JP2004160289A

JP2004160289A - Weight sorting device

Info

Publication number: JP2004160289A
Application number: JP2002326532A
Authority: JP
Inventors: Junichi Nakazawa; 潤一中澤; Toshio Ochi; 敏雄越智
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2002-11-11
Filing date: 2002-11-11
Publication date: 2004-06-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To activate a weight sorting device independently without connection of an operation part when setting by the operation part or the like is finished. <P>SOLUTION: A body 3 of the weight sorting machine measures weight of articles to be carried by a belt conveyer 4 with a load cell 6 and an operation control part 8 operates and controls the body 3 of the weight sorting device in accordance with operation parameters, for example, reference values for a speed of the belt conveyer 4 or those for selection and weighed signals are compared with each other. The body 3 of the weight sorting device and a personal computer 26 mounted separately from the operation control part 8 set the operation parameters to the operation control part 8. The operation control part 8 operates and controls the body 3 of the weight sorting device independently from the personal computer 26 after the operation parameters are set. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量選別機に関し、特に、運転パラメータの設定等を行う操作部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
重量選別機は、搬送中の物品を計量し、その計量値を基準重量値と比較して、その比較結果に基づいて当該物品を振り分けるもので、物品の生産ライン中に設けられる。この重量選別機において、物品として食料品を扱う場合、異物が混入しないようにする必要がある。重量選別機の近辺に人が存在することが異物混入の原因の一つとなる。そこで、人がなるべく重量選別機の近傍にいる必要がないように、重量選別機の操作を、重量選別機本体から離れた位置で行うことが望まれる。そのため、重量選別機本体とは離れた位置に、操作部が設けられる。
【０００３】
しかし、この場合、重量選別機本体の調整や修理が面倒になる。即ち、重量選別機本体の位置と、操作部の位置とにそれぞれ作業員が配置され、電話やトランシーバーで連絡を取りながら、調整や修理を行わなければならない。この点を改善したものとして特許文献１がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−４３１９４号公報
【０００５】
特許文献１では、計量装置と、この計量装置とは離れて包装機を配置している。計量装置と包装機との動作を制御する制御部を包装機のそばに固定して設け、通常の状態では、制御部に操作部を接続して計量装置と包装機との作動条件の設定を行う。計量装置のそばで調整を行うことが望ましい作動条件を設定する場合には、計量装置のそばに制御部と接続されたコネクタを設け、このコネクタに操作部に接続することによって、計量装置の作動条件を設定する。また、この操作部から計量装置や包装機の運転開始や停止の指示も制御部に与えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の技術では、計量装置と包装機とからなる１つのシステムに対して１つの操作部を設けなければならず、コストアップとなる。例えば、通信システムを利用して、複数の上記システムに対して１台の操作部を共通に使用することも考えられる。この場合、１台の操作部で、複数台のシステムの設定、運転及び停止の処理を行うので、操作部の負担が大きくなる。
【０００７】
本発明は、操作部等による設定が終了すると、操作部が接続されていなくても独自に動作する重量選別機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による重量選別機は、重量選別機本体を有している。この重量選別機本体は、物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される物品の重量を測定する計量手段とを備えている。これら以外に、選別された物品を振り分ける振り分け手段を備えることもある。この重量選別機本体を、運転パラメータに従って運転制御手段が運転制御する。運転制御手段は、例えば運転パラメータによって指定された速度で、搬送手段を搬送させたり、計量手段からの計量信号を、予め定めた基準重量（単数の場合も複数の場合もある）と比較して、選別したり、その選別結果に従って、上記振り分け手段を制御して、物品を振り分ける。これら重量選別機本体及び運転制御手段と別個に操作手段が設けられている。この操作手段は、運転パラメータを運転制御手段に設定する。操作手段としては、携帯可能なものとすることが望ましく、運転パラメータの設定を行う場合には、運転制御手段の近傍において行うことが望ましい。運転制御手段は、運転パラメータを設定後には、操作手段から独立して重量選別機本体を運転制御する。
【０００９】
このように構成すると、操作手段によって運転パラメータを設定した後には、運転制御手段が、独自に重量選別機本体を運転制御する。従って、同じ構成の他の重量選別機の運転制御手段への運転パラメータの設定に操作手段を使用することができ、複数台の重量選別機に対して１台の操作手段を共通に使用することができる。また、運転パラメータの設定後には、操作手段を運転制御手段の近傍に設置しておく必要がないので、重量選別機の近傍に人が常駐する必要が無く、物品に異物が混入する機会が減少する。
【００１０】
運転制御手段には、運転パラメータを記憶する記憶手段を設けることができる。この場合、運転制御手段は、操作手段と非通信状態において、記憶手段に記憶された運転パラメータに従って運転制御を行う。このように構成すると、操作手段が他の重量選別機の運転パラメータの設定等を行っていて、通信ができない状態であっても、この重量選別機は独自に運転制御される。
【００１１】
また、重量選別機本体及び運転制御手段それぞれを複数台設けることができる。この場合、操作手段は、複数台の運転制御手段に対して１台設けられる。各運転制御手段は、運転パラメータを操作手段から受信後には、操作手段から独立して、対応する重量選別機本体を運転制御する。このように構成すると、１台の操作手段によって、複数台の運転制御手段に対して運転パラメータを設定することができ、コストアップを招くことはない。なお、各運転制御手段に運転パラメータの設定が終了した後には、各運転制御手段及び各重量選別機本体から離れた位置に、前記操作手段を配置し、この操作手段を各運転制御手段と通信可能として、各運転制御手段から、重量選別機本体の運転状態を表す運転データを取得し、これを表示、集計するようにして、１台の操作手段によって複数台の重量選別機の遠隔管理を行うようにすることもできる。
【００１２】
本発明の他の態様も、上述した態様におけると同様な重量選別機本体を有している。更に、この態様は、運転制御手段を有している。この運転制御手段は、この重量選別機本体の運転パラメータを記憶する記憶手段と、重量選別機本体の運転開始及び運転停止指示手段とを、有している。また、運転制御手段は、運転開始及び停止指示手段から運転開始が指示されたとき、運転パラメータに従って重量選別機本体を運転制御し、運転開始及び停止指示手段から運転停止が指示されたとき、重量選別機本体の運転制御を停止する。重量選別機本体及び運転制御手段とは別個に操作手段が設けられている。この操作手段は、運転制御手段に対し通信状態及び非通信状態のいずれかの状態とされる。通信状態において、操作手段は、運転パラメータを運転制御手段に設定可能で、かつ前記運転開始及び停止指示手段とは別個に、前記運転制御手段に前記運転開始及び運転停止指示を送出可能である。運転制御手段の記憶手段は、運転停止が指示されたとき、そのときの運転パラメータを記憶し、運転制御手段は、操作手段と非通信状態において、運転開始及び停止指示手段から運転開始の指示を受けたとき、記憶手段の運転パラメータに従って前記重量選別機本体を運転制御する。
【００１３】
このように構成すると、運転制御手段は、操作手段と通信状態にあると、操作手段から運転パラメータが設定され、また運転の開始及び停止の指示が操作手段から与えられる。即ち、操作手段によって重量選別機は操作される。一方、運転停止の指示が与えられると、そのときの運転パラメータを記憶手段に記憶させるので、操作手段と運転制御手段が非通信状態であっても、運転開始及び停止指示手段によって運転開始の指示を与えると、記憶手段に記憶されている運転パラメータに従って重量選別機本体を、運転制御手段が運転制御する。即ち、運転制御手段が、独立して運転制御を行う。
【００１４】
重量選別機本体及び運転制御手段それぞれを複数台設けることもできる。この場合、操作手段は、複数台の運転制御手段に対して１台設けられている。このように構成すると、１台の操作手段によって複数台の運転制御手段に対して運転パラメータを設定することができるので、コストアップを招くことがない。また、操作手段が一台の運転制御手段に対して運転パラメータを設定しているとき、他の運転制御手段の記憶手段に運転パラメータが記憶されていれば、対応する重量選別機本体を独自に運転制御することができる。また、操作手段は、一台ずつの運転制御手段に運転パラメータの設定が行えるので、同時に多数の運転制御手段に運転パラメータを設定する場合と比較して、負担が少ない。
【００１５】
運転制御手段は、重量選別機本体の運転状態を表す運転データを記憶することができる。この場合、運転制御手段は、操作手段と通信状態において、操作手段に運転データを送信する。また、操作手段は、送信された運転データを少なくとも表示、集計する運転管理手段を備えている。このように運転データが送信される場合、操作手段は、運転制御手段及び重量選別機本体から離れた位置に配置しておくことが望ましい。このように運転データが操作手段に送信されるように構成すると、重量選別機の運転状態を管理することができ、特に運転制御手段及び重量選別機本体から離れた位置に操作手段を配置した場合には、遠隔管理が行える。
【００１６】
重量選別機本体及び運転制御手段を複数台設けた場合も、上記と同様に構成することができる。この場合、複数台の重量選別機の運転状態を管理することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の１実施形態の重量選別機２は、図１に示すように、重量選別機本体３を備えている。重量選別機本体３は、搬送手段、例えば上面で物品を支持して搬送するコンベヤ、具体的にはベルトコンベヤ４を備えている。このベルトコンベヤ４には、計量手段、例えばロードセル６が取り付けられている。このロードセル６は搬入コンベヤ（図示せず）によってベルトコンベヤ４に搬入された物品（図示せず）を計量し、計量信号を発生する。ベルトコンベヤ４上を搬送された物品は、更に搬出コンベヤ（図示せず）によって搬送される。また重量選別機本体３は、図示していないが、搬出コンベヤ上において、後述する選別結果に従って物品を振り分ける振分装置も有している。
【００１８】
ロードセル６からの計量信号は、運転制御手段、例えば運転制御部８に供給される。運転制御部８では、計量信号は、入力回路１０を介して制御手段、例えばＣＰＵ１２に供給される。ＣＰＵ１２は、記憶手段、例えばメモリ１４に記憶されているプログラムに従って動作し、例えば、メモリ１４に予め記憶されている基準重量値と計量信号とを比較し、ベルトコンベヤ４上を搬送されている物品を振分装置によってどのように振り分けるかを判別し、その判別結果を出力回路１６を介して振分装置に供給する。
【００１９】
ベルトコンベヤ４上には、継続的に物品が搬入され、ＣＰＵ１２は、それら物品を１つずつ判別する。各物品の計量信号、選別結果等は、運転データとしてメモリ１４に記憶されている。
【００２０】
また、ＣＰＵ１２は、ベルトコンベヤ４の運転速度等も制御する。その設定された運転速度である設定運転速度もメモリ１４に記憶されている。これら基準重量値や設定運転速度が、重量選別機の運転パラメータの一部である。
【００２１】
運転制御部８は、電源スイッチ１８がオンされたとき、動作を開始し、電源スイッチ１８がオフされたとき、動作を停止する。また電源スイッチ１８がオンの状態で、運転開始及び停止指示手段、例えば運転スイッチ２０がオンされたことが入力回路１０を介してＣＰＵ１２に報知されたとき、ＣＰＵ１２は、ベルトコンベヤ、搬入コンベヤ及び搬出コンベヤの運転を開始し、運転スイッチ２０がオフされたことを入力回路１０を介して報知されたとき、ベルトコンベヤ、搬入コンベヤ及び搬出コンベヤの運転を停止する。各コンベヤが運転中に、非常停止押釦スイッチ２２がオンされたことを、入力回路１０を介してＣＰＵ１２が報知されると、各コンベヤを停止させる。なお、ＣＰＵ１２は、運転スイッチ２０がオフされたとき、そのとき使用していた運転パラメータをメモリ１４に記憶させる。
【００２２】
上記の運転パラメータは、通信部２４を介して操作手段、例えばパーソナルコンピュータ２６によって設定される。パーソナルコンピュータ２６には、携帯が可能なノート型が望ましい。パーソナルコンピュータ２６にも、通信部２８が設けられており、この通信部２８をネットワークを介して或いは直接に、運転制御部８の通信部２４に接続することによって、パーソナルコンピュータ２６と運転制御部８とは、通信可能な状態になる。通信部２４、２８は、例えばＲＳ２３２Ｃのようなプロトコールに従って、直接にパーソナルコンピュータ２６と運転制御部８とが通信することが可能である上に、例えばイーサネット（ｅｔｈｅｒｎｅｔ）（登録商標）やアークネット（ａｔｔａｃｈｅｄｒｅｓｏｕｒｃｅｃｏｍｐｕｔｅｒｎｅｔｗｏｒｋ）のようなプロトコールに従って、複数台の運転制御部８がパーソナルコンピュータ２６と通信可能である。
【００２３】
パーソナルコンピュータ２６には、記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭ３０に記憶されたプログラムがインストールされている。このプログラムは、パーソナルコンピュータ２６の表示装置に、操作設定表示制御画面３２を表示させ、この画面上で、パーソナルコンピュータ２６に付属するポインティングデバイスやキーボード等を操作することによって、運転制御部８のＣＰＵ１２に、運転データを設定したり、運転制御部８に運転開始指示及び運転停止指示を与えたり、ＣＰＵ１２から送られてきた運転データを出力（表示または印字）、集計したりする。即ち、運転パラメータの操作手段、運転の開始及び停止の制御手段並びに運転管理手段として、機能する。
【００２４】
図１は、重量選別機２とパーソナルコンピュータ２６とが１対１に通信部２６、２８を介して接続された場合を示している。これは、後述するように運転パラメータのうち重量選別機２の近傍において重量選別機２の動作状態を確認しながら設定することが望ましいもの、例えばベルトコンベヤ４の運転速度を設定する場合に使用される。また、１台のパーソナルコンピュータ２６によって、複数の重量選別機２の運転制御や運転管理を行う場合には、図２に示すように、運転制御部８の通信部２４とパーソナルコンピュータ２６の通信部２８とでネットワークを構成して、パーソナルコンピュータ２６がそれぞれの運転制御部８と通信可能にする。この場合、パーソナルコンピュータ２６は、各重量選別機２とは離れた位置に設置する。即ち遠隔制御を行う。なお、パーソナルコンピュータ２６と各運転制御部８との通信は、図２に示したものの他に、図３に示すように、ＲＳ２３２Ｃ等の信号を切り換えるマルチチェンジャ３４を使用して、行うこともできる。
【００２５】
重量選別機２の運転制御部８では、電源スイッチ１８がオンされたとき、メモリ１８に記憶されている運転パラメータがＣＰＵ１２に読み込まれ、図４（ａ）に示すように、検知信号をパーソナルコンピュータ２６に送信する。このとき、パーソナルコンピュータ２６が運転制御部８に応答信号を返すと、運転制御部８は、パーソナルコンピュータ２６の指示に従って動作する。即ち、通信状態において同図（ｂ）に示すように、パーソナルコンピュータ２６から運転パラメータが設定されると、それを受けてメモリ１４に記憶させ、書き込み完了信号をパーソナルコンピュータ２６に送信する。また、同図（ａ）に示すようにパーソナルコンピュータ２６から運転開始指示が与えられると、メモリ１４に記憶された運転パラメータに従って重量選別機２の運転を開始する。パーソナルコンピュータ２６から運転停止指示が与えられると、運転を停止する。同図（ｃ）に示すように、パーソナルコンピュータ２６から運転データ送出指示が与えられると、運転制御部８は、運転データをパーソナルコンピュータ２６に送出する。パーソナルコンピュータ２６では、この運転データを表示、集計、印字等する。
【００２６】
一方、同図（ｄ）に示すように、運転制御部８から検知信号をパーソナルコンピュータ２６に送信したときに、パーソナルコンピュータ２６からの応答信号を受信できなかったなら、運転制御部８は、運転スイッチ２０がオンされたとき、メモリ１４に記憶されている運転パラメータに従って重量選別機本体３を運転制御し、運転スイッチ２０がオフされると、重量選別機本体３の運転を停止させる。また、非常停止押釦スイッチ２２がオンされると、運転中であっても、即座に重量選別機本体３を停止させる。このように運転制御部８は、パーソナルコンピュータ２６と非通信状態では、独自に重量選別機本体３を制御する。
【００２７】
従って、例えばパーソナルコンピュータ２６が或る重量選別機２のそばに移動されて、その重量選別機２の運転制御部８と通信状態にあり、運転パラメータの設定を行っているような場合、他の重量選別機２の運転制御部８は、パーソナルコンピュータ２６とは非通信状態であり、パーソナルコンピュータ２６からの制御を受けることができない。しかし、メモリ１４には運転パラメータが記憶されているので、運転スイッチ２０の操作によって、パーソナルコンピュータ２６からの指示が無くても運転することができるし、緊急停止が必要な場合でも、独自に緊急停止が行える。
【００２８】
また、各重量選別機２が運転状態に入るときには、図２または図３に示すように各重量選別機２の運転制御部８とパーソナルコンピュータ２６とが接続され、パーソナルコンピュータ２６は、各運転制御部８のうち一台と通信可能であり、通信する運転制御部８を変更することが可能である。従って、パーソナルコンピュータ２６から所望の重量選別機２の運転制御部８に個別に運転開始、停止の指示を与えることで遠隔制御することができるし、また運転データの送信を要求することによって、遠隔管理を行うことができる。
【００２９】
図５及び図６は、上述した運転制御部８のＣＰＵ１２が行う処理をフローチャートで示したものである。図５に示すように、この処理は、電源スイッチ１８がオンされたことによって開始され、まずメモリ１４から前回に運転されたときの運転パラメータを読み込む（ステップＳ２）。次にパーソナルコンピュータ２６に対して検知信号を送出する（ステップＳ４）。パーソナルコンピュータ２６から応答信号があるか判断する（ステップＳ６）。
【００３０】
パーソナルコンピュータ２６から応答が無ければ、単独モードで処理することになるので単独モードにセットし（ステップＳ８）、重量選別機本体３が動作中であるか判断する（ステップＳ１０）。この判断は、例えば後述する運転中フラグがオンであるか否か判断することによって行える。運転中でないと判断されると、運転スイッチ２０がオンされているか判断する（ステップＳ１２）。運転スイッチがオンされていると判断されると、運転中フラグをオンとして（ステップＳ１４）、運転制御を行う（ステップＳ１６）。この運転制御には、メモリ１４に記憶されている運転パラメータが使用されている。ステップＳ１０において運転中であると判断されると、直ちにステップＳ１６が実行される。
【００３１】
ステップＳ１２において運転スイッチがオンでないと判断された場合、またはステップＳ１６の運転制御に続いて、運転スイッチ２０がオフであるか判断される（ステップＳ１８）。運転スイッチがオフであると判断されると、現在の運転パラメータをメモリ１４に記憶させ（ステップＳ２０）、重量選別機本体３の運転を停止し、かつ運転中フラグをオフとし（ステップＳ２２）、ステップＳ４に戻る。
【００３２】
電源がオンされて初めてステップＳ６が実行される場合であっても、単独モードで運転制御部８が動作した後にステップＳ６が実行される場合であっても、ステップＳ６の判断の答えがノーであると、図６に示すように、パーソナルコンピュータモードにセットし（ステップＳ２４）、パーソナルコンピュータ２６との通信を行う（ステップＳ２６）。
【００３３】
パーソナルコンピュータ２６からの通信の結果、重量選別機のオン、オフや運転パラメータの設定等を指示する制御コードを受信したか判断する（ステップＳ２８）。制御コードを受信していない場合には、図５に示すステップＳ１０以降を実行する。従って、運転制御部８に設けられている運転スイッチの操作に従って重量選別機２は運転されたり、停止されたりする。
【００３４】
ステップＳ２８において、制御コードを受信したと判断されると、その制御コードが重量選別機の運転のオン、オフを指示する運転オン、オフ制御コードであるか判断する（ステップＳ３０）。運転オン、オフ制御コードであると判断されると、ステップＳ１０と同様に重量選別機本体部３が運転中であるか判断する（ステップＳ３２）。運転中でないと判断されると、運転オン、オフ制御コードが運転オンコードであるか判断する（ステップＳ３４）。運転オンコードであると、運転中フラグをオンとし（ステップＳ３６）、運転制御を行う（ステップＳ３８）。
【００３５】
ステップＳ３８に続いて、或いはステップＳ３４において運転オンコードでないと判断されると、運転オフコードであるか判断する（ステップＳ４０）。運転オフコードであると、運転パラメータをメモリ１４に記憶し（ステップＳ４２）、運転を停止し、運転中フラグをオフとし（ステップＳ４４）、ステップＳ４を実行する。ステップＳ４０において運転オフコードでないと判断された場合も、ステップＳ４を実行する。
【００３６】
ステップＳ３０において、運転オン、オフ制御コードでないと判断されると、設定制御コードであるか判断する（ステップＳ４６）。設定制御コードであると判断されると、設定モード制御を実行する（ステップＳ４８）。設定モード制御では、パーソナルコンピュータ２６の操作によって、運転パラメータがメモリ１４に設定される。その後、ステップＳ４を実行する。
【００３７】
ステップＳ４６において、設定制御コードでないと判断されると、表示用データをパーソナルコンピュータ２６に発信する（ステップＳ５０）。即ち、計量信号、選別結果等をパーソナルコンピュータ２６に発信する。その後に、ステップＳ４を実行する。
【００３８】
上記の実施の形態では、パーソナルコンピュータ２６を操作手段として使用したが、これは、例えば重量選別機２を設置する工場等にある機器を使用するという観点及び、重量選別機２の遠隔制御や運転パラメータの設定だけでなく、他の処理にも使用可能で汎用性があるという観点から、使用したもので、重量選別機２専用の操作手段を使用することも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、１台の操作手段が、他の重量選別機に対して運転パラメータの設定等を行っていても、他の重量選別機は、運転パラメータを記憶しており、その記憶している運転パラメータに従って独自に運転することができる。従って、複数台の重量選別機に対して１台の操作手段を共用することができる。しかも、各重量選別機からの運転データを１台の操作手段によって管理することができ、管理上の能率が向上し、設備も安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態の重量選別機とパーソナルコンピュータとの接続状態を示すブロック図である。
【図２】図１の重量選別機の複数台とパーソナルコンピュータとをネットワークによって接続した状態のブロック図である。
【図３】図１の重量選別機の複数台とパーソナルコンピュータとをマルチチェンジャを介して接続した状態のブロック図である。
【図４】図１の重量選別機とパーソナルコンピュータとの通信状態を示すブロック図である。
【図５】図１の重量選別機の動作フローチャートの一部を示す図である。
【図６】図１の重量選別機の動作フローチャートの残りの部分を示す図である。
【符号の説明】
２重量選別機
３重量選別機本体
８運転制御部（運転制御手段）
１４メモリ（記憶手段）
２６パーソナルコンピュータ（操作手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a weight sorter, and more particularly, to an operation unit for setting operation parameters and the like.
[0002]
[Prior art]
The weight sorter weighs an article being conveyed, compares the weighed value with a reference weight value, and sorts the article based on the comparison result, and is provided in an article production line. When handling foodstuffs as articles in this weight sorter, it is necessary to prevent foreign matter from entering. The presence of a person near the weight sorter is one of the causes of contamination. Therefore, it is desired that the operation of the weight sorter is performed at a position remote from the main body of the weight sorter so that a person need not be as close to the weight sorter as possible. Therefore, an operation unit is provided at a position separated from the weight sorter main body.
[0003]
However, in this case, adjustment and repair of the weight sorter main body become troublesome. That is, workers must be arranged at the position of the weight sorter main body and the position of the operation unit, respectively, and adjustments and repairs must be performed while communicating by telephone or transceiver. Patent Literature 1 discloses an improvement in this point.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-43194 [0005]
In Patent Literature 1, a weighing device and a packaging machine are arranged separately from the weighing device. A control unit for controlling the operation of the weighing device and the packaging machine is fixedly provided near the packaging machine.In a normal state, an operation unit is connected to the control unit to set the operating conditions of the weighing device and the packaging machine. Do. In order to set operating conditions where it is desirable to make adjustments beside the weighing device, a connector connected to the control unit is provided near the weighing device, and this connector is connected to the operating unit to operate the weighing device. Set conditions. Also, instructions to start and stop the operation of the weighing device and the packaging machine are given from the operation unit to the control unit.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique of Patent Literature 1, one operation unit must be provided for one system including the weighing device and the packaging machine, which increases costs. For example, it is conceivable that a single operation unit is commonly used for a plurality of the above-mentioned systems using a communication system. In this case, since the setting, operation, and stop processing of a plurality of systems are performed by one operation unit, the load on the operation unit increases.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weight sorter that operates independently even when the operation unit is not connected when the setting by the operation unit or the like is completed.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A weight sorter according to one aspect of the present invention has a weight sorter body. The main body of the weight sorter includes a conveying unit for conveying the articles, and a weighing unit for measuring the weight of the articles conveyed by the conveying units. In addition to these, there may be a sorting unit for sorting the selected articles. The operation control means controls the operation of the weight sorter body according to the operation parameters. The operation control means causes the conveyance means to be conveyed, for example, at a speed specified by the operation parameter, or compares the weighing signal from the weighing means with a predetermined reference weight (single or plural). , And sorts the articles by controlling the sorting means according to the sorting result. Operation means are provided separately from the weight sorter body and the operation control means. This operation means sets operation parameters in the operation control means. It is desirable that the operation means be portable, and when setting the operation parameters, it is desirable to perform the operation near the operation control means. The operation control means controls the operation of the main body of the weight sorter independently of the operation means after setting the operation parameters.
[0009]
With such a configuration, after the operation parameters are set by the operation means, the operation control means independently controls the operation of the main body of the weight sorter. Therefore, the operating means can be used for setting the operation parameters to the operation control means of another weight sorter having the same configuration, and one operating means is commonly used for a plurality of weight sorters. Can be. Also, after the operation parameters are set, there is no need to install the operation means near the operation control means, so that there is no need for a person to be present near the weight sorter, and the chance of foreign matter entering the articles is reduced. I do.
[0010]
The operation control means may be provided with a storage means for storing the operation parameters. In this case, the operation control means performs operation control according to the operation parameters stored in the storage means in a non-communication state with the operation means. With such a configuration, even if the operating means sets the operation parameters of another weight sorter and communication is not possible, the operation of the weight sorter is independently controlled.
[0011]
Further, a plurality of weight sorter bodies and a plurality of operation control means can be provided. In this case, one operation means is provided for a plurality of operation control means. After receiving the operation parameters from the operation means, each operation control means controls the operation of the corresponding weight sorter body independently of the operation means. With this configuration, the operation parameters can be set for a plurality of operation control units by one operation unit, and the cost does not increase. After the setting of the operation parameters in each operation control means is completed, the operation means is arranged at a position away from each operation control means and each weight sorter main body, and this operation means is communicated with each operation control means. It is possible to obtain operation data indicating the operation state of the weight sorter main body from each operation control means, display and collect the operation data, and perform remote management of a plurality of weight sorters by one operation means. It can also be done.
[0012]
Another embodiment of the present invention also has the same weight sorter body as in the above-described embodiment. Further, this embodiment has operation control means. The operation control means includes storage means for storing the operation parameters of the weight sorter main body, and operation start and operation stop instruction means for the weight sorter main body. The operation control means controls the operation of the weight sorter body according to the operation parameters when the operation start is instructed by the operation start and stop instruction means, and when the operation stop is instructed by the operation start and stop instruction means, Stop operation control of the sorting machine. An operation means is provided separately from the weight sorter body and the operation control means. This operation means is set to one of a communication state and a non-communication state with respect to the operation control means. In the communication state, the operation means can set operation parameters to the operation control means, and can send the operation start and operation stop instructions to the operation control means separately from the operation start and stop instruction means. The storage means of the operation control means stores the operation parameters at the time when the operation stop is instructed, and the operation control means issues an operation start instruction from the operation start and stop instruction means in a non-communication state with the operation means. When received, the operation of the main body of the weight sorter is controlled according to the operation parameters of the storage means.
[0013]
With such a configuration, when the operation control unit is in communication with the operation unit, the operation parameter is set from the operation unit, and an instruction to start and stop the operation is given from the operation unit. That is, the weight sorter is operated by the operation means. On the other hand, when the operation stop instruction is given, the operation parameters at that time are stored in the storage means. Therefore, even if the operation means and the operation control means are in a non-communication state, the operation start and stop instruction means give the operation start instruction. Is given, the operation control means controls the operation of the weight sorter body in accordance with the operation parameters stored in the storage means. That is, the operation control means performs operation control independently.
[0014]
It is also possible to provide a plurality of weight sorter bodies and operation control means. In this case, one operation unit is provided for a plurality of operation control units. With this configuration, the operating parameters can be set for a plurality of operation control units by one operation unit, so that cost increase does not occur. In addition, when the operation means sets the operation parameters for one operation control means, and the operation parameters are stored in the storage means of the other operation control means, the corresponding weight sorter main body is independently provided. Operation can be controlled. In addition, since the operating means can set the operating parameters for each of the operation control means, the burden is less than in the case where the operating parameters are set to many operation control means at the same time.
[0015]
The operation control means can store operation data indicating an operation state of the main body of the weight sorter. In this case, the operation control unit transmits the operation data to the operation unit in a communication state with the operation unit. Further, the operation means includes an operation management means for displaying and totaling at least the transmitted operation data. When the operation data is transmitted in this manner, it is desirable that the operation means is arranged at a position distant from the operation control means and the weight sorter body. By configuring the operation data to be transmitted to the operation means in this manner, the operation state of the weight sorter can be managed, particularly when the operation means is arranged at a position away from the operation control means and the main body of the weight sorter. Can be remotely managed.
[0016]
Even when a plurality of weight sorter bodies and operation control means are provided, the configuration can be the same as described above. In this case, the operation states of the plurality of weight sorters can be managed.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The weight sorter 2 according to one embodiment of the present invention includes a weight sorter main body 3 as shown in FIG. The weight sorter main body 3 is provided with a conveying means, for example, a conveyor that supports and conveys articles on the upper surface, specifically, a belt conveyor 4. A measuring means, for example, a load cell 6 is attached to the belt conveyor 4. The load cell 6 weighs an article (not shown) carried into the belt conveyor 4 by a carry-in conveyor (not shown) and generates a weighing signal. The articles conveyed on the belt conveyor 4 are further conveyed by an unloading conveyor (not shown). Although not shown, the weight sorter main body 3 also has a sorting device that sorts articles according to a sorting result described later on an unloading conveyor.
[0018]
The weighing signal from the load cell 6 is supplied to operation control means, for example, an operation control unit 8. In the operation control unit 8, the weighing signal is supplied to control means, for example, the CPU 12 via the input circuit 10. The CPU 12 operates according to a program stored in a storage unit, for example, the memory 14, and compares, for example, a reference weight value stored in advance in the memory 14 with a weighing signal, and determines an article being conveyed on the belt conveyor 4. Is determined by the distribution device, and the result of the determination is supplied to the distribution device via the output circuit 16.
[0019]
Articles are continuously loaded on the belt conveyor 4, and the CPU 12 determines the articles one by one. The weighing signal, the sorting result, and the like of each article are stored in the memory 14 as operation data.
[0020]
The CPU 12 also controls the operation speed of the belt conveyor 4 and the like. The set operation speed, which is the set operation speed, is also stored in the memory 14. The reference weight value and the set operation speed are part of the operation parameters of the weight sorter.
[0021]
The operation control unit 8 starts operation when the power switch 18 is turned on, and stops operation when the power switch 18 is turned off. When the CPU 12 is notified via the input circuit 10 that the operation start and stop instructing means, for example, the operation switch 20 has been turned on, with the power switch 18 turned on, the CPU 12 transmits the belt conveyor, the carry-in conveyor, and the carry-out unit. The operation of the conveyor is started, and when the operation switch 20 is notified of being turned off via the input circuit 10, the operation of the belt conveyor, the carry-in conveyor, and the carry-out conveyor is stopped. When the CPU 12 is notified via the input circuit 10 that the emergency stop push button switch 22 is turned on while each conveyor is operating, each conveyor is stopped. When the operation switch 20 is turned off, the CPU 12 causes the memory 14 to store the operation parameters used at that time.
[0022]
The above operation parameters are set by operating means, for example, a personal computer 26 via the communication unit 24. The personal computer 26 is preferably a portable notebook. The personal computer 26 is also provided with a communication unit 28. By connecting the communication unit 28 to the communication unit 24 of the operation control unit 8 via a network or directly, the personal computer 26 and the operation control unit 8 are connected. Means that communication is possible. The communication units 24 and 28 allow the personal computer 26 and the operation control unit 8 to directly communicate with each other in accordance with a protocol such as RS232C, and further include, for example, Ethernet (registered trademark) and Arcnet (registered trademark). A plurality of operation control units 8 can communicate with the personal computer 26 according to a protocol such as an attached resource computer network.
[0023]
A program stored in a recording medium, for example, a CD-ROM 30 is installed in the personal computer 26. This program displays an operation setting display control screen 32 on the display device of the personal computer 26, and operates a pointing device, a keyboard, and the like attached to the personal computer 26 on this screen, thereby causing the CPU 12 of the operation control unit 8 to operate. The operation data is set, an operation start instruction and an operation stop instruction are given to the operation control unit 8, and the operation data sent from the CPU 12 is output (displayed or printed) and totalized. That is, it functions as operation means for operating parameters, control means for starting and stopping operation, and operation management means.
[0024]
FIG. 1 shows a case where the weight sorter 2 and the personal computer 26 are connected one to one via the communication units 26 and 28. This is used when it is desirable to set the operation parameters in the vicinity of the weight sorter 2 while checking the operation state of the weight sorter 2 in the vicinity of the weight sorter 2 as described later, for example, when setting the operation speed of the belt conveyor 4. You. When the operation control and operation management of the plurality of weight sorters 2 are performed by one personal computer 26, as shown in FIG. 2, the communication unit 24 of the operation control unit 8 and the communication unit of the personal computer 26 are used. A network is configured with the personal computer 26 so that the personal computer 26 can communicate with the respective operation control units 8. In this case, the personal computer 26 is installed at a position separated from each of the weight sorters 2. That is, remote control is performed. Communication between the personal computer 26 and each operation control unit 8 can be performed by using a multi-changer 34 that switches signals such as RS232C as shown in FIG. 3 in addition to that shown in FIG. .
[0025]
In the operation control unit 8 of the weight sorter 2, when the power switch 18 is turned on, the operation parameters stored in the memory 18 are read into the CPU 12, and as shown in FIG. 26. At this time, when the personal computer 26 returns a response signal to the operation control unit 8, the operation control unit 8 operates according to the instruction of the personal computer 26. That is, when the operating parameters are set from the personal computer 26 in the communication state as shown in FIG. 4B, the operating parameters are received and stored in the memory 14, and a write completion signal is transmitted to the personal computer 26. When an operation start instruction is given from the personal computer 26 as shown in FIG. 2A, the operation of the weight sorter 2 is started according to the operation parameters stored in the memory 14. When an operation stop instruction is given from the personal computer 26, the operation is stopped. As shown in FIG. 3C, when an operation data transmission instruction is given from the personal computer 26, the operation control unit 8 transmits the operation data to the personal computer 26. The personal computer 26 displays, tallies, prints, and the like the operation data.
[0026]
On the other hand, if the response signal from the personal computer 26 cannot be received when the detection signal is transmitted from the operation control unit 8 to the personal computer 26 as shown in FIG. When the switch 20 is turned on, the operation of the weight sorter main body 3 is controlled in accordance with the operation parameters stored in the memory 14, and when the operation switch 20 is turned off, the operation of the weight sorter main body 3 is stopped. When the emergency stop push button switch 22 is turned on, the weight sorter body 3 is immediately stopped even during operation. As described above, the operation control unit 8 independently controls the weight sorter main body 3 in a non-communication state with the personal computer 26.
[0027]
Therefore, for example, when the personal computer 26 is moved to a certain weight sorter 2 and is in a communication state with the operation control unit 8 of the weight sorter 2 to set operation parameters, The operation control unit 8 of the weight sorter 2 is in a non-communication state with the personal computer 26, and cannot receive control from the personal computer 26. However, since the operation parameters are stored in the memory 14, the operation can be performed without an instruction from the personal computer 26 by operating the operation switch 20. Even when an emergency stop is required, Can be stopped.
[0028]
When each weight sorter 2 enters the operating state, the operation control unit 8 of each weight sorter 2 is connected to the personal computer 26 as shown in FIG. 2 or FIG. It is possible to communicate with one of the units 8 and to change the operation control unit 8 to communicate with. Therefore, remote control can be performed by individually giving operation start and stop instructions to the operation control unit 8 of the desired weight sorter 2 from the personal computer 26, and remote control can be performed by requesting transmission of operation data. Can manage.
[0029]
FIG. 5 and FIG. 6 are flowcharts showing the processing performed by the CPU 12 of the operation control unit 8 described above. As shown in FIG. 5, this process is started when the power switch 18 is turned on, and first reads the operating parameters of the previous operation from the memory 14 (step S2). Next, a detection signal is sent to the personal computer 26 (step S4). It is determined whether there is a response signal from the personal computer 26 (step S6).
[0030]
If there is no response from the personal computer 26, processing is performed in the single mode, so that the mode is set to the single mode (step S8), and it is determined whether the weight sorter main body 3 is operating (step S10). This determination can be made, for example, by determining whether or not a running flag described later is on. If it is determined that the vehicle is not driving, it is determined whether the operation switch 20 is turned on (step S12). When it is determined that the operation switch is turned on, the operation flag is turned on (step S14), and operation control is performed (step S16). For this operation control, operation parameters stored in the memory 14 are used. As soon as it is determined in step S10 that the vehicle is running, step S16 is executed.
[0031]
When it is determined in step S12 that the operation switch is not on, or after the operation control in step S16, it is determined whether the operation switch 20 is off (step S18). If it is determined that the operation switch is off, the current operation parameters are stored in the memory 14 (step S20), the operation of the weight sorter body 3 is stopped, and the operation flag is turned off (step S22). It returns to step S4.
[0032]
Whether the step S6 is executed for the first time after the power is turned on or the step S6 is executed after the operation control unit 8 operates in the single mode, the answer to the determination in the step S6 is NO. If there is, as shown in FIG. 6, the personal computer mode is set (step S24), and communication with the personal computer 26 is performed (step S26).
[0033]
As a result of the communication from the personal computer 26, it is determined whether a control code for instructing on / off of the weight sorter, setting of operation parameters, and the like has been received (step S28). If the control code has not been received, the process from step S10 shown in FIG. 5 is executed. Therefore, the weight sorter 2 is operated or stopped according to the operation of the operation switch provided in the operation control unit 8.
[0034]
If it is determined in step S28 that the control code has been received, it is determined whether the control code is an operation on / off control code for instructing on / off of the operation of the weight sorter (step S30). If it is determined that the control code is the operation on / off control code, it is determined whether or not the weight sorter main body 3 is operating as in step S10 (step S32). If it is determined that the vehicle is not operating, it is determined whether the operation on / off control code is an operation on code (step S34). If it is the operation on code, the operation flag is turned on (step S36), and operation control is performed (step S38).
[0035]
Subsequent to step S38, or if it is determined in step S34 that the code is not the operation on code, it is determined whether the code is the operation off code (step S40). If it is an operation off code, the operation parameters are stored in the memory 14 (step S42), the operation is stopped, the operation flag is turned off (step S44), and step S4 is executed. If it is determined in step S40 that the code is not the operation off code, step S4 is also executed.
[0036]
If it is determined in step S30 that the code is not the operation on / off control code, it is determined whether the code is a set control code (step S46). If it is determined that the code is a setting control code, setting mode control is executed (step S48). In the setting mode control, operating parameters are set in the memory 14 by operating the personal computer 26. After that, step S4 is executed.
[0037]
If it is determined in step S46 that the code is not a setting control code, display data is transmitted to the personal computer 26 (step S50). That is, a weighing signal, a selection result, and the like are transmitted to the personal computer 26. After that, step S4 is executed.
[0038]
In the above-described embodiment, the personal computer 26 is used as the operating means. However, this is because the personal computer 26 is used, for example, from the viewpoint of using equipment in a factory or the like in which the weight sorter 2 is installed, and the remote control and operation From the viewpoint of being usable not only for setting parameters but also for other processes and having versatility, it is possible to use operation means dedicated to the weight sorter 2 which is used.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if one operation unit sets operation parameters for another weight sorter, the other weight sorters store the operation parameters. And can be operated independently according to the stored operating parameters. Therefore, one operating means can be shared by a plurality of weight sorters. In addition, the operation data from each of the weight sorters can be managed by one operating means, so that the management efficiency is improved and the equipment is inexpensive.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a connection state between a weight sorter and a personal computer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a state where a plurality of weight sorters of FIG. 1 and a personal computer are connected via a network.
FIG. 3 is a block diagram showing a state where a plurality of weight sorters of FIG. 1 and a personal computer are connected via a multi-changer.
FIG. 4 is a block diagram showing a communication state between the weight sorter of FIG. 1 and a personal computer.
FIG. 5 is a diagram showing a part of an operation flowchart of the weight sorter of FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram showing the remaining part of the operation flowchart of the weight sorter of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
2 Weight sorter 3 Weight sorter body 8 Operation control unit (operation control means)
14 memory (storage means)
26 Personal computer (operation means)

Claims

Conveying means, a weight sorter body including a weighing means for measuring the weight of the article conveyed by the conveying means,
Operation control means for controlling the operation of the weight sorter body in accordance with the operation parameters;
An operating unit that is provided separately from the weight sorter body and the operation control unit, and sets the operation parameter in the operation control unit.
A weight selector for controlling the operation of the main body of the weight selector independently of the operation means after setting the operation parameters.

2. The weight sorter according to claim 1, wherein the operation control unit includes a storage unit that stores the operation parameter, and in a non-communication state with the operation unit, operation control according to the operation parameter stored in the storage unit. Do weight sorter.

2. The weight sorter according to claim 1, wherein a plurality of each of the weight sorter main body and the operation control means are provided, and one of the operation means is provided for each of the plurality of operation control means. The control means, after receiving the operating parameter from the operating means, independently of the operating means, controls the operation of the corresponding weight selecting machine body.

Conveying means, a plurality of weight sorter bodies having weighing means for measuring the weight of the articles conveyed by the conveying means,
Storage means for storing the operating parameters of the main body of the weight sorter, and operation start and stop instruction means for the main body of the weight sorter, wherein when the operation start is instructed from the operation start and stop instruction means, Operation control means for controlling the operation of the weight sorter main body according to the operation parameters, and stopping operation control of the weight sorter main body when operation stop is instructed from the operation start and stop instruction means,
The weight sorter main body and the operation control means are provided separately, and are in any of a communication state and a non-communication state with the operation control means, and in the communication state, the operation parameters are transmitted to the operation control means. Operating means capable of being set, and capable of transmitting the operation start and operation stop instructions to the operation control means separately from the operation start and stop instruction means,
Have
The storage means of the operation control means, when the operation stop is instructed, stores the operation parameters at that time, and the operation control means, in a non-communication state with the operation means, the operation start and stop instruction means A weight sorter that controls the operation of the weight sorter body in accordance with the operation parameters of the storage means when receiving an instruction to start the operation from

5. The weight sorter according to claim 4, wherein a plurality of each of the weight sorter main body and the operation control means are provided, and one of the operation means is provided for each of the plurality of operation control means. Machine.

5. The weight sorter according to claim 4, wherein the operation control unit stores operation data indicating an operation state of the main body of the weight sorter, and in a communication state with the operation unit, stores the operation data in the operation unit. A weight sorter that transmits, and the operation unit includes an operation management unit that outputs and tabulates at least the transmitted operation data.

6. The weight sorter according to claim 5, wherein each of the operation control means stores operation data indicating an operation state of a corresponding one of the weight sorter main bodies, and the operation means is individually provided to each of the operation control means. A weight sorter that is in a communication state, receives operation data individually from operation control means in each communication state, and includes operation management means for displaying and totaling at least the received operation data.