JP3641988B2

JP3641988B2 - Vending machine controller

Info

Publication number: JP3641988B2
Application number: JP26944399A
Authority: JP
Inventors: 康宏山崎; 啓太篠崎
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 1999-09-22
Filing date: 1999-09-22
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP2001093028A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機各部をそれぞれ個別に制御する端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部とからなる自動販売機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、従来の自動販売機制御装置のシステム概略図である。主制御部１は、各商品搬出機構を制御する販売制御部、商品選択ボタンのスイッチ検知及び商品選択ボタンに布設されている販売可，売切ランプの点滅制御を行うボタン制御部、金額表示器の表示制御を行う表示制御部等の端末制御部２，３，４，・・・を、信号ライン７を介して通信しながら統括して制御する。
【０００３】
それぞれの端末制御部２，３，・・・は、主制御部１に対して、電源ライン５，グランドライン６，信号ライン７によりバス接続されており、さらに、コントロールライン８により、各端末制御部２，３，・・・が直列に接続されている。このコントロールライン８は、各端末制御部２，３，・・・のアドレスを設定する際に用いられる。すなわち、自動販売機の電源投入時に、コントロールライン８により順次端末制御部２，３，・・・を指定しながら、異なるアドレス番号を付与していく。
【０００４】
また、コントロールライン８は、定常状態において端末制御部２，３，・・・の通信動作イネーブル信号を与える手段としても利用される。例えば、金額表示器の近傍に設けた光通信部及び表示制御部を介して外部から主制御部１へ大量のデータを読み込む場合、通常の通信速度で処理をすると時間がかかり過ぎるため、通信速度を通常より速くして処理が行われることがある。その際に、主制御部１は、図４に示すように、コントロールライン８のレベルを反転させることにより、上記特定の端末制御部以外の端末制御部の通信動作を停止させて、信号ライン７を表示制御部に独占させた状態で、データの読み込み処理を行う。
【０００５】
従来の自動販売機制御装置では、このようにして、コントロールライン８を利用して、他の端末制御部の通信動作を制御して、表示制御部等の特定の端末制御部を介して外部から主制御部１へ大量のデータを短時間で読み込むことができるようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような従来の自動販売機制御装置では、主制御部１と各端末制御部２，３，・・・をバス接続する３本のラインとコントロールライン８とで合計４本のラインが必要となり、その分大きい配線スペースが必要になるとともに、コネクタも大きくなって、接続ボックスも大型になるという問題点があった。また、各端末制御部に対してコントロールライン８が直列に接続されているため、いずれか一つの端末制御部が故障すると、コントロール信号がそこで途切れてしまい、全ての端末制御部に伝達されないという問題点もあった。
【０００７】
本発明は、そのような問題点を解決し、コントロールラインを不要にし、かつ、通信動作を停止させるためのコントロール信号を全ての端末制御部に同時に与えることができるようにして、いずれかの端末制御部が故障しても信号伝達が途切れるようなことなく、信号ラインを特定の処理のために独占的に使用可能にすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ個別に制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、該主制御部から前記それぞれの端末制御部にバス接続された信号ライン及び電源ラインとを有する自動販売機制御装置であって、前記主制御部は、前記電源ラインの電圧を変化させることにより、端末制御部の通信動作を停止させるようにしたことを特徴とする。このようにすると、コントロールラインが不要になり、コントロール信号を全ての端末制御部に同時に与えることができ、いずれかの端末制御部が故障しても信号伝達が途切れるようなことがなくなる上に、信号ラインを特定の端末制御部以外の端末制御部から引き離して、信号ラインを特定の処理のために独占的に使用することが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態のシステム概略図である。主制御部１は、各商品搬出機構を制御する販売制御部、商品選択ボタンのスイッチ検知及び商品選択ボタンに布設されている販売可，売切ランプの点滅制御を行うボタン制御部、金額表示器の表示制御を行う表示制御部等の端末制御部２，３，４，・・・を、信号ライン７を介して通信しながら統括して制御する。
【００１０】
それぞれの端末制御部２，３，・・・は、主制御部１に対して、電源ライン５，グランドライン６，信号ライン７によりバス接続されている。前述した従来の自動販売機制御装置では、端末制御部にアドレスを設定するためと、端末制御部のコントロールのため、コントロールライン８を設けていたが、本発明の自動販売機制御装置では、コントロールラインを設けないで、接続ラインの本数を１本少なくしている。
【００１１】
そのため、各端末制御部２，３，・・・へのアドレス設定は、コントロールラインを使わずに行う必要がある。そこで、この第１実施形態では、各端末制御部２，３，・・・に不揮発メモリを設け、それに各端末制御部毎に異なる固有番号を予め書き込んでおき、主制御部１は、それらの固有番号と論理番号との対応付けを行うことによって、各端末制御部を個別に指定できるようにし、アドレスの機能を持たせている。特に、ボタン制御部においては、商品選ボタンを端から順番に押していき、それらが押された順番と各端末制御部に書き込まれた固有番号とに基づいて、固有番号と論理番号との対応付けを行うようにすることができる。
【００１２】
また、次のようにして各端末制御部のアドレス設定を行うこともできる。すなわち、図２に示すように、各端末制御部２，３，・・・にゲート回路Ｇ2 ，Ｇ3 ，・・・を設け、信号ライン７を各ゲート回路Ｇ2 ，Ｇ3 ，・・・を介して直列に接続する。各ゲート回路Ｇ2 ，Ｇ3 ，・・・は、それぞれ端末制御部２，３，・・・により開閉制御され、その端末制御部のアドレスが設定されたときゲートが開かれる。
【００１３】
電源投入後、主制御部１は、まず、信号ライン７を介して先頭の端末制御部２に対してアドレス番号付きのアドレス設定コマンドを送信する。それを受信した端末制御部２は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレス番号を自己のアドレスとして保持するとともに、ゲート回路Ｇ2 を開く。続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して、前と異なるアドレス番号を付してアドレス設定コマンドを送信する。そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定の端末制御部の内ただ一つ信号ライン７に接続されている端末制御部３のみが受信する。端末制御部３は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレス番号を自己のアドレスとして保持するとともに、ゲート回路Ｇ3 を開く。以下同様にして、各端末制御部４，・・・にアドレスが設定されていく。
【００１４】
以上のようにすれば、コントロールラインがなくても各端末制御部へのアドレス設定が可能になる。
【００１５】
次に、定常の運転状態において、端末制御部２，３，・・・の通信動作イネーブル信号を与える手段について説明する。定常の運転状態において端末制御部２，３，・・・の通信動作イネーブル信号を与える手段として、電源ライン５を利用することとした。すなわち、通常は、電源ライン５の電圧を８Ｖとし、それが与えられる各端末制御部２では、ツェナーダイオード等を利用して５Ｖの電圧を得て、その電圧でマイコン等の素子を作動させる。その状態で、各端末制御部２，３，・・・は、必要に応じて、図２（ロ）に示すように、信号ライン７を使って主制御部１と通信を行う。
【００１６】
一方、主制御部１は、ある特定の端末制御部、例えば、表示制御部を介して光通信により外部から大量のデータを読み込む場合は、図２（イ）に示すように、電源ライン５の電圧を、各端末制御部の内部動作電圧５Ｖより高い範囲で、例えば、６Ｖに低下させる。そのように、電源ライン５の電圧を変化させても、各端末制御部の内部動作電圧５Ｖより高い範囲で変化させるため、各端末制御部の動作は影響なく維持される。そして、端末制御部２，３，・・・は、Ａ／Ｄ変換回路を具えていて、それを介して電源ライン５の電圧が６Ｖに低下したことを検知する。
【００１７】
その結果、表示制御部以外の端末制御部は、全て通信動作を停止し、表示制御部は、信号ライン７を独占した状態になる。その状態で、表示制御部は、外部端末から光通信によりデータを読み込み、信号ライン７を介してそのデータを主制御部１に送信する。その際の通信は、時間を節約するため、通常の通信速度より速くし、例えば、２倍の通信速度で行う。
【００１８】
なお、上記実施形態では、電源ライン５の電圧を８Ｖと６Ｖの２段階で変化させたが、例えば、８Ｖ，７Ｖ，６Ｖのように多段階に変化させるようにしてもよい。そのようにすれば、電源ライン５を、通信動作イネーブル信号以外のコントロール信号、例えば、ボタン端末に対する販売可，売切表示ランプの点灯を同期させるための信号を与える等、複数種類のコントロール信号を与える手段として利用することが可能になる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の自動販売機制御装置は、主制御部が、電源ラインの電圧を変化させることにより、端末制御部の通信動作を停止させるようにしたので、コントロールラインが不要になり、かつ、通信動作を停止させるためのコントロール信号を全ての端末制御部に同時に与えることができるようになって、いずれかの端末制御部が故障しても信号伝達が途切れるようなことなく、信号ラインを特定の処理のために独占的に使用可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のシステム概略図である。
【図２】本発明の第２実施形態のシステム概略図である。
【図３】電源ラインと信号ラインの状態変化を示す図である。
【図４】従来の自動販売機制御装置のシステム概略図である。
【符号の説明】
１…主制御部
２〜４…端末制御部
５…電源ライン
６…グランドライン
７…信号ライン
８…コントロールライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vending machine control device comprising a terminal control unit that individually controls each part of a vending machine and a main control unit that controls them collectively while communicating with the terminal control unit. Is.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a system schematic diagram of a conventional vending machine control apparatus. The main control unit 1 is a sales control unit that controls each product carry-out mechanism, a button control unit that performs switch detection of the product selection button and sale that is laid on the product selection button, and controls flashing of the sold-out lamp, and a price indicator The terminal control units 2, 3, 4,... That perform display control are controlled in an integrated manner while communicating via the signal line 7.
[0003]
Each terminal control unit 2, 3,... Is connected to the main control unit 1 by a power supply line 5, a ground line 6, and a signal line 7. The parts 2, 3,... Are connected in series. This control line 8 is used when setting the addresses of the terminal control units 2, 3,. That is, when the power of the vending machine is turned on, different address numbers are assigned while sequentially specifying the terminal control units 2, 3,.
[0004]
Further, the control line 8 is also used as means for giving a communication operation enable signal of the terminal control units 2, 3,. For example, when a large amount of data is read from the outside to the main control unit 1 via the optical communication unit and display control unit provided in the vicinity of the monetary amount indicator, it takes too much time to process at a normal communication rate. May be processed faster than usual. At that time, as shown in FIG. 4, the main control unit 1 reverses the level of the control line 8 to stop the communication operation of the terminal control units other than the specific terminal control unit, so that the signal line 7 Is read and processed with the display control unit monopolized.
[0005]
In the conventional vending machine control apparatus, the communication operation of other terminal control units is controlled using the control line 8 in this way, and externally via a specific terminal control unit such as a display control unit. A large amount of data can be read into the main control unit 1 in a short time.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vending machine control apparatus as described above, a total of four lines including the three lines connecting the main control unit 1 and each terminal control unit 2, 3,. There is a problem that a large wiring space is required, a connector is large, and a connection box is large. In addition, since the control line 8 is connected in series to each terminal control unit, if any one of the terminal control units fails, the control signal is interrupted there and is not transmitted to all the terminal control units. There was also a point.
[0007]
The present invention is to solve such problems, eliminates the need for control lines, and, in the so that it is possible to provide at the same time the control signal for stopping the communication operation to all of the terminal control unit, either The purpose of the present invention is to make it possible to exclusively use a signal line for a specific processing without interrupting signal transmission even if the terminal control unit of the device fails .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the vending machine control device according to claim 1 includes a plurality of terminal control units that individually control each unit of the vending machine, while performing communication between these terminal control units. A vending machine control device having a main control unit that controls and controls, and a signal line and a power supply line that are bus-connected from the main control unit to the respective terminal control units, the main control unit, The communication operation of the terminal control unit is stopped by changing the voltage of the power supply line. In this way, Ri is unnecessarily name control line, the control signal can be given at the same time to all of the terminal control unit, either on the terminal control unit is eliminated that also such signal transmission may be interrupted by a fault By separating the signal line from the terminal control unit other than the specific terminal control unit, the signal line can be used exclusively for specific processing.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system schematic diagram of the first embodiment of the present invention. The main control unit 1 is a sales control unit that controls each product carry-out mechanism, a button control unit that performs switch detection of the product selection button and sale that is laid on the product selection button, and controls flashing of the sold-out lamp, and a price indicator The terminal control units 2, 3, 4,... That perform display control are controlled in an integrated manner while communicating via the signal line 7.
[0010]
Each terminal control unit 2, 3,... Is connected to the main control unit 1 by a power supply line 5, a ground line 6, and a signal line 7. In the conventional vending machine control device described above, the control line 8 is provided for setting the address in the terminal control unit and for controlling the terminal control unit. However, in the vending machine control device of the present invention, the control line 8 is controlled. No line is provided, and the number of connection lines is reduced by one.
[0011]
Therefore, it is necessary to set addresses to the terminal control units 2, 3,... Without using control lines. Therefore, in this first embodiment, each terminal control unit 2, 3,... Is provided with a non-volatile memory, and a unique number different for each terminal control unit is written in advance, and the main control unit 1 By associating the unique number with the logical number, each terminal control unit can be individually designated and has an address function. In particular, in the button control unit, the product selection buttons are pushed in order from the end, and the unique number is associated with the logical number based on the order in which they are pressed and the unique number written in each terminal control unit. Can be done.
[0012]
In addition, the address setting of each terminal control unit can be performed as follows. That is, as shown in FIG. 2, the terminal control units 2, 3,... Are provided with gate circuits G2, G3,..., And the signal line 7 is routed through the gate circuits G2, G3,. Connect in series. Each of the gate circuits G2, G3,... Is controlled to open and close by the terminal control units 2, 3,..., And the gate is opened when the address of the terminal control unit is set.
[0013]
After the power is turned on, the main control unit 1 first transmits an address setting command with an address number to the first terminal control unit 2 via the signal line 7. Upon receipt of the address setting command, the terminal control section 2 holds the address number as its own address and opens the gate circuit G2. Subsequently, the main control unit 1 transmits an address setting command via the signal line 7 with an address number different from the previous one. The address setting command is received only by the terminal control unit 3 connected to the single signal line 7 among the terminal control units for which no address is set. Upon receiving the address setting command, the terminal control unit 3 holds the address number as its own address and opens the gate circuit G3. Similarly, addresses are set in the terminal control units 4.
[0014]
In this way, it is possible to set addresses to each terminal control unit without a control line.
[0015]
Next, means for giving a communication operation enable signal of the terminal control units 2, 3,... In a steady operation state will be described. The power supply line 5 is used as means for giving a communication operation enable signal of the terminal control units 2, 3,... In a steady operation state. That is, normally, the voltage of the power supply line 5 is set to 8V, and each terminal control unit 2 to which the voltage is applied obtains a voltage of 5V using a Zener diode or the like, and an element such as a microcomputer is operated with the voltage. In this state, each terminal control unit 2, 3,... Communicates with the main control unit 1 using the signal line 7, as shown in FIG.
[0016]
On the other hand, when the main control unit 1 reads a large amount of data from the outside through optical communication via a specific terminal control unit, for example, a display control unit, as shown in FIG. The voltage is reduced to, for example, 6V in a range higher than the internal operating voltage 5V of each terminal control unit. As described above, even if the voltage of the power supply line 5 is changed, the operation of each terminal control unit is maintained without being affected because it is changed in a range higher than the internal operating voltage 5V of each terminal control unit. And the terminal control part 2,3, ... has an A / D conversion circuit, and detects that the voltage of the power supply line 5 fell to 6V via it.
[0017]
As a result, all terminal control units other than the display control unit stop the communication operation, and the display control unit monopolizes the signal line 7. In this state, the display control unit reads data from the external terminal by optical communication and transmits the data to the main control unit 1 via the signal line 7. In order to save time, the communication at that time is made faster than the normal communication speed, for example, at twice the communication speed.
[0018]
In the above embodiment, the voltage of the power supply line 5 is changed in two stages of 8V and 6V. However, it may be changed in multiple stages such as 8V, 7V, and 6V. If so, a plurality of types of control signals such as a control signal other than the communication operation enable signal, for example, a signal for selling the button terminal and a signal for synchronizing the lighting of the sold-out display lamp, are supplied to the power line 5. It can be used as a means for giving.
[0019]
【The invention's effect】
In the vending machine control device of the present invention, the main control unit changes the voltage of the power supply line to stop the communication operation of the terminal control unit, so that the control line becomes unnecessary and the communication operation The control signal for stopping the signal line can be given to all the terminal control units at the same time. Even if one of the terminal control units breaks down, the signal transmission is not interrupted and the specific processing is performed. Will be available exclusively for.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system schematic diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system schematic diagram of a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a change in state of a power supply line and a signal line.
FIG. 4 is a system schematic diagram of a conventional vending machine control apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main control part 2-4 ... Terminal control part 5 ... Power supply line 6 ... Ground line 7 ... Signal line 8 ... Control line

Claims

A plurality of terminal control units that individually control each part of the vending machine, a main control unit that performs overall control while performing communication with the terminal control units, and the respective terminals from the main control unit A vending machine control device having a signal line and a power line connected to the control unit by a bus,
The vending machine control device according to claim 1, wherein the main control unit stops the communication operation of the terminal control unit by changing a voltage of the power supply line.