown. The value is shown by a semicircular arc 103 i centered on the center O. Here, the average weight of the object to be weighed in the entire channel (hereinafter referred to as “channel average weight”) is the weight of the object weighed by the weighing hopper 5 expressed as an average value of the entire channel. is there. The curves 103h and 103i may be collectively referred to as “channel average weight graph CW”.

上述の本組合せ計量装置１の計量動作の説明からも理解できるように、ヘッド平均重量は放射フィーダ３での実働による搬送量によって変化するため、各チャネルのチャネル平均重量も、それぞれを構成するヘッド４０個々の放射フィーダ３での搬送量によって変化する。従って、チャネル平均重量の値も、ヘッド平均重量の値と同様に放射フィーダ３の搬送量情報であると言える。つまり各チャネルのチャネル平均重量の値は、それぞれを構成する複数のヘッド４０に共通の搬送量情報であって、各チャネルを構成するヘッド４０に対応する扇形領域１０３ｃのそれぞれには、共通の搬送量情報が示されている。 As can be understood from the description of the weighing operation of the combination weighing device 1 described above, the average head weight varies depending on the conveyance amount due to the actual operation in the radiation feeder 3, and therefore the average channel weight of each channel is also the head constituting the head. It varies depending on the transport amount of the 40 individual radiation feeders 3. Therefore, it can be said that the value of the channel average weight is also the conveyance amount information of the radiation feeder 3 like the value of the head average weight. That is, the value of the channel average weight of each channel is information on the amount of conveyance common to the plurality of heads 40 constituting each channel, and is common to each of the sector regions 103c corresponding to the heads 40 constituting each channel. Quantity information is shown.

なお、レーダーグラフ１０３において示されている値は、中心Ｏから径方向に遠ざかる程大きい値を意味している。また、外側から３番目の円１０３ａと、４番目の円１０３ａとで囲まれている、右上がりの斜線で示された適正領域１０３ｊは、チャネル平均重量の値の適正範囲を示しており、チャネル平均重量グラフＣＷ（曲線１０３ｈ，１０３ｉ）がこの適正領域１０３ｊに入っていれば、放射フィーダ３での振動時間及び振動強度は一応適正であると判断される。また、レーダーグラフ１０３においては、振動時間グラフＢＴ、振動強度グラフＢＡ、ヘッド平均重量グラフＨＷ、及びチャネル平均重量グラフＣＷは互いに異なった表示色で示される。 The value shown in the radar graph 103 means a value that increases as the distance from the center O in the radial direction increases. An appropriate region 103j surrounded by a right-upward oblique line surrounded by the third circle 103a and the fourth circle 103a from the outside indicates an appropriate range of the channel average weight value. If the average weight graph CW (curves 103h, 103i) is in the appropriate region 103j, it is determined that the vibration time and vibration intensity in the radiation feeder 3 are appropriate. In the radar graph 103, the vibration time graph BT, the vibration intensity graph BA, the head average weight graph HW, and the channel average weight graph CW are shown in different display colors.

表示ボタン１５０〜１５３は、振動時間グラフＢＴ，振動強度グラフＢＡ，ヘッド平均重量グラフＨＷ，チャネル平均重量グラフＣＷを表示させる際にそれぞれ使用されるボタンであって、オペレータが各表示ボタン１５０〜１５３を押すと、それに対応するグラフがタッチパネル１１上に表示され、再度同じ表示ボタンを押すと、対応するグラフは表示されなくなる。 The display buttons 150 to 153 are buttons used when displaying the vibration time graph BT, the vibration intensity graph BA, the head average weight graph HW, and the channel average weight graph CW, respectively. When is pressed, the corresponding graph is displayed on the touch panel 11, and when the same display button is pressed again, the corresponding graph is not displayed.

設定ボタン１５４，１５５は、ヘッド４０に関する設定値を変更する際に使用されるボタンである。図４に示される画面では、ヘッド４０に関する設定としては、放射フィーダ３での振動時間及び振動強度の設定を行うことが可能である。放射フィーダ３での振動時間を設定する場合には、まず表示ボタン１５０を押して振動時間グラフＢＴをレーダーグラフ１０３上に表示させる。次に、設定対象のヘッド４０に対応した設定ボタン１５７を押す。これによって、押された設定ボタン１５７の表示色が変化して、他の設定ボタン１５７とは異なるようになり、設定対象のヘッド４０が選択される。このとき、複数の設定ボタン１５７を押すことによって、設定対象のヘッド４０を複数同時に選択することができる。そして、振動時間を増加させたい場合には設定ボタン１５４を押し、減少させたい場合には設定ボタン１５５を押す。これによって、放射フィーダ３での振動時間を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。なお、設定ボタン１５７を複数押した場合には、放射フィーダ３での振動時間の設定が複数ヘッド同時に行われる。 The setting buttons 154 and 155 are buttons used when changing the setting value regarding the head 40. In the screen shown in FIG. 4, as the setting relating to the head 40, it is possible to set the vibration time and vibration intensity in the radiation feeder 3. When setting the vibration time in the radiation feeder 3, first, the display button 150 is pressed to display the vibration time graph BT on the radar graph 103. Next, the setting button 157 corresponding to the setting target head 40 is pressed. As a result, the display color of the pressed setting button 157 changes and becomes different from the other setting buttons 157, and the setting target head 40 is selected. At this time, by pressing a plurality of setting buttons 157, a plurality of setting target heads 40 can be selected simultaneously. Then, when it is desired to increase the vibration time, the setting button 154 is pressed, and when it is desired to decrease, the setting button 155 is pressed. Thereby, the vibration time in the radiation feeder 3 can be increased or decreased by a predetermined amount. When a plurality of setting buttons 157 are pressed, the vibration time is set in the radiation feeder 3 by a plurality of heads simultaneously.

また、放射フィーダ３での振動強度を設定する場合には、まず表示ボタン１５１を押して振動強度グラフＢＡを表示させる。次に、設定対象のヘッド４０に対応した設定ボタン１５７を押して、設定対象のヘッド４０を選択する。そして、振動強度を増加させたい場合には設定ボタン１５４を押し、減少させたい場合には設定ボタン１５５を押す。これによって、放射フィーダ３での振動強度を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。この場合でも、振動時間を設定する場合と同様に、設定ボタン１５７を複数押した場合には、放射フィーダ３での振動強度の設定が複数ヘッド同時に行われる。なお図４では、ヘッド２，３，５〜７，１６，２０に対応する設定ボタン１５７が押された状態のレーダーグラフ１０３が示されており、押された設定ボタン１５７と、それら以外の設定ボタンとの表示色の差異を示すために、図４では押された設定ボタン１５７とそれ以外の設定ボタン１５７とに異なったハッチングを施している。 When setting the vibration intensity in the radiation feeder 3, first, the display button 151 is pressed to display the vibration intensity graph BA. Next, the setting button 157 corresponding to the setting target head 40 is pressed to select the setting target head 40. If the user wants to increase the vibration intensity, he presses the setting button 154, and presses the setting button 155 to decrease it. As a result, the vibration intensity at the radiation feeder 3 can be increased or decreased by a predetermined amount. Even in this case, as in the case of setting the vibration time, when a plurality of setting buttons 157 are pressed, the vibration intensity is set in the radiation feeder 3 by a plurality of heads simultaneously. 4 shows the radar graph 103 in a state where the setting buttons 157 corresponding to the heads 2, 3, 5 to 7, 16, and 20 are pressed. The pressed setting button 157 and other settings are set. In order to show the difference in display color from the buttons, the setting button 157 that has been pressed and the other setting buttons 157 are hatched differently in FIG.

表示切換ボタン１５６はタッチパネル１１の表示画面を切り換える際に使用されるボタンであって、オペレータがこの表示切換ボタン１５６を押すと、タッチパネル１１の表示画面が、図４に示される画面から上述の特許文献１の図１１に示される画面へと切り替わる。このような表示切換ボタン１５６を設けることによって、特許文献１の図１１に示される形態での画面表示に慣れ親しんでいるオペレータにとっても操作性の優れた組合せ計量装置１を提供することができる。なお特許文献１の技術では、ヘッド数が１６個であるため、図１１に示される画面ではヘッド番号が１６番までしか表示されていないが、本実施の形態の組合せ計量装置１では２４個のヘッド４０を設けているため、ヘッド番号は２４番まで表示されることになる。 The display switching button 156 is a button used when switching the display screen of the touch panel 11. When the operator presses the display switching button 156, the display screen of the touch panel 11 is changed from the screen shown in FIG. The screen is switched to the screen shown in FIG. By providing such a display switching button 156, it is possible to provide the combination weighing device 1 having excellent operability even for an operator who is familiar with the screen display in the form shown in FIG. In the technique of Patent Document 1, since the number of heads is 16, only the head number up to 16 is displayed on the screen shown in FIG. 11, but the combination weighing device 1 of the present embodiment has 24 head numbers. Since the head 40 is provided, up to 24 head numbers are displayed.

以上のような文字列１００ａ，１００ｂ，１０１ａ，１０１ｂ、レーダーグラフ１０３、表示ボタン１５０〜１５３、設定ボタン１５４，１５５及び表示切換ボタン１５６は、表示制御部１２の働きによってタッチパネル１１に表示される。まず、文字列１００ａ，１００ｂ，１０１ａ．１０１ｂの表示方法について説明すると、表示制御部１２はチャネル番号とその番号のチャネルでの組合せ重量とをチャネルごとにＣＰＵ３１から受け取り、それらの情報に基づいて文字列１００ａ，１００ｂ，１０１ａ，１０１ｂのもとになる画像データを生成する。そして、その画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動することによって、文字列１００ａ，１００ｂ，１０１ａ，１０１ｂが表示される。 The character strings 100a, 100b, 101a, 101b, the radar graph 103, the display buttons 150 to 153, the setting buttons 154, 155, and the display switching button 156 as described above are displayed on the touch panel 11 by the function of the display control unit 12. First, the character strings 100a, 100b, 101a. When the display method of 101b is described, the display control unit 12 receives the channel number and the combined weight in the channel of that number from the CPU 31 for each channel, and the character strings 100a, 100b, 101a, 101b are also stored based on the information. Image data is generated. Then, by driving the touch panel 11 based on the image data, the character strings 100a, 100b, 101a, 101b are displayed.

また、レーダーグラフ１０３を表示する際には、まず表示制御部１２は、各計量ホッパ５内の被計量物の重量と、各ブースタホッパ６内の被計量物の重量とをＣＰＵ３１から受け取り、それらをもとに各ヘッド４０におけるヘッド平均重量の値と、各チャネルにおけるチャネル平均重量の値を求める。更に表示制御部１２は、ＲＯＭ３２に予め記憶されている、各放射フィーダ３での振動時間及び振動強度の初期値をＣＰＵ３１から受け取る。そして表示制御部１２は、これらの値を利用してレーダーグラフ１０３のもとになる画像データを生成し、この画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動する。これにより、タッチパネル１１にはレーダーグラフ１０３が表示される。 When displaying the radar graph 103, the display control unit 12 first receives the weight of the objects to be weighed in each weighing hopper 5 and the weight of the objects to be weighed in each booster hopper 6 from the CPU 31, Based on the above, the average head weight value in each head 40 and the average channel weight value in each channel are obtained. Further, the display control unit 12 receives from the CPU 31 the initial values of the vibration time and vibration intensity in each radiation feeder 3 that are stored in advance in the ROM 32. Then, the display control unit 12 generates image data that is the basis of the radar graph 103 by using these values, and drives the touch panel 11 based on the image data. As a result, the radar graph 103 is displayed on the touch panel 11.

また表示制御部１２は、各計量ホッパ５内の被計量物の重量と各ブースタホッパ６内の被計量物の重量とをＣＰＵ３１から新たに受け取ると、それらをもとにしてヘッド平均重量の値とチャネル平均重量の値を新たに計算し、ヘッド平均重量グラフＨＷの表示とチャネル平均重量グラフＣＷの表示を更新する。これにより、レーダーグラフ１０３上の、ヘッド４０の動作状況パラメータに関する情報は、ヘッド４０の動作状況に応じてリアルタイムで更新される。 Further, when the display control unit 12 newly receives the weight of the object to be weighed in each weighing hopper 5 and the weight of the object to be weighed in each booster hopper 6 from the CPU 31, the value of the average head weight based on them. The channel average weight value is newly calculated, and the display of the head average weight graph HW and the display of the channel average weight graph CW are updated. Thereby, the information regarding the operating condition parameter of the head 40 on the radar graph 103 is updated in real time according to the operating condition of the head 40.

また表示制御部１２は、オペレータによって設定ボタン１５７が押されると、その情報をタッチパネル１１から受け取って、押された設定ボタン１５７の表示色を変化させる。そして、続いて設定ボタン１５４あるいは設定ボタン１５５がオペレータによって押されると、表示制御部１２は、タッチパネル１１からその情報を受け取り、現在設定している放射フィーダ３での振動時間あるいは振動強度の値を所定量変化させて、変化後の振動時間あるいは振動強度の値に基づいて振動時間グラフＢＴの表示あるいは振動強度グラフＢＡの表示を更新する。これと同時に、表示制御部１２は、変更後の振動時間あるいは振動強度をＣＰＵ３１に通知し、それを受け取ったＣＰＵ３１は、変更後の振動時間あるいは振動強度に基づいて放射フィーダ３の動作制御を行う。 Further, when the setting button 157 is pressed by the operator, the display control unit 12 receives the information from the touch panel 11 and changes the display color of the pressed setting button 157. Subsequently, when the operator presses the setting button 154 or the setting button 155, the display control unit 12 receives the information from the touch panel 11, and sets the vibration time or vibration intensity value in the radiation feeder 3 currently set. The display is changed by a predetermined amount, and the display of the vibration time graph BT or the display of the vibration strength graph BA is updated based on the changed vibration time or vibration intensity value. At the same time, the display control unit 12 notifies the CPU 31 of the vibration time or vibration intensity after the change, and the CPU 31 receiving the notification controls the operation of the radiation feeder 3 based on the vibration time or vibration intensity after the change. .

また表示制御部１２は、表示ボタン１５０〜１５３のいずれかが押されると、その情報をタッチパネル１１から受け取って、押された表示ボタンに対応するグラフをタッチパネル１１に表示させたり、非表示させたりする。また表示制御部１２は、表示切換ボタン１５６が押されると、その情報をタッチパネル１１から受け取って、表示画面を変化させる。 Further, when any one of the display buttons 150 to 153 is pressed, the display control unit 12 receives the information from the touch panel 11 and causes the touch panel 11 to display or hide a graph corresponding to the pressed display button. To do. When the display switching button 156 is pressed, the display control unit 12 receives the information from the touch panel 11 and changes the display screen.

以上のようにして、タッチパネル１１には、文字列１００ａ等の各種情報と、表示ボタン１５０等の各種ボタンとが表示される。なお、図４に示される表示画面では、動画像１０２は、第１ヘッド４０−１に属する放射フィーダ３−１が画像中で下側に位置するように表示されており、またレーダーグラフ１０３は、第１ヘッド４０−１に対応する扇形領域１０３ｃがグラフ中で下側に位置するように表示されている。つまり、動画像１０２中において第１ヘッド４０−１に属する放射フィーダ３が占める位置と、レーダーグラフ１０３中において第１ヘッド４０−１に対応する扇形領域１０３ｃが占める位置とは対応している。そして、同様のことが、第２ヘッド４０−２から第２４ヘッド４０−２４についても言える。従って、動画像１０２中において第１ヘッド４０−１〜第２４ヘッド４０−２４に属する放射フィーダ３が占める位置と、レーダーグラフ１０３中において第１ヘッド４０−１〜第２４ヘッド４０−２４に対応する扇形領域１０３ｃが占める位置とはそれぞれ対応している。 As described above, various information such as the character string 100 a and various buttons such as the display button 150 are displayed on the touch panel 11. In the display screen shown in FIG. 4, the moving image 102 is displayed such that the radiation feeder 3-1 belonging to the first head 40-1 is positioned on the lower side in the image, and the radar graph 103 is The fan-shaped region 103c corresponding to the first head 40-1 is displayed so as to be positioned on the lower side in the graph. That is, the position occupied by the radiation feeder 3 belonging to the first head 40-1 in the moving image 102 corresponds to the position occupied by the sector area 103c corresponding to the first head 40-1 in the radar graph 103. The same applies to the second head 40-2 to the 24th head 40-24. Accordingly, the positions occupied by the radiation feeders 3 belonging to the first head 40-1 to the 24th head 40-24 in the moving image 102 and the first head 40-1 to the 24th head 40-24 in the radar graph 103 correspond. The position occupied by the fan-shaped area 103c corresponds to each position.

次に、本実施の形態に係るタッチパネル１１での他の表示画面について説明する。図５は、計量ホッパ５のステッピングモータに駆動エラーが発生した場合のタッチパネル１１での表示画面を模式的に示す図である。図５に示されるように、計量ホッパ５のステッピングモータに駆動エラーが発生すると、組合せ計量装置１のイラスト２００が画面の左半分に表示される。イラスト２００では、本組合せ計量装置１の側面図が模式的に示されており、エラー発生箇所を示す部分が他の部分とは異なる色、例えば赤色で表示されている。本例では、計量ホッパ５のステッピングモータに駆動エラーが発生しているため、計量ホッパ５を示す部分が赤色で表示される。これにより、オペレータはエラー発生箇所を視覚的に迅速に認識することができる。 Next, another display screen on the touch panel 11 according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram schematically showing a display screen on the touch panel 11 when a drive error occurs in the stepping motor of the weighing hopper 5. As shown in FIG. 5, when a driving error occurs in the stepping motor of the weighing hopper 5, the illustration 200 of the combination weighing device 1 is displayed on the left half of the screen. In the illustration 200, a side view of the combination weighing device 1 is schematically shown, and a portion indicating an error occurrence portion is displayed in a color different from the other portions, for example, red. In this example, since a driving error has occurred in the stepping motor of the weighing hopper 5, the portion indicating the weighing hopper 5 is displayed in red. As a result, the operator can quickly and visually recognize the location where the error has occurred.

またタッチパネル１１には、文字列２０１〜２０４と、対処ボタン２１０が画面右側に表示される。文字列２０１，２０２はエラー名を示す文字列であって、文字列２０１で概略のエラー名を表示し、文字列２０２で詳細なエラー名を表示している。本例では、文字列２０１として「ＷＨエラー」が表示されており、文字列２０２として「ステッピングモータ駆動エラー」が表示されている。 On the touch panel 11, character strings 201 to 204 and a countermeasure button 210 are displayed on the right side of the screen. Character strings 201 and 202 are character strings indicating error names. The character string 201 displays a rough error name, and the character string 202 displays a detailed error name. In this example, “WH error” is displayed as the character string 201, and “stepping motor drive error” is displayed as the character string 202.

文字列２０３はエラーが発生した箇所を示す文字列である。例えば、第１ヘッド４０−１〜第２４ヘッド４０−２４に属する計量ホッパ５にエラーが発生した場合には、文字列２０３としてそれぞれ「ＷＨ１」〜「ＷＨ２４」が表示される。本例では、第１ヘッド４０−１に属する計量ホッパ５にエラーが発生したため、図５に示されるように文字列２０３として「ＷＨ１」が表示されている。また、文字列２０４は対処ボタン２１０の機能を説明する文字列である。なお、文字列２０１〜２０３は赤色で表示される。 A character string 203 is a character string indicating a location where an error has occurred. For example, when an error occurs in the weighing hopper 5 belonging to the first head 40-1 to the 24th head 40-24, "WH1" to "WH24" are displayed as the character string 203, respectively. In this example, since an error has occurred in the weighing hopper 5 belonging to the first head 40-1, “WH1” is displayed as the character string 203 as shown in FIG. The character string 204 is a character string that explains the function of the countermeasure button 210. Note that the character strings 201 to 203 are displayed in red.

本実施の形態では、エラー名の概略を示す文字列２０１を、他の文字列２０２〜２０４よりも大きく表示している。これにより、オペレータは現在発生しているエラーの概略を迅速に認識することができ、効率的なトラブル対処を実行できる。 In the present embodiment, the character string 201 indicating the outline of the error name is displayed larger than the other character strings 202 to 204. As a result, the operator can quickly recognize the outline of the currently occurring error, and can efficiently deal with the trouble.

対処ボタン２１０は、オペレータがトラブルシューティングを行う際に使用するボタンである。対処ボタン２１０がオペレータによって押されると、タッチパネル１１の画面は例えばトラブルシューティング方法を表示する画面に切り換わり、オペレータはこの画面に表示された方法に従ってトラブル対処を行うことができる。また、対処ボタン２１０が押されると、実際にエラーが発生している箇所の調整画面を表示しても良い。本例では、ステッピングモータの調整画面に表示を切り換えても良い。このような対処ボタン２１０を設けることによって、素早いトラブル対処が可能になる。 The coping button 210 is a button used when the operator performs troubleshooting. When the coping button 210 is pressed by the operator, the screen of the touch panel 11 is switched to a screen displaying a troubleshooting method, for example, and the operator can deal with the trouble according to the method displayed on the screen. In addition, when the countermeasure button 210 is pressed, an adjustment screen for a location where an error has actually occurred may be displayed. In this example, the display may be switched to the stepping motor adjustment screen. Providing such a countermeasure button 210 enables quick troubleshooting.

なお、頻繁に生じるエラーに対する対処方法やエラー現象については写真等によってＷｅｂサイトで閲覧できるようにしても良い。この場合には、対処ボタン２１０が押下されると、予め搭載されているブラウザーが起動し、オペレータは対処方法やエラー現象が掲載されたサイトを閲覧できるようになる。これにより、対処方法やエラー現象に関するより詳細な情報をオペレータに提示することができ、オペレータは効率良くトラブル対処が実行できる。 It should be noted that a method for dealing with frequently occurring errors and an error phenomenon may be browsed on a Web site by a photograph or the like. In this case, when the countermeasure button 210 is pressed, a preinstalled browser is activated, and the operator can browse a site on which a countermeasure method and an error phenomenon are posted. As a result, more detailed information regarding the coping method and error phenomenon can be presented to the operator, and the operator can efficiently deal with the trouble.

また、エラー発生箇所が詳細に特定されている場合には、図６に示されるように、イラスト２００の替わりにイラスト３００を表示しても良い。イラスト３００では、分散フィーダ、計量ホッパ５及びブースタホッパ６の斜視図が模式的に示されており、エラー発生箇所を示す部分が他の部分とは異なる色、例えば赤色で表示されている。本例では、第１ヘッド４０−１に属する計量ホッパ５のステッピングモータに駆動エラーが発生しているため、かかる計量ホッパ５を示す部分が赤色表示されている。ここでイラスト３００において、計量ホッパ５及びブースタホッパ６を示す部分に付された数字は、それらが属するヘッド４０の番号を示している。このように、エラー発生箇所をより具体的にイラスト表示することによって、より効率的なトラブル対処を実行できる。なお、図５，６に示すような表示は、ＣＰＵ３１からエラー情報を受け取った表示制御部１２が、そのエラー情報に基づいて画像データを生成し、生成した画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動することによって実現できる。 If the location where the error occurred is specified in detail, an illustration 300 may be displayed instead of the illustration 200 as shown in FIG. In the illustration 300, perspective views of the dispersion feeder, the weighing hopper 5, and the booster hopper 6 are schematically shown, and a portion indicating an error occurrence portion is displayed in a color different from other portions, for example, red. In this example, since a drive error has occurred in the stepping motor of the weighing hopper 5 belonging to the first head 40-1, the portion indicating the weighing hopper 5 is displayed in red. Here, in the illustration 300, the numbers given to the portions indicating the weighing hopper 5 and the booster hopper 6 indicate the numbers of the heads 40 to which they belong. In this way, more efficient troubleshooting can be executed by displaying the error occurrence location more specifically. 5 and 6, the display control unit 12 that has received the error information from the CPU 31 generates image data based on the error information, and drives the touch panel 11 based on the generated image data. Can be realized.

以上のように、本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、対応するヘッド４０の番号の順に反時計回りに配置され、かつ中心を共通としている複数の扇形領域１０３ｃのそれぞれには、対応するヘッド４０の動作パラメータに関する情報が丸印や曲線などの図形によって表示されている。そして、円環状に設けられた複数のヘッド４０は、それぞれに割り当てられた番号の順に反時計回りに配置されている。 As described above, in the combination weighing device 1 according to the present embodiment, each of the plurality of sector regions 103c that are arranged counterclockwise in the order of the numbers of the corresponding heads 40 and have a common center corresponds to each. Information about the operation parameters of the head 40 is displayed by a graphic such as a circle or a curve. The plurality of heads 40 provided in an annular shape are arranged counterclockwise in the order of the numbers assigned thereto.

このように、本組合せ計量装置１では、複数のヘッド４０の動作パラメータに関する情報は、ヘッド４０の実際の配置に対応した並びでグラフィック表示されている。そのため、特許文献１のように動作パラメータに関する情報を文字情報で表示する場合よりも、すべてのヘッド４０の動作パラメータに関する情報や、動作パラメータに関する情報とヘッド４０との対応関係を視覚的に認識しやすくなる。従って、ヘッド４０の動作パラメータに関する情報を参照してヘッド４０の調整が行いやすくなる。 As described above, in the combination weighing device 1, the information regarding the operation parameters of the plurality of heads 40 is graphically displayed in an arrangement corresponding to the actual arrangement of the heads 40. Therefore, as compared with the case where the information about the operation parameter is displayed as character information as in Patent Document 1, the information about the operation parameter of all the heads 40 and the correspondence between the information about the operation parameter and the head 40 are visually recognized. It becomes easy. Therefore, it becomes easy to adjust the head 40 by referring to the information on the operation parameter of the head 40.

例えば、特定のヘッド４０における放射フィーダ３の振動強度を調整する必要が生じた場合、レーダーグラフ１０３を参照することによって、その調整対象のヘッド４０の放射フィーダ３における現在の振動強度の設定値を迅速に認識することができるし、ヘッド４０全体における振動強度のバランスを考慮して、対象ヘッド４０の放射フィーダ３を調整することができる。 For example, when it becomes necessary to adjust the vibration intensity of the radiation feeder 3 in a specific head 40, the current setting value of the vibration intensity in the radiation feeder 3 of the head 40 to be adjusted is referred to by referring to the radar graph 103. The radiation feeder 3 of the target head 40 can be adjusted considering the balance of vibration intensity in the entire head 40.

また本組合せ計量装置１では、ヘッド４０の動作パラメータに関する情報が表示された状態で、設定ボタン１５７等を利用してタッチパネル１１でのヘッド４０に関する設定が可能であるため、ヘッド４０の動作パラメータに関する情報をタッチパネル１１で確認しながらヘッドの設定が行える。例えば、各ヘッド４０でのヘッド平均重量を確認しながら、放射フィーダ３での振動強度の調整を行うことができる。その結果、ヘッド４０の調整が行いやすくなる。 Further, in the present combination weighing device 1, since the setting related to the head 40 on the touch panel 11 can be set using the setting button 157 or the like while the information related to the operating parameter of the head 40 is displayed, the operating parameter of the head 40 is related. The head can be set while checking the information on the touch panel 11. For example, the vibration intensity at the radiation feeder 3 can be adjusted while checking the head average weight at each head 40. As a result, the head 40 can be easily adjusted.

また本組合せ計量装置１では、放射フィーダ３での振動時間の設定値等のヘッド４０に関する設定値と、ヘッド平均重量等の放射フィーダ３での搬送量情報とが同時に表示され、かつこの状態で設定ボタン１５７等を利用してヘッド４０の設定が行える。そのため、オペレーターは、実際の搬送量情報と現在の設定値とをタッチパネル１１で同時に確認しながらヘッド４０の設定を行うことができる。従って、ヘッド４０の調整が容易になる。 In the present combination weighing device 1, the set value related to the head 40 such as the set value of the vibration time in the radiation feeder 3 and the transport amount information in the radiation feeder 3 such as the head average weight are displayed simultaneously, and in this state. The head 40 can be set using the setting button 157 or the like. Therefore, the operator can set the head 40 while simultaneously checking the actual carry amount information and the current set value on the touch panel 11. Therefore, the adjustment of the head 40 is facilitated.

また本組合せ計量装置１では、カメラ５０で撮影されたヘッド４０の動作状況をリアルタイムで示す動画像１０２が表示され、かつこの状態でヘッド４０の設定が行えるため、ヘッド４０の実際の動作状況をタッチパネル１１で確認しながらヘッド４０の設定が行える。従って、ヘッド４０の調整が行いやすくなる。例えば、各放射フィーダ３での被計量物の搬送状況をタッチパネル１１の動画像１０２で確認しながら、放射フィーダ３での振動時間や振動強度などを設定することができる。 Further, in the combination weighing device 1, the moving image 102 showing the operation status of the head 40 photographed by the camera 50 in real time is displayed, and the setting of the head 40 can be performed in this state. The head 40 can be set while checking with the touch panel 11. Therefore, the head 40 can be easily adjusted. For example, it is possible to set vibration time, vibration intensity, and the like in the radiation feeder 3 while confirming the conveyance status of the objects to be weighed in each radiation feeder 3 with the moving image 102 of the touch panel 11.

また、複数の設定ボタン１５７を押すことによって、複数のヘッド４０に関する設定を同時に行うことができるため、ヘッド４０個々に設定を行う場合よりも設定に必要な時間を短縮することができる。その結果、作業性が向上する。 In addition, by pressing a plurality of setting buttons 157, settings related to a plurality of heads 40 can be performed at the same time, so that the time required for setting can be shortened compared with the case where settings are made individually for each head 40. As a result, workability is improved.

なお、本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、動作パラメータに関する情報をレーダーグラフ１０３で表示したが、色の濃淡や色の違いによってグラフィック表示しても良い。例えば、図４に示される各扇形領域１０３ｃに、対応するヘッド４０における放射フィーダ３での振動時間の設定値を表示する場合、値が大きくなるほど色が濃くなるように各扇形領域１０３ｃを色分けしても良い。また、温度を表示する際に良く採用される表示方法と同様に、値が大きくなるにつれて青色から赤色に色相が変化するように各扇形領域１０３ｃを色分けしても良い。 In the combination weighing device 1 according to the present embodiment, the information regarding the operation parameter is displayed by the radar graph 103, but may be displayed graphically depending on the color shade or the color difference. For example, when the set value of the vibration time in the radiation feeder 3 in the corresponding head 40 is displayed in each sector area 103c shown in FIG. 4, each sector area 103c is color-coded so that the color becomes darker as the value increases. May be. Similarly to the display method often used when displaying the temperature, each sector region 103c may be color-coded so that the hue changes from blue to red as the value increases.

また本実施の形態では、放射フィーダ３での搬送状況を動画像１０２でリアルタイムに表示した状態で、放射フィーダ３での振動時間及び振動強度の設定が可能であるように構成したが、同様にして、カメラ５０をプールホッパ４や計量ホッパ５、あるいはブースタホッパ６のゲートが撮影できる位置に配置し、当該ホッパのゲートの開閉状況をリアルタイムに表示した状態で、ゲートの開閉時間の設定が可能になるように構成しても良い。これにより、実際のゲートの開閉状況をタッチパネル１１で確認しながらゲート開閉時間を設定することができ、ヘッドの調整が容易になる。 Further, in the present embodiment, the configuration is such that the vibration time and the vibration intensity can be set in the radiation feeder 3 in a state in which the conveyance status in the radiation feeder 3 is displayed in real time on the moving image 102. The gate 50 can be set with the camera 50 placed at a position where the gate of the pool hopper 4, the weighing hopper 5 or the booster hopper 6 can be photographed, and the gate opening / closing status of the hopper is displayed in real time. You may comprise so that it may become. Accordingly, the gate opening / closing time can be set while confirming the actual gate opening / closing state on the touch panel 11, and the head can be easily adjusted.

また本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、ヘッドに関する設定を行う設定部と画像を表示する表示部とを兼用するタッチパネル１１が設けられているが、かかる設定部と表示部とを個別に設けてよい。例えば、設定部としてキーボードを、表示部としてＣＲＴをそれぞれ設けても良い。 Further, in the combination weighing device 1 according to the present embodiment, a touch panel 11 is provided which serves as both a setting unit for setting the head and a display unit for displaying an image. However, the setting unit and the display unit are individually provided. May be provided. For example, a keyboard may be provided as the setting unit, and a CRT may be provided as the display unit.

本実施の形態の組合せ計量装置の構造を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the combination weighing | measuring device of this Embodiment. 本実施の形態の組合せ計量装置の構造を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the combination weighing | measuring apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the combination weighing | measuring apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の組合せ計量装置の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the combination weighing | measuring apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の組合せ計量装置の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the combination weighing | measuring apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の組合せ計量装置の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the combination weighing | measuring apparatus of this Embodiment.

Explanation of symbols

１組合せ計量装置
３放射フィーダ
５計量ホッパ
１１タッチパネル
３１ＣＰＵ
４０ヘッド
１０２動画像
１０３レーダーグラフ 1 Combination Weighing Device 3 Radiation Feeder 5 Weighing Hopper 11 Touch Panel 31 CPU
40 heads 102 video 103 radar graph

Claims

A plurality of heads having a transport unit that transports an object to be weighed, and a weighing hopper that weighs the weight of the object to be weighed transported from the transport unit;
A calculation unit that performs a combination calculation of the weights of the objects to be weighed by the weighing hopper;
A combination weighing device, comprising: a display unit configured to graphically display information on operation parameters of the plurality of heads in an arrangement corresponding to the arrangement of the plurality of heads.

The combination weighing device according to claim 1,
An operation unit configured to perform settings related to the plurality of heads;
In the display unit, the information regarding the operation parameters of the plurality of heads can be set in the operation unit in a state in which the information is displayed in a graphic corresponding to the arrangement of the plurality of heads. apparatus.

The combination weighing device according to claim 2,
The information relating to the operation parameter includes a set value set in the operation unit and information relating to a conveyance amount due to actual operation in the conveyance unit.

A plurality of heads having a transport unit that transports an object to be weighed, and a weighing hopper that weighs the weight of the object to be weighed transported from the transport unit;
A calculation unit that performs a combination calculation of the weights of the objects to be weighed by the weighing hopper;
A display unit for displaying the operation status of the plurality of heads in real time;
An operation unit configured to perform settings related to the plurality of heads,
The combination weighing device, wherein the operation unit can be set in a state where the operation states of the plurality of heads are displayed in real time on the display unit.

A combination weighing device according to any one of claims 2 to 4,
The combination weighing apparatus characterized in that the setting unit can simultaneously set at least two or more of the plurality of heads.