JP2001076234A - Automatic vending machine, rack control method of the same, computer-readable recording medium recording program premitting computer to execute its method - Google Patents

Automatic vending machine, rack control method of the same, computer-readable recording medium recording program premitting computer to execute its method

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JP2001076234A
JP2001076234A JP24929799A JP24929799A JP2001076234A JP 2001076234 A JP2001076234 A JP 2001076234A JP 24929799 A JP24929799 A JP 24929799A JP 24929799 A JP24929799 A JP 24929799A JP 2001076234 A JP2001076234 A JP 2001076234A
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vending machine
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To flexibly and easily change the constitution of a commodity storage rack storing commodities without updating a control program. SOLUTION: Tables A to D setting an operable state wher are stored and supplied commodities and an in operable state where the commodities are not stored and supplied for each commodity storage rack are stored in a rack table storage part 205. A rack state setting part 208a changes the content of a rack state storage part 207 by using the table in response to a change instruction from a keyboard 206.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、商品を収納する
複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応
答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出
する自動販売機、自動販売機のラック制御方法、および
その方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine having a plurality of racks for storing goods, and taking out and discharging the goods stored in a corresponding rack in response to an instruction input from a predetermined instruction unit. The present invention relates to a vending machine rack control method and a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、パック商品、缶飲料またはゼリー
状食品などの各種商品を複数の商品収納ラックにそれぞ
れ収納しておき、利用者が所望の商品に割り当てられた
番号を入力すると、該当する商品を商品収納ラックから
取り出して商品取出口に排出する自動販売機が知られて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, various commodities such as packaged commodities, canned beverages or jelly-like foods are stored in a plurality of commodities storage racks, respectively. 2. Description of the Related Art There is known a vending machine that takes out a product from a product storage rack and discharges the product to a product outlet.

【0003】すなわち、かかる自動販売機では、その内
部にn段m列の商品収納ラックを配設するとともに、各
商品収納ラックごとに固定的に番号を割り当てておき、
利用者が番号を入力したならば、この番号と一致する商
品収納ラックを特定し、特定した商品収納ラックから該
当する商品を取り出して該商品を商品取出口に搬送す
る。
That is, in such a vending machine, an n-stage m-row merchandise storage rack is provided therein, and a fixed number is assigned to each merchandise storage rack.
When the user inputs the number, the product storage rack matching the number is specified, the corresponding product is taken out from the specified product storage rack, and the product is transported to the product outlet.

【0004】したがって、商品収納ラックの位置および
数が常に固定されている場合には、特段の不都合を伴う
ことなく、利用者が入力した番号に対応する商品を迅速
に商品取出口に搬送することができる。
Therefore, when the position and the number of the product storage racks are always fixed, the product corresponding to the number input by the user can be quickly conveyed to the product outlet without any particular inconvenience. Can be.

【0005】[0005]

【発明が解消しようとする課題】しかしながら、実際に
は、商品収納ラックの位置および数が常に固定した状態
で自動販売機を運用するよりも、商品の大きさや陳列上
の美観の観点から商品収納ラックを適宜間引きして運用
することが多い。たとえば、従来の商品よりも高さが高
い新商品が登場し、該新商品を商品収納ラックに収納す
る場合には、その上部に位置する商品収納ラックを間引
きせねばならなくなる。また、外部から商品の陳列状態
を視認できる自動販売機では、一群の商品を他の商品群
と区別するために、任意の商品収納ラックを間引きする
ことも多い。
However, in practice, rather than operating a vending machine with the position and number of product storage racks fixed at all times, product storage is better from the viewpoint of product size and aesthetic appearance on display. In many cases, racks are thinned out and operated. For example, when a new product having a height higher than that of a conventional product appears and the new product is stored in a product storage rack, the product storage rack located above the new product must be thinned out. In a vending machine in which the display state of a product can be visually recognized from the outside, an arbitrary product storage rack is often thinned out in order to distinguish one group of products from another product group.

【0006】このような場合に、従来の自動販売機で
は、新たなラック構成に対応する制御プログラムをロー
ドして、使用しない商品収納ラックを除外し、使用する
商品収納ラックのみに新たな番号を付与することとなる
が、かかるプログラムのロードをラック構成を変更する
度におこなうのは効率的ではない。
In such a case, a conventional vending machine loads a control program corresponding to a new rack configuration, excludes unused product storage racks, and assigns a new number only to used product storage racks. However, it is not efficient to load the program every time the rack configuration is changed.

【0007】加えて、自動販売機のラック構成を決定す
るためには、商品収納ラックへの商品の収納効率と、自
動販売機全体としての美観との均衡を図らなければなら
ないので、通常は多大の人的労力を要する。
[0007] In addition, in order to determine the rack configuration of a vending machine, it is usually necessary to balance the efficiency of storing products in a product storage rack with the aesthetics of the vending machine as a whole. Requires human labor.

【0008】なお、各商品収納ラック固定的な番号を付
与し、間引きした商品収納ラックのみを無視する技術も
考えられるが、かかる技術を採用すると、利用者が誤っ
て間引きした商品収納ラックに対応する番号を指定する
可能性があるため、自動販売機の操作性が低下する。そ
もそも、自動販売機は、多量の台数が道路端などの無人
の地域に配設されるという特性を有するため、かかる利
用者の操作誤りはできるかぎり低減しなければならな
い。
It is also conceivable to assign a fixed number to each product storage rack and ignore only thinned-out product storage racks. However, if such a technology is adopted, a user can handle a product storage rack that has been erroneously thinned out. Operability of the vending machine is reduced because there is a possibility of specifying a number to be used. In the first place, vending machines have the characteristic that a large number of vending machines are arranged in unmanned areas such as roadsides, so that such user operation errors must be reduced as much as possible.

【0009】この発明は、上述した従来技術による問題
点を解消するため、制御プログラムを更新することな
く、商品を収納する商品収納ラックの構成を柔軟的かつ
容易に変更することができる自動販売機、自動販売機の
ラック制御方法、およびその方法をコンピュータに実行
させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体を提供することを目的とする。
According to the present invention, there is provided a vending machine capable of flexibly and easily changing the configuration of a product storage rack for storing products without updating a control program in order to solve the above-described problems of the prior art. An object of the present invention is to provide a rack control method for a vending machine, and a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the method is recorded.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項1の発明にかかる自動販売機は、商品を収
納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入
力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出し
て排出する自動販売機において、前記商品の収納および
供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および
供給をおこなわない動作不能状態を各ラックごとに自動
設定するラック状態設定手段と、前記ラック状態設定手
段により設定された各ラックの状態に基づいて、前記指
示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vending machine having a plurality of racks for storing commodities and responding to an instruction input from a predetermined instruction unit. In a vending machine that takes out and discharges goods stored in a corresponding rack and automatically sets an operable state in which the goods are stored and supplied or an inoperative state in which the goods are not stored and supplied, for each rack. And a control means for controlling discharge of goods in response to an instruction input from the instruction unit based on the state of each rack set by the rack state setting means. And

【0011】この発明によれば、商品の収納および供給
をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給
をおこなわない動作不能状態を各ラックごとに自動設定
し、設定された各ラックの状態に基づいて、指示部から
の指示入力に応答する商品の排出を制御することとした
ので、制御プログラムを更新することなく、商品を収納
する商品収納ラックの構成を柔軟的かつ容易に変更する
ことができる。
According to the present invention, an operable state for storing and supplying goods or an inoperable state for not storing and supplying goods is automatically set for each rack, and based on the set state of each rack. Thus, the discharge of the product in response to the instruction input from the instruction unit is controlled, so that the configuration of the product storage rack for storing the product can be flexibly and easily changed without updating the control program. .

【0012】また、請求項2の発明にかかる自動販売機
は、請求項1の発明において、各ラックのラック状態を
記憶するラック状態記憶手段をさらに備え、前記制御手
段は、前記ラック状態記憶手段に記憶された各ラックの
状態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する
商品の排出を制御することを特徴とする。
The vending machine according to a second aspect of the present invention is the vending machine according to the first aspect, further comprising a rack state storage means for storing a rack state of each rack, and wherein the control means includes a rack state storage means. And controlling the discharge of the product in response to the instruction input from the instruction unit based on the state of each rack stored in the storage unit.

【0013】この発明によれば、各ラックのラック状態
をラック状態記憶手段に記憶しておき、該ラック状態記
憶手段に記憶された各ラックの状態に基づいて、指示部
からの指示入力に応答する商品の排出を制御することと
したので、ラック状態記憶手段に記憶したデータを更新
するだけで、簡易かつ迅速にラックの構成を変更するこ
とができる。
According to the present invention, the rack status of each rack is stored in the rack status storage means, and a response to an instruction input from the instruction unit is made based on the status of each rack stored in the rack status storage means. Since the discharge of commodities is controlled, the configuration of the rack can be easily and quickly changed only by updating the data stored in the rack state storage means.

【0014】また、請求項3の発明にかかる自動販売機
は、請求項2の発明において、前記ラック状態設定手段
は、各ラックのラック状態の組み合わせを記憶する複数
のテーブルと、前記指示部からの指示入力に応答するテ
ーブルを特定し、該特定したテーブルに記憶したラック
状態を前記ラック状態記憶手段に格納するラック状態格
納手段とを備えたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the vending machine according to the second aspect of the present invention, the rack state setting means includes a plurality of tables for storing a combination of rack states of each rack; And a rack status storage unit for storing the rack status stored in the specified table in the rack status storage unit.

【0015】この発明によれば、各ラックのラック状態
の組み合わせを記憶する複数のテーブルを準備してお
き、指示部からの指示入力に応答するテーブルを特定
し、該特定したテーブルに記憶したラック状態をラック
状態記憶手段に格納することとしたので、テーブルに基
づいて簡易かつ迅速にラックの構成を変更することがで
きる。
According to the present invention, a plurality of tables for storing combinations of rack states of each rack are prepared, a table responding to an instruction input from the instruction section is specified, and the rack stored in the specified table is specified. Since the status is stored in the rack status storage means, the configuration of the rack can be easily and quickly changed based on the table.

【0016】また、請求項4の発明にかかる自動販売機
は、請求項2の発明において、前記ラック状態設定手段
は、前記指示部からの指示入力に応答するラック状態を
前記ラック状態記憶手段に格納することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the vending machine according to the second aspect, the rack state setting means stores the rack state in response to an instruction input from the instruction section in the rack state storage means. It is stored.

【0017】この発明によれば、指示部からの指示入力
に応答するラック状態をラック状態記憶手段に格納する
こととしたので、あらかじめテーブル等を準備しなくと
も、簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができ
る。
According to the present invention, the rack state responding to the instruction input from the instruction section is stored in the rack state storage means. Therefore, the rack configuration can be simply and quickly constructed without preparing a table or the like in advance. Can be changed.

【0018】また、請求項5の発明にかかる自動販売機
は、請求項2の発明において、前記ラック状態設定手段
は、各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラッ
クの取り付け位置に応答するラック状態を前記ラック状
態記憶手段に格納することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vending machine according to the second aspect, the rack state setting means responds to the mounting position of each rack when the mounting position of each rack is changed. The rack status to be stored is stored in the rack status storage means.

【0019】この発明によれば、各ラックの取り付け位
置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答す
るラック状態をラック状態記憶手段に格納することとし
たので、ラックの取り付け位置の変更に追従して簡易か
つ迅速にラックの構成を変更することができる。
According to the present invention, when the mounting position of each rack is changed, the rack state responding to the mounting position of each rack is stored in the rack state storage means. , The configuration of the rack can be easily and quickly changed.

【0020】また、請求項6の発明にかかる自動販売機
は、請求項2の発明において、前記ラック状態設定手段
は、各ラックに収納する商品の高さに応答するラック状
態を前記ラック状態記憶手段に格納することを特徴とす
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the vending machine according to the second aspect of the present invention, the rack state setting means stores the rack state in response to a height of a product stored in each rack in the rack state. It is stored in the means.

【0021】この発明によれば、各ラックに収納する商
品の高さに応答するラック状態をラック状態記憶手段に
格納することとしたので、各ラックに収納する商品の高
さに応答して簡易かつ迅速にラックの構成を変更するこ
とができる。
According to the present invention, the rack status responding to the height of the product stored in each rack is stored in the rack status storage means, so that the rack status can be simply responded to the height of the product stored in each rack. The configuration of the rack can be changed quickly.

【0022】また、請求項7の発明にかかる自動販売機
は、請求項1〜6の発明において、前記ラック状態設定
手段は、動作可能状態にある各ラックの識別情報として
連続番号を付与し、前記制御手段は、前記ラック状態設
定手段により設定された各ラックの識別情報に基づい
て、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を
制御することを特徴とする。
In the vending machine according to a seventh aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, the rack state setting means assigns a serial number as identification information of each rack in an operable state, The control unit controls discharge of a product in response to an instruction input from the instruction unit based on identification information of each rack set by the rack state setting unit.

【0023】この発明によれば、動作可能状態にある各
ラックの識別情報として連続番号を付与し、設定された
各ラックの識別情報に基づいて指示部からの指示入力に
応答する商品の排出を制御することとしたので、動作可
能状態のラックにのみを連続番号として管理し、もって
ラックおよび該ラックに収納する商品の管理が一層容易
になる。
According to the present invention, a serial number is assigned as identification information of each rack in an operable state, and discharge of a product in response to an instruction input from an instruction unit is performed based on the identification information of each set rack. Since the control is performed, only the racks in the operable state are managed as the serial numbers, so that the management of the racks and the products stored in the racks is further facilitated.

【0024】また、請求項8の発明にかかる自動販売機
のラック制御方法は、商品を収納する複数のラックを有
し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラ
ックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機の
ラック制御方法において、前記商品の収納および供給を
おこなう動作可能状態または該商品の収納および供給を
おこなわない動作不能状態を各ラックごとに自動設定す
るラック状態設定工程と、前記ラック状態設定工程によ
り設定された各ラックの状態に基づいて、前記指示部か
らの指示入力に応答する商品の排出を制御する制御工程
と、を含んだことを特徴とする。
In a rack control method for a vending machine according to an eighth aspect of the present invention, a plurality of racks for storing goods are provided, and the racks are stored in the corresponding rack in response to an instruction input from a predetermined instruction unit. In a rack control method for a vending machine that takes out and discharges a product, a rack state setting for automatically setting, for each rack, an operable state for storing and supplying the product or an inoperable state for not storing and supplying the product. And a control step of controlling discharge of a product in response to an instruction input from the instruction unit based on the state of each rack set in the rack state setting step.

【0025】この発明によれば、商品の収納および供給
をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給
をおこなわない動作不能状態を各ラックごとに自動設定
し、設定された各ラックの状態に基づいて、指示部から
の指示入力に応答する商品の排出を制御することとした
ので、制御プログラムを更新することなく、商品を収納
する商品収納ラックの構成を柔軟的かつ容易に変更する
ことができる。
According to the present invention, an operable state for storing and supplying goods or an inoperable state for not storing and supplying goods is automatically set for each rack, and based on the set state of each rack. Thus, the discharge of the product in response to the instruction input from the instruction unit is controlled, so that the configuration of the product storage rack for storing the product can be flexibly and easily changed without updating the control program. .

【0026】また、請求項9の発明にかかる自動販売機
のラック制御方法は、請求項8の発明において、前記制
御工程は、ラック状態記憶部に記憶された各ラックの状
態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商
品の排出を制御することを特徴とする。
In a rack control method for a vending machine according to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to the eighth aspect, the control step includes the step of: It is characterized in that discharge of a product in response to an instruction input from the instruction unit is controlled.

【0027】この発明によれば、各ラックのラック状態
をラック状態記憶部に記憶しておき、該ラック状態記憶
部に記憶された各ラックの状態に基づいて、指示部から
の指示入力に応答する商品の排出を制御することとした
ので、ラック状態記憶部に記憶したデータを更新するだ
けで、簡易かつ迅速にラックの構成を変更することがで
きる。
According to the present invention, the rack status of each rack is stored in the rack status storage unit, and the rack status is responded to an instruction input from the instruction unit based on the status of each rack stored in the rack status storage unit. Since the discharge of commodities is controlled, the configuration of the rack can be easily and quickly changed only by updating the data stored in the rack state storage unit.

【0028】また、請求項10の発明にかかる自動販売
機のラック制御方法は、請求項9の発明において、前記
ラック状態設定工程は、各ラックのラック状態の組み合
わせを記憶する複数のテーブルの中から前記指示部から
の指示入力に応答するテーブルを特定し、該特定したテ
ーブルに記憶したラック状態を前記ラック状態記憶部に
格納することを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the rack control method for a vending machine according to the ninth aspect, the rack state setting step includes the step of setting a plurality of tables for storing a combination of rack states of each rack. A table that responds to an instruction input from the instruction unit is specified, and the rack state stored in the specified table is stored in the rack state storage unit.

【0029】この発明によれば、各ラックのラック状態
の組み合わせを記憶する複数のテーブルを準備してお
き、指示部からの指示入力に応答するテーブルを特定
し、該特定したテーブルに記憶したラック状態をラック
状態記憶部に格納することとしたので、テーブルに基づ
いて簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができ
る。
According to the present invention, a plurality of tables for storing combinations of rack states of each rack are prepared, a table responding to an instruction input from the instruction section is specified, and the rack stored in the specified table is specified. Since the status is stored in the rack status storage unit, the configuration of the rack can be easily and quickly changed based on the table.

【0030】また、請求項11の発明にかかる自動販売
機のラック制御方法は、請求項9の発明において、前記
ラック状態設定工程は、前記指示部からの指示入力に応
答するラック状態を前記ラック状態記憶部に格納するこ
とを特徴とする。
[0030] In the rack control method for a vending machine according to the invention of claim 11, in the invention of claim 9, the rack state setting step includes the step of changing the rack state in response to an instruction input from the instruction section to the rack state. It is characterized in that it is stored in a state storage unit.

【0031】この発明によれば、指示部からの指示入力
に応答するラック状態をラック状態記憶部に格納するこ
ととしたので、あらかじめテーブル等を準備しなくと
も、簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができ
る。
According to the present invention, the rack state responding to the instruction input from the instruction section is stored in the rack state storage section, so that the rack configuration can be simply and quickly constructed without preparing a table or the like in advance. Can be changed.

【0032】また、請求項12の発明にかかる自動販売
機のラック制御方法は、請求項9の発明において、前記
ラック状態設定工程は、各ラックの取り付け位置が変更
された際に、各ラックの取り付け位置に応答するラック
状態を前記ラック状態記憶手段に格納することを特徴と
する。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the rack control method for a vending machine according to the ninth aspect of the present invention, the rack state setting step includes the steps of: The rack state responding to the mounting position is stored in the rack state storage means.

【0033】この発明によれば、各ラックの取り付け位
置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答す
るラック状態をラック状態記憶手段に格納することとし
たので、ラックの取り付け位置の変更に追従して簡易か
つ迅速にラックの構成を変更することができる。
According to the present invention, when the mounting position of each rack is changed, the rack state responding to the mounting position of each rack is stored in the rack state storage means. , The configuration of the rack can be easily and quickly changed.

【0034】また、請求項13の発明にかかる自動販売
機のラック制御方法は、請求項9の発明において、前記
ラック状態設定工程は、各ラックに収納する商品の高さ
に応答するラック状態を前記ラック状態記憶部に格納す
ることを特徴とする。
In a rack control method for a vending machine according to a thirteenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the present invention, the rack state setting step includes the step of setting a rack state responsive to the height of a product stored in each rack. It is stored in the rack state storage unit.

【0035】この発明によれば、各ラックに収納する商
品の高さに応答するラック状態をラック状態記憶部に格
納することとしたので、各ラックに収納する商品の高さ
に応答して簡易かつ迅速にラックの構成を変更すること
ができる。
According to the present invention, the rack status responding to the height of the product stored in each rack is stored in the rack status storage unit, so that the rack status can be easily responded to the height of the product stored in each rack. The configuration of the rack can be changed quickly.

【0036】また、請求項14の発明にかかる自動販売
機のラック制御方法は、請求項8〜13の発明におい
て、前記ラック状態設定工程は、動作可能状態にある各
ラックの識別情報として連続番号を付与し、前記制御工
程は、前記ラック状態設定工程により設定された各ラッ
クの識別情報に基づいて、前記指示部からの指示入力に
応答する商品の排出を制御することを特徴とする。
In a rack control method for a vending machine according to a fourteenth aspect of the present invention, in the invention of the eighth to thirteenth aspects, the rack state setting step includes the step of setting a serial number as identification information of each operable rack. Wherein the control step controls discharge of a product in response to an instruction input from the instruction unit based on identification information of each rack set in the rack state setting step.

【0037】この発明によれば、動作可能状態にある各
ラックの識別情報として連続番号を付与し、設定された
各ラックの識別情報に基づいて指示部からの指示入力に
応答する商品の排出を制御することとしたので、動作可
能状態のラックにのみを連続番号として管理し、もって
ラックおよび該ラックに収納する商品の管理が一層容易
になる。
According to the present invention, a serial number is assigned as identification information of each rack in an operable state, and discharge of a product in response to an instruction input from an instruction unit is performed based on the set identification information of each rack. Since the control is performed, only the racks in the operable state are managed as the serial numbers, so that the management of the racks and the products stored in the racks is further facilitated.

【0038】また、請求項15の発明にかかる記録媒体
に、請求項8〜14に記載された方法をコンピュータに
実行させるプログラムとして記録したことで、そのプロ
グラムをコンピュータが読み取り可能となり、これによ
って、請求項8〜14の動作をコンピュータによって実
現することが可能となる。
Further, by recording the method described in any one of claims 8 to 14 on a recording medium according to the invention of claim 15 as a program for causing a computer to execute the method, the program becomes readable by a computer. The operations of claims 8 to 14 can be realized by a computer.

【0039】[0039]

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる自動販売機、自動販売機のラック制御方
法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の
好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形
態では、最大10段7列の商品収納ラックを有し,透明
板を介して外部から商品を視認できるよう構成した自動
販売機に本発明を適用した場合を示すこととする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, a vending machine according to the present invention, a rack control method for a vending machine, and a computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute the method. A preferred embodiment of the present invention will be described in detail. In the present embodiment, a case is shown in which the present invention is applied to a vending machine having a product storage rack with a maximum of 10 rows and 7 rows, and configured so that the product can be visually recognized from the outside via a transparent plate. .

【0040】まず、この発明の実施の形態にかかる自動
販売機の全体構成について説明する。図1は、本実施の
形態にかかる自動販売機1の外観構成を示す説明図であ
り、図2は、本実施の形態にかかる自動販売機1の内部
構成を示す説明図である。図1および図2において、1
01は外扉を、102は商品取出口を、103は硬貨返
却口を、104は透明板を、105は商品収納ラック
を、106は表示器を、107はテンキーを、108は
紙幣挿入口を、109は硬貨投入口を、110は返却レ
バーを、111は内扉をそれぞれ示している。
First, the overall configuration of a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of the vending machine 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an internal configuration of the vending machine 1 according to the present embodiment. In FIGS. 1 and 2, 1
01 is an outer door, 102 is a product exit, 103 is a coin return slot, 104 is a transparent plate, 105 is a product storage rack, 106 is a display, 107 is a numeric keypad, and 108 is a bill insertion slot. , 109 indicate a coin slot, 110 indicates a return lever, and 111 indicates an inner door.

【0041】同図に示すように、この自動販売機1は、
その内部に商品を収納する商品収納ラック105を最大
10段7列配設するとともに、透明板104を介して外
部から商品を視認できるよう構成した自動販売機であ
る。そして、かかる自動販売機1の利用者が、紙幣挿入
口108または硬貨投入口109から紙幣または硬貨を
挿入または投入して、テンキー107を用いて該当する
商品の商品番号を入力すると、入力された商品番号に対
応する商品収納ラック105から商品が図示しない搬送
機構によって商品取出口102に搬送され、釣り銭が硬
貨返却口103から払い出される。
As shown in the figure, this vending machine 1
This is a vending machine in which product storage racks 105 for storing products are arranged in a maximum of 10 stages and 7 rows, and the products can be visually recognized from the outside via the transparent plate 104. When the user of the vending machine 1 inserts or inserts a bill or a coin from the bill insertion slot 108 or the coin insertion slot 109 and inputs the product number of the corresponding product using the numeric keypad 107, the input is made. The product is transported from the product storage rack 105 corresponding to the product number to the product outlet 102 by a transport mechanism (not shown), and change is paid out from the coin return port 103.

【0042】ところで、かかる10段7列の商品収納ラ
ック105のすべてに商品を収納しない場合には、商品
を実際に収納する商品収納ラック105のみを対象とす
る新たな制御機構が必要となるが、この新たな制御機構
をなすプログラムをラック構成を変更する度にロードす
るのは効率的ではない。また、ラック構成の変更には多
大の人的労力を要するため、できるだけ効率良くラック
構成を変更する必要がある。
When products are not stored in all of the 10-stage seven-row product storage racks 105, a new control mechanism is required for only the product storage racks 105 that actually store the products. However, it is not efficient to load the program constituting the new control mechanism every time the rack configuration is changed. Further, since a great deal of human labor is required to change the rack configuration, it is necessary to change the rack configuration as efficiently as possible.

【0043】このため、上記自動販売機1では、ラック
状態記憶部に記憶したラック状態に基づいて商品の搬送
制御などをおこなう制御機構を採用するとともに、ラッ
ク構成を示すテーブルをあらかじめ複数個保持し、ラッ
ク状態記憶部の内容をテーブルに基づいて変更すること
により、迅速かつ効率良くラック構成を変更し得ること
としている。
For this reason, the vending machine 1 employs a control mechanism for controlling the transport of goods based on the rack status stored in the rack status storage unit, and holds a plurality of tables indicating the rack configuration in advance. By changing the contents of the rack state storage unit based on the table, the rack configuration can be changed quickly and efficiently.

【0044】つぎに、図1および図2に示す自動販売機
1が採用するラック制御機構について説明する。図3
は、図1および図2に示す自動販売機1が採用するラッ
ク制御機構を示すブロック図である。同図に示すよう
に、この自動販売機1は、ラックユニット201と、バ
ケットユニット202と、搬送機構203と、コイン機
構204と、ラックテーブル記憶部205と、キーボー
ド206と、ラック状態記憶部207と、ラック状態設
定部208aを有する制御部208とからなる。
Next, a rack control mechanism employed in the vending machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 will be described. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a rack control mechanism adopted by the vending machine 1 shown in FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the vending machine 1 includes a rack unit 201, a bucket unit 202, a transport mechanism 203, a coin mechanism 204, a rack table storage unit 205, a keyboard 206, and a rack state storage unit 207. And a control unit 208 having a rack state setting unit 208a.

【0045】ラックユニット201は、商品を収納する
複数の商品収納ラック105からなるユニットであり、
具体的には、本実施の形態では10段7列の商品収納ラ
ック105を有する。なお、各商品収納ラック105
は、それぞれ自動販売機本体から着脱可能である。
The rack unit 201 is a unit comprising a plurality of product storage racks 105 for storing products.
More specifically, in the present embodiment, a product storage rack 105 having ten rows and seven rows is provided. Each product storage rack 105
Are detachable from the vending machine body.

【0046】バケットユニット202は、商品収納ラッ
ク105から押し出される商品を受け取って搬送機構2
03に受け渡すユニットであり、具体的には、利用者が
テンキー107から商品番号を入力すると、該商品番号
に対応する商品収納ラック105の位置までバケットを
移動し、該商品収納ラック105から押し出される商品
を受け取る。
The bucket unit 202 receives the product pushed out from the product storage rack 105 and
When the user inputs a product number from the numeric keypad 107, the bucket is moved to the position of the product storage rack 105 corresponding to the product number, and is pushed out of the product storage rack 105. Receive goods.

【0047】搬送機構203は、バケットユニット20
2が商品収納ラック105から受け取った商品を商品取
出口102まで搬送するための機構であり、コイン機構
204は、硬貨投入口109からの硬貨の受け付け、偽
造硬貨/正当硬貨の認識並びに釣り銭硬貨の硬貨返却口
103への払い出しなどをおこなう機構である。なお、
ここでは説明の便宜上、紙幣にかかわる機構の説明を省
略するが、このコイン204と同様の機構となる。
The transport mechanism 203 includes the bucket unit 20
Reference numeral 2 denotes a mechanism for transporting the commodity received from the commodity storage rack 105 to the commodity outlet 102. The coin mechanism 204 receives coins from the coin insertion slot 109, recognizes counterfeit coins / legal coins, and changes change coins. This is a mechanism for performing payout to the coin return slot 103 and the like. In addition,
Here, for convenience of explanation, a description of a mechanism relating to a bill is omitted, but the mechanism is the same as that of the coin 204.

【0048】ラックテーブル記憶部205は、動作可能
状態にある商品収納ラック105と動作不能状態の商品
収納ラック105の組み合わせからなるラック構成を示
すテーブルを複数個記憶する記憶部である。具体的に
は、ここではテーブルA〜Dという4種類のラック構成
を記憶する。
The rack table storage unit 205 is a storage unit for storing a plurality of tables indicating a rack configuration including a combination of the product storage rack 105 in an operable state and the product storage rack 105 in an inoperative state. Specifically, here, four types of rack configurations called tables A to D are stored.

【0049】図4および図5は、ラックテーブル記憶部
205に記憶するテーブルA〜Dの一例を示す説明図で
ある。なお、図中に示す番号は、各商品収納ラック10
5に付与される識別番号を示している。
FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams showing examples of tables A to D stored in the rack table storage unit 205. FIG. It should be noted that the numbers shown in the figure correspond to each product storage rack 10.
5 shows an identification number given to the device.

【0050】同図(a)に示すテーブルAは、商品収納
ラック105を7段7列に配設した場合のラック構成を
示しており、具体的には、10段中の2段目、4段目お
よび7段目の商品収納ラック105が間引かれた場合を
示している。また、同図(b)に示すテーブルBは、商
品収納ラック105を7列6段に配設した場合のラック
構成を示しており、具体的には、10段中の1段目、3
段目、4段目および7段目の商品収納ラック105が間
引かれた場合を示している。
Table A shown in FIG. 9A shows a rack configuration when the product storage racks 105 are arranged in seven rows and seven rows. The case where the commodity storage rack 105 of the tier and the seventh tier is thinned out is shown. Table B shown in FIG. 3B shows a rack configuration when the product storage racks 105 are arranged in six rows and seven rows.
The case where the commodity storage racks 105 at the fourth, fourth, and seventh stages are thinned out is shown.

【0051】さらに、同図(c)に示すテーブルCは、
商品収納ラック105を7列5段に配設した場合のラッ
ク構成を示しており、具体的には、10段中の1段目、
3段目、5段目、6段目および8段目の商品収納ラック
105が間引かれた場合を示している。また、同図
(d)に示すテーブルDは、商品収納ラック105を7
列4段に配設した場合のラック構成を示しており、具体
的には、10段中の1段目、3段目、5段目、6段目、
8段目および10段目の商品収納ラック105が間引か
れた場合を示している。
Further, a table C shown in FIG.
The rack configuration when the product storage racks 105 are arranged in seven rows and five levels is shown. Specifically, the first level of ten levels,
The case where the third, fifth, sixth, and eighth-stage product storage racks 105 are thinned out is shown. Further, the table D shown in FIG.
The rack configuration when four rows are arranged is shown. Specifically, the first, third, fifth, sixth, and tenth of ten rows are shown.
The case where the product storage racks 105 of the eighth and tenth stages are thinned out is shown.

【0052】このように、本実施の形態にかかる自動販
売機1では、想定されるラック構成に対応するテーブル
をあらかじめ作成してラックテーブル記憶部205に格
納することとなる。なお、ここでは説明の便宜上、上記
4種のテーブルA〜Dのみを用いる場合を示したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、多種多様のテー
ブルを格納することも可能である。
As described above, in the vending machine 1 according to the present embodiment, a table corresponding to an assumed rack configuration is created in advance and stored in the rack table storage unit 205. Here, for convenience of explanation, a case where only the above four types of tables A to D are used has been described, but the present invention is not limited to this, and various types of tables can be stored.

【0053】図3の説明に戻ると、キーボード206
は、ラック構成の選択などをおこなう入力部であり、か
かるキーボード206を利用してラック構成の変更モー
ドへ移行するためのボタン操作並びにラック構成を指定
するボタン操作をおこなう。
Returning to the description of FIG.
Is an input unit for selecting a rack configuration and the like, and performs a button operation for shifting to a rack configuration change mode and a button operation for designating a rack configuration using the keyboard 206.

【0054】ラック状態記憶部207は、現時点でのラ
ック構成の状態を記憶する記憶部である。なお、このラ
ック状態記憶部207は、電源がオフとされてもデータ
を維持する必要があり、かつ、ラック構成を変更可能と
せねばならないため、フラッシュメモリなどの書き換え
可能な不揮発性メモリで構成される。
The rack status storage unit 207 is a storage unit for storing the current status of the rack configuration. The rack state storage unit 207 is configured by a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory because it is necessary to maintain data even when the power is turned off and the rack configuration must be changeable. You.

【0055】制御部208は、自動販売機1の全体制御
をおこなう制御部であり、具体的には、ラック状態記憶
部207に記憶したラック構成に基づいて、ラックユニ
ット201、バケットユニット202および搬送機構2
03などを制御する。また、かかる制御部209は、ラ
ック構成を変更するラック状態設定部208aを有す
る。このラック状態設定部208aは、キーボード20
6からのラック構成変更指示を受け付けた際に、該当す
るテーブルをラックテーブル記憶部205から取り出し
てラック状態記憶部207に格納する処理部である。な
お、このラック状態記憶部207の内容が更新されたな
らば、新たなラック構成に対応する制御がおこなわれる
ことになる。この際、動作可能状態にある商品収納ラッ
ク105にのみ連続番号が識別番号として付与される。
The control unit 208 is a control unit that performs overall control of the vending machine 1. More specifically, based on the rack configuration stored in the rack state storage unit 207, the rack unit 201, the bucket unit 202, and the transport unit Mechanism 2
03 and the like are controlled. Further, the control unit 209 includes a rack state setting unit 208a for changing a rack configuration. This rack state setting unit 208a
When receiving a rack configuration change instruction from the rack table storage unit 205, the corresponding table is extracted from the rack table storage unit 205 and stored in the rack state storage unit 207. When the contents of the rack state storage unit 207 are updated, control corresponding to the new rack configuration is performed. At this time, a serial number is assigned as an identification number only to the product storage rack 105 in the operable state.

【0056】上記ラック制御機構を有する自動販売機1
を用いることにより、制御プログラムを更新しなくとも
自動販売機1のラック構成を迅速かつ柔軟に変更し、も
って多種多様な商品を提供することができる。
Vending machine 1 having the above rack control mechanism
By using the above, it is possible to quickly and flexibly change the rack configuration of the vending machine 1 without updating the control program, thereby providing a wide variety of products.

【0057】つぎに、図3に示すキーボード206の一
例および該キーボード206を用いたラック構成の変更
操作の一例について説明する。図6は、図3に示すキー
ボード206の一例(カバーを開いた状態)を示す説明
図であり、図7は、ラック構成の変更操作の一例を示す
説明図である。なお、図7に示すデジタル表示とは、図
1の表示器106上に表示されるデジタル表示を示すも
のとし、またラック構成の設定モードを「3」とする。
Next, an example of the keyboard 206 shown in FIG. 3 and an example of an operation of changing the rack configuration using the keyboard 206 will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the keyboard 206 shown in FIG. 3 (with the cover open), and FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a rack configuration change operation. Note that the digital display shown in FIG. 7 indicates a digital display displayed on the display 106 in FIG. 1, and the setting mode of the rack configuration is “3”.

【0058】図6に示すように、このキーボード206
は、モードキー401、アップキー402、ダウンキー
403、書込みキー404および終了キー405などの
各種ボタンを有する操作キー部とコントロール部とから
なり、必要に応じてこのキーボード206を自動販売機
1内部の所定の端子に接続し、ラック構成を変更するボ
タン操作をおこなう。
As shown in FIG. 6, the keyboard 206
Is composed of an operation key unit having various buttons such as a mode key 401, an up key 402, a down key 403, a write key 404, and an end key 405, and a control unit. To a predetermined terminal, and perform a button operation to change the rack configuration.

【0059】具体的には、図7に示すように、まず最初
にモードキー401を押下してモード番号待ち状態(デ
ジタル表示;1−01)とした後(ステップS50
1)、アップキー402またはダウンキー403を押下
して、モード番号をラック構成のモードである「3」
(デジタル表示;3−01)とし(ステップS50
2)、書き込みキー404を押下して、モード番号3を
確定する(ステップS503)。
More specifically, as shown in FIG. 7, first, the mode key 401 is depressed to enter a mode number waiting state (digital display; 1-01) (step S50).
1) Press the up key 402 or the down key 403 and change the mode number to "3" which is the rack configuration mode.
(Digital display; 3-01) (step S50)
2) Press the write key 404 to determine the mode number 3 (step S503).

【0060】その後、アップキー402またはダウンキ
ー403を操作して、項目番号を90に合わせ(ステッ
プS504)、書込みキー404を押下して、現在設定
されているデータ(デジタル表示;1)を表示する(ス
テップS505)。なお、同図に示すデジタル表示1
は、テーブルAに対応するパターン1を示している。
Thereafter, the up key 402 or the down key 403 is operated to set the item number to 90 (step S504), and the write key 404 is pressed to display the currently set data (digital display; 1). (Step S505). The digital display 1 shown in FIG.
Indicates pattern 1 corresponding to table A.

【0061】そして、アップキー402またはダウンキ
ー403を操作して、データを変更する(ステップS5
06)。具体的には、アップキー402を1回押すとデ
ータが1増加し、ダウンキー403を1回押すとデータ
が1減少する。なお、アップキー402またはダウンキ
ー403を押し続けると、データが素早く変化すること
とする。
The data is changed by operating the up key 402 or the down key 403 (step S5).
06). Specifically, pressing the up key 402 once increases the data by one, and pressing the down key 403 once decreases the data by one. If the up key 402 or the down key 403 is kept pressed, the data changes quickly.

【0062】その後、書込みキー404を押下すると、
デジタル表示に対応するラック構成が設定され(ステッ
プS507)、終了キー405を押下すると、ラック構
成の設定処理を終了して待機状態に移行する(ステップ
S508)。なお、ここでは、デジタル表示が「3」に
変更されたため、パターン3を示すテーブルCのラック
構成に変更される。このように、本実施の形態では、キ
ーボード206を用いてラック構成を変更するよう構成
している。
After that, when the write key 404 is pressed,
When the rack configuration corresponding to the digital display is set (step S507), and the end key 405 is pressed, the rack configuration setting process ends and the process shifts to a standby state (step S508). Here, since the digital display is changed to “3”, the rack configuration is changed to the rack configuration of table C indicating pattern 3. As described above, in the present embodiment, the keyboard 206 is used to change the rack configuration.

【0063】つぎに、図3に示す自動販売機1のラック
制御機構の処理手順について説明する。図8は、図3に
示す自動販売機1のラック制御機構の処理手順を示すフ
ローチャートである。
Next, the processing procedure of the rack control mechanism of the vending machine 1 shown in FIG. 3 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the rack control mechanism of the vending machine 1 shown in FIG.

【0064】同図に示すように、キーボード206を用
いてラック構成の変更モードを」選択し(ステップS6
01)、新たなラック構成のパターンを指定すると(ス
テップS602)、ラック状態設定部208aは、該指
定されたパターンに対応するテーブルをラックテーブル
記憶部205から取り出す(ステップS603)。
As shown in the figure, "change mode of rack configuration" is selected using keyboard 206 (step S6).
01), when a new rack configuration pattern is specified (step S602), the rack state setting unit 208a retrieves a table corresponding to the specified pattern from the rack table storage unit 205 (step S603).

【0065】具体的には、たとえばキーボード206で
パターン3が指定された場合に、該パターン3がテーブ
ルCに対応する場合には、このテーブルCをラックテー
ブル記憶部205から取り出す。
More specifically, for example, when pattern 3 is specified on keyboard 206 and pattern 3 corresponds to table C, table C is taken out from rack table storage unit 205.

【0066】その後、ラック状態設定部208aは、ラ
ックテーブル記憶部205から取り出したテーブルの内
容をラック状態記憶部207に書き込んで(ステップS
604)、ラック構成の変更処理を終了する。
Thereafter, the rack state setting section 208a writes the contents of the table extracted from the rack table storage section 205 into the rack state storage section 207 (step S).
604), the rack configuration change process ends.

【0067】このように、本実施の形態にかかるラック
制御機構では、ラック状態記憶部207の内容をテーブ
ルの内容を用いて書き換えることにより、ラック構成を
変更することとしている。
As described above, the rack control mechanism according to the present embodiment changes the rack configuration by rewriting the contents of the rack state storage unit 207 using the contents of the table.

【0068】上述してきたように、本実施の形態にかか
る自動販売機1では、商品の収納および供給をおこなう
動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわ
ない動作不能状態を各商品収納ラックごとに設定したテ
ーブルA〜Dをラックテーブル記憶部205に格納して
おき、キーボード206からの変更指示に応答して、ラ
ック状態設定部208aがラック状態記憶部207の内
容をテーブルを用いて変更するよう構成したので、制御
プログラムを更新することなく、商品を収納する商品収
納ラックの構成を柔軟的かつ容易に変更することができ
る。
As described above, in the vending machine 1 according to the present embodiment, the operable state for storing and supplying the goods or the inoperable state for not storing and supplying the goods is set for each of the goods storage racks. Are stored in the rack table storage unit 205, and in response to a change instruction from the keyboard 206, the rack state setting unit 208a changes the contents of the rack state storage unit 207 using the table. With this configuration, the configuration of the product storage rack that stores products can be changed flexibly and easily without updating the control program.

【0069】なお、本実施の形態では、テーブルを用い
てラック構造を変更することとしたが、本発明は必ずし
もこれに限定されるものではなく、テーブルを用いるこ
となくラック構造を変更することもできる。
In the present embodiment, the rack structure is changed using the table. However, the present invention is not limited to this, and the rack structure can be changed without using the table. it can.

【0070】具体的には、図9に示すように、ラックテ
ーブル記憶部205をなくし、ラック状態設定部800
によりその都度ラック構成を指定することとなる。した
がって、テーブルを用いずにラック構成を設定するため
には、キーボード206を用いた設定操作がやや複雑に
なる。
Specifically, as shown in FIG. 9, the rack table storage unit 205 is eliminated, and the rack state setting unit 800
Specifies the rack configuration each time. Therefore, in order to set the rack configuration without using the table, the setting operation using the keyboard 206 becomes slightly complicated.

【0071】したがって、かかる場合には、たとえば現
在の各商品収納ラックの設定状態をオン/オフ表示でき
る表示器106に表示し、変更のある商品収納ラック1
05のみをその都度変更する形態とすることが望まし
い。
Accordingly, in such a case, for example, the current setting state of each product storage rack is displayed on the display 106 which can display on / off, and the changed product storage rack 1 is displayed.
It is desirable that only 05 is changed each time.

【0072】また、本実施の形態では、キーボード20
6からの入力に応答してラック構成をラック状態記憶部
207に格納することとしたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、各ラックの取り付け位置が変更され
た際に、各ラックの取り付け位置に応答するラック状態
をラック状態記憶部207に自動的に格納するよう構成
することもできる。さらに、各ラックに収納する商品の
高さに応答するラック構成をラック状態記憶部207に
自動的に格納するよう構成することもできる。
In this embodiment, the keyboard 20
The rack configuration is stored in the rack state storage unit 207 in response to the input from the rack 6. However, the present invention is not limited to this, and when the mounting position of each rack is changed, It is also possible to automatically store the rack state responding to the mounting position of the rack state in the rack state storage unit 207. Furthermore, the rack configuration responding to the height of the product stored in each rack may be automatically stored in the rack state storage unit 207.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1にかかる
発明によれば、商品の収納および供給をおこなう動作可
能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動
作不能状態を各ラックごとに自動設定し、設定された各
ラックの状態に基づいて、指示部からの指示入力に応答
する商品の排出を制御するよう構成したので、制御プロ
グラムを更新することなく、商品を収納する商品収納ラ
ックの構成を柔軟的かつ容易に変更することができる自
動販売機が得られるという効果を奏する。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the operable state for storing and supplying goods or the inoperable state for not storing and supplying goods is automatically set for each rack. It is configured to set and control the discharge of the product in response to the instruction input from the instruction unit based on the set state of each rack, so that the product storage rack for storing the product can be stored without updating the control program. This has the effect of providing a vending machine whose configuration can be changed flexibly and easily.

【0074】また、請求項2にかかる発明によれば、各
ラックのラック状態をラック状態記憶手段に記憶してお
き、該ラック状態記憶手段に記憶された各ラックの状態
に基づいて、指示部からの指示入力に応答する商品の排
出を制御するよう構成したので、ラック状態記憶手段に
記憶したデータを更新するだけで、簡易かつ迅速にラッ
クの構成を変更することができる自動販売機が得られる
という効果を奏する。
Further, according to the second aspect of the present invention, the rack status of each rack is stored in the rack status storage means, and the instruction unit is set based on the status of each rack stored in the rack status storage means. A vending machine that can easily and quickly change the rack configuration simply by updating the data stored in the rack state storage means is obtained because the apparatus is configured to control the discharge of goods in response to an instruction input from the user. The effect is that it can be done.

【0075】また、請求項3にかかる発明によれば、各
ラックのラック状態の組み合わせを記憶する複数のテー
ブルを準備しておき、指示部からの指示入力に応答する
テーブルを特定し、該特定したテーブルに記憶したラッ
ク状態をラック状態記憶手段に格納するよう構成したの
で、テーブルに基づいて簡易かつ迅速にラックの構成を
変更することができる自動販売機が得られるという効果
を奏する。
According to the third aspect of the present invention, a plurality of tables for storing combinations of rack states of each rack are prepared, and a table responding to an instruction input from the instruction unit is specified. Since the rack state stored in the table is stored in the rack state storage means, an effect is obtained that a vending machine capable of easily and quickly changing the rack configuration based on the table is obtained.

【0076】また、請求項4にかかる発明によれば、指
示部からの指示入力に応答するラック状態をラック状態
記憶手段に格納するよう構成したので、あらかじめテー
ブル等を準備しなくとも、簡易かつ迅速にラックの構成
を変更することができる自動販売機が得られるという効
果を奏する。
According to the fourth aspect of the present invention, the rack state responding to the instruction input from the instruction section is stored in the rack state storage means, so that the rack state can be easily and simply prepared without preparing a table or the like in advance. There is an effect that a vending machine capable of quickly changing the configuration of the rack is obtained.

【0077】また、請求項5にかかる発明によれば、各
ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取
り付け位置に応答するラック状態をラック状態記憶手段
に格納するよう構成したので、ラックの取り付け位置の
変更に追従して簡易かつ迅速にラックの構成を変更する
ことができる自動販売機が得られるという効果を奏す
る。
According to the fifth aspect of the present invention, when the mounting position of each rack is changed, the rack state responding to the mounting position of each rack is stored in the rack state storage means. There is an effect that a vending machine that can easily and quickly change the configuration of the rack following the change in the mounting position of the rack is obtained.

【0078】また、請求項6にかかる発明によれば、各
ラックに収納する商品の高さに応答するラック状態をラ
ック状態記憶手段に格納するよう構成したので、各ラッ
クに収納する商品の高さに応答して簡易かつ迅速にラッ
クの構成を変更することができる自動販売機が得られる
という効果を奏する。
According to the invention of claim 6, since the rack status responding to the height of the product stored in each rack is stored in the rack status storage means, the height of the product stored in each rack is stored. An effect is obtained that a vending machine that can easily and quickly change the configuration of the rack in response to the above is obtained.

【0079】また、請求項7にかかる発明によれば、動
作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号を
付与し、設定された各ラックの識別情報に基づいて指示
部からの指示入力に応答する商品の排出を制御するよう
構成したので、動作可能状態のラックにのみを連続番号
として管理し、もってラックおよび該ラックに収納する
商品の管理が一層容易になる自動販売機が得られるとい
う効果を奏する。
According to the seventh aspect of the present invention, a serial number is assigned as identification information of each rack in an operable state, and an instruction input from an instruction unit is performed based on the set identification information of each rack. Since it is configured to control the discharge of responsive products, it is possible to obtain a vending machine that manages only racks in an operable state as serial numbers, thereby making it easier to manage racks and products stored in the racks. It works.

【0080】また、請求項8にかかる発明によれば、商
品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商
品の収納および供給をおこなわない動作不能状態を各ラ
ックごとに自動設定し、設定された各ラックの状態に基
づいて、指示部からの指示入力に応答する商品の排出を
制御するよう構成したので、制御プログラムを更新する
ことなく、商品を収納する商品収納ラックの構成を柔軟
的かつ容易に変更することができる自動販売機のラック
制御方法が得られるという効果を奏する。
Further, according to the invention of claim 8, the operable state for storing and supplying the goods or the inoperable state for not storing and supplying the goods is automatically set for each rack. Since the discharge of the product in response to the instruction input from the instruction unit is controlled based on the state of each rack, the configuration of the product storage rack for storing the product is flexible and easy without updating the control program. This provides an effect that a rack control method for a vending machine which can be changed to a vending machine is obtained.

【0081】また、請求項9にかかる発明によれば、各
ラックのラック状態をラック状態記憶部に記憶してお
き、該ラック状態記憶部に記憶された各ラックの状態に
基づいて、指示部からの指示入力に応答する商品の排出
を制御するよう構成したので、ラック状態記憶部に記憶
したデータを更新するだけで、簡易かつ迅速にラックの
構成を変更することができる自動販売機のラック制御方
法が得られるという効果を奏する。
According to the ninth aspect of the present invention, the rack status of each rack is stored in the rack status storage unit, and the instruction unit is set based on the status of each rack stored in the rack status storage unit. A vending machine rack that can easily and quickly change the rack configuration simply by updating the data stored in the rack state storage unit because it is configured to control the discharge of goods in response to instruction input from There is an effect that a control method can be obtained.

【0082】また、請求項10にかかる発明によれば、
各ラックのラック状態の組み合わせを記憶する複数のテ
ーブルを準備しておき、指示部からの指示入力に応答す
るテーブルを特定し、該特定したテーブルに記憶したラ
ック状態をラック状態記憶部に格納するよう構成したの
で、テーブルに基づいて簡易かつ迅速にラックの構成を
変更することができる自動販売機のラック制御方法が得
られるという効果を奏する。
According to the tenth aspect of the present invention,
A plurality of tables for storing combinations of rack states of each rack are prepared, a table responding to an instruction input from the instruction section is specified, and the rack state stored in the specified table is stored in the rack state storage section. With this configuration, it is possible to obtain a rack control method for a vending machine that can easily and quickly change the configuration of a rack based on a table.

【0083】また、請求項11にかかる発明によれば、
指示部からの指示入力に応答するラック状態をラック状
態記憶部に格納するよう構成したので、あらかじめテー
ブル等を準備しなくとも、簡易かつ迅速にラックの構成
を変更することができる自動販売機のラック制御方法が
得られるという効果を奏する。
According to the eleventh aspect of the present invention,
Since the rack status responding to the instruction input from the instruction unit is stored in the rack status storage unit, the vending machine can easily and quickly change the rack configuration without preparing a table or the like in advance. There is an effect that a rack control method can be obtained.

【0084】また、請求項12にかかる発明によれば、
各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの
取り付け位置に応答するラック状態をラック状態記憶手
段に格納するよう構成したので、ラックの取り付け位置
の変更に追従して簡易かつ迅速にラックの構成を変更す
ることができる自動販売機のラック制御方法が得られる
という効果を奏する。
According to the twelfth aspect of the present invention,
Since the rack status responding to the mounting position of each rack is stored in the rack state storage means when the mounting position of each rack is changed, the rack can be easily and quickly changed following the change of the rack mounting position. Is obtained in that a rack control method for a vending machine in which the configuration of the vending machine can be changed can be obtained.

【0085】また、請求項13にかかる発明によれば、
各ラックに収納する商品の高さに応答するラック状態を
ラック状態記憶部に格納するよう構成したので、各ラッ
クに収納する商品の高さに応答して簡易かつ迅速にラッ
クの構成を変更することができる自動販売機のラック制
御方法が得られるという効果を奏する。
According to the thirteenth aspect of the present invention,
Since the rack status responding to the height of the product stored in each rack is stored in the rack status storage unit, the configuration of the rack can be easily and quickly changed in response to the height of the product stored in each rack. There is an effect that a rack control method for a vending machine that can perform the method can be obtained.

【0086】また、請求項14にかかる発明によれば、
動作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号
を付与し、設定された各ラックの識別情報に基づいて指
示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御するよ
う構成したので、動作可能状態のラックにのみを連続番
号として管理し、もってラックおよび該ラックに収納す
る商品の管理が一層容易になる自動販売機のラック制御
方法が得られるという効果を奏する。
According to the fourteenth aspect of the present invention,
A serial number is assigned as identification information of each rack in an operable state, and discharge of a product in response to an instruction input from an instruction unit is controlled based on the set identification information of each rack, so that operation is possible. There is an effect that a rack control method for a vending machine can be obtained, in which only the racks in the state are managed as serial numbers, whereby the management of the racks and the products stored in the racks is further facilitated.

【0087】また、請求項15にかかる記録媒体に、請
求項8〜14に記載された方法をコンピュータに実行さ
せるプログラムとして記録したことで、そのプログラム
をコンピュータが読み取り可能となり、これによって、
請求項8〜14の動作をコンピュータによって実現する
ことが可能な記録媒体が得られるという効果を奏する。
Further, by recording the method described in any one of claims 8 to 14 on a recording medium according to claim 15 as a program for causing a computer to execute the method, the program can be read by a computer.
There is an effect that a recording medium capable of realizing the operations of claims 8 to 14 by a computer is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態にかかる自動販売機の外観構成を
示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a vending machine according to an embodiment.

【図2】本実施の形態にかかる自動販売機の内部構成を
示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an internal configuration of the vending machine according to the embodiment.

【図3】図1および図2に示した自動販売機が採用する
ラック制御機構を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a rack control mechanism employed by the vending machine shown in FIGS. 1 and 2;

【図4】図3に示したラックテーブル記憶部に記憶する
テーブルAおよびBを示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing tables A and B stored in a rack table storage unit shown in FIG. 3;

【図5】図3に示したラックテーブル記憶部に記憶する
テーブルCおよびDを示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing tables C and D stored in a rack table storage unit shown in FIG. 3;

【図6】図3に示したキーボードの一例(カバーを開い
た状態)を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the keyboard shown in FIG. 3 (in a state where a cover is opened).

【図7】ラック構成の変更操作の一例を示す説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a rack configuration change operation.

【図8】図3に示した自動販売機のラック制御機構の処
理手順を示すフローチャートである。
8 is a flowchart showing a processing procedure of a rack control mechanism of the vending machine shown in FIG.

【図9】図1に示した自動販売機が採用する別のラック
制御機構を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing another rack control mechanism employed by the vending machine shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動販売機 101 外扉 102 商品取出口 103 硬貨返却口 104 透明板 105 商品収納ラック 106 表示器 107 テンキー 108 紙幣挿入口 109 硬貨投入口 110 返却レバー 111 内扉 201 ラックユニット 202 バケットユニット 203 搬送機構 204 コイン機構 205 ラックテーブル記憶部 206 キーボード 207 ラック状態記憶部 208 制御部 208a ラック状態設定部 401 モードキー 402 アップキー 403 ダウンキー 404 書込みキー 405 終了キー 800 ラック状態設定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 101 Outer door 102 Merchandise exit 103 Coin return slot 104 Transparent plate 105 Merchandise storage rack 106 Display 107 Numeric keypad 108 Bill insertion slot 109 Coin insertion slot 110 Return lever 111 Inner door 201 Rack unit 202 Bucket unit 203 Transport mechanism 204 Coin mechanism 205 Rack table storage unit 206 Keyboard 207 Rack state storage unit 208 Control unit 208a Rack state setting unit 401 Mode key 402 Up key 403 Down key 404 Write key 405 Exit key 800 Rack state setting unit

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 商品を収納する複数のラックを有し、所
定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに
収納した商品を取り出して排出する自動販売機におい
て、 前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態また
は該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態
を各ラックごとに自動設定するラック状態設定手段と、 前記ラック状態設定手段により設定された各ラックの状
態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商
品の排出を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機。
1. A vending machine having a plurality of racks for accommodating commodities, for taking out and ejecting commodities accommodated in a corresponding rack in response to an instruction input from a predetermined instruction unit, comprising: A rack state setting means for automatically setting an operable state in which supply is performed or an inoperative state in which storage and supply of the product are not performed for each rack; and A vending machine comprising: control means for controlling discharge of a product in response to an instruction input from the instruction unit.
【請求項2】 各ラックのラック状態を記憶するラック
状態記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記ラッ
ク状態記憶手段に記憶された各ラックの状態に基づい
て、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を
制御することを特徴とする請求項1に記載の自動販売
機。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a rack state storage unit configured to store a rack state of each rack, wherein the control unit inputs an instruction from the instruction unit based on the state of each rack stored in the rack state storage unit. The vending machine according to claim 1, wherein the control unit controls the discharge of a product in response to the vending machine.
【請求項3】 前記ラック状態設定手段は、各ラックの
ラック状態の組み合わせを記憶する複数のテーブルと、
前記指示部からの指示入力に応答するテーブルを特定
し、該特定したテーブルに記憶したラック状態を前記ラ
ック状態記憶手段に格納するラック状態格納手段とを備
えたことを特徴とする請求項2に記載の自動販売機。
3. The rack state setting means includes: a plurality of tables for storing a combination of rack states of each rack;
3. The apparatus according to claim 2, further comprising: a rack state storage unit that specifies a table responding to an instruction input from the instruction unit, and stores the rack state stored in the specified table in the rack state storage unit. The vending machine described.
【請求項4】 前記ラック状態設定手段は、前記指示部
からの指示入力に応答するラック状態を前記ラック状態
記憶手段に格納することを特徴とする請求項2に記載の
自動販売機。
4. The vending machine according to claim 2, wherein said rack state setting means stores a rack state in response to an instruction input from said instruction section in said rack state storage means.
【請求項5】 前記ラック状態設定手段は、各ラックの
取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位
置に応答するラック状態を前記ラック状態記憶手段に格
納することを特徴とする請求項2に記載の自動販売機。
5. The rack state setting means stores, in the rack state storage means, a rack state which responds to the mounting position of each rack when the mounting position of each rack is changed. 2. The vending machine according to 2.
【請求項6】 前記ラック状態設定手段は、各ラックに
収納する商品の高さに応答するラック状態を前記ラック
状態記憶手段に格納することを特徴とする請求項2に記
載の自動販売機。
6. The vending machine according to claim 2, wherein said rack state setting means stores a rack state in response to a height of a product stored in each rack in said rack state storage means.
【請求項7】 前記ラック状態設定手段は、動作可能状
態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与し、
前記制御手段は、前記ラック状態設定手段により設定さ
れた各ラックの識別情報に基づいて、前記指示部からの
指示入力に応答する商品の排出を制御することを特徴と
する請求項1〜6のいずれか一つに記載の自動販売機。
7. The rack state setting means assigns a serial number as identification information of each rack in an operable state,
7. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls discharge of a product in response to an instruction input from the instruction unit based on identification information of each rack set by the rack state setting unit. The vending machine according to any one of the above.
【請求項8】 商品を収納する複数のラックを有し、所
定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに
収納した商品を取り出して排出する自動販売機のラック
制御方法において、 前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態また
は該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態
を各ラックごとに自動設定するラック状態設定工程と、 前記ラック状態設定工程により設定された各ラックの状
態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商
品の排出を制御する制御工程と、を含んだことを特徴と
する自動販売機のラック制御方法。
8. A rack control method for a vending machine, comprising a plurality of racks for storing goods, and taking out and discharging the goods stored in the corresponding rack in response to an instruction input from a predetermined instruction unit. A rack state setting step of automatically setting, for each rack, an operable state for storing and supplying goods or an inoperable state for not storing and supplying the goods; and a state of each rack set in the rack state setting step Controlling a discharge of a commodity in response to an instruction input from the instruction unit based on the control of the vending machine.
【請求項9】 前記制御工程は、ラック状態記憶部に記
憶された各ラックの状態に基づいて、前記指示部からの
指示入力に応答する商品の排出を制御することを特徴と
する請求項8に記載の自動販売機のラック制御方法。
9. The apparatus according to claim 8, wherein the control step controls the discharge of the goods in response to an instruction input from the instruction unit based on a state of each rack stored in a rack state storage unit. 3. The rack control method for a vending machine according to claim 1.
【請求項10】 前記ラック状態設定工程は、各ラック
のラック状態の組み合わせを記憶する複数のテーブルの
中から前記指示部からの指示入力に応答するテーブルを
特定し、該特定したテーブルに記憶したラック状態を前
記ラック状態記憶部に格納することを特徴とする請求項
9に記載の自動販売機のラック制御方法。
10. The rack state setting step includes identifying a table responding to an instruction input from the instruction unit from a plurality of tables storing combinations of rack states of each rack, and storing the table in the identified table. The rack control method for a vending machine according to claim 9, wherein a rack status is stored in the rack status storage unit.
【請求項11】 前記ラック状態設定工程は、前記指示
部からの指示入力に応答するラック状態を前記ラック状
態記憶部に格納することを特徴とする請求項9に記載の
自動販売機のラック制御方法。
11. The rack control of a vending machine according to claim 9, wherein said rack state setting step stores a rack state in response to an instruction input from said instruction section in said rack state storage section. Method.
【請求項12】 前記ラック状態設定工程は、各ラック
の取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け
位置に応答するラック状態を前記ラック状態記憶手段に
格納することを特徴とする請求項9に記載の自動販売機
のラック制御方法。
12. The rack state setting step, wherein when the mounting position of each rack is changed, a rack state responding to the mounting position of each rack is stored in the rack state storage means. 10. The rack control method for a vending machine according to claim 9.
【請求項13】 前記ラック状態設定工程は、各ラック
に収納する商品の高さに応答するラック状態を前記ラッ
ク状態記憶部に格納することを特徴とする請求項9に記
載の自動販売機のラック制御方法。
13. The vending machine according to claim 9, wherein the rack state setting step stores a rack state in response to a height of a product stored in each rack in the rack state storage unit. Rack control method.
【請求項14】 前記ラック状態設定工程は、動作可能
状態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与
し、前記制御工程は、前記ラック状態設定工程により設
定された各ラックの識別情報に基づいて、前記指示部か
らの指示入力に応答する商品の排出を制御することを特
徴とする請求項8〜13のいずれか一つに記載の自動販
売機のラック制御方法。
14. The rack state setting step assigns a serial number as identification information of each rack in an operable state, and the control step determines a rack number based on the identification information of each rack set in the rack state setting step. 14. The vending machine rack control method according to claim 8, further comprising controlling discharge of a product in response to an instruction input from the instruction unit.
【請求項15】 前記請求項8〜14のいずれか一つに
記載された方法をコンピュータに実行させるプログラム
を記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。
15. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 8 to 14.
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