JP5289159B2 - Combination scale - Google Patents

Combination scale Download PDF

Info

Publication number
JP5289159B2
JP5289159B2 JP2009102304A JP2009102304A JP5289159B2 JP 5289159 B2 JP5289159 B2 JP 5289159B2 JP 2009102304 A JP2009102304 A JP 2009102304A JP 2009102304 A JP2009102304 A JP 2009102304A JP 5289159 B2 JP5289159 B2 JP 5289159B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
combination
error
screen
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009102304A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010249783A (en
Inventor
慎哉 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamato Scale Co Ltd
Original Assignee
Yamato Scale Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamato Scale Co Ltd filed Critical Yamato Scale Co Ltd
Priority to JP2009102304A priority Critical patent/JP5289159B2/en
Publication of JP2010249783A publication Critical patent/JP2010249783A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5289159B2 publication Critical patent/JP5289159B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

本発明は、被計量物を所定重量範囲内の重量となるように計量して排出する組合せ秤に関する。   The present invention relates to a combination weigher that measures and discharges an object to be weighed to a weight within a predetermined weight range.

従来、洗剤や菓子類等の被計量物を計量する計量装置として例えば組合せ秤がある。組合せ秤で計量された被計量物は、包装機へ投入されて袋詰めされるのが一般的である。   Conventionally, for example, there is a combination weigher as a measuring device for measuring an object to be weighed such as detergent or confectionery. In general, an object to be weighed with a combination weigher is put into a packaging machine and packed in a bag.

このような組合せ秤においては、様々なエラーが発生することがある。例えば、所定重量範囲内の組合せが得られない組合せエラー、計量ホッパに過剰な被計量物が投入される過量投入エラー、被計量物を一時保持する計量ホッパ等のホッパのゲート開閉エラー、被計量物の重量を計量する計量ホッパに取り付けられている重量センサの零点エラー等がある。このようなエラーが発生すると作業者は一時的に対処するが、その発生原因を除去していないため再発することが多い。したがって、エラーの発生原因を見つけだし、その発生原因を除去することが再発を防止して、生産効率を高める上で重要である。同じエラーにしてもそれらの発生原因が異なる場合があり、それらの発生原因を見つけだすためには、エラーが発生したときやその前後の組合せ秤の稼働状況を把握することが重要である。   In such a combination weigher, various errors may occur. For example, a combination error in which a combination within the predetermined weight range cannot be obtained, an overload error in which an excessive weighing object is thrown into the weighing hopper, a gate open / close error of a hopper such as a weighing hopper temporarily holding the weighing object, There is a zero point error of a weight sensor attached to a weighing hopper that measures the weight of an object. When such an error occurs, the worker temporarily copes with it, but often reoccurs because the cause of the occurrence is not removed. Therefore, finding out the cause of the error and removing the cause is important in preventing recurrence and increasing production efficiency. Even if the error is the same, the cause of the occurrence may be different. In order to find out the cause of the occurrence, it is important to know the operating status of the combination weigher when the error occurs and before and after.

例えば、特許文献1には、カメラで組合せ秤等の商品処理装置の稼働状況を撮影し、その撮影された画像情報をメモリに記憶しておいて、記憶された画像情報を再生表示することができる構成が開示されている。   For example, in Patent Document 1, the operating status of a product processing apparatus such as a combination weigher is photographed with a camera, the photographed image information is stored in a memory, and the stored image information is reproduced and displayed. Possible configurations are disclosed.

特開2001−324378号公報JP 2001-324378 A

上記特許文献1に記載の構成では、組合せ秤等の商品処理装置の稼働状況を撮影するためのカメラと、そのカメラで撮影された画像情報を記憶するための膨大な容量をもったメモリとが必要であり、多大な設備費がかかるという問題がある。   In the configuration described in Patent Document 1, a camera for photographing the operating status of a product processing apparatus such as a combination weigher, and a memory having a huge capacity for storing image information photographed by the camera are provided. There is a problem that it is necessary and requires a large amount of equipment.

また、カメラで撮影された画像情報からでは正確な組合せ秤の運転状態(数値的にフィーダの振動強度、振動時間がいくらか等)を把握することは難しい。   In addition, it is difficult to grasp the operation state of the combination weigher (numerically, the vibration intensity of the feeder, the vibration time, etc.) from the image information captured by the camera.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、多大な設備費を要することなく、操作者等が正確な運転状態を知ることができ、エラーが生じた原因の追究が容易になる組合せ秤を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Operators and the like can know the exact operating state without requiring a large amount of equipment costs, and it is easy to investigate the cause of the error. It aims to provide a combination weigher.

上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤は、各々、被計量物を一時保持した後、排出することが可能なホッパであって、保持している被計量物の重量の合計が所定重量範囲内の値になる組合せからなる排出組合せに選択されたときに被計量物を排出する複数の組合せ用ホッパを有する組合せ秤本体と、運転条件情報に基づいて前記組合せ秤本体を制御するとともに、現時点における組合せ秤の運転状態を示す情報であって、数値情報からなる一部の前記運転条件情報を含む運転状態情報を順次作成し、前記運転状態情報に基づいて運転状態表示画面データを順次作成し出力する制御装置と、前記運転条件情報を前記制御装置へ入力することができるとともに、前記制御装置から出力される前記運転状態表示画面データに基づいて運転状態表示画面をスクリーンに表示することができる操作表示器とを備えた組合せ秤であって、前記制御装置は、現時点における前記運転状態情報と前記現時点を示す日時情報とからなる瞬時運転情報を順次作成して記憶するように構成されるとともに、前記記憶されている瞬時運転情報の前記運転状態情報に基づいて運転状態再生画面データを作成し前記操作表示器へ出力するように構成され、前記操作表示器は、前記制御装置から出力される前記運転状態再生画面データに基づいて運転状態再生画面を前記スクリーンに表示するように構成されている。   In order to achieve the above object, each of the combination weighers of the present invention is a hopper that can temporarily hold the objects to be weighed and then discharge them, and the total weight of the objects to be weighed is predetermined. A combination weigher body having a plurality of combination hoppers for discharging the objects to be weighed when selected as a discharge combination consisting of a combination having a value within the weight range, and controlling the combination weigher body based on operating condition information; , Information indicating the operation state of the combination weigher at the present time, sequentially generating operation state information including a part of the operation condition information consisting of numerical information, and sequentially operating state display screen data based on the operation state information A control device to be created and output, and the operating condition information can be input to the control device, and the operation status is displayed based on the operation state display screen data output from the control device. A combination weigher having an operation indicator capable of displaying a display screen on a screen, wherein the control device sequentially creates instantaneous operation information including the current operation state information and date and time information indicating the current time And storing the operation state reproduction screen data based on the operation state information of the stored instantaneous operation information and outputting it to the operation display, and the operation display The device is configured to display an operation state reproduction screen on the screen based on the operation state reproduction screen data output from the control device.

この構成によれば、操作表示器のスクリーンに、運転中に表示される運転状態表示画面の情報を含む運転状態再生画面を表示することができるので、エラー発生時やその前後の運転状態再生画面を表示することにより操作者等が組合せ秤の正確な運転状態を知ることができ、エラーが生じた原因の追究が容易になる。そのため、エラーの発生原因を見つけだし、その発生原因を除去して再発を防止し、生産効率の向上を図ることが可能になる。また、組合せ秤の稼働状況をカメラで撮影し、その画像情報をメモリに記憶する場合には、カメラと膨大な容量をもったメモリとが必要であるが、そのような設備も不要であり、多大な設備費を要することもない。   According to this configuration, since the operation state reproduction screen including the information of the operation state display screen displayed during operation can be displayed on the screen of the operation indicator, the operation state reproduction screen when an error occurs or before and after the error occurs. By displaying, an operator or the like can know the accurate operating state of the combination weigher, and it becomes easy to investigate the cause of the error. Therefore, it is possible to find out the cause of the error, remove the cause, prevent the recurrence, and improve the production efficiency. In addition, when the operational status of the combination weigher is photographed with a camera and the image information is stored in a memory, a camera and a memory with a huge capacity are required, but such equipment is also unnecessary, There is no need for significant equipment costs.

また、前記操作表示器は、所望する再生開始日時を入力することができるように構成され、前記制御装置は、前記操作表示器から入力される前記再生開始日時と同じ日時を示す前記日時情報を含む前記瞬時運転情報の運転状態情報に基づいて前記運転状態再生画面データを、再生開始時に前記スクリーンに表示される前記運転状態再生画面のデータとして作成し前記操作表示器へ出力するように構成されていてもよい。   Further, the operation indicator is configured to be able to input a desired reproduction start date and time, and the control device receives the date and time information indicating the same date and time as the reproduction start date and time input from the operation indicator. The operation state reproduction screen data is generated as data of the operation state reproduction screen displayed on the screen at the start of reproduction based on the operation state information of the instantaneous operation information including and output to the operation display It may be.

この構成によれば、再生開始日時を入力して運転状態再生画面を表示させることにより、運転状態を知りたい日時から容易に再生することができる。   According to this configuration, by inputting the reproduction start date and time and displaying the operation state reproduction screen, it is possible to easily reproduce from the date and time when the operation state is desired.

また、前記制御装置は、運転中に所定のエラーが発生したときに前記所定のエラーが発生したことを示すエラー発生情報を含む前記運転状態情報を作成するとともに、前記エラー発生情報を含む前記運転状態情報とともに前記瞬時運転情報として記憶される前記日時情報と前記エラー発生情報とからなるエラー情報をさらに作成して記憶するように構成されるとともに、前記操作表示器からエラー情報表示信号が入力されることにより記憶している前記エラー情報を前記操作表示器のスクリーンに表示させ、前記操作表示器から入力される再生指示信号により指定される前記エラー情報に含まれる日時情報と同じ日時情報を含む前記瞬時運転情報の運転状態情報に基づいて運転状態再生画面データを、再生開始時に前記スクリーンに表示される前記運転状態再生画面のデータとして作成し前記操作表示器へ出力するように構成され、前記操作表示器は、前記エラー情報表示信号を前記制御装置へ入力することができるとともに、前記スクリーンに表示された前記エラー情報のうちのいずれか一つを指定するための前記再生指示信号を前記制御装置へ入力することができるように構成されていてもよい。   Further, the control device creates the operation state information including error occurrence information indicating that the predetermined error has occurred when a predetermined error occurs during operation, and the operation including the error occurrence information. It is configured to further create and store error information including the date and time information and the error occurrence information stored as the instantaneous operation information together with the state information, and an error information display signal is input from the operation display. The error information stored is displayed on the screen of the operation display, and includes the same date and time information as the date and time information included in the error information specified by the reproduction instruction signal input from the operation display Based on the driving state information of the instantaneous driving information, the driving state playback screen data is displayed on the screen at the start of playback. The operation state reproduction screen data is created and output to the operation indicator, and the operation indicator can input the error information display signal to the control device and is displayed on the screen. The reproduction instruction signal for designating any one of the error information may be input to the control device.

この構成によれば、エラー情報を操作表示器のスクリーンに表示させ、表示されたエラー情報のうちのいずれか一つを指定することにより、指定したエラーが発生したときの組合せ秤の運転状態を容易に再生することができる。   According to this configuration, error information is displayed on the screen of the operation indicator, and by specifying any one of the displayed error information, the operating state of the combination weigher when the specified error occurs is displayed. Can be easily reproduced.

また、前記複数の組合せ用ホッパは、保持している被計量物の重量を計量することができる複数の計量ホッパを含み、前記組合せ秤本体は、前記計量ホッパの上方に配設され、供給される被計量物を一時保持した後、前記計量ホッパへ供給する複数の供給ホッパと、各々の前記供給ホッパに被計量物を供給するための複数の直進フィーダと、各々の前記直進フィーダに被計量物を供給するための供給フィーダとをさらに有し、前記制御装置は、保持している被計量物の重量の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる排出組合せを求める組合せ処理を行い、この組合せ処理を行ったときに前記排出組合せとなる前記組合せ用ホッパの組合せが無い場合に前記エラー発生情報として組合せエラーが発生したことを示す情報を作成するように構成されるとともに、前記運転状態情報に各々の前記組合せ用ホッパに保持されている被計量物の重量と前記直進フィーダの振動強度及び振動時間と前記供給フィーダの振動強度及び振動時間とが含まれるように前記運転状態情報を作成するように構成されていてもよい。   The plurality of combination hoppers include a plurality of weighing hoppers capable of measuring the weight of the objects to be weighed, and the combination weigher body is disposed and supplied above the weighing hopper. A plurality of supply hoppers that supply the weighing hopper to the weighing hopper, a plurality of linear feeders for supplying the weighing objects to the supply hoppers, and the linear feeders to be weighed A discharge feeder comprising a combination of the combination hoppers in which the total weight of the objects to be weighed is a value within the predetermined weight range. A combination error has occurred as the error occurrence information when there is no combination of the combination hoppers to be the discharge combination when the combination processing is performed. The operation status information includes the weight of an object to be weighed, the vibration strength and vibration time of the linear feeder, and the vibration strength of the supply feeder. And the operation state information may be created so as to include the vibration time.

この構成によれば、例えば、組合せエラーが発生した場合、その原因を追究するために、例えば、エラー発生時の運転状態再生画面において、各々の組合せ用ホッパに保持されている被計量物の重量を表示させる。これらの各重量値が小さすぎて組合せ処理を行うのに適当な重量の被計量物が供給されていない場合には、例えば直進フィーダあるいは供給フィーダの振動時間あるいは振動強度(振動振幅に対応する値)が小さすぎること等が原因であると考えられる。この場合、直進フィーダ及び供給フィーダの振動時間及び振動強度等を見て原因を追究すればよい。   According to this configuration, for example, in order to investigate the cause when a combination error occurs, for example, the weight of the objects to be weighed held in each combination hopper on the operation state reproduction screen at the time of the error occurrence Is displayed. When these weight values are too small and an object to be weighed that is appropriate for combination processing is not supplied, for example, the vibration time or vibration intensity (value corresponding to the vibration amplitude) of the linear feeder or the supply feeder. ) Is too small. In this case, what is necessary is just to investigate the cause by looking at the vibration time and vibration intensity of the linear feeder and the supply feeder.

また、前記制御装置は、前記組合せ処理を、保持している被計量物の重量の合計が前記所定重量範囲内の値になり、かつ保持している被計量物の個数の合計が目標個数になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる排出組合せを求めるように構成されるとともに、前記運転状態情報に各々の前記組合せ用ホッパに保持されている被計量物の個数が含まれるように前記運転状態情報を作成するように構成されていてもよい。   In addition, the control device performs the combination processing so that the total weight of the objects to be weighed is a value within the predetermined weight range, and the total number of objects to be weighed is the target number. The operation state information is configured so as to obtain a discharge combination including the combination hoppers and the operation state information includes the number of objects to be weighed held in each of the combination hoppers. May be configured to create.

この構成によれば、例えば、組合せエラーが発生した場合、エラー発生時の運転状態再生画面において、各々の組合せ用ホッパに保持されている被計量物の重量を表示させる。これらの各重量値が小さすぎることもなく、適当な重量の被計量物が供給されているのに組合せエラーが発生している場合、各々の組合せ用ホッパに保持されている被計量物の個数を表示させる。ここで、例えば組合せ処理における目標個数が奇数個であり、各組合せ用ホッパに保持されている被計量物の個数が全て偶数個の場合、複数の直進フィーダの振動時間あるいは振動強度のバランスが原因と考えられ、いくつかの直進フィーダから排出される被計量物が奇数個になるように、直進フィーダの振動時間あるいは振動強度を変更するようにすればよい。   According to this configuration, for example, when a combination error occurs, the weight of the objects to be weighed held in each combination hopper is displayed on the operation state reproduction screen when the error occurs. If each of these weight values is not too small, and a combination error occurs even though an appropriate weight is being supplied, the number of items being held by each combination hopper Is displayed. Here, for example, when the target number in combination processing is an odd number, and the number of objects to be weighed held in each combination hopper is an even number, the cause is the balance of vibration time or vibration intensity of multiple linear feeders. The vibration time or vibration intensity of the linear feeder may be changed so that the objects to be weighed discharged from some of the linear feeders are an odd number.

また、前記制御装置は、任意の前記組合せ用ホッパに保持されている被計量物の重量が前記所定重量範囲の上限値を超える場合に前記エラー発生情報として前記任意の組合せ用ホッパに被計量物が過量に投入されていることを示す情報を作成するように構成されていてもよい。   Further, the control device may be configured such that when the weight of the objects to be weighed held in any of the combination hoppers exceeds the upper limit value of the predetermined weight range, the objects to be weighed in the arbitrary combination hoppers as the error occurrence information. May be configured to create information indicating that an excessive amount has been introduced.

この構成によれば、組合せ用ホッパに保持されている被計量物の重量が所定重量範囲の上限値を超える過量投入エラーが発生している場合、エラー発生時の運転状態再生画面において、各々の組合せ用ホッパに保持されている被計量物の重量を表示させる。ここで、過量投入エラーになっている組合せ用ホッパの重量に着目し、エラー発生時より1サイクル前あるいはそれ以前の運転状態再生画面を表示させる。例えばエラー発生時より1サイクル前において、上記組合せ用ホッパが空であったとすれば、一度に大量の被計量物が投入されたことになるので、上記組合せ用ホッパに対応する直進フィーダの振動時間あるいは振動強度の設定値が大きすぎることが原因と考えられる。この場合、上記直進フィーダの振動時間あるいは振動強度を表示させてその原因を追究することができる。また、上記組合せ用ホッパは、エラー発生時より前において正常な重量の状態が続いていたとすれば、上記組合せ用ホッパに対応する直進フィーダの振動時間あるいは振動強度の設定値が原因とは考えられず、例えば、上記組合せ用ホッパに対応する直進フィーダが隣の直進フィーダと接触していることが原因で、隣の直進フィーダの振動によって上記組合せ用ホッパに対応する直進フィーダの被計量物が多く搬送されたということが考えられる。   According to this configuration, when an overload error has occurred in which the weight of the objects to be weighed held in the combination hopper exceeds the upper limit value of the predetermined weight range, each error is displayed on the operation state reproduction screen when the error occurs. The weight of the object to be weighed held by the combination hopper is displayed. Here, paying attention to the weight of the combination hopper in which an excessive charging error has occurred, the operation state reproduction screen one cycle before or before the occurrence of the error is displayed. For example, if the combination hopper is empty one cycle before the occurrence of an error, a large amount of objects to be weighed in at one time, so the vibration time of the linear feeder corresponding to the combination hopper Or it is considered that the set value of the vibration intensity is too large. In this case, the vibration time or vibration intensity of the linear feeder can be displayed to investigate the cause. Further, if the combination hopper is in a normal weight state before the occurrence of the error, it is considered that the cause is the set value of the vibration time or vibration intensity of the linear feeder corresponding to the combination hopper. For example, because the linear feeder corresponding to the combination hopper is in contact with the adjacent linear feeder, there are many objects to be weighed in the linear feeder corresponding to the combination hopper due to the vibration of the adjacent linear feeder. It is possible that it was transported.

また、前記制御装置は、組合せ秤とともに生産ラインを構成する前記組合せ秤の後段または前段の装置から前記装置において所定のエラーが発生したことを示すエラー発生信号を入力したときに前記装置において所定のエラーが発生したことを示す情報をも前記エラー発生情報に含めるように構成されていてもよい。   In addition, when the control device receives an error occurrence signal indicating that a predetermined error has occurred in the device from a subsequent or previous device of the combination weigher that forms a production line together with the combination weigher, Information indicating that an error has occurred may also be included in the error occurrence information.

本発明は、以上に説明した構成を有し、多大な設備費を要することなく、操作者等が正確な運転状態を知ることができ、エラーが生じた原因の追究が容易になる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。   The present invention provides a combination weigher having the above-described configuration, which allows an operator or the like to know the exact operating state without requiring a large amount of equipment cost, and facilitates the investigation of the cause of the error. There is an effect that it can be provided.

本発明の実施の形態の組合せ秤の構成を示す概略模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the combination weigher of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の組合せ秤の操作表示器に表示される自動運転画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the automatic driving | running | working screen displayed on the operation indicator of the combination weigher of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の組合せ秤の操作表示器に表示される自動運転画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the automatic driving | running | working screen displayed on the operation indicator of the combination weigher of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の組合せ秤の操作表示器に表示される再生/設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reproduction | regeneration / setting screen displayed on the operation indicator of the combination scale of embodiment of this invention. 図4の再生/設定画面において再生日時を入力して再生された自動運転再生画面の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of an automatic operation reproduction screen reproduced by inputting a reproduction date and time on the reproduction / setting screen of FIG. 4. 本発明の実施の形態の組合せ秤の操作表示器に表示されるエラー記録画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the error recording screen displayed on the operation indicator of the combination scale of embodiment of this invention. 図6のエラー記録画面の任意の番号を選択して再生された自動運転再生画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the automatic driving | operation reproduction | regeneration screen reproduced | regenerated by selecting the arbitrary numbers of the error recording screen of FIG. 本発明の実施の形態の組合せ秤の制御装置によって実現される一部の主な機能を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows a part of main functions implement | achieved by the control apparatus of the combination scale of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の組合せ秤の制御装置内の記憶部に記憶される瞬時運転情報を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the instantaneous operation information memorize | stored in the memory | storage part in the control apparatus of the combination weigher of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の組合せ秤の操作表示器に最適組合せ期間あるいは最高速度期間における自動運転再生画面と現在の自動運転画面とを同時に表示させた場合の一例を示す図である。It is a figure which shows an example at the time of displaying simultaneously the automatic driving | operation reproduction | regeneration screen and the present automatic driving | operation screen in the optimal combination period or the maximum speed period on the operation indicator of the combination weigher of embodiment of this invention.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態の組合せ秤の構成を示す概略模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a combination weigher according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態の組合せ秤は、外部装置である供給装置10から被計量物が供給される組合せ秤本体1と、組合せ秤本体1の動作を制御する制御装置19と、操作表示器20とが備えられている。組合せ秤本体1には、分散フィーダ(供給フィーダ)11と、複数の直進フィーダ12と、複数の供給ホッパ13と、複数の計量ホッパ14及び重量センサ14aと、複数のメモリホッパ15と、集合シュート16と、集合ファンネル17と、レベル検出器18とが備えられている。   The combination weigher of this embodiment includes a combination weigher body 1 to which an object to be weighed is supplied from a supply device 10 that is an external device, a control device 19 that controls the operation of the combination weigher body 1, and an operation indicator 20. Is provided. The combination weigher body 1 includes a dispersion feeder (supply feeder) 11, a plurality of linear feeders 12, a plurality of supply hoppers 13, a plurality of weighing hoppers 14 and weight sensors 14 a, a plurality of memory hoppers 15, and a collecting chute 16, a collective funnel 17, and a level detector 18 are provided.

組合せ秤本体1は、その装置上部の中央に、供給装置10から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ11が設けられている。供給装置10は、図示されないベルトコンベアから供給される被計量物を振動によって搬送して分散フィーダ11の中央部へ供給する。分散フィーダ11は、被計量物が載せられる円錐形の被計量物載置部11aと、被計量物載置部11aを振動させる振動装置11bとを備え、供給装置10からその中央部に供給される被計量物を振動によってその周縁部方向へ送り出す。分散フィーダ11の周囲には、分散フィーダ11から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ13に送りこむための複数の直進フィーダ12が放射状に設けられている。各直進フィーダ12には、被計量物を載せて搬送するための搬送トラフ12aと、搬送トラフ12aを振動させる振動装置12bとが備えられている。各直進フィーダ12の下方には、供給ホッパ13、計量ホッパ14及びメモリホッパ15がそれぞれ対応して設けられ、それぞれ円状に配設されている。供給ホッパ13は直進フィーダ12から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ14が空になるとゲートを開いて計量ホッパ14へ被計量物を投入する。   The combination weigher main body 1 is provided with a conical dispersion feeder 11 in the center of the upper part of the apparatus, which disperses the objects to be weighed supplied from the supply device 10 radially by vibration. The supply device 10 conveys an object to be weighed supplied from a belt conveyor (not shown) by vibration and supplies it to the central portion of the dispersion feeder 11. The dispersion feeder 11 includes a conical object placement unit 11a on which an object to be weighed is placed, and a vibration device 11b that vibrates the object placement unit 11a, and is supplied from the supply device 10 to the center thereof. The object to be weighed is sent out toward the periphery by vibration. Around the dispersion feeder 11, a plurality of linear feeders 12 for radially feeding the objects to be weighed sent from the dispersion feeder 11 to the respective supply hoppers 13 by vibration are provided radially. Each rectilinear feeder 12 is provided with a transport trough 12a for placing and transporting an object to be weighed, and a vibration device 12b for vibrating the transport trough 12a. Below each linear feeder 12, a supply hopper 13, a weighing hopper 14, and a memory hopper 15 are provided correspondingly and arranged in a circular shape. The supply hopper 13 receives the object to be weighed sent from the linear feeder 12, and when the weighing hopper 14 disposed below it is empty, the gate is opened and the object to be weighed is put into the weighing hopper 14.

計量ホッパ14は、その保持している被計量物をメモリホッパ15と集合シュート16へ選択的に排出可能なように排出用ゲートが設けられている。メモリホッパ15は計量ホッパ14の斜め下方に配置され、空になると計量ホッパ14から被計量物が投入される。   The weighing hopper 14 is provided with a discharge gate so that the objects to be weighed can be selectively discharged to the memory hopper 15 and the collecting chute 16. The memory hopper 15 is disposed obliquely below the weighing hopper 14, and an object to be weighed is inserted from the weighing hopper 14 when empty.

円状に列設された計量ホッパ14及びメモリホッパ15の下方には集合シュート16が設けられ、集合シュート16の下部には集合ファンネル17が配設されている。集合ファンネル17の下方に包装機(図示せず)が配置される。   A collecting chute 16 is provided below the weighing hopper 14 and the memory hopper 15 arranged in a circle, and a collecting funnel 17 is disposed below the collecting chute 16. A packaging machine (not shown) is disposed below the collective funnel 17.

また、各計量ホッパ14には、計量ホッパ14内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ14aが取り付けられ、各重量センサ14aによる計測値は制御装置19へ出力される。   Each weighing hopper 14 is attached with a weight sensor 14 a such as a load cell for measuring the weight of the object to be weighed in the weighing hopper 14, and a measurement value by each weight sensor 14 a is output to the control device 19.

制御装置19は、後述の組合せ処理を行うことにより、複数の計量ホッパ14およびメモリホッパ15の中から被計量物を排出させるホッパの組合せ(以下、「排出組合せ」という)を求め、例えば、図示されない包装機からの排出要求信号を入力すると、その排出組合せに選択されているホッパから被計量物を集合シュート16上へ排出させる。この排出された被計量物は、集合シュート16を滑り落ちて集合ファンネル17から包装機へ排出される。   The control device 19 obtains a hopper combination (hereinafter referred to as “discharge combination”) for discharging the objects to be weighed from the plurality of weighing hoppers 14 and the memory hopper 15 by performing a combination process described later. When a discharge request signal from the packaging machine that is not used is input, the objects to be weighed are discharged onto the collecting chute 16 from the hopper selected for the discharge combination. The discharged objects to be weighed slide down the collecting chute 16 and are discharged from the collecting funnel 17 to the packaging machine.

また、分散フィーダ11上の被計量物の量を検出するためのレベル検出器18が設けられている。このレベル検出器18には、例えば超音波センサが用いられ、分散フィーダ11上の被計量物の層厚が検出され、その検出信号は制御装置19へ送出される。制御装置19では、レベル検出器18によって検出される分散フィーダ11上の被計量物の層厚を基に、分散フィーダ11上の被計量物を一定量に保つように、供給装置10を制御する。   Further, a level detector 18 for detecting the amount of the object to be weighed on the dispersion feeder 11 is provided. For example, an ultrasonic sensor is used for the level detector 18, the layer thickness of the object to be weighed on the dispersion feeder 11 is detected, and the detection signal is sent to the control device 19. In the control device 19, the supply device 10 is controlled so as to keep the weighing object on the dispersion feeder 11 at a constant amount based on the layer thickness of the weighing object on the dispersion feeder 11 detected by the level detector 18. .

制御装置19は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、CPU等からなる演算制御部19aと、RAM及びROM等のメモリを有し、運転条件情報及び運転用プログラム等を記憶する記憶部19bと、演算制御部19aへ日時情報(年月日及び時刻)を提供する例えばリアルタイムクロックからなる時計19cとを有している。そして、演算制御部19aが予め設定された運転条件情報を用いて運転用プログラムを実行することにより、制御装置19は前述の供給装置10の動作制御および組合せ秤の全体の動作制御を行うとともに、排出組合せを求める組合せ処理等を行う。   The control device 19 is composed of, for example, a microcomputer, and includes a calculation control unit 19a including a CPU and the like, a memory such as a RAM and a ROM, a storage unit 19b that stores driving condition information, a driving program, and the like, and a calculation For example, a clock 19c including a real-time clock is provided to provide date and time information (year / month / day and time) to the control unit 19a. Then, when the arithmetic control unit 19a executes the operation program using the operation condition information set in advance, the control device 19 performs the operation control of the supply device 10 and the entire operation control of the combination weigher, A combination process for obtaining a discharge combination is performed.

組合せ処理では、重量センサ14aにより計測された各計量ホッパ14及びメモリホッパ15内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、複数の計量ホッパ14及びメモリホッパ15の中から、保持している被計量物の重量の合計(組合せ重量)が所定重量範囲(目標重量に対する許容重量範囲)内であり、かつ保持している被計量物の個数の合計が目標個数となる計量ホッパ14及びメモリホッパ15の組合せを1つ選択し、それを排出組合せとする。ここで、メモリホッパ15内の被計量物の重量は、そのメモリホッパ15の上方の計量ホッパ14において重量センサ14aによって計量された値が用いられる。また、各計量ホッパ14及びメモリホッパ15に保持されている被計量物の個数については、例えば、保持している被計量物の重量を予め設定された被計量物1個の重量値で割り算し、小数点以下を四捨五入することにより求めるようにしている。   In the combination processing, a combination calculation is performed based on the weights of the weighing objects in the weighing hoppers 14 and the memory hoppers 15 measured by the weight sensor 14 a, and is held from the plurality of weighing hoppers 14 and the memory hoppers 15. The weighing hopper 14 and memory in which the total weight (combined weight) of the objects to be weighed is within a predetermined weight range (allowable weight range with respect to the target weight), and the total number of objects to be weighed is the target number One combination of the hoppers 15 is selected and set as a discharge combination. Here, as the weight of the object to be weighed in the memory hopper 15, a value measured by the weight sensor 14a in the weighing hopper 14 above the memory hopper 15 is used. For the number of objects to be weighed held in each weighing hopper 14 and memory hopper 15, for example, the weight of the objects to be weighed is divided by a preset weight value of one object to be weighed. , It is calculated by rounding off the decimal point.

記憶部19bには、運転用プログラム、運転条件情報等が記憶されており、さらに後述する瞬時運転情報やエラー情報等が記憶される。   The storage unit 19b stores an operation program, operation condition information, and the like, and further stores instantaneous operation information and error information described later.

操作表示器20は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の操作およびその運転条件情報の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等をスクリーン(ディスプレイ画面)に表示する表示手段とを備えている。   The operation indicator 20 is configured by using, for example, a touch panel display, and displays on the screen (display screen) the input means for operating the combination weigher and setting the operation condition information thereof, the operation speed, the combination weight, and the like. Display means.

また、制御装置19は、操作表示器20からの信号を入力するとともに、操作表示器20へ表示するデータ等の信号を出力する。   In addition, the control device 19 inputs a signal from the operation indicator 20 and outputs a signal such as data to be displayed on the operation indicator 20.

また、前述のように組合せ秤の後段すなわち集合ファンネル17の下方には、組合せ秤から排出される被計量物を受け入れて包装する包装機が配設され、さらにその後段に、重量検査装置等が配設されて生産ラインが構成されている。   Further, as described above, a packaging machine for receiving and packaging the objects to be weighed discharged from the combination weigher is disposed after the combination weigher, that is, below the collective funnel 17. A production line is configured.

このような生産ラインにおいて、組合せ秤では、通常、所定のサイクルで組合せ処理が行われて排出組合せが求められ、包装機から排出要求信号が入力されていると、排出組合せに選択されているホッパ14,15から被計量物が排出され、包装機へ排出される。   In such a production line, a combination weigher usually performs combination processing in a predetermined cycle to obtain a discharge combination, and when a discharge request signal is input from the packaging machine, the hopper selected as the discharge combination. The objects to be weighed are discharged from 14, 15 and discharged to the packaging machine.

包装機(例えば縦ピロー包装機)では、袋を製造しながら、組合せ秤から排出される被計量物を受け入れて袋詰めする。この場合、組合せ秤から排出された被計量物は包装機の受入れ口であるチューブを通って筒状の包材内に充填され、横シール機により先行する袋の上端と後続の袋の下端とにまたがって横方向のシール(横シール)が行われる。この横シールは組合せ秤から先に排出された被計量物とその次に排出された被計量物との間に行われるが、そのタイミング等によっては横シール部分に被計量物が噛み込み、シール不良が発生することがある。ここで、包装機では、このシール不良を検知すると、その旨を示すシールエラー発生信号を組合せ秤の制御装置19へ送信するように構成されている。   In a packaging machine (for example, a vertical pillow packaging machine), an object to be weighed discharged from a combination weigher is received and bagged while manufacturing a bag. In this case, the objects to be weighed discharged from the combination weigher are filled into a cylindrical packaging material through a tube which is a receiving port of the packaging machine, and the upper end of the preceding bag and the lower end of the succeeding bag are A horizontal seal (transverse seal) is performed over the two. This horizontal seal is performed between the object to be weighed previously discharged from the combination weigher and the object to be weighed next, but depending on the timing, the object to be weighed bites into the horizontal seal part, and the seal Defects may occur. Here, the packaging machine is configured to transmit a seal error occurrence signal indicating that to the control device 19 of the combination weigher when this seal failure is detected.

また、重量検査装置は、包装済みの被計量物を重量計量機能を有するコンベア上を搬送しながら被計量物の重量を検出し、その重量が、予め設定された所定重量範囲内であると「適量品」と判定し、所定重量範囲の上限値を超えると「過量品」と判定し、所定重量範囲の下限値より少ないと「軽量品」と判定する。ここで重量検査装置は、判定結果が「適量品」でないときには、その判定結果(「過量品」、「軽量品」)を示す重量エラー発生信号を組合せ秤の制御装置19へ送信するように構成されている。   Further, the weight inspection device detects the weight of the object to be weighed while transporting the packaged object to be measured on a conveyor having a weight measuring function, and the weight is within a predetermined weight range set in advance. If it exceeds the upper limit value of the predetermined weight range, it is determined as “overweight product”, and if it is less than the lower limit value of the predetermined weight range, it is determined as “light product”. Here, when the determination result is not “appropriate amount product”, the weight inspection device is configured to transmit a weight error occurrence signal indicating the determination result (“overweight item”, “light weight item”) to the control device 19 of the combination weigher. Has been.

組合せ秤の制御装置19では、上記のシールエラー発生信号、重量エラー発生信号を受信すると、それらを受信した日時とエラーの内容とをエラー情報として記憶部19bに記憶する。このように、組合せ秤とともに生産ラインを構成する組合せ秤の後段の装置からのエラー発生信号の他、組合せ秤の前段の装置からのエラー発生信号を受信し、その受信した日時とエラーの内容とをエラー情報として記憶部19bに記憶するようにしてもよい。また、上記のエラーの内容は、後述の運転状態情報にも含められる。   When receiving the above-mentioned seal error occurrence signal and weight error occurrence signal, the combination weigher control device 19 stores the date and time of receiving them and the content of the error in the storage unit 19b as error information. In this way, in addition to the error occurrence signal from the subsequent device of the combination weigher that constitutes the production line together with the combination weigher, the error occurrence signal from the previous device of the combination weigher is received. May be stored in the storage unit 19b as error information. Moreover, the content of said error is also contained in the driving | running state information mentioned later.

組合せ秤において、それぞれ1個ずつ対応して設けられている直進フィーダ12、供給ホッパ13、計量ホッパ14、重量センサ14a及びメモリホッパ15によって1つの計量ユニットが構成されている。以下では、この組合せ秤には計量ユニットが10個備えられ、10個の計量ユニットには予め1〜10の番号が付され、n番(nは1〜10)の計量ユニットの直進フィーダ12、供給ホッパ13、計量ホッパ14及びメモリホッパ15はそれぞれ、n番の直進フィーダ12、n番の供給ホッパ13、n番の計量ホッパ14、n番のメモリホッパ15とする。   In the combination weigher, the linear feeder 12, the supply hopper 13, the weighing hopper 14, the weight sensor 14 a, and the memory hopper 15 that are provided in correspondence with each other constitute one weighing unit. In the following, this combination weigher is provided with 10 weighing units, the 10 weighing units are preliminarily numbered 1 to 10, and the linear feeder 12 of the nth weighing unit (n is 1 to 10), The supply hopper 13, the weighing hopper 14, and the memory hopper 15 are an n-th linear feeder 12, an n-th supply hopper 13, an n-th weighing hopper 14, and an n-th memory hopper 15, respectively.

この組合せ秤では、例えば、電源を投入すると、操作表示器20のスクリーンに、メニュー画面(図示せず)が表示される。このメニュー画面には、例えば、「運転条件設定」のタッチキー、「自動運転」のタッチキーなどが表示されている。   In this combination weigher, for example, when the power is turned on, a menu screen (not shown) is displayed on the screen of the operation display 20. On this menu screen, for example, a touch key for “operating condition setting”, a touch key for “automatic operation”, and the like are displayed.

操作者が「運転条件設定」のタッチキーにタッチすると、組合せ秤の運転条件情報を設定するために用いられる運転条件設定画面(図示せず)が表示される。この運転条件設定画面上で、目標重量など、組合せ秤の複数の運転条件設定項目の値を設定することができる。また、「自動運転」のタッチキーをタッチすると、例えば図2に示すような自動運転画面が表示される。   When the operator touches the “operating condition setting” touch key, an operating condition setting screen (not shown) used to set the operating condition information of the combination weigher is displayed. On this operating condition setting screen, values of a plurality of operating condition setting items of the combination weigher such as a target weight can be set. When the “automatic driving” touch key is touched, an automatic driving screen as shown in FIG. 2 is displayed, for example.

図2、図3はそれぞれ、組合せ秤の自動運転画面(運転状態表示画面)、すなわち組合せ秤の自動運転中に操作表示器20のスクリーンに表示される画面の一例を示す図である。   2 and 3 are diagrams showing examples of an automatic operation screen (operation state display screen) of the combination weigher, that is, a screen displayed on the screen of the operation indicator 20 during the automatic operation of the combination weigher.

この自動運転画面21では、被計量物の品種番号及び品種名等が表示される品種表示エリア22と、計量ユニット状態表示エリア23と、運転状況表示エリア24と、フィーダ強度表示エリア25と、「運転開始/停止」のタッチキー26と、「録画」ON−OFFタッチキー27と、「再生/設定」画面呼び出しタッチキー28と、「復帰」のタッチキー29と、「最適組合せ期間」のタッチキー30と、「最高速度期間」のタッチキー31等を有している。   In this automatic operation screen 21, a product type display area 22 for displaying the product type number and product name of the object to be weighed, a weighing unit status display area 23, an operation status display area 24, a feeder strength display area 25, “ Touch key 26 “Start / Stop”, “Recording” ON-OFF touch key 27, “Play / Setting” screen call touch key 28, “Return” touch key 29, and “Optimum combination period” touch The key 30 and the touch key 31 for “maximum speed period” are provided.

計量ユニット状態表示エリア23には、そのエリア23内の円内に、各計量ユニットの状態を切り替えて表示することができる。円の外側に表示されている、「平均重量」、「組合せ参加率」、「組合せ」、「有効ホッパ」、「強度」、「時間」の領域をタッチすることにより、それぞれの状態を円内に表示することができる。図2では、「平均重量」の領域がタッチされている状態を示す。この場合、10個ある1〜10番の各計量ユニットに対応してエリア23内の円が10分割され、分割された各領域に計量ホッパに投入された被計量物の最新(直近)のm回(mは所定の値)の重量の平均値(平均重量値)が表示されている。例えば、1番の計量ユニットの平均重量値は23.5(g)であり、10番の計量ユニットの平均重量値は27.8(g)であることが表示されている。また、最も内側の円内には、レベル検出器18により検出される分散フィーダ11上の被計量物の量が重量レベル(被計量物の量に対応して予め定められた値)として示されている。   In the weighing unit state display area 23, the state of each weighing unit can be switched and displayed in a circle in the area 23. By touching the "average weight", "combination participation rate", "combination", "effective hopper", "strength", and "time" areas displayed on the outside of the circle, the respective states are displayed in the circle. Can be displayed. FIG. 2 shows a state where the “average weight” area is touched. In this case, the circle in the area 23 is divided into 10 corresponding to each of the 10 weighing units 1 to 10, and the latest (nearest) m of the objects to be weighed put into the weighing hopper in each divided area. An average value (average weight value) of times (m is a predetermined value) is displayed. For example, the average weight value of the first weighing unit is 23.5 (g), and the average weight value of the 10th weighing unit is 27.8 (g). Further, in the innermost circle, the amount of the object to be weighed on the dispersion feeder 11 detected by the level detector 18 is shown as a weight level (a predetermined value corresponding to the amount of the object to be weighed). ing.

また、図3では、計量ユニット状態表示エリア23において、「有効ホッパ」の領域がタッチされている状態を示す。この場合、エリア23内の円内には、各計量ホッパ14及び各メモリホッパ15の各ホッパの状態が示されている。三角印が付いているホッパが有効ホッパ、すなわち、供給されている被計量物の重量が目標重量に対する許容重量範囲の上限値以下であり、排出組合せの選択対象になりえるホッパである。また、白丸印が付いているホッパは、排出組合せに選択されているホッパであることを示し、黒丸印が付いているホッパは、目標重量に対する許容重量範囲の上限値を超える被計量物、すなわち過量な被計量物が投入されているホッパ(過量投入エラーになっているホッパ)であることを示す。ここで、最も外側の円と外側から2番目の円の間の領域に計量ホッパに関する情報が示され、外側から2番目の円と外側から3番目の円の間の領域にメモリホッパに関する情報が示されている。   FIG. 3 shows a state where the “effective hopper” area is touched in the weighing unit state display area 23. In this case, the state of each hopper of each weighing hopper 14 and each memory hopper 15 is shown in a circle in the area 23. A hopper marked with a triangle mark is an effective hopper, that is, a hopper in which the weight of the object to be weighed is equal to or lower than the upper limit value of the allowable weight range with respect to the target weight and can be selected as a discharge combination. A hopper marked with a white circle indicates that the hopper is selected for the discharge combination, and a hopper marked with a black circle indicates an object to be weighed that exceeds the upper limit of the allowable weight range with respect to the target weight, that is, Indicates that the hopper is loaded with an excessive amount of objects to be weighed (the hopper in which an excessive load error has occurred). Here, the information about the weighing hopper is shown in the area between the outermost circle and the second circle from the outside, and the information about the memory hopper is shown in the area between the second circle from the outside and the third circle from the outside. It is shown.

また、「組合せ参加率」の領域がタッチされた場合には、最新(直近)のk回(kは所定の値)の排出組合せのうちで各ホッパ14,15が排出組合せに選択された回数が示される。「組合せ」の領域がタッチされた場合には、排出組合せに選択されているホッパが白丸印で示される。また、「強度」の領域がタッチされた場合には、各計量ユニットの直進フィーダの振動強度(振動振幅に対応する値)が示され、「時間」の領域がタッチされた場合には、各計量ユニットの直進フィーダの1回の振動時間が示される。   When the “combination participation rate” area is touched, the number of times each hopper 14, 15 is selected as the discharge combination among the latest (most recent) k discharge combinations (k is a predetermined value). Is shown. When the “combination” area is touched, the hopper selected as the discharge combination is indicated by a white circle. In addition, when the “strength” area is touched, the vibration strength (value corresponding to the vibration amplitude) of the linear feeder of each weighing unit is shown. When the “time” area is touched, each One vibration time of the straight feeder of the weighing unit is shown.

また、運転状況表示エリア24には、組合せ重量と運転速度(1分間の排出回数)等が表示され、フィーダ強度表示エリア25には、直進フィーダの振動強度と分散フィーダの振動強度が表示されている。   In addition, the operation status display area 24 displays the combined weight, the operation speed (number of discharges per minute), and the like, and the feeder strength display area 25 displays the vibration strength of the straight feeder and the vibration strength of the dispersion feeder. Yes.

また、図3では、小ウインドウ32が開いてエラーメッセージが表示されている。ここでは、No.8(8番)の計量ホッパ14が過量投入エラーになっていることと、包装機から排出要求信号がきていないので、組合せ秤から被計量物を排出できない状態であることを報知している。   In FIG. 3, a small window 32 is opened and an error message is displayed. Here, no. Since the weighing hopper 14 of No. 8 (No. 8) has an overload error and the discharge request signal is not received from the packaging machine, it is informed that the object to be weighed cannot be discharged from the combination weigher.

また、図示していないが、自動運転画面21中に、例えば「ヒストグラム」のタッチキーを表示しておいて、このタッチキーをタッチすると、現時点までの所定時間内に集計された組合せ重量の分布を示すヒストグラムを表示させることもできる。   Although not shown, for example, when a touch key “histogram” is displayed on the automatic operation screen 21 and the touch key is touched, the distribution of the combined weights accumulated within a predetermined time until the present time is displayed. A histogram showing can also be displayed.

上記のように自動運転画面21には、そのときの運転状態を示す様々な情報が表示される。本実施の形態では、自動運転画面21において表示される組合せ秤の運転状態を示す情報を含む運転状態情報を、そのときの年月日及び時刻を示す日時情報とともに瞬時運転情報として記憶部19bに記憶するようにしている。   As described above, the automatic operation screen 21 displays various information indicating the operation state at that time. In the present embodiment, the operation state information including information indicating the operation state of the combination weigher displayed on the automatic operation screen 21 is stored in the storage unit 19b as instantaneous operation information together with date and time information indicating the date and time at that time. I remember it.

この自動運転画面21において、「停止」のタッチキー26をタッチすると、組合せ秤の運転が停止し、「開始」のタッチキーに変わる。この「開始」のタッチキーをタッチすると組合せ秤の運転が開始され、「停止」のタッチキー26に変わる。また、「復帰」のタッチキー29をタッチすると、自動運転画面21を呼び出した表示画面、ここでは、メニュー画面(図示せず)に戻る。   When the “stop” touch key 26 is touched on the automatic operation screen 21, the operation of the combination weigher is stopped and changed to the “start” touch key. When this “start” touch key is touched, operation of the combination weigher is started and the touch key 26 is changed to “stop”. When the “return” touch key 29 is touched, the screen returns to the display screen that called the automatic operation screen 21, here, the menu screen (not shown).

また、「録画」のタッチキー27をタッチすると、そのタッチキー27の色が変わり、上記の運転状態情報が日時(年月日及び時刻)情報とともに瞬時運転情報として記憶部19bに記憶される録画状態となる。この状態で、もう一度「録画」のタッチキー27をタッチすると、タッチキー27の色はもとの色に戻り、録画が停止される。本実施の形態では、通常は録画状態で組合せ秤が運転される。   Further, when the “recording” touch key 27 is touched, the color of the touch key 27 changes, and the above-described driving state information is recorded in the storage unit 19b as instantaneous driving information together with date / time (year / month / day and time) information. It becomes a state. When the “recording” touch key 27 is touched again in this state, the color of the touch key 27 returns to the original color and the recording is stopped. In the present embodiment, the combination weigher is normally operated in a recording state.

なお、運転状態情報には、自動運転画面で各表示エリア22,23,24,25に表示されている情報の他、計量ユニット状態表示エリア23内の「平均重量」、「組合せ参加率」、「組合せ」、「有効ホッパ」、「強度」、「時間」の各領域をタッチしたときに円内に表示することができる情報等も含まれる。   The operation status information includes “average weight”, “combination participation rate” in the weighing unit status display area 23, as well as information displayed in the display areas 22, 23, 24, and 25 on the automatic operation screen. Information that can be displayed in a circle when the “combination”, “effective hopper”, “strength”, and “time” areas are touched is also included.

「再生/設定」のタッチキー28をタッチすると、例えば図4に示すような再生/設定画面が呼び出される。   When the “play / set” touch key 28 is touched, a play / set screen as shown in FIG. 4 is called, for example.

図4は、再生/設定画面の一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the playback / setting screen.

この再生/設定画面41では、自動運転画面の再生表示したい再生開始日時をタッチキー42〜44を用いて入力する。再生開始日時の入力は、年を表示するタッチキー42、月日を表示するタッチキー43、時刻を表示するタッチキー44のそれぞれのタッチキーをタッチすると、テンキー46が表示され、そのテンキー46をタッチして所望の数字を入力することにより行うことができる。   On the reproduction / setting screen 41, the reproduction start date and time to be reproduced and displayed on the automatic operation screen is input using the touch keys 42 to 44. When the touch start key 42 for displaying the year, the touch key 43 for displaying the month, and the touch key 44 for displaying the time are touched, the ten key 46 is displayed. This can be done by touching and entering the desired number.

このように再生開始日時を入力して、「再生」のタッチキー50をタッチすると、入力した再生開始日時における自動運転画面が再生された自動運転再生画面が表示される。   When the reproduction start date / time is input in this way and the “play” touch key 50 is touched, an automatic operation reproduction screen in which the automatic operation screen at the input reproduction start date / time is reproduced is displayed.

図5は、上記再生開始日時を入力して再生された自動運転再生画面(運転状態再生画面)の一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an automatic operation reproduction screen (operation state reproduction screen) reproduced by inputting the reproduction start date and time.

この自動運転再生画面61において、「再生」のタッチキー62をタッチすると連続再生状態となり、再生開始日時以降の自動運転画面の再生画面が順番に表示され、「停止」のタッチキー63をタッチすると再生を停止する。「再生」のタッチキー62をタッチした後、「コマ送」のタッチキー64をタッチするとこま送り再生となり、「巻戻」のタッチキー65をタッチすると巻戻し再生となり、「早送」のタッチキー66をタッチすると早送り再生となる。また、「復帰」のタッチキー67をタッチすると、自動運転再生画面61を呼び出した表示画面、ここでは、図4の再生/設定画面41に戻る。   In this automatic operation replay screen 61, when the “reproduction” touch key 62 is touched, the continuous replay state is entered, the replay screens of the automatic operation screen after the reproduction start date and time are displayed in order, and the “stop” touch key 63 is touched. Stop playback. After touching the “play” touch key 62, touching the “frame advance” touch key 64 starts the top playback, touching the “rewind” touch key 65 makes the rewind playback, and touches “fast forward”. Touching the key 66 starts fast-forward playback. Further, when the “return” touch key 67 is touched, the display returns to the display screen that called the automatic operation playback screen 61, here, the playback / setting screen 41 of FIG.

このように再生開始日時を入力して自動運転再生画面61を表示させることにより、運転状態を知りたい日時から容易に再生することができる。   Thus, by inputting the reproduction start date and time and displaying the automatic operation reproduction screen 61, the reproduction can be easily reproduced from the date and time when the driving state is desired.

なお、ここでは、再生開始日時を指定するようにしているが、再生期間を指定するようにしてもよい。この場合、例えば、再生開始日時と再生終了日時とを入力する、あるいは再生開始日時と再生時間とを入力するようにして再生期間を指定し、再生の停止等の操作を行わない限り、再生期間における自動運転再生画面が連続して表示されるように構成すればよい。   Although the reproduction start date and time is designated here, the reproduction period may be designated. In this case, for example, unless a playback start date / time and a playback end date / time are input or a playback start date / time and a playback time are input and a playback period is designated and an operation such as stop of playback is performed, the playback period What is necessary is just to comprise so that the automatic driving | operation reproduction | regeneration screen in may be displayed continuously.

また、図4に示す再生/設定画面41の録画記録表示領域47には、録画記録の日時を示す情報が録画された順に番号が付されて表示されている。   In the recording / recording display area 47 of the playback / setting screen 41 shown in FIG. 4, information indicating the recording / recording date and time is displayed in the order in which the information was recorded.

この録画記録表示領域47の任意の番号を選択(タッチ)すると、その番号を含む録画記録の日時の行の色が変わり、「再生」のタッチキー50をタッチすると、選択された番号の日時における自動運転画面が再生表示される。これは図5と同様の自動運転再生画面が表示される。例えば、録画記録表示領域47の8番を選択して再生すれば、2008年10月20日の8時30分からの自動運転画面が再生表示される。   When an arbitrary number in the recording / recording display area 47 is selected (touched), the color of the recording / recording date / time line including the number changes, and when the “play” touch key 50 is touched, the date / time of the selected number is changed. The automatic operation screen is replayed and displayed. This is the same automatic driving reproduction screen as in FIG. For example, if No. 8 in the recording / recording display area 47 is selected and reproduced, an automatic operation screen from 8:30 on October 20, 2008 is reproduced and displayed.

また、録画記録表示領域47の番号を選択(タッチ)し、「消去」のタッチキー51をタッチすると、選択された番号の録画情報が削除される。なお、スクロールキー48a、48bをタッチして録画記録表示領域47内に表示される情報を上下にスクロールでき、他に録画記録の日時を示す情報がある場合にはそれらを表示させて見ることができる。   Further, when the number of the recording / recording display area 47 is selected (touched) and the “delete” touch key 51 is touched, the recording information of the selected number is deleted. The information displayed in the recording / recording display area 47 can be scrolled up and down by touching the scroll keys 48a and 48b. If there is other information indicating the date and time of recording / recording, the information can be displayed and viewed. it can.

また、「エラー記録」のタッチキー49をタッチすると、例えば図6に示すようなエラーの発生記録を示すエラー記録画面71が呼び出されて表示される。   Further, when the “error recording” touch key 49 is touched, for example, an error recording screen 71 showing an error occurrence recording as shown in FIG. 6 is called and displayed.

このエラー記録画面71では、エラー記録表示領域72に複数のエラー情報が表示されている。これらの複数のエラー情報は、エラーの内容とそれが発生した日時(エラー発生日時)等からなるエラー情報が記憶される順に番号が付されて、制御装置19の記憶部19に記憶されている。   In the error recording screen 71, a plurality of pieces of error information are displayed in the error recording display area 72. The plurality of pieces of error information are numbered in the order in which the error information including the error contents and the date and time when the error occurred (error occurrence date and time) is stored, and stored in the storage unit 19 of the control device 19. .

エラーの内容について説明する。「組合せ抜け」と「組合せ無し」とはいずれも排出組合せを求めることができない組合せエラーである。「組合せ抜け」は、組合せ処理を行うあるタイミングでは排出組合せを求めることができなかったが、計量ホッパに被計量物を追加投入した後の組合せ処理を行うタイミングで排出組合せを求めることができたこと、すなわち排出組合せを1回だけ求めることができず、被計量物の排出を1回できなかったことを示している。また、「組合せ無し」とは、連続して排出組合せを求めることができず、組合せ秤が動作停止状態になったことを示している。また、「過量投入エラー」とは、計量ホッパに目標重量に対する許容重量範囲の上限値を超える被計量物、すなわち過量な被計量物が供給されていることを示している。また、「ゲート開閉エラー」とは、ホッパのゲートが閉じた時に設定されている位置に戻らない状態であることを示している。この他のエラーとしては、計量ホッパに取り付けられている重量センサ14aの零点補正時にその時の零点が初期値から大幅に(所定値以上)外れている零点エラー等がある。   The contents of the error will be described. Both “missing combination” and “no combination” are combination errors for which a discharge combination cannot be obtained. With “combination missing”, the discharge combination could not be obtained at a certain timing when the combination processing was performed, but the discharge combination could be obtained at the timing when the combination processing was performed after additional objects were added to the weighing hopper. That is, it is indicated that the discharge combination cannot be obtained only once and the object to be weighed cannot be discharged once. Further, “no combination” indicates that the discharge combination cannot be continuously obtained, and the combination weigher has stopped operating. The “overload error” indicates that an object to be weighed exceeding the upper limit of the allowable weight range with respect to the target weight, that is, an excessively large object to be weighed, is supplied to the weighing hopper. The “gate open / close error” indicates that the hopper gate does not return to the set position when the gate is closed. As another error, there is a zero point error in which the zero point at the time of zero point correction of the weight sensor 14a attached to the weighing hopper is greatly deviated from the initial value (a predetermined value or more).

また、制御装置19は、前述の包装機からのシールエラー発生信号、重量検査装置からの重量エラー発生信号を受信すると、それらを受信した日時(エラー発生日時)とエラーの内容とをエラー情報として記憶部19bに記憶しており、これらもエラー記録画面71に表示される。   Further, when the control device 19 receives the seal error occurrence signal from the packaging machine and the weight error occurrence signal from the weight inspection device, the date and time (error occurrence date and time) and the content of the error are received as error information. These are stored in the storage unit 19 b and are also displayed on the error recording screen 71.

このエラー記録画面71において、エラー記録表示領域72内の任意の番号を選択(タッチ)すると、その番号、内容及び日時等を含む行の色が変わり、「再生」のタッチキー74をタッチすると、選択された番号の日時における自動運転画面が再生された画面(自動運転再生画面)が表示される。また、エラー記録表示領域72内の任意の番号を選択(タッチ)し、「消去」のタッチキー75をタッチすると、選択された番号のエラー情報が消去される。なお、スクロールキー73a、73bをタッチしてエラー記録表示領域72内に表示される情報を上下にスクロールでき、他に記録情報がある場合にはそれらを表示させて見ることができる。   When an arbitrary number in the error recording display area 72 is selected (touched) on the error recording screen 71, the color of the line including the number, contents, date and time, etc. changes. When the “play” touch key 74 is touched, A screen (automatic operation reproduction screen) on which the automatic operation screen at the date and time of the selected number is reproduced is displayed. When an arbitrary number in the error recording display area 72 is selected (touched) and the “delete” touch key 75 is touched, the error information of the selected number is deleted. The information displayed in the error record display area 72 can be scrolled up and down by touching the scroll keys 73a and 73b, and if there is other record information, it can be displayed and viewed.

図7は、エラー記録画面71において、任意の番号のエラーを選択し、「再生」のタッチキー74をタッチして再生された自動運転再生画面の一例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing an example of an automatic operation reproduction screen reproduced by selecting an error of an arbitrary number on the error recording screen 71 and touching the “reproduction” touch key 74.

この自動運転再生画面81において、「エラー発生時」のタッチキー85をタッチするとエラー発生時における自動運転画面の再生画面が表示され、「1サイクル前」のタッチキー84をタッチするたびに1サイクルずつ戻った時の自動運転画面の再生画面が表示され、「1サイクル後」のタッチキー86をタッチするたびに1サイクルずつ進んだ時の自動運転画面の再生画面が表示される。また、「再生」のタッチキー83をタッチすると連続再生状態となり、「停止」のタッチキー90をタッチすると再生を停止する。また、「復帰」のタッチキー87をタッチすると、自動運転再生画面81を呼び出した表示画面、ここでは、図6のエラー記録画面71に戻る。また、自動運転再生画面81では、計量ユニット状態表示エリア23内の円の外側に表示されている、「平均重量」、「組合せ参加率」、「組合せ」、「有効ホッパ」、「強度」、「時間」の領域をタッチすると、自動運転中の場合と同様に、それぞれに関する情報が円内に表示される。このことは図5の自動運転再生画面61においても同様である。   On this automatic operation replay screen 81, touching the “error occurrence” touch key 85 displays a replay screen of the automatic operation screen at the time of error occurrence, and every time the “1 cycle before” touch key 84 is touched, one cycle is displayed. Each time the touch key 86 “after one cycle” is touched, a replay screen of the automatic operation screen is displayed. Further, when the “reproduction” touch key 83 is touched, the continuous reproduction state is set, and when the “stop” touch key 90 is touched, the reproduction is stopped. Further, when the “return” touch key 87 is touched, the display returns to the display screen for calling the automatic operation reproduction screen 81, here, the error recording screen 71 in FIG. In the automatic operation reproduction screen 81, “average weight”, “combination participation rate”, “combination”, “effective hopper”, “strength”, displayed outside the circle in the weighing unit state display area 23, When the “time” area is touched, information about each is displayed in a circle as in the case of automatic driving. The same applies to the automatic operation reproduction screen 61 of FIG.

以上のように、エラー記録画面71を表示させ、それに表示されているうちのいずれか1つのエラーを選択することにより、選択したエラーが発生したときの組合せ秤の運転状態を自動運転再生画面81に容易に再生することができる。   As described above, the error recording screen 71 is displayed, and any one of the displayed errors is selected to display the operation state of the combination weigher when the selected error has occurred. Can be easily reproduced.

図7の自動運転再生画面81では、「エラー発生中」の表示領域82があり、この表示領域82をタッチすると、例えば図3に示されるエラーメッセージの小ウインドウ32が表示される。自動運転再生画面81においても、上記の「エラー発生中」を表示する代わりに、自動運転画面で表示される例えば図3に示されるエラーメッセージの小ウインドウ32を表示するようにしてもよい。   In the automatic operation reproduction screen 81 of FIG. 7, there is a display area 82 of “Error occurrence”, and when this display area 82 is touched, for example, a small window 32 of an error message shown in FIG. 3 is displayed. Also on the automatic driving reproduction screen 81, instead of displaying the above “error occurrence”, a small window 32 of an error message shown in FIG. 3 displayed on the automatic driving screen may be displayed.

また、自動運転再生画面81では、計量ユニット状態表示エリア23内の円の外側に「毎回重量」と表示された領域88と、「毎回個数」と表示された領域89とがある(図5の自動運転再生画面61も同様)。「毎回重量」と表示された領域88をタッチすると、計量ユニット状態表示エリア23の円内に、各計量ホッパ14及びメモリホッパ15内の被計量物の重量が表示される。また、「毎回個数」と表示された領域89をタッチすると、計量ユニット状態表示エリア23の円内に、各計量ホッパ14及びメモリホッパ15内の被計量物の個数が表示される。図7では、「毎回重量」の領域88がタッチされたときの状態が示されている。   In the automatic operation reproduction screen 81, there are an area 88 displaying “weight every time” and an area 89 displaying “number of pieces every time” outside the circle in the weighing unit state display area 23 (FIG. 5). The same applies to the automatic operation reproduction screen 61). When an area 88 displayed as “weight every time” is touched, the weights of the objects to be weighed in the weighing hoppers 14 and the memory hopper 15 are displayed in the circle of the weighing unit state display area 23. Further, when an area 89 displayed as “Number of times every time” is touched, the number of objects to be weighed in each weighing hopper 14 and memory hopper 15 is displayed in a circle in the weighing unit state display area 23. FIG. 7 shows a state in which the “weight every time” area 88 is touched.

なお、実際の自動運転中に表示される自動運転画面では、各ホッパ14,15内の被計量物の重量及び個数はめまぐるしく変化するので、「毎回重量」及び「毎回個数」の表示を行うようにしていないが、各計量ホッパ14及びメモリホッパ15内の被計量物の重量及び個数も瞬時運転情報として記憶部19bに記憶されている。   In the automatic operation screen displayed during actual automatic operation, the weight and the number of objects to be weighed in the hoppers 14 and 15 change rapidly, so that “weight every time” and “number of times” are displayed. However, the weight and the number of objects to be weighed in each weighing hopper 14 and memory hopper 15 are also stored in the storage unit 19b as instantaneous operation information.

なお、制御装置19は、組合せ処理において、被計量物の個数については考慮しないで、保持している被計量物の重量の合計が組合せ目標重量に対する許容範囲内となる計量ホッパ14及びメモリホッパ15の組合せを排出組合せとして求めるように構成されていてもよい。この場合には、各計量ホッパ14及びメモリホッパ15内の被計量物の個数は、算出されず、また瞬時運転情報としても記憶されない。したがって、この場合には自動運転再生画面81において、「毎回個数」の表示は行われない。   Note that the control device 19 does not consider the number of objects to be weighed in the combination process, and the weighing hopper 14 and the memory hopper 15 in which the total weight of the objects to be weighed is within the allowable range with respect to the combination target weight. The combination may be obtained as a discharge combination. In this case, the number of objects to be weighed in each weighing hopper 14 and memory hopper 15 is not calculated and is not stored as instantaneous operation information. Therefore, in this case, the “number of times each time” is not displayed on the automatic driving reproduction screen 81.

以上のような画面を表示させるための構成の一例について説明する。   An example of a configuration for displaying the above screen will be described.

図8は、組合せ秤の制御装置19によって実現される一部の主な機能を示す機能ブロック図である。ここでは、図5や図7に示される自動運転再生画面61,81及び図6に示されるエラー記録画面71を表示させるための機能について説明する。また、図9は、制御装置19内の記憶部19bに記憶される瞬時運転情報D2を示す概念図である。   FIG. 8 is a functional block diagram showing some main functions realized by the control device 19 of the combination weigher. Here, the function for displaying the automatic driving reproduction screens 61 and 81 shown in FIGS. 5 and 7 and the error recording screen 71 shown in FIG. 6 will be described. FIG. 9 is a conceptual diagram showing the instantaneous operation information D2 stored in the storage unit 19b in the control device 19.

ここで、制御装置19は、記憶部19bと、リアルタイムクロックからなる時計19cと、表示画面データ作成手段191と、入力制御手段192と、記憶情報作成手段193とを有している。   Here, the control device 19 includes a storage unit 19b, a clock 19c composed of a real-time clock, display screen data creation means 191, input control means 192, and storage information creation means 193.

運転状態情報D1は、制御装置19の図8では図示されない手段によって1サイクル(組合せ処理が行われる周期)ごとに順次作成され、表示画面データ作成手段191と記憶情報作成手段193とへ順次供給される。この運転状態情報D1には、制御装置19がその外部から取得する情報(例えば入力制御手段192を介して重量センサ14aから取得する重量値等)と、制御装置19が作成(導出)した情報(例えば組合せ重量及び運転速度等)とが含まれる。   The operation state information D1 is sequentially created for each cycle (cycle in which the combination process is performed) by means not shown in FIG. 8 of the control device 19, and is sequentially supplied to the display screen data creation means 191 and the storage information creation means 193. The The operating state information D1 includes information acquired from the outside by the control device 19 (for example, a weight value acquired from the weight sensor 14a via the input control means 192) and information created (derived) by the control device 19 ( For example, combination weight and operation speed).

組合せ秤の運転中には、通常、表示画面データ作成手段191は、順次作成される運転状態情報D1と、自動運転画面を作成するためのフォーム情報とに基づいて、自動運転画面の表示データを順次作成し、操作表示器20へ出力する。これにより、例えば図2や図3等の自動運転画面21が操作表示器20のスクリーンに表示される。   During the operation of the combination weigher, the display screen data creating means 191 normally displays the display data of the automatic operation screen based on the operation state information D1 created sequentially and the form information for creating the automatic operation screen. The data are sequentially generated and output to the operation display 20. Thereby, for example, the automatic operation screen 21 shown in FIGS. 2 and 3 is displayed on the screen of the operation display 20.

また、記憶情報作成手段193は、運転状態情報D1に時計19cから提供される現在の日時情報を付加して瞬時運転情報D2を作成し、記憶部19bに記憶する。瞬時運転情報D2は運転状態情報D1が順次作成されるたびに作成され、順次、記憶部19bに記憶される。   The storage information creation means 193 creates instantaneous operation information D2 by adding the current date and time information provided from the clock 19c to the operation state information D1, and stores the instantaneous operation information D2 in the storage unit 19b. The instantaneous driving information D2 is created every time the driving state information D1 is sequentially generated, and is sequentially stored in the storage unit 19b.

また、記憶情報作成手段193は、運転状態情報D1にエラー発生情報(発生したエラーの内容)が含まれる場合には、そのエラー発生情報を抽出し、エラー発生情報に現在の日時情報等を付加してエラー情報D3を作成し、記憶部19bに記憶する。なお、瞬時運転情報D2にはエラー発生情報が含まれたままである。エラー情報D3は、図6のエラー記録画面71のエラー記録表示領域72に表示される情報である。図6に示されるように、本実施の形態では、エラー発生情報に現在の日時情報と品種番号を付加してエラー情報D3を作成しているが、品種番号を付加しないようにしてもよい。また、組合せ秤とともに生産ラインを構成する外部機器から入力されるエラー発生信号、例えば、包装機のシールエラー発生信号や重量検査装置の重量エラー発生信号を入力制御手段192から入力すると、記憶情報作成手段193は、それらを受信した日時と発生したエラーの内容とをエラー情報D3として記憶部19bに記憶する。   In addition, when the operation state information D1 includes error occurrence information (content of the error that has occurred), the storage information creation unit 193 extracts the error occurrence information and adds the current date and time information to the error occurrence information. Then, error information D3 is created and stored in the storage unit 19b. The instantaneous operation information D2 still contains error occurrence information. The error information D3 is information displayed in the error recording display area 72 of the error recording screen 71 in FIG. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the error information D3 is created by adding the current date and time information and the product number to the error occurrence information, but the product number may not be added. Further, when an error occurrence signal inputted from an external device constituting the production line together with the combination weigher, for example, a seal error occurrence signal of a packaging machine or a weight error occurrence signal of a weight inspection apparatus is inputted from the input control means 192, storage information is created. The means 193 stores the date and time of receiving them and the content of the error that occurred in the storage unit 19b as error information D3.

以上のようにして瞬時運転情報D2とエラー情報D3とが記憶部19bに記憶されている。   As described above, the instantaneous operation information D2 and the error information D3 are stored in the storage unit 19b.

瞬時運転情報D2は、例えば、図9に示すように、日時の情報(年月日及び時刻)、被計量物の品種情報(品種番号及び品種名)、分散フィーダの振動強度及び振動時間、各直進フィーダの振動強度及び振動時間、各計量ホッパ及び各メモリホッパに保持されている被計量物の重量及び個数、各計量ホッパに保持される被計量物の平均重量、組合せ重量や運転速度などの他、発生したエラーの情報等からなる。この瞬時運転情報D2から日時の情報を除いた情報が運転状態情報D1である。この運転状態情報D1には、数値情報からなる運転条件情報の一部が含まれる。例えば、直進フィーダの振動強度及び振動時間は運転条件情報である。また、運転状態情報D1に含まれない運転条件情報としては、例えば供給ホッパ、計量ホッパ及びメモリホッパのそれぞれのゲート開時間等がある。   For example, as shown in FIG. 9, the instantaneous operation information D2 includes date and time information (year / month / day and time), product type information (product number and product name) of the object to be weighed, vibration intensity and vibration time of the dispersion feeder, The vibration intensity and vibration time of the linear feeder, the weight and number of objects to be weighed held in each weighing hopper and each memory hopper, the average weight of objects to be weighed held in each weighing hopper, the combined weight and operating speed, etc. In addition, it consists of information on the error that occurred. Information obtained by removing the date and time information from the instantaneous driving information D2 is driving state information D1. This driving state information D1 includes a part of driving condition information consisting of numerical information. For example, the vibration intensity and vibration time of the straight feeder are operating condition information. The operating condition information not included in the operating state information D1 includes, for example, the gate opening times of the supply hopper, the weighing hopper, and the memory hopper.

運転状態情報D1及び瞬時運転情報D2は、組合せ処理が行われる1サイクルごとに作成され、自動運転画面及び自動運転再生画面において表示される組合せ秤の運転状態に関する情報の全ての情報を含んでいる。なお、正常な運転時の組合せ処理の開始時間の間隔を1サイクルとすれば、正常な運転時には、1サイクルごとに組合せ処理が行われ、1サイクルごとに排出組合せに選択されているホッパ14,15から被計量物が排出される。さらに、供給ホッパ13から空の計量ホッパ14への被計量物の供給、直進フィーダ12から空の供給ホッパ13への被計量物の供給及び分散フィーダ11から直進フィーダ12への被計量物の被計量物の供給も、1サイクルごとに行われる。   The operation state information D1 and the instantaneous operation information D2 are created for each cycle in which the combination process is performed, and include all information regarding the operation state of the combination weigher displayed on the automatic operation screen and the automatic operation reproduction screen. . If the interval of the start time of the combination process during normal operation is one cycle, the combination process is performed every cycle during normal operation, and the hopper 14, which is selected as the discharge combination every cycle, The object to be weighed is discharged from 15. Further, the supply of the objects to be weighed from the supply hopper 13 to the empty weighing hopper 14, the supply of the objects to be weighed from the linear feeder 12 to the empty supply hopper 13, and the object to be weighed from the dispersion feeder 11 to the linear feeder 12. The supply of the weighing object is also performed every cycle.

例えば図4の再生/設定画面41において、タッチキー42〜44を用いて再生開始日時を入力して、「再生」のタッチキー50をタッチすると、操作表示器20から再生開始日時が入力制御手段192を介して表示画面データ作成手段191へ入力される。表示画面データ作成手段191では、再生開始日時と同じ日時情報を有する瞬時運転情報D2を記憶部19bから読み出し、その瞬時運転情報D2のうちの運転状態情報D1と、第1の自動運転再生画面を作成するためのフォーム情報とに基づいて、自動運転再生画面の表示データを作成し、操作表示器20へ出力する。これにより、例えば図5のような自動運転再生画面61が操作表示器20のスクリーンに表示される。そして、通常の再生(連続再生)の場合には、上記再生開始日時以降の日時情報を有する瞬時運転情報D2が日時の順番(すなわち記憶順)に読み出され、同様にして自動運転再生画面61が操作表示器20のスクリーンに表示される。すなわち、上記再生開始日時は、再生開始画面(再生開始時の自動運転再生画面61)を指定するための情報である。   For example, on the playback / setting screen 41 of FIG. 4, when the playback start date / time is input using the touch keys 42 to 44 and the “playback” touch key 50 is touched, the playback start date / time is input from the operation display 20 to the input control means. The data is input to the display screen data creation unit 191 via 192. The display screen data creation means 191 reads the instantaneous operation information D2 having the same date and time information as the reproduction start date and time from the storage unit 19b, and displays the operation state information D1 in the instantaneous operation information D2 and the first automatic operation reproduction screen. Based on the form information to be created, display data of the automatic driving reproduction screen is created and output to the operation display 20. Thereby, for example, an automatic driving reproduction screen 61 as shown in FIG. 5 is displayed on the screen of the operation display 20. In the case of normal reproduction (continuous reproduction), the instantaneous operation information D2 having date and time information after the reproduction start date and time is read out in the order of date and time (that is, storage order), and the automatic operation reproduction screen 61 is similarly obtained. Is displayed on the screen of the operation display 20. That is, the reproduction start date and time is information for designating a reproduction start screen (automatic operation reproduction screen 61 at the start of reproduction).

なお、再生開始日時に代えて、再生開始日時と再生終了日時とを入力して再生期間を指定するようにする場合には、表示画面データ作成手段191が、再生開始日時と同じ日時情報を有する瞬時運転情報D2から再生終了日時と同じ日時情報を有する瞬時運転情報D2までの瞬時運転情報D2を記憶部19bから順次読み出し、その瞬時運転情報D2のうちの運転状態情報D1と、第1の自動運転再生画面を作成するためのフォーム情報とに基づいて、自動運転再生画面の表示データを順次作成し、操作表示器20へ出力するように構成すればよい。また、再生開始日時と再生時間とを入力して再生期間を指定する場合には、表示画面データ作成手段191は、再生開始日時と再生時間とから再生終了日時を求めて、上記と同様にすればよい。   When the playback start date and time and the playback end date and time are input instead of the playback start date and time and the playback period is designated, the display screen data creation unit 191 has the same date and time information as the playback start date and time. Instantaneous driving information D2 from the instantaneous driving information D2 to the instantaneous driving information D2 having the same date and time information as the reproduction end date and time is sequentially read from the storage unit 19b, and the driving state information D1 in the instantaneous driving information D2 and the first automatic Based on the form information for creating the driving reproduction screen, display data of the automatic driving reproduction screen may be sequentially created and output to the operation display 20. When the playback start date and time and the playback time are input and the playback period is designated, the display screen data creation means 191 obtains the playback end date and time from the playback start date and time and the playback end time and performs the same as described above. That's fine.

また、図4の再生/設定画面41において、「エラー記録」のタッチキー49をタッチすると、操作表示器20からエラー情報表示信号が入力制御手段192を介して表示画面データ作成手段191へ入力される。表示画面データ作成手段191では、エラー情報表示信号が入力されると、全てのエラー情報D3を記憶部19bから読み出し、それらのエラー情報D3と、エラー記録画面を作成するためのフォーム情報とに基づいて、エラー記録画面の表示データを作成し、操作表示器20へ出力する。これにより、例えば図6のようなエラー記録画面71が操作表示器20のスクリーンに表示される。   When the “error recording” touch key 49 is touched on the reproduction / setting screen 41 of FIG. 4, an error information display signal is input from the operation display 20 to the display screen data creation unit 191 via the input control unit 192. The When an error information display signal is input, the display screen data creation means 191 reads all error information D3 from the storage unit 19b, and based on the error information D3 and form information for creating an error recording screen. Then, display data of the error recording screen is created and output to the operation display 20. Thereby, for example, an error recording screen 71 as shown in FIG. 6 is displayed on the screen of the operation display 20.

そして、図6のエラー記録画面71において、エラー記録表示領域72内の任意の番号を選択(タッチ)して、「再生」のタッチキー74をタッチすると、選択された番号のエラー発生日時が操作表示器20から入力制御手段192を介して表示画面データ作成手段191へ入力される。表示画面データ作成手段191では、エラー発生日時と同じ日時情報を有する瞬時運転情報D2を記憶部19bから読み出し、その瞬時運転情報D2のうちの運転状態情報D1と、第2の自動運転再生画面を作成するためのフォーム情報とに基づいて、自動運転再生画面の表示データを作成し、操作表示器20へ出力する。これにより、例えば図7のような自動運転再生画面81が操作表示器20のスクリーンに表示される。そして、通常の再生(連続再生)の場合には、上記エラー発生日時以降の日時情報を有する瞬時運転情報D2が日時の順番(すなわち記憶順)に読み出され、同様にして自動運転再生画面81が操作表示器20のスクリーンに表示される。すなわち、上記エラー発生日時は、再生開始画面(再生開始時の自動運転再生画面81)を指定するための情報である。   When an arbitrary number in the error recording display area 72 is selected (touched) on the error recording screen 71 in FIG. 6 and the “play” touch key 74 is touched, the error occurrence date and time of the selected number is operated. The data is input from the display device 20 to the display screen data creation means 191 via the input control means 192. The display screen data creation means 191 reads the instantaneous operation information D2 having the same date and time information as the error occurrence date and time from the storage unit 19b, and displays the operation state information D1 in the instantaneous operation information D2 and the second automatic operation reproduction screen. Based on the form information to be created, display data of the automatic driving reproduction screen is created and output to the operation display 20. Thereby, for example, an automatic driving reproduction screen 81 as shown in FIG. 7 is displayed on the screen of the operation display 20. In the case of normal reproduction (continuous reproduction), instantaneous operation information D2 having date and time information after the error occurrence date and time is read out in the order of date and time (that is, storage order), and the automatic operation reproduction screen 81 is similarly obtained. Is displayed on the screen of the operation display 20. That is, the error occurrence date and time is information for designating the reproduction start screen (automatic operation reproduction screen 81 at the time of reproduction start).

なお、図示していないが、記憶部19b内の所定領域に、自動運転画面、第1及び第2の自動運転再生画面、エラー記録画面等の各画面を作成するための各フォーム情報が記憶されており、表示画面データ作成手段191は、必要なフォーム情報を記憶部19bから読み出して使用する。   Although not shown, each form information for creating each screen such as the automatic operation screen, the first and second automatic operation reproduction screens, and the error recording screen is stored in a predetermined area in the storage unit 19b. The display screen data creating means 191 reads out necessary form information from the storage unit 19b and uses it.

また、図10は、最適組合せ期間あるいは最高速度期間における自動運転再生画面と現在の自動運転画面とを同時に表示させた場合の一例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which the automatic driving reproduction screen and the current automatic driving screen in the optimum combination period or the maximum speed period are displayed at the same time.

例えば図2、図3に示す自動運転画面21中の「最適組合せ期間」のタッチキー30あるいは「最高速度期間」のタッチキー31をタッチすると、例えば図10に示すように、最適組合せ期間あるいは最高速度期間における自動運転再生画面61と現在の自動運転画面21とを別ウインドウでスクリーン91に表示することができる。自動運転再生画面61の見えている部分をタッチすると、自動運転再生画面61が前面側に表示されて現在の自動運転画面21がその背面側になる。その状態で、逆に現在の自動運転画面21の見えている部分をタッチすると、現在の自動運転画面21が前面側に表示されて自動運転再生画面61がその背面側になる。このように自動運転再生画面81と現在の自動運転画面21とを別ウインドウで表示し、前面側と背面側とを切り替えることができる。   For example, when the touch key 30 for “optimal combination period” or the touch key 31 for “maximum speed period” on the automatic operation screen 21 shown in FIGS. 2 and 3 is touched, for example, as shown in FIG. The automatic driving reproduction screen 61 during the speed period and the current automatic driving screen 21 can be displayed on the screen 91 as separate windows. When the visible part of the automatic driving reproduction screen 61 is touched, the automatic driving reproduction screen 61 is displayed on the front side, and the current automatic driving screen 21 is on the back side. In this state, when the visible portion of the current automatic operation screen 21 is touched, the current automatic operation screen 21 is displayed on the front side, and the automatic operation reproduction screen 61 is on the back side. In this way, the automatic driving reproduction screen 81 and the current automatic driving screen 21 can be displayed in separate windows, and the front side and the back side can be switched.

ここで、最適組合せ期間とは、例えば移動平均によって求められる最新10回の組合せ重量の平均値が目標重量に最も近い期間である。   Here, the optimal combination period is a period in which, for example, the average value of the latest 10 combination weights obtained by moving average is closest to the target weight.

また、最高速度期間とは、例えば移動平均によって求められる最新10回の排出所要時間に基づく運転速度が最も速い期間、言い換えれば組合せ秤が10回連続して計量済みの被計量物を排出するのに要する時間が最短の期間である。   Further, the maximum speed period is a period in which the operation speed is the fastest based on the latest 10 required discharge times obtained by, for example, moving average, in other words, the combination weigher discharges a weighed object continuously 10 times. This is the shortest period.

制御装置19では、随時、上記の組合せ重量の平均値及び上記の運転速度を求める。そして、随時求める組合せ重量の平均値がより目標重量に近い期間があればその期間を最適組合せ期間(期間開始日時及び期間終了日時)として更新して記憶部19bに記憶するようにしている。ここで、記憶している最適組合せ期間と組合せ重量の平均値が等しい期間があれば、その2つの期間のうちの運転速度が速い方の期間を新しい最適組合せ期間とする。また、制御装置19は、随時求める運転速度がより速い期間があればその期間を最高速度期間(期間開始日時及び期間終了日時)として更新して記憶部19bに記憶するようにしている。ここで、記憶している最高速度期間と運転速度が等しい期間があれば、その2つの期間のうちの組合せ重量の平均値が目標重量に近い方の期間を新しい最高速度期間とする。   The control device 19 obtains the average value of the combined weight and the operating speed as needed. Then, if there is a period in which the average value of the combination weight obtained as needed is closer to the target weight, the period is updated as the optimum combination period (period start date and time end date and time) and stored in the storage unit 19b. Here, if there is a period in which the average value of the combination weights is equal to the stored optimum combination period, the period with the faster operating speed of the two periods is set as the new optimum combination period. Further, the control device 19 updates the period as the maximum speed period (period start date / time and period end date / time) and stores the period in the storage unit 19b if there is a period during which the operation speed to be obtained is faster. Here, if there is a period in which the operation speed is equal to the stored maximum speed period, a period in which the average value of the combined weights of the two periods is closer to the target weight is set as a new maximum speed period.

そして、自動運転画面21中の「最適組合せ期間」のタッチキー30あるいは「最高速度期間」のタッチキー31をタッチすると、最適組合せ期間表示信号あるいは最高速度期間表示信号が操作表示器20から図8の入力制御手段192を介して表示画面データ作成手段191へ入力される。表示画面データ作成手段191では、最適組合せ期間表示信号あるいは最高速度期間表示信号を入力すると、記憶部19bに記憶されている最適組合せ期間あるいは最高速度期間の期間開始日時及び期間終了日時を読み出し、さらに期間開始日時と同じ日時情報を有する瞬時運転情報D2から期間終了日時と同じ日時情報を有する瞬時運転情報D2までの瞬時運転情報D2を記憶部19bから順次読み出し、その瞬時運転情報D2のうちの運転状態情報D1と、例えば第1の自動運転再生画面を作成するためのフォーム情報とに基づいて、自動運転再生画面の表示データを順次作成し、操作表示器20へ出力する。これにより、図10のように自動運転再生画面61が自動運転画面21とともに操作表示器20のスクリーン91に表示される。   When the “optimal combination period” touch key 30 or the “maximum speed period” touch key 31 in the automatic operation screen 21 is touched, the optimum combination period display signal or the maximum speed period display signal is displayed from the operation display 20 in FIG. Is input to the display screen data creation means 191 via the input control means 192. When the optimum combination period display signal or the maximum speed period display signal is input, the display screen data creation means 191 reads the period start date and time end date and time of the optimum combination period or the maximum speed period stored in the storage unit 19b. Instantaneous driving information D2 from instantaneous driving information D2 having the same date and time information as the period starting date and time to instantaneous driving information D2 having the same date and time information as the period ending date and time is sequentially read out from the storage unit 19b, and driving in the instantaneous driving information D2 Based on the state information D1 and, for example, form information for creating the first automatic driving reproduction screen, display data of the automatic driving reproduction screen is sequentially generated and output to the operation display 20. As a result, the automatic operation reproduction screen 61 is displayed on the screen 91 of the operation display 20 together with the automatic operation screen 21 as shown in FIG.

また、「復帰」のタッチキー93をタッチすると、前の画面、ここでは、例えば図2の自動運転画面21に戻る。   Further, when the “return” touch key 93 is touched, the screen returns to the previous screen, for example, the automatic operation screen 21 in FIG.

なお、自動運転再生画面61と現在の自動運転画面21とを図10のようにマルチウインドウで表示する代わりに、スクリーンの表示領域を上下あるいは左右の2つの領域に分割(画面分割)して、一方の領域に、最適組合せ期間あるいは最高速度期間における自動運転再生画面61を表示させ、他方の領域に、現在の自動運転画面21を表示させるように構成してもよい。   Instead of displaying the automatic driving reproduction screen 61 and the current automatic driving screen 21 in a multi-window as shown in FIG. 10, the screen display area is divided into two areas (up and down or left and right) (screen division). The automatic driving reproduction screen 61 in the optimum combination period or the maximum speed period may be displayed in one area, and the current automatic driving screen 21 may be displayed in the other area.

以上のように、最適組合せ期間あるいは最高速度期間における自動運転再生画面61と現在の自動運転画面21とをマルチウインドウあるいは画面分割により表示することにより、運転状態を容易に比較対照することができる。   As described above, the operation state can be easily compared and contrasted by displaying the automatic operation reproduction screen 61 and the current automatic operation screen 21 in the optimum combination period or the maximum speed period by multi-window or screen division.

本実施の形態では、操作表示器20に、自動運転中に表示される自動運転画面の情報を含む自動運転再生画面を表示することができるので、エラー発生時やその前後の自動運転再生画面を表示することにより組合せ秤の正確な運転状態を知ることができ、エラーが生じた原因の追究が容易になる。そのため、エラーの発生原因を見つけだし、その発生原因を除去して再発を防止し、生産効率の向上を図ることが可能になる。ここで、自動運転再生画面では、直進フィーダ12の振動時間及び振動強度や各計量ホッパ14及びメモリホッパ15内の被計量物の重量等の数値情報を表示できるので、前述のように正確な運転状態を知ることができる。また、組合せ秤の稼働状況をカメラで撮影し、その画像情報をメモリに記憶する場合には、カメラと膨大な容量をもったメモリとが必要であるが、そのような設備も不要であり、多大な設備費を要することもない。   In the present embodiment, the operation display 20 can display an automatic operation replay screen including information on the automatic operation screen displayed during automatic operation. By displaying, it is possible to know the exact operating state of the combination weigher, and it becomes easy to investigate the cause of the error. Therefore, it is possible to find out the cause of the error, remove the cause, prevent the recurrence, and improve the production efficiency. Here, the automatic operation reproduction screen can display numerical information such as the vibration time and vibration intensity of the linear feeder 12 and the weights of the objects to be weighed in the weighing hoppers 14 and the memory hoppers 15. You can know the state. In addition, when the operational status of the combination weigher is photographed with a camera and the image information is stored in a memory, a camera and a memory with a huge capacity are required, but such equipment is also unnecessary, There is no need for significant equipment costs.

例えば、「組合せ抜け」や「組合せ無し」の組合せエラーが発生した場合、その原因を追究するために、例えば、エラー発生時の自動運転再生画面において、計量ユニット状態表示エリア23内の「毎回重量」と表示された領域88をタッチし、各ホッパ14,15に保持されている被計量物の重量値を表示させる。これらの各重量値が小さすぎて組合せ処理を行うのに適当な量の被計量物が供給されていない場合には、例えば分散フィーダ11あるいは直進フィーダ12の振動時間あるいは振動強度が小さすぎる、あるいは供給装置10から供給される被計量物が少なすぎるのが原因であると考えられる。この場合、分散フィーダ11及び直進フィーダ12の振動時間及び振動強度、分散フィーダ11上の被計量物の重量レベル等を見てさらに原因を追究して対処すればよい。   For example, when a combination error such as “missing combination” or “no combination” occurs, in order to investigate the cause, for example, in the automatic operation reproduction screen at the time of error occurrence, Is touched to display the weight values of the objects to be weighed held in the hoppers 14 and 15. If each of these weight values is too small and an appropriate amount of objects to be combined is not supplied, for example, the vibration time or vibration strength of the dispersion feeder 11 or the linear feeder 12 is too small, or It is thought that the cause is that too few objects to be weighed are supplied from the supply device 10. In this case, what is necessary is just to investigate and investigate the cause further by looking at the vibration time and vibration intensity of the dispersion feeder 11 and the linear feeder 12, the weight level of the object to be weighed on the dispersion feeder 11, and the like.

また、各ホッパ14,15に保持されている被計量物の重量値は小さすぎることもなく、適当な重量の被計量物が供給されているのに組合せエラーが発生している場合、エラー発生時の計量ユニット状態表示エリア23内の「毎回個数」と表示された領域89をタッチし、各ホッパ14,15に保持されている被計量物の個数を表示させる。ここで、例えば組合せ処理における目標個数が奇数個であり、各ホッパ14,15に保持されている被計量物の個数が全て偶数個の場合、複数の直進フィーダ12の振動時間あるいは振動強度のバランスが原因と考えられる。この場合、いくつかの直進フィーダ12から排出される被計量物が奇数個になるように、いくつかの直進フィーダ12の振動時間あるいは振動強度を変更するようにすればよい。   In addition, the weight value of the objects to be weighed held in the hoppers 14 and 15 is not too small, and an error occurs when a combination error has occurred even though the objects to be weighed in an appropriate weight are supplied. An area 89 labeled “Number of times” in the weighing unit status display area 23 at the time is touched to display the number of objects to be weighed held in the hoppers 14 and 15. Here, for example, when the target number in the combination processing is an odd number and the number of objects to be weighed held in the hoppers 14 and 15 is an even number, the balance of vibration time or vibration intensity of the plurality of linear feeders 12 is achieved. Is considered to be the cause. In this case, it is only necessary to change the vibration time or the vibration intensity of some of the linear feeders 12 so that the objects to be weighed discharged from some of the linear feeders 12 become an odd number.

また、計量ホッパ14に保持されている被計量物の重量値が目標重量に対する許容重量範囲の上限値を超える過量投入エラーが発生している場合、エラー発生時の計量ユニット状態表示エリア23内の「毎回重量」と表示された領域88をタッチし、各ホッパ14,15に保持されている被計量物の重量を表示させる。ここで、過量投入エラーになっている計量ホッパ14の重量に着目し、例えば図7のような自動運転再生画面81において「1サイクル前」のタッチキー84を1回以上タッチして、エラー発生時より1サイクル前あるいはそれ以前の状態を表示させる。例えばエラー発生時より1サイクル前において、上記計量ホッパ14が空であったとすれば、一度に大量の被計量物が投入されたことになるので、同計量ユニットの直進フィーダ12の振動時間あるいは振動強度の設定値が大きすぎることが原因と考えられる。この場合、同計量ユニットの直進フィーダ12の振動時間あるいは振動強度の設定値を小さくすればよい。また、例えば、エラー発生時より1サイクル前、2サイクル前など、エラー発生時より前においては有効ホッパの状態が続いていたとすれば、同計量ユニットの直進フィーダ12の振動時間あるいは振動強度の設定値が原因とは考えられず、例えば、同計量ユニットの直進フィーダ12が隣の直進フィーダ12と接触していることが原因で、隣の直進フィーダ12の振動によって同計量ユニットの直進フィーダ12の被計量物が多く搬送されたということが考えられる。この場合には、直進フィーダ12の位置の調整を行えばよい。   Further, when an overload error has occurred in which the weight value of the object to be weighed held in the weighing hopper 14 exceeds the upper limit value of the allowable weight range with respect to the target weight, the weighing unit status display area 23 at the time of the error occurrence The area 88 labeled “every time weight” is touched to display the weight of the objects to be weighed held in the hoppers 14 and 15. Here, paying attention to the weight of the weighing hopper 14 in which an overload error has occurred, an error occurs when the touch key 84 “one cycle ago” is touched one or more times on the automatic operation reproduction screen 81 as shown in FIG. Displays the state one cycle before or before the hour. For example, if the weighing hopper 14 is empty one cycle before the occurrence of an error, a large amount of objects to be weighed are loaded at one time. Therefore, the vibration time or vibration of the linear feeder 12 of the weighing unit This is probably because the strength setting is too large. In this case, the set value of the vibration time or vibration intensity of the linear feeder 12 of the weighing unit may be reduced. In addition, for example, if the state of the effective hopper has continued before the time of the error occurrence, such as one cycle before the error occurrence, two cycles before, or the like, the setting of the vibration time or vibration intensity of the linear feeder 12 of the weighing unit The value is not considered to be the cause. For example, the linear feeder 12 of the weighing unit is in contact with the adjacent linear feeder 12, and the vibration of the adjacent linear feeder 12 causes the linear feeder 12 of the weighing unit to vibrate. It can be considered that a large number of objects to be weighed were conveyed. In this case, the position of the straight feeder 12 may be adjusted.

以上のように同じエラーであってもその原因が同じとは限らず、自動運転再生画面に表示される情報からエラーの発生原因を追究することが容易になる。   As described above, even if they are the same error, the cause thereof is not necessarily the same, and it becomes easy to investigate the cause of the error from the information displayed on the automatic operation reproduction screen.

なお、本実施の形態では、組合せに参加するホッパ(組合せ用ホッパ)として計量ホッパ14とメモリホッパ15を有する図1の組合せ秤を一例として挙げたが、この構成に限られるものではない。例えば、メモリホッパ15が無く、組合せ用ホッパが複数の計量ホッパ14のみからなる構成としてもよい。その他、種々変更可能である。また、組合せ用ホッパの配置も円状に限らず、例えば直線状に配置された構成でもよい。   In the present embodiment, the combination weigher of FIG. 1 having the weighing hopper 14 and the memory hopper 15 is given as an example as a hopper participating in the combination (combination hopper). However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the memory hopper 15 may not be provided, and the combination hopper may include only a plurality of weighing hoppers 14. Various other changes are possible. Further, the arrangement of the combination hoppers is not limited to a circular shape, and may be a linear arrangement, for example.

なお、制御装置19は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。   Note that the control device 19 does not necessarily need to be configured as a single control device, and a plurality of control devices may be arranged in a distributed manner and may be configured to control the operation of the combination weigher in cooperation with each other. Good.

本発明にかかる組合せ秤は、多大な設備費を要することなく、操作者等が正確な運転状態を知ることができ、エラーが生じた原因の追究が容易になる組合せ秤等として有用である。   The combination weigher according to the present invention is useful as a combination weigher or the like that allows an operator or the like to know an accurate operating state without incurring a large amount of equipment costs and facilitates the investigation of the cause of the error.

1 組合せ秤本体
10 供給装置
11 分散フィーダ
12 直進フィーダ
13 供給ホッパ
14 計量ホッパ
14a 重量センサ
15 メモリホッパ
16 集合シュート
17 集合ファンネル
18 レベル検出器
19 制御装置
20 操作表示器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination scale main body 10 Supply apparatus 11 Dispersion feeder 12 Straight advance feeder 13 Supply hopper 14 Weighing hopper 14a Weight sensor 15 Memory hopper 16 Collecting chute 17 Collecting funnel 18 Level detector 19 Control apparatus 20 Operation indicator

Claims (7)

各々、被計量物を一時保持した後、排出することが可能なホッパであって、保持している被計量物の重量の合計が所定重量範囲内の値になる組合せからなる排出組合せに選択されたときに被計量物を排出する複数の組合せ用ホッパを有する組合せ秤本体と、
運転条件情報に基づいて前記組合せ秤本体を制御するとともに、現時点における組合せ秤の運転状態を示す情報であって、数値情報からなる一部の前記運転条件情報を含む運転状態情報を順次作成し、前記運転状態情報に基づいて運転状態表示画面データを順次作成し出力する制御装置と、
前記運転条件情報を前記制御装置へ入力することができるとともに、前記制御装置から出力される前記運転状態表示画面データに基づいて運転状態表示画面をスクリーンに表示することができる操作表示器とを備えた組合せ秤であって、
前記制御装置は、
現時点における前記運転状態情報と前記現時点を示す日時情報とからなる瞬時運転情報を順次作成して記憶するように構成されるとともに、前記記憶されている瞬時運転情報の前記運転状態情報に基づいて運転状態再生画面データを作成し前記操作表示器へ出力するように構成され、
前記操作表示器は、
前記制御装置から出力される前記運転状態再生画面データに基づいて運転状態再生画面を前記スクリーンに表示するように構成された、組合せ秤。
Each hopper is a hopper that can temporarily hold the object to be weighed and then discharged, and is selected as a discharge combination consisting of a combination in which the total weight of the objects to be weighed is a value within a predetermined weight range. A combination weigher body having a plurality of combination hoppers for discharging the objects to be weighed when
While controlling the combination weigher body based on the operating condition information, information indicating the operating state of the combination weigher at the present time, and sequentially creating operating state information including a part of the operating condition information consisting of numerical information, A control device that sequentially generates and outputs operation state display screen data based on the operation state information;
An operation indicator capable of inputting the operation condition information to the control device and displaying an operation state display screen on the screen based on the operation state display screen data output from the control device. A combination weigher,
The controller is
The system is configured to sequentially create and store instantaneous driving information including the driving state information at the current time and date / time information indicating the current time, and drive based on the driving state information of the stored instantaneous driving information. The state reproduction screen data is created and output to the operation indicator,
The operation indicator is
A combination weigher configured to display an operation state reproduction screen on the screen based on the operation state reproduction screen data output from the control device.
前記操作表示器は、
所望する再生開始日時を入力することができるように構成され、
前記制御装置は、
前記操作表示器から入力される前記再生開始日時と同じ日時を示す前記日時情報を含む前記瞬時運転情報の運転状態情報に基づいて前記運転状態再生画面データを、再生開始時に前記スクリーンに表示される前記運転状態再生画面のデータとして作成し前記操作表示器へ出力するように構成された、請求項1に記載の組合せ秤。
The operation indicator is
It is configured so that the desired playback start date and time can be entered,
The controller is
The operation state reproduction screen data is displayed on the screen at the start of reproduction based on the operation state information of the instantaneous operation information including the date and time information indicating the same date and time as the reproduction start date and time input from the operation indicator. The combination weigher according to claim 1, wherein the combination weigher is configured to generate the operation state reproduction screen data and output the data to the operation display.
前記制御装置は、
運転中に所定のエラーが発生したときに前記所定のエラーが発生したことを示すエラー発生情報を含む前記運転状態情報を作成するとともに、前記エラー発生情報を含む前記運転状態情報とともに前記瞬時運転情報として記憶される前記日時情報と前記エラー発生情報とからなるエラー情報をさらに作成して記憶するように構成されるとともに、前記操作表示器からエラー情報表示信号が入力されることにより記憶している前記エラー情報を前記操作表示器のスクリーンに表示させ、前記操作表示器から入力される再生指示信号により指定される前記エラー情報に含まれる日時情報と同じ日時情報を含む前記瞬時運転情報の運転状態情報に基づいて運転状態再生画面データを、再生開始時に前記スクリーンに表示される前記運転状態再生画面のデータとして作成し前記操作表示器へ出力するように構成され、
前記操作表示器は、
前記エラー情報表示信号を前記制御装置へ入力することができるとともに、前記スクリーンに表示された前記エラー情報のうちのいずれか一つを指定するための前記再生指示信号を前記制御装置へ入力することができるように構成された、請求項1に記載の組合せ秤。
The controller is
When the predetermined error occurs during driving, the driving state information including error occurrence information indicating that the predetermined error has occurred is created, and the instantaneous driving information together with the driving state information including the error occurrence information The error information including the date and time information and the error occurrence information stored as is further created and stored, and stored when an error information display signal is input from the operation display. The error information is displayed on the screen of the operation indicator, and the operation state of the instantaneous operation information includes the same date and time information as the date and time information included in the error information specified by the reproduction instruction signal input from the operation indicator The driving state reproduction screen data displayed on the screen at the start of reproduction of the driving state reproduction screen data based on the information Is configured to output the created as data the operation display unit,
The operation indicator is
The error information display signal can be input to the control device, and the reproduction instruction signal for designating any one of the error information displayed on the screen is input to the control device. The combination weigher according to claim 1, which is configured so that
前記複数の組合せ用ホッパは、
保持している被計量物の重量を計量することができる複数の計量ホッパを含み、
前記組合せ秤本体は、
前記計量ホッパの上方に配設され、供給される被計量物を一時保持した後、前記計量ホッパへ供給する複数の供給ホッパと、
各々の前記供給ホッパに被計量物を供給するための複数の直進フィーダと、
各々の前記直進フィーダに被計量物を供給するための供給フィーダとをさらに有し、
前記制御装置は、
保持している被計量物の重量の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる排出組合せを求める組合せ処理を行い、この組合せ処理を行ったときに前記排出組合せとなる前記組合せ用ホッパの組合せが無い場合に前記エラー発生情報として組合せエラーが発生したことを示す情報を作成するように構成されるとともに、前記運転状態情報に各々の前記組合せ用ホッパに保持されている被計量物の重量と前記直進フィーダの振動強度及び振動時間と前記供給フィーダの振動強度及び振動時間とが含まれるように前記運転状態情報を作成するように構成された、請求項3に記載の組合せ秤。
The plurality of combination hoppers are:
Including a plurality of weighing hoppers capable of measuring the weight of an object to be held;
The combination weigher body is
A plurality of supply hoppers disposed above the weighing hopper and temporarily holding the supplied objects to be fed and then feeding the weighing hoppers;
A plurality of linear feeders for supplying an object to be measured to each of the supply hoppers;
A feeding feeder for feeding an object to be weighed to each of the linear feeders,
The controller is
A combination process for obtaining a discharge combination composed of a combination of the combination hoppers in which the total weight of the objects to be weighed is a value within the predetermined weight range is performed, and when the combination process is performed, When there is no combination of the combination hoppers, information indicating that a combination error has occurred is created as the error occurrence information, and the operation state information is held in each of the combination hoppers. The operation state information is created so as to include a weight of an object to be weighed, vibration intensity and vibration time of the linear feeder, and vibration intensity and vibration time of the supply feeder. Combination weigher.
前記制御装置は、
前記組合せ処理を、保持している被計量物の重量の合計が前記所定重量範囲内の値になり、かつ保持している被計量物の個数の合計が目標個数になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる排出組合せを求めるように構成されるとともに、前記運転状態情報に各々の前記組合せ用ホッパに保持されている被計量物の個数が含まれるように前記運転状態情報を作成するように構成された、請求項4に記載の組合せ秤。
The controller is
The combination hopper combination in which the total weight of the objects to be weighed becomes a value within the predetermined weight range, and the total number of objects to be weighed is a target number. And is configured to create the operation state information so that the operation state information includes the number of objects to be weighed held in each of the combination hoppers. The combination weigher according to claim 4.
前記制御装置は、
任意の前記組合せ用ホッパに保持されている被計量物の重量が前記所定重量範囲の上限値を超える場合に前記エラー発生情報として前記任意の組合せ用ホッパに被計量物が過量に投入されていることを示す情報を作成するように構成された、請求項4または5に記載の組合せ秤。
The controller is
When the weight of an object to be weighed held in any of the combination hoppers exceeds the upper limit value of the predetermined weight range, an excessive amount of the object to be weighed is input to the arbitrary combination hopper as the error occurrence information. The combination weigher according to claim 4, wherein the combination weigher is configured to create information indicating that the above is true.
前記制御装置は、
組合せ秤とともに生産ラインを構成する前記組合せ秤の後段または前段の装置から前記装置において所定のエラーが発生したことを示すエラー発生信号を入力したときに前記装置において所定のエラーが発生したことを示す情報をも前記エラー発生情報に含めるように構成された、請求項3に記載の組合せ秤。
The controller is
Indicates that a predetermined error has occurred in the apparatus when an error occurrence signal indicating that a predetermined error has occurred in the apparatus has been input from a subsequent stage or preceding apparatus of the combination weigher that constitutes a production line together with the combination weigher. 4. The combination weigher according to claim 3, wherein information is also included in the error occurrence information.
JP2009102304A 2009-04-20 2009-04-20 Combination scale Active JP5289159B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009102304A JP5289159B2 (en) 2009-04-20 2009-04-20 Combination scale

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009102304A JP5289159B2 (en) 2009-04-20 2009-04-20 Combination scale

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010249783A JP2010249783A (en) 2010-11-04
JP5289159B2 true JP5289159B2 (en) 2013-09-11

Family

ID=43312272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009102304A Active JP5289159B2 (en) 2009-04-20 2009-04-20 Combination scale

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5289159B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6242233B2 (en) * 2014-02-19 2017-12-06 大和製衡株式会社 Weighing device

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3124369B2 (en) * 1992-04-14 2001-01-15 大和製衡株式会社 Operation display device for multiple combination weighers
JP2000193515A (en) * 1998-12-28 2000-07-14 Ishida Co Ltd Combination metering apparatus
JP4080083B2 (en) * 1999-01-11 2008-04-23 株式会社イシダ Weighing system
JP2001242005A (en) * 2000-02-28 2001-09-07 Yamato Scale Co Ltd Remotely accessible combination weighing and combination weighing system
JP2001324378A (en) * 2000-05-12 2001-11-22 Ishida Co Ltd Operation state check system of commodity treating device
JP4245903B2 (en) * 2002-11-14 2009-04-02 株式会社イシダ Combination weighing counter
JP4245909B2 (en) * 2002-11-29 2009-04-02 株式会社イシダ Combination weighing device
JP4391194B2 (en) * 2003-10-17 2009-12-24 株式会社イシダ Combination weighing device
JP4455005B2 (en) * 2003-10-20 2010-04-21 株式会社イシダ Combination weighing device
JP2006029927A (en) * 2004-07-15 2006-02-02 Yamato Scale Co Ltd Metering system
JP4672426B2 (en) * 2005-04-20 2011-04-20 大和製衡株式会社 Combination scale
JP4674109B2 (en) * 2005-04-25 2011-04-20 大和製衡株式会社 Combination scale
JP2007248199A (en) * 2006-03-15 2007-09-27 Ishida Co Ltd Combination weighing device
JP2008094445A (en) * 2006-10-13 2008-04-24 Ishida Co Ltd Parameter setting and inputting device in goods management system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010249783A (en) 2010-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4904214B2 (en) Combination scale
JP5939736B2 (en) Combination scale
JP2010175514A (en) Combination balance and weighing system
JP2006234395A (en) Combination weighing apparatus
JP5303283B2 (en) Semi-automatic combination weigher
JP5289159B2 (en) Combination scale
JP5162362B2 (en) Combination scale
JP5288947B2 (en) Combination scale
JP3305443B2 (en) Stabilization time check device of weighing signal in combination weigher
JP5289216B2 (en) Combination scale
JP2006029927A (en) Metering system
JP2008216028A (en) Weighing device and weighing system, and method for outputting setting item relating to them
JP2006125903A (en) Weighing device
JP2006208283A (en) Measurement data processor for high-speed measuring apparatus
JP5235597B2 (en) Combination scale
JP5123075B2 (en) Information processing equipment for weighing equipment
JP2011196762A (en) Combination weighing apparatus
JP5259440B2 (en) Combination scale
JP5723196B2 (en) Combination scale
JP4578189B2 (en) Combination weighing device
JP4541088B2 (en) Combination weighing device
JP3406657B2 (en) Combination weighing method and apparatus
JP5669097B2 (en) Combination scale
JP5669096B2 (en) Combination scale
JP5679859B2 (en) Weighing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120402

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130528

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130604

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5289159

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250