JP4203807B2 - Communication confirmation device for article processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、物品処理装置と、その物品処理装置との間で情報を通信することにより前記物品処理装置の運行を管理する管理装置とが設けられている物品処理設備用の通信確認装置に関する。   The present invention relates to a communication confirmation apparatus for an article processing facility provided with an article processing apparatus and a management apparatus that manages the operation of the article processing apparatus by communicating information between the article processing apparatus.

上記のような物品処理設備用の通信確認装置は、例えば、自動倉庫における荷捌き装置やクレーン装置などの物品処理装置の運行を管理する管理装置が設けられている物品処理設備において、設備の設置初期などに管理装置と物品処理装置との間における情報の通信状態について確認するためのものである。
そして、管理装置と物品処理装置との間において、通信異常となっていれば、その通信異常の要因としては、無線設定ミスや通信ケーブルの配線ミスによる場合と、管理装置の故障などにより管理装置から運行用指示信号を出力していない非出力状態による場合とがある。 The communication confirmation device for an article processing facility as described above is installed in an article processing facility provided with a management device that manages the operation of an article processing device such as a cargo handling device or a crane device in an automatic warehouse. This is for confirming the communication state of information between the management apparatus and the article processing apparatus in the initial stage.
If there is a communication abnormality between the management apparatus and the article processing apparatus, the cause of the communication abnormality may be a wireless setting error or a communication cable wiring error, a management apparatus failure, or the like. In some cases, the operation instruction signal is not output from the non-output state.

無線設定ミスや通信ケーブルの配線ミスによる場合には、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態となっているので、無線設定ミスや通信ケーブルの配線ミスを改善する処置を行うことにより、通信異常を解消できることになる。
しかしながら、非出力状態による場合には、管理装置自体が故障している可能性があるので、管理装置を交換するなどの処置を行わなければ、通信異常を解消できないことになる。
したがって、通信異常となっているときに、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かによって、通信異常を解消するために行う処置が異なるので、適切な処置を行うために、出力状態となっているか否かを判別することが求められる。 In the case of a wireless setting error or communication cable wiring error, the operation instruction signal is being output from the management device, so take measures to improve the wireless setting error or communication cable wiring error. Thus, the communication abnormality can be solved.
However, in the case of the non-output state, there is a possibility that the management apparatus itself is out of order. Therefore, communication abnormality cannot be resolved without taking measures such as replacing the management apparatus.
Accordingly, when communication abnormality occurs, the action to be taken to eliminate the communication abnormality differs depending on whether or not the operation instruction signal is being output from the management device. Therefore, it is required to determine whether or not the output state is set.

そこで、従来の物品処理設備用の通信確認装置では、図６に示すように、通信確認用コンピュータ１００が設けられ、管理装置５と通信確認用コンピュータ１００との間で情報を通信可能となるように接続した状態で、通信確認用コンピュータ１００と管理装置５との間で通信確認を行うようにしている。   Therefore, in the conventional communication confirmation apparatus for article processing equipment, as shown in FIG. 6, a communication confirmation computer 100 is provided so that information can be communicated between the management apparatus 5 and the communication confirmation computer 100. In this state, communication confirmation is performed between the communication confirmation computer 100 and the management device 5.

説明を加えると、物品処理設備として、例えば、管理装置と物品処理装置との間では有線または無線にて情報を送受信可能に構成され、管理装置が、電源供給状態において、物品処理装置に対して、起動信号や移動信号などの運行用指示信号を出力するように構成され、物品処理装置が、管理装置からの運行用指示信号に基づいて、起動や移動などの運行を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
このような物品処理設備において、図６に示すように、管理装置１００が、物品処理装置に運行用指示信号を送信するための通信ケーブルなどを接続する通信用コネクタ１７を備えて構成され、その通信用コネクタ１７に通信ケーブル１０１を接続するなどして、管理装置５と通信確認用コンピュータ１００との間で情報を通信可能となるように接続している。
そして、管理装置５と通信確認用コンピュータ１００との間で情報を通信可能となるように接続した状態において、通信確認用コンピュータ１００から、管理装置５に内蔵されている通信確認用プログラムを起動させることにより、出力状態であるか否かを管理装置５の表示装置などに表示させて、出力状態であるか否かを確認するようにしている。 In addition, as an article processing facility, for example, information can be transmitted and received between the management apparatus and the article processing apparatus in a wired or wireless manner, and the management apparatus is connected to the article processing apparatus in a power supply state. The apparatus is configured to output an operation instruction signal such as an activation signal or a movement signal, and the article processing apparatus performs an operation such as activation or movement based on the operation instruction signal from the management apparatus ( For example, see Patent Document 1.)
In such an article processing facility, as shown in FIG. 6, the management apparatus 100 is configured to include a communication connector 17 for connecting a communication cable or the like for transmitting an operation instruction signal to the article processing apparatus, Information is communicated between the management device 5 and the communication confirmation computer 100 by connecting the communication cable 101 to the communication connector 17 or the like.
Then, in a state in which information is communicated between the management device 5 and the communication confirmation computer 100 so as to be communicable, the communication confirmation computer 100 starts a communication confirmation program built in the management device 5. Thus, whether or not it is in the output state is displayed on the display device or the like of the management device 5 to confirm whether or not it is in the output state.

特開平４−１４４８０７号公報JP-A-4-144807

上記従来の物品処理設備用の通信確認装置では、通信確認用コンピュータを起動させて通信確認用プログラムを起動させるように設定しているので、通信確認用コンピュータを設定するなどの作業を行う必要がある。
そして、通信確認用コンピュータの設定については、専門的な知識を必要としたり、通信確認用コンピュータの設定自体が煩わしい作業であるなど、出力状態であるか否かを確認するために行う作業が複雑で手間のかかるものとなっている。 In the conventional communication confirmation apparatus for article processing equipment, since the communication confirmation computer is activated and the communication confirmation program is activated, it is necessary to perform operations such as setting the communication confirmation computer. is there.
The setting of the communication confirmation computer requires complicated knowledge, and the setting of the communication confirmation computer itself is a troublesome work, and the work to be performed to confirm whether it is in an output state is complicated. It takes time and effort.

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、容易な作業によって、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを確認することができる物品処理設備用の通信確認装置を提供する点にある。   The present invention has been made paying attention to such a point, and the object of the present invention is to confirm whether or not it is in an output state in which an operation instruction signal is output from the management device by an easy operation. It is in providing a communication confirmation device for an article processing facility.

この目的を達成するために、本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置の第１特徴構成は、物品処理装置と、その物品処理装置との間で情報を通信することにより前記物品処理装置の運行を管理する管理装置とが設けられている物品処理設備用の通信確認装置において、
前記管理装置は、電源供給状態において、設定時間が経過するごとに通信用コネクタを通して前記物品処理装置への運行用指示信号を送信可能に構成され、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続自在でかつその通信用コネクタに接続させた接続状態において前記通信用コネクタを通して前記管理装置との間で信号の送受信可能な通信確認用の通信チェッカーが設けられ、その通信チェッカーが、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続させた状態において、前記管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを判別して、その判別結果に基づく判別結果用信号を前記管理装置に送信するように構成され、前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続させた状態において、出力状態であるか否かを表示する表示手段を備えて構成され、前記通信チェッカーは、前記管理装置と前記物品処理装置との間の通信確認時に、電源供給状態にある前記管理装置の前記通信用コネクタに接続される点にある。 In order to achieve this object, a first characteristic configuration of a communication confirmation apparatus for an article processing facility according to the present invention is the article processing apparatus by communicating information between the article processing apparatus and the article processing apparatus. In the communication confirmation device for article processing equipment provided with a management device for managing the operation of
The management device is configured to transmit an operation instruction signal to the article processing device through a communication connector every time a set time elapses in a power supply state, and is freely connectable to the communication connector of the management device. and signal communication checker can send and receive communication confirmation of provided between the management device through the communication connector in the connection state of being connected to the communication connector, the communication checker, the communication of the management device It is determined whether or not it is in an output state in which an operation instruction signal is output from the management device in a state of being connected to the connector, and a determination result signal based on the determination result is transmitted to the management device. is configured, the communication checker, in a state in which the were connected to the communication connector of the management device, whether the output state Is configured to include a display means for displaying said communication checker, the management device and the communication confirmation when between the article processing system, the point that will be connected to the communication connector of the management device in a power supply state is there.

すなわち、通信チェッカーを管理装置の通信用コネクタに接続することにより、通信チェッカーと管理装置との間で信号の送受信が可能となるので、通信チェッカーは、電源供給状態にある管理装置から設定時間が経過するごとに通信用コネクタを通して送信される運行用指示信号を受信できることになる。
そして、通信チェッカーは、通信用コネクタを通して送信される運行用指示信号を受信しているか否かによって、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを判別することができ、その判別結果に基づく判別結果用信号を管理装置に送信することになる。
また、管理装置は、通信チェッカーからの判別結果用信号に基づいて、出力状態であるか否かを表示装置などに表示することができることになるので、その表示により出力状態であるか否かを確認することができることになる。
したがって、管理装置を電源供給状態とし、管理装置の通信用コネクタに通信チェッカーを接続するだけで、出力状態であるか否かを確認することができることになる。 That is, by connecting the communication checker to the communication connector of the management device, signals can be transmitted and received between the communication checker and the management device. The operation instruction signal transmitted through the communication connector can be received each time it passes.
The communication checker can determine whether or not the operation check signal is output from the management device depending on whether or not the operation instruction signal transmitted through the communication connector is received. And a determination result signal based on the determination result is transmitted to the management apparatus.
In addition, the management device can display whether or not it is in the output state on the display device or the like based on the determination result signal from the communication checker. It will be possible to confirm.
Therefore, it is possible to confirm whether or not the management apparatus is in the output state simply by setting the management apparatus to the power supply state and connecting the communication checker to the communication connector of the management apparatus.

以上のことから、管理装置を電源供給状態とし、管理装置の通信用コネクタに通信チェッカーを接続するという容易な作業によって、管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを確認することができる物品処理設備用の通信確認装置を提供できるに至った。   From the above, whether or not the management device is in an output state in which an operation instruction signal is output from the management device by an easy operation of setting the power supply state and connecting the communication checker to the communication connector of the management device It has become possible to provide a communication confirmation device for article processing equipment that can confirm the above.

また、通信チェッカーは、通信用コネクタを通して送信される運行用指示信号を受信しているか否かによって、出力状態であるか否かを判別して、その判別結果を表示手段に表示することになる。
したがって、通信チェッカーの表示手段を確認するだけで、出力状態であるか否かを確認することができることとなって、出力状態であるか否かの確認作業の簡素化を図ることができることになる。 Further , the communication checker determines whether or not it is in the output state depending on whether or not the operation instruction signal transmitted through the communication connector is received, and displays the determination result on the display means. .
Therefore, it is possible to confirm whether or not the output state is present only by confirming the display means of the communication checker, and it is possible to simplify the operation of confirming whether or not the output state is present. .

本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置の第２特徴構成は、前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続させた状態において、前記管理装置から前記通信用コネクタを通して電源が供給されるように構成されている点にある。 According to a second characteristic configuration of the communication confirmation apparatus for article processing equipment according to the present invention, the communication checker is connected to the communication connector of the management apparatus, and the power is supplied from the management apparatus through the communication connector. In that it is configured to be supplied.

すなわち、通信チェッカーは、管理装置の通信用コネクタに接続するだけで、電源が供給されることになるので、通信チェッカー自体に電源を備えさせなくてもよいことになる。
したがって、通信チェッカー自体の構成の簡素化を図ることができることになる。 That is, since the communication checker is supplied with power only by connecting to the communication connector of the management apparatus, the communication checker itself need not be provided with power.
Therefore, the configuration of the communication checker itself can be simplified.

本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置の第３特徴構成は、前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続する接続コネクタと、前記管理装置との間で信号を送受信するための通信ＩＣと、前記出力状態であるか否かの判別を行うための制御ＩＣとを一体的に組付けたユニット状に構成されている点にある。 According to a third characteristic configuration of the communication confirmation apparatus for article processing equipment according to the present invention, the communication checker transmits and receives signals between the connection connector connected to the communication connector of the management apparatus and the management apparatus. Therefore, the communication IC and the control IC for determining whether or not the output state is in the united state are integrally formed.

すなわち、単に、接続コネクタと通信ＩＣと制御ＩＣとをユニット状に組付けるだけで通信チェッカーを構成することができるので、通信チェッカーの構成を簡素なユニット状の構成とすることができることになる。
したがって、通信チェッカーのコンパクト化を図ることができることになる。 That is, since the communication checker can be configured simply by assembling the connection connector, the communication IC, and the control IC in a unit form, the communication checker can be configured in a simple unit form.
Therefore, the communication checker can be made compact.

本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置について、図面に基づいて説明する。
まず、物品処理設備について説明を加えると、図１および図２に示すように、間口を相対向させた状態で物品保管棚１が配設され、その相対向する物品保管棚１の間に、物品保管棚１の間口に沿って移動可能なスタッカークレーン２、このスタッカークレーン用の搬出入箇所６と荷捌き装置用の搬出入箇所７との間で物品Ｂを入出庫する入出庫コンベヤ３と、荷捌き装置用の搬出入箇所７間および荷捌き装置用の搬出入箇所７と物品搬出入箇所８との間で物品Ｂを搬送する荷捌き装置４などを備えた自動倉庫にて構成されている。
また、スタッカークレーン２、荷捌き装置４などにより物品処理装置が構成され、これらの物品処理装置との間で情報を通信することにより物品処理装置の運行を管理する管理装置５が設けられている。 A communication confirmation apparatus for article processing equipment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
First, when explaining the article processing equipment, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the article storage shelf 1 is arranged with the frontage facing each other, and between the opposite article storage shelves 1, A stacker crane 2 movable along the frontage of the article storage shelf 1, a loading / unloading conveyor 3 for loading / unloading the article B between a loading / unloading position 6 for the stacker crane and a loading / unloading position 7 for a handling device; And an automatic warehouse equipped with a cargo handling device 4 for transporting the article B between the carry-in / out location 7 for the cargo handling apparatus and between the carry-in / out location 7 for the cargo handling apparatus and the article carry-in / out location 8. ing.
In addition, an article processing device is configured by the stacker crane 2, the cargo handling device 4, and the like, and a management device 5 that manages the operation of the article processing device by communicating information with these article processing devices is provided. .

前記スタッカークレーン２は、レール２ａに沿って移動可能で、スタッカークレーン用の搬出入箇所６に搬送された物品Ｂを物品保管棚１に入庫したり、物品保管棚１に収納されている物品Ｂをスタッカークレーン用の搬出入箇所６に出庫するように構成されている。
前記入出庫コンベヤ３は、スタッカークレーン用の搬出入箇所６と荷捌き装置用の搬出入箇所７との間で物品Ｂを移動可能で、荷捌き装置用の搬出入箇所７にて荷捌き装置４から受け取った物品Ｂをスタッカークレーン用の搬出入箇所６まで搬送したり、スタッカークレーン用の搬出入箇所６にてスタッカークレーン２から受け取った物品Ｂを荷捌き装置用の搬出入箇所７まで搬送するように構成されている。 The stacker crane 2 is movable along the rail 2a, and the article B conveyed to the loading / unloading location 6 for the stacker crane enters the article storage shelf 1 or is stored in the article storage shelf 1. Is delivered to the loading / unloading point 6 for the stacker crane.
The loading / unloading conveyor 3 is capable of moving an article B between a loading / unloading point 6 for a stacker crane and a loading / unloading point 7 for a cargo handling device. The article B received from 4 is conveyed to the loading / unloading point 6 for the stacker crane, and the article B received from the stacker crane 2 is conveyed to the loading / unloading point 7 for the unloading device at the loading / unloading position 6 for the stacker crane. Is configured to do.

前記荷捌き装置４は、ガイドレールなどによる走行経路９に沿って床面上を走行するように構成され、荷捌き装置用の搬出入箇所７に対応する位置や物品搬出入箇所８に対応する位置に停止可能に構成されている。
ちなみに、図示はしていないが、走行経路９の側脇に物品Ｂを取り出すためのピッキング作業箇所が配設されると、荷捌き装置４は、そのピッキング作業箇所にも、物品Ｂを搬送可能に構成されている。 The cargo handling device 4 is configured to travel on the floor along a travel route 9 such as a guide rail, and corresponds to a position corresponding to the carry-in / out location 7 for the cargo handling device or an article carry-in / out location 8. It is configured to be able to stop at the position.
By the way, although not shown, when a picking work location for taking out the article B is arranged on the side of the travel route 9, the handling device 4 can also transport the article B to the picking work location. It is configured.

そして、荷捌き装置４は、物品搬出入箇所８にて搬入される物品Ｂを荷捌き装置用の搬出入箇所７に搬送したり、荷捌き装置用の搬出入箇所７にて入出庫コンベヤ３から受け取った物品Ｂを物品搬出入箇所８に搬出するように構成されている。   And the unloading apparatus 4 conveys the articles | goods B carried in by the article carrying in / out place 8 to the carrying in / out place 7 for the unloading apparatus, or the loading / unloading conveyor 3 in the carrying out / in place 7 for the unloading apparatus. The article B received from the article is carried out to the article carry-in / out place 8.

前記管理装置５は、スタッカークレーン２および荷捌き装置４との間で無線あるいは通信ケーブルを介して光通信などにより情報を通信自在に構成され、電源供給状態において、スタッカークレーン２および荷捌き装置４の夫々に対して運行用指示信号を送信するとともに、スタッカークレーン２および荷捌き装置４からの信号を受信することにより、スタッカークレーン２および荷捌き装置４の運行を管理するように構成されている。   The management device 5 is configured to be able to communicate information between the stacker crane 2 and the handling device 4 by wireless communication or optical communication via a communication cable, and the stacker crane 2 and the handling device 4 in a power supply state. The operation instruction signal is transmitted to each of these, and the operation of the stacker crane 2 and the handling device 4 is managed by receiving signals from the stacker crane 2 and the handling device 4. .

説明を加えると、スタッカークレーン２は、図２に示すように、管理装置５との間で情報を通信するためのスタッカークレーン用の通信ＩＣ１１や、スタッカークレーン５の動作を制御するスタッカークレーン用の制御ＩＣ１２などが設けられている。
また、荷捌き装置４についても、スタッカークレーン２と同様に、管理装置５との間で情報を通信するための荷捌き装置用の通信ＩＣ１３や、荷捌き装置４の動作を制御する荷捌き装置用制御ＩＣ１４などが設けられている。 In other words, the stacker crane 2 has a communication IC 11 for a stacker crane for communicating information with the management device 5 and a stacker crane for controlling the operation of the stacker crane 5 as shown in FIG. A control IC 12 and the like are provided.
In addition, as with the stacker crane 2, the handling IC 4 for the handling device for communicating information with the management device 5 and the handling device for controlling the operation of the handling device 4 are also used for the handling device 4. Control IC 14 and the like are provided.

そして、管理装置５には、通信用コネクタ１７が設けられており、この通信用コネクタ１７に通信ケーブルや無線機などを接続することにより、通信用コネクタ１７を通して管理装置５とスタッカークレーン２および荷捌き装置４との間で情報を通信自在になるように構成されている。   The management device 5 is provided with a communication connector 17. By connecting a communication cable or a radio device to the communication connector 17, the management device 5, the stacker crane 2, and the cargo handling device are passed through the communication connector 17. The communication device 4 is configured to be able to communicate information.

前記管理装置５は、電源供給状態において、設定時間が経過するごとに通信用コネクタ１７を通してスタッカークレーン２および荷捌き装置４に対して起動信号などの運行用指示信号を送信するように構成されている。
そして、スタッカークレーン２および荷捌き装置４は、管理装置５からの運行用指示信号に基づいて、起動や移動などの運行を行うとともに、管理装置５に応答用信号を送信するように構成されている。 The management device 5 is configured to transmit an operation instruction signal such as an activation signal to the stacker crane 2 and the cargo handling device 4 through the communication connector 17 every time a set time elapses in a power supply state. Yes.
The stacker crane 2 and the material handling device 4 are configured to perform operations such as activation and movement based on the operation instruction signal from the management device 5 and to transmit a response signal to the management device 5. Yes.

例えば、荷捌き装置４を運行させるときには、電源供給状態の管理装置５が、荷捌き装置４の夫々に対して、起動信号、移動信号、掬い信号などの運行用指示信号を通信用コネクタ１７を通して設定時間ごとに送信するので、荷捌き装置４は、管理装置５からの運行用指示信号を受信すると、その運行用指示信号に基づいて、起動、移動、掬いなどの運行を行い、管理装置５に応答信号を送信する。
そして、管理装置５は、荷捌き装置４からの応答信号を受信することにより、荷捌き装置４の運行を管理するように構成されている。 For example, when the cargo handling device 4 is operated, the management device 5 in the power supply state sends an operation instruction signal such as an activation signal, a movement signal, and a gift signal to each of the cargo handling devices 4 through the communication connector 17. Since it is transmitted at every set time, when the handling device 4 receives the operation instruction signal from the management device 5, the handling device 4 performs operations such as activation, movement, and scooping based on the operation instruction signal. Send a response signal to
The management device 5 is configured to manage the operation of the cargo handling device 4 by receiving a response signal from the cargo handling device 4.

上述のような自動倉庫において、設備の設置初期などに、本発明にかかる物品処理設備用の通信確認装置を用いて、管理装置５とスタッカークレーン２および荷捌き装置４などの物品処理装置との間における情報の通信状態について確認するように構成されているので、以下、管理装置５とスタッカークレーン２および荷捌き装置４などの物品処理装置との間における通信状態の確認について、図３および図４に基づいて説明を加える。   In the automatic warehouse as described above, at the initial stage of installation of the equipment, using the communication confirmation device for the article processing equipment according to the present invention, the management device 5 and the article processing device such as the stacker crane 2 and the cargo handling device 4 are used. 3 and FIG. 3 for the confirmation of the communication state between the management device 5 and the article processing device such as the stacker crane 2 and the cargo handling device 4 in the following. A description will be added based on 4.

前記管理装置５の通信用コネクタ１７に接続自在でかつその通信用コネクタ１７に接続させた接続状態において通信用コネクタ１７を通して管理装置５との間で信号の送受信可能な通信確認用の通信チェッカー１８が設けられている。
前記通信チェッカー１８は、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続させた状態において、管理装置５から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを判別して、その判別結果に基づく判別結果用信号を管理装置５に送信するように構成されている。 A communication checker 18 for communication confirmation that can be connected to the communication connector 17 of the management device 5 and can transmit and receive signals to and from the management device 5 through the communication connector 17 in a connected state connected to the communication connector 17. Is provided.
When the communication checker 18 is connected to the communication connector 17 of the management device 5, the communication checker 18 determines whether or not the operation instruction signal is being output from the management device 5, and the determination result is as follows. It is configured to transmit a discrimination result signal based on the management device 5.

そして、通信チェッカー１８は、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続させた状態において、出力状態であるか否かを表示する表示手段としてのＬＥＤ１９を備えて構成されている。
前記ＬＥＤ１９は、赤色のＬＥＤ１９ａと白色のＬＥＤ１９ｂとからなり、出力状態であると判別すると、赤色のＬＥＤ１９ａが点灯するように構成され、管理装置５から出力されている運行用指示信号が起動信号であると、白色のＬＥＤ１９ｂが点灯するように構成されている。
また、通信チェッカー１８は、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続させた状態において、管理装置５から通信用コネクタ１７を通して電源が供給されるように構成されている。 The communication checker 18 includes an LED 19 as a display unit that displays whether or not the communication checker 18 is in an output state when connected to the communication connector 17 of the management device 5.
The LED 19 is composed of a red LED 19a and a white LED 19b. When it is determined that the LED 19 is in an output state, the red LED 19a is turned on, and the operation instruction signal output from the management device 5 is an activation signal. If so, the white LED 19b is lit.
The communication checker 18 is configured to be supplied with power from the management device 5 through the communication connector 17 in a state where it is connected to the communication connector 17 of the management device 5.

前記通信チェッカー１８は、基板２４上に、ＬＥＤ１９と、管理装置５の通信用コネクタ１７に接続する接続コネクタ２０と、管理装置５との間で信号を送受信するための通信ＩＣ２１と、出力状態であるか否かの判別を行うための制御ＩＣ２２とを一体的に組付けたユニット状に構成され、ＬＥＤ１９が点灯しているか否かを確認できる状態でケーシング２６にて覆われている。
ちなみに、基板２４の大きさは、例えば、３５ｍｍ×３５ｍｍとしており、手のひらに収まる手のひらサイズに構成されている。 The communication checker 18 includes an LED 19, a connection connector 20 connected to the communication connector 17 of the management device 5, a communication IC 21 for transmitting and receiving signals between the management device 5 and an output state on the substrate 24. The control IC 22 for determining whether or not there is a unit integrated with the control IC 22 is covered with the casing 26 so that it can be confirmed whether or not the LED 19 is lit.
Incidentally, the size of the substrate 24 is, for example, 35 mm × 35 mm, and is configured in a palm size that fits in the palm.

また、基板２４上には、コンフィグ設定用スイッチ２５も組み付けられており、コンフィグ設定用スイッチ２５は、物品処理装置の種類によってモードを変更する際に用いるように構成されている。
そして、接続コネクタ２０には、図４に示すように、通信用コネクタ１７の電源ピンを通して供給される電源を、ＬＥＤ１９、通信ＩＣ２１、制御ＩＣ２２などに供給する電源供給部２３が備えられている。 Further, a configuration setting switch 25 is also assembled on the substrate 24, and the configuration setting switch 25 is configured to be used when the mode is changed depending on the type of the article processing apparatus.
As shown in FIG. 4, the connection connector 20 includes a power supply unit 23 that supplies power supplied through the power pins of the communication connector 17 to the LED 19, the communication IC 21, the control IC 22, and the like.

以下、管理装置５と荷捌き装置４との間における情報の通信状態について確認する場合を挙げて説明を加える。
まず、管理装置５を電源供給状態とし、通信用コネクタ１７を通して設定時間ごとに運行用指示信号を出力可能となるように管理装置５を立ち上げた状態で、管理装置５の通信用コネクタ１７に通信チェッカー１８の接続コネクタ２０を接続する。 Hereinafter, a case where the communication state of information between the management device 5 and the cargo handling device 4 is confirmed will be described.
First, the management device 5 is set in a power supply state, and the management device 5 is started up so that an operation instruction signal can be output through the communication connector 17 every set time. The connection connector 20 of the communication checker 18 is connected.

前記管理装置５から運行用指示信号が出力されていると、通信チェッカー１８の制御ＩＣ２２は、その運行用指示信号を受信することになるので、この場合には、出力状態であると判別して、赤色のＬＥＤ１９ａを点灯させるとともに、管理装置５に対して判別結果用信号としての応答用信号を送信するように構成されている。
また、通信チェッカー１８の制御ＩＣ２２は、運行用指示信号を受信すると、その運行用指示信号が起動信号であれば、白色のＬＥＤ１９ｂをも点灯させるように構成されている。 When the operation instruction signal is output from the management device 5, the control IC 22 of the communication checker 18 receives the operation instruction signal. In this case, it is determined that the operation is in the output state. The red LED 19a is turned on, and a response signal as a determination result signal is transmitted to the management device 5.
In addition, when the operation instruction signal is received, the control IC 22 of the communication checker 18 is configured to turn on the white LED 19b if the operation instruction signal is an activation signal.

前記通信チェッカー１８の制御ＩＣ２２は、管理装置５からの運行用指示信号を受信しなければ、非出力状態であると判別して、赤色のＬＥＤ１９ａは点灯させず、管理装置５に対して応答用信号を送信しないことにより、管理装置５に判別結果用信号を送信するように構成されている。   If the control IC 22 of the communication checker 18 does not receive the operation instruction signal from the management device 5, it determines that it is in a non-output state, does not light the red LED 19 a, and responds to the management device 5. By not transmitting a signal, the determination result signal is transmitted to the management device 5.

このようにして、管理装置５の通信用コネクタ１７に通信チェッカー１８の接続コネクタ２０を接続して、赤色のＬＥＤ１９ａが点灯しているか否かを確認するだけで、出力状態であるか否かの確認を行うことができることになる。
また、白色のＬＥＤ１９ｂが点灯しているか否かによって、起動信号が出力されているか否かについても確認することができることになる。 In this way, the connection connector 20 of the communication checker 18 is connected to the communication connector 17 of the management device 5, and it is determined whether the red LED 19a is lit or not. Confirmation can be made.
In addition, whether or not the start signal is output can be confirmed depending on whether or not the white LED 19b is lit.

ちなみに、管理装置５は、通信チェッカー１８からの判別結果用信号に基づいて、その判別結果をディスプレイ装置などの表示装置に表示するように構成されており、この表示装置を確認することによっても、出力状態であるか否かを確認することが可能である。   Incidentally, the management device 5 is configured to display the determination result on a display device such as a display device based on the determination result signal from the communication checker 18, and also by checking this display device, It is possible to confirm whether or not the output state.

前記管理装置５の通信用コネクタ１７に通信チェッカー１８の接続コネクタ２０を接続したときの通信チェッカー１８の動作について、図５のフローチャートに基づいて説明を加える。
まず、運行用指示信号を受信しているか否かの判別を行い、運行用指示信号を受信していると、赤色のＬＥＤ１９ａを点灯させる（ステップ１，２）。
そして、運行用指示信号が起動信号でなければ、応答用信号を送信し、運行用指示信号が起動信号であれば、白色のＬＥＤ１９ｂを点灯させたのち、応答用信号を送信する（ステップ３〜５）。 The operation of the communication checker 18 when the connection connector 20 of the communication checker 18 is connected to the communication connector 17 of the management apparatus 5 will be described based on the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not an operation instruction signal is received. When the operation instruction signal is received, the red LED 19a is turned on (steps 1 and 2).
If the operation instruction signal is not an activation signal, a response signal is transmitted. If the operation instruction signal is an activation signal, the white LED 19b is turned on, and then the response signal is transmitted (step 3). 5).

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、通信チェッカー１８に出力状態であるか否かを表示する表示手段としてのＬＥＤ１９を備えるようにしているが、表示手段については、ＬＥＤに限られず、その他の表示装置を用いてもよく、適宜変更が可能である。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the LED 19 is provided as a display means for displaying whether or not the communication checker 18 is in the output state. However, the display means is not limited to the LED, and other display devices may be used. It may be used and can be changed as appropriate .

（２）上記実施形態では、通信チェッカー１８に電源を備えず、管理装置５から通信用コネクタ１７を通して通信チェッカー１８に電源を供給するように構成されているが、通信チェッカー１８に電源を備えるように構成してもよい。 (2) In the above embodiment, the communication checker 18 is not provided with a power supply, and the power is supplied from the management device 5 to the communication checker 18 through the communication connector 17. However, the communication checker 18 is provided with a power supply. You may comprise.

（３）上記実施形態では、物品処理設備として、スタッカークレーン２および荷捌き装置４を例示したが、その他の物品処理設備を適応することも可能である。 (3) In the said embodiment, although the stacker crane 2 and the cargo handling apparatus 4 were illustrated as an article | item processing equipment, it is also possible to adapt other article | item processing facilities.

物品処理設備の概略平面図Schematic plan view of article processing equipment 物品処理設備の制御ブロック図Control block diagram of article processing equipment 管理装置と通信チェッカーとを示す斜視図The perspective view which shows a management apparatus and a communication checker 管理装置と通信チェッカーとの制御ブロック図Control block diagram of management device and communication checker 通信チェッカーの動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of communication checker 管理装置と通信確認用コンピュータとを示す斜視図The perspective view which shows the management apparatus and the computer for communication confirmation

符号の説明Explanation of symbols

２，４ 物品処理装置
５ 管理装置
１７ 通信用コネクタ
１８ 通信チェッカー
１９ 表示手段
２０ 接続コネクタ
２１ 通信ＩＣ
２２ 制御ＩＣ 2,4 article processing device 5 management device 17 communication connector 18 communication checker 19 display means 20 connection connector 21 communication IC
22 Control IC

Claims (3)

物品処理装置と、その物品処理装置との間で情報を通信することにより前記物品処理装置の運行を管理する管理装置とが設けられている物品処理設備用の通信確認装置であって、
前記管理装置は、電源供給状態において、設定時間が経過するごとに通信用コネクタを通して前記物品処理装置への運行用指示信号を送信可能に構成され、
前記管理装置の前記通信用コネクタに接続自在でかつその通信用コネクタに接続させた接続状態において前記通信用コネクタを通して前記管理装置との間で信号の送受信可能な通信確認用の通信チェッカーが設けられ、
その通信チェッカーが、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続させた状態において、前記管理装置から運行用指示信号を出力している出力状態であるか否かを判別して、その判別結果に基づく判別結果用信号を前記管理装置に送信するように構成され、
前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続させた状態において、出力状態であるか否かを表示する表示手段を備えて構成され、
前記通信チェッカーは、前記管理装置と前記物品処理装置との間の通信確認時に、電源供給状態にある前記管理装置の前記通信用コネクタに接続される物品処理設備用の通信確認装置。 A communication confirmation apparatus for an article processing facility provided with an article processing apparatus and a management apparatus that manages operation of the article processing apparatus by communicating information between the article processing apparatus,
The management device is configured to transmit an operation instruction signal to the article processing device through the communication connector every time a set time elapses in a power supply state,
A communication checker for communication confirmation is provided that can be connected to the communication connector of the management device and can transmit and receive signals to and from the management device through the communication connector in a connected state connected to the communication connector. ,
The communication checker, said in a state in which the were connected to the communication connector of the management device, to determine whether or not the output state of outputting operation for instruction signal from the management device, based on the determination result Configured to transmit a discrimination result signal to the management device ;
The communication checker includes a display unit that displays whether or not the communication checker is in an output state when connected to the communication connector of the management device.
The communication checker is a communication confirmation apparatus for an article processing facility connected to the communication connector of the management apparatus in a power supply state when confirming communication between the management apparatus and the article processing apparatus. 前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続させた状態において、前記管理装置から前記通信用コネクタを通して電源が供給されるように構成されている請求項１に記載の物品処理設備用の通信確認装置。 2. The article processing facility according to claim 1, wherein the communication checker is configured to be supplied with power from the management device through the communication connector in a state where the communication checker is connected to the communication connector of the management device. Communication confirmation device. 前記通信チェッカーは、前記管理装置の前記通信用コネクタに接続する接続コネクタと、前記管理装置との間で信号を送受信するための通信ＩＣと、前記出力状態であるか否かの判別を行うための制御ＩＣとを一体的に組付けたユニット状に構成されている請求項１または２に記載の物品処理設備用の通信確認装置。 The communication checker determines whether or not the connection connector connected to the communication connector of the management device, the communication IC for transmitting and receiving signals to and from the management device, and the output state The communication confirmation apparatus for an article processing facility according to claim 1 or 2 , wherein the communication confirmation apparatus is configured in a unit shape integrally assembled with the control IC.
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