JP4000726B2 - Vending machine, rack control method for vending machine, and computer-readable recording medium recording program for causing computer to execute the method - Google Patents

Vending machine, rack control method for vending machine, and computer-readable recording medium recording program for causing computer to execute the method Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、商品を収納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機、自動販売機のラック制御方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、パック商品、缶飲料またはゼリー状食品などの各種商品を複数の商品収納ラックにそれぞれ収納しておき、利用者が所望の商品に割り当てられた番号を入力すると、該当する商品を商品収納ラックから取り出して商品取出口に排出する自動販売機が知られている。
【0003】
すなわち、かかる自動販売機では、その内部にn段m列の商品収納ラックを配設するとともに、各商品収納ラックごとに固定的に番号を割り当てておき、利用者が番号を入力したならば、この番号と一致する商品収納ラックを特定し、特定した商品収納ラックから該当する商品を取り出して該商品を商品取出口に搬送する。
【0004】
したがって、商品収納ラックの位置および数が常に固定されている場合には、特段の不都合を伴うことなく、利用者が入力した番号に対応する商品を迅速に商品取出口に搬送することができる。
【0005】
【発明が解消しようとする課題】
しかしながら、実際には、商品収納ラックの位置および数が常に固定した状態で自動販売機を運用するよりも、商品の大きさや陳列上の美観の観点から商品収納ラックを適宜間引きして運用することが多い。たとえば、従来の商品よりも高さが高い新商品が登場し、該新商品を商品収納ラックに収納する場合には、その上部に位置する商品収納ラックを間引きせねばならなくなる。また、外部から商品の陳列状態を視認できる自動販売機では、一群の商品を他の商品群と区別するために、任意の商品収納ラックを間引きすることも多い。
【0006】
このような場合に、従来の自動販売機では、新たなラック構成に対応する制御プログラムをロードして、使用しない商品収納ラックを除外し、使用する商品収納ラックのみに新たな番号を付与することとなるが、かかるプログラムのロードをラック構成を変更する度におこなうのは効率的ではない。
【0007】
加えて、自動販売機のラック構成を決定するためには、商品収納ラックへの商品の収納効率と、自動販売機全体としての美観との均衡を図らなければならないので、通常は多大の人的労力を要する。
【0008】
なお、各商品収納ラック固定的な番号を付与し、間引きした商品収納ラックのみを無視する技術も考えられるが、かかる技術を採用すると、利用者が誤って間引きした商品収納ラックに対応する番号を指定する可能性があるため、自動販売機の操作性が低下する。そもそも、自動販売機は、多量の台数が道路端などの無人の地域に配設されるという特性を有するため、かかる利用者の操作誤りはできるかぎり低減しなければならない。
【0009】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、制御プログラムを更新することなく、商品を収納する商品収納ラックの構成を柔軟的かつ容易に変更することができる自動販売機、自動販売機のラック制御方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項1の発明にかかる自動販売機は、商品を収納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機において、前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態からなる各ラックのラック状態を記憶するラック状態記憶手段と、各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答するラック状態を前記ラック状態記憶手段に格納して、各ラックのラック状態を自動設定するラック状態設定手段と、前記ラック状態記憶手段に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0011】
この発明によれば、各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答するラック状態をラック状態記憶手段に格納して、各ラックのラック状態を自動設定し、このラック状態記憶手段に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御することとしたので、制御プログラムを更新することなく、商品を収納する商品収納ラックの構成を柔軟的かつ容易に変更することができるとともに、ラックの取り付け位置の変更に追従して簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができる。
【0012】
また、請求項2の発明にかかる自動販売機は、商品を収納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機において、前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態からなる各ラックのラック状態を記憶するラック状態記憶手段と、各ラックに収納する商品の高さに応答するラック状態を前記ラック状態記憶手段に格納して、各ラックのラック状態を自動設定するラック状態設定手段と、前記ラック状態記憶手段に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0013】
この発明によれば、各ラックに収納する商品の高さに応答するラック状態をラック状態記憶手段に格納することとしたので、各ラックに収納する商品の高さに応答して簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができる。
【0014】
また、請求項3の発明にかかる自動販売機は、請求項1または2の発明において、前記ラック状態設定手段は、動作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与し、前記制御手段は、前記ラック状態設定手段により設定された各ラックの識別情報に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御することを特徴とする。
【0015】
この発明によれば、動作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与し、設定された各ラックの識別情報に基づいて指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御することとしたので、動作可能状態のラックにのみを連続番号として管理し、もってラックおよび該ラックに収納する商品の管理が一層容易になる。
【0016】
また、請求項4の発明にかかる自動販売機のラック制御方法は、商品を収納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機のラック制御方法において、各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答して前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態からなる各ラックのラック状態をラック状態記憶部に格納して、各ラックのラック状態を自動設定するラック状態設定工程と、前記ラック状態記憶部に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御する制御工程とを含んだことを特徴とする。
【0017】
この発明によれば、各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答するラック状態をラック状態記憶手段に格納して、各ラックのラック状態を自動設定し、このラック状態記憶手段に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御することとしたので、制御プログラムを更新することなく、商品を収納する商品収納ラックの構成を柔軟的かつ容易に変更することができるとともに、ラックの取り付け位置の変更に追従して簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができる。
【0018】
また、請求項5の発明にかかる自動販売機のラック制御方法は、商品を収納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機のラック制御方法において、各ラックに収納する商品の高さに応答して前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態からなる各ラックのラック状態をラック状態記憶部に格納して、各ラックのラック状態を自動設定するラック状態設定工程と、前記ラック状態記憶部に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御する制御工程とを含んだことを特徴とする。
【0019】
この発明によれば、各ラックに収納する商品の高さに応答するラック状態をラック状態記憶部に格納することとしたので、各ラックに収納する商品の高さに応答して簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができる。
【0020】
また、請求項6の発明にかかる自動販売機のラック制御方法は、請求項4または5の発明において、前記ラック状態設定工程は、動作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与し、前記制御工程は、前記ラック状態設定工程により設定された各ラックの識別情報に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御することを特徴とする。
【0021】
この発明によれば、動作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与し、設定された各ラックの識別情報に基づいて指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御することとしたので、動作可能状態のラックにのみを連続番号として管理し、もってラックおよび該ラックに収納する商品の管理が一層容易になる。
【0022】
また、請求項7の発明にかかる記録媒体は、請求項4〜6に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラムとして記録したことで、そのプログラムをコンピュータが読み取り可能となり、これによって、請求項4〜6の動作をコンピュータによって実現することが可能となる。
【0039】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる自動販売機、自動販売機のラック制御方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、最大10段7列の商品収納ラックを有し,透明板を介して外部から商品を視認できるよう構成した自動販売機に本発明を適用した場合を示すこととする。
【0040】
まず、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の全体構成について説明する。図1は、本実施の形態にかかる自動販売機1の外観構成を示す説明図であり、図2は、本実施の形態にかかる自動販売機1の内部構成を示す説明図である。図1および図2において、101は外扉を、102は商品取出口を、103は硬貨返却口を、104は透明板を、105は商品収納ラックを、106は表示器を、107はテンキーを、108は紙幣挿入口を、109は硬貨投入口を、110は返却レバーを、111は内扉をそれぞれ示している。
【0041】
同図に示すように、この自動販売機1は、その内部に商品を収納する商品収納ラック105を最大10段7列配設するとともに、透明板104を介して外部から商品を視認できるよう構成した自動販売機である。そして、かかる自動販売機1の利用者が、紙幣挿入口108または硬貨投入口109から紙幣または硬貨を挿入または投入して、テンキー107を用いて該当する商品の商品番号を入力すると、入力された商品番号に対応する商品収納ラック105から商品が図示しない搬送機構によって商品取出口102に搬送され、釣り銭が硬貨返却口103から払い出される。
【0042】
ところで、かかる10段7列の商品収納ラック105のすべてに商品を収納しない場合には、商品を実際に収納する商品収納ラック105のみを対象とする新たな制御機構が必要となるが、この新たな制御機構をなすプログラムをラック構成を変更する度にロードするのは効率的ではない。また、ラック構成の変更には多大の人的労力を要するため、できるだけ効率良くラック構成を変更する必要がある。
【0043】
このため、上記自動販売機1では、ラック状態記憶部に記憶したラック状態に基づいて商品の搬送制御などをおこなう制御機構を採用するとともに、ラック構成を示すテーブルをあらかじめ複数個保持し、ラック状態記憶部の内容をテーブルに基づいて変更することにより、迅速かつ効率良くラック構成を変更し得ることとしている。
【0044】
つぎに、図1および図2に示す自動販売機1が採用するラック制御機構について説明する。図3は、図1および図2に示す自動販売機1が採用するラック制御機構を示すブロック図である。同図に示すように、この自動販売機1は、ラックユニット201と、バケットユニット202と、搬送機構203と、コイン機構204と、ラックテーブル記憶部205と、キーボード206と、ラック状態記憶部207と、ラック状態設定部208aを有する制御部208とからなる。
【0045】
ラックユニット201は、商品を収納する複数の商品収納ラック105からなるユニットであり、具体的には、本実施の形態では10段7列の商品収納ラック105を有する。なお、各商品収納ラック105は、それぞれ自動販売機本体から着脱可能である。
【0046】
バケットユニット202は、商品収納ラック105から押し出される商品を受け取って搬送機構203に受け渡すユニットであり、具体的には、利用者がテンキー107から商品番号を入力すると、該商品番号に対応する商品収納ラック105の位置までバケットを移動し、該商品収納ラック105から押し出される商品を受け取る。
【0047】
搬送機構203は、バケットユニット202が商品収納ラック105から受け取った商品を商品取出口102まで搬送するための機構であり、コイン機構204は、硬貨投入口109からの硬貨の受け付け、偽造硬貨/正当硬貨の認識並びに釣り銭硬貨の硬貨返却口103への払い出しなどをおこなう機構である。なお、ここでは説明の便宜上、紙幣にかかわる機構の説明を省略するが、このコイン204と同様の機構となる。
【0048】
ラックテーブル記憶部205は、動作可能状態にある商品収納ラック105と動作不能状態の商品収納ラック105の組み合わせからなるラック構成を示すテーブルを複数個記憶する記憶部である。具体的には、ここではテーブルA〜Dという4種類のラック構成を記憶する。
【0049】
図4および図5は、ラックテーブル記憶部205に記憶するテーブルA〜Dの一例を示す説明図である。なお、図中に示す番号は、各商品収納ラック105に付与される識別番号を示している。
【0050】
同図(a)に示すテーブルAは、商品収納ラック105を7段7列に配設した場合のラック構成を示しており、具体的には、10段中の2段目、4段目および7段目の商品収納ラック105が間引かれた場合を示している。また、同図(b)に示すテーブルBは、商品収納ラック105を7列6段に配設した場合のラック構成を示しており、具体的には、10段中の1段目、3段目、4段目および7段目の商品収納ラック105が間引かれた場合を示している。
【0051】
さらに、同図(c)に示すテーブルCは、商品収納ラック105を7列5段に配設した場合のラック構成を示しており、具体的には、10段中の1段目、3段目、5段目、6段目および8段目の商品収納ラック105が間引かれた場合を示している。また、同図(d)に示すテーブルDは、商品収納ラック105を7列4段に配設した場合のラック構成を示しており、具体的には、10段中の1段目、3段目、5段目、6段目、8段目および10段目の商品収納ラック105が間引かれた場合を示している。
【0052】
このように、本実施の形態にかかる自動販売機1では、想定されるラック構成に対応するテーブルをあらかじめ作成してラックテーブル記憶部205に格納することとなる。なお、ここでは説明の便宜上、上記4種のテーブルA〜Dのみを用いる場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、多種多様のテーブルを格納することも可能である。
【0053】
図3の説明に戻ると、キーボード206は、ラック構成の選択などをおこなう入力部であり、かかるキーボード206を利用してラック構成の変更モードへ移行するためのボタン操作並びにラック構成を指定するボタン操作をおこなう。
【0054】
ラック状態記憶部207は、現時点でのラック構成の状態を記憶する記憶部である。なお、このラック状態記憶部207は、電源がオフとされてもデータを維持する必要があり、かつ、ラック構成を変更可能とせねばならないため、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリで構成される。
【0055】
制御部208は、自動販売機1の全体制御をおこなう制御部であり、具体的には、ラック状態記憶部207に記憶したラック構成に基づいて、ラックユニット201、バケットユニット202および搬送機構203などを制御する。また、かかる制御部209は、ラック構成を変更するラック状態設定部208aを有する。このラック状態設定部208aは、キーボード206からのラック構成変更指示を受け付けた際に、該当するテーブルをラックテーブル記憶部205から取り出してラック状態記憶部207に格納する処理部である。なお、このラック状態記憶部207の内容が更新されたならば、新たなラック構成に対応する制御がおこなわれることになる。この際、動作可能状態にある商品収納ラック105にのみ連続番号が識別番号として付与される。
【0056】
上記ラック制御機構を有する自動販売機1を用いることにより、制御プログラムを更新しなくとも自動販売機1のラック構成を迅速かつ柔軟に変更し、もって多種多様な商品を提供することができる。
【0057】
つぎに、図3に示すキーボード206の一例および該キーボード206を用いたラック構成の変更操作の一例について説明する。図6は、図3に示すキーボード206の一例(カバーを開いた状態)を示す説明図であり、図7は、ラック構成の変更操作の一例を示す説明図である。なお、図7に示すデジタル表示とは、図1の表示器106上に表示されるデジタル表示を示すものとし、またラック構成の設定モードを「3」とする。
【0058】
図6に示すように、このキーボード206は、モードキー401、アップキー402、ダウンキー403、書込みキー404および終了キー405などの各種ボタンを有する操作キー部とコントロール部とからなり、必要に応じてこのキーボード206を自動販売機1内部の所定の端子に接続し、ラック構成を変更するボタン操作をおこなう。
【0059】
具体的には、図7に示すように、まず最初にモードキー401を押下してモード番号待ち状態(デジタル表示;1−01)とした後(ステップS501)、アップキー402またはダウンキー403を押下して、モード番号をラック構成のモードである「3」(デジタル表示;3−01)とし(ステップS502)、書き込みキー404を押下して、モード番号3を確定する(ステップS503)。
【0060】
その後、アップキー402またはダウンキー403を操作して、項目番号を90に合わせ(ステップS504)、書込みキー404を押下して、現在設定されているデータ(デジタル表示;1)を表示する(ステップS505)。なお、同図に示すデジタル表示1は、テーブルAに対応するパターン1を示している。
【0061】
そして、アップキー402またはダウンキー403を操作して、データを変更する(ステップS506)。具体的には、アップキー402を1回押すとデータが1増加し、ダウンキー403を1回押すとデータが1減少する。なお、アップキー402またはダウンキー403を押し続けると、データが素早く変化することとする。
【0062】
その後、書込みキー404を押下すると、デジタル表示に対応するラック構成が設定され(ステップS507)、終了キー405を押下すると、ラック構成の設定処理を終了して待機状態に移行する(ステップS508)。なお、ここでは、デジタル表示が「3」に変更されたため、パターン3を示すテーブルCのラック構成に変更される。このように、本実施の形態では、キーボード206を用いてラック構成を変更するよう構成している。
【0063】
つぎに、図3に示す自動販売機1のラック制御機構の処理手順について説明する。図8は、図3に示す自動販売機1のラック制御機構の処理手順を示すフローチャートである。
【0064】
同図に示すように、キーボード206を用いてラック構成の変更モードを」選択し(ステップS601)、新たなラック構成のパターンを指定すると(ステップS602)、ラック状態設定部208aは、該指定されたパターンに対応するテーブルをラックテーブル記憶部205から取り出す(ステップS603)。
【0065】
具体的には、たとえばキーボード206でパターン3が指定された場合に、該パターン3がテーブルCに対応する場合には、このテーブルCをラックテーブル記憶部205から取り出す。
【0066】
その後、ラック状態設定部208aは、ラックテーブル記憶部205から取り出したテーブルの内容をラック状態記憶部207に書き込んで(ステップS604)、ラック構成の変更処理を終了する。
【0067】
このように、本実施の形態にかかるラック制御機構では、ラック状態記憶部207の内容をテーブルの内容を用いて書き換えることにより、ラック構成を変更することとしている。
【0068】
上述してきたように、本実施の形態にかかる自動販売機1では、商品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態を各商品収納ラックごとに設定したテーブルA〜Dをラックテーブル記憶部205に格納しておき、キーボード206からの変更指示に応答して、ラック状態設定部208aがラック状態記憶部207の内容をテーブルを用いて変更するよう構成したので、制御プログラムを更新することなく、商品を収納する商品収納ラックの構成を柔軟的かつ容易に変更することができる。
【0069】
なお、本実施の形態では、テーブルを用いてラック構造を変更することとしたが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、テーブルを用いることなくラック構造を変更することもできる。
【0070】
具体的には、図9に示すように、ラックテーブル記憶部205をなくし、ラック状態設定部800によりその都度ラック構成を指定することとなる。したがって、テーブルを用いずにラック構成を設定するためには、キーボード206を用いた設定操作がやや複雑になる。
【0071】
したがって、かかる場合には、たとえば現在の各商品収納ラックの設定状態をオン/オフ表示できる表示器106に表示し、変更のある商品収納ラック105のみをその都度変更する形態とすることが望ましい。
【0072】
また、本実施の形態では、キーボード206からの入力に応答してラック構成をラック状態記憶部207に格納することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答するラック状態をラック状態記憶部207に自動的に格納するよう構成することもできる。さらに、各ラックに収納する商品の高さに応答するラック構成をラック状態記憶部207に自動的に格納するよう構成することもできる。
【0073】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1にかかる発明によれば、各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答するラック状態をラック状態記憶手段に格納して、各ラックのラック状態を自動設定し、このラック状態記憶手段に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御するよう構成したので、制御プログラムを更新することなく、商品を収納する商品収納ラックの構成を柔軟的かつ容易に変更することができるとともに、ラックの取り付け位置の変更に追従して簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【0074】
また、請求項2にかかる発明によれば、各ラックに収納する商品の高さに応答するラック状態をラック状態記憶手段に格納するよう構成したので、各ラックに収納する商品の高さに応答して簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【0075】
また、請求項3にかかる発明によれば、動作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与し、設定された各ラックの識別情報に基づいて指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御するよう構成したので、動作可能状態のラックにのみを連続番号として管理し、もってラックおよび該ラックに収納する商品の管理が一層容易になる自動販売機が得られるという効果を奏する。
【0076】
また、請求項4にかかる発明によれば、各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答するラック状態をラック状態記憶手段に格納して、各ラックのラック状態を自動設定し、このラック状態記憶手段に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御するよう構成したので、制御プログラムを更新することなく、商品を収納する商品収納ラックの構成を柔軟的かつ容易に変更することができるとともに、ラックの取り付け位置の変更に追従して簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができる自動販売機のラック制御方法が得られるという効果を奏する。
【0077】
また、請求項5にかかる発明によれば、各ラックに収納する商品の高さに応答するラック状態をラック状態記憶部に格納することとしたので、各ラックに収納する商品の高さに応答して簡易かつ迅速にラックの構成を変更することができる自動販売機のラック制御方法が得られるという効果を奏する。
【0078】
また、請求項6にかかる発明によれば、動作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与し、設定された各ラックの識別情報に基づいて指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御することとしたので、動作可能状態のラックにのみを連続番号として管理し、もってラックおよび該ラックに収納する商品の管理が一層容易になる自動販売機のラック制御方法が得られるという効果を奏する。
【0079】
また、請求項7にかかる記録媒体に、請求項4〜6に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラムとして記録したことで、そのプログラムをコンピュータが読み取り可能となり、これによって、請求項4〜6の動作をコンピュータによって実現することが可能な記録媒体が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態にかかる自動販売機の外観構成を示す説明図である。
【図2】本実施の形態にかかる自動販売機の内部構成を示す説明図である。
【図3】図1および図2に示した自動販売機が採用するラック制御機構を示すブロック図である。
【図4】図3に示したラックテーブル記憶部に記憶するテーブルAおよびBを示す説明図である。
【図5】図3に示したラックテーブル記憶部に記憶するテーブルCおよびDを示す説明図である。
【図6】図3に示したキーボードの一例(カバーを開いた状態)を示す説明図である。
【図7】ラック構成の変更操作の一例を示す説明図である。
【図8】図3に示した自動販売機のラック制御機構の処理手順を示すフローチャートである。
【図9】図1に示した自動販売機が採用する別のラック制御機構を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 自動販売機
101 外扉
102 商品取出口
103 硬貨返却口
104 透明板
105 商品収納ラック
106 表示器
107 テンキー
108 紙幣挿入口
109 硬貨投入口
110 返却レバー
111 内扉
201 ラックユニット
202 バケットユニット
203 搬送機構
204 コイン機構
205 ラックテーブル記憶部
206 キーボード
207 ラック状態記憶部
208 制御部
208a ラック状態設定部
401 モードキー
402 アップキー
403 ダウンキー
404 書込みキー
405 終了キー
800 ラック状態設定部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention has a plurality of racks for storing products, a vending machine that takes out and discharges products stored in the corresponding racks in response to an instruction input from a predetermined instruction unit, and a rack control method for a vending machine And a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the method is recorded.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various products such as packed products, canned drinks or jelly-like foods are stored in a plurality of product storage racks, and when a user inputs a number assigned to a desired product, the corresponding product is stored in the product storage rack. A vending machine is known that takes out from a product and discharges it to a product outlet.
[0003]
That is, in such a vending machine, n stages and m rows of product storage racks are arranged therein, and a fixed number is assigned to each product storage rack, and if the user inputs the number, The product storage rack that matches this number is specified, the corresponding product is taken out from the specified product storage rack, and the product is transported to the product outlet.
[0004]
Therefore, when the position and number of the product storage racks are always fixed, the product corresponding to the number input by the user can be quickly conveyed to the product take-out port without any particular inconvenience.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in practice, rather than operating a vending machine with the position and number of product storage racks fixed at all times, the product storage rack should be appropriately thinned and operated from the viewpoint of product size and display aesthetics. There are many. For example, when a new product having a height higher than that of a conventional product appears and the new product is stored in a product storage rack, the product storage rack located on the upper part must be thinned out. Further, in a vending machine that can visually check the display state of a product from the outside, an arbitrary product storage rack is often thinned out in order to distinguish a group of products from other product groups.
[0006]
In such a case, a conventional vending machine loads a control program corresponding to a new rack configuration, excludes unused product storage racks, and assigns new numbers only to used product storage racks. However, it is not efficient to load such a program every time the rack configuration is changed.
[0007]
In addition, in order to determine the rack configuration of a vending machine, it is usually necessary to balance the efficiency of storing products in the product storage rack with the aesthetics of the vending machine as a whole. It takes effort.
[0008]
In addition, a technology that assigns a fixed number to each product storage rack and ignores only the thinned product storage rack may be considered, but if such technology is adopted, a number corresponding to the product storage rack thinned by the user by mistake is assigned. Because it may be specified, the operability of the vending machine is reduced. In the first place, since vending machines have a characteristic that a large number of vehicles are arranged in an unattended area such as a road edge, such user operation errors must be reduced as much as possible.
[0009]
In order to solve the above-described problems caused by the conventional technology, the present invention can flexibly and easily change the configuration of a product storage rack for storing products without updating a control program, and a vending machine. An object of the present invention is to provide a rack control method for a machine and a computer-readable recording medium in which a program for causing a computer to execute the method is recorded.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, the vending machine according to the invention of claim 1 has a plurality of racks for storing products, and the products stored in the corresponding racks in response to an instruction input from a predetermined instruction unit. In an automatic vending machine that takes out and discharges the product, it can operate in a state in which the product is stored and supplied, or in an inoperable state in which the product is not stored and supplied.Rack status storage means for storing the rack status of each rack, and when the mounting position of each rack is changed, the rack status responsive to the mounting position of each rack is stored in the rack status storage means, Check the rack status of the rack.Rack state setting means for automatic setting;Based on the rack status of each rack stored in the rack status storage means,And control means for controlling the discharge of the commodity in response to the instruction input from the instruction section.
[0011]
  According to this invention,When the mounting position of each rack is changed, the rack state that responds to the mounting position of each rack is stored in the rack state storage means, the rack state of each rack is automatically set, and is stored in this rack state storage means. In addition, since it is decided to control the discharge of the product that responds to the instruction input from the instruction unit based on the rack state of each rack, the configuration of the product storage rack for storing the product can be flexibly changed without updating the control program. The rack configuration can be easily changed, and the rack configuration can be easily and quickly changed following the change in the rack mounting position.
[0012]
  The vending machine according to the invention of claim 2 is:In a vending machine that has a plurality of racks for storing products and takes out and discharges the products stored in the corresponding racks in response to an instruction input from a predetermined instruction unit, it is possible to store and supply the products. Rack state storage means for storing the rack state of each rack that is in an inoperable state in which the state or the product is not stored and supplied, and the rack state storage means that is responsive to the height of the product stored in each rack The rack status setting means for automatically setting the rack status of each rack and the product responding to the instruction input from the instruction section based on the rack status of each rack stored in the rack status storage means. And a control means for controlling discharge.
[0013]
  According to this invention,Since the rack state that responds to the height of the product stored in each rack is stored in the rack state storage means, the rack configuration is easily and quickly changed in response to the height of the product stored in each rack. be able to.
[0014]
  The vending machine according to the invention of claim 3 isIn the invention of claim 1 or 2, the rack state setting means assigns a serial number as identification information of each rack in an operable state, and the control means sets each rack set by the rack state setting means. On the basis of the identification information, the discharge of the commodity responding to the instruction input from the instruction unit is controlled.
[0015]
  According to this invention,A serial number is assigned as identification information for each rack that is in an operable state, and it is possible to control the discharge of products that respond to instruction inputs from the instruction section based on the identification information for each rack that has been set. Only the racks in the state are managed as serial numbers, which makes it easier to manage the racks and the products stored in the racks.
[0016]
  A vending machine according to the invention of claim 4The rack control method of the vending machine has a plurality of racks for storing products and takes out and discharges the products stored in the corresponding racks in response to an instruction input from a predetermined instruction unit. When the mounting position of each rack is changed, in response to the mounting position of each rack, each rack is configured to be in an operable state in which the product is stored and supplied or in an inoperable state in which the product is not stored and supplied. The rack state is stored in the rack state storage unit, and the rack state setting step for automatically setting the rack state of each rack, and the rack state of each rack stored in the rack state storage unit And a control step for controlling the discharge of the commodity in response to the instruction input.
[0017]
  According to this invention,When the mounting position of each rack is changed, the rack state that responds to the mounting position of each rack is stored in the rack state storage means, the rack state of each rack is automatically set, and is stored in this rack state storage means. In addition, since it is decided to control the discharge of the product that responds to the instruction input from the instruction unit based on the rack state of each rack, the configuration of the product storage rack for storing the product can be flexibly changed without updating the control program. The rack configuration can be easily changed, and the rack configuration can be easily and quickly changed following the change in the rack mounting position.
[0018]
  A vending machine according to the invention of claim 5The rack control method of the vending machine has a plurality of racks for storing products and takes out and discharges the products stored in the corresponding racks in response to an instruction input from a predetermined instruction unit. The rack state storage unit stores the rack state of each rack in an operable state in which the product is stored and supplied in response to the height of the product stored in each rack or an inoperable state in which the product is not stored and supplied. The rack state setting step for storing and automatically setting the rack state of each rack, and the discharge of the commodity responding to the instruction input from the instruction unit based on the rack state of each rack stored in the rack state storage unit And a control step for controlling.
[0019]
  According to this invention,Since the rack state that responds to the height of the product stored in each rack is stored in the rack state storage unit, the rack configuration is easily and quickly changed in response to the height of the product stored in each rack. be able to.
[0020]
  A vending machine according to the invention of claim 6In the rack control method according to claim 4, in the invention according to claim 4 or 5, the rack state setting step assigns a serial number as identification information of each rack in an operable state, and the control step is performed by the rack state setting step. Based on the set identification information of each rack, the discharge of the commodity responding to the instruction input from the instruction unit is controlled.
[0021]
  According to this invention,A serial number is assigned as identification information for each rack that is in an operable state, and it is possible to control the discharge of products that respond to instruction inputs from the instruction section based on the identification information for each rack that has been set. Only the racks in the state are managed as serial numbers, which makes it easier to manage the racks and the products stored in the racks.
[0022]
  Further, according to the invention of claim 7The recording medium is recorded as a program for causing a computer to execute the method described in claims 4 to 6 so that the computer can read the program, thereby realizing the operations of claims 4 to 6 by the computer. It becomes possible.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of a vending machine according to the present invention, a rack control method for the vending machine, and a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the method will be described below with reference to the accompanying drawings. This will be described in detail. In the present embodiment, a case will be described in which the present invention is applied to a vending machine that has a product storage rack with a maximum of 10 rows and 7 rows and is configured so that products can be visually recognized through a transparent plate. .
[0040]
First, the overall configuration of the vending machine according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an external configuration of a vending machine 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration of the vending machine 1 according to the present embodiment. 1 and 2, 101 is an outer door, 102 is a commodity outlet, 103 is a coin return port, 104 is a transparent plate, 105 is a commodity storage rack, 106 is a display, and 107 is a numeric keypad. , 108 is a bill insertion slot, 109 is a coin insertion slot, 110 is a return lever, and 111 is an inner door.
[0041]
As shown in the figure, the vending machine 1 has a configuration in which product storage racks 105 for storing products are arranged in a maximum of 10 rows and 7 rows, and the products can be visually recognized from the outside through a transparent plate 104. Vending machine. When the user of the vending machine 1 inserts or inserts banknotes or coins from the banknote insertion slot 108 or the coin insertion slot 109 and inputs the product number of the corresponding product using the numeric keypad 107, the input is made. A product is conveyed from the product storage rack 105 corresponding to the product number to the product outlet 102 by a transport mechanism (not shown), and change is paid out from the coin return port 103.
[0042]
By the way, if the products are not stored in all of the 10-stage 7-row product storage racks 105, a new control mechanism for only the product storage racks 105 that actually store the products is required. It is not efficient to load a program that forms a control mechanism every time the rack configuration is changed. Also, since changing the rack configuration requires a lot of human labor, it is necessary to change the rack configuration as efficiently as possible.
[0043]
For this reason, the vending machine 1 employs a control mechanism that performs conveyance control of goods based on the rack state stored in the rack state storage unit, and holds a plurality of tables indicating the rack configuration in advance. By changing the contents of the storage unit based on the table, the rack configuration can be changed quickly and efficiently.
[0044]
Next, the rack control mechanism employed by the vending machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a rack control mechanism employed by the vending machine 1 shown in FIGS. As shown in the figure, the vending machine 1 includes a rack unit 201, a bucket unit 202, a transport mechanism 203, a coin mechanism 204, a rack table storage unit 205, a keyboard 206, and a rack state storage unit 207. And a control unit 208 having a rack state setting unit 208a.
[0045]
The rack unit 201 is a unit composed of a plurality of product storage racks 105 for storing products. Specifically, in this embodiment, the rack unit 201 includes 10 stages and 7 rows of product storage racks 105. Each product storage rack 105 is detachable from the vending machine main body.
[0046]
The bucket unit 202 is a unit that receives the product pushed out from the product storage rack 105 and delivers it to the transport mechanism 203. Specifically, when the user inputs a product number from the numeric keypad 107, the product corresponding to the product number is received. The bucket is moved to the position of the storage rack 105, and the product pushed out from the product storage rack 105 is received.
[0047]
The transport mechanism 203 is a mechanism for transporting the commodity received by the bucket unit 202 from the commodity storage rack 105 to the commodity outlet 102, and the coin mechanism 204 accepts coins from the coin insertion slot 109, counterfeit coins / legitimate coins This is a mechanism for recognizing coins and paying out change coins to the coin return slot 103. Here, for convenience of explanation, explanation of the mechanism relating to the banknote is omitted, but the mechanism is the same as that of the coin 204.
[0048]
The rack table storage unit 205 is a storage unit that stores a plurality of tables indicating a rack configuration including a combination of the product storage rack 105 in an operable state and the product storage rack 105 in an inoperable state. Specifically, four types of rack configurations, tables A to D, are stored here.
[0049]
4 and 5 are explanatory diagrams illustrating an example of the tables A to D stored in the rack table storage unit 205. FIG. In addition, the number shown in the figure has shown the identification number provided to each goods storage rack 105. FIG.
[0050]
The table A shown in FIG. 5A shows a rack configuration when the product storage racks 105 are arranged in seven rows and seven rows. Specifically, the second row, the fourth row, and the tenth row The case where the seventh-stage product storage rack 105 is thinned is shown. In addition, Table B shown in FIG. 5B shows a rack configuration when the product storage racks 105 are arranged in seven rows and six stages, and specifically, the first stage and the third stage in 10 stages. The case where the product storage racks 105 of the first, fourth and seventh stages are thinned is shown.
[0051]
Further, the table C shown in FIG. 5C shows a rack configuration when the product storage racks 105 are arranged in seven rows and five stages, specifically, the first stage and the third stage in 10 stages. The case where the product storage racks 105 of the first, fifth, sixth and eighth stages are thinned is shown. Further, the table D shown in FIG. 4D shows a rack configuration when the product storage racks 105 are arranged in seven rows and four stages, and specifically, the first stage and the third stage in 10 stages. The case where the fifth, sixth, eighth, tenth product storage racks 105 are thinned out is shown.
[0052]
Thus, in the vending machine 1 according to the present embodiment, a table corresponding to the assumed rack configuration is created in advance and stored in the rack table storage unit 205. Here, for convenience of explanation, the case where only the above four types of tables A to D are used is shown. However, the present invention is not limited to this, and various types of tables can be stored.
[0053]
Returning to the description of FIG. 3, the keyboard 206 is an input unit for selecting a rack configuration and the like, and a button for specifying the rack configuration and a button for designating the rack configuration for shifting to the rack configuration change mode using the keyboard 206. Perform the operation.
[0054]
The rack state storage unit 207 is a storage unit that stores the current rack configuration state. The rack state storage unit 207 is configured by a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory because it is necessary to maintain data even when the power is turned off and the rack configuration must be changeable. The
[0055]
The control unit 208 is a control unit that performs overall control of the vending machine 1, and specifically, based on the rack configuration stored in the rack state storage unit 207, the rack unit 201, the bucket unit 202, the transport mechanism 203, and the like. To control. In addition, the control unit 209 includes a rack state setting unit 208a that changes the rack configuration. The rack state setting unit 208 a is a processing unit that takes out a corresponding table from the rack table storage unit 205 and stores it in the rack state storage unit 207 when a rack configuration change instruction is received from the keyboard 206. If the contents of the rack state storage unit 207 are updated, control corresponding to a new rack configuration is performed. At this time, a serial number is assigned as an identification number only to the commodity storage rack 105 in an operable state.
[0056]
By using the vending machine 1 having the rack control mechanism, it is possible to quickly and flexibly change the rack configuration of the vending machine 1 without updating the control program, thereby providing various products.
[0057]
Next, an example of the keyboard 206 shown in FIG. 3 and an example of a rack configuration change operation using the keyboard 206 will be described. 6 is an explanatory diagram showing an example of the keyboard 206 shown in FIG. 3 (in a state where the cover is opened), and FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a rack configuration changing operation. The digital display shown in FIG. 7 indicates the digital display displayed on the display unit 106 of FIG. 1, and the rack configuration setting mode is “3”.
[0058]
As shown in FIG. 6, this keyboard 206 includes an operation key unit having various buttons such as a mode key 401, an up key 402, a down key 403, a write key 404, and an end key 405, and a control unit. The lever 206 is connected to a predetermined terminal inside the vending machine 1 and a button operation for changing the rack configuration is performed.
[0059]
Specifically, as shown in FIG. 7, the mode key 401 is first depressed to enter a mode number waiting state (digital display; 1-01) (step S501), and then the up key 402 or the down key 403 is pressed. The mode number is set to “3” (digital display; 3-01), which is the rack configuration mode (step S502), and the write key 404 is pressed to confirm mode number 3 (step S503).
[0060]
Thereafter, the up key 402 or the down key 403 is operated to set the item number to 90 (step S504), and the write key 404 is pressed to display the currently set data (digital display; 1) (step). S505). The digital display 1 shown in the figure shows a pattern 1 corresponding to the table A.
[0061]
Then, the up key 402 or the down key 403 is operated to change the data (step S506). Specifically, when the up key 402 is pressed once, the data increases by one, and when the down key 403 is pressed once, the data decreases by one. Note that if the up key 402 or the down key 403 is continuously pressed, the data changes quickly.
[0062]
After that, when the write key 404 is pressed, the rack configuration corresponding to the digital display is set (step S507), and when the end key 405 is pressed, the rack configuration setting process is ended and the standby state is entered (step S508). Here, since the digital display is changed to “3”, the rack configuration of the table C showing the pattern 3 is changed. As described above, in this embodiment, the rack configuration is changed using the keyboard 206.
[0063]
Next, the processing procedure of the rack control mechanism of the vending machine 1 shown in FIG. 3 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the rack control mechanism of the vending machine 1 shown in FIG.
[0064]
As shown in the figure, when the rack configuration change mode is selected using the keyboard 206 (step S601) and a new rack configuration pattern is designated (step S602), the rack state setting unit 208a is designated. The table corresponding to the pattern is taken out from the rack table storage unit 205 (step S603).
[0065]
Specifically, for example, when the pattern 3 is designated by the keyboard 206 and the pattern 3 corresponds to the table C, the table C is taken out from the rack table storage unit 205.
[0066]
Thereafter, the rack state setting unit 208a writes the contents of the table extracted from the rack table storage unit 205 to the rack state storage unit 207 (step S604), and ends the rack configuration change processing.
[0067]
Thus, in the rack control mechanism according to the present embodiment, the rack configuration is changed by rewriting the contents of the rack state storage unit 207 using the contents of the table.
[0068]
As described above, in the vending machine 1 according to the present embodiment, an operable state in which products are stored and supplied or an inoperable state in which the products are not stored and supplied is set for each product storage rack. Tables A to D are stored in the rack table storage unit 205, and in response to a change instruction from the keyboard 206, the rack state setting unit 208a is configured to change the contents of the rack state storage unit 207 using the table. Therefore, the configuration of the product storage rack for storing products can be flexibly and easily changed without updating the control program.
[0069]
In this embodiment, the rack structure is changed using a table. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the rack structure can be changed without using a table.
[0070]
Specifically, as shown in FIG. 9, the rack table storage unit 205 is omitted, and the rack configuration is designated by the rack state setting unit 800 each time. Therefore, in order to set the rack configuration without using the table, the setting operation using the keyboard 206 is somewhat complicated.
[0071]
Therefore, in such a case, for example, it is desirable that the current setting state of each commodity storage rack is displayed on the display 106 that can be turned on / off, and only the commodity storage rack 105 that has changed is changed each time.
[0072]
In this embodiment, the rack configuration is stored in the rack state storage unit 207 in response to an input from the keyboard 206. However, the present invention is not limited to this, and the mounting position of each rack is not limited thereto. The rack state that responds to the mounting position of each rack can be automatically stored in the rack state storage unit 207 when the rack is changed. Furthermore, a rack configuration that responds to the height of the products stored in each rack can be automatically stored in the rack state storage unit 207.
[0073]
【The invention's effect】
  As described above, according to the invention of claim 1,When the mounting position of each rack is changed, the rack state that responds to the mounting position of each rack is stored in the rack state storage means, the rack state of each rack is automatically set, and is stored in this rack state storage means. In addition, it is configured to control the discharge of the product that responds to the instruction input from the instruction unit based on the rack state of each rack, so the configuration of the product storage rack for storing the product can be flexibly changed without updating the control program. In addition to being able to change easily, the rack configuration can be changed easily and quickly following changes in the rack mounting position.There is an effect that a vending machine can be obtained.
[0074]
  Moreover, according to the invention concerning Claim 2,Since the rack state that responds to the height of the product stored in each rack is stored in the rack state storage means, the configuration of the rack can be changed easily and quickly in response to the height of the product stored in each rack. be able toThere is an effect that a vending machine can be obtained.
[0075]
  Moreover, according to the invention concerning Claim 3,It is possible to operate because it is configured to give a serial number as identification information of each rack in the operable state, and to control the discharge of products responding to instruction input from the instruction section based on the set identification information of each rack Only the racks in the state are managed as serial numbers, which makes it easier to manage the rack and the products stored in the rack.There is an effect that a vending machine can be obtained.
[0076]
  Moreover, according to the invention concerning Claim 4,When the mounting position of each rack is changed, the rack state that responds to the mounting position of each rack is stored in the rack state storage means, the rack state of each rack is automatically set, and is stored in this rack state storage means. In addition, it is configured to control the discharge of the product that responds to the instruction input from the instruction unit based on the rack state of each rack, so the configuration of the product storage rack for storing the product can be flexibly changed without updating the control program. A rack control method for a vending machine that can be changed easily and easily, and the configuration of the rack can be changed easily and quickly following the change of the rack mounting position.The effect that is obtained.
[0077]
  Moreover, according to the invention concerning Claim 5,Since the rack state that responds to the height of the product stored in each rack is stored in the rack state storage unit, the rack configuration is easily and quickly changed in response to the height of the product stored in each rack. Vending machine rack control methodThe effect that is obtained.
[0078]
  Moreover, according to the invention concerning Claim 6,A serial number is assigned as identification information for each rack that is in an operable state, and it is possible to control the discharge of products that respond to instruction inputs from the instruction section based on the identification information for each rack that has been set. Rack control method for vending machines that manages only the racks in the state as serial numbers, thereby making it easier to manage the racks and the products stored in the racksThe effect that is obtained.
[0079]
  Further, according to claim 7By recording the method according to any one of claims 4 to 6 on a recording medium as a program for causing a computer to execute the program, the computer can read the program, thereby realizing the operations according to claims 4 to 6 by the computer. It is possible to obtain a recording medium that can be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a vending machine according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an internal configuration of the vending machine according to the present embodiment.
3 is a block diagram showing a rack control mechanism employed by the vending machine shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
4 is an explanatory diagram showing tables A and B stored in a rack table storage unit shown in FIG. 3. FIG.
5 is an explanatory diagram showing tables C and D stored in the rack table storage unit shown in FIG. 3. FIG.
6 is an explanatory diagram showing an example of the keyboard shown in FIG. 3 (in a state where a cover is opened). FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a rack configuration change operation.
8 is a flowchart showing a processing procedure of a rack control mechanism of the vending machine shown in FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing another rack control mechanism employed by the vending machine shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Vending machine
101 Outside door
102 Product outlet
103 coin return
104 Transparent plate
105 Product storage rack
106 Display
107 numeric keypad
108 bill insertion slot
109 Coin slot
110 Return lever
111 Inner door
201 rack units
202 bucket unit
203 Transport mechanism
204 Coin mechanism
205 Rack table storage unit
206 keyboard
207 Rack state storage unit
208 Control unit
208a Rack state setting section
401 Mode key
402 Up key
403 Down key
404 Write key
405 End key
800 Rack status setting section

Claims (7)

商品を収納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機において、
前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態からなる各ラックのラック状態を記憶するラック状態記憶手段と、
各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答するラック状態を前記ラック状態記憶手段に格納して、各ラックのラック状態を自動設定するラック状態設定手段と、
前記ラック状態記憶手段に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
In a vending machine having a plurality of racks for storing products and taking out and discharging the products stored in the corresponding racks in response to an instruction input from a predetermined instruction unit,
Rack state storage means for storing a rack state of each rack in an operable state for storing and supplying the product or an inoperable state in which the product is not stored and supplied ;
Rack state setting means for automatically setting the rack state of each rack by storing the rack state in response to the mounting position of each rack in the rack state storage means when the mounting position of each rack is changed ;
A vending machine comprising: control means for controlling discharge of a commodity in response to an instruction input from the instruction section based on a rack state of each rack stored in the rack state storage means .
商品を収納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機において、In a vending machine having a plurality of racks for storing products, and taking out and discharging the products stored in the corresponding racks in response to an instruction input from a predetermined instruction unit,
前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態からなる各ラックのラック状態を記憶するラック状態記憶手段と、  Rack state storage means for storing a rack state of each rack in an operable state for storing and supplying the commodity or an inoperable state for not storing and supplying the commodity;
各ラックに収納する商品の高さに応答するラック状態を前記ラック状態記憶手段に格納して、各ラックのラック状態を自動設定するラック状態設定手段と、  Rack state setting means for automatically storing the rack state of each rack by storing the rack state in response to the height of the product stored in each rack in the rack state storage means;
前記ラック状態記憶手段に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御する制御手段と  Control means for controlling discharge of a commodity in response to an instruction input from the instruction section based on a rack state of each rack stored in the rack state storage means;
を備えたことを特徴とする自動販売機。  Vending machine characterized by comprising
前記ラック状態設定手段は、動作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与し、前記制御手段は、前記ラック状態設定手段により設定された各ラックの識別情報に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の自動販売機。The rack state setting unit assigns a serial number as identification information of each rack in an operable state, and the control unit is configured to execute the instruction unit based on the identification information of each rack set by the rack state setting unit. 3. The vending machine according to claim 1 or 2 , wherein discharge of a commodity in response to an instruction input from is controlled. 商品を収納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機のラック制御方法において、
各ラックの取り付け位置が変更された際に、各ラックの取り付け位置に応答して前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態からなる各ラックのラック状態をラック状態記憶部に格納して、各ラックのラック状態を自動設定するラック状態設定工程と、
前記ラック状態記憶部に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御する制御工程と
を含んだことを特徴とする自動販売機のラック制御方法。
In a rack control method for a vending machine that has a plurality of racks for storing products and takes out and discharges the products stored in the corresponding racks in response to an instruction input from a predetermined instruction unit.
When the mounting position of each rack is changed, in response to the mounting position of each rack, the rack is in an operable state in which the product is stored and supplied or in an inoperable state in which the product is not stored and supplied. A rack state setting step for storing the rack state in a rack state storage unit and automatically setting the rack state of each rack ;
A vending machine rack comprising: a control step of controlling discharge of a commodity in response to an instruction input from the instruction unit based on a rack state of each rack stored in the rack state storage unit Control method.
商品を収納する複数のラックを有し、所定の指示部からの指示入力に応答して該当するラックに収納した商品を取り出して排出する自動販売機のラック制御方法において、In a rack control method of a vending machine that has a plurality of racks for storing products and takes out and discharges the products stored in the corresponding racks in response to an instruction input from a predetermined instruction unit,
各ラックに収納する商品の高さに応答して前記商品の収納および供給をおこなう動作可能状態または該商品の収納および供給をおこなわない動作不能状態からなる各ラックのラック状態をラック状態記憶部に格納して、各ラックのラック状態を自動設定するラック状態設定工程と、  The rack state storage unit stores the rack state of each rack in an operable state in which the product is stored and supplied in response to the height of the product stored in each rack or in an inoperable state in which the product is not stored and supplied. A rack state setting step for storing and automatically setting the rack state of each rack;
前記ラック状態記憶部に記憶された各ラックのラック状態に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御する制御工程と  A control step of controlling discharge of a commodity in response to an instruction input from the instruction unit based on a rack state of each rack stored in the rack state storage unit;
を含んだことを特徴とする自動販売機のラック制御方法。  A method for rack control of a vending machine, characterized by comprising:
前記ラック状態設定工程は、動作可能状態にある各ラックの識別情報として連続番号を付与し、前記制御工程は、前記ラック状態設定工程により設定された各ラックの識別情報に基づいて、前記指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御することを特徴とする請求項4または5に記載の自動販売機のラック制御方法。In the rack state setting step, a serial number is assigned as identification information of each rack in an operable state, and the control step is based on the identification information of each rack set in the rack state setting step. 6. The rack control method for a vending machine according to claim 4 or 5 , wherein the discharge of the commodity in response to the instruction input from the machine is controlled. 前記請求項4〜6のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 4 to 6 .
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