JP5723196B2 - Combination scale - Google Patents
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Description
本発明は、野菜や果物あるいは菓子類などの被計量物を計量する組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher for weighing objects to be weighed such as vegetables, fruits or confectionery.
組合せ秤で計量されて所定重量とされた野菜や果物等の被計量物は、例えば包装機によって袋詰めされるのが一般的である。 Generally, objects to be weighed such as vegetables and fruits that have been weighed with a combination weigher to have a predetermined weight are packaged by a packaging machine, for example.
図9は、特許文献1の従来の組合せ秤の概略構成を模式的に示す図である。
FIG. 9 is a diagram schematically showing a schematic configuration of a conventional combination weigher of
この組合せ秤は、供給装置30からメインフィーダ(分散フィーダ)31の円錐状のトップコーン31aの中央部に被計量物が供給され、メインフィーダ31では振動によって被計量物をその周縁部方向へ送り出し、メインフィーダ31の周辺に放射状に設置された複数のトレイ状のリニアフィーダ32へ搬送する。
In this combination weigher, an object to be weighed is supplied from a
複数のリニアフィーダ32には振動装置が取り付けられており、各々のリニアフィーダ32を振動させることによって被計量物を搬送して複数の供給ホッパ33に投入する。複数の供給ホッパ33では一時的に被計量物を保持し、投入用のゲート34を開放して、供給ホッパ33の下方に配設された計量ホッパ35に被計量物を投入する。各計量ホッパ35では投入された被計量物の重量が重量センサ36によって計量され、図示しない制御部は、その計量値に基づいて組合せ演算することにより、計量値の合計が組合せ目標重量と一致するか最も近い所定重量範囲の計量ホッパ35の組合せを求め、この組合せで選択された計量ホッパ35の排出用のゲート37を開放して被計量物を排出し、集合シュート38を介して包装機39へ投入し、包装機39で包装する。
A vibration device is attached to the plurality of
かかる組合せ秤によって、例えば、ピーマンのような表面の摩擦抵抗が大きく、滑りにくい被計量物の組合せ計量を行って数個入りのパック製品を製造するような場合には、メインフィーダ31から或るリニアフィーダ32への被計量物の供給が妨げられることがある。
When such a combination weigher is used to produce a packed product containing several pieces by performing a combination weighing of an object to be weighed that has a large surface friction resistance such as bell pepper and is difficult to slip, the
図10は、メインフィーダ31の円錐状のトップコーン31a及びトレイ状の複数のリニアフィーダ32の内の5つのリニアフィーダ32(1)〜32(5)を概略的に示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view schematically showing five linear feeders 32 (1) to 32 (5) among the
メインフィーダ31の円錐状のトップコーン31aの周縁部とトレイ状の各リニアフィーダ32の搬入端との境界部分の近傍において、例えば、所定重量範囲となる組合せに選択される回数が多くて被計量物20aを供給ホッパ33に供給して被計量物20aが少なくなった、或るリニアフィーダ32(3)の搬入端の近傍Aでは、その両隣のリニアフィーダ32(2),32(4)寄りの被計量物20aが滞留して重なり合い、いわゆるブリッジを形成し、或るリニアフィーダ32(3)の搬入端が、ブリッジによって塞がれる結果、当該或るリニアフィーダ32(3)へ被計量物20aを供給できなくなる場合がある。
In the vicinity of the boundary portion between the peripheral edge portion of the
かかる場合には、前記或るリニアフィーダ32(3)から対応する供給ホッパ33(3)に被計量物20aを供給することができず、したがって、該供給ホッパ33(3)から対応する計量ホッパ35(3)へ被計量物20aを投入できなくなり、組合せ演算に参加できる有効ホッパの数が減り、組合せ精度が継続的に低下して歩留まりが悪くなる。また、所定重量範囲の計量ホッパの組合せができないときには、計量速度の低下の原因になる。
In such a case, the
本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、ブリッジが生じて被計量物の供給が妨げられることによる組合せ精度の継続的な低下を解消できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to eliminate a continuous decrease in combination accuracy caused by the occurrence of a bridge that hinders the supply of objects to be weighed. And
上記目的を達成すべく、本発明では、次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
(1)本発明の組合せ秤は、供給装置から落下供給される被計量物を周囲へ分散させる分散部と、前記分散部の周囲にそれぞれ配設されて該分散部で分散される被計量物をそれぞれ搬送して搬送端から排出する複数の搬送部と、各搬送部に対応して配置されると共に、前記搬送端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給部と、各供給部に対応して配置されると共に、各供給部から供給される被計量物を保持し、該保持した被計量物の重量を計量する複数の計量部と、前記分散部へ被計量物を落下供給する前記供給装置および前記搬送部を制御すると共に、前記計量部で計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行う演算制御部とを備える組合せ秤であって、
前記各搬送部の各搬送端における被計量物をそれぞれ検出して検出出力を前記演算制御部に与える被計量物センサを設け、
前記演算制御部は、前記搬送部を駆動した場合に、前記検出出力が、被計量物を検出していない非検出状態を、予め定めた期間に亘って継続するときには、前記供給装置を制御して該供給装置から前記分散部へ被計量物を落下供給するものである。
(1) A combination weigher according to the present invention includes a dispersion unit that disperses an object to be weighed and dropped from a supply device to the surroundings, and an object to be weighed that is arranged around the dispersing unit and dispersed by the dispersing unit. A plurality of conveying sections that respectively convey and discharge from the conveying end, and are arranged corresponding to the respective conveying sections, hold the objects to be discharged from the conveying end, and move the held objects to be measured downward A plurality of supply units to be supplied, a plurality of measurement units that are arranged corresponding to the respective supply units, hold the objects to be weighed supplied from the respective supply units, and measure the weight of the held objects to be weighed; An operation control unit that controls the supply unit to drop and supply the objects to be weighed to the dispersion unit and the transport unit, and that performs a combination operation based on the measurement values of the objects to be weighed by the weighing unit. A combination scale,
A weighing object sensor for detecting a weighing object at each conveyance end of each conveyance unit and providing a detection output to the calculation control unit;
The arithmetic control unit controls the supply device when the detection output continues a non-detection state in which an object to be weighed is not detected over a predetermined period when the conveyance unit is driven. Then, the object to be weighed is dropped and supplied from the supply device to the dispersing portion.
搬送部を駆動した場合とは、例えば、搬送部を継続して駆動した場合、あるいは、搬送部を設定時間に亘って繰り返し駆動した場合などをいう。 The case where the transport unit is driven means, for example, the case where the transport unit is continuously driven, or the case where the transport unit is repeatedly driven over a set time.
予め定めた期間とは、被計量物センサの検出出力が、非検出状態を継続している原因が、ブリッジによるものであると精度よく判定するための期間である。すなわち、ブリッジが生じていない場合であっても、被計量物の種類によっては、搬送部で搬送される際に、隣合う被計量物同士が連続的に搬送されるのではなく、間隔をあけて搬送される場合がある。かかる場合に、前記間隔に相当する部分が、搬送部の搬送端に位置すると、被計量物センサの検出出力は、被計量物を検出していない非検出状態となるが、かかる非検出状態の検出出力に基づいて、ブリッジが生じていると誤って判定しないようにするためである。 The predetermined period is a period for accurately determining that the cause that the detection output of the object sensor continues the non-detection state is due to the bridge. In other words, even when no bridge is generated, depending on the type of the objects to be weighed, when the objects to be weighed are transported by the transport unit, adjacent objects to be weighed are not continuously transported but spaced apart. May be transported. In such a case, when the portion corresponding to the interval is located at the transport end of the transport unit, the detection output of the object sensor is in a non-detection state in which the object is not detected. This is to prevent erroneous determination that a bridge has occurred based on the detection output.
したがって、この予め定めた期間は、被計量物の種類や搬送部の搬送距離等を考慮して定めるのが好ましく、分散部から搬送部に供給される被計量物が、搬送部の搬送端まで搬送されるに必要な期間としてもよい。 Therefore, the predetermined period is preferably determined in consideration of the type of the object to be weighed, the transport distance of the transport unit, and the like, and the object to be weighed supplied from the dispersion unit to the transport unit reaches the transport end of the transport unit. It is good also as a period required for conveyance.
この予め定めた期間は、例えば、計量サイクル数で規定してもよいし、設定時間に亘って駆動される搬送部を何回駆動するかの駆動回数として規定してもよく、あるいは、前記設定時間の何倍の時間として規定してもよい。 This predetermined period may be defined by, for example, the number of weighing cycles, may be defined as the number of times of driving the conveyance unit that is driven over a set time, or the setting You may prescribe | regulate as many times of time.
本発明の組合せ秤によると、搬送部の駆動を制御する演算制御部には、各搬送部の各搬送端における被計量物をそれぞれ検出する被計量物センサの検出出力が与えられるので、搬送部の駆動によって被計量物が搬送端に搬送されるか否かを把握することができる。 According to the combination weigher of the present invention, the calculation control unit that controls the driving of the conveyance unit is provided with the detection output of the weighing object sensor that detects the weighing object at each conveyance end of each conveyance unit. Whether or not the object to be weighed is transported to the transport end can be ascertained by driving.
例えば、分散部の周縁部と或る搬送部の搬入端との境界部分の近傍において、被計量物が滞留してブリッジを生じ、前記或る搬送部に被計量物を供給できない場合には、或る搬送部の被計量物が無くなって被計量物を搬送端まで搬送できなくなるので、それを把握することができる。したがって、かかる場合には、ブリッジが生じたとして、供給装置から分散部への被計量物の落下供給を行うので、この被計量物の落下の際の衝撃によって、ブリッジを崩して分散部から前記或る搬送部への被計量物の供給を可能とすることができる。これによって、ブリッジによる継続的な組合せ精度の低下および計量速度の低下を解消することができる。 For example, in the vicinity of the boundary portion between the peripheral edge of the dispersing unit and the carry-in end of a certain transport unit, the object to be weighed stays to form a bridge, and when the object to be weighed cannot be supplied to the certain transport unit, Since there is no object to be weighed in a certain transport unit and the object to be weighed cannot be transported to the transport end, it can be grasped. Therefore, in such a case, since a bridge is generated, the object to be weighed is supplied to the dispersing unit by dropping, and the bridge is broken by the impact when the object to be weighed is dropped from the dispersing unit. It is possible to supply an object to be weighed to a certain transport unit. As a result, it is possible to eliminate a continuous decrease in combination accuracy and a decrease in measurement speed due to the bridge.
(2)本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、前記分散部における前記被計量物の量を検出する検出部を備え、前記演算制御部は、前記検出部の検出出力に基づいて、前記分散部における前記被計量物の量が、下限値未満になったときには、前記供給装置を制御して前記分散部への被計量物の落下供給を開始させ、上限値以上になったときには、前記供給装置を制御して前記分散部への被計量物の落下供給を停止させる。 (2) In a preferred embodiment of the combination weigher of the present invention, the combination weigher includes a detection unit that detects the amount of the object to be weighed in the dispersion unit, and the calculation control unit is configured to perform the dispersion based on a detection output of the detection unit. When the amount of the object to be weighed in the section becomes less than the lower limit value, the supply device is controlled to start dropping supply of the object to be weighed to the dispersing section. The apparatus is controlled to stop the supply of the object to be weighed to the dispersing unit.
この実施態様によると、演算制御部は、検出部の検出出力に基づいて、分散部における前記被計量物の量が、下限値未満になったときには、供給装置による被計量物の供給を開始し、上限値以上になったときには、供給装置による被計量物の供給を停止することによって、分散部における被計量物の量を、所定範囲内に制御することができる。 According to this embodiment, the calculation control unit starts supplying the objects to be weighed by the supply device when the amount of the objects to be weighed in the dispersing unit becomes less than the lower limit value based on the detection output of the detecting unit. When the upper limit value is exceeded, the supply of the object to be weighed by the supply device is stopped, so that the amount of the object to be weighed in the dispersion unit can be controlled within a predetermined range.
(3)上記(2)の実施態様では、前記演算制御部は、前記搬送部を駆動した場合に、前記被計量物センサの検出出力が、被計量物を検出していない非検出状態を、前記予め定めた期間に亘って継続するときには、前記分散部における前記被計量物の量が前記上限値以上であっても前記供給装置を制御して該供給装置から前記分散部へ被計量物を落下供給するようにしてもよい。 (3) In the embodiment of the above (2), when the calculation control unit drives the transport unit, the detection output of the measurement object sensor is in a non-detection state where the measurement object is not detected. When continuing for the predetermined period, even if the amount of the object to be weighed in the dispersion unit is equal to or greater than the upper limit value, the supply device is controlled to transfer the object to be weighed from the supply device to the dispersion unit. You may make it supply by dropping.
供給装置から分散部への被計量物の供給は、分散部における被計量物の量が上限値以上になると、通常は、供給を停止するのであるが、この実施態様によると、被計量物センサの検出出力が、非検出状態を前記予め定めた期間に亘って継続するときには、ブリッジが生じたとして前記上限値に拘らず、強制的に供給装置から分散部へ被計量物を落下供給してブリッジを崩すことができる。 The supply of the objects to be weighed from the supply device to the dispersion unit is normally stopped when the amount of the objects to be weighed in the dispersion unit exceeds the upper limit value. When the non-detection state continues for the predetermined period, it is assumed that a bridge has occurred and the object to be weighed is forcibly supplied from the supply device to the dispersion unit regardless of the upper limit value. You can break the bridge.
(4)本発明の組合せ秤の他の実施態様では、前記演算制御部は、前記搬送部を駆動した場合に、前記被計量物センサの検出出力が、被計量物を検出していない非検出状態を、前記予め定めた期間に亘って継続するときには、前記分散部における前記被計量物の量が所定量以下であることを条件に、前記供給装置を制御して該供給装置から前記分散部へ被計量物を落下供給する。 (4) In another embodiment of the combination weigher of the present invention, the calculation control unit detects that the object to be weighed has not been detected by the detection output of the object sensor when the transport unit is driven. When the state is continued for the predetermined period, the supply device is controlled from the supply device to the dispersion unit on condition that the amount of the object to be weighed in the dispersion unit is equal to or less than a predetermined amount. Drop and supply the object to be measured.
所定量は、供給装置から分散部へ被計量物を落下供給する際の衝撃が大きくなるように、少ない量であるのが好ましく、上記(2)の実施態様における下限値としてもよい。 The predetermined amount is preferably a small amount so as to increase the impact when dropping and supplying the object to be measured from the supply device to the dispersing portion, and may be a lower limit value in the embodiment of the above (2).
この実施態様によると、被計量物センサの検出出力が、非検出状態を前記予め定めた期間に亘って継続するときには、ブリッジが生じたとして直ちに供給装置から分散部へ被計量物を落下供給するのではなく、分散部における被計量物の量が所定量以下であることを条件に、例えば、分散部における被計量物の量が所定量を超えて多量にあるときには、所定量まで減少するのを待って、供給装置から分散部へ被計量物を落下供給することができ、分散部に被計量物が多量にある状態で被計量物を落下供給する場合に比べて、落下による衝撃エネルギーが大きくなってブリッジを有効に崩すことができる。 According to this embodiment, when the detection output of the weighing object sensor continues the non-detection state over the predetermined period, the weighing object is immediately dropped and supplied from the supply device to the dispersion unit as a bridge occurs. Instead, on condition that the amount of the object to be weighed in the dispersion part is equal to or less than the predetermined amount, for example, when the amount of the object to be weighed in the dispersion part is larger than the predetermined amount, the amount is decreased to the predetermined amount. The weighing object can be dropped and supplied from the supply device to the dispersion unit, and the impact energy due to the drop can be reduced compared to the case where the measurement object is dropped and supplied with a large amount of the weighing object in the dispersion unit. You can break up the bridge effectively.
(5)本発明の組合せ秤の別の実施態様では、前記演算制御部は、前記搬送部を設定時間に亘って駆動した場合に、前記被計量物センサの検出出力が、被計量物を検出していない非検出状態であるときには、前記被計量物センサの検出出力が被計量物を検出している検出状態に移行するまで、前記搬送部を更に駆動する。 (5) In another embodiment of the combination weigher of the present invention, the calculation control unit detects the object to be weighed when the detection output of the object sensor detects the object when the transport unit is driven for a set time. When it is in a non-detection state, the transport unit is further driven until the detection output of the object sensor shifts to a detection state in which the object is detected.
搬送部を更に駆動する場合には、設定時間に亘る駆動に引き続いて駆動を継続するのが好ましいが、設定時間に亘る駆動を一旦終了して再び駆動してもよい。 When the transport unit is further driven, it is preferable to continue the drive following the drive for the set time, but the drive for the set time may be temporarily stopped and driven again.
搬送部を設定時間に亘って駆動すると、該搬送部の搬送端の被計量物を供給部へ供給し、新たな被計量物が搬送端へ搬送されるので、被計量物センサの検出出力が検出状態になるはずであるが、例えば、被計量物の種類によっては、搬送部で搬送される際に、隣合う被計量物同士が連続的に搬送されるのではなく、間隔をあけて搬送される場合があり、かかる場合に、前記間隔に相当する部分が、搬送部の搬送端に位置すると、被計量物センサの検出出力は、被計量物を検出していない非検出状態となる。この状態で搬送部の駆動を停止してしまうと、次に設定時間に亘って搬送部を駆動しても供給部へ被計量物を供給できず、したがって、供給部から計量部へ被計量物を投入することができなくなる虞がある。 When the transport unit is driven for a set time, the object to be weighed at the transport end of the transport unit is supplied to the supply unit, and a new object to be weighed is transported to the transport end. Although it should be in the detection state, for example, depending on the type of the objects to be weighed, when being transported by the transport unit, adjacent objects to be weighed are not transported continuously but transported at intervals. In such a case, when the portion corresponding to the interval is located at the transport end of the transport unit, the detection output of the object sensor becomes a non-detection state in which the object to be weighed is not detected. If driving of the transport unit is stopped in this state, the object to be weighed cannot be supplied to the supply unit even if the transport unit is driven for the next set time. May not be able to be charged.
この実施態様によると、搬送部を設定時間に亘って駆動した場合に、被計量物センサの検出出力が非検出状態であるときには、検出状態に移行するまで搬送部を更に駆動するので、被計量物を搬送端まで搬送した状態で搬送部の駆動を停止することができ、次に設定時間に亘って搬送部を駆動することによって、供給部に被計量物を投入することが可能となる。 According to this embodiment, when the transport unit is driven for a set time and the detection output of the object sensor is in the non-detection state, the transport unit is further driven until the detection state is entered, It is possible to stop the driving of the transport unit in a state where the product has been transported to the transport end, and then to drive the transport unit over a set time, thereby allowing the object to be weighed into the supply unit.
本発明によると、分散部の周縁部と或る搬送部の搬入端との境界部分の近傍において、被計量物が滞留してブリッジを生じて前記或る搬送部に被計量物が供給されなくなったような場合には、搬送部の搬送端の被計量物を検出する被計量物センサの検出出力に基づいて、それを把握することができるので、かかる場合には、供給装置から分散部への被計量物の落下供給を行って、落下の際の衝撃によって、ブリッジを崩して前記或る搬送部への被計量物の供給を可能とし、これによって、ブリッジに起因する継続的な組合せ精度及び計量速度の低下を解消することができる。 According to the present invention, the object to be weighed stays in the vicinity of the boundary portion between the peripheral edge of the dispersion part and the carry-in end of the certain conveying part, and a bridge is formed so that the object to be weighed is not supplied to the certain conveying part. In such a case, since it can be grasped based on the detection output of the weighing object sensor for detecting the weighing object at the conveyance end of the conveyance unit, in such a case, from the supply device to the dispersion unit The fall of the object to be weighed is dropped, and the bridge is broken by the impact at the time of dropping, so that the object to be weighed can be supplied to the certain conveyance unit, and thereby the continuous combination accuracy caused by the bridge In addition, a decrease in weighing speed can be eliminated.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態の組合せ秤の概略構成を示す模式図である。この実施形態の組合せ秤は、その装置上部の中央に、供給装置1から落下供給される被計量物20を振動によって放射状に分散させる円錐形のトップコーン3と、このトップコーン3を振動させるメインフィーダ(分散フィーダ)4が設けられている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a combination weigher according to an embodiment of the present invention. The combination weigher of this embodiment has a conical
被計量物20は、限定されないが、例えば、ピーマン、トマト、ジャガイモ等の野菜類、オレンジ、リンゴ等の果物類、あるいは、ピロー包装された菓子類などの計量に好適であり、特に、組合せ計量を行って数個入りのネット包装品等を製造するのに好適である。 The object to be weighed 20 is not limited, but is suitable for weighing vegetables such as peppers, tomatoes and potatoes, fruits such as oranges and apples, or confectionery packed in pillows, and in particular, combination weighing. It is suitable for manufacturing a net packaged product or the like containing several pieces.
供給装置1は、図示しないベルトコンベアから供給されるピーマン等の被計量物20を振動によって搬送してトップコーン3の中央部へ落下させて供給する。トップコーン3では、供給装置1からその中央部に供給される被計量物20を振動によってその周縁部方向へ搬送する。トップコーン3の周辺には、トップコーン3から送られてきた被計量物20を複数の各供給ホッパ12に搬送する複数のリニアフィーダパン6と、このリニアフィーダパン6をそれぞれ振動させる複数のリニアフィーダ8とが放射状に設けられている。リニアフィーダパン6の周縁部下方には、供給部としての複数の供給ホッパ12が設けられ、供給ホッパ12の下方には、計量部としての計量ホッパ13が設けられ、両ホッパ12,13は、円周状に配置されている。
The
供給ホッパ12及び計量ホッパ13の下部には、開閉可能な投入用のゲート12a及び排出用のゲート13aがそれぞれ設けられている。供給ホッパ12は、リニアフィーダパン6によって搬送されてその先端である搬送端6aから落下排出される被計量物20を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ13が空になると、投入用のゲート12aを開放して被計量物20を落下排出して計量ホッパ13へ投入する。また、各計量ホッパ13には、計量ホッパ13内の被計量物20の重量を計測するロードセル等の重量センサ10が連結され、各重量センサ10による計量値は制御装置9へ出力される。
Under the
複数のリニアフィーダパン6及び各リニアフィーダパン6をそれぞれ振動させる複数のリニアフィーダ8によって、対応する各供給ホッパ12に被計量物20を搬送する複数の搬送部が構成される。
The plurality of linear feeder pans 6 and the plurality of
計量ホッパ13は、被計量物20を集合シュート14へ排出可能である。制御装置9による組合せ演算によって複数の計量ホッパ13の中から被計量物20を排出すべき計量ホッパ13の組合せが求められ、包装機15から排出要求信号の入力があると、その組合せに該当する計量ホッパ13から被計量物20が集合シュート14へ排出され、更にその下方の包装機15へと排出される。
The weighing
この実施形態では、供給装置1からトップコーン3に供給される被計量物の量は、トップコーン3及びメインフィーダ4を支持しているトップコーン用重量センサ5によって計量され、その計量値が制御装置9に与えられる。制御装置9では、トップコーン用重量センサ5によって計量されるトップコーン3上の被計量物20の重量に基づいて、トップコーン3上の被計量物20の量を、予め設定した範囲内に保つように供給装置1を制御する。すなわち、制御装置9は、トップコーン用重量センサ5の検出出力に基づいて、トップコーン3上の被計量物20の量が、下限値未満になったときには、供給装置1を駆動して供給動作を開始させ、上限値以上になったときには、供給装置1の駆動を停止して供給動作を停止させる。下限値および上限値は、操作設定表示部11を操作して予め設定される。
In this embodiment, the amount of the weighing object supplied from the
更に、この実施形態では、後述のように、トップコーン3の周縁部と或るリニアフィーダパン6の搬入端との境界部分の近傍で、被計量物20が滞留してブリッジが生じ、或るリニアフィーダパン6に被計量物20が供給されていないと判定したときには、供給装置1からトップコーン3に被計量物20を強制的に落下供給させ、供給装置1からトップコーン3上へ被計量物20が落下供給される際の衝撃を利用して前記ブリッジを崩すようにしている。
Furthermore, in this embodiment, as will be described later, the object to be weighed 20 stays in the vicinity of the boundary between the peripheral edge of the
操作設定表示部11は、例えばタッチパネル等を用いて構成され、組合せ秤の操作およびその動作パラメータの設定等を行うと共に、運転速度、組合せ計量値等を画面に表示する。
The operation
制御装置9では、供給装置1の動作制御および組合せ秤の全体の動作制御を行うと共に、組合せ演算を行う。組合せ演算では、計量ホッパ13内の被計量物20の重量が重量センサ10によって計量され、計量値を、計量ホッパ13の被計量物20の重量とする。複数の計量ホッパ13の中から、被計量物20の重量値の合計である組合せ重量が、組合せ目標重量に等しいあるいは許容範囲内の最も近い重量となる組合せが1つ求められる。
The
被計量物20が、例えば、ピーマンのような表面の摩擦抵抗が大きく、滑りにくい物である場合には、メインフィーダ4のトップコーン3の周縁部と或るリニアフィーダパン6の搬入端との境界部分の近傍で、被計量物20が滞留してブリッジを生じるときがある。かかるブリッジが生じると、前記或るリニアフィーダパン6への被計量物20の供給が妨げられ、被計量物20を搬送することができず、その結果、前記或るリニアフィーダパン6に対応する供給ホッパ12に被計量物20が供給されず、該供給ホッパ12から対応する計量ホッパ13に被計量物20を投入することができず、組合せ演算に参加できる計量ホッパ13の数が減って組合せ精度が継続的に低下することになる。
In the case where the object to be weighed 20 is an object having a large surface frictional resistance such as bell pepper and not slippery, the peripheral edge of the
そこで、この実施形態では、ブリッジが生じたと判定したときには、供給装置1からトップコーン3への被計量物20の落下供給を強制的に行って、供給装置1からトップコーン3へ供給される被計量物20の落下による衝撃によって、前記ブリッジを崩すようにしている。
Therefore, in this embodiment, when it is determined that a bridge has occurred, the object to be weighed 20 is forcibly supplied from the
このため、この実施形態では、複数の各リニアフィーダパン6の先端である搬送端6aにおける被計量物20をそれぞれ検出する複数の被計量物センサ7を設け、制御装置9は、被計量物センサ7の検出出力に基づいて、後述のようにリニアフィーダパン6の搬送端6aにおける被計量物20が検出されない非検出状態が継続するときには、ブリッジが生じてリニアフィーダパン6の搬送端6aまで被計量物20が搬送されていないとして、供給装置1からトップコーン3への被計量物20の落下供給を強制的に行うようにしている。
For this reason, in this embodiment, a plurality of objects to be weighed 7 that respectively detect the objects to be weighed 20 at the conveying
この実施形態では、被計量物20を検出する被計量物センサ7として、例えば、光電センサを用いているが、光電センサに限らず、ロードセル等の重量センサ、リミットスイッチ、カメラで撮像した画像を処理する画像センサなどの他のセンサを用いてもよい。
In this embodiment, for example, a photoelectric sensor is used as the weighing
図2は、この実施形態における組合せ秤の制御系統の概略構成を示すブロック図であり、図1に対応する部分には、同一の参照符号を付す。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the control system of the combination weigher in this embodiment, and the same reference numerals are given to the portions corresponding to FIG.
図2に示すように、制御装置9は、演算制御部としてのCPU部16と、メモリ部17と、A/D変換回路部18と、ゲート駆動回路部19と、振動制御回路部21と、包装機15に接続されたI/O回路部22と、被計量物センサ7の検出出力が与えられるI/O回路部25とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
演算制御部としてのCPU部16は、各部を制御すると共に、組合せ演算を行う。メモリ部17は、組合せ秤の動作プログラム及び設定される動作パラメータ等を記憶しており、CPU部16に対する演算などの作業領域となる。A/D変換回路部18は、トップコーン3上の被計量物20の重量を検出するトップコーン用重量センサ5及び各計量ホッパ13の被計量物20の重量を検出する各重量センサ10からのアナログ信号をデジタル信号に変換してCPU部16へ出力する。また、CPU部16には、I/O回路部25を介して各リニアフィーダパン6の搬送端6aにおける被計量物20をそれぞれ検出する上述の被計量物センサ7からの検出出力が与えられる。
The
ゲート駆動回路部19は、CPU部16からの制御信号に基づいて、供給ホッパ12の投入用のゲート12a及び計量ホッパ13の排出用のゲート13aの開閉を制御する。振動制御回路部21は、CPU部16からの制御信号に基づいて、供給装置1、メインフィーダ4及び各リニアフィーダ8のそれぞれの振動動作を制御する。また、CPU部16は、操作設定表示部11と相互に通信できるように接続されている。
The gate
制御装置9は、CPU部16がメモリ部17に記憶されている動作プログラムを実行することにより、供給装置1及び組合せ秤全体の動作を制御する。
The
組合せ秤では、上述のような動作を行うための多数の動作パラメータの設定が必要であり、その設定は操作者が操作設定表示部11を用いて行い、設定された動作パラメータの値はCPU部16へ送られ、メモリ部17に記憶される。動作パラメータには、組合せ演算における目標値である組合せ目標重量及びそれに対する許容範囲、各フィーダ4,8の振動の振幅や駆動時間(1回の振動継続時間)、上述の所定回数等がある。
In the combination weigher, it is necessary to set a large number of operation parameters for performing the operation as described above, and the setting is performed by the operator using the operation setting
図3は、この実施形態の組合せ秤の全体の処理動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the entire processing operation of the combination weigher of this embodiment.
先ず、制御装置9は、トップコーン用重量センサ5の検出出力に基づいて、供給装置1をON/OFF制御して、トップコーン3上への被計量物20の供給量を制御する供給装置制御を行う(ステップs1)。
First, the
次に、トップコーン3を振動させるメインフィーダ4の駆動を制御してトップコーン3上の被計量物20を周囲へ分散させてリニアフィーダパン6に被計量物20を供給するメインフィーダ制御を行う(ステップs2)。
Next, the main feeder control for supplying the
次に、リニアフィーダパン6を振動させるリニアフィーダ8の駆動を制御して、空の供給ホッパ12に対応するリニアフィーダパン6を振動させてリニアフィーダパン6上の被計量物20を当該空の供給ホッパ12に供給するリニアフィーダ制御を行う(ステップs3)。
Next, the driving of the
次に、ステップs4の供給ホッパ制御に移る。この供給ホッパ制御では、空の計量ホッパ13に対応する供給ホッパ12の投入用のゲート12aを開放して、被計量物20を当該空の計量ホッパ13へ投入し、ステップs5へ移る。
Next, the process proceeds to the supply hopper control in step s4. In this supply hopper control, the
ステップs5では、計量ホッパ13に被計量物20が投入されると、対応する重量センサ10によって、前記計量ホッパ13に投入された被計量物20の重量を計量し、計量値を制御装置9に取込む計量制御を行う。
In step s5, when the weighing
次に、計量ホッパ13に投入されている被計量物20の重量に基づいて、組合せ演算を行い、被計量物20の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、組合せ目標重量に等しいか、あるいは、組合せ目標重量よりも重く、かつ、組合せ目標重量に近い計量ホッパ13の組合せである最適組合せの選択を行う(ステップs6)。
Next, based on the weight of the weighing
その後、包装機15からの排出命令信号の入力があるか否かを判断し(ステップs7)、排出命令信号の入力があると、組合せ演算で選択された最適組合せの計量ホッパ13の排出用のゲート13aを開放して被計量物20を排出する計量ホッパ制御を行い(ステップs8)、ステップs1に戻る。以下、上述と同様の計量サイクルを繰り返すことによって、最適組合せの被計量物20が包装機15へと排出される。
Thereafter, it is determined whether or not a discharge command signal is input from the packaging machine 15 (step s7), and when a discharge command signal is input, the discharge of the weighing
図4は、図3のステップs1の供給装置制御の詳細を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing details of the supply device control in step s1 of FIG.
先ず、供給装置強制駆動フラグがオンしているか否かを判断する(ステップs100)。この供給装置強制駆動フラグは、後述のようにしてブリッジが生じたと判定したときに、供給装置1からトップコーン3上へ被計量物20を強制的に落下供給するためのフラグである。
First, it is determined whether or not the supply device forced drive flag is on (step s100). This supply device forcible drive flag is a flag for forcibly supplying the
この供給装置強制駆動フラグがオンしているときには、ブリッジが生じているので、供給装置からトップコーン3上に被計量物20を落下供給すべきであるとして、供給装置を強制駆動中であることを示す供給装置強制駆動中フラグをオンし(ステップs101)、強制駆動タイマをセットして強制駆動時間の計測を開始し(ステップs102)、供給装置1に対する駆動信号をオンして供給装置1を強制的に駆動して被計量物20をトップコーン3へ落下供給し(ステップs103)、供給装置強制駆動フラグをオフして終了する(ステップs104)。
When this supply device forced drive flag is on, a bridge has occurred, and the supply device is forcibly driven on the assumption that the object to be weighed 20 should be dropped and supplied onto the
ステップs100において、供給装置強制フラグがオンしていないときには、供給装置強制駆動中フラグがオンしているか否かを判断し(ステップs105)、オンしているときには、供給装置1を強制的に駆動中であるとして、強制駆動時間を計測する強制駆動タイマを減算し(ステップs106)、タイムアップしたか否かを判断する(ステップs107)。
In step s100, when the supply device forced flag is not turned on, it is determined whether or not the supply device forced drive flag is turned on (step s105). When the supply device forced drive flag is turned on, the
ステップs107において、タイムアップしたときには、供給装置1に対する駆動信号をオフして供給装置1による被計量物20の強制的な供給動作を停止し(ステップs108)、供給装置強制駆動中フラグをオフして終了する(ステップ109)。また、ステップs107において、タイムアップしていないときには、終了する。
In step s107, when the time is up, the drive signal to the
ステップs105において、供給装置強制駆動中フラグがオンしていないときには、トップコーン用重量センサ5によるトップコーン3上の被計量物20の計量値を読み込み(ステップs110)、供給装置1が通常の供給動作中であることを示す供給装置駆動中フラグがオンしているか否かを判断し(ステップs111)、オンしているときには、計量値が上限値以上であるか否かを判断し(ステップs115)、上限値以上であるときには、供給装置1に対する駆動信号をオフして供給装置1による被計量物20の通常の供給動作を停止し(ステップs116)、供給装置駆動中フラグをオフして終了する(ステップs117)。ステップs115において、計量値が上限値以上でないときには、終了する。
In step s105, when the supply device forced drive flag is not turned on, the weight value of the
ステップs111において、供給装置駆動中フラグがオンしていないときには、計量値が下限値未満であるか否かを判断し(ステップs112)、下限値未満であるときには、供給装置1に対する駆動信号をオンして供給装置1による被計量物20の通常の供給動作を開始し(ステップs113)、供給装置駆動中フラグをオンして終了する(ステップs114)。ステップs112において、計量値が下限値未満でないときには、終了する。
In step s111, when the supply device driving flag is not turned on, it is determined whether or not the measured value is less than the lower limit value (step s112). When the measured value is less than the lower limit value, the drive signal for the
図5及び図6は、図3のステップs3のリニアフィーダ制御の詳細を示すフローチャートである。 5 and 6 are flowcharts showing details of the linear feeder control in step s3 of FIG.
先ず、1〜nの複数のリニアフィーダ8を特定するための番号kを、初期値「1」に設定する(ステップs301)。次に、リニアフィーダ8(k)の駆動フラグがオンしているか否かを判断する(ステップs302)。このリニアフィーダ8の駆動フラグは、上述の図3の供給ホッパ制御(ステップs4)において、被計量物20を計量ホッパ13に投入して空になった供給ホッパ12に対応するリニアフィーダ8についてセットされる。このリニアフィーダ8(k)の駆動フラグがオンしているときには、リニアフィーダ8(k)の駆動時間タイマをセットして駆動時間の計測を開始し(ステップs303)、リニアフィーダ8(k)の駆動中フラグをオンし(ステップs304)、リニアフィーダ8(k)の駆動を開始して図6のステップs306に移る(ステップs305)。
First, the number k for specifying the plurality of
図6のステップs306では、リニアフィーダ8(k)に対応するリニアフィーダパン6(k)の搬送端6aの被計量物20を検出する被計量物センサ7(k)が被計量物を検出しているか否かを判断し、検出しているときには、リニアフィーダ8(k)の検出フラグをオンし(ステップs307)、検出カウンタ(k)のカウント値を「0」にリセットしてステップs324に移る。ステップs306において、被計量物センサ7(k)によって被計量物を検出していないときには、リニアフィーダ8(k)の検出フラグをオフしてステップs324に移る。このように検出フラグは、リニアフィーダ8(k)に対応する被計量物センサ7(k)の検出出力のオン(検出状態)、オフ(非検出状態)に対応したものとなる。検出カウンタは、リニアフィーダ8(k)に対応する被計量物センサ7(k)の検出出力が、非検出状態を、予め定めた期間継続するか否かを検出するためのカウンタであり、ステップs307において、検出フララグがオン(検出状態)であるので、ステップs308では、このカウント値をリセットする。
In step s306 in FIG. 6, the weighing object sensor 7 (k) that detects the weighing
再び図5を参照して、上記ステップs302において、リニアフィーダ8(k)の駆動フラグがオンしていないときには、リニアフィーダ8(k)が駆動中であることを示す駆動中フラグがオンしているか否かを判断し(ステップs310)、オンしていないときには、図6のステップs324に移る。 Referring to FIG. 5 again, in step s302, when the driving flag of linear feeder 8 (k) is not turned on, a driving flag indicating that linear feeder 8 (k) is being driven is turned on. (Step s310), and if not turned on, the process proceeds to step s324 in FIG.
ステップs310において、リニアフィーダ8(k)が駆動中であることを示す駆動中フラグがオンしているときには、リニアフィーダ8(k)の検出フラグがオンしているか否かを判断する(ステップs311)。リニアフィーダ8(k)の検出フラグがオンしているときには、図6のステップs315に移る。 In step s310, when the driving flag indicating that the linear feeder 8 (k) is being driven is turned on, it is determined whether or not the detection flag of the linear feeder 8 (k) is turned on (step s311). ). When the detection flag of the linear feeder 8 (k) is on, the process proceeds to step s315 in FIG.
ステップs311において、リニアフィーダ8(k)の検出フラグがオンしていないときには、リニアフィーダ8(k)に対応する被計量物センサ7(k)が被計量物を検出しているか否かを判断し(ステップs312)、検出しているときには、リニアフィーダ8(k)の検出フラグをオンして検出カウンタ(k)のカウント値を「0」にリセットして図6のステップs315に移る。ステップs312において、被計量物センサ7(k)が被計量物を検出していないときには、図6のステップs315に移る。 If the detection flag of the linear feeder 8 (k) is not turned on in step s311, it is determined whether or not the weighing object sensor 7 (k) corresponding to the linear feeder 8 (k) has detected the weighing object. If it is detected (step s312), the detection flag of the linear feeder 8 (k) is turned on to reset the count value of the detection counter (k) to “0”, and the process proceeds to step s315 in FIG. In step s312, when the weighing object sensor 7 (k) does not detect the weighing object, the process proceeds to step s315 in FIG.
図6のステップs315では、リニアフィーダ8(k)の駆動時間を計測するタイマを減算し、タイムアップしたか否かを判断し(ステップs316)、タイムアップしたときには、リニアフィーダ8(k)の検出フラグがオンしているか否かを判断し(ステップs317)、オンしているときには、リニアフィーダ8(k)の駆動中フラグをオフし(ステップs322)、リニアフィーダ8(k)の駆動を停止してステップs324に移る。 In step s315 of FIG. 6, a timer for measuring the driving time of the linear feeder 8 (k) is subtracted to determine whether or not the time is up (step s316). When the time is up, the linear feeder 8 (k) It is determined whether or not the detection flag is on (step s317). When the detection flag is on, the driving flag of the linear feeder 8 (k) is turned off (step s322), and the linear feeder 8 (k) is driven. Stop and move to step s324.
ステップs317において、リニアフィーダ8(k)の検出フラグがオンしていないときには、設定時間に亘る駆動を行っても該リニアフィーダ8(k)に対応する被計量物センサ7(k)の検出出力が、被計量物20を検出していない非検出状態(オフ)である、すなわち、リニアフィーダ8(k)に対応するリニアフィーダパン6(k)の搬送端6a(k)に被計量物20が存在しないので、リニアフィーダ8(k)の駆動時間タイマをセットして駆動時間を延長し(ステップs318)、リニアフィーダ8(k)の検出カウンタのカウント値を1つ増やし(ステップs319)、検出カウンタのカウント値が、所定数、例えば、3以上になったか否かを判断する(ステップs320)。
In step s317, when the detection flag of the linear feeder 8 (k) is not turned on, the detection output of the weighing object sensor 7 (k) corresponding to the linear feeder 8 (k) even if driving for a set time is performed. Is a non-detected state (off) in which the
ステップs320において、検出カウンタのカウント値が3以上になったときには、予め定めた期間として、設定されているリニアフィーダ8の駆動時間の3倍の時間に亘って検出フラグがオフ、すなわち、被計量物センサ7(k)の検出出力が、非検出状態(オフ)を継続しており、ブリッジが生じたと判定して、上述の図4の供給装置強制駆動フラグをオンしてステップs324に移る。ステップs320において、検出カウンタのカウント値が3以上になっていないときには、ステップs324に移る。
In step s320, when the count value of the detection counter becomes 3 or more, the detection flag is turned off over a period of time that is three times the set driving time of the
ステップs324では、番号kを1つ増加し、番号kがn+1になったか否かを判断し(ステップs325)、n+1になっていないときには、ステップs302に戻って次のリニアフィーダ8について同様の処理を行なう。ステップs325において、n+1になったときには、終了する。
In step s324, the number k is incremented by 1, and it is determined whether or not the number k is n + 1 (step s325). If not, the process returns to step s302 and the same processing is performed for the next
図7は、この実施形態の動作説明に供するタイムチャートの一例を示すものであり、同図(a)はトップコーン用重量センサ5による被計量物20の計量値のレベルを、同図(b)は供給装置1の駆動状態を、同図(c)はメインフィーダ4の駆動状態を、同図(d)は1〜nの複数のリニアフィーダ8の内の1番目(k=1)のリニアフィーダ8(1)に対応する被計量物センサ7(1)の検出出力を、同図(e)は1番目のリニアフィーダ8(1)の駆動状態を、同図(f)はn番目(k=n)のリニアフィーダ8(n)に対応する被計量物センサ7(n)の検出出力を、同図(g)はn番目(k=n)のリニアフィーダ8(n)の駆動状態を、同図(h)は供給ホッパ12の投入用のゲート12aの駆動状態を、同図(i)は計量ホッパ13の排出用のゲート13aの駆動状態を、同図(j)は包装機12からの排出命令信号をそれぞれ示している。
FIG. 7 shows an example of a time chart used for explaining the operation of this embodiment. FIG. 7A shows the level of the measured value of the
この図7では、同図(e)に示される1番目のリニアフィーダ8(1)によって振動されるリニアフィーダパン6(1)の搬入端の近傍でブリッジが生じた例を示している。 FIG. 7 shows an example in which a bridge is generated near the carry-in end of the linear feeder pan 6 (1) vibrated by the first linear feeder 8 (1) shown in FIG.
同図(j)に示す包装機15からの排出命令信号に応答して、組合せ演算によって選択された計量ホッパ13の排出用のゲート13aが、同図(i)に示されるように開放(オン)されて被計量物20が包装機15へ排出される。この計量ホッパ13の排出用のゲート13aの開放動作に応答して、被計量物20を排出して空になった計量ホッパ13に対応する供給ホッパ12の投入用のゲート12aが、同図(h)に示すように開放(オン)されて被計量物20が計量ホッパ13に投入される。
In response to the discharge command signal from the
この供給ホッパ12の投入用のゲート12aの開放動作に応答して、被計量物20を計量ホッパ13に投入して空になった供給ホッパ12に対応するリニアフィーダ8、例えば、同図(e),(g)のリニアフィーダ8(1),8(n)が駆動時間に亘って駆動される。同図(c)に示されるメインフィーダ4は、リニアフィーダ8に同期して駆動される。
In response to the opening operation of the
各リニアフィーダ8(1),8(n)の駆動前には、各リニアフィーダ8(1),8(n)に対応する被計量物センサ7(1),7(n)では、各リニアフィーダパン6(1),6(2)の各搬送端6a(1),6a(2)の被計量物20をそれぞれ検出しているので、同図(d),(f)に示すように、検出出力は、検出状態に対応するオンとなっている。また、リニアフィーダ8(1),8(n)の駆動が開始された後には、各リニアフィーダパン6(1),6(n)の各搬送端6a(1),6a(n)の被計量物20が供給ホッパ12へ落下供給され、各搬送端6a(1),6a(n)には、被計量物20が存在しなくなるので、同図(d),(f)に示される被計量物センサ7(1),7(n)の検出出力は、非検出状態に対応するオフとなる。
Before the linear feeders 8 (1) and 8 (n) are driven, the weighing object sensors 7 (1) and 7 (n) corresponding to the linear feeders 8 (1) and 8 (n) Since the
ブリッジが生じていない同図(g)に示されるリニアフィーダ8(n)では、設定された駆動時間T1に亘る駆動によって、リニアフィーダパン6(n)の搬送端6a(n)には、新たな被計量物20が搬送されるので、同図(f)に示すように、被計量物センサ7(n)の検出出力が、新たな被計量物20を検出して検出状態を示すオンとなる。このようにブリッジが生じておらず、被計量物20がリニアフィーダパン6(n)を連続的に搬送されている場合には、同図(f),(g)に示すように、リニアフィーダ8(n)を駆動時間T1に亘って駆動する度に、リニアフィーダパン6(n)の搬送端6a(n)の被計量物20が、供給ホッパ12に落下供給され、新たな被計量物20が搬送端6a(n)に搬送される結果、被計量物センサ7(n)の検出出力は、検出状態に対応するオン状態から一旦非検出状態に対応するオフ状態となり、再び検出状態に対応するオン状態となる。
In the linear feeder 8 (n) shown in FIG. 6 (g) in which no bridge is generated, the feeding
これに対して、同図(e)に示されるリニアフィーダ8(1)では、駆動時間T1に亘る駆動を行っても同図(d)に示すように、被計量物センサ7(1)の検出出力は、検出状態に対応するオン状態から非検出状態に対応するオフ状態に移行したままオフ状態を継続している。すなわち、リニアフィーダパン6(1)の搬送端6a(1)には、新たな被計量物20が搬送されていない。そこで、同図(e)に示されるように、リニアフィーダ8(1)の駆動時間T1を延長して駆動を継続する。
On the other hand, in the linear feeder 8 (1) shown in FIG. 5 (e), the object sensor 7 (1) of the weighing object sensor 7 (1) can be driven as shown in FIG. The detection output continues to be in the off state while shifting from the on state corresponding to the detection state to the off state corresponding to the non-detection state. That is, the
リニアフィーダパン6上の被計量物20は、隣合う被計量物20同士が、常に連続的に搬送されるものではなく、メインフィーダ4からの被計量物20の供給状況等によっては、非連続となって前後の被計量物20との間に間隔が生じる場合がある。かかる場合には、駆動時間T1に亘ってリニアフィーダ8を駆動しても、前記間隔に相当する部分が、リニアフィーダパン6の搬送端6aに位置すると、被計量物センサ7の検出出力は、被計量物20を検出していない非検出状態となるので、新たな被計量物20がリニアフィーダ8(1)のリニアフィーダパン6(1)の搬送端6a(1)に搬送されるように、リニアフィーダ8(1)の駆動時間T1を延長して駆動を継続するのである。
The
この図7では、同図(e)に示される1番目のリニアフィーダ8(1)によって振動されるリニアフィーダパン6(1)の搬入端の近傍でブリッジが生じているので、リニアフィーダ8(1)の駆動を継続しても同図(d)に示すように、被計量物センサ7(1)の検出出力は、非検出状態に対応するオフのままである。 In FIG. 7, since a bridge is formed near the carry-in end of the linear feeder pan 6 (1) vibrated by the first linear feeder 8 (1) shown in FIG. 7 (e), the linear feeder 8 ( Even if the driving of 1) is continued, as shown in FIG. 4D, the detection output of the object sensor 7 (1) remains off corresponding to the non-detection state.
そこで、この実施形態では、設定された駆動時間T1の、例えば、3倍の予め定めた期間T2(=T1×3)に亘って駆動を継続しても被計量物センサ7(1)の検出出力が、オフのままであるときには、ブリッジが生じたと判定し、同図(b)に示すように、一定期間T3に亘って供給装置1を駆動して被計量物20の落下供給を強制的に行う。この供給装置1からトップコーン3への被計量物20の強制的な落下供給の際の衝撃によってブリッジを崩すものである。
Therefore, in this embodiment, even if the driving is continued over a predetermined period T2 (= T1 × 3), for example, three times the set driving time T1, the detection of the object sensor 7 (1) is performed. When the output remains off, it is determined that a bridge has occurred, and as shown in FIG. 5B, the
この図7では、供給装置1からトップコーン3への被計量物の強制的な供給を3回行う間に、同図(d)に示すように、ブリッジが崩れて被計量物20が、リニアフィーダパン6(1)の搬送端6a(1)に搬送され、被計量物センサ7(1)の検出出力が、検出状態に対応するオンとなる。これによって、同図(e)に示すように、リニアフィーダ8(1)の駆動を停止すると共に、メインフィーダ4の駆動を停止し、通常の動作に戻る。
In FIG. 7, while the forced supply of the object to be weighed from the
(他の実施形態)
上述の実施形態では、予め定めた期間に亘ってリニアフィーダ8の駆動を継続しても被計量物センサ7の検出出力が、オフのままであるときには、ブリッジが生じたと判定した直ちに、供給装置1を駆動して被計量物20を強制的に落下供給するようにしたけれども、本発明の他の実施形態として、ブリッジが生じたと判定したときに、直ちに供給装置1を駆動して被計量物20を落下供給するのではなく、トップコーン用重量センサ5によって検出されるトップコーン3上の被計量物220の量が所定量、例えば、下限値に低下するまで待機し、下限値に達した後に、供給装置1を駆動して被計量物20を落下供給するようにしてもよい。この場合には、トップコーン3上の被計量物20の量が少ないので、供給装置1から被計量物20を落下供給する際の衝撃が大きくなって、ブリッジを有効に崩すことができる。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, if the detection output of the weighing
上述の実施形態では、ブリッジが生じたと判定したときには、一定期間に亘って供給装置1を駆動して被計量物20をトップコーン3上に落下供給したけれども、本発明の他の実施形態として、ブリッジが崩れて被計量物センサ7の検出出力がオンとならない場合には、トップコーン3上の被計量物20の量が上限値に達するまで、あるいは、上限値を超えた制限値に達するまで、供給装置1を駆動して被計量物20をトップコーン3上に落下供給するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, when it is determined that a bridge has occurred, the
更に、本発明の他の実施形態として、図8に示すように、トップコーン3の周縁を囲むように、可撓性を有するリング状の枠体26を設置し、この枠体26の下端の設置高さを調整することによって、トップコーン3からリニアフィーダパン6へ移送される被計量物20の個数を規制するようにしてもよい。
Furthermore, as another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, a flexible ring-shaped
かかる枠体26によって、供給装置1からトップコーン3上へ転がり易いような被計量物20を落下供給する際に、被計量物20がトップコーン3上で転がってリニアフィーダパン6へ過剰に供給されるのを防止することができる。
When the object to be weighed 20 that easily rolls onto the
上述の実施形態では、トップコーン3上の被計量物20の量を、トップコーン用重量センサ5によって検出したけれども、本発明の他の実施形態として、重量センサに代えて、トップコーン3の上方に、例えば超音波式などのレベル検出器を設け、このレベル検出器によって、トップコーン3上の被計量物20の量を検出し、トップコーン3上の被計量物20の量を制御してもよい。
In the above-described embodiment, the amount of the
1 供給装置
3 トップコーン
4 メインフィーダ
5 トップコーン用重量センサ
6 リニアフィーダパン
7 被計量物センサ
8 リニアフィーダ
9 制御装置
10 重量センサ
12 供給ホッパ
13 計量ホッパ
15 包装機
16 CPU部
20 被計量物
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記分散部の周囲にそれぞれ配設されて該分散部で分散される被計量物をそれぞれ搬送して搬送端から排出する複数の搬送部と、
各搬送部に対応して配置されると共に、前記搬送端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給部と、
各供給部に対応して配置されると共に、各供給部から供給される被計量物を保持し、該保持した被計量物の重量を計量する複数の計量部と、
前記分散部へ被計量物を落下供給する前記供給装置および前記搬送部を制御すると共に、前記計量部で計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行う演算制御部と、
を備える組合せ秤であって、
前記各搬送部の各搬送端における被計量物をそれぞれ検出して検出出力を前記演算制御部に与える被計量物センサを設け、
前記演算制御部は、前記搬送部を駆動した場合に、前記検出出力が、被計量物を検出していない非検出状態を、予め定めた期間に亘って継続するときには、前記供給装置を制御して該供給装置から前記分散部へ被計量物を落下供給する、
ことを特徴とする組合せ秤。 A dispersion unit for dispersing the object to be weighed and dropped from the supply device to the surroundings;
A plurality of conveyance units that are respectively arranged around the dispersion unit and convey the objects to be weighed dispersed in the dispersion unit and discharge them from the conveyance end;
A plurality of supply units that are arranged corresponding to the respective conveyance units, hold the objects to be weighed discharged from the conveyance end, and supply the held objects to be weighed downward,
A plurality of measuring units arranged corresponding to each supply unit, holding the objects to be weighed supplied from each supply unit, and weighing the weight of the objects to be weighed;
An arithmetic control unit that controls the supply unit and the transport unit to drop and supply the objects to be weighed to the dispersion unit, and performs a combination operation based on the measurement values of the objects to be weighed by the measuring unit;
A combination weigher comprising:
A weighing object sensor for detecting a weighing object at each conveyance end of each conveyance unit and providing a detection output to the calculation control unit;
The arithmetic control unit controls the supply device when the detection output continues a non-detection state in which an object to be weighed is not detected over a predetermined period when the conveyance unit is driven. Drop and supply the objects to be weighed from the supply device to the dispersion unit.
A combination weigher characterized by that.
前記演算制御部は、前記検出部の検出出力に基づいて、前記分散部における前記被計量物の量が、下限値未満になったときには、前記供給装置を制御して前記分散部への被計量物の落下供給を開始させ、上限値以上になったときには、前記供給装置を制御して前記分散部への被計量物の落下供給を停止させる、
請求項1に記載の組合せ秤。 A detection unit for detecting the amount of the object to be weighed in the dispersion unit;
The arithmetic control unit controls the supply device based on the detection output of the detection unit to control the supply device when the amount of the measurement object in the dispersion unit is less than a lower limit value. When the falling supply of the object is started and the upper limit value is exceeded, the supply device is controlled to stop the falling supply of the object to be weighed to the dispersion unit.
The combination weigher according to claim 1.
請求項2に記載の組合せ秤。 The arithmetic control unit, when driving the transport unit, when the detection output of the object sensor continues a non-detection state in which the object to be measured is not detected over the predetermined period, Even if the amount of the object to be weighed in the dispersion unit is equal to or higher than the upper limit value, the supply device is controlled to drop and supply the object to be weighed from the supply device to the dispersion unit.
The combination weigher according to claim 2.
請求項1または2に記載の組合せ秤。 The arithmetic control unit, when driving the transport unit, when the detection output of the object sensor continues a non-detection state in which the object to be measured is not detected over the predetermined period, On the condition that the amount of the object to be weighed in the dispersion unit is equal to or less than a predetermined amount, the supply device is controlled to drop and supply the object to be weighed from the supply device to the dispersion unit.
The combination weigher according to claim 1 or 2 .
請求項1ないし4のいずれかに記載の組合せ秤。 If the detection output of the object sensor is in a non-detection state in which the object to be weighed is not detected when the transport unit is driven for a set time, Until the detection output of is shifted to a detection state in which an object to be weighed is detected, further driving the transport unit;
The combination weigher according to claim 1.
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