JP3601356B2

JP3601356B2 - Vending machine control device

Info

Publication number: JP3601356B2
Application number: JP13295199A
Authority: JP
Inventors: 康宏山崎
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 1999-05-13
Filing date: 1999-05-13
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2019-05-13
Also published as: JP2000322636A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機各部をそれぞれ制御する端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部とからなる自動販売機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的な自動販売機制御装置では、自動販売機の内部を表示機構，販売機構，硬貨処理機構等の部分に分け、それらを各部分毎に端末制御部で制御し、それら端末制御部を主制御部で統括制御するようにしていた。
【０００３】
図５は、第１従来例の制御ブロック図である。硬貨処理制御部８は、硬貨処理機構の制御を行い、販売制御部９は、商品搬出機構等の販売機構の制御を行う。また、表示制御部１８は、金額表示器１２の表示制御、商品選択ボタン１５のスイッチ検知及び商品選択ボタンに付設されている販売可，売切ランプの点滅制御を行い、さらに、リモコン式の入力装置１９と主制御部１との間のデータの受渡しを行う。
【０００４】
そのような自動販売機制御装置では、１台の自動販売機で販売する商品の品数が多くなると、例えば、表示制御部１８から商品選択ボタン１５や販売可ランプ，売切ランプ等へ接続するハーネスの本数が数百本にもなってしまい、配線作業に手間がかかる上、コスト高になるということが問題になる。
【０００５】
そこで、表示機構を商品毎に商品選択スイッチ，販売可ランプ，売切ランプでユニット化し、それらのユニット毎に端末制御部を設け、それらの端末制御部と主制御部との間でシリアル通信を行いながら制御を行うことにより、ハーネス数を削減するようにした自動販売機制御装置も提案されている。そのような自動販売機制御装置では、端末制御部の数が数十にもなる。次に、そのような従来例について説明する。
【０００６】
図６は、第２従来例の制御ブロック図である。端末制御部２１−１，２１−２，・・・は、商品選択スイッチ，販売可ランプ，売切ランプ等をユニットとし、それぞれ一つの端末制御部として構成したものを含んでいる。各端末制御部２１−１，２１−２，・・・は、主制御部１との間で信号ライン２２を通してシリアル信号により交信しながら制御を行う。その際、交信は、各端末制御部２１−１，２１−２，・・・に設定したアドレスを使って行われる。そのアドレスを各端末制御部２１−１，２１−２，・・・に設定するために、アドレス設定モード通知ライン２３が、主制御部１から各端末制御部２１−１，２１−２，・・・，２１−Ｎに直列に接続される。そして、直列に接続された最後の端末制御部２１−Ｎから主制御部１には、アドレス設定通知ライン２４が接続される。
【０００７】
アドレスの設定は、主制御部１の中にあるアドレス設定スイッチ（図示せず）を押すことにより実行される。アドレス設定スイッチが押されると、主制御部１からアドレス設定モード通知ライン２３を介して、１番目の端末制御部２１−１にアドレス記憶モードの信号を出力し、１番目の端末制御部２１−１のみをアドレス記憶モードにする。その状態で、主制御部１は、信号ライン２２を介して所定のアドレス番号を出力する。そのアドレス番号は、アドレス記憶モードになっている１番目の端末制御部２１−１のみが受け取って記憶する。１番目の端末制御部２１−１は、アドレス番号を記憶したら、信号ライン２２を介して応答信号を主制御部１に返す。
【０００８】
一方、１番目の端末制御部２１−１は、アドレス設定モード通知ライン２３を介して、２番目の端末制御部２１−２にアドレス記憶モードの信号を出力し、２番目の端末制御部２１−２のみをアドレス記憶モードにする。その状態で、主制御部１は、信号ライン２２を介して先のアドレス番号に＋１した番号を出力する。そのアドレス番号は、アドレス記憶モードになっている２番目の端末制御部２１−２のみが受け取って記憶する。２番目の端末制御部２１−２は、アドレス番号を記憶したら、信号ライン２２を介して応答信号を主制御部１に返す。
【０００９】
以下同様にして、順次、異なるアドレスが端末制御部２１−１，２１−２，・・・に設定されていく。そして、最後の端末制御部２１−Ｎがアドレス番号を記憶したら、アドレス設定通知ライン２４を介して主制御部１に対して、アドレス設定完了を通知することにより、アドレス設定動作が完了する。
【００１０】
このようにすれば、図５のもののように、表示制御部１８から商品選択ボタン１５や販売可ランプ，売切ランプ等へ数百本ものハーネスを接続する必要がなくなって、ハーネス本数を大幅に削減することができ、また、多数の端末制御部２１−１，２１−２，・・・，２１−Ｎへのアドレス設定も自動的に行うことができる。
【００１１】
なお、このような自動販売機制御装置に関連する従来の文献としては、例えば、特開平４−２１１８９０号公報（Ｇ０７Ｆ５／２２）がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した第２従来例のものでは、主制御部１から全ての端末制御部２１−１，２１−２，・・・，２１−Ｎをアドレス設定モード通知ライン２３で直列に接続し、さらに最後の端末制御部２１−Ｎから主制御部１へアドレス設定通知ライン２４を接続する必要があって、そのための配線スペースと接続作業が必要になるという問題点があった。また、自動販売機設置後に、故障や仕様変更等により端末制御部が取り替えられても、主制御部１はそのことを検知できず保守管理上問題があった。
【００１３】
本発明は、そのような問題点を解決し、最後の端末制御部２１−Ｎから主制御部１へアドレス設定完了を通知するためのアドレス設定通知用の制御ラインがなくてもアドレス設定ができるようにすることを目的とするものである。さらに、自動販売機設置後に端末制御部が取り替えられたとき、どの端末制御部が取り替えられたかを検知できるようにすることを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、該主制御部と前記複数の端末制御部との間の通信を行うための信号ラインと、前記主制御部が前記端末制御部の動作を制御するためのコントロールラインとを有し、前記端末制御部は、一つまたは複数の端末制御部よりなる複数の列に分けられ、前記信号ラインは、前記主制御部と端末制御部とを共通に接続し、前記コントロールラインは、前記主制御部から各列の端末制御部をそれぞれ直列に接続した自動販売機制御装置であって、前記主制御部及び端末制御部は、不揮発メモリを具えていて、端末制御部の不揮発メモリには、予め各端末制御部毎に異なる固有番号が書き込まれており、前記主制御部の不揮発メモリには、前記各列に対応させて各列の最後尾の端末制御部の前記固有番号が書き込まれる列アドレス対応テーブルが保持されていて、主制御部は、前記各端末制御部にアドレスを設定する際に、前記列アドレス対応テーブルに基づいて前記端末制御部の列を指定し、指定された列においては、列の最後尾の端末制御部からアドレスを設定していき、アドレス設定が終了した端末制御部は、前記コントロールラインを介して順次一つ前の端末制御部をアドレス設定が可能な状態にしながらアドレス設定を行うことを特徴とする。このようにすると、アドレス設定通知用の制御ラインを設けずに各端末制御部にアドレス設定を行わなくても、多数の端末制御部と論理番号との対応づけができて、端末制御部の区別が可能になる。
【００１５】
そして、請求項２に記載の自動販売機制御装置は、前記複数の端末制御部よりなる列を構成する端末制御部は、それぞれ、商品選択ボタンの制御を行うボタン制御部であり、該ボタン制御部の各列は、それぞれ、自動販売機前面に各段横一列に複数段設けられている商品選択ボタンの各段に対応し、前記列アドレス対応テーブルは、前記各段の最終端の商品選択ボタンを押すことにより、該商品選択ボタンを制御するボタン制御部から前記固有番号を取り込んで設定するようにしたことを特徴とする。このようにすると、ボタン制御部列を有する自動販売機制御装置の列アドレス対応テーブルの設定が容易になる。
【００１６】
また、請求項３に記載の自動販売機制御装置は、前記複数の端末制御部よりなる列を構成する端末制御部は、それぞれ、商品搬出機構の制御を行う販売制御部であり、該販売制御部の各列は、それぞれ、商品収納コラムの各列に対応し、前記列アドレス対応テーブルは、各商品収納コラム列の最終コラムに商品を投入することにより、該最終コラムの商品搬出機構を制御する販売制御部から前記固有番号を取り込んで設定するようにしたことを特徴とする。このようにすると、販売制御部列を有する自動販売機制御装置の列アドレス対応テーブルの設定が容易になる。
【００１７】
さらに、請求項４に記載の自動販売機制御装置は、自動販売機の電源投入時に、前記主制御部は、前記列アドレス対応テーブルに基づいて前記端末制御部の列を指定し、指定された列においては、列の最後尾の端末制御部から前記固有番号を主制御部に送信し、固有番号の送信が終わった端末制御部は、前記コントロールラインを介して順次一つ前の端末制御部に固有番号の送信を指示し、主制御部は、各端末制御部から受信したそれぞれの固有番号に基づいて、端末制御部の取替状況を検知するようにしたことを特徴とする。このようにすると、自動販売機設置後に端末制御部が取り替えられたら、どの端末制御部が取り替えられたかを検知できるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の制御ブロック図である。従来、表示制御部により制御されていた入力装置，金額表示器及び商品選択ボタン関係等の機能を表示制御部から切り離して、それぞれ独立した端末制御部としての、入力制御部２，金額表示制御部３及びボタン制御部４−１〜６−３を設けている。
【００１９】
また、図２は、自動販売機の外観図である。図２において、１０は硬貨投入口、１１は紙幣投入口、１２は金額表示器、１３は返却レバー、１４は返却口、１５は商品選択ボタン、１６は商品サンプル、１７は商品取出口である。
【００２０】
各ボタン制御部４−１〜６−３は、それぞれ複数の商品選択ボタン及び販売可ランプ，売切ランプの制御を分担している。例えば、図２に示すような、商品選択ボタン１５が３段に配列されている自動販売機の場合、ボタン制御部４−１には、最下段のボタン群１５−１の３個の商品選択ボタン１５及びそれらに付設されている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させる。同様に、ボタン制御部４−２には、ボタン群１５−２の３個の商品選択ボタン１５及びそれらに付設されている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させている。以下同様に、ボタン制御部４−３〜６−３に、それぞれ各段の商品選択ボタン１５及びそれらに付設されている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させている。そして、各ボタン制御部４−１〜６−３には、それぞれが分担している商品選択ボタン及び販売可ランプ，売切ランプの個数を記憶させておくか、あるいは、個数を検知する機能を持たせている。
【００２１】
各端末制御部は、一つ又は複数の端末制御部により複数の列を形成している。列を形成している各ボタン制御部４−１〜４−３，５−１〜５−３，６−１〜６−３は、全て同じプログラムで動作する。そして、主制御部１と各端末制御部は、信号ライン７により共通接続されており、主制御部１は、特定の端末制御部を指定して通信を行いながら制御を行う。
【００２２】
したがって、自動販売機の使用を開始するに当たって、主制御部１が各端末制御部を個別に指定できるようにしておく必要がある。その際、本発明の自動販売機制御装置では、図６に示す従来のものにあった、アドレス設定通知ライン２４のようなアドレス設定完了通知用の制御ラインを用いずに行う。
【００２３】
入力制御部２や金額表示制御部３のように、１台の自動販売機の中にそれぞれ１個ずつしかない端末制御部については、予め所定のアドレスを書き込んでおけばよい。しかしながら、ボタン制御部４−１，４−２，・・・のように、同じ種類の端末制御部が多数あって、しかも取り付け位置と対応させながらアドレスを設定する必要があるものについては、予め所定のアドレスを書き込んでおくと、取り付ける際に、取り付ける位置に対応したアドレスが書き込まれたものを選んで取り付けなければならず、手間がかかりすぎる。
【００２４】
そこで、本発明の自動販売機制御装置では、ボタン制御部４−１，４−２，・・・にフラッシュメモリのような不揮発メモリを設け、制御部基板の製造段階で、制御プログラムをメモリに書き込む際に、一意的に決まる固有番号を一緒に書き込む。固有番号の付け方としては、基板毎に異なるようにすれば、どのように付けてもよく、例えば、製造番号として製造順に０から＋１ずつ番号を大きくしながら書き込むようにしてもよいし、書込時の時刻データ（年，月，日，時，分，秒）を、「９９０４０５１３４６１２」のように書き込むようにしてもよい。
【００２５】
そして、そのようにして固有番号を書き込んだ基板を自動販売機に組み込み、自動販売機の電源を投入後、自動販売機前面に各段横一列に複数段配置した商品選択ボタンの内、各段の最終端の商品選択ボタンを押すことにより、該最終ボタンを制御するボタン制御部から前記固有番号を取り込んで、図３に示すような列アドレス対応テーブルを設定する。列アドレス対応テーブルは、主制御部１の内部の不揮発メモリに保持しておく。そして、該列アドレス対応テーブルに保持している固有番号をボタン制御部の列を指定するための列アドレスとして用い、コントロールライン８を使って、各端末制御部にアドレスを設定する。次に、各端末制御部へのアドレスの設定手順について説明する。
【００２６】
主制御部１はコントロールライン８のレベルをＨ（ハイ）にし、各端末制御部に対して応答の確認を行う。その際、前記列アドレス対応テーブルから１番目の固有番号を読み取り、該固有番号を有するボタン制御部４−３に応答させる。
【００２７】
それに対して、ボタン制御部４−３は、信号ライン７を通し、主制御部１に対して、自己の固有番号を通知する。それを受信した主制御部１は、その固有番号を、図４に示すような端末番号対応テーブルの１段目，第３端末の欄に書き込む。なお、端末番号対応テーブルは、前記不揮発メモリに保持している。また、ボタン制御部４−３は、固有番号通知と同時に、一つ手前のボタン制御部４−２との間に接続されているコントロールライン８をＬ（ロー）レベルに切り換えて、ボタン制御部４−２を動作可能にする。なお、当然ながら、その他の端末制御部は、何も応答せず、コントロールライン８はＬのままである。
【００２８】
主制御部１は、再び応答確認を行う。それに対して、その時応答可能な状態になっているボタン制御部４−２のみが、信号ライン７を通し、主制御部１に対して、自己の固有番号を通知する。それを受信した主制御部１は、その固有番号を、前記端末番号対応テーブルの１段目，第２端末の欄に書き込む。また、ボタン制御部４−２は、固有番号通知と同時に、一つ手前のボタン制御部４−１との間に接続されているコントロールライン８をＬレベルに切り換えて、ボタン制御部４−１を動作可能にする。
【００２９】
同様にして、ボタン制御部４−１の固有番号が端末番号対応テーブルに書き込まれ、主制御部１は、ボタン制御部４−１によりコントロールライン８がＬにされたことにより、その列のアドレス設定が完了したことを確認する。したがって、列の最後尾の端末制御部から主制御部１へ通知するためのラインは必要なくなる。
【００３０】
次に、前記列アドレス対応テーブルから２番目の固有番号を読み取り、該固有番号を有するボタン制御部５−３に応答させ、以下同様にして全ての端末制御部の固有番号を端末番号対応テーブルに書き込んでいく。そのようにして、全ての端末制御部の固有番号の端末番号対応テーブルへの書き込みが完了したら、それをもって各端末制御部へのアドレスの設定が完了する。
【００３１】
その後、自動販売機が設置されて営業運転に入った後、主制御部１は、端末番号対応テーブルに基づいて論理的なボタン番号と各商品選択ボタンとの対応を取りながら制御を行う。すなわち、ボタン番号１は、端末番号対応テーブルの第１欄の固有番号のボタン制御部４−１の１番目のボタンであると認識し、ボタン番号２は、同じく２番目のボタンであると認識する。また、ボタン番号５は、端末番号対応テーブルの第２欄の固有番号のボタン制御部４−２の２番目のボタンであると認識する。
【００３２】
また、自動販売機設置後、端末制御部の入替えがあったか否かをチェックするため、主制御部１は、電源が投入される度毎に、前記アドレス設定時と同様にして、各端末制御部から順次固有番号の通知を受けて、それと製造時に設定した前記端末番号対応テーブルの内容とを比較する。その結果、番号が異なっていたら、その端末制御部が入れ替わっていると認識するとともに、新しい固有番号を端末番号対応テーブルの該当する番号と入れ替える。
【００３３】
なお、上記実施形態では、端末番号対応テーブルに基づいて論理的なボタン番号と各商品選択ボタンとの対応を取りながら制御を行うようにしたが、前記列アドレス対応テーブルを使って、各ボタン制御部に直接論理的なアドレスを設定し、それを使って制御を行うようにしてもよい。次に、その場合の各ボタン制御部へのアドレスの設定の仕方を説明する。
【００３４】
自動販売機の電源投入後、主制御部１はコントロールライン８のレベルをＨ（ハイ）にし、各端末制御部に対して応答の確認を行う。その際、前記列アドレス対応テーブルから１番目の固有番号を読み取り、該固有番号を有するボタン制御部４−３に応答させる。
【００３５】
それに対して、ボタン制御部４−３は、信号ライン７を通し、主制御部１に対して、自己のアドレスが１であることと、自己が持っているボタン数ＮＢ３を伝える。同時に、一つ手前のボタン制御部４−２との間に接続されているコントロールライン８をＬ（ロー）レベルに切り換えて、ボタン制御部４−２を動作可能にする。なお、当然ながら、その他の端末制御部は、何も応答せず、コントロールライン８はＬのままである。
【００３６】
主制御部１は、再び応答確認を行う。それに対して、その時応答可能な状態になっているボタン制御部４−２のみが応答する。そして、主制御部１は、応答があったボタン制御部４−２に対して、そのアドレスがボタン制御部４−３のアドレス「１」にボタン制御部４−３のボタン数ＮＢ３を加えた数（１＋ＮＢ３）であることを通知する。それに対して、ボタン制御部４−２は、通知された番号を自己のアドレスとして保持するとともに、自己が持っているボタン数ＮＢ２を伝え、さらに、一つ手前のボタン制御部４−１との間に接続されているコントロールライン８をＬレベルに切り換えて、ボタン制御部４−１を動作可能にする。
【００３７】
同様にして、ボタン制御部４−１にアドレスが設定され、そのコントロールライン８がＬになったことにより、主制御部１は、その列のアドレス設定が完了したことを確認する。
【００３８】
次に、前記列アドレス対応テーブルから２番目の固有番号を読み取り、該固有番号を有するボタン制御部５−３に応答させ、以下同様にして全ての端末制御部のアドレス設定を行っていく。そのようにして、全ての端末制御部のアドレス設定が完了したら、通常の運転に入る。
【００３９】
なお、上記実施形態のように、ボタン制御部をそれぞれ独立した端末制御部とする以外に、販売制御部も各商品収納コラム毎にそれぞれ独立の端末制御部とし、それらの端末制御部と主制御部との間でシリアル通信を行いながら制御を行うことにより、販売制御部のハーネス数を削減することもできる。そのような場合には、それぞれの販売制御部にも予め固有番号を書き込んでおいて、実装後に、上記列アドレス対応テーブルと端末番号対応テーブルとにより、固有番号と論理番号（コラム番号）との対応をとることになる。また、列アドレス対応テーブルは、各商品収納コラム列の最終コラムに商品を投入することにより、該最終コラムの商品搬出機構を制御する販売制御部から前記固有番号を取り込んで設定する。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、端末制御部の不揮発メモリに、予め各端末制御部毎に異なる固有番号を書き込んでおき、主制御部の不揮発メモリに、各端末制御部列に対応させて各列の最後尾の端末制御部の固有番号が書き込まれる列アドレス対応テーブルを保持し、主制御部は、各端末制御部にアドレスを設定する際に、前記列アドレス対応テーブルに基づいて端末制御部列を指定し、指定された列毎に順次端末制御部のアドレス設定を行うようにした。その結果、アドレス設定通知用の制御ラインを設けずに各端末制御部にアドレス設定を行わなくても、多数の端末制御部と論理番号との対応づけができて、端末制御部の区別が可能になる。
【００４１】
そして、請求項２に記載の自動販売機制御装置は、ボタン制御部列を有する自動販売機制御装置において、各段の最終端の商品選択ボタンを押すことにより、該商品選択ボタンを制御するボタン制御部から前記固有番号を取り込んで前記列アドレス対応テーブルを設定するようにしたので、ボタン制御部列を有する自動販売機制御装置の列アドレス対応テーブルの設定が容易になる。
【００４２】
また、請求項３に記載の自動販売機制御装置は、販売制御部列を有する自動販売機制御装置において、各商品収納コラム列の最終コラムに商品を投入することにより、該最終コラムの商品搬出機構を制御する販売制御部から前記固有番号を取り込んで前記列アドレス対応テーブルを設定するようにしたので、販売制御部列を有する自動販売機制御装置の列アドレス対応テーブルの設定が容易になる。
【００４３】
さらに、請求項４に記載の自動販売機制御装置は、自動販売機の電源投入時に、前記列アドレス対応テーブルに基づいて前記端末制御部の列を指定し、指定された列において順次端末制御部に固有番号を送信し、主制御部は、各端末制御部から受信したそれぞれの固有番号に基づいて、端末制御部の取替状況を検知するようにした。その結果、自動販売機設置後に端末制御部が取り替えられたら、どの端末制御部が取り替えられたかを検知できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の制御ブロック図である。
【図２】自動販売機の外観図である。
【図３】列アドレス対応テーブルの一例を示す図である。
【図４】端末番号対応テーブルの一例を示す図である。
【図５】第１従来例の制御ブロック図である。
【図６】第２従来例の制御ブロック図である。
【符号の説明】
７…信号ライン
８…コントロールライン
１０…硬貨投入口
１１…紙幣投入口
１２…金額表示器
１３…返却レバー
１４…返却口
１５…商品選択ボタン
１６…商品サンプル
１７…商品取出口[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vending machine control device including a terminal control unit that controls each unit of a vending machine, and a main control unit that controls and controls them while communicating with the terminal control units. is there.
[0002]
[Prior art]
In a conventional general vending machine control device, the inside of a vending machine is divided into parts such as a display mechanism, a vending mechanism, a coin processing mechanism, and the like, and each of these parts is controlled by a terminal control unit. Was controlled by the main control unit.
[0003]
FIG. 5 is a control block diagram of the first conventional example. The coin processing control unit 8 controls a coin processing mechanism, and the sales control unit 9 controls a selling mechanism such as a product unloading mechanism. The display control unit 18 controls the display of the money amount indicator 12, detects the switch of the product selection button 15, and controls the blinking of the sellable / sold-out lamp attached to the product selection button. Data is transferred between the device 19 and the main control unit 1.
[0004]
In such a vending machine control device, when the number of products sold by one vending machine increases, for example, a harness connected from the display control unit 18 to a product selection button 15, a sellable lamp, a sold-out lamp, or the like. The number of wires increases to several hundreds, so that the wiring work is troublesome and the cost increases.
[0005]
Therefore, the display mechanism is unitized with a product selection switch, a sellable lamp, and a sold-out lamp for each product, and a terminal control unit is provided for each of these units, and serial communication is performed between the terminal control unit and the main control unit. A vending machine control device has been proposed in which the number of harnesses is reduced by performing control while performing the control. In such a vending machine control device, the number of terminal control units is several tens. Next, such a conventional example will be described.
[0006]
FIG. 6 is a control block diagram of the second conventional example. Each of the terminal control units 21-1, 21-2,... Includes a product selection switch, a sellable lamp, a sold-out lamp, and the like as units, each of which is configured as one terminal control unit. Each terminal control section 21-1, 21-2,... Performs control while communicating with the main control section 1 through a signal line 22 by a serial signal. At that time, the communication is performed using the addresses set in the terminal control units 21-1, 21-2,.... In order to set the address in each of the terminal control units 21-1, 21-2,..., The address setting mode notification line 23 is sent from the main control unit 1 to each of the terminal control units 21-1, 21-2,. .., 21-N are connected in series. Then, an address setting notification line 24 is connected to the main control unit 1 from the last terminal control unit 21-N connected in series.
[0007]
The address is set by pressing an address setting switch (not shown) in the main control unit 1. When the address setting switch is pressed, an address storage mode signal is output from the main control unit 1 to the first terminal control unit 21-1 through the address setting mode notification line 23, and the first terminal control unit 21- Only 1 is set to the address storage mode. In this state, the main controller 1 outputs a predetermined address number via the signal line 22. Only the first terminal control unit 21-1 in the address storage mode receives and stores the address number. After storing the address number, the first terminal control unit 21-1 returns a response signal to the main control unit 1 via the signal line 22.
[0008]
On the other hand, the first terminal control unit 21-1 outputs an address storage mode signal to the second terminal control unit 21-2 via the address setting mode notification line 23, and outputs the signal in the second terminal control unit 21-1. Only 2 is in the address storage mode. In this state, the main control unit 1 outputs a number obtained by adding +1 to the previous address number via the signal line 22. Only the second terminal control unit 21-2 in the address storage mode receives and stores the address number. After storing the address number, the second terminal control unit 21-2 returns a response signal to the main control unit 1 via the signal line 22.
[0009]
In the same manner, different addresses are sequentially set in the terminal control units 21-1, 21-2,. When the last terminal control section 21-N stores the address number, the address setting operation is completed by notifying the main control section 1 of the completion of the address setting via the address setting notification line 24.
[0010]
By doing so, it is not necessary to connect hundreds of harnesses from the display control unit 18 to the product selection button 15, the sellable lamp, the sold-out lamp, etc., as shown in FIG. , And 21-N can be automatically set.
[0011]
As a conventional document relating to such a vending machine control device, there is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-21890 (G07F 5/22).
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described second conventional example, all terminal control units 21-1, 21-2,..., 21-N from the main control unit 1 are connected in series by the address setting mode notification line 23, Further, there is a problem that the address setting notification line 24 needs to be connected from the last terminal control unit 21-N to the main control unit 1, which requires a wiring space and connection work. In addition, even if the terminal control unit is replaced after the vending machine is installed due to a failure, a change in specifications, or the like, the main control unit 1 cannot detect that, and there is a problem in maintenance management.
[0013]
The present invention solves such a problem, and the address can be set without the control line for notifying the address setting from the last terminal control unit 21-N to the main control unit 1 for notifying the completion of the address setting. The purpose is to do so. It is another object of the present invention to be able to detect which terminal control unit has been replaced when the terminal control unit is replaced after the vending machine is installed.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a vending machine control device according to claim 1 controls a plurality of terminal control units that control each unit of the vending machine, and communicates with the terminal control units while communicating with the terminal control units. And a signal line for performing communication between the main control unit and the plurality of terminal control units, and a control for controlling the operation of the terminal control unit by the main control unit. Line, the terminal control unit is divided into a plurality of columns consisting of one or more terminal control unit, the signal line, the main control unit and the terminal control unit commonly connected, The control line is a vending machine control device in which terminal control units of each column are connected in series from the main control unit, and the main control unit and the terminal control unit each include a nonvolatile memory, and the terminal control unit The non-volatile memory of A different unique number is written for each terminal control unit, and a column in which the unique number of the last terminal control unit of each column is written in the nonvolatile memory of the main control unit in correspondence with each column. An address correspondence table is held, and the main control unit specifies a column of the terminal control unit based on the column address correspondence table when setting an address in each terminal control unit, and in the specified column Sets the address from the terminal control unit at the end of the column, and the terminal control unit that has completed the address setting sequentially sets the immediately preceding terminal control unit via the control line to a state where address setting is possible. It is characterized in that the address setting is performed while setting. In this way, a large number of terminal control units can be associated with logical numbers without setting addresses in each terminal control unit without providing a control line for address setting notification, and the terminal control units can be distinguished. Becomes possible.
[0015]
The vending machine control device according to claim 2, wherein the terminal control units that form a row composed of the plurality of terminal control units are button control units that control a product selection button, respectively. Each row of the section corresponds to each row of a plurality of product selection buttons provided on the front of the vending machine in a horizontal row of each row, and the column address correspondence table is used to select a final product of the row. By pressing a button, the unique number is fetched from a button control unit for controlling the product selection button and set. This facilitates the setting of the column address correspondence table of the vending machine control device having the button control section columns.
[0016]
Further, in the vending machine control device according to claim 3, the terminal control units constituting a row composed of the plurality of terminal control units are sales control units each controlling a product unloading mechanism, Each row of the unit corresponds to each row of the product storage column, and the column address correspondence table controls the product unloading mechanism of the last column by putting the product into the last column of each product storage column. The unique number is fetched from the sales control unit to be set. This facilitates the setting of the column address correspondence table of the vending machine control device having the sales control section column.
[0017]
Further, in the vending machine control device according to claim 4, when the power of the vending machine is turned on, the main control unit specifies the column of the terminal control unit based on the column address correspondence table, and the specified. In the column, the terminal control unit at the end of the column transmits the unique number to the main control unit, and the terminal control unit that has finished transmitting the unique number sequentially transmits the previous terminal control unit via the control line. , And the main control unit detects the replacement status of the terminal control unit based on each of the unique numbers received from each terminal control unit. In this way, if the terminal control unit is replaced after the vending machine is installed, it is possible to detect which terminal control unit has been replaced.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a control block diagram of one embodiment of the present invention. Conventionally, functions such as an input device, an amount indicator, and a product selection button which have been controlled by a display controller are separated from the display controller, and the input controller 2 and the amount display controller as independent terminal controllers, respectively. 3 and button control units 4-1 to 6-3.
[0019]
FIG. 2 is an external view of a vending machine. In FIG. 2, 10 is a coin slot, 11 is a bill slot, 12 is an amount indicator, 13 is a return lever, 14 is a return slot, 15 is a product selection button, 16 is a product sample, and 17 is a product outlet. .
[0020]
Each of the button control units 4-1 to 6-3 is responsible for controlling a plurality of product selection buttons, a sellable lamp, and a sold-out lamp. For example, in the case of a vending machine in which the commodity selection buttons 15 are arranged in three rows as shown in FIG. 2, the button control unit 4-1 includes three commodity selection buttons in the bottom button group 15-1. The control of the buttons 15 and the available lamps and sold-out lamps attached thereto is shared. Similarly, the button control unit 4-2 is responsible for controlling the three product selection buttons 15 of the button group 15-2 and the available lamps and sold-out lamps attached thereto. Similarly, the button control units 4-3 to 6-3 share the control of the commodity selection buttons 15 in each row and the available lamps and sold-out lamps attached thereto. Each of the button controllers 4-1 to 6-3 has a function of storing the number of the product selection button, the sellable lamp, and the sold-out lamp, which are respectively assigned thereto, or a function of detecting the number. I have it.
[0021]
Each terminal control unit forms a plurality of columns by one or a plurality of terminal control units. Each of the button control units 4-1 to 4-3, 5-1 to 5-3, 6-1 to 6-3 forming a row operates by the same program. The main control unit 1 and each terminal control unit are commonly connected by a signal line 7, and the main control unit 1 performs control while designating a specific terminal control unit and performing communication.
[0022]
Therefore, when starting to use the vending machine, it is necessary that the main control unit 1 can individually designate each terminal control unit. At that time, the vending machine control device of the present invention does not use a control line for notifying the completion of address setting, such as the address setting notification line 24, which is the conventional one shown in FIG.
[0023]
For a terminal control unit such as the input control unit 2 and the money amount display control unit 3 in which there is only one each in one vending machine, a predetermined address may be written in advance. However, if there are many terminal control units of the same type, such as the button control units 4-1, 4-2,..., And it is necessary to set the address while corresponding to the mounting position, If a predetermined address is written, it is necessary to select and attach an address corresponding to the mounting position when mounting, and it takes too much time and effort.
[0024]
Therefore, in the vending machine control device of the present invention, a nonvolatile memory such as a flash memory is provided in the button control units 4-1, 4-2,... When writing, a unique number that is uniquely determined is written together. The method of assigning the unique number may be any method as long as it is different for each board. For example, the unique number may be written while increasing the number from 0 to +1 in the manufacturing order, or may be written. The time data of the hour (year, month, day, hour, minute, second) may be written as “990405134612”.
[0025]
Then, the board on which the unique number is written is assembled in the vending machine, and after turning on the power of the vending machine, each of the product selection buttons arranged in a plurality of rows in a horizontal row on the front of the vending machine. By pressing the final product selection button, the unique number is fetched from the button control section for controlling the final button, and a column address correspondence table as shown in FIG. 3 is set. The column address correspondence table is stored in a nonvolatile memory inside the main control unit 1. Then, the unique number held in the column address correspondence table is used as a column address for specifying a column of the button control unit, and an address is set to each terminal control unit using the control line 8. Next, a procedure for setting an address to each terminal control unit will be described.
[0026]
The main controller 1 sets the level of the control line 8 to H (high), and confirms a response to each terminal controller. At this time, the first unique number is read from the column address correspondence table, and the button control unit 4-3 having the unique number is made to respond.
[0027]
On the other hand, the button control unit 4-3 notifies the main control unit 1 of its own unique number through the signal line 7. The main control unit 1 having received it writes the unique number in the first stage, third terminal column of the terminal number correspondence table as shown in FIG. Note that the terminal number correspondence table is held in the non-volatile memory. The button control unit 4-3 switches the control line 8 connected to the immediately preceding button control unit 4-2 to L (low) level simultaneously with the notification of the unique number, and 4-2 is enabled. Note that, of course, the other terminal control units do not respond at all, and the control line 8 remains L.
[0028]
The main controller 1 checks the response again. On the other hand, only the button control unit 4-2 which can be responded at that time notifies the main control unit 1 of its own unique number through the signal line 7. The main control unit 1 having received it writes the unique number in the first stage, second terminal column of the terminal number correspondence table. Further, the button control unit 4-2 switches the control line 8 connected to the immediately preceding button control unit 4-1 to the L level at the same time as the notification of the unique number, and the button control unit 4-1. Operable.
[0029]
Similarly, the unique number of the button control unit 4-1 is written in the terminal number correspondence table, and the main control unit 1 determines that the control line 8 has been set to L by the button control unit 4-1. Confirm that the settings have been completed. Therefore, there is no need for a line for notifying the main control unit 1 from the terminal control unit at the end of the column.
[0030]
Next, the second unique number is read from the column address correspondence table, and is made to respond to the button control section 5-3 having the unique number. Similarly, the unique numbers of all the terminal control sections are stored in the terminal number correspondence table. Write in. When the writing of the unique numbers of all the terminal control units to the terminal number correspondence table is completed in this way, the setting of the address to each terminal control unit is completed.
[0031]
Thereafter, after the vending machine is installed and the operation mode is started, the main control unit 1 performs control while associating the logical button numbers with the respective product selection buttons based on the terminal number correspondence table. That is, the button number 1 is recognized as the first button of the button control unit 4-1 having the unique number in the first column of the terminal number correspondence table, and the button number 2 is recognized as the second button. I do. The button number 5 is recognized as the second button of the button control unit 4-2 of the unique number in the second column of the terminal number correspondence table.
[0032]
After the vending machine is installed, the main control unit 1 checks each terminal control unit every time the power is turned on in the same manner as in the address setting, in order to check whether or not the terminal control unit has been replaced. And sequentially receives the notification of the unique number, and compares it with the contents of the terminal number correspondence table set at the time of manufacture. As a result, if the numbers are different, it is recognized that the terminal control unit has been replaced, and the new unique number is replaced with the corresponding number in the terminal number correspondence table.
[0033]
In the above embodiment, the control is performed while associating the logical button numbers with the respective product selection buttons based on the terminal number correspondence table. However, each button control is performed using the column address correspondence table. A logical address may be directly set in the unit, and control may be performed using the logical address. Next, how to set an address to each button control unit in that case will be described.
[0034]
After turning on the power of the vending machine, the main control unit 1 sets the level of the control line 8 to H (high), and confirms a response to each terminal control unit. At this time, the first unique number is read from the column address correspondence table, and the button control unit 4-3 having the unique number is made to respond.
[0035]
On the other hand, the button control unit 4-3 notifies the main control unit 1 of the fact that its own address is 1 and the number of buttons NB3 that the button control unit 4-3 has through the signal line 7. At the same time, the control line 8 connected to the immediately preceding button control unit 4-2 is switched to the L (low) level to enable the button control unit 4-2. Note that, of course, the other terminal control units do not respond at all, and the control line 8 remains L.
[0036]
The main controller 1 checks the response again. On the other hand, only the button control unit 4-2 which is in a responsive state at that time responds. Then, the main control unit 1 adds the number of buttons NB3 of the button control unit 4-3 to the address “1” of the button control unit 4-3 for the button control unit 4-2 to which the response has been made. Notify that the number is (1 + NB3). On the other hand, the button control unit 4-2 holds the notified number as its own address, informs the number of buttons NB2 owned by itself, and further communicates with the immediately preceding button control unit 4-1. The control line 8 connected therebetween is switched to the L level to enable the button control section 4-1.
[0037]
Similarly, when the address is set in the button control unit 4-1, and the control line 8 is set to L, the main control unit 1 confirms that the address setting of the column is completed.
[0038]
Next, the second unique number is read from the column address correspondence table, and is made to respond to the button control section 5-3 having the unique number. Thereafter, the address setting of all the terminal control sections is performed in the same manner. In this way, when the address setting of all the terminal control units is completed, the normal operation is started.
[0039]
In addition to the button control units being independent terminal control units as in the above embodiment, the sales control unit is also an independent terminal control unit for each product storage column. By performing control while performing serial communication with the unit, the number of harnesses in the sales control unit can be reduced. In such a case, a unique number is also written in advance in each sales control unit, and after mounting, the unique number and the logical number (column number) are determined based on the column address correspondence table and the terminal number correspondence table. Will take action. In addition, the column address correspondence table is set by fetching the commodity into the last column of each commodity storage column row, thereby taking in the unique number from the sales control unit that controls the commodity discharge mechanism of the last column.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
That is, the vending machine control device according to claim 1 writes a unique number different for each terminal control unit in advance in the nonvolatile memory of the terminal control unit, and stores each terminal control unit in the nonvolatile memory of the main control unit. The main control unit holds a column address correspondence table in which a unique number of a terminal control unit at the end of each column is written in association with a column, and the main control unit sets the column address correspondence table when setting an address in each terminal control unit. , A terminal control unit column is designated based on the specified address, and the address of the terminal control unit is sequentially set for each designated column. As a result, many terminal control units can be associated with logical numbers, and terminal control units can be distinguished without setting addresses in each terminal control unit without providing a control line for address setting notification. become.
[0041]
A vending machine control device according to claim 2, wherein in the vending machine control device having a button control section row, a button for controlling the product selection button by pressing a product selection button at the last end of each stage. Since the unique number is fetched from the control unit and the column address correspondence table is set, the setting of the column address correspondence table of the vending machine control device having the button control unit row is facilitated.
[0042]
In the vending machine control device according to the third aspect, in the vending machine control device having a sales control unit row, by loading a product into the last column of each product storage column row, the product is unloaded from the last column. The column address correspondence table is set by fetching the unique number from the sales control unit that controls the mechanism. Therefore, the setting of the column address correspondence table of the vending machine control device having the sales control unit columns is facilitated.
[0043]
Further, the vending machine control device according to claim 4, when the vending machine is turned on, specifies the column of the terminal control unit based on the column address correspondence table, and sequentially specifies the terminal control unit in the specified column. And the main control unit detects the replacement status of the terminal control unit based on each unique number received from each terminal control unit. As a result, when the terminal control unit is replaced after the vending machine is installed, which terminal control unit has been replaced can be detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control block diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external view of a vending machine.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a column address correspondence table.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a terminal number correspondence table.
FIG. 5 is a control block diagram of a first conventional example.
FIG. 6 is a control block diagram of a second conventional example.
[Explanation of symbols]
7 ... signal line 8 ... control line 10 ... coin slot 11 ... bill slot 12 ... amount indicator 13 ... return lever 14 ... return slot 15 ... product selection button 16 ... product sample 17 ... product outlet

Claims

A plurality of terminal control units for controlling the respective parts of the vending machine, a main control unit for controlling them while communicating with the terminal control units, and a main control unit and the plurality of terminal control units A signal line for performing communication between the main control unit and a control line for controlling the operation of the terminal control unit, wherein the terminal control unit includes one or more terminal control units. Divided into a plurality of columns, the signal lines connect the main control unit and the terminal control unit in common, and the control lines connect the terminal control units of each column from the main control unit in series. Vending machine control device,
The main control unit and the terminal control unit each include a non-volatile memory, and a unique number different for each terminal control unit is written in advance in the non-volatile memory of the terminal control unit, and is stored in the non-volatile memory of the main control unit. Holds a column address correspondence table in which the unique number of the last terminal control unit of each column is written in correspondence with each column, and the main control unit sets an address in each terminal control unit. At this time, the column of the terminal control unit is specified based on the column address correspondence table, and in the specified column, the address is set from the terminal control unit at the end of the column, and the terminal for which the address setting has been completed. The vending machine control device, wherein the control unit sets the address while sequentially setting the previous terminal control unit via the control line so that the address can be set.

The terminal control units that form a row composed of the plurality of terminal control units are button control units that respectively control a product selection button, and each row of the button control unit has a respective row on the front of the vending machine. Corresponding to each row of the product selection buttons provided in a plurality of rows in a horizontal row, the column address correspondence table is a button control for controlling the product selection buttons by pressing a product selection button at the last end of each row. 2. The vending machine control device according to claim 1, wherein said unique number is set by taking in said unique number from a unit.

The terminal control units that constitute a row composed of the plurality of terminal control units are sales control units that respectively control a product unloading mechanism, and each row of the sales control unit is a respective row of a product storage column. Correspondingly, the column address correspondence table is set by taking in the unique number from the sales control unit that controls the product unloading mechanism of the last column by putting the product in the last column of each product storage column row. The vending machine control device according to claim 1, wherein

When the vending machine is powered on, the main control unit designates a column of the terminal control unit based on the column address correspondence table. The number transmitted to the main control unit, the terminal control unit after the transmission of the unique number instructs the transmission of the unique number to the immediately preceding terminal control unit via the control line sequentially, the main control unit, 4. The vending machine control device according to claim 1, wherein the replacement status of the terminal control unit is detected based on each unique number received from the terminal control unit.