JP4455005B2 - Combination weighing device - Google Patents
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Description
本発明は、複数の被計量物の各重量の組合わせ演算を行う組合せ計量装置に関する。 The present invention relates to a combination weighing device that performs combination calculation of respective weights of a plurality of objects to be weighed.
特許文献１には、菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を、許容範囲内の合計重量となるように計り分ける組合せ計量装置が開示されている。また特許文献２には、このような組合せ計量装置を構成する各要素をネットワークで接続する技術が開示されている。
特許文献２に記載の技術のように、ネットワークを利用して構成された組合せ計量装置においては、ネットワーク不良によりトラブルが発生する場合があり、当該ネットワークでの各要素間の接続状態をいかにして認識するかが、トラブル解決において重要である。
As in the technique described in
そこで、本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、ネットワークを利用して構成された組合せ計量装置において、当該ネットワークにおける各要素間の接続状態を簡単に認識することが可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and in a combination weighing device configured using a network, a technique capable of easily recognizing a connection state between each element in the network. The purpose is to provide.
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、被計量物を複数に振り分けて搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送される前記被計量物の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、画像を表示する表示部と、前記搬送部、前記複数の計量部及び前記表示部の動作制御と、前記複数の計量部で計量された前記被計量物の各重量の組合せ演算とを行う制御部と、前記搬送部と、前記複数の計量部と、前記表示部と、前記制御部との間を接続するネットワークと、前記ネットワークにおける各要素間の本来の接続状態である基準接続状態を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、更に前記ネットワークにおける各要素間の接続状態を検出し、検出した接続状態を前記表示部に図示させ、前記検出した接続状態と前記基準接続状態との要素ごとの差をも前記表示部に図示させる組合せ計量装置である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の組合せ計量装置であって、前記制御部は、前記検出した接続状態と前記基準接続状態との要素ごとの差を前記表示部に図示させる際に、前記ネットワークに接続すべき箇所への接続と、接続すべきでない箇所への接続とを異なった態様で図示させる。
The invention of
また、請求項３の発明は、被計量物を複数に振り分けて搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送される前記被計量物の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、画像を表示する表示部と、前記搬送部、前記複数の計量部及び前記表示部の動作制御と、前記複数の計量部で計量された前記被計量物の各重量の組合せ演算とを行う制御部と、前記搬送部と、前記複数の計量部と、前記表示部と、前記制御部との間を接続するネットワークとを備え、前記制御部は、更に前記ネットワークにおける各要素間の接続状態を検出する検出処理と、前記検出処理によって検出された接続状態を前記表示部に図示させる表示制御とを行い、前記表示制御においては、前記検出処理によって検出された接続状態のうち、前記ネットワークに接続可能な要素の接続状態は、所定の視覚的要素を用いた第１の表示形式で前記表示部に表示させるとともに、前記検出処理によって検出された接続状態のうち、前記ネットワークに接続可能な要素以外の要素をノイズが原因で擬似的に検出してしまったことに相当する接続状態、すなわちノイズによる擬似的な接続状態は、前記第１の表示形式とは異なる視覚的要素を用いた第２の表示形式で前記表示部に表示させる組合せ計量装置である。 According to a third aspect of the present invention, a transport unit that distributes and transports an object to be measured into a plurality, a plurality of weighing units that respectively measure the weight of the object to be weighed conveyed from the transport unit, and an image are displayed A control unit that performs operation control of the display unit, the transport unit, the plurality of weighing units, and the display unit, and a combination calculation of the respective weights of the objects measured by the plurality of weighing units; And a network for connecting the plurality of weighing units, the display unit, and the control unit, and the control unit further detects a connection state between each element in the network; The display control is performed to display the connection state detected by the detection process on the display unit. In the display control, the connection state of the elements that can be connected to the network is detected among the connection states detected by the detection process. The state is displayed on the display unit in a first display format using a predetermined visual element, and noise other than the elements connectable to the network is detected among the connection states detected by the detection process. The connection state corresponding to the fact that it has been detected in a pseudo manner, that is, the pseudo connection state due to noise, is displayed in the second display format using a visual element different from the first display format. a combination weighing apparatus that presents the parts.
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の組合せ計量装置であって、前記制御部は、前記ネットワークの分割区域ごとに各要素間の接続状態を検出する複数の制御手段を含んでおり、前記ノイズによる擬似的な接続状態は、各前記制御手段が分担する分割区域ごとにそれぞれの前記制御手段で検出されて前記第２の表示形式で前記表示部に表示される。
The invention of
また、請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の組合せ計量装置であって、前記制御部は、前記検出した接続状態を接続線図の形式で前記表示部に図示させる。
The invention of
また、請求項６の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の組合せ計量装置であって、前記制御部は、前記検出した接続状態を接続関係表の形式で前記表示部に図示させる。
The invention according to
請求項１及び請求項６の発明によれば、ネットワークにおける各要素間の接続状態が表示部に図示されるため、オペレータは当該接続状態を視覚的に認識することができる。従って、容易にネットワークにおける接続状態を認識でき、ネットワーク不良を容易に発見することができる。その結果、トラブル対策時の作業性が向上する。 According to the first and sixth aspects of the present invention, since the connection state between each element in the network is shown on the display unit, the operator can visually recognize the connection state. Therefore, the connection state in the network can be easily recognized, and a network failure can be easily found. As a result, workability at the time of troubleshooting is improved.
また、請求項１の発明によれば、本来の接続状態と検出された接続状態との要素ごとの差が表示部に図示されるため、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態が、本来の接続状態とどのように異なるかを要素ごとに視覚的に認識することができる。その結果、ネットワークの不良箇所を特定することが容易になり、トラブル対策時の作業性がより向上する。 According to the first aspect of the present invention, since the difference between each element between the original connection state and the detected connection state is shown on the display unit, the operator can confirm that the connection state in the actual network is the original connection state. It can be visually recognized for each element how it differs from the state. As a result, it becomes easy to identify a defective part of the network, and the workability at the time of troubleshooting is further improved.
また、請求項２の発明によれば、ネットワークに接続すべき箇所への接続と、接続すべきでない箇所への接続とが異なった態様で図示されるため、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態と、本来の接続状態との差を更に具体的に認識することができる。その結果、ネットワークの不良箇所を更に具体的に特定することができ、トラブル対策時の作業性が更に向上する。 According to the second aspect of the present invention, since the connection to the part to be connected to the network and the connection to the part not to be connected are illustrated in different modes, the operator can check the connection state in the actual network. And the difference from the original connection state can be more specifically recognized. As a result, the defective part of the network can be specified more specifically, and the workability at the time of troubleshooting is further improved.
また、請求項３の発明によれば、ノイズによる擬似的な接続状態が図示されるため、オペレータはノイズの発生箇所を特定できる。
According to the invention of
また、請求項４の発明によれば、ネットワークの分割区域ごとに、ノイズによる擬似的な接続状態が図示されるため、ノイズの発生箇所をより詳細に特定できる。従って、トラブル対策時の作業性が更に向上する。
According to the invention of
また、請求項５の発明によれば、ネットワークの接続状態が接続線図の形式で図示されるため、要素間の詳細な接続関係を視覚的に認識できる。
According to the invention of
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態１．
図１は本実施の形態１に係る組合せ計量装置１の機械的構成を示す側断面図であって、図２は上面図である。また、図３は本組合せ計量装置１の全体構成を示すブロック図であって、図４〜１３は本組合せ計量装置１の各要素の詳細な構成を示すブロック図である。以下に、図１〜１３を参照して本実施の形態１に係る組合せ計量装置１について説明する。
FIG. 1 is a side sectional view showing a mechanical configuration of the
＜組合せ計量装置１の構成＞
図３に示されるように、組合せ計量装置１は、メイン制御部ＭＣと、２４個の計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ２４と、搬送部ＣＯＮと、４つのデータ処理部ＡＤＣ１〜ＡＤＣ４と、６つの第１外部通信部ＥＸＣ０〜ＥＸＣ５と、４つの第２外部通信部ＭＨＩＣ１〜ＭＨＩＣ４と、表示部ＲＣＵとを備えている。そして、これらの要素間はネットワーク、本例ではアークネット（ＡＲＣＮＥＴ）でＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続されている。なお以後、計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ２４について、それらに共通する内容を説明する場合には、それぞれを「計量部ＤＵＣ」と呼ぶことがある。同様に、各データ処理部ＡＤＣ１〜ＡＤＣ４を「データ処理部ＡＤＣ」、各第１外部通信部ＥＸＣ０〜ＥＸＣ５を「第１外部通信部ＥＸＣ」、各第２外部通信部ＭＨＩＣ１〜ＭＨＩＣ４を「第２外部通信部ＭＨＩＣ」と呼ぶことがある。
<Configuration of
As shown in FIG. 3, the
図４は計量部ＤＵＣの構成を示すブロック図である。図４に示されるように、各計量部ＤＵＣは、被計量物を一時的に保持する一つのプールホッパＰＨと、当該プールホッパＰＨから排出された被計量物を一時的に保持して、その重量を計量する一つの計量ホッパＷＨと、当該計量ホッパＷＨから排出された被計量物を一時的に保持する一つのブースタホッパＢＨと、ホッパ制御部１０とを備えており、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ及びブースタホッパＢＨは本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられている。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the weighing unit DUC. As shown in FIG. 4, each weighing unit DUC temporarily holds one pool hopper PH that temporarily holds an object to be weighed, and an object to be weighed discharged from the pool hopper PH. One weighing hopper WH for weighing the weight, one booster hopper BH for temporarily holding an object to be weighed from the weighing hopper WH, and a
各計量ホッパＷＨにはロードセルＬＣ（図示せず）が設けられており、かかるロードセルＬＣで被計量物の重量を計量する。ホッパ制御部１０はＣＰＵやメモリ等で構成されており、各ホッパの動作制御を行う。ホッパ制御部１０は一つの筐体内に収められており、本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられている。またホッパ制御部１０には、アークネットコントローラ等を有するＬＡＮインターフェイス回路９０が設けられており、計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ１６までの各ホッパ制御部１０は、このＬＡＮインターフェイス回路９０とハブＨＵＢ１とを通じてメイン制御部ＭＣに接続されている。また、計量部ＤＵＣ１７〜ＤＵＣ２４までの各ホッパ制御部１０は、ＬＡＮインターフェイス回路９０とハブＨＵＢ２とを通じてメイン制御部ＭＣに接続されている。
Each weighing hopper WH is provided with a load cell LC (not shown), and the weight of the object to be weighed is measured by the load cell LC. The
図５は搬送部ＣＯＮの構成を示すブロック図である。図５に示されるように、搬送部ＣＯＮは、２つのフィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２と、８つのフィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ８とを備えている。各フィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２はＣＰＵやメモリ等で構成されており、一つの筐体内に収められて本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられている。フィーダ制御部ＦＤＣ１は各フィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ４の動作制御を行うことが可能であり、フィーダ制御部ＦＤＣ２は各フィーダ駆動部ＦＤＲＶ５〜ＦＤＲＶ８の動作制御を行うことが可能である。また、各フィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２にはＬＡＮインターフェイス回路９０が設けれており、この回路を通じてメイン制御部ＭＣに接続されている。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the transport unit CON. As illustrated in FIG. 5, the transport unit CON includes two feeder control units FDC1 and FDC2 and eight feeder driving units FDRV1 to FDRV8. Each feeder control part FDC1, FDC2 is comprised by CPU, memory, etc., is accommodated in one housing | casing, and is provided detachably from this combination weighing | measuring
図６はフィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ３の構成を示すブロック図であって、フィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ３は互いに構成が同じである。図６に示されるように、各フィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ３は、本組合せ計量装置１に取り外し自在に設けられた、被計量物を搬送する８つの放射フィーダＲＦと、各放射フィーダＲＦの動作制御を行う放射フィーダ制御部２０とを備えている。放射フィーダ制御部２０はＣＰＵやメモリ等で構成されており、一つの筐体内に収めれて本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられている。また放射フィーダ制御部２０には、ＬＡＮインターフェイス回路９０が設けられており、この回路を通じてフィーダ制御部ＦＤＣ１のＬＡＮインターフェイス回路９０に接続されている。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the feeder drive units FDRV1 to FDRV3. The feeder drive units FDRV1 to FDRV3 have the same configuration. As shown in FIG. 6, each of the feeder driving units FDRV <b> 1 to FDRV <b> 3 is detachably provided in the present
図７はフィーダ駆動部ＦＤＲＶ４の構成を示すブロック図である。図７に示されるように、フィーダ駆動部ＦＤＲＶ４は、本組合せ計量装置１に取り外し自在に設けれた、被計量物を搬送する分散フィーダＳＦと、その動作制御を行う分散フィーダ制御部２１とを備えている。分散フィーダ制御部２１はＣＰＵやメモリ等で構成されており、一つの筐体内に収めれて本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられている。また分散フィーダ制御部２１には、ＬＡＮインターフェイス回路９０が設けられており、この回路を通じてフィーダ制御部ＦＤＣ１のＬＡＮインターフェイス回路９０に接続されている。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the feeder drive unit FDRV4. As shown in FIG. 7, the feeder drive unit FDRV4 includes a dispersion feeder SF that is detachably provided in the
図８はフィーダ駆動部ＦＤＲＶ５の構成を示すブロック図である。図８に示されるように、フィーダ駆動部ＦＤＲＶ５は、本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられ、かつ被計量物を分散フィーダＳＦに供給するクロスフィーダＣＦと、その動作制御を行うクロスフィーダ制御部２２とを備えている。クロスフィーダ制御部２２はＣＰＵやメモリ等で構成されており、一つの筐体内に収められて本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられている。またクロスフィーダ制御部２２には、ＬＡＮインターフェイス回路９０が設けられており、この回路を通じてフィーダ制御部ＦＤＣ２のＬＡＮインターフェイス回路９０に接続されている。
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the feeder drive unit FDRV5. As shown in FIG. 8, the feeder drive unit FDRV5 is detachably provided from the
本例において、各フィーダ駆動部ＦＤＲＶ６〜ＦＤＲＶ８は予備のフィーダ駆動部であって、他のフィーダ駆動部ＦＤＲＶ１等と同様に、本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられた、フィーダの動作制御を行うことが可能な制御部が設けられている。この制御部は、本組合せ計量装置１に放射フィーダＲＦ等が追加で実装された際に、そのフィーダを制御する。また、当該制御部にはＬＡＮインターフェイス回路９０が設けられており、このＬＡＮインターフェイス回路９０を通じてフィーダ制御部ＦＤＣ２のＬＡＮインターフェイス回路９０に接続されている。
In this example, each of the feeder driving units FDRV6 to FDRV8 is a spare feeder driving unit, and controls the operation of the feeder provided detachably from the
以上のように、本組合せ計量装置１には、クロスフィーダＣＦと分散フィーダＳＦとが設けられている。そして、更に放射フィーダＲＦと、プールホッパＰＨと、計量ホッパＷＨと、ブースタホッパＢＨとがそれぞれ２４個設けられており、一つの放射フィーダＲＦと、一つのプールホッパＰＨと、一つの計量ホッパＷＨと、一つのブースタホッパＢＨとでヘッド５を構成している。すなわち、本組合せ計量装置１には２４個のヘッド５が設けられている。図１，２はこれらの要素の構造を示しており、当該図を参照して以下に各フィーダと各ホッパの構造及び動作について詳細に説明する。なお、各計量部ＤＵＣが有するホッパのそれぞれは同じヘッド５に属している。
As described above, the
図２に示されるように、ヘッド５は上面視において円環状に配置されている。従って、放射フィーダＲＦ、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ、及びブースタホッパＢＨも上面視においてそれぞれ円環状に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
分散フィーダＳＦは、図１に示されるように、扁平な円錐状の部材であって、その上方に設けられたクロスフィーダＣＦによって被計量物が供給される。分散フィーダＳＦは、その下部に設けられた図示しない電磁石によって上面が振動し、当該上面に供給された被計量物を周方向に分散させながら径方向に搬送し、各放射フィーダＲＦに被計量物を供給する。 As shown in FIG. 1, the dispersion feeder SF is a flat conical member, and an object to be weighed is supplied by a cross feeder CF provided thereabove. The upper surface of the dispersion feeder SF is vibrated by an electromagnet (not shown) provided in the lower part thereof, and the object to be weighed supplied to the upper surface is conveyed in the radial direction while being dispersed in the circumferential direction. Supply.
放射フィーダＲＦは、それぞれステンレス鋼版を折り曲げて成形した板金製の部材であり、分散フィーダＳＦの周囲に沿って放射状に配置されている。各放射フィーダＲＦは、その下部に設けられた図示しない電磁石によって搬送面が振動し、その振動によって供給された被計量物を外方へ搬送する。そして、それ自身が属するヘッド５のプールホッパＰＨに被計量物を供給する。
The radiation feeder RF is a sheet metal member formed by bending a stainless steel plate, and is arranged radially along the periphery of the dispersion feeder SF. Each radiating feeder RF vibrates a conveyance surface by an electromagnet (not shown) provided in a lower portion thereof, and conveys an object to be weighed supplied by the vibration to the outside. Then, the object to be weighed is supplied to the pool hopper PH of the
このようにして、クロスフィーダＣＦ、分散フィーダＳＦ及び放射フィーダＲＦを有する搬送部ＣＯＮは、被計量物を複数に振り分けて搬送している。なお、分散フィーダＳＦ及び放射フィーダＲＦでの振動は、それぞれ分散フィーダ制御部２１及び放射フィーダ制御部２０によって制御される。また、放射フィーダＲＦの搬送能力は、搬送面での振動強度（振動振幅）及び振動時間によって調整することができる。従って、振動強度及び振動時間を調整することによって、各プールホッパＰＨに供給される被計量物の重量を所定範囲内にすることができる。
In this way, the transport unit CON having the cross feeder CF, the dispersion feeder SF, and the radiation feeder RF sorts and transports the objects to be weighed. The vibrations in the dispersion feeder SF and the radiation feeder RF are controlled by the
各プールホッパＰＨは、対応する放射フィーダＲＦの先端部の下方に配置されており、その放射フィーダＲＦから供給される被計量物を一時的に保持したり、排出したりする。各プールホッパＰＨには、その底部を開放及び閉鎖するゲート２と、当該ゲート２を駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート２はホッパ制御部１０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各プールホッパＰＨは、ゲート２が閉じている状態ではその内部に被計量物を保持し、ゲート２が開いている状態ではそれが属するヘッド５の計量ホッパＷＨに被計量物を排出する。
Each pool hopper PH is disposed below the tip of the corresponding radiation feeder RF, and temporarily holds or discharges an object to be weighed supplied from the radiation feeder RF. Each pool hopper PH is provided with a
各計量ホッパＷＨは、対応するプールホッパＰＨの直下に配置されており、そのプールホッパＰＨから供給される被計量物を保持してその重量をロードセルＬＣで計量する。そして、各ロードセルＬＣは計量した重量を計量信号として出力する。また各計量ホッパＷＨには、その底部を開放及び閉鎖するゲート３ａ，３ｂと、当該ゲート３ａ，３ｂを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート３ａ，３ｂはホッパ制御部１０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各計量ホッパＷＨは、ゲート３ａ，３ｂがともに閉じている状態ではその内部に被計量物を保持する。そしてゲート３ａが開いている状態では、本組合せ計量装置１に設けられた集合排出シュートＧＳに被計量物を排出し、ゲート３ｂが開いている状態ではそれが属するヘッド５のブースタホッパＢＨに被計量物を排出する。
Each weighing hopper WH is arranged immediately below the corresponding pool hopper PH, holds an object to be weighed supplied from the pool hopper PH, and measures its weight with the load cell LC. Each load cell LC outputs the weighed weight as a weighing signal. Each weighing hopper WH is provided with
各ブースタホッパＢＨは、対応する計量ホッパＷＨの、若干組合せ計量装置１の中心寄りの下方に配置されており、その計量ホッパＷＨから供給された被計量物を一時的に保持したり、排出したりする。各ブースタホッパＢＨには、その底部を開放及び閉鎖するゲート４と、当該ゲート４を駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート４はホッパ制御部１０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各ブースタホッパＢＨは、ゲート４が閉じている状態ではその内部に被計量物を保持し、ゲート４が開いている状態では集合排出シュートＧＳに被計量物を排出する。
Each booster hopper BH is arranged slightly below the center of the
集合排出シュートＧＳは、後述する組合せ演算により選択された計量ホッパＷＨあるいはブースタホッパＢＨから排出される被計量物を、一箇所に集合して下方に排出する。そして、集合排出シュートＧＳから排出された被計量物は、後続の包装装置等へ供給される。 The collective discharge chute GS collects the objects to be discharged from the weighing hopper WH or the booster hopper BH selected by the combination calculation described later, and discharges them downward. Then, the objects to be weighed discharged from the collective discharge chute GS are supplied to the subsequent packaging device or the like.
図９はデータ処理部ＡＤＣの構成を示すブロック図である。図９に示されるように、各データ処理部ＡＤＣは、ＤＳＰ３０と、Ａ／Ｄコンバータ３１と、マルチプレクサ３２と、８つの増幅器３３と、ＬＡＮインターフェイス回路９０とを備えている。各データ処理部ＡＤＣは一つの筐体内に収められており、本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられている。各データ処理部ＡＤＣ１〜ＡＤＣ３の増幅器３３のそれぞれには、一つの計量ホッパＷＨのロードセルＬＣが接続されており、当該増幅器３３はそのロードセルＬＣから出力される計量信号を増幅してマルチプレクサ３２に出力する。なお本例においては、データ処理部ＡＤＣ４は予備のデータ処理部であって、その各増幅器３３はロードセルＬＣには接続されておらず、本組合せ計量装置１に計量ホッパＷＨが追加実装された場合に使用される。
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the data processing unit ADC. As shown in FIG. 9, each data processing unit ADC includes a
マルチプレクサ３２は、ＤＳＰ３０からの命令に従って、８つの増幅器３３の出力から一つを選択してＡ／Ｄコンバータ３１に出力する。Ａ／Ｄコンバータ３１は、受け取ったアナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換してＤＳＰ３０に出力する。ＤＳＰ３０は、主にデジタル信号に変換後の計量信号に対してフィルタリングを行い、フィルタリング後の計量信号をＬＡＮインターフェイス回路９０を通じてメイン制御部ＭＣに出力する。
The
図１０は第１外部通信部ＥＸＣの構成を示すブロック図である。図１０に示されるように、各第１外部通信部ＥＸＣは、本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられたリレー４１と、当該リレー４１を制御するリレー制御部４０とを備えている。リレー制御部４０はＣＰＵやメモリ等で構成されており、一つの筐体に収められて本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられている。リレー制御部４０は、リレー４１を制御して、本組合せ計量装置１の外部に設けられた外部装置からの信号を受け取ったり、当該外部装置へ信号を出力したりする。また、リレー制御部４０にはＬＡＮインターフェイス回路９０が設けれており、この回路を通じてメイン制御部ＭＣに接続されている。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the first external communication unit EXC. As shown in FIG. 10, each first external communication unit EXC includes a
図１１は第２外部通信部ＭＨＩＣの構成を示すブロック図である。図１１に示されるように、各第２外部通信部ＭＨＩＣは、本組合せ計量装置１の外部に設けられた外部装置と通信を行う通信部５０を備えている。通信部５０はＣＰＵやメモリ等で構成されており、一つの筐体内に収められて本組合せ計量装置１から取り外し自在に設けられている。通信部５０は、複数の組合せ計量装置を同時に動作させる際に設けられるホストコンピュータや、他の組合せ計量装置と通信を行う。また、通信部５０にはＬＡＮインターフェイス回路９０が設けれており、この回路を通じてメイン制御部ＭＣに接続されている。
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the second external communication unit MHIC. As shown in FIG. 11, each second external communication unit MHIC includes a
図１２は表示部ＲＣＵの構成を示すブロック図である。図１２に示されるように、表示部ＲＣＵは、タッチパネル６１とパネル制御部６０を備えている。タッチパネル６１は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であって、画像を表示する表示部と、オペレータが組合せ計量装置１に関する各種設定を行う操作部とを兼用している。オペレータは、タッチパネル６１に表示されるボタンを押すことにより組合せ計量装置１に対して各種入力を行うことができる。パネル制御部６０はＣＰＵやメモリ等で構成されており、タッチパネル６１の表示制御を行ったり、タッチパネル６１から入力されるデータをメイン制御部ＭＣに出力したりする。また、パネル制御部６０にはＬＡＮインターフェイス回路９０が設けれており、この回路を通じてメイン制御部ＭＣに接続されている。
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the display unit RCU. As shown in FIG. 12, the display unit RCU includes a
図１３はメイン制御部ＭＣの構成を示すブロック図である。図１３に示されるように、メイン制御部ＭＣは、主として組合せ計量装置１での計量動作を制御する計量制御部ＷＣＵと、主として組合せ計量装置１での外部装置との通信を制御する外部通信制御部ＩＣＵと、主として組合せ計量装置１での表示制御を行う表示制御部ＤＭＵとを備えている。
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of the main control unit MC. As shown in FIG. 13, the main control unit MC mainly controls the communication between the weighing control unit WCU that controls the weighing operation in the
計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵのそれぞれは、ＣＰＵやメモリ等で構成されており、更にＬＡＮインターフェイス回路９０が設けられている。計量制御部ＷＣＵは、ＬＡＮインターフェイス回路９０を通じて、外部通信制御部ＩＣＵ、フィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２、及びデータ処理部ＡＤＣ１〜ＡＤＣ４に接続されており、更にＬＡＮインターフェイス回路９０とハブＨＵＢ１，ＨＵＢ２とを通じて計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ２４に接続されている。
Each of the measurement control unit WCU, the external communication control unit ICU, and the display control unit DMU is configured by a CPU, a memory, and the like, and further includes a
外部通信制御部ＩＣＵは、ＬＡＮインターフェイス回路９０を通じて、計量制御部ＷＣＵ、表示制御部ＤＭＵ、及び第１外部通信部ＥＸＣ０〜ＥＸＣ５に接続されている。また表示制御部ＤＭＵは、ＬＡＮインターフェイス回路９０を通じて、外部通信制御部ＩＣＵ、表示部ＲＣＵ、及び第２外部通信部ＭＨＩＣ１〜ＭＨＩＣ４に接続されている。
The external communication control unit ICU is connected to the measurement control unit WCU, the display control unit DMU, and the first external communication units EXC0 to EXC5 through the
計量制御部ＷＣＵは、各計量部ＤＵＣのホッパ制御部１０の動作制御を行う。例えば、本組合せ計量装置１での計量動作時に、各ホッパ制御部１０に対してプールホッパＰＨや計量ホッパＷＨ、あるいはブースタホッパＢＨのゲートを開閉する命令を通知する。そして、この命令を受けた各ホッパ制御部１０は、制御対象のホッパに設けられたステッピングモータを制御してそのゲートを実際に開閉する。また計量制御部ＷＣＵは、各データ処理部ＡＤＣからフィルタリング後の計量信号を受け取って、後述する組合せ演算を行う。更に計量制御部ＷＣＵは、搬送部ＣＯＮのフィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２の動作制御を行う。例えば、各フィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２に対して、あるフィーダの振動開始や振動停止を行う命令、あるいはあるフィーダでの振動時間や振動強度を変更する命令を通知する。そして、その命令を受け取った各フィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２は、制御対象のフィーダの動作制御を行う放射フィーダ制御部２０等を制御して、当該フィーダの振動開始や振動停止、あるいは振動時間や振動強度の変更を行う。また計量制御部ＷＣＵは、外部通信制御部ＩＣＵとデータの受け渡しを行う。
The weighing control unit WCU controls the operation of the
外部通信制御部ＩＣＵは、各第１外部通信部ＥＸＣに入力された外部装置からの信号をリレー制御部４０から受け取ったり、各第１外部通信部ＥＸＣのリレー制御部４０に対してある信号を外部装置に出力する命令を通知する。各リレー制御部４０は、この命令を受け取ると、リレー４１を制御して出力対象信号を外部装置に実際に出力する。また、外部通信制御部ＩＣＵは表示制御部ＤＭＵとデータの受け渡しを行う。
The external communication control unit ICU receives a signal from an external device input to each first external communication unit EXC from the
表示制御部ＤＭＵは、表示部ＲＣＵのパネル制御部６０の動作制御を行う。例えば、パネル制御部６０に対してある画像を表示する命令を通知する。そして、この命令を受けたパネル制御部６０は、タッチパネル６１の表示制御を行って、表示対象画像を表示する。また表示制御部ＤＭＵは、タッチパネル６１を介してオペレータが入力したデータをパネル制御部６０から受け取る。更に表示制御部ＤＭＵは、各第２外部通信部ＭＨＩＣに入力された、他の組合せ計量装置等からのデータを通信部５０から受け取ったり、各第２外部通信部ＭＨＩＣの通信部５０に対して、あるデータを他の組合せ計量装置等に出力する命令を通知する。この命令を受けた各通信部５０は、他の組合せ計量装置等に出力対象のデータを実際に出力する。
The display control unit DMU controls the operation of the
＜組合せ計量装置１の計量動作＞
次に、上述のような構成を有する組合せ計量装置１の計量動作について説明する。まず被計量物はクロスフィーダＣＦから落下し、分散フィーダＳＦ上に供給される。このとき、分散フィーダＳＦは分散フィーダ制御部２１による制御によって振動しているため、被計量物は分散フィーダＳＦから振動を受けて、分散フィーダＳＦ上を外方へと移動する。そして、被計量物は各放射フィーダＲＦに到達する。
<Weighing operation of
Next, the weighing operation of the
計量制御部ＷＣＵは、２４個のプールホッパＰＨのうち、空となるプールホッパＰＨが存在する場合には、当該プールホッパＰＨを制御するホッパ制御部１０に命令して、それに対応する放射フィーダＲＦの搬送面を振動させる。被計量物は、この振動を受けて放射フィーダＲＦ上を外方へと移動し、空のプールホッパＰＨ内に送られる。このようにして、各プールホッパＰＨ内に被計量物が保持される。
When there is an empty pool hopper PH among the 24 pool hoppers PH, the weighing control unit WCU instructs the
また計量制御部ＷＣＵは、２４個の計量ホッパＷＨのうち、空となる計量ホッパＷＨが存在する場合には、当該計量ホッパＷＨを制御するホッパ制御部１０に命令して、その上方に位置するプールホッパＰＨのゲート２を開かせることによって、その中の被計量物を当該計量ホッパＷＨに送る。それと同時に、当該計量ホッパＷＨに被計量物を供給した旨を、当該計量ホッパＷＨのロードセルＬＣと接続されているデータ処理部ＡＤＣのＤＳＰ３０に通知する。
Further, when there is an empty weighing hopper WH among the 24 weighing hoppers WH, the weighing control unit WCU instructs the
被計量物を受け取った計量ホッパＷＨは、その保持する被計量物の重量をロードセルＬＣにより計量する。そして計量ホッパＷＨは、計量した重量を計量信号として対応するデータ処理部ＡＤＣの増幅器３３に出力し、増幅器３３により増幅された計量信号は、マルチプレクサ３２に入力される。このようにして、各データ処理部ＡＤＣ１〜ＡＤＣ３のマルチプレクサ３２には、増幅器３３を介して接続されている各ロードセルＬＣからの計量信号が入力される。
The weighing hopper WH that has received the object to be weighed measures the weight of the object to be weighed by the load cell LC. The weighing hopper WH outputs the weighed weight as a weighing signal to the corresponding
ＤＳＰ３０は、ある計量ホッパＷＨに被計量物を供給した旨を計量制御部ＷＣＵから受け取ると、マルチプレクサ３２に対して、当該計量ホッパＷＨのロードセルＬＣから出力された計量信号を選択するように指示し、マルチプレクサ３２はその指示に従って、入力される計量信号のうち当該計量信号を選択してＡ／Ｄコンバータ３１に出力する。Ａ／Ｄコンバータ３１は、ＤＳＰ３０から送られるタイミング信号に従ってアナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ３０に出力する。ＤＳＰ３０は、デジタル信号の計量信号をフィルタリングして計量制御部ＷＣＵに出力する。そして、計量制御部ＷＣＵは、フィルタリング後の計量信号を、それを出力した計量ホッパＷＨに保持される被計量物の重量として自身のメモリに記憶する。このようにして、各計量ホッパＷＨから出力された計量信号は増幅及びフィルタリングを経て、計量制御部ＷＣＵ内に記憶される。
When the
また計量制御部ＷＣＵは、計量信号を記憶した計量ホッパＷＨの下方のブースタホッパＢＨが空になると、当該計量ホッパＷＨを制御するホッパ制御部１０に命令して、そのゲート３ｂを開けさせることによって、当該計量ホッパＷＨ内の被計量物をその空のブースタホッパＢＨに供給する。同時に計量制御部ＷＣＵは、自身のメモリに記憶されている当該計量ホッパＷＨ内の被計量物の重量（計量信号）を、そのブースタホッパＢＨ内の被計量物の重量として自身のメモリに記憶し、それまで記憶していた、当該計量ホッパＷＨ内の被計量物の重量をリセットする。その後、当該計量ホッパＷＨ内に被計量物が再度供給されると、計量制御部ＷＣＵは同様にしてその重量を記憶する。
When the booster hopper BH below the weighing hopper WH storing the weighing signal becomes empty, the weighing control unit WCU instructs the
このようにして、計量制御部ＷＣＵには、各計量ホッパＷＨに保持されている被計量物の重量と、各ブースタホッパＢＨに保持されている被計量物の重量とが記憶される。 Thus, the weighing control unit WCU stores the weight of the objects to be weighed held in each weighing hopper WH and the weight of the objects to be weighed held in each booster hopper BH.
また計量制御部ＷＣＵは、記憶している被計量物の各重量の組合せ演算を行う。具体的には、記憶している、各計量ホッパＷＨ内の被計量物の重量及び各ブースタホッパＢＨ内の被計量物の重量の中から、予め設定された許容範囲内の合計重量となるような重量の組合せを求める。そして計量制御部ＷＣＵは、計量ホッパＷＨ及びブースタホッパＢＨの中から、求めた組合せを構成する重量の被計量物を保持する各ホッパを選択し、当該ホッパを制御するホッパ制御部１０に命令してそれらのゲートを開けさせる。なお、計量ホッパＷＨが選択される場合には、ゲート３ａ,３ｂのうちゲート３ａのみが開けられる。これにより、組合せ演算の結果から選択された各ホッパ内の被計量物が集合排出シュートＧＳに供給されて、所定の許容範囲内の重量を示す被計量物が包装装置等に送られる。
In addition, the weighing control unit WCU performs combination calculation of the weights of the stored objects to be weighed. Specifically, the total weight within a preset allowable range is selected from the stored weights of the objects in the weighing hoppers WH and the weights of the objects in the booster hoppers BH. Find the right weight combination. Then, the weighing control unit WCU selects each hopper holding the objects to be weighed constituting the obtained combination from the weighing hopper WH and the booster hopper BH, and instructs the
なお、本組合せ計量装置１からブースタホッパＢＨが取り外されることがあり、つまり、各計量部ＤＵＣがプールホッパＰＨと計量ホッパＷＨとだけを備える場合があり、この場合には、各計量ホッパＷＨから出力された計量信号の中で組合せ演算が行われて、当該組合せ演算の結果から選択された各計量ホッパＷＨ内の被計量物が集合排出シュートＧＳに供給される。
Note that the booster hopper BH may be removed from the
また、ヘッド５の数が２４個も必要でなく、それよりも少ないヘッド数で組合せ演算を行うことができる場合には、本組合せ計量装置１から必要でないヘッド５、つまり必要でない、放射フィーダＲＦ、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ及びブースタホッパＢＨが取り外されることがある。この場合には、２４個よりも少ないヘッド５を使用して上述と同様の組合せ演算が行われる。また、必要でないプールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ及びブースタホッパＢＨが取り外されるときには、それらを制御するホッパ制御部１０も一緒に取り外される。つまり、計量部ＤＵＣ全体が取り外されることになり、本組合せ計量装置１が２４個よりも少ない計量部ＤＵＣを備えることがある。また、必要でない放射フィーダＲＦが取り外される場合には、各フィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ３が備える放射フィーダＲＦの数が８個よりも少なくなることがある。そして、必要でない放射フィーダＲＦが取り外されることによって、放射フィーダ制御部２０の制御対象が全く存在しなくなる場合には、その放射フィーダ制御部２０も一緒に取り外され、フィーダ駆動部全体が取り外されることになる。
Further, when the number of
また、必要でないヘッド５が取り外される場合には、データ処理部ＡＤＣに接続されるロードセルＬＣの数が８個よりも少なくなる場合がある。そして、必要でないヘッド５が取り外されることによって、データ処理部ＡＤＣに接続されるロードセルＬＣが全く存在しなくなる場合には、そのデータ処理部ＡＤＣも一緒に取り外される。
In addition, when the
＜組合せ計量装置１のネットワーク構成＞
次に、本実施の形態１に係る組合せ計量装置１のネットワーク構成について説明する。上述のように、本組合せ計量装置１にはネットワークが構築されており、当該ネットワークとして例えばアークネットが採用されている。通常アークネットでは、ノード番号０番〜２５５番までの２５６個のノードをネットワークに接続することが可能である。本組合せ計量装置１では、内部にＬＡＮインターフェイス回路９０を備える要素、すなわち、計量制御部ＭＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ、表示制御部ＤＭＵ、計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ２４、フィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２、フィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ８、データ処理部ＡＤＣ１〜ＡＤＣ４、第１外部通信部ＥＸＣ０〜ＥＸＣ５、第２外部通信部ＭＨＩＣ１〜ＭＨＩＣ４、及び表示部ＲＣＵがノードとしてアークネットに接続されている。そして、これらの要素のうち、計量制御部ＭＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ、表示制御部ＤＭＵ、及び表示部ＲＣＵ以外の各要素は、上述のように、本組合せ計量装置１から物理的に取り外すことが可能であって、必要に応じてネットワークから削除することが可能である。また、取り外した要素は物理的に本組合せ計量装置１に取り付けることが可能であって、当該要素を再度ネットワークに追加することも可能である。
<Network configuration of
Next, the network configuration of the
例えば、計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ２４までのうち、計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ１４までを使用するだけで十分性能を発揮することができ、計量部ＤＵＣ１５〜ＤＵＣ２４までが不要な場合には、これらを本組合せ計量装置１から取り外して、ネットワークから削除することができる。また、取り扱う被計量物の種類が変更になり、計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ１４だけでは十分に性能を発揮することができない場合には、計量部ＤＵＣ１５〜ＤＵＣ２４を再度本組合せ計量装置１に取り付けて、これらの要素をネットワークに追加することができる。
For example, among the weighing units DUC1 to DUC24, sufficient performance can be achieved only by using the weighing units DUC1 to DUC14. When the weighing units DUC15 to DUC24 are unnecessary, these are combined with the present weighing device. Can be removed from the network and deleted from the network. In addition, when the type of the objects to be weighed is changed and the weighing units DUC1 to DUC14 alone cannot sufficiently perform, the weighing units DUC15 to DUC24 are attached to the
このように、本組合せ計量装置１においては、計量制御部ＭＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ、表示制御部ＤＭＵ、及び表示部ＲＣＵ以外の各要素のネットワークへの接続・未接続を自由に選択できる。なお、ネットワークへのノードの接続・未接続の設定方法について後で詳細に説明する。
As described above, in the present
また、本組合せ計量装置１のネットワークは、計量制御部ＭＣＵが管理する区域と、外部通信制御部ＩＣＵが管理する区域と、表示制御部ＤＭＵが管理する区域とに分割されている。例えば、計量制御部ＭＣＵはノード番号０番〜１００番までのノードで構成される分割区域を管理し、外部通信制御部ＩＣＵはノード番号１００番〜２００番までのノードで構成される分割区域を管理し、表示制御部ＤＭＵは２００番〜２５５番までのノードで構成される分割区域を管理する。
The network of the
本例では、ノード番号０番、１００番、２００番には、計量制御部ＭＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ、表示制御部ＤＭＵがそれぞれが割り当てられており、それぞれのＬＡＮインターフェイス回路９０には、割り当てられたノード番号が設定されている。また、計量制御部ＭＣＵが管理するノード番号のうち１番〜２４番までには、計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ２４がそれぞれ割り当てられており、それらが本組合せ計量装置１に取り付けられる際には、割り当てられたノード番号がそれぞれのＬＡＮインターフェイス回路９０に設定される。また、ノード番号２５番〜３４番までには、フィーダ制御部ＦＤＣ１、フィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ４、フィーダ制御部ＦＤＣ２、及びフィーダ駆動部ＦＤＲＶ５〜ＦＤＲＶ８がそれぞれ割り当てられており、それらが本組合せ計量装置１に取り付けられる際には、割り当てられたノード番号がそれぞれのＬＡＮインターフェイス回路９０に設定される。
In this example, the measurement control unit MCU, the external communication control unit ICU, and the display control unit DMU are assigned to the
外部通信制御部ＩＣＵが管理するノード番号のうち１０１番〜１１０番までには、データ処理部ＡＤＣ１〜ＡＤＣ４及び第１外部通信部ＥＸＣ０〜ＥＸＣ５がそれぞれ割り当てられており、それらが本組合せ計量装置１に取り付けられる際には、割り当てられたノード番号がそれぞれのＬＡＮインターフェイス回路９０に設定される。また、表示制御部ＤＭＵが管理するノード番号のうち２０１番〜２０５番までには、表示部ＲＣＵ及び第２外部通信部ＭＨＩＣ１〜ＭＨＩＣ４が割り当てられており、第２外部通信部ＭＨＩＣ１〜ＭＨＩＣ４が本組合せ計量装置１に取り付けられる際には、割り当てられたノード番号がそれぞれのＬＡＮインターフェイス回路９０に設定され、表示部ＲＣＵのＬＡＮインターフェイス回路９０にはノード番号２０１番が設定されている。
Among the node numbers managed by the external communication control unit ICU, the data processing units ADC1 to ADC4 and the first external communication units EXC0 to EXC5 are respectively assigned to the
なお本例においては、ノード番号３５番〜９９番、１１１番〜１９９番、２０６番〜２５５番までには、本組合せ計量装置１に取り付け可能な要素が割り当てられていない。つまり、本組合せ計量装置１には、これらのノード番号が割り当てられた要素が物理的に取り付けられることはなく、本ネットワークにこれらのノード番号を有するノードが接続されることは無い。
In this example, elements that can be attached to the
また、各要素のＬＡＮインターフェイス回路９０にはディップスイッチが設けられており、このディップスイッチを設定することによって割り当てられたノード番号を設定することができる。
The
本組合せ計量装置１では、ネットワークに接続されたノード間で、トークンと呼ばれるデータの送信権をノード番号順に巡回させており、ネットワーク上では当該トークンを有するノードにしか送信権が与えられない。なお、トークンの受け渡しは各ノードのＬＡＮインターフェイス回路９０で行われ、ＬＡＮインターフェイス回路９０がトークンを受け取ると、そのノードからデータを送信することができる。
In the
＜表示部ＲＣＵのタッチパネル６１での表示内容＞
次に、表示部ＲＣＵのタッチパネル６１での表示内容について説明する。図１４〜１６は本実施の形態１に係るタッチパネル６１の表示画面の一例を模式的に示す図である。図１４は、本組合せ計量装置１に実際に搭載されている要素に対応させて、ネットワークに接続されるべき要素を指定する設定画面を示しており、図１５，１６はネットワークチェックの結果を表示する画面を示している。
<Display contents on the
Next, the display content on the
図１４に示されるように、タッチパネル６１には、ネットワークに接続することが可能な要素のすべてが四角形などの図形１００で表示される。図形１００中の文字列は、上記説明において、要素名の後に続けて付した符号を示しており、各図形１００はその文字列が示す符号の要素に対応している。例えば文字列「ＷＣＵ」を有する図形１００は計量制御部ＷＣＵに対応している。また、タッチパネル６１には図形１００の間を結ぶ接続線１１０が表示され、これによって要素間の接続関係を示している。更にタッチパネル６１には、ハブＨＵＢ１，ＨＵＢ２を示す図形１０１も表示される。
As shown in FIG. 14, all the elements that can be connected to the network are displayed on the
タッチパネル６１に表示された図形１００のうち、ネットワークに常時接続される計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ、表示制御部ＤＭＵ、及び表示部ＲＣＵを示す図形１００以外については、ネットワークに接続されるべき要素を指定する設定ボタン１５０として機能する。そして、計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ、表示制御部ＤＭＵ、及び表示部ＲＣＵを示す図形１００（以後、「図形１００ａ」と呼ぶ）と図形１０１は、設定ボタン１５０とは異なった態様で表示される。例えば設定ボタン１５０は、押しボタンスイッチを示す立体的な図形で表示され、図形１００ａ，１０１は平面的な単純な四角形で表示される。なお、模式図である図１４では、これらの違いを表現するために、図形１００ａ，１０１だけを右上がりの斜線ハッチングで示している。
Of the graphic 100 displayed on the
オペレータは、本組合せ計量装置１に実際に搭載した要素に対応させて、タッチパネル６１上に表示された設定ボタン１５０を押し、ネットワークに接続されるべき要素を指定する。本例においては、オペレータに押された設定ボタン１５０は、他の設定ボタン１５０とは異なった表示色となる。例えば、押される前は灰色で表示され、押された後は青色で表示される。図１４では、この違いを表現するために、押された設定ボタン１５０を砂地模様のハッチングで示し、押されていない設定ボタン１５０にはハッチングを付していない。
The operator presses the
図１４に示される例では、計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ１４、フィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２、フィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ５、データ処理部ＡＤＣ１，ＡＤＣ２、第１外部通信部ＥＸＣ０，ＥＸＣ１，ＥＸＣ５、及び第２外部通信部ＭＨＩＣ１に対応した設定ボタン１５０が押されており、これらの要素がネットワークへ接続されるべき要素として指定されている。
In the example shown in FIG. 14, the weighing units DUC1 to DUC14, the feeder control units FDC1 and FDC2, the feeder driving units FDRV1 to FDRV5, the data processing units ADC1 and ADC2, the first external communication units EXC0, EXC1, and EXC5, and the second external unit
設定ボタン１５０が押される前では、外部通信制御部ＩＣＵを示す図形１００ａと表示制御部ＤＭＵを示す図形１００ａの間を結ぶ接続線１１０と、表示制御部ＤＭＵを示す図形１００ａと表示部ＲＣＵを示す図形１００ａの間を結ぶ接続線１１０とは（以後まとめて「接続線１１０ａ」と呼ぶ）、他の接続線１１０とは異なった態様で表示される。接続線１１０ａは例えば青色で表示され、その他の接続線１１０は灰色で表示される。更に、接続線１１０ａはその他の接続線１１０よりも濃く表示される。なお図１４では、この違いを表現するために接続線１１０ａを太い線で示している。
Before the
そして、オペレータによって複数の設定ボタン１５０が押されてネットワークに接続されるべき要素が指定されると、それらの設定ボタン１５０の間を結ぶ接続線１１０と、押された設定ボタン１５０と、計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵのそれぞれとを結ぶ接続線１１０とが、上記接続線１１０ａと同じ態様で表示されるようになり、その他の接続線１１０とは異なった態様の表示となる。
Then, when a plurality of setting
このように、オペレータは、本組合せ計量装置１に実際に取り付けた各要素に対応した設定ボタン１５０を押すことによって、ネットワークに接続されるべき要素を予め指定することができる。つまり、ネットワークでの要素間の本来の接続状態（以後、「基準接続状態」と呼ぶ）を予め指定することができる。なお、この基準接続状態は本組合せ計量装置１に記憶される。
In this way, the operator can specify in advance the elements to be connected to the network by pressing the
またオペレータは、指定したネットワークに接続されるべき要素と、それらの要素間の接続関係とを図形１００及び接続線１１０によってタッチパネル６１で認識することができる。つまりオペレータは、基準接続状態を視覚的に確認することができる。そして、オペレータによって表示切換ボタン１６０が押されると、ネットワークチェックが行われて、その結果が図１５あるいは図１６に示されるようにタッチパネル６１に表示される。具体的には、実際のネットワークにどの要素が接続されているか、言い換えればネットワークにおける要素間の接続状態が検出され、その検出された接続状態（以後、「検出接続状態」と呼ぶ）がタッチパネル６１に表示される。なおタッチパネル６１には、現在表示されている画面がどのような画面かを示す文字列１６１も表示される。
Further, the operator can recognize the elements to be connected to the designated network and the connection relationship between these elements on the
図１５は、ネットワークチェックによって得られた検出接続状態が基準接続状態と同じ場合の、当該検出接続状態を表示する画面を示しており、図１６は、検出接続状態が基準接続状態と異なる場合の、当該検出接続状態を表示する画面を示している。図１５，１６に示されるように、タッチパネル６１には、ネットワークチェックによって検出された、実際のネットワークに接続されている要素が四角形などの図形２００で表示される。また、予め指定された、ネットワークに接続されるべき要素が検出されなかった場合には、言い換えれば、検出されるべき要素が検出されなかった場合には、その要素が図形２０３で表示される（図１６参照）。更に、検出された要素あるいは検出されるべき要素がハブＨＵＢ１に接続されている場合にはハブＨＵＢ１も図形２０１ａで表示され、ハブＨＵＢ２に接続されている場合にはハブＨＵＢ２も図形２０１ｂで表示される（図１６参照）。
FIG. 15 shows a screen for displaying the detected connection state when the detected connection state obtained by the network check is the same as the reference connection state. FIG. 16 shows a case where the detected connection state is different from the reference connection state. The screen which displays the said detection connection state is shown. As shown in FIGS. 15 and 16, the elements connected to the actual network detected by the network check are displayed on the
検出接続状態における要素間の接続は、接続線２１０〜２１２の３種類の接続線で表現されており、当該接続線２１０〜２１２は相互に異なった態様で表示される。検出接続状態における要素間の接続のうち、基準接続状態、言い換えれば予め指定された基準となる接続状態と同じ部分については接続線２１０で表示されており、異なる部分については接続線２１１，２１２で表示されている。更に、異なる部分のうち、接続すべき箇所への接続は接続線２１１で表示されており、接続すべきでない箇所への接続は接続線２１２で示されている。なお、図１５に示される検出接続状態は基準接続状態と同じであるため、図１５においては接続線２１０だけしか示されていない。
Connections between elements in the detected connection state are represented by three types of
接続線２１０〜２１２は、例えば青色の実線、赤色の破線、赤色の実線でそれぞれ表示される。模式図である図１５，１６では、接続線２１０〜２１２の間の表示態様の差異を表現するために、接続線２１０〜２１２をそれぞれ太い実線、細い破線、細い実線で示している。
The connection lines 210 to 212 are displayed as, for example, a blue solid line, a red broken line, and a red solid line. In FIGS. 15 and 16, which are schematic diagrams, the
更に図１６に示されるように、本組合せ計量装置１に搭載可能な要素が予め割り当てられたノード番号以外のノード番号を有するノード、つまりネットワークに接続可能な要素以外の何らかの要素がノイズの原因によって擬似的に検出された場合には、その擬似的に検出されたノードが、図形２００，２０１ａ，２０１ｂ，２０３とは異なった態様の図形２０２で表示される。そして、擬似的に検出されたノードへの接続は接続線２１２で表示される。
Further, as shown in FIG. 16, the elements that can be mounted on the
このように、検出接続状態において、ノイズによる擬似的な接続状態として検出された部分は、図形２０２と接続線２１２とで表示される。なお図形２０２は、例えば赤色で縁取られた四角形に文字列「ｅｔｃ」が示された態様で表示され、各図形２００，２０１ａ，２０１ｂ，２０３は、例えば青色で縁取られた図形に、対応する要素の符号が示された態様で表示される。図１６では、図形２００，２０１ａ，２０１ｂ，２０３に対する図形２０２の相違を表現するために、図形２０２においては文字列「ｅｔｃ」を一点鎖線の枠で囲っている。なお図１６に示されるように、検出接続状態において、ネットワークに接続されるべきでない要素だけがハブＨＵＢ２に接続されている場合には、当該ハブＨＵＢ２を示す図形２０１ｂに付されている文字列は表示されない。
As described above, in the detected connection state, a portion detected as a pseudo connection state due to noise is displayed by the graphic 202 and the
このように、タッチパネル６１には、各要素を示す図形とそれらの間を結ぶ接続線とで表現された接続線図によって、検出接続状態が図示されるため、オペレータは実際のネットワークにおける要素間の接続状態を視覚的に認識することができる。従って、容易にネットワークにおける接続状態を認識できる。
In this way, the
また、検出接続状態と基準接続状態との差が、接続線２１１，２１２や図形２０２，２０３によってタッチパネル６１に図示されるため、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態が、予め指定した本来の接続状態とどのように異なるかを視覚的に認識することができる。なお、オペレータによって表示切換ボタン２６０が押されると、図１４に示される設定画面に切り換わる。またタッチパネル６１には、現在表示されている画面がどのような画面かを示す文字列２６１も表示される。
In addition, since the difference between the detected connection state and the reference connection state is illustrated on the
＜組合せ計量装置１の表示動作＞
次に、上述した図１４〜図１６に示される画面の表示方法について説明する。まず図１４に示される画面の表示方法について説明する。オペレータによって表示切換ボタン２６０が押されると、その情報がタッチパネル６１及びパネル制御部６０を介して表示制御部ＤＭＵに通知される。表示制御部ＤＭＵは、内部のメモリに、本組合せ計量装置１におけるネットワークに接続可能な要素名（ハブＨＵＢ１，ＨＵＢ２の情報も含む）と、それらの間の接続関係とを予め記憶しており、それらの情報に基づいて元になる画像データを生成する。そして、表示部ＲＣＵのパネル制御部６０に、生成した画像データを通知するとともに、当該画像データに基づいてタッチパネル６１に画像を表示させる命令を通知する。パネル制御部６０は、この命令を受け取ると、送られてきた画像データに基づいてタッチパネル６１の表示動作を制御し、設定ボタン１５０が押される前の図１４に示される画像をタッチパネル６１に表示する。このようにして、表示制御部ＤＭＵは、表示部ＲＣＵに図１４の設定画面を表示させる。
<Display Operation of
Next, the display method of the screen shown in FIGS. 14 to 16 will be described. First, a display method of the screen shown in FIG. 14 will be described. When the
オペレータによって設定ボタン１５０が押されると、その情報はタッチパネル６１及びパネル制御部６０を介して表示制御部ＤＭＵに通知される。表示制御部ＤＭＵは受け取った情報に基づいて、押された設定ボタン１５０を認識し、その表示色を変更させる命令をパネル制御部６０に通知する。それと同時に、押された設定ボタン１５０に対応する要素名、つまりネットワークに接続されるべき要素名を自身のメモリ内に記憶する。パネル制御部６０は上記命令を受け取ると、タッチパネル６１の表示動作を制御して、押された設定ボタン１５０の表示色を変更する。
When the
このようにして、オペレータによる、ネットワークに接続されるべき要素の指定は本組合せ計量装置１に受け付けられて、当該ネットワークに接続されるべき要素名は表示制御部ＤＭＵ内のメモリに記憶され、基準接続状態が記憶される。
In this way, the designation of the element to be connected to the network by the operator is accepted by the
次に、図１５，１６に示される画面の表示方法について説明する。オペレータによって表示切換ボタン１６０が押されると、メイン制御部ＭＣは、ネットワークチェックを行って、現在のネットワークにおける要素間の接続状態を検出する。具体的には、メイン制御部ＭＣの計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵのそれぞれは、自身が管理するネットワークの分割区域における要素間の接続状態を検出する。
Next, a display method of the screen shown in FIGS. 15 and 16 will be described. When the
計量制御部ＷＣＵは、管理する分割区域に接続されている全要素に対してノード番号を０番〜１００番まで順に通知する。計量制御部ＷＣＵの管理対象の各要素は、自身のＬＡＮインターフェイス回路９０に設定されているノード番号が通知されると、計量制御部ＷＣＵに対して応答信号を通知する。従って計量制御部ＷＣＵは、管理する分割区域にどのノード番号のノードが接続されているかを認識できる。そして計量制御部ＷＣＵは、管理する分割区域のノード番号と、本組合せ計量装置１の要素名との対応表を予め内部のメモリに記憶しているため、管理する分割区域に接続されている要素名を認識することができ、これによって、当該分割区域における要素間の接続状態を認識できる。
The measurement control unit WCU sequentially notifies the node numbers from 0 to 100 to all the elements connected to the divisions to be managed. Each element to be managed by the measurement control unit WCU notifies the measurement control unit WCU of a response signal when the node number set in its own
このようにして、計量制御部ＷＣＵは、管理する分割区域における要素間の接続状態を検出することができる。同様にして、外部通信制御部ＩＣＵは、管理する分割区域に接続されている全要素に対してノード番号を１００番〜２００番まで順に通知し、返ってきた応答信号と、内部のメモリに記憶している情報とから、管理する分割区域における要素間の接続状態を検出することができる。また、表示制御部ＤＭＵも同様にして、管理する分割区域に接続されている全要素に対してノード番号を２００番〜２５５番まで順に通知し、返ってきた応答信号と、内部のメモリに記憶している情報とから、管理する分割区域における要素間の接続状態を検出することができる。
In this way, the measurement control unit WCU can detect the connection state between elements in the division area to be managed. Similarly, the external communication control unit ICU notifies
そして、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵは、検出した接続状態を計量制御部ＷＣＵに通知する。これによって、計量制御部ＷＣＵはネットワーク全体における要素間の接続状態を認識することができる。 Then, the external communication control unit ICU and the display control unit DMU notify the measurement control unit WCU of the detected connection state. Thereby, the measurement control unit WCU can recognize the connection state between elements in the entire network.
なお、計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵのそれぞれは、本組合せ計量装置１に搭載可能な要素が割り当てられていないノード番号についても、管理対象の全要素に通知するため、ノイズの原因によって、この割り当てられていないノード番号を通知した際に応答信号を受け取ることがある。従って、この場合には、ネットワークに接続可能な要素以外の要素がノイズの原因によって擬似的に検出されることになる。つまり、計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵのそれぞれは、管理する分割区域におけるノイズによる擬似的な接続状態も検出することができる。従って、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵで検出された接続状態を受け取った計量制御部ＷＣＵは、ネットワークの分割区域ごとに検出されたノイズによる擬似的な接続状態の情報をすべて有することになる。
Note that each of the weighing control unit WCU, the external communication control unit ICU, and the display control unit DMU notifies all managed elements even of node numbers to which elements that can be mounted on the
計量制御部ＷＣＵは、表示制御部ＤＭＵから基準接続状態を受け取り、当該基準接続状態と、上述のようにして得られたネットワーク全体における要素間の接続状態と比較する。そして、その比較結果を表示制御部ＤＭＵに通知する。例えば、図１６に示される例では、接続されるべき計量部ＤＵＣ１４がネットワークに接続されていないという情報、接続されるべきでない計量部ＤＵＣ２４がネットワークに接続されているという情報、及び接続されることが無いはずのノードがノイズによって擬似的に検出されたという情報が、表示制御部ＤＭＵに通知される。 The measurement control unit WCU receives the reference connection state from the display control unit DMU, and compares the reference connection state with the connection state between elements in the entire network obtained as described above. Then, the comparison result is notified to the display control unit DMU. For example, in the example shown in FIG. 16, information that the weighing unit DUC14 to be connected is not connected to the network, information that the weighing unit DUC24 that should not be connected is connected to the network, and that the weighing unit DUC14 is connected to the network. Information indicating that a node that should not have been detected in a pseudo manner due to noise is notified to the display control unit DMU.
表示制御部ＤＭＵは、受け取った比較結果と、予め記憶している基準接続状態及び要素間の接続関係とに基づいて、図１５や図１６に示される接続線図の元になる画像データを生成し、当該画像データを表示部ＲＣＵに通知するとともに、当該画像データに基づいてタッチパネル６１に画像を表示する命令を通知する。表示部ＲＣＵは、受け取った画像データに基づいてタッチパネル６１の表示動作を制御し、タッチパネル６１に図１５や図１６に示される接続線図を表示する。なお、ネットワークの分割区域ごとにノイズによる擬似的な接続状態が検出され、これらの情報も表示制御部ＤＭＵに通知されるため、当該ノイズによる擬似的な接続状態は、図１６に示されるように、ネットワークの分割区域ごとに図形２０２及び接続線２１２で図示される。
The display control unit DMU generates image data based on the connection diagram shown in FIG. 15 or 16 based on the received comparison result, the reference connection state stored in advance and the connection relation between the elements. Then, the image data is notified to the display unit RCU, and a command to display an image on the
このようにして、図１５あるいは図１６に示される接続線図がタッチパネル６１に表示され、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態や、それと基準接続状態との差を視覚的に認識することができる。
In this way, the connection diagram shown in FIG. 15 or FIG. 16 is displayed on the
以上のように、本実施の形態１に係る組合せ計量装置１では、表示部ＲＣＵのタッチパネル６１に検出接続状態が図示されるため、オペレータは実際のネットワークにおける要素間の接続状態を視覚的に認識することができる。従って、容易にネットワークにおける接続状態を認識でき、ネットワーク不良を容易に発見することができる。その結果、トラブル対策時の作業性が向上する。
As described above, in the
また、検出接続状態と基準接続状態との差が、接続線２１１，２１２や図形２０２によってタッチパネル６１に図示されるため、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態が、予め指定した本来の接続状態とどのように異なるかを視覚的に認識することができる。その結果、ネットワークの不良箇所を特定することが容易になり、トラブル対策時の作業性がより向上する。
In addition, since the difference between the detected connection state and the reference connection state is illustrated on the
また、検出接続状態における基準接続状態と異なる部分のうち、ネットワークに接続すべき箇所への接続と、接続すべきでない箇所への接続とが、接続線２１１，２１２によって相互に異なった態様で図示されるため、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態と、予め指定した本来の接続状態との差を更に具体的に認識することができる。その結果、ネットワークの不良箇所を更に具体的に特定することができ、トラブル対策時の作業性が更に向上する。
Further, among the parts different from the reference connection state in the detection connection state, the connection to the part to be connected to the network and the connection to the part not to be connected are illustrated in a manner different from each other by the
また、検出接続状態において、ノイズによる擬似的な接続状態として検出された部分が図形２０２及び接続線２１２によって特定の形式でタッチパネル６１に表示されるため、オペレータは、ノイズの発生箇所を特定できる。
Further, in the detected connection state, the portion detected as a pseudo connection state due to noise is displayed on the
また、ネットワークの分割区域ごとに、ノイズによる擬似的な接続状態が図示されるため、ノイズの発生箇所をより詳細に特定できる。従って、トラブル対策時の作業性が更に向上する。 In addition, since a pseudo connection state due to noise is illustrated for each divided area of the network, it is possible to specify the location where the noise is generated in more detail. Therefore, workability at the time of troubleshooting is further improved.
実施の形態２．
図１７〜１９は、本実施の形態２に係る組合せ計量装置１のタッチパネル６１での表示画面を模式的に示す図である。上述の実施の形態１に係る組合せ計量装置１では、ネットワークにおける要素間の接続状態を接続線図の形式でタッチパネル６１に図示したが、本実施の形態２に係る組合せ計量装置１では、接続関係表の形式で当該接続状態を図示している。なお、本実施の形態２に係る組合せ計量装置１の構成は上述の実施の形態１と同じであるため、その説明は省略する。
17 to 19 are diagrams schematically showing display screens on the
図１７は、ネットワークに接続されるべき要素を指定する設定画面を示しており、上述の図１４に対応している。また、図１８，１９はネットワークチェックの結果を表示する画面を示しており、上述の図１５，１６にそれぞれ対応している。 FIG. 17 shows a setting screen for designating elements to be connected to the network, and corresponds to FIG. 14 described above. 18 and 19 show screens for displaying the results of the network check, and correspond to FIGS. 15 and 16, respectively.
図１７に示されるように、タッチパネル６１には表３００が表示される。表３００の上から１行目に並ぶ文字３０１及び左から一列目に並ぶ文字３０２は、ノード番号を１６進数表記した場合、つまり０番〜２５５番（１０進数表記）までを“００”〜“ＦＦ”で表現した場合の一桁目及び二桁目の文字をそれぞれ示している。そして表３００の各升目３１０は、それが属する列に存在する文字３０１とそれが属する行に存在する文字３０２とで表されるノード番号のノードに対応している。
As shown in FIG. 17, a table 300 is displayed on the
また、ノード番号“００”〜“２２”、“６４”〜“６Ｅ”及び“Ｃ８”〜“ＣＤ”（１０進数表記では０番〜３４番、１００番〜１１０番及び２００番〜２０５番）のノードに対応する升目３１０（以後「升目３１０ａ」と呼ぶ）は、他の升目３１０とは異なった態様で表示される。例えば、升目３１０ａの表示色は水色であって、他の升目３１０の表示色は灰色である。なお図１７では、この相違を表現するために、升目３１０ａだけに砂地模様のハッチングを付している。
Node numbers “00” to “22”, “64” to “6E”, and “C8” to “CD” (0 to 34, 100 to 110, and 200 to 205 in decimal notation) The
また升目３１０ａのうち、ネットワークに常時接続される計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ、表示制御部ＤＭＵ、及び表示部ＲＣＵに、それぞれ割り当てられた“００”、“６４”、“Ｃ８”及び“Ｃ９”（１０進数表記では０番、１００番、２００番及び２０１番）に対応する升目３１０ａ以外については、それぞれ、ネットワークに接続されるべき要素を指定する設定ボタン３５０として機能する。つまり、設定ボタン３５０が押されると、それに対応するノードがネットワークに接続されるべき要素として指定される。そして、設定ボタン３５０が押されると、その設定ボタン３５０には「＊」が表示される。なお、ノード番号“００”、“６４”、“Ｃ８”及び“Ｃ９”に対応する升目３１０ａには、押された設定ボタン３５０に表示される「＊」よりも大きな「＊」が予め表示されている。従って、オペレータは、ネットワークに常時接続される計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ、表示制御部ＤＭＵ、及び表示部ＲＣＵに対応する升目３１０ａが設定ボタン３５０として機能しないことがタッチパネル６１上で認識できる。
Among the
オペレータは、ノード番号と組合せ計量装置に搭載可能な要素との対応表を参照しながら、組合せ計量装置に実際に搭載した要素に対応させて、タッチパネル６１上に表示された設定ボタン３５０を押し、ネットワークに接続されるべき要素を指定する。ここで、ノード番号“００”〜“ＦＦ”までのうち、上記のノード番号“００”〜“２２”、“６４”〜“６Ｅ”及び“Ｃ８”〜“ＣＤ”だけが、組合せ計量装置に搭載可能な要素に対応している。従って、オペレータは、組合せ計量装置に搭載可能な要素が割り当てられていないノード番号をタッチパネル６１で確認することができ、更に当該割り当てられていないノード番号に対応した升目３１０は設定ボタン３５０としては機能していないので、当該割り当てられていないノード番号のノードを、ネットワークに接続されるべき要素として指定することもない。
The operator presses the
図１７に示される例では、ノード番号“０１”〜“０Ｅ”、“１９”〜“１Ｆ”、“６５”、“６６”、“６９”、“６Ａ”、“６Ｅ”、及び“ＣＡ”に対応した設定ボタン３５０が押されており、これらの設定ボタン３５０に対応した要素がネットワークへ接続されるべき要素として指定されている。つまり、実施の形態１と同様に、計量部ＤＵＣ１〜ＤＵＣ１４、フィーダ制御部ＦＤＣ１，ＦＤＣ２、フィーダ駆動部ＦＤＲＶ１〜ＦＤＲＶ５、データ処理部ＡＤＣ１，ＡＤＣ２、第１外部通信部ＥＸＣ０，ＥＸＣ１，ＥＸＣ５、及び第２外部通信部ＭＨＩＣ１がネットワークへ接続されるべき要素として指定されている。
In the example shown in FIG. 17, node numbers “01” to “0E”, “19” to “1F”, “65”, “66”, “69”, “6A”, “6E”, and “CA” A
このように、オペレータは、各要素に対応した設定ボタン３５０を押すことによってネットワークに接続されるべき要素を予め指定することができる。つまり、基準接続状態を予め指定することができる。またオペレータは、基準接続状態をタッチパネル６１上で視覚的に確認することができる。そして、オペレータによって表示切換ボタン３６０が押されると、実施の形態１と同様のネットワークチェックが行われて、その結果が図１８あるいは図１９に示されるように、実施の形態１とは異なる態様でタッチパネル６１に表示される。なおタッチパネル６１には、現在表示されている画面がどのような画面かを示す文字列３６１も表示される。
In this way, the operator can specify in advance the element to be connected to the network by pressing the
図１８は、ネットワークチェックによって得られた検出接続状態が基準接続状態と同じ場合の、当該検出接続状態を表示する画面を示しており、図１９は、検出接続状態が基準接続状態と異なる場合の、当該検出接続状態を表示する画面を示している。 FIG. 18 shows a screen for displaying the detected connection state when the detected connection state obtained by the network check is the same as the reference connection state. FIG. 19 shows a case where the detected connection state is different from the reference connection state. The screen which displays the said detection connection state is shown.
図１８，１９に示されるように、タッチパネル６１には、ネットワークチェックの結果を示す接続関係表４００が表示されている。接続関係表４００の上から１行目に並ぶ文字４０１及び左から一列目に並ぶ文字４０２は、表３００と同様に、ノード番号を１６進数表記した場合の一桁目及び二桁目の文字をそれぞれ示している。そして接続関係表４００の各升目４１０は、それが属する列に存在する文字４０１とそれが属する行に存在する文字４０２とで表されるノード番号のノードに対応している。
As shown in FIGS. 18 and 19, the
また、ノード番号“００”〜“２２”、“６４”〜“６Ｅ”及び“Ｃ８”〜“ＣＤ”（１０進数表記で０番〜３４番、１００番〜１１０番及び２００番〜２０５番）のノードに対応する升目４１０、つまり本組合せ計量装置１に搭載可能な要素に対応した升目４１０（以後「升目４１０ａ」と呼ぶ）は、表３００と同様に、他の升目４１０とは異なった態様で表示される。例えば、升目４１０ａの表示色は水色であって、他の升目４１０の表示色は灰色である。なお図１８では、この相違を表現するために、升目４１０ａだけに砂地模様のハッチングを付している。
Node numbers “00” to “22”, “64” to “6E”, and “C8” to “CD” (0 to 34 in decimal notation, 100 to 110, and 200 to 205) The
ネットワークチェックによって検出された、実際のネットワークに接続されている要素のうち、ネットワークに常時接続される計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ、表示制御部ＤＭＵ、及び表示部ＲＣＵについては、それらに対応する升目４１０ａに「●」が表示される。また、ネットワークチェックによって検出された要素のうち、予め指定された、ネットワークに接続されるべき要素については、それに対応する升目４１０ａに「○」が表示され、ネットワークに接続されるべきでない要素について、それに対応する升目４１０ａに「△」が表示される。またネットワークチェックによって、ネットワークに接続されるべき要素が検出されなかった場合には、その接続されるべき要素に対応する升目４１０ａに「×」が表示される。
Among the elements connected to the actual network detected by the network check, the measurement control unit WCU, the external communication control unit ICU, the display control unit DMU, and the display unit RCU that are always connected to the network are included in them. “●” is displayed in the
更に図１９に示されるように、本組合せ計量装置１に搭載可能な要素が予め割り当てられたノード番号以外のノード番号を有するノード、つまりネットワークに接続可能な要素以外の何らかの要素がノイズの原因によって擬似的に検出された場合には、その擬似的に検出されたノードに対応する升目４１０には「？」が表示される。
Further, as shown in FIG. 19, a node that has a node number other than a node number assigned in advance to an element that can be mounted on the
このように、タッチパネル６１には、対応する要素の接続状態が記号で付された升目４１０を含む接続関係表４００によって検出接続状態が図示されるため、オペレータは実際のネットワークにおける要素間の接続状態を視覚的に認識することができる。従って、容易にネットワークにおける接続状態を認識できる。
As described above, since the detected connection state is illustrated on the
また、検出接続状態と基準接続状態との差が、「△」、「×」及び「？」の記号によってタッチパネル６１に図示されるため、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態が、予め指定した本来の接続状態とどのように異なるかを視覚的に認識することができる。なお、ネットワークにおける要素間の接続状態を表現する際に、本実施の形態２の接続関係表４００を用いる場合よりも実施の形態１の接続線図を用いた場合の方が、接続線によって要素間の詳細な接続関係を表現することが可能になるため、オペレータは、要素間のより詳しい接続関係を視覚的に認識できる。また、オペレータによって表示切換ボタン４６０が押されると、タッチパネル６１の表示画面は図１７に示される設定画面に切り換わる。またタッチパネル６１には、現在表示されている画面がどのような画面かを示す文字列４６１も表示される。
Further, since the difference between the detected connection state and the reference connection state is illustrated on the
次に、上述した図１７〜図１９に示される画面の表示方法について説明する。まず図１７に示される画面の表示方法について説明する。オペレータによって表示切換ボタン４６０が押されると、その情報がタッチパネル６１及びパネル制御部６０を介して表示制御部ＤＭＵに通知される。表示制御部ＤＭＵは、内部のメモリに、本組合せ計量装置１に搭載可能な要素に割り当てられたノード番号と、ネットワークに接続可能なノード数（２５６個）とを予め記憶しており、それらの情報に基づいて元になる画像データを生成する。そして、表示部ＲＣＵのパネル制御部６０に、生成した画像データを通知するとともに、当該画像データに基づいてタッチパネル６１に画像を表示させる命令を通知する。パネル制御部６０は、この命令を受け取ると、送られてきた画像データに基づいてタッチパネル６１の表示動作を制御し、設定ボタン３５０が押される前の図１７に示される画像をタッチパネル６１に表示する。このようにして、表示制御部ＤＭＵは、表示部ＲＣＵに図１７の設定画面を表示させる。
Next, a method for displaying the screen shown in FIGS. 17 to 19 will be described. First, a display method of the screen shown in FIG. 17 will be described. When the
オペレータによって設定ボタン３５０が押されると、その情報はタッチパネル６１及びパネル制御部６０を介して表示制御部ＤＭＵに通知される。表示制御部ＤＭＵは受け取った情報に基づいて、押された設定ボタン３５０を認識し、その設定ボタン３５０に「＊」を表示させる命令をパネル制御部６０に通知する。それと同時に、押された設定ボタン３５０に対応する要素名、つまりネットワークに接続されるべき要素名を自身のメモリ内に記憶する。パネル制御部６０は上記命令を受け取ると、タッチパネル６１の表示動作を制御して、押された設定ボタン３５０に「＊」を表示する。
When the
このようにして、オペレータによる、ネットワークに接続されるべき要素の指定は本組合せ計量装置１に受け付けられて、当該ネットワークに接続されるべき要素名は表示制御部ＤＭＵ内のメモリに記憶され、これにより、表示制御部ＤＭＵのメモリ内には基準接続状態が記憶される。
In this way, the designation of the element to be connected to the network by the operator is accepted by the
次に、図１８，１９に示される画面の表示方法について説明する。オペレータによって表示切換ボタン３６０が押されると、メイン制御部ＭＣは、実施の形態１と同様に、ネットワークチェックを行って、現在のネットワークにおける要素間の接続状態を検出する。このとき、計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵのそれぞれは、管理する分割区域における要素間の接続状態を検出する。 Next, the display method of the screen shown in FIGS. When the display switching button 360 is pressed by the operator, the main control unit MC performs a network check and detects the connection state between elements in the current network, as in the first embodiment. At this time, each of the measurement control unit WCU, the external communication control unit ICU, and the display control unit DMU detects a connection state between elements in the divided area to be managed.
そして、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵは、検出した接続状態を計量制御部ＷＣＵに通知し、これにより計量制御部ＷＣＵはネットワーク全体における要素間の接続状態を認識することができる。 Then, the external communication control unit ICU and the display control unit DMU notify the measurement control unit WCU of the detected connection state, whereby the measurement control unit WCU can recognize the connection state between elements in the entire network.
なお、計量制御部ＷＣＵ、外部通信制御部ＩＣＵ及び表示制御部ＤＭＵのそれぞれが検出した接続状態には、実施の形態１と同様に、ノイズによる擬似的な接続状態の情報も含まれている。そのため、計量制御部ＷＣＵは、ネットワークの分割区域ごとに検出されたノイズによる擬似的な接続状態の情報をすべて有することになる。 In addition, the connection state detected by each of the measurement control unit WCU, the external communication control unit ICU, and the display control unit DMU includes information on a pseudo connection state due to noise as in the first embodiment. Therefore, the measurement control unit WCU has all the information on the pseudo connection state due to the noise detected for each divided area of the network.
計量制御部ＷＣＵは、ネットワーク全体における要素間の接続状態を認識すると、表示制御部ＤＭＵから基準接続状態を受け取り、当該基準接続状態と、ネットワーク全体における要素間の接続状態と比較する。そして、その比較結果を表示制御部ＤＭＵに通知する。表示制御部ＤＭＵは、受け取った比較結果と、予め記憶する基準接続状態とに基づいて、図１８や図１９に示される接続関係表４００の元になる画像データを生成し、当該画像データを表示部ＲＣＵに通知するとともに、当該画像データに基づいてタッチパネル６１に画像を表示する命令を通知する。表示部ＲＣＵは、受け取った画像データに基づいてタッチパネル６１の表示動作を制御し、タッチパネル６１に図１８や図１９に示される接続関係表４００を表示する。なお、実施形態１と同様に、ネットワークの分割区域ごとにノイズによる擬似的な接続状態が検出され、これらの情報も表示制御部ＤＭＵに通知されるため、当該ノイズによる擬似的な接続状態は、図１９に示されるように、ネットワークの分割区域ごとに「？」の記号で図示される。
When the measurement control unit WCU recognizes the connection state between the elements in the entire network, the measurement control unit WCU receives the reference connection state from the display control unit DMU and compares the reference connection state with the connection state between the elements in the entire network. Then, the comparison result is notified to the display control unit DMU. The display control unit DMU generates image data based on the connection relation table 400 shown in FIG. 18 or 19 based on the received comparison result and the reference connection state stored in advance, and displays the image data. In addition to notifying the unit RCU, a command to display an image on the
このようにして、図１８あるいは図１９に示される接続関係表４００がタッチパネル６１に表示され、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態や、それと基準接続状態との差を視覚的に認識することができる。
In this way, the connection relation table 400 shown in FIG. 18 or FIG. 19 is displayed on the
以上のように、本実施の形態２に係る組合せ計量装置１でも、表示部ＲＣＵのタッチパネル６１には検出接続状態が図示されるため、オペレータは実際のネットワークにおける要素間の接続状態を視覚的に認識することができる。従って、トラブル対策時の作業性が向上する。
As described above, also in the
また、検出接続状態と基準接続状態との差が、「△」、「×」あるいは「？」の記号によってタッチパネル６１に図示されるため、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態が、予め指定した本来の接続状態とどのように異なるかを視覚的に認識することができる。その結果、ネットワークの不良箇所を特定することが容易になり、トラブル対策時の作業性がより向上する。
In addition, since the difference between the detected connection state and the reference connection state is illustrated on the
また、検出接続状態と基準接続状態との差が表示される際に、ネットワークに接続すべき箇所への接続と、接続すべきでない箇所への接続とが、「×」及び「△」の記号によって相互に異なった態様で図示されるため、オペレータは、実際のネットワークにおける接続状態と、予め指定した本来の接続状態との差を更に具体的に認識することができ、ネットワーク不良の箇所を更に具体的に特定することができる。従って、トラブル対策時の作業性が更に向上する。 In addition, when the difference between the detected connection state and the reference connection state is displayed, the symbols “x” and “△” indicate that the connection to the location that should be connected to the network and the connection to the location that should not be connected. The operator can more specifically recognize the difference between the connection state in the actual network and the original connection state designated in advance, and further identify the location of the network failure. It can be specifically identified. Therefore, workability at the time of troubleshooting is further improved.
また、ノイズによる擬似的な接続状態として検出された部分が「？」の記号によって特定の形式でタッチパネル６１に表示されるため、オペレータはノイズの発生箇所を特定できる。
Further, since the portion detected as a pseudo connection state due to noise is displayed on the
また、ネットワークの分割区域ごとに、ノイズによる擬似的な接続状態が図示されるため、ノイズの発生箇所をより詳細に特定できる。従って、トラブル対策時の作業性が更に向上する。 In addition, since a pseudo connection state due to noise is illustrated for each divided area of the network, it is possible to specify the location where the noise is generated in more detail. Therefore, workability at the time of troubleshooting is further improved.
１ 組合せ計量装置
４００ 接続関係表
ＣＯＮ 搬送部
ＤＵＣ 計量部
ＤＭＵ 表示制御部
ＩＣＵ 外部通信制御部
ＭＣ メイン制御部
ＲＣＵ 表示部
ＷＣＵ 計量制御部
1
Claims (6)
前記搬送部から搬送される前記被計量物の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、
画像を表示する表示部と、
前記搬送部、前記複数の計量部及び前記表示部の動作制御と、前記複数の計量部で計量された前記被計量物の各重量の組合せ演算とを行う制御部と、
前記搬送部と、前記複数の計量部と、前記表示部と、前記制御部との間を接続するネットワークと、
前記ネットワークにおける各要素間の本来の接続状態である基準接続状態を記憶する記憶部と
を備え、
前記制御部は、更に前記ネットワークにおける各要素間の接続状態を検出し、検出した接続状態を前記表示部に図示させるとともに、前記検出した接続状態と前記基準接続状態との要素ごとの差を前記表示部に図示させることを特徴とする組合せ計量装置。 A transport unit that sorts and transports an object to be weighed;
A plurality of weighing units that respectively weigh the objects to be weighed conveyed from the conveying unit;
A display for displaying an image;
A control unit that performs operation control of the transport unit, the plurality of weighing units, and the display unit, and combination calculation of each weight of the object to be weighed measured by the plurality of weighing units;
A network connecting the transport unit, the plurality of weighing units, the display unit, and the control unit ;
A storage unit that stores a reference connection state that is an original connection state between each element in the network ;
Wherein the control unit detects a connection state between each element in addition the network, Rutotomoni is shown the detected connection state on the display unit, the difference in each element of the a detected connection state and the reference connection state the combination weighing apparatus according to claim Rukoto is shown on the display unit.
前記制御部は、前記検出した接続状態と前記基準接続状態との要素ごとの差を前記表示部に図示させる際に、前記ネットワークに接続すべき箇所への接続と、接続すべきでない箇所への接続とを異なった態様で図示させることを特徴とする組合せ計量装置。 The combination weighing device according to claim 1,
Prior Symbol controller, when Ru is shown before Symbol display a difference of each element of the a detected connection state and the reference connection state, the connection to the portion to be connected to the network and should not be connected the combination weighing apparatus according to claim Rukoto is shown in a manner different from the connection to the point.
前記搬送部から搬送される前記被計量物の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、
画像を表示する表示部と、
前記搬送部、前記複数の計量部及び前記表示部の動作制御と、前記複数の計量部で計量された前記被計量物の各重量の組合せ演算とを行う制御部と、
前記搬送部と、前記複数の計量部と、前記表示部と、前記制御部との間を接続するネットワークと
を備え、
前記制御部は、更に前記ネットワークにおける各要素間の接続状態を検出する検出処理と、前記検出処理によって検出された接続状態を前記表示部に図示させる表示制御とを行い、
前記表示制御においては、
前記検出処理によって検出された接続状態のうち、前記ネットワークに接続可能な要素の接続状態は、所定の視覚的要素を用いた第１の表示形式で前記表示部に表示させるとともに、
前記検出処理によって検出された接続状態のうち、前記ネットワークに接続可能な要素以外の要素をノイズが原因で擬似的に検出してしまったことに相当する接続状態、すなわちノイズによる擬似的な接続状態は、前記第１の表示形式とは異なる視覚的要素を用いた第２の表示形式で前記表示部に表示させることを特徴する組合せ計量装置。 A transport unit that sorts and transports an object to be weighed;
A plurality of weighing units that respectively weigh the objects to be weighed conveyed from the conveying unit;
A display for displaying an image;
A control unit that performs operation control of the transport unit, the plurality of weighing units, and the display unit, and combination calculation of each weight of the object to be weighed measured by the plurality of weighing units;
A network connecting the transport unit, the plurality of weighing units, the display unit, and the control unit;
The control unit further performs a detection process for detecting a connection state between each element in the network , and a display control for causing the display unit to illustrate the connection state detected by the detection process.
In the display control,
Among the connection states detected by the detection process, the connection state of the elements connectable to the network is displayed on the display unit in a first display format using a predetermined visual element, and
Of the connection states detected by the detection process, a connection state corresponding to the fact that an element other than an element connectable to the network has been detected in a pseudo manner due to noise, that is, a pseudo connection state due to noise the combination weighing apparatus characterized in that displayed on the display unit in a second display format with different visual elements from the first display format.
前記制御部は、前記ネットワークの分割区域ごとに各要素間の接続状態を検出する複数の制御手段を含んでおり、
前記ノイズによる擬似的な接続状態は、
各前記制御手段が分担する分割区域ごとにそれぞれの前記制御手段で検出されて前記第２の表示形式で前記表示部に表示されることを特徴とする組合せ計量装置。 A combination weighing device according to claim 3,
The control unit includes a plurality of control means for detecting a connection state between each element for each divided area of the network,
The pseudo connection state due to the noise is
The combination weighing device, wherein each of the divided sections shared by the control means is detected by the control means and displayed on the display unit in the second display format.
前記制御部は、前記検出した接続状態を接続線図の形式で前記表示部に図示させることを特徴とする組合せ計量装置。 A combination weighing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the control unit, the combination weighing device according to claim Rukoto is shown the connection state of the detection on the display unit in the form of a connection diagram.
前記制御部は、前記検出した接続状態を接続関係表の形式で前記表示部に図示させることを特徴とする組合せ計量装置。 A combination weighing device according to any one of claims 1 to 4 ,
The control unit causes the display unit to illustrate the detected connection state in the form of a connection relation table .
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