JP3632465B2

JP3632465B2 - Vending machine control device

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Publication number: JP3632465B2
Application number: JP29232598A
Authority: JP
Inventors: 康宏山崎; 泰彦宮田; 啓太篠崎; 敏武丸山; 道山本
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 1998-10-14
Filing date: 1998-10-14
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2018-10-14
Also published as: JP2000123225A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機各部をそれぞれ制御する端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部とからなる自動販売機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的な自動販売機の制御装置では、自動販売機の内部を表示機構，販売機構，硬貨処理機構等の部分に分け、それらを各部分毎に端末制御部で制御し、それら端末制御部を主制御部で統括制御するようにしていた。
【０００３】
図８は、第１従来例の制御ブロック図である。硬貨処理制御部８は、硬貨処理機構の制御を行い、販売制御部９は、商品搬出機構等の販売機構の制御を行う。また、表示制御部２８は、金額表示器２２の表示制御、商品選択ボタン２５のスイッチ検知及び商品選択ボタンに付設されている販売可，売切ランプの点滅制御を行い、さらに、リモコン式の入力装置２９と主制御部１との間のデータの受渡しを行う。
【０００４】
そのような自動販売機の制御装置では、１台の自動販売機で販売する商品の品数が多くなると、例えば、表示制御部２８から商品選択ボタン２５や販売可ランプ，売切ランプ等へ接続するハーネスの本数が数百本にもなってしまい、配線作業に手間がかかる上、コスト高になるということが問題になる。
【０００５】
そこで、表示機構を商品毎に商品選択スイッチ，販売可ランプ，売切ランプでユニット化し、それらのユニット毎に端末制御部を設け、それらの端末制御部と主制御部との間でシリアル通信を行いながら制御を行うことにより、ハーネス数を削減するようにした自動販売機の制御装置も提案されている。そのような自動販売機の制御装置では、端末制御部の数が数十にもなる。次に、そのような従来例について説明する。
【０００６】
図９は、第２従来例の制御ブロック図である。端末制御部３１−１，３１−２，・・・は、商品選択スイッチ，販売可ランプ，売切ランプ等をユニットとし、それぞれ一つの端末制御部として構成したものを含んでいる。それらの端末制御部３１−１，３１−２，・・・は、主制御部１との間で信号ライン３２を通してシリアル信号により交信しながら制御を行う。その際、交信は、各端末制御部３１−１，３１−２，・・・に設定したアドレスを使って行われる。そのアドレスを各端末制御部３１−１，３１−２，・・・に設定するために、アドレス設定モード通知ライン３３が、主制御部１から各端末制御部３１−１，３１−２，・・・，３１−Ｎに直列に接続される。そして、直列に接続された最後の端末制御部３１−Ｎから主制御部１には、アドレス設定通知ライン３４が接続される。
【０００７】
アドレスの設定は、自動販売機の電源投入時に自動的に、または、主制御部１の中にあるアドレス設定スイッチ（図示せず）を押すこと等により実行される。アドレス設定スイッチが押されると、主制御部１からアドレス設定モード通知ライン３３を介して、１番目の端末制御部３１−１にアドレス記憶モードの信号を出力し、１番目の端末制御部３１−１のみをアドレス記憶モードにする。その状態で、主制御部１は、信号ライン３２を介して所定のアドレス番号を出力する。そのアドレス番号は、アドレス記憶モードになっている１番目の端末制御部３１−１のみが受け取って記憶する。１番目の端末制御部３１−１は、アドレス番号を記憶したら、信号ライン３２を介して応答信号を主制御部１に返す。
【０００８】
一方、１番目の端末制御部３１−１は、アドレス設定モード通知ライン３３を介して、２番目の端末制御部３１−２にアドレス記憶モードの信号を出力し、２番目の端末制御部３１−２のみをアドレス記憶モードにする。その状態で、主制御部１は、信号ライン３２を介して先のアドレス番号に＋１した番号を出力する。そのアドレス番号は、アドレス記憶モードになっている２番目の端末制御部３１−２のみが受け取って記憶する。２番目の端末制御部３１−２は、アドレス番号を記憶したら、信号ライン３２を介して応答信号を主制御部１に返す。
【０００９】
以下同様にして、順次、異なるアドレスが端末制御部３１−１，３１−２，・・・に設定されていく。そして、最後の端末制御部３１−Ｎがアドレス番号を記憶したら、アドレス設定通知ライン３４を介して主制御部１に対して、アドレス設定完了を通知することにより、アドレス設定動作が完了する。
【００１０】
このようにすれば、図８のもののように、表示制御部２８から商品選択ボタン２５や販売可ランプ，売切ランプ等へ数百本ものハーネスを接続する必要がなくなって、ハーネス本数を大幅に低減させることができ、また、多数の端末制御部３１−１，３１−２，・・・，３１−Ｎへのアドレス設定も自動的に行うことができる。
【００１１】
なお、このような自動販売機の制御装置に関連する従来の文献としては、例えば、特開平４−２１１８９０号公報（Ｇ０７Ｆ５／２２）がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した第２従来例のものでは、全ての端末制御部３１−１，３１−２，・・・，３１−Ｎをアドレス設定モード通知ライン３３で直列に接続していたため、アドレス設定用のラインがいずれか一箇所でも切断されると、全ての端末制御部のアドレス設定ができなくなってしまうという問題点があった。
【００１３】
本発明は、そのような問題点を解決し、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一部だけに止めて影響を最小限にできるようにすることを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自動販売機の制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、それら端末制御部と主制御部との間の通信を行うための信号ラインと、主制御部が端末制御部の動作を制御するためのコントロールラインとを有する自動販売機の制御装置であって、前記端末制御部は、一つ又は複数の端末制御部よりなる複数の列に分けられ、前記信号ラインは、前記主制御部と全ての端末制御部とを共通に接続し、前記コントロールラインは、前記主制御部から前記各列の一つの端末制御部に、それぞれ個別に接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続したことを特徴とする。このようにすると、端末制御部が複数の列に分けられて接続されているため、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にできるようになる。また、ボタン制御部のように自動販売機に多段に配列して設ける必要のある端末制御部の各段に対応させてコントロールラインを設けることが可能になって、制御の単純化が可能となる。
【００１５】
そして、請求項２に記載の自動販売機の制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、それら端末制御部と主制御部との間の通信を行うための信号ラインと、主制御部が端末制御部の動作を制御するためのコントロールラインとを有する自動販売機の制御装置であって、前記端末制御部は、それぞれ前記コントロールライン用の接続端子を複数個有しており、かつ、一つ又は複数の端末制御部よりなる複数の列に分けられ、前記信号ラインは、前記主制御部と全ての端末制御部とを共通に接続し、前記コントロールラインは、前記主制御部から前記列の各一つの端末制御部に、列毎に接続端子を変えて接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続したことを特徴とする。このようにすると、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にできると共に、コントロールラインが１本で済んで配線が容易になる。
【００１６】
また、請求項３に記載の自動販売機の制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、それら端末制御部と主制御部との間の通信を行うための信号ラインと、主制御部が端末制御部の動作を制御するためのコントロールラインとを有する自動販売機の制御装置であって、前記端末制御部は、それぞれ前記コントロールライン用の接続端子を複数個有しており、かつ、一つ又は複数の端末制御部よりなる複数の列に分けられ、前記信号ラインは、前記主制御部から前記各列の先頭の端末制御部に共通に接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続し、前記コントロールラインは、前記主制御部から前記列の先頭の端末制御部に、列毎に接続端子を変えて接続したことを特徴とする。このようにすると、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にでき、コントロールラインが１本で済むと共に、列の２番目以降の端末制御部へのコントロールラインの接続が不要になる。
【００１７】
また、請求項４に記載の自動販売機の制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、それら端末制御部と主制御部との間の通信を行うための信号ラインと、主制御部が端末制御部の動作を制御するためのコントロールラインとを有する自動販売機の制御装置であって、前記端末制御部は、一つ又は複数の端末制御部よりなる複数の列に分けられ、前記信号ラインは、前記主制御部から前記各列の先頭の端末制御部に共通に接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続し、前記コントロールラインは、前記主制御部から前記各列の先頭の端末制御部に、それぞれ個別に接続したことを特徴とする。このようにすると、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にでき、列の２番目以降の端末制御部へのコントロールラインの接続が不要になる。また、ボタン制御部のように自動販売機に多段に配列して設ける必要のある端末制御部の各段に対応させてコントロールラインを設けることが可能になって、制御の単純化が可能となる。
【００１８】
そしてまた、請求項５に記載の自動販売機の制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、それら端末制御部と主制御部との間の通信を行うための信号ラインと、主制御部が端末制御部の動作を制御するためのコントロールラインとを有する自動販売機の制御装置であって、前記端末制御部は、一つ又は複数の端末制御部よりなる複数の列に分けられ、前記信号ラインは、前記主制御部と全ての端末制御部とを共通に接続し、前記コントロールラインは、前記主制御部から一つの列の先頭の端末制御部に接続し、かつ、各列の先頭の端末制御部をそれぞれゲート回路を介して直列に接続し、さらに、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続したことを特徴とする。このようにすると、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にできると共に、コントロールラインが１本で済んで配線が容易になる。しかも、端末制御部にコントロールライン用の接続端子を複数個設ける必要もなくなる。
【００１９】
さらに、請求項６に記載の自動販売機の制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、それら端末制御部と主制御部との間の通信を行うための信号ラインと、主制御部が端末制御部の動作を制御するためのコントロールラインとを有する自動販売機の制御装置であって、前記端末制御部は、一つ又は複数の端末制御部よりなる複数の列に分けられ、前記信号ラインは、前記主制御部から前記各列の先頭の端末制御部に共通に接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれゲート回路を介して直列に接続し、前記コントロールラインは、前記主制御部から一つの列の先頭の端末制御部に接続し、かつ、各列の先頭の端末制御部をそれぞれゲート回路を介して直列に接続したことを特徴とする。このようにすると、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にできると共に、コントロールラインが１本で済んで配線が容易になる。しかも、端末制御部にコントロールライン用の接続端子を複数個設ける必要もなくなる上、列の２番目以降の端末制御部へのコントロールラインの接続も不要になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の制御ブロック図である。従来、表示制御部により制御されていた入力装置，金額表示器及び商品選択ボタン関係等の機能を表示制御部から切り離して、それぞれ独立した端末制御部としての、入力制御部２，金額表示制御部３及びボタン制御部４−１〜６−３を設けている。
【００２１】
また、図２は、自動販売機の外観図である。図２において、２０は硬貨投入口、２１は紙幣投入口、２２は金額表示器、２３は返却レバー、２４は返却口、２５は商品選択ボタン、２６は商品サンプル、２７は商品取出口である。
【００２２】
各ボタン制御部４−１〜６−３は、それぞれ複数の商品選択ボタン及び販売可ランプ，売切ランプの制御を分担している。例えば、図２に示すような、商品選択ボタン２５が３段に配列されている自動販売機の場合、ボタン制御部４−１には、最下段のボタン群２５−１の３個の商品選択ボタン２５及びそれらに付設されている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させる。同様に、ボタン制御部４−２には、ボタン群２５−２の３個の商品選択ボタン２５及びそれらに付設されている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させている。以下同様に、ボタン制御部４−３〜６−３に、それぞれ各段の商品選択ボタン２５及びそれらに付設されている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させている。そして、各ボタン制御部４−１〜６−３には、それぞれが分担している商品選択ボタン及び販売可ランプ，売切ランプの個数を記憶させておくか、個数を検知する機能を持たせておく、あるいは、主制御部１に個数を記憶させておいてもよい。
【００２３】
各端末制御部は、一つ又は複数の端末制御部により複数の列を形成している。そして、主制御部１と各端末制御部は、信号ライン７により共通接続されている。一方、コントロールライン８〜１２が、主制御部１から各列の一つの端末制御部に、それぞれ個別に接続され、かつ、各列内の端末制御部がそれぞれ直列に接続されている。
【００２４】
各ボタン制御部４−１〜４−３，５−１〜５−３，６−１〜６−３は、全て同じプログラムで動作する。そして、自動販売機の電源投入時に、コントロールライン８〜１２を使って、各端末制御部にアドレスを設定する。次に、各端末制御部へのアドレスの設定手順について説明する。
【００２５】
自動販売機の電源投入後、主制御部１は、まず、いずれか１本のコントロールライン、例えば、コントロールライン１０をアクティブにする。その結果、コントロールライン１０に接続されたボタン制御部４−１のみが、主制御部１から信号ライン７を介して送られてくるアドレス設定コマンドの受信権利を持つ。ボタン制御部４−１は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、後続するボタン制御部４−２との間のコントロールラインをアクティブにする。
【００２６】
続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのときコントロールラインがアクティブになっていて受信権利を持つボタン制御部４−２のみが、そのアドレス設定コマンドを受信する。ボタン制御部４−２は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、後続するボタン制御部４−３との間のコントロールラインをアクティブにする。
【００２７】
以下同様にして、ボタン制御部４−３のアドレス設定が行われる。一方、主制御部１は、予め、各コントロールライン１０〜１２に対応する列のそれぞれの端末制御部の数を保持している。そこで、ボタン制御部４−３のアドレス設定が終了し、その列のアドレス設定が終了した端末制御部の数が、コントロールライン１０に対応する列の端末制御部の数である「３」になったら、その列のアドレス設定が完了したものと判断する。そして、次の列のアドレス設定に移るため、先とは別のコントロールライン、例えば、コントロールライン１１をアクティブにし、以前のものと異なるアドレス設定コマンドを送り出す。
【００２８】
その結果、ボタン制御部５−１以下順次ボタン制御部５−２，５−３のアドレス設定が行われ、結局、全ての端末制御部にそれぞれ異なるアドレスが設定される。そのようにして、全ての端末制御部のアドレス設定が完了したら、通常の運転に入る。
【００２９】
図３は、本発明の第２実施形態の制御ブロック図である。符号は、図１のものに対応している。上記第１実施形態では、複数本のコントロールライン８〜１２が、主制御部１から各列の一つの端末制御部に、それぞれ個別に接続され、かつ、各列内の端末制御部がそれぞれ直列に接続されていたが、この実施形態では、コントロールラインをコントロールライン８の１本とし、それを各列の先頭の端末制御部に接続する。その際、各端末制御部には、コントロールラインを接続するための端子が複数個設けられており、コントロールライン８は、列毎に接続端子を変えて接続している。
【００３０】
そして、自動販売機の電源投入時に、コントロールライン８を使って、各端末制御部にアドレスを設定する。次に、各端末制御部へのアドレスの設定手順について説明する。
【００３１】
自動販売機の電源投入後、主制御部１は、まず、コントロールライン８をアクティブにする。そして、信号ライン７を介して、コントロールライン用接続端子、例えば、第３端子を指定する信号と共にアドレス設定コマンドを送出する。それに対して、コントロールライン８が指定された端子に接続されている端末制御部、例えば、第３端子に接続されているボタン制御部４−１のみが、そのアドレス設定コマンドを受信し、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、後続するボタン制御部４−２との間のコントロールラインをアクティブにする。
【００３２】
続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのときコントロールラインがアクティブになっていて受信権利を持つボタン制御部４−２のみが、そのアドレス設定コマンドを受信する。ボタン制御部４−２は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、後続するボタン制御部４−３との間のコントロールラインをアクティブにする。
【００３３】
以下同様にして、ボタン制御部４−３のアドレス設定が行われる。一方、主制御部１は、予め、各列のそれぞれの端末制御部の数を保持している。そこで、ボタン制御部４−３のアドレス設定が終了し、その列のアドレス設定が終了した端末制御部の数が、列の端末制御部の数である「３」になったら、その列のアドレス設定が完了したものと判断する。そして、次の列のアドレス設定に移るため、先とは別のコントロールライン用端子、例えば、第４端子を指定する信号と共に、新たなアドレス設定コマンドを送り出す。
【００３４】
その結果、ボタン制御部５−１以下順次ボタン制御部５−２，５−３のアドレス設定が行われ、結局、全ての端末制御部にそれぞれ異なるアドレスが設定される。そのようにして、全ての端末制御部のアドレス設定が完了したら、通常の運転に入る。
【００３５】
図４は、本発明の第３実施形態の制御ブロック図である。符号は、図１のものに対応している。上記第２実施形態では、信号ライン７を主制御部１と各端末制御部との間に共通接続していたが、この実施形態では、信号ライン７を主制御部１から各列の先頭の端末制御部に接続し、ボタン制御部のように、列中に複数の端末制御部がある列においては、各ボタン制御部にゲート回路Ｇ４１〜Ｇ６３を設け、後続するボタン制御部へはゲート回路Ｇ４１〜Ｇ６２を介して信号ラインを接続する。ゲート回路Ｇ４１〜Ｇ６２は、それぞれのボタン制御部４−１〜６−２により開閉が制御され、その端末制御部のアドレスが設定されたときにゲートが開かれる（オンされる）。なお、各列の末端に接続されているボタン制御部４−３，５−３，６−３には、ゲート回路Ｇ４３，Ｇ５３，Ｇ６３は必要ないが、各ボタン制御部に同じ基板を用いている関係上設けられている。
【００３６】
そして、自動販売機の電源投入時に、コントロールライン８を使って、各端末制御部にアドレスを設定する。次に、各端末制御部へのアドレスの設定手順について説明する。
【００３７】
自動販売機の電源投入後、主制御部１は、まず、コントロールライン８をアクティブにする。そして、信号ライン７を介して、コントロールライン用接続端子、例えば、第３端子を指定する信号と共にアドレス設定コマンドを送出する。それに対して、コントロールライン８が指定された端子に接続されている端末制御部、例えば、第３端子に接続されているボタン制御部４−１のみが、そのアドレス設定コマンドを受信し、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、ゲート回路Ｇ４１を開く。
【００３８】
続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定の端末制御部の内ただ一つ信号ライン７に接続されているボタン制御部４−２のみが受信する。ボタン制御部４−２は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、ゲート回路Ｇ４２を開いて後続するボタン制御部４−３を信号ライン７に接続する。続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定の端末制御部の内ただ一つ信号ライン７に接続されているボタン制御部４−３のみが受信し、そのアドレスを自己のアドレスとして保持する。
【００３９】
一方、主制御部１は、予め、各列のそれぞれの端末制御部の数を保持している。そこで、ボタン制御部４−３のアドレス設定が終了し、その列のアドレス設定が終了した端末制御部の数が、列の端末制御部の数である「３」になったら、その列のアドレス設定が完了したものと判断する。そして、次の列のアドレス設定に移るため、先とは別のコントロールライン用端子、例えば、第４端子を指定する信号と共に、新たなアドレス設定コマンドを送り出す。
【００４０】
その結果、ボタン制御部５−１以下順次ボタン制御部５−２，５−３のアドレス設定が行われ、結局、全ての端末制御部にそれぞれ異なるアドレスが設定される。そのようにして、全ての端末制御部のアドレス設定が完了したら、通常の運転に入る。
【００４１】
図５は、本発明の第４実施形態の制御ブロック図である。符号は、図１のものに対応している。上記第３実施形態では、コントロールラインをコントロールライン８の１本とし、それを列毎に接続端子を変えて各列の先頭の端末制御部に接続していたが、この実施形態では、複数本のコントロールライン８〜１２を用い、それらが、主制御部１から各列の一つの端末制御部に、それぞれ個別に接続され、かつ、各列内の端末制御部がそれぞれ直列に接続されるようにしている。
【００４２】
そして、自動販売機の電源投入時に、コントロールライン８〜１２を使って、各端末制御部にアドレスを設定する。次に、各端末制御部へのアドレスの設定手順について説明する。
【００４３】
自動販売機の電源投入後、主制御部１は、まず、いずれか１本のコントロールライン、例えば、コントロールライン１０をアクティブにする。その結果、コントロールライン１０に接続されたボタン制御部４−１のみが、主制御部１から信号ライン７を介して送られてくるアドレス設定コマンドの受信権利を持つ。ボタン制御部４−１は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、ゲート回路Ｇ４１を開く。
【００４４】
続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定の端末制御部の内ただ一つ信号ライン７に接続されているボタン制御部４−２のみが受信する。ボタン制御部４−２は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、ゲート回路Ｇ４２を開いて後続するボタン制御部４−３を信号ライン７に接続する。続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定の端末制御部の内ただ一つ信号ライン７に接続されているボタン制御部４−３のみが受信し、そのアドレスを自己のアドレスとして保持する。
【００４５】
一方、主制御部１は、予め、各列のそれぞれの端末制御部の数を保持している。そこで、ボタン制御部４−３のアドレス設定が終了し、その列のアドレス設定が終了した端末制御部の数が、列の端末制御部の数である「３」になったら、その列のアドレス設定が完了したものと判断する。そして、次の列のアドレス設定に移るため、先とは別のコントロールライン、例えば、コントロールライン１１をアクティブにし、以前のものと異なるアドレス設定コマンドを送り出す。
【００４６】
その結果、ボタン制御部５−１以下順次ボタン制御部５−２，５−３のアドレス設定が行われ、結局、全ての端末制御部にそれぞれ異なるアドレスが設定される。そのようにして、全ての端末制御部のアドレス設定が完了したら、通常の運転に入る。
【００４７】
図６は、本発明の第５実施形態の制御ブロック図である。符号は、図１のものに対応している。上記第２実施形態では、各端末制御部に、コントロールラインを接続するための端子を複数個設け、１本のコントロールライン８を各列の先頭の端末制御部に、列毎に接続端子を変えて接続するようにした。それに対してこの実施形態では、ボタン制御部にコントロールライン用のゲート回路ｇ４１〜ｇ６３を設け、コントロールライン８は、主制御部１から一つの列の先頭の端末制御部４−１に接続し、かつ、各列の先頭の端末制御部４−１，５−１，６−１をそれぞれゲート回路ｇ４１，ｇ５１を介して直列に接続している。さらに、各列内の端末制御部をコントロールラインでそれぞれ直列に接続している。なお、最終列の先頭のボタン制御部６−１及び各列の２番目以降に接続されているボタン制御部４−２，４−３，・・・，６−３には、ゲート回路ｇ４２，ｇ４３，・・・，ｇ６３は必要ないが、各ボタン制御部に同じ基板を用いている関係上設けられている。
【００４８】
また、前記第１〜第４実施形態では、入力制御部２，金額表示制御部３等の端末制御部にもコントロールラインを接続して、入力制御部２，金額表示制御部３等の端末制御部のアドレスも、自動販売機の電源投入時に、コントロールラインを使って設定するようにした。しかしながら、入力制御部２や金額表示制御部３等は、それぞれ制御プログラムがボタン制御部と異なっているため、それらのプログラム中にアドレスを固定することができる。そこで、この実施形態では、入力制御部２や金額表示制御部３等には、予めプログラムと一緒にアドレスも書き込んでおくことにより、コントロールラインを使ってのアドレス設定を不要にしている。したがって、入力制御部２，金額表示制御部３にはコントロールラインを接続していない。
【００４９】
そして、各ボタン制御部には、自動販売機の電源投入時に、コントロールライン８を使ってアドレスを設定する。次に、各ボタン制御部へのアドレスの設定手順について説明する。
【００５０】
自動販売機の電源投入直後は、各ゲート回路は閉じている（オフしている）。その状態で、主制御部１は、まず、コントロールライン８をアクティブにする。その結果、コントロールライン８に接続されているボタン制御部４−１のみが、主制御部１から信号ライン７を介して送られてくるアドレス設定コマンドの受信権利を持つ。ボタン制御部４−１は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、ゲート回路ｇ４１を開いて、隣の列の先頭のボタン制御部５−１を受信可能な状態にする。
【００５１】
続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定のボタン制御部の内ただ一つ受信可能な状態になっているボタン制御部５−１のみが受信する。ボタン制御部５−１は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、ゲート回路ｇ５１を開いて、隣の列の先頭のボタン制御部６−１を受信可能な状態にする。
【００５２】
一方、主制御部１は、予め、ボタン制御部の列の数を保持している。そこで、ボタン制御部６−１のアドレス設定が終了し、アドレス設定が終了した先頭ボタン制御部の数が、列の数である「３」になったら、全ての先頭ボタン制御部のアドレス設定が完了したものと判断する。そして、各列の２番目以降のボタン制御部のアドレス設定に移る。
【００５３】
そこで、信号ライン７を介して、アドレスを設定済のボタン制御部、例えば、ボタン制御部４−１のアドレスを指定して、次段のボタン制御部に接続しているコントロールラインをアクティブにするように指令をかける。それを受けて、ボタン制御部４−１は、次段のボタン制御部４−２との間に接続されているコントロールラインをアクティブにする。その後、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定の端末制御部の内ただ一つ受信可能な状態になっているボタン制御部４−２のみが受信する。ボタン制御部４−２は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持する。
【００５４】
以下同様にして、残りのボタン制御部のアドレス設定が順次行われる。結局、全てのボタン制御部にそれぞれ異なるアドレスが設定される。なお、上記の例では、まず、各列の先頭のボタン制御部４−１，５−１，６−１のアドレスを設定し、その後、順次各列の２番目以降のボタン制御部のアドレス設定を行ったが、列毎に順次設定するようにしてもよい。すなわち、まず、第１列の全てのボタン制御部４−１，４−２，４−３のアドレス設定を行い、その後に、ゲート回路ｇ４１を開いて第２列の全てのボタン制御部５−１，５−２，５−３のアドレス設定を行い、その後、第３列のアドレス設定を行うというようにしてもよい。いずれにしても、そのようにして、全てのボタン制御部のアドレス設定が完了したら、通常の運転に入る。
【００５５】
図７は、本発明の第６実施形態の制御ブロック図である。符号は、図１のものに対応している。この実施形態では、ボタン制御部にコントロールライン用のゲート回路ｇ４１〜ｇ６３に加えて、前記第３，第４実施形態と同様な信号ラインを開閉するゲートＧ４１〜Ｇ６３を設けている。コントロールライン８は、主制御部１から一つの列の先頭の端末制御部４−１に接続し、かつ、各列の先頭の端末制御部４−１，５−１，６−１をそれぞれゲート回路ｇ４１，ｇ５１を介して直列に接続している。さらに、各列内の端末制御部をコントロールラインでそれぞれ直列に接続している。信号ライン７は、主制御部１から各列の先頭のボタン制御部４−１，５−１，６−１に接続し、後続するボタン制御部４−２，４−３，・・・，６−３へはゲート回路Ｇ４１〜Ｇ６２を介して信号ラインを接続する。
【００５６】
また、この実施形態でも、第５実施形態と同様に、入力制御部２や金額表示制御部３等には、予めプログラムと一緒にアドレスも書き込んでおくことにより、コントロールラインを使ってのアドレス設定を不要にしているため、入力制御部２，金額表示制御部３にはコントロールラインを接続していない。
【００５７】
そして、各ボタン制御部には、自動販売機の電源投入時に、コントロールライン８を使ってアドレスを設定する。次に、各ボタン制御部へのアドレスの設定手順について説明する。
【００５８】
自動販売機の電源投入直後は、各ゲート回路は閉じている（オフしている）。その状態で、主制御部１は、まず、コントロールライン８をアクティブにする。その結果、コントロールライン８に接続されているボタン制御部４−１のみが、主制御部１から信号ライン７を介して送られてくるアドレス設定コマンドの受信権利を持つ。ボタン制御部４−１は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、ゲート回路ｇ４１を開いて、隣の列の先頭のボタン制御部５−１を受信可能な状態にする。
【００５９】
続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定のボタン制御部の内ただ一つ受信可能な状態になっているボタン制御部５−１のみが受信する。ボタン制御部５−１は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持すると共に、ゲート回路ｇ５１を開いて、隣の列の先頭のボタン制御部６−１を受信可能な状態にする。
【００６０】
一方、主制御部１は、予め、ボタン制御部の列の数を保持している。そこで、ボタン制御部６−１のアドレス設定が終了し、アドレス設定が終了した先頭ボタン制御部の数が、列の数である「３」になったら、全ての先頭ボタン制御部のアドレス設定が完了したものと判断する。そして、各列の２番目以降のボタン制御部のアドレス設定に移る。
【００６１】
そこで、信号ライン７を介して、アドレスを設定済のボタン制御部、例えば、ボタン制御部４−１のアドレスを指定して、次段のボタン制御部に接続している信号ラインをアクティブにするように指令をかける。それを受けて、ボタン制御部４−１は、ゲート回路Ｇ４１を開いて、次段のボタン制御部４−２へ信号ラインが接続された状態にする。その後、主制御部１は、信号ライン７を介して前と異なるアドレス設定コマンドを送り出す。そして、そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定のボタン制御部の内ただ一つ信号ラインに接続されているボタン制御部４−２のみが受信する。ボタン制御部４−２は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレスを自己のアドレスとして保持する。
【００６２】
以下同様にして、主制御部１は、アドレス設定済のボタン制御部に信号ラインのゲート回路を開ける指令をかけながら、残りのボタン制御部のアドレス設定を順次行なっていく。その結果、全てのボタン制御部にそれぞれ異なるアドレスが設定される。なお、上記の例では、まず、各列の先頭のボタン制御部４−１，５−１，６−１のアドレスを設定し、その後、順次各列の２番目以降のボタン制御部のアドレス設定を行ったが、第５実施形態の説明中でも述べたように、列毎に順次設定するようにしてもよい。いずれにしても、そのようにして、全てのボタン制御部のアドレス設定が完了したら、各ゲート回路Ｇ４１〜Ｇ６２を開いた状態のままにして通常の運転に入る。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の自動販売機の制御装置は、端末制御部が、一つ又は複数の端末制御部よりなる複数の列に分けられ、信号ラインは、主制御部と全ての端末制御部とを共通に接続し、コントロールラインは、主制御部から各列の一つの端末制御部に、それぞれ個別に接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続した。その結果、端末制御部が複数の列に分けられて接続されているため、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にできるようになる。また、ボタン制御部のように自動販売機に多段に配列して設ける必要のある端末制御部の各段に対応させてコントロールラインを設けることが可能になって、制御の単純化が可能となる。
【００６４】
そして、請求項２に記載の自動販売機の制御装置は、信号ラインは、主制御部と全ての端末制御部とを共通に接続し、コントロールラインは、主制御部から列の各一つの端末制御部に、列毎に接続端子を変えて接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続した。その結果、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にできると共に、コントロールラインが１本で済んで配線が容易になる。
【００６５】
また、請求項３に記載の自動販売機の制御装置は、信号ラインは、主制御部から各列の先頭の端末制御部に共通に接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続し、コントロールラインは、主制御部から列の先頭の端末制御部に、列毎に接続端子を変えて接続した。その結果、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にでき、コントロールラインが１本で済むと共に、列の２番目以降の端末制御部へのコントロールラインの接続が不要になる。
【００６６】
また、請求項４に記載の自動販売機の制御装置は、信号ラインは、主制御部から各列の先頭の端末制御部に共通に接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続し、コントロールラインは、主制御部から各列の一つの端末制御部に、それぞれ個別に接続した。その結果、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にでき、列の２番目以降の端末制御部へのコントロールラインの接続が不要になる。また、ボタン制御部のように自動販売機に多段に配列して設ける必要のある端末制御部の各段に対応させてコントロールラインを設けることが可能になって、制御の単純化が可能となる。
【００６７】
そしてまた、請求項５に記載の自動販売機の制御装置は、信号ラインは、主制御部と全ての端末制御部とを共通に接続し、コントロールラインは、主制御部から一つの列の先頭の端末制御部に接続し、かつ、各列の先頭の端末制御部をそれぞれゲート回路を介して直列に接続し、さらに、各列内の端末制御部をそれぞれ直列に接続した。その結果、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にできると共に、コントロールラインが１本で済んで配線が容易になる。しかも、端末制御部にコントロールライン用の接続端子を複数個設ける必要もなくなる。
【００６８】
さらに、請求項６に記載の自動販売機の制御装置は、信号ラインは、主制御部から前記各列の先頭の端末制御部に共通に接続し、かつ、各列内の端末制御部をそれぞれゲート回路を介して直列に接続し、コントロールラインは、主制御部から一つの列の先頭の端末制御部に接続し、かつ、各列の先頭の端末制御部をそれぞれゲート回路を介して直列に接続した。その結果、アドレス設定用のラインがいずれかで切断されても、アドレス設定ができない端末を一つの列内の一部のものだけに止めて影響を最小限にできると共に、コントロールラインが１本で済んで配線が容易になる。しかも、端末制御部にコントロールライン用の接続端子を複数個設ける必要もなくなる上、列の２番目以降の端末制御部へのコントロールラインの接続も不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の制御ブロック図である。
【図２】自動販売機の外観図である。
【図３】本発明の第２実施形態の制御ブロック図である。
【図４】本発明の第３実施形態の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第４実施形態の制御ブロック図である。
【図６】本発明の第５実施形態の制御ブロック図である。
【図７】本発明の第６実施形態の制御ブロック図である。
【図８】第１従来例の制御ブロック図である。
【図９】第２従来例の制御ブロック図である。
【符号の説明】
７…信号ライン
８〜１２…コントロールライン
２０…硬貨投入口
２１…紙幣投入口
２２…金額表示器
２３…返却レバー
２４…返却口
２５…商品選択ボタン
２６…商品サンプル
２７…商品取出口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a vending machine comprising a terminal control unit for controlling each part of the vending machine and a main control unit for controlling and controlling them while communicating with the terminal control unit. It is.
[0002]
[Prior art]
In a conventional general vending machine control device, the inside of the vending machine is divided into a display mechanism, a sales mechanism, a coin processing mechanism, etc., and each part is controlled by a terminal control unit, and these terminal controls are performed. The main control unit was in charge of overall control.
[0003]
FIG. 8 is a control block diagram of the first conventional example. The coin processing control unit 8 controls the coin processing mechanism, and the sales control unit 9 controls the sales mechanism such as the commodity carry-out mechanism. In addition, the display control unit 28 performs display control of the price indicator 22, detection of the switch of the product selection button 25, control of sale possible attached to the product selection button, blinking control of the sold-out lamp, and remote control type input. Data is transferred between the device 29 and the main control unit 1.
[0004]
In such a vending machine control device, when the number of products sold by one vending machine increases, for example, the display control unit 28 connects to a product selection button 25, a sale-ready lamp, a sold-out lamp, or the like. The number of harnesses becomes several hundreds, which takes time for wiring work and increases costs.
[0005]
Therefore, the display mechanism is unitized with a product selection switch, a sellable lamp, and a sold-out lamp for each product, and a terminal control unit is provided for each unit, and serial communication is performed between the terminal control unit and the main control unit. A control device for a vending machine has also been proposed in which the number of harnesses is reduced by performing control while performing the control. In such a vending machine control device, the number of terminal control units is several tens. Next, such a conventional example will be described.
[0006]
FIG. 9 is a control block diagram of the second conventional example. The terminal control units 31-1, 31-2,... Include a product selection switch, a sellable lamp, a sold-out lamp, and the like as units, each configured as one terminal control unit. These terminal control units 31-1, 31-2, ... perform control while communicating with the main control unit 1 through a signal line 32 through a serial signal. At that time, the communication is performed using addresses set in the terminal control units 31-1, 31-2,. In order to set the address to each terminal control unit 31-1, 31-2,..., An address setting mode notification line 33 is sent from the main control unit 1 to each terminal control unit 31-1, 31-2,. .., connected in series to 31-N. The address setting notification line 34 is connected to the main control unit 1 from the last terminal control unit 31-N connected in series.
[0007]
The address setting is executed automatically when the vending machine is turned on, or by pressing an address setting switch (not shown) in the main control unit 1. When the address setting switch is pressed, the main control unit 1 outputs an address storage mode signal to the first terminal control unit 31-1 via the address setting mode notification line 33, and the first terminal control unit 31- Only 1 is set to the address storage mode. In this state, the main control unit 1 outputs a predetermined address number via the signal line 32. The address number is received and stored only by the first terminal control unit 31-1 in the address storage mode. After storing the address number, the first terminal control unit 31-1 returns a response signal to the main control unit 1 via the signal line 32.
[0008]
On the other hand, the first terminal control unit 31-1 outputs an address storage mode signal to the second terminal control unit 31-2 via the address setting mode notification line 33, and the second terminal control unit 31- Only 2 is set to the address storage mode. In this state, the main control unit 1 outputs a number obtained by adding 1 to the previous address number via the signal line 32. The address number is received and stored only by the second terminal control unit 31-2 in the address storage mode. After storing the address number, the second terminal control unit 31-2 returns a response signal to the main control unit 1 via the signal line 32.
[0009]
In the same manner, different addresses are sequentially set in the terminal control units 31-1, 31-2,. When the last terminal control unit 31-N stores the address number, the address setting completion is notified to the main control unit 1 via the address setting notification line 34, thereby completing the address setting operation.
[0010]
In this way, as shown in FIG. 8, it is not necessary to connect hundreds of harnesses from the display control unit 28 to the product selection button 25, the sellable lamp, the sold-out lamp, etc., and the number of harnesses is greatly increased. In addition, it is possible to automatically reduce the number of terminal control units 31-1, 31-2,..., 31-N.
[0011]
Incidentally, as a conventional document related to the control device of such a vending machine, there is, for example, JP-A-4-21890 (G07F 5/22).
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described second conventional example, all the terminal control units 31-1, 31-2, ..., 31-N are connected in series by the address setting mode notification line 33. If any one of the lines is disconnected, there is a problem that it becomes impossible to set the addresses of all terminal control units.
[0013]
The present invention solves such a problem, and even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals that cannot perform address setting. It is the purpose.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a control device for a vending machine according to claim 1 includes a plurality of terminal control units that respectively control each unit of the vending machine, and performing communication between the terminal control units while communicating with each other. A main control unit that performs overall control, a signal line for performing communication between the terminal control unit and the main control unit, and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit A control device for a vending machine, wherein the terminal control unit is divided into a plurality of columns including one or a plurality of terminal control units, and the signal line includes the main control unit and all terminal control units. Commonly connected, the control line is individually connected from the main control unit to one terminal control unit in each column, and the terminal control units in each column are connected in series. And In this case, since the terminal control unit is divided into a plurality of columns and connected, even if the address setting line is disconnected at any of the terminals, some terminals in one column cannot be addressed. You will be able to minimize the impact by stopping on things. In addition, it becomes possible to provide a control line corresponding to each stage of the terminal control unit that needs to be arranged in multiple stages in the vending machine such as a button control unit, thereby simplifying the control. .
[0015]
The control device for the vending machine according to claim 2 controls the vending machine in a centralized manner while performing communication between the plurality of terminal control units that control each part of the vending machine and the terminal control units. Control of a vending machine having a main control unit, a signal line for performing communication between the terminal control unit and the main control unit, and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit The terminal control unit has a plurality of connection terminals for the control line, and is divided into a plurality of columns of one or a plurality of terminal control units, and the signal line is The main control unit and all terminal control units are connected in common, and the control line is connected from the main control unit to each one terminal control unit of the column by changing connection terminals for each column, And the terminal system in each column Part respectively, characterized in that connected in series. In this way, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column that cannot perform address setting, and 1 control line. Wiring is easy with a book.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vending machine control device that controls a plurality of terminal control units that control each part of the vending machine, and performs overall control while communicating between the terminal control units. Control of a vending machine having a main control unit, a signal line for performing communication between the terminal control unit and the main control unit, and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit The terminal control unit has a plurality of connection terminals for the control line, and is divided into a plurality of columns of one or a plurality of terminal control units, and the signal line is The main control unit is connected in common to the first terminal control unit in each column, and the terminal control units in each column are connected in series, and the control line is connected from the main control unit to the column. First terminal controller Characterized in that it is connected by changing the connection terminals in each column. In this way, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column where address setting is not possible, and one control line. This eliminates the need to connect a control line to the second and subsequent terminal control units in the row.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vending machine control device that controls a plurality of terminal control units that control each part of the vending machine, and performs overall control while communicating between the terminal control units. Control of a vending machine having a main control unit, a signal line for performing communication between the terminal control unit and the main control unit, and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit The terminal control unit is divided into a plurality of columns including one or a plurality of terminal control units, and the signal line is shared from the main control unit to the head terminal control unit of each column. The terminal control units in each column are connected in series, and the control line is individually connected from the main control unit to the first terminal control unit in each column. . In this way, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column that cannot perform address setting. It is not necessary to connect a control line to the terminal control unit. In addition, it becomes possible to provide a control line corresponding to each stage of the terminal control unit that needs to be arranged in multiple stages in the vending machine such as a button control unit, thereby simplifying the control. .
[0018]
In addition, the control device for the vending machine according to claim 5 controls the plurality of terminal control units that respectively control each part of the vending machine, and performs overall control while communicating between the terminal control units. A vending machine having a main control unit, a signal line for communication between the terminal control unit and the main control unit, and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit. In the control apparatus, the terminal control unit is divided into a plurality of columns including one or a plurality of terminal control units, and the signal line connects the main control unit and all the terminal control units in common. The control line is connected from the main control unit to the first terminal control unit of one column, and the first terminal control unit of each column is connected in series via a gate circuit, and each column Each terminal control unit in the Characterized in that connected to. In this way, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column that cannot perform address setting, and 1 control line. Wiring is easy with a book. Moreover, it is not necessary to provide a plurality of control line connection terminals in the terminal control unit.
[0019]
Furthermore, the control device of the vending machine according to claim 6 controls the plurality of terminal control units that respectively control each part of the vending machine, and performs overall control while performing communication between the terminal control units. Control of a vending machine having a main control unit, a signal line for performing communication between the terminal control unit and the main control unit, and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit The terminal control unit is divided into a plurality of columns including one or a plurality of terminal control units, and the signal line is shared from the main control unit to the head terminal control unit of each column. And connecting the terminal control units in each column in series via a gate circuit, the control line is connected from the main control unit to the first terminal control unit in one column, and Each terminal control unit at the top of the line Characterized in that connected in series via the gate circuit. In this way, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column that cannot perform address setting, and 1 control line. Wiring is easy with a book. In addition, it is not necessary to provide a plurality of control line connection terminals in the terminal control unit, and it is not necessary to connect the control line to the second and subsequent terminal control units in the row.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a control block diagram of the first embodiment of the present invention. Conventionally, the input control unit 2 and the amount display control unit as independent terminal control units are separated from the display control unit functions such as the input device, the price display unit, and the product selection button related to the display control unit. 3 and button control units 4-1 to 6-3.
[0021]
FIG. 2 is an external view of the vending machine. In FIG. 2, 20 is a coin slot, 21 is a bill slot, 22 is an amount indicator, 23 is a return lever, 24 is a return slot, 25 is a product selection button, 26 is a product sample, and 27 is a product outlet. .
[0022]
Each of the button control units 4-1 to 6-3 shares control of a plurality of product selection buttons, sale-enabled lamps, and sold-out lamps. For example, in the case of a vending machine in which product selection buttons 25 are arranged in three stages as shown in FIG. 2, the button control unit 4-1 selects three products in the button group 25-1 in the lowermost stage. The control of the buttons 25 and the available lamps and sold-out lamps attached thereto are shared. Similarly, the button control unit 4-2 shares control of the three product selection buttons 25 of the button group 25-2 and the sellable lamps and sold-out lamps attached thereto. In the same manner, the button control units 4-3 to 6-3 are assigned to control the product selection buttons 25 at each stage and the saleable lamps and sold-out lamps attached thereto. Each button control unit 4-1 to 6-3 stores the number of product selection buttons, sellable lamps and sold-out lamps shared by each button control unit 4-1 to 6-3, or has a function of detecting the number. Alternatively, the number may be stored in the main control unit 1.
[0023]
Each terminal control unit forms a plurality of rows by one or a plurality of terminal control units. The main control unit 1 and each terminal control unit are commonly connected by a signal line 7. On the other hand, the control lines 8 to 12 are individually connected from the main control unit 1 to one terminal control unit in each column, and the terminal control units in each column are respectively connected in series.
[0024]
The button control units 4-1 to 4-3, 5-1 to 5-3, and 6-1 to 6-3 all operate with the same program. Then, when the power of the vending machine is turned on, an address is set in each terminal control unit using the control lines 8-12. Next, an address setting procedure for each terminal control unit will be described.
[0025]
After powering on the vending machine, the main control unit 1 first activates one of the control lines, for example, the control line 10. As a result, only the button control unit 4-1 connected to the control line 10 has the right to receive an address setting command sent from the main control unit 1 via the signal line 7. When the button control unit 4-1 receives the address setting command, the button control unit 4-1 holds the address as its own address and activates the control line between the button control unit 4-2 and the subsequent button control unit 4-2.
[0026]
Subsequently, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. At that time, only the button control unit 4-2 that has the control line active and has the reception right receives the address setting command. When the button control unit 4-2 receives the address setting command, the button control unit 4-2 holds the address as its own address and activates the control line with the subsequent button control unit 4-3.
[0027]
Similarly, the address setting of the button control unit 4-3 is performed. On the other hand, the main control unit 1 holds in advance the number of terminal control units in the columns corresponding to the control lines 10 to 12. Therefore, the address setting of the button control unit 4-3 is finished, and the number of terminal control units for which the address setting of the column is finished becomes “3” which is the number of terminal control units of the column corresponding to the control line 10. Then, it is determined that the address setting for that column has been completed. Then, to move to the address setting of the next column, another control line, for example, the control line 11 is activated, and an address setting command different from the previous one is sent out.
[0028]
As a result, the address setting of the button control units 5-2 and 5-3 is sequentially performed after the button control unit 5-1, and eventually different addresses are set in all the terminal control units. In this way, when the address setting of all terminal control units is completed, normal operation is started.
[0029]
FIG. 3 is a control block diagram of the second embodiment of the present invention. The reference numerals correspond to those in FIG. In the first embodiment, a plurality of control lines 8 to 12 are individually connected from the main control unit 1 to one terminal control unit in each column, and the terminal control units in each column are respectively connected in series. However, in this embodiment, the control line is one of the control lines 8 and is connected to the terminal control unit at the head of each column. At that time, each terminal control unit is provided with a plurality of terminals for connecting control lines, and the control lines 8 are connected by changing connection terminals for each column.
[0030]
Then, when the power of the vending machine is turned on, an address is set in each terminal control unit using the control line 8. Next, an address setting procedure for each terminal control unit will be described.
[0031]
After powering on the vending machine, the main control unit 1 first activates the control line 8. Then, an address setting command is transmitted through the signal line 7 together with a signal designating a control line connection terminal, for example, a third terminal. On the other hand, only the terminal control unit connected to the terminal to which the control line 8 is designated, for example, the button control unit 4-1 connected to the third terminal receives the address setting command and receives the address. Is held as its own address, and the control line to the subsequent button control unit 4-2 is activated.
[0032]
Subsequently, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. At that time, only the button control unit 4-2 that has the control line active and has the reception right receives the address setting command. When the button control unit 4-2 receives the address setting command, the button control unit 4-2 holds the address as its own address and activates the control line with the subsequent button control unit 4-3.
[0033]
Similarly, the address setting of the button control unit 4-3 is performed. On the other hand, the main control unit 1 holds the number of terminal control units in each column in advance. Therefore, when the address setting of the button control unit 4-3 is completed and the number of terminal control units for which the column address setting is completed becomes “3” which is the number of terminal control units in the column, the address of the column is set. Judge that the setting is complete. Then, in order to move to the address setting of the next column, a new address setting command is sent out together with a signal for designating another control line terminal, for example, the fourth terminal.
[0034]
As a result, the address setting of the button control units 5-2 and 5-3 is sequentially performed after the button control unit 5-1, and eventually different addresses are set in all the terminal control units. In this way, when the address setting of all terminal control units is completed, normal operation is started.
[0035]
FIG. 4 is a control block diagram of the third embodiment of the present invention. The reference numerals correspond to those in FIG. In the second embodiment, the signal line 7 is commonly connected between the main control unit 1 and each terminal control unit. However, in this embodiment, the signal line 7 is connected from the main control unit 1 to the head of each column. In a column connected to a terminal control unit and having a plurality of terminal control units in the column, such as a button control unit, gate circuits G41 to G63 are provided in each button control unit, and a gate circuit is connected to the subsequent button control unit. Signal lines are connected via G41 to G62. The gate circuits G41 to G62 are controlled to be opened and closed by the respective button control units 4-1 to 6-2, and the gates are opened (turned on) when the address of the terminal control unit is set. Note that the gate circuits G43, G53, and G63 are not necessary for the button control units 4-3, 5-3, and 6-3 connected to the end of each row, but the same substrate is used for each button control unit. It is provided for the relationship.
[0036]
Then, when the power of the vending machine is turned on, an address is set in each terminal control unit using the control line 8. Next, an address setting procedure for each terminal control unit will be described.
[0037]
After powering on the vending machine, the main control unit 1 first activates the control line 8. Then, an address setting command is transmitted through the signal line 7 together with a signal designating a control line connection terminal, for example, a third terminal. On the other hand, only the terminal control unit connected to the terminal to which the control line 8 is designated, for example, the button control unit 4-1 connected to the third terminal receives the address setting command and receives the address. Is held as its own address, and the gate circuit G41 is opened.
[0038]
Subsequently, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. The address setting command is received only by the button control unit 4-2 connected to the signal line 7 among the terminal control units for which no address is set. When receiving the address setting command, the button control unit 4-2 holds the address as its own address, and opens the gate circuit G42 to connect the subsequent button control unit 4-3 to the signal line 7. Subsequently, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. The address setting command is received by only the button control unit 4-3 connected to the signal line 7 among the terminal control units for which no address is set, and the address setting command is held as its own address.
[0039]
On the other hand, the main control unit 1 holds the number of terminal control units in each column in advance. Therefore, when the address setting of the button control unit 4-3 is completed and the number of terminal control units for which the column address setting is completed becomes “3” which is the number of terminal control units in the column, the address of the column is set. Judge that the setting is complete. Then, in order to move to the address setting of the next column, a new address setting command is sent out together with a signal for designating another control line terminal, for example, the fourth terminal.
[0040]
As a result, the address setting of the button control units 5-2 and 5-3 is sequentially performed after the button control unit 5-1, and eventually different addresses are set in all the terminal control units. In this way, when the address setting of all terminal control units is completed, normal operation is started.
[0041]
FIG. 5 is a control block diagram of the fourth embodiment of the present invention. The reference numerals correspond to those in FIG. In the third embodiment, the control line is one of the control lines 8, and the connection terminal is changed for each column and connected to the terminal control unit at the head of each column. In this embodiment, a plurality of control lines are connected. The control lines 8 to 12 are used so that they are individually connected from the main control unit 1 to one terminal control unit in each column, and the terminal control units in each column are connected in series. I have to.
[0042]
Then, when the power of the vending machine is turned on, an address is set in each terminal control unit using the control lines 8-12. Next, an address setting procedure for each terminal control unit will be described.
[0043]
After powering on the vending machine, the main control unit 1 first activates one of the control lines, for example, the control line 10. As a result, only the button control unit 4-1 connected to the control line 10 has the right to receive an address setting command sent from the main control unit 1 via the signal line 7. When the button control unit 4-1 receives the address setting command, the button control unit 4-1 holds the address as its own address and opens the gate circuit G 41.
[0044]
Subsequently, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. The address setting command is received only by the button control unit 4-2 connected to the signal line 7 among the terminal control units for which no address is set. When receiving the address setting command, the button control unit 4-2 holds the address as its own address, and opens the gate circuit G42 to connect the subsequent button control unit 4-3 to the signal line 7. Subsequently, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. The address setting command is received by only the button control unit 4-3 connected to the signal line 7 among the terminal control units for which no address is set, and the address setting command is held as its own address.
[0045]
On the other hand, the main control unit 1 holds the number of terminal control units in each column in advance. Therefore, when the address setting of the button control unit 4-3 is completed and the number of terminal control units for which the column address setting is completed becomes “3” which is the number of terminal control units in the column, the address of the column is set. Judge that the setting is complete. Then, to move to the address setting of the next column, another control line, for example, the control line 11 is activated, and an address setting command different from the previous one is sent out.
[0046]
As a result, the address setting of the button control units 5-2 and 5-3 is sequentially performed after the button control unit 5-1, and eventually different addresses are set in all the terminal control units. In this way, when the address setting of all terminal control units is completed, normal operation is started.
[0047]
FIG. 6 is a control block diagram of the fifth embodiment of the present invention. The reference numerals correspond to those in FIG. In the second embodiment, each terminal control unit is provided with a plurality of terminals for connecting control lines, and one control line 8 is changed to the head terminal control unit in each column, and the connection terminals are changed for each column. To connect. In contrast, in this embodiment, the button control unit is provided with gate circuits g41 to g63 for the control line, and the control line 8 is connected from the main control unit 1 to the terminal control unit 4-1 at the head of one column, In addition, the terminal control units 4-1, 5-1 and 6-1 at the head of each column are connected in series via gate circuits g41 and g51, respectively. Further, the terminal control units in each row are connected in series with a control line. Note that the gate circuit g42, the button control unit 6-1 at the top of the last column and the button control units 4-2, 4-3,. g43,..., g63 are not necessary, but are provided because the same substrate is used for each button control unit.
[0048]
In the first to fourth embodiments, the control line is also connected to the terminal control units such as the input control unit 2 and the monetary amount display control unit 3 to control the terminal control of the input control unit 2 and the monetary amount display control unit 3 and the like. The address of the department was also set using the control line when the vending machine was turned on. However, since the input control unit 2 and the money amount display control unit 3 have different control programs from the button control unit, addresses can be fixed in these programs. Therefore, in this embodiment, the address setting using the control line is unnecessary by writing the address in advance together with the program in the input control unit 2 and the money amount display control unit 3. Therefore, no control line is connected to the input control unit 2 and the monetary amount display control unit 3.
[0049]
Then, an address is set for each button control unit using the control line 8 when the vending machine is powered on. Next, an address setting procedure for each button control unit will be described.
[0050]
Immediately after the vending machine is turned on, each gate circuit is closed (turned off). In this state, the main control unit 1 first activates the control line 8. As a result, only the button control unit 4-1 connected to the control line 8 has the right to receive an address setting command sent from the main control unit 1 via the signal line 7. When the button control unit 4-1 receives the address setting command, the button control unit 4-1 holds the address as its own address, opens the gate circuit g 41, and can receive the top button control unit 5-1 in the adjacent column. To.
[0051]
Subsequently, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. The address setting command is received only by the button control unit 5-1 in a state where only one of the button control units having no address set can be received. When the button control unit 5-1 receives the address setting command, the button control unit 5-1 holds the address as its own address and opens the gate circuit g51 so that the button control unit 6-1 at the head of the adjacent column can be received. To.
[0052]
On the other hand, the main control unit 1 holds the number of rows of button control units in advance. Therefore, when the address setting of the button control unit 6-1 is completed and the number of the top button control units for which the address setting has been completed becomes “3” which is the number of columns, the address settings of all the top button control units are set. Judge as completed. Then, the process proceeds to the address setting for the second and subsequent button controllers in each column.
[0053]
Therefore, the address of a button control unit for which an address has been set, for example, the address of the button control unit 4-1, is designated via the signal line 7, and the control line connected to the button control unit at the next stage is activated. Make a command as follows. In response to this, the button control unit 4-1 activates a control line connected to the button control unit 4-2 in the next stage. Thereafter, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. The address setting command is received only by the button control unit 4-2 in a state where only one of the terminal control units for which no address is set can be received. When receiving the address setting command, the button control unit 4-2 holds the address as its own address.
[0054]
In the same manner, address settings for the remaining button control units are sequentially performed. Eventually, different addresses are set for all the button control units. In the above example, first, the addresses of the first button control units 4-1, 5-1 and 6-1 of each column are set, and then the address settings of the second and subsequent button control units of each column are sequentially set. However, it may be set sequentially for each column. That is, first, the addresses of all the button control units 4-1, 4-2, 4-3 in the first column are set, and then the gate circuit g41 is opened to open all the button control units 5- in the second column. The address setting of 1,5-2,5-3 may be performed, and then the address setting of the third column may be performed. In any case, when the address setting of all the button control units is completed in this way, the normal operation is started.
[0055]
FIG. 7 is a control block diagram according to the sixth embodiment of the present invention. The reference numerals correspond to those in FIG. In this embodiment, in addition to the control line gate circuits g41 to g63, gates G41 to G63 for opening and closing signal lines similar to those in the third and fourth embodiments are provided in the button control unit. The control line 8 is connected from the main control unit 1 to the first terminal control unit 4-1 in one column, and gates the first terminal control units 4-1, 5-1 and 6-1 in each column. The circuits are connected in series via the circuits g41 and g51. Furthermore, the terminal control units in each row are connected in series with a control line. The signal line 7 is connected from the main control unit 1 to the first button control units 4-1, 5-1 and 6-1 in each column, and the subsequent button control units 4-2, 4-3,. 6-3 is connected to a signal line through gate circuits G41 to G62.
[0056]
Also in this embodiment, similarly to the fifth embodiment, the address is set using the control line by writing the address in advance together with the program in the input control unit 2 and the money amount display control unit 3. Therefore, the control line is not connected to the input control unit 2 and the monetary amount display control unit 3.
[0057]
Then, an address is set for each button control unit using the control line 8 when the vending machine is powered on. Next, an address setting procedure for each button control unit will be described.
[0058]
Immediately after the vending machine is turned on, each gate circuit is closed (turned off). In this state, the main control unit 1 first activates the control line 8. As a result, only the button control unit 4-1 connected to the control line 8 has the right to receive an address setting command sent from the main control unit 1 via the signal line 7. When the button control unit 4-1 receives the address setting command, the button control unit 4-1 holds the address as its own address, opens the gate circuit g 41, and can receive the top button control unit 5-1 in the adjacent column. To.
[0059]
Subsequently, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. The address setting command is received only by the button control unit 5-1 in a state where only one of the button control units having no address set can be received. When the button control unit 5-1 receives the address setting command, the button control unit 5-1 holds the address as its own address and opens the gate circuit g51 so that the button control unit 6-1 at the head of the adjacent column can be received. To.
[0060]
On the other hand, the main control unit 1 holds the number of rows of button control units in advance. Therefore, when the address setting of the button control unit 6-1 is completed and the number of the top button control units for which the address setting has been completed becomes “3” which is the number of columns, the address settings of all the top button control units are set. Judge as completed. Then, the process proceeds to the address setting for the second and subsequent button controllers in each column.
[0061]
Therefore, the address of the button control unit for which an address has been set, for example, the address of the button control unit 4-1, is designated via the signal line 7, and the signal line connected to the button control unit at the next stage is activated. Make a command as follows. In response to this, the button control unit 4-1 opens the gate circuit G41 so that the signal line is connected to the button control unit 4-2 in the next stage. Thereafter, the main control unit 1 sends out an address setting command different from the previous one via the signal line 7. The address setting command is received only by the button control unit 4-2 connected to only one signal line among the button control units that have not been set with an address. When receiving the address setting command, the button control unit 4-2 holds the address as its own address.
[0062]
In the same manner, the main control unit 1 sequentially sets the addresses of the remaining button control units while giving a command to open the gate circuit of the signal line to the button control unit for which addresses have been set. As a result, different addresses are set for all the button control units. In the above example, first, the addresses of the first button control units 4-1, 5-1 and 6-1 of each column are set, and then the address settings of the second and subsequent button control units of each column are sequentially set. However, as described in the description of the fifth embodiment, it may be set sequentially for each column. In any case, when the address setting of all the button control units is completed as described above, the normal operation is started with the gate circuits G41 to G62 being opened.
[0063]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, in the control device of the vending machine according to claim 1, the terminal control unit is divided into a plurality of columns including one or a plurality of terminal control units, and the signal line is controlled by the main control unit and all terminal controls. The control lines were connected individually from the main control unit to one terminal control unit in each column, and the terminal control units in each column were connected in series. As a result, the terminal control unit is divided into multiple columns and connected, so even if the address setting line is disconnected at any point, only some of the terminals in one column cannot be addressed. To minimize the impact. In addition, it becomes possible to provide a control line corresponding to each stage of the terminal control unit that needs to be arranged in multiple stages in the vending machine such as a button control unit, thereby simplifying the control. .
[0064]
In the control device for the vending machine according to claim 2, the signal line connects the main control unit and all the terminal control units in common, and the control line is connected to each one terminal in the row from the main control unit. The control unit was connected by changing the connection terminal for each column, and the terminal control units in each column were connected in series. As a result, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column that cannot perform address setting, and a single control line. Wiring is easy.
[0065]
Further, in the control device for the vending machine according to claim 3, the signal line is commonly connected from the main control unit to the first terminal control unit in each column, and the terminal control units in each column are connected in series. The control line was connected from the main control unit to the terminal control unit at the head of the column by changing the connection terminal for each column. As a result, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column that cannot perform address setting, and only one control line is required. At the same time, the connection of the control line to the second and subsequent terminal control units in the row becomes unnecessary.
[0066]
In the vending machine control device according to claim 4, the signal line is commonly connected from the main control unit to the terminal control unit at the head of each column, and the terminal control units in each column are connected in series. The control lines were individually connected from the main control unit to one terminal control unit in each row. As a result, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column that cannot perform address setting. Connection of the control line to the control unit is unnecessary. In addition, it becomes possible to provide a control line corresponding to each stage of the terminal control unit that needs to be arranged in multiple stages in the vending machine such as a button control unit, thereby simplifying the control. .
[0067]
Further, in the control device for the vending machine according to claim 5, the signal line connects the main control unit and all the terminal control units in common, and the control line is connected to the head of one column from the main control unit. The terminal control units at the head of each column were connected in series via gate circuits, and the terminal control units in each column were connected in series. As a result, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column that cannot perform address setting, and a single control line. Wiring is easy. Moreover, it is not necessary to provide a plurality of control line connection terminals in the terminal control unit.
[0068]
Furthermore, in the control device for the vending machine according to claim 6, the signal line is commonly connected from the main control unit to the terminal control unit at the head of each column, and the terminal control unit in each column is connected respectively. Connected in series via the gate circuit, the control line is connected from the main control unit to the first terminal control unit in one column, and the first terminal control unit in each column is connected in series via the gate circuit. Connected. As a result, even if the address setting line is disconnected at any point, it is possible to minimize the influence by stopping only a part of terminals in one column that cannot perform address setting, and a single control line. Wiring is easy. In addition, it is not necessary to provide a plurality of control line connection terminals in the terminal control unit, and it is not necessary to connect the control line to the second and subsequent terminal control units in the row.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control block diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external view of a vending machine.
FIG. 3 is a control block diagram of a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a control block diagram according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a control block diagram according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a control block diagram according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a control block diagram according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a control block diagram of a first conventional example.
FIG. 9 is a control block diagram of a second conventional example.
[Explanation of symbols]
7 ... Signal line
8-12 ... Control line
20 ... Coin slot
21 ... Bill insertion slot
22 ... Amount display
23 ... Return lever
24 ... Return port
25 ... Product selection button
26 ... Product sample
27 ... Product outlet

Claims

A plurality of terminal control units that control each part of the vending machine, a main control unit that performs overall control while communicating with these terminal control units, and between these terminal control units and the main control unit A control device for a vending machine having a signal line for performing communication and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit,
The terminal control unit is divided into a plurality of columns composed of one or a plurality of terminal control units, the signal line commonly connects the main control unit and all terminal control units, the control line, A control device for a vending machine, wherein the main control unit is individually connected to one terminal control unit in each row, and the terminal control units in each row are connected in series.

A plurality of terminal control units that control each part of the vending machine, a main control unit that performs overall control while communicating with these terminal control units, and between these terminal control units and the main control unit A control device for a vending machine having a signal line for performing communication and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit,
Each of the terminal control units has a plurality of connection terminals for the control line, and is divided into a plurality of columns including one or a plurality of terminal control units, and the signal line is connected to the main control unit. And all the terminal control units are connected in common, the control line is connected from the main control unit to each one terminal control unit of the column, changing the connection terminal for each column, and in each column A vending machine control device, characterized in that terminal control units of each are connected in series.

A plurality of terminal control units that control each part of the vending machine, a main control unit that performs overall control while communicating with these terminal control units, and between these terminal control units and the main control unit A control device for a vending machine having a signal line for performing communication and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit,
Each of the terminal control units has a plurality of connection terminals for the control line, and is divided into a plurality of columns including one or a plurality of terminal control units, and the signal line is connected to the main control unit. To the terminal control unit at the head of each column, and the terminal control units in each column are connected in series via a gate circuit, and the control line is connected to the column from the main control unit. A control device for a vending machine, wherein a connection terminal is changed for each row and connected to the first terminal control unit.

A plurality of terminal control units that control each part of the vending machine, a main control unit that performs overall control while communicating with these terminal control units, and between these terminal control units and the main control unit A control device for a vending machine having a signal line for performing communication and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit,
The terminal control unit is divided into a plurality of columns composed of one or a plurality of terminal control units, the signal line is connected in common from the main control unit to the first terminal control unit of each column, and Terminal control units in each column are connected in series via gate circuits, respectively, and the control line is individually connected from the main control unit to the first terminal control unit in each column. Vending machine control device.

A plurality of terminal control units that control each part of the vending machine, a main control unit that performs overall control while communicating with these terminal control units, and between these terminal control units and the main control unit A control device for a vending machine having a signal line for performing communication and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit,
The terminal control unit is divided into a plurality of columns composed of one or a plurality of terminal control units, the signal line commonly connects the main control unit and all terminal control units, the control line, The main control unit is connected to the first terminal control unit in one column, and the first terminal control unit in each column is connected in series via a gate circuit, and the terminal control unit in each column is further connected. A vending machine control device characterized by being connected in series.

A plurality of terminal control units that control each part of the vending machine, a main control unit that performs overall control while communicating with these terminal control units, and between these terminal control units and the main control unit A control device for a vending machine having a signal line for performing communication and a control line for the main control unit to control the operation of the terminal control unit,
The terminal control unit is divided into a plurality of columns composed of one or a plurality of terminal control units, the signal line is connected in common from the main control unit to the first terminal control unit of each column, and Terminal control units in each column are connected in series via gate circuits, and the control line is connected from the main control unit to the first terminal control unit in one column, and the first terminal in each column A control device for a vending machine, wherein the control units are connected in series via gate circuits.