JP6675921B2 - Combination scale - Google Patents
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Description
本発明は、組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher.
従来、組合せ秤では、例えば、複数の計量ホッパの下方に集合シュートが配置されている。そして、被計量物の合計重量が所定の許容重量範囲内となる計量ホッパの組合せ(以下、「排出組合せ」という)を求め、この排出組合せに選択された計量ホッパから排出される被計量物は集合シュートで集められて包装機等へ供給される(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in a combination weigher, for example, a collecting chute is disposed below a plurality of weighing hoppers. Then, a combination of weighing hoppers in which the total weight of the objects to be weighed is within a predetermined allowable weight range (hereinafter, referred to as “discharge combination”) is obtained, and the objects to be weighed discharged from the weighing hopper selected for this discharge combination are They are collected by a collecting chute and supplied to a packaging machine or the like (for example, see Patent Document 1).
上記のように組合せ秤の次段には包装機が配置されるのが一般的である。さらに工場等の生産ラインでは、包装機の後段に、例えば異物検査装置や重量検査装置等の検査装置が順次配置されており、全ての検査装置で良品と判定されたものだけが製品として出荷される。 As described above, a packaging machine is generally arranged at the next stage of the combination weigher. Further, in a production line of a factory or the like, inspection devices such as a foreign material inspection device and a weight inspection device are sequentially arranged at the latter stage of the packaging machine, and only products judged as non-defective by all the inspection devices are shipped as products. You.
一方、組合せ秤では、排出組合せを求める際に、被計量物の合計重量が許容重量範囲内となる計量ホッパの組合せが無く、排出組合せを求められない場合がある。このような場合、例えば、いくつかの計量ホッパの被計量物を排出させて、その計量ホッパへ新たな被計量物を供給してから再度排出組合せを求めるようにしている。この場合、上記いくつかの計量ホッパから排出された被計量物は、集合ホッパから包装機へ投入されて袋詰め品となるが、その袋詰め品は後段の重量検査装置等によって不良品と判定されて製品にはならない。しかし、少なくとも包装機による包装工程が無駄に行われることになり、非経済的である。 On the other hand, in the combination weigher, when calculating the discharge combination, there is no combination of the weighing hoppers in which the total weight of the objects to be weighed is within the allowable weight range, and the discharge combination may not be obtained. In such a case, for example, the objects to be weighed are discharged from some weighing hoppers, a new object to be weighed is supplied to the weighing hoppers, and then the discharge combination is determined again. In this case, the objects to be weighed discharged from the above several weighing hoppers are put into the packaging machine from the collecting hopper and become bagged products, and the bagged products are determined to be defective by the subsequent weight inspection device or the like. Has not become a product. However, at least the packaging process by the packaging machine is wastefully performed, which is uneconomical.
また、許容重量範囲の上限値を超える過量の被計量物が供給された計量ホッパ等のように、所定回数排出組合せに選択されない計量ホッパについては、被計量物を強制的に排出させる場合がある。この場合も、強制的に排出された被計量物は、集合ホッパから包装機へ投入されるので、少なくとも包装機による包装工程が無駄に行われることになり、非経済的である。 Also, for a weighing hopper that is not selected as a discharge combination for a predetermined number of times, such as a weighing hopper supplied with an excessive amount of the weighing object exceeding the upper limit of the allowable weight range, the weighing object may be forcibly discharged. . Also in this case, the forcibly discharged objects to be weighed are put into the packaging machine from the collecting hopper, so that at least the packaging process by the packaging machine is wastefully performed, which is uneconomical.
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高い処理能力を有し、かつ、強制排出する被計量物を経済的に処理することができる組合せ秤を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has an object to provide a combination weigher having a high processing ability and capable of economically processing a forcibly discharged object to be weighed. And
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る組合せ秤は、供給される被計量物を第1方向と第2方向とへ択一的に排出する複数の組合せ用ホッパと、前記組合せ用ホッパに対応して配設され、各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第1方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第1シュートと、各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第2方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第2シュートと、各々の前記第1シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第1集合ホッパと、各々の前記第2シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第2集合ホッパと、各々の前記第1シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して供給されている被計量物の合計重量が許容重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せである適量組合せからなる第1排出組合せを求めるとともに、各々の前記第2シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して前記適量組合せからなる第2排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段と、前記組合せ手段による組合せ処理によって前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第1方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第2方向へ被計量物を排出させる前記組合せ用ホッパ制御手段と、前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパから被計量物を通常排出方向へ排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向へ排出させる集合ホッパ制御手段とを備え、前記組合せ手段は、前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、所定条件に基づいて1つ以上の前記組合せ用ホッパを強制排出ホッパに選択するよう構成され、前記組合せ用ホッパ制御手段は、前記強制排出ホッパに対して前記第1方向及び前記第2方向のうちのいずれかへ被計量物を排出させるよう構成され、前記集合ホッパ制御手段は、前記強制排出ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパ及び/または前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向とは異なる強制排出方向へ排出させるよう構成されている。 In order to achieve the above object, a combination weigher according to an aspect of the present invention includes: a plurality of combination hoppers for selectively discharging a supplied object to be measured in a first direction and a second direction; One or more first chutes arranged corresponding to the hoppers for collection, each of which collects the objects to be weighed discharged from the corresponding combination hopper in the first direction and discharges the weighed objects from the discharge port; One or more second chutes for collecting the objects to be weighed discharged from the combination hopper in the second direction and discharging the weighed objects from a discharge port; and a discharge port for each of the first chutes. A first collecting hopper for temporarily holding and discharging the objects to be weighed discharged from the hopper, and a discharge port for each of the second chutes, for temporarily holding and discharging the objects to be discharged from the discharge ports A second collection hopper and each of the first A first discharge combination consisting of an appropriate amount combination which is a combination of the combination hoppers in which the total weight of the objects to be weighed supplied to the combination hopper corresponding to the mute is within the allowable weight range is obtained. A combination means for repeatedly performing a combination process for obtaining a second discharge combination composed of the appropriate amount combination for the combination hopper corresponding to the second chute; and the first discharge combination selected by the combination process by the combination means. The combination for discharging the objects to be weighed in the first direction to the combination hopper and discharging the objects to be weighed in the second direction to the combination hopper selected for the second discharge combination. Hopper control means and the weighing object discharged from the combination hopper selected for the first discharge combination. The objects to be weighed are discharged from the one set hopper in the normal discharge direction, and the objects to be weighed are discharged from the second set hopper holding the objects discharged from the combination hopper selected as the second discharge combination. Collective hopper control means for discharging hoppers in the normal discharge direction, wherein the combination means forcibly discharges one or more of the combination hoppers based on a predetermined condition when there is no appropriate amount combination in the combination processing. And the combination hopper control means is configured to cause the forcible discharge hopper to discharge an object to be weighed in one of the first direction and the second direction, The control unit is configured to move the object to be weighed from the first collection hopper and / or the second collection hopper holding the object to be weighed discharged from the forced discharge hopper. It is configured to discharge in a forced discharge direction different from the normal discharge direction.
この構成によれば、第1集合ホッパ及び第2集合ホッパから通常排出方向へ排出される被計量物は、例えば包装機へ投入されて包装され、強制排出方向へ排出される被計量物は例えば回収箱へ投入されて回収される。そして、集合シュートを1つ以上の第1シュート及び1つ以上の第2シュートで構成し、組合せ用ホッパからの被計量物の排出経路を複数設けているので、高い処理能力を有している。また、強制排出処理によって排出された被計量物は、包装機へ投入されないので、包装機による包装工程やさらに後段の重量検査装置等による検査工程が無駄に行われることがない。よって、強制排出する被計量物を経済的に処理することができる。 According to this configuration, the objects to be weighed discharged from the first collection hopper and the second collection hopper in the normal discharge direction are, for example, put into a packaging machine and packed, and the objects to be discharged in the forced discharge direction are, for example, It is put into the collection box and collected. The collective chute is composed of one or more first chutes and one or more second chutes, and has a plurality of discharge paths for the objects to be weighed from the combination hopper. . Further, since the objects to be weighed discharged by the forced discharge processing are not put into the packaging machine, the packaging process by the packaging machine and the inspection process by the subsequent weight inspection device and the like are not wasted. Therefore, the articles to be forcibly discharged can be economically processed.
前記組合せ手段は、前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、全ての前記組合せ用ホッパの中から供給されている被計量物の合計重量が前記許容重量範囲の上限値より大きく、かつ前記上限値に最も近い前記組合せ用ホッパの組合せを求め、この組合せに選択された前記組合せ用ホッパを前記強制排出ホッパとして選択するよう構成されていてもよい。 The combination means, when the appropriate amount combination is not present in the combination processing, the total weight of the objects to be weighed supplied from all the combination hoppers is larger than the upper limit value of the allowable weight range, and the upper limit A combination of the combination hopper closest to the value may be determined, and the combination hopper selected for this combination may be selected as the forced discharge hopper.
前記組合せ手段は、前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、供給されている被計量物の重量が前記許容重量範囲の上限値より大きい前記組合せ用ホッパも前記強制排出ホッパとして選択するよう構成されていてもよい。これにより、排出組合せ(適量組合せ)を求める際に、組合せる重量値の実質的な個数の減少を防ぎ、以降の組合せ処理において適量組合せが無いこと(組合せ不成立)の発生する頻度を少なくできる。 The combination means is configured such that, when there is no appropriate amount combination in the combination process, the combination hopper in which the weight of the supplied object to be weighed is larger than the upper limit value of the allowable weight range is also selected as the forced discharge hopper. It may be. Thus, when obtaining the discharge combination (suitable combination), it is possible to prevent a substantial decrease in the number of weight values to be combined, and to reduce the frequency of occurrence of no suitable combination in the subsequent combination processing (combination failure).
前記組合せ用ホッパ制御手段は、前記強制排出ホッパに対して被計量物を前記第1方向及び前記第2方向のうちの一方へのみ被計量物を排出させるよう構成されていてもよい。 The combination hopper control means may be configured to discharge the object to be weighed to the forced discharge hopper only in one of the first direction and the second direction.
この構成によれば、強制排出ホッパの被計量物は常に第1方向及び第2方向のうちの一方へのみ排出される。よって、強制排出ホッパの被計量物が常に第1方向(第2方向)へ排出される場合には、第1集合ホッパ(第2集合ホッパ)のみを通常排出方向と強制方向の2方向へ択一的に排出可能な構成とし、第2集合ホッパ(第1集合ホッパ)は通常排出方向へのみ排出できればよいので、第2集合ホッパ(第1集合ホッパ)の構成を簡単にできる。 According to this configuration, the object to be weighed by the forced discharge hopper is always discharged only in one of the first direction and the second direction. Therefore, when the objects to be weighed by the forced discharge hopper are always discharged in the first direction (second direction), only the first collection hopper (second collection hopper) is selected in two directions, the normal discharge direction and the forced direction. Since the second collection hopper (first collection hopper) only needs to be able to discharge in the normal discharge direction, the configuration of the second collection hopper (first collection hopper) can be simplified.
本発明は、以上に説明した構成を有し、高い処理能力を有し、かつ、強制排出する被計量物を経済的に処理することができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。 The present invention has an effect that it is possible to provide a combination weigher having the above-described configuration, having a high processing capacity, and capable of economically processing a forcibly discharged object to be weighed.
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description will be omitted. Further, the present invention is not limited to the following embodiments.
(第1実施形態)
図1(A)は、本発明の第1実施形態に係る一例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図1(B)は、同組合せ秤の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。また、図1(C)は、同組合せ秤の集合ホッパおよびその下方に配置される包装機の投入口等を上方から視た概略模式図である。
(1st Embodiment)
FIG. 1A is a schematic diagram of a partial cross section of an example of a combination weigher according to the first embodiment of the present invention viewed from the side, and FIG. 1B is an inner chute of the combination weigher. It is the schematic diagram which looked at the outer side chute and the measuring hopper from the upper part. FIG. 1 (C) is a schematic diagram of the collecting hopper of the combination weigher and the input port of a packaging machine disposed below the collecting hopper as viewed from above.
この組合せ秤は、図1(A)に示すように、装置中央に配設されたセンター基体(ボディ)15の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ1が設けられている。分散フィーダ1の周囲には、分散フィーダ1から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ3に送りこむための複数のリニアフィーダ2が設けられている。各リニアフィーダ2の下方には供給ホッパ3が設けられ、さらにその下方には計量ホッパ(組合せ用ホッパ)4が設けられている。これらの供給ホッパ3及び計量ホッパ4はそれぞれセンター基体15の周囲に円状に複数配置されている。リニアフィーダ2、供給ホッパ3及び計量ホッパ4は、それぞれ対応して設けられている。また、各計量ホッパ4には、計量ホッパ4内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ41が取り付けられ、各重量センサ41による計測値は制御装置31へ出力される。
In this combination weigher, as shown in FIG. 1A, an object to be weighed supplied from an external supply device is radially dispersed by vibration on an upper portion of a center base (body) 15 disposed in the center of the device. A conical dispersion feeder 1 is provided. Around the dispersion feeder 1, a plurality of linear feeders 2 are provided for sending the objects to be weighed sent from the dispersion feeder 1 to the respective supply hoppers 3 by vibration. A supply hopper 3 is provided below each linear feeder 2, and a weighing hopper (combination hopper) 4 is further provided below the supply hopper 3. A plurality of the supply hoppers 3 and the weighing
円状に列設された計量ホッパ4の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート(第1シュート)5が配設されるとともに、内側シュート5の周囲に上部開口が同心円状で、かつ2分割された2つの外側シュート(第2シュート)6a、6bが配設されている。各計量ホッパ4は、その下方の内側シュート5と外側シュート6a、6bとへ択一的に被計量物を排出可能なように2つの排出ゲートが設けられた構成である。なお、図1(A)中の円21内に、計量ホッパ4の実物に近い形状と、内側シュート5へ(第1方向へ)被計量物を排出するための内側排出ゲート22及び外側シュート6a、6bへ(第2方向へ)被計量物を排出するための外側排出ゲート23とを模式的に示す。
Below the weighing
なお、図1(B)に示すグループAは、一方の外側シュート6aに対応する計量ホッパ4のグループであり、グループBは、他方の外側シュート6bに対応する計量ホッパ4のグループである。また、全ての計量ホッパ4からなるグループC(=A+B)は、内側シュート5の上方に配置されて内側シュート5に対応する計量ホッパ4のグループである。したがって、各計量ホッパ4は、ある1つの外側シュートに対応するグループ(外側グループ)と、1つの内側シュートに対応するグループ(内側グループ)との2つのグループに属する。
Note that group A shown in FIG. 1B is a group of weighing
また、内側シュート5の排出口5eには集合ホッパ7が配設され、外側シュート6a、6bのそれぞれの排出口6ae、6beにも集合ホッパ8a、8bが配設されている。各集合ホッパ7、8a、8bは、被計量物を一時保持して下方へ排出することができる。
A
この組合せ秤の集合ホッパ7、8a、8bの下方には、図1(C)に示すように、3つの集合ホッパ7、8a、8bに対応して包装機の投入口51が3つ配置され、集合ホッパ7、8a、8bから排出される被計量物は、通常、包装機の各投入口51へ投入されて袋詰めにされる。
Below the
また、集合ホッパ7、8a、8bの下方には、被計量物を回収するために例えばファネル状の回収シュート52が設けられ、回収シュート52の下方には例えば回収箱(図示せず)が配置されている。回収シュート52の下部排出口52eから排出される被計量物は回収箱へ回収される。
Below the
ここで、各々の集合ホッパ7、8a、8bは、包装機の投入口51と回収シュート52とへ択一的に被計量物を排出可能なように2つの排出ゲートG1,G2が設けられた構成である。すなわち、各々の集合ホッパ7、8a、8bは、排出ゲートG1を開いて被計量物を包装機の投入口51へ(通常排出方向へ)排出し、排出ゲートG2を開いて被計量物を回収シュート52へ(強制排出方向へ)排出することができる。
Here, each of the
操作表示器32は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作および組合せ条件の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等の組合せ処理の結果等をスクリーン(ディスプレイ画面)に表示する表示手段とを備えている。 The operation display 32 is configured using, for example, a touch panel display, etc., and has input means for performing operations such as start and stop of operation of the combination weigher and setting of combination conditions, and combination processing such as operation speed and combination weight. Display means for displaying the result of the above on a screen (display screen).
制御装置31は、CPUと、このCPUの動作プログラム及び動作パラメータ等が記憶されているROM及びRAMのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等からなり、CPUがROMに記憶されている動作プログラムを実行することにより、この組合せ秤全体の動作を制御する。すなわち、制御装置31は、分散フィーダ1及びリニアフィーダ2の振動動作を制御するとともに、供給ホッパ3、計量ホッパ4及び集合ホッパ7、8a、8bの排出ゲートの開閉動作を制御する。この制御装置31は、後述の組合せ処理も行い、組合せ手段、組合せ用ホッパ制御手段及び集合ホッパ制御手段としての機能を有している。また、制御装置31は、操作表示器32からの信号を入力するとともに、操作表示器32へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御装置31は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
The
また、制御装置31は、被計量物を排出させる計量ホッパ4の組合せを求める組合せ処理を行う。この組合せ処理では、所定の組合せ条件に基づいて、後述の3つの排出組合せa、b、cを求める。具体的には、図1(B)において右側のグループAの計量ホッパ4の中から、供給されている被計量物の合計重量が所定の許容重量範囲内になる計量ホッパ4の組合せ(以下、「適量組合せ」という)を1つ求めて、それを排出組合せaに決める。また、左側のグループBの計量ホッパ4の中から、適量組合せを1つ求めてそれを排出組合せbに決める。そしてさらに、グループCすなわち全ての計量ホッパ4の中から、適量組合せを1つ求めてそれを排出組合せcに決める。ここで、排出組合せa、bと排出組合せcとには、同一の計量ホッパ4が含まれないようにする。
Further, the
そして、制御装置31は、所定のタイミングで、排出組合せa、b、cに選択されている計量ホッパ4から同時に被計量物を排出させる。このとき、排出組合せaに選択されている計量ホッパ4の被計量物は外側シュート6aへ排出されて集合ホッパ8aで一時保持される。また、排出組合せbに選択されている計量ホッパ4の被計量物は外側シュート6bへ排出されて集合ホッパ8bで一時保持される。また、排出組合せcに選択されている計量ホッパ4の被計量物は内側シュート5へ排出されて集合ホッパ7で一時保持される。さらに制御装置31は、各集合ホッパ7、8a、8bで保持されている被計量物を、例えば所定のタイミングで各排出ゲートG1を同時に開いて包装機の投入口51へ排出させる。これにより、集合ホッパ7、8a、8bの各々から排出される被計量物は包装機で袋詰め品として生産される。
Then, the
また、制御装置31は、被計量物が排出されて空になった計量ホッパ4の上方の供給ホッパ3の排出ゲートを開いて被計量物を排出させ、同計量ホッパ4へ供給する。さらに、空になった供給ホッパ3に対応するリニアフィーダ2を駆動させ、同供給ホッパ3へ被計量物を供給する。さらに、リニアフィーダ2の駆動と同時に分散フィーダ1を駆動させてリニアフィーダ2へ被計量物を供給する。制御装置31は、組合せ処理を繰り返し行い、組合せ処理を行うたびに以上の動作を行わせる。このことは、後述の第2実施形態の場合も同様である。
Further, the
上記で説明した排出組合せa、b、cに選択されている計量ホッパ4から被計量物を排出させるタイミングは一例であり、上記例に限られるものではない。例えば、排出組合せa、b、cをそれぞれ時間をずらして求め、それに応じて排出組合せa、b、cに選択されている計量ホッパ4から被計量物を排出させるタイミングをずらすようにしてもよい。また、各集合ホッパ7、8a、8bから被計量物を排出させるタイミングもずらすようにしてもよい。
The timing at which the objects to be weighed are discharged from the weighing
なお、制御装置31は、集合ホッパ7、8a、8bの被計量物を包装機へ投入するときには、集合ホッパ7、8a、8bの各々から被計量物を排出することを示す排出信号(D1,D2,D3)を包装機へ出力し、包装機では、これらの排出信号が入力されるタイミングに基づいて各々の投入口51に投入される被計量物に対して包装動作を行う。
In addition, when the objects to be weighed from the
本組合せ秤では、上記のように、3つの排出組合せa、b、cを同時に決定しても所望の組合せ精度が得られるように計量ホッパ4の個数が決められている。例えば、グループA、Bの各グループの計量ホッパ4の個数を、10個程度にしている。
In this combination weigher, as described above, the number of weighing
また、本実施形態では、組合せ処理において、3つの排出組合せa、b、cを求めることができない場合、例えば、被計量物の合計重量が許容重量範囲内となる計量ホッパ4の組合せ(適量組合せ)が1つも無い場合には、制御装置31は強制排出処理を行う。
In the present embodiment, when the three discharge combinations a, b, and c cannot be obtained in the combination process, for example, the combination of the weighing hoppers 4 (the appropriate amount combination) in which the total weight of the objects to be weighed is within the allowable weight range. If there is no ")", the
この強制排出処理では、被計量物の合計重量が許容重量範囲の上限値を超え、かつ上限値に最も近い計量ホッパ4の組合せである過量組合せを求め、この過量組合せに選択された計量ホッパ4(強制排出ホッパ)から被計量物を内側シュート5または外側シュート6a、6bへ排出させる。さらにこの被計量物を、排出ゲートG2を開いて集合ホッパ7、8a、8bから回収シュート52へ排出させる。この強制排出処理によって被計量物を排出した計量ホッパ4には、新たな被計量物が供給されるので、これらの被計量物の重量も用いて制御装置31は次の組合せ処理を行う。
In this forced discharge process, an excess combination, which is a combination of the weighing
なお、組合せ処理において、3つの排出組合せa、b、cのうちのいずれか1つまたは2つのみ求めることができた場合には、求められた排出組合せに選択されている計量ホッパ4の被計量物を排出させて包装機へ投入することにより、それらの計量ホッパ4には、新たな被計量物が供給されるので、次の組合せ処理では、3つの排出組合せa、b、cを求めることが可能になる。
In the combination processing, if any one or two of the three discharge combinations a, b, and c can be obtained, the weighing
本実施形態では、集合シュートを内側シュート5及び外側シュート6a、6bで構成し、計量ホッパ4からの被計量物の排出経路を複数(ここでは3つ)設けているので、例えば、3つの排出組合せa、b、cを同時に求めて排出することができ、高い処理能力を有している。また、強制排出処理によって排出された被計量物は、包装機へ投入されないので、包装機による包装工程やさらに後段の重量検査装置等による検査工程が無駄に行われることがない。よって、強制排出する被計量物を経済的に処理することができる。
In the present embodiment, the collecting chute is constituted by the
なお、本実施形態では、全ての集合ホッパ7、8a、8bを2方向へ択一的に排出可能な構成とするために、互いに独立して動作可能な第1、第2排出ゲートG1,G2を備えた構成としたが、これに限られない。例えば、強制排出処理による計量ホッパ4からの被計量物の排出を、常に内側シュート5へ排出するようにすれば、内側シュート5の排出口の集合ホッパ7のみを2方向へ択一的に排出可能な構成とすればよく、他の集合ホッパ8a、8bの構成を簡単にできる。また、強制排出処理による計量ホッパ4からの被計量物の排出を、常に外側シュート6a、6bへ排出するようにすれば、2つの集合ホッパ8a、8bを2方向へ択一的に排出可能な構成とすればよく、他の集合ホッパ7の構成を簡単にできる。
In this embodiment, the first and second discharge gates G1 and G2, which can operate independently of each other, in order to selectively discharge all the
また、本実施形態では、全ての計量ホッパ4を、2つの外側グループA,Bに分けて、各々の外側グループA,Bに対応して2つの外側シュート6a、6bを設けているが、全ての計量ホッパ4を、3つ以上の外側グループに分けて、各々の外側グループに対応して3つ以上の外側シュートを設け、各々の外側グループに対して排出組合せを求めて、その排出組合せに選択されている計量ホッパ4の被計量物を外側シュートへ排出するようにしてもよい。この場合も、各外側シュートの排出口には、例えば、2方向へ択一的に排出可能な集合ホッパが設けられる。
In this embodiment, all the weighing
また、本実施形態では、全ての計量ホッパ4からなるグループCを内側グループとし、その1つの内側グループに対応して1つの内側シュート5を設けているが、全ての計量ホッパ4を複数の内側グループに分けて、各々の内側グループに対応して複数の内側シュートを設け、各々の内側グループに対して排出組合せを求めて、その排出組合せに選択されている計量ホッパ4の被計量物を内側シュートへ排出するようにしてもよい。例えば、全ての計量ホッパ4を2つの内側グループに分ける場合には、上部開口が例えば半円状の内側シュートを2つ設ければよい。この場合も、各内側シュートの排出口には、例えば、2方向へ択一的に排出可能な集合ホッパが設けられる。
Further, in the present embodiment, the group C including all the weighing
(第2実施形態)
図2は、本発明の第2実施形態に係る組合せ秤の集合シュート及び集合ホッパの一例を示す概略斜視図である。
(2nd Embodiment)
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a collecting chute and a collecting hopper of the combination weigher according to the second embodiment of the present invention.
第2実施形態に係る組合せ秤は、例えば、図1に示す組合せ秤において、内側シュート5、外側シュート6a、6b及び集合ホッパ7、8a、8bに代えて、図2の内側シュート5、外側シュート6及び集合ホッパ7、8が設けられた構成である。他の構成は、図1と同様であり、その説明を省略する。なお、以下では、主に第1実施形態との相違点について、図1も参照して説明する。
The combination weigher according to the second embodiment includes, for example, the
図2に示すように、この組合せ秤の集合シュートは、1つの内側シュート5と1つの外側シュート6とで構成され、漏斗状の内側シュート5の周囲に、上部開口が内側シュート5の上部開口と同心円状の漏斗状の外側シュート6が配設される。ここで、内側シュート5は、外側シュート6の下部において外側シュート6を貫通するように設けられている。
As shown in FIG. 2, the collecting chute of this combination weigher is composed of one
そして、内側シュート5の排出口及び外側シュート6の排出口にはそれぞれ集合ホッパ7、8が設けられている。これらの集合ホッパ7、8は、図1の集合ホッパ7、8a、8bと同様、2方向へ択一的に排出可能な構成であり、互いに独立して動作可能な第1、第2排出ゲートG1,G2を備えている。
Collecting
この組合せ秤の下方に配置される包装機は、3つではなく2つの投入口51を有し、第1排出ゲートG1が開いて集合ホッパ7から排出される被計量物は一方の投入口51へ投入され、第1排出ゲートG1が開いて集合ホッパ8から排出される被計量物は他方の投入口51へ投入されるよう構成されている。また、第2排出ゲートG2が開いて集合ホッパ7、8から排出される被計量物は図1のような回収シュート52へ排出される。
The packaging machine disposed below the combination weigher has two
第2実施形態では、全ての計量ホッパ4からなるグループCが、内側シュート5及び外側シュート6の各々に対応する計量ホッパ4のグループになる。
In the second embodiment, a group C including all the weighing
この組合せ秤では、第1及び第2の動作モードを有し、操作者が操作表示器32を操作することによって、第1及び第2の動作モードのうちのいずれか1つを選択して制御装置31に設定することができる。
This combination weigher has first and second operation modes, and the operator operates the operation display 32 to select and control one of the first and second operation modes. It can be set in the
まず、第1の動作モードが制御装置31に設定された場合について説明する。この第1の動作モードにおける組合せ処理では、所定の組合せ条件に基づいて、後述の2つの排出組合せd、eを求める。具体的には、グループCすなわち全ての計量ホッパ4の中から、適量組合せを2つ同時に求めて、一方を外側シュート6へ被計量物を排出する排出組合せdに決め、他方を内側シュート5へ被計量物を排出する排出組合せeに決める。ここで、排出組合せdと排出組合せeとには、同一の計量ホッパ4が含まれないようにする。
First, a case where the first operation mode is set in the
そして、制御装置31は、所定のタイミングで、排出組合せd、eに選択されている計量ホッパ4から同時に被計量物を排出させる。このとき、排出組合せdに選択されている計量ホッパ4の被計量物は外側シュート6へ排出されて集合ホッパ8で一時保持される。また、排出組合せeに選択されている計量ホッパ4の被計量物は内側シュート5へ排出されて集合ホッパ7で一時保持される。さらに制御装置31は、各集合ホッパ7、8で保持されている被計量物を、例えば所定のタイミングで同時に排出させる。
Then, the
本組合せ秤では、上記のように、2つの排出組合せd、eを同時に決定しても所望の組合せ精度が得られるように計量ホッパ4の個数が決められている。例えば、全ての計量ホッパ4の個数を14個程度にしている。すなわち、第1実施形態の場合と比べて、通常、計量ホッパ4の総数を少なくし、組合せ秤全体としても小型にすることができる。
In the present combination weigher, as described above, the number of the weighing
この第1の動作モードの場合、組合せ処理において、2つの排出組合せd、eを求めることができない場合、例えば、被計量物の合計重量が許容重量範囲内となる計量ホッパ4の組合せ(適量組合せ)が1つも無い場合には、第1実施形態の場合と同様にして、制御装置31は強制排出処理を行う。
In the case of the first operation mode, when the two discharge combinations d and e cannot be obtained in the combination process, for example, the combination of the weighing hoppers 4 (the appropriate amount combination) in which the total weight of the objects to be weighed is within the allowable weight range. ), The
すなわち、強制排出処理では、被計量物の合計重量が許容重量範囲の上限値を超え、かつ上限値に最も近い計量ホッパ4の組合せである過量組合せを求め、この過量組合せに選択された計量ホッパ4から被計量物を内側シュート5または外側シュート6へ排出させる。さらにこの被計量物を、第2排出ゲートG2を開いて集合ホッパ7、8から回収シュート52へ排出させる。この強制排出処理によって被計量物を排出した計量ホッパ4には、新たな被計量物が供給されるので、これらの被計量物の重量も用いて制御装置31は次の組合せ処理を行う。
That is, in the forcible discharge process, an excess combination, which is a combination of the weighing
次に、第2の動作モードが制御装置31に設定された場合について説明する。この第2の動作モードにおける組合せ処理では、所定の組合せ条件に基づいて、2つの排出組合せd、eを求める。具体的には、グループCすなわち全ての計量ホッパ4の中から、適量組合せからなり外側シュート6へ被計量物を排出する排出組合せdと、適量組合せからなり内側シュート5へ被計量物を排出する排出組合せeとを交互に求める。
Next, a case where the second operation mode is set in the
この場合、排出組合せdと排出組合せeとが交互に求められることに応じて、排出組合せdに選択されている計量ホッパ4からの外側シュート6への被計量物の排出と、排出組合せeに選択されている計量ホッパ4からの内側シュート5への被計量物の排出とが交互に行われ、さらに、集合ホッパ8からの被計量物の排出と集合ホッパ7からの被計量物の排出とが交互に行われる。
In this case, in response to the discharge combination d and the discharge combination e being obtained alternately, the discharge of the object to be weighed from the weighing
この第2の動作モードの場合も、組合せ処理において、適量組合せが無く、排出組合せd、eを求めることができない場合には、第1の動作モードの場合と同様にして、制御装置31は強制排出処理を行う。
Also in the case of the second operation mode, when there is no appropriate amount combination in the combination processing and the discharge combinations d and e cannot be obtained, the
なお、第2の動作モードが設定される場合には、例えば、組合せ秤の下方に高速動作可能な包装機の投入口51が1つだけ配置されるようにしてもよい。この場合、集合ホッパ8から排出される被計量物と、集合ホッパ7から排出される被計量物とが、同一の投入口51へ順次投入されて、それぞれ袋詰め品として生産される。この場合、2つの集合ホッパ7、8から排出される被計量物を包装機の1つの投入口51へ導くためのファネル等の器具が必要となる場合もあるが、簡単な器具で対応できる。
When the second operation mode is set, for example, only one
本実施形態においても、第1実施形態の場合と同様の効果が得られる。すなわち、集合シュートを内側シュート5及び外側シュート6で構成し、計量ホッパ4からの被計量物の排出経路を複数(ここでは2つ)設けているので、高い処理能力を有している。また、強制排出処理によって排出された被計量物は、包装機へ投入されないので、強制排出する被計量物を経済的に処理することができる。
In the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained. That is, since the collecting chute is composed of the
なお、本実施形態では、全ての集合ホッパ7、8を2方向へ択一的に排出可能な構成とするために、互いに独立して動作可能な第1、第2排出ゲートG1,G2を備えた構成としたが、これに限られない。例えば、強制排出処理による計量ホッパ4からの被計量物の排出を、常に内側シュート5へ排出するようにすれば、内側シュート5の排出口の集合ホッパ7のみを2方向へ択一的に排出可能な構成とすればよく、他の集合ホッパ8の構成を簡単にできる。また、強制排出処理による計量ホッパ4からの被計量物の排出を、常に外側シュート6へ排出するようにすれば、集合ホッパ8のみを2方向へ択一的に排出可能な構成とすればよく、他の集合ホッパ7の構成を簡単にできる。
In the present embodiment, first and second discharge gates G1 and G2 that can operate independently of each other are provided in order to selectively discharge all the
また、本実施形態において、全ての計量ホッパ4を複数の内側グループに分けて、各々の内側グループに対応して複数の内側シュートを設け、各々の内側グループに対して排出組合せを求めて、その排出組合せに選択されている計量ホッパ4の被計量物を内側シュートへ排出するようにしてもよい。この場合、各々の内側シュートが、外側シュート6を貫通するようにして設けられ、各内側シュートの排出口には、例えば、2方向へ択一的に排出可能な集合ホッパが設けられる。
Further, in this embodiment, all the weighing
この第2実施形態において、内側シュート5及び外側シュート6に代えて、例えば図1に示すような内側シュート5及び外側シュート6a、6bを用いてもよい。この場合、1つの外側シュート6が2つに分割された構成であり、組合せ処理では前述の排出組合せd、eを求めるようにして行う。この場合において、組合せ秤の下方に、包装機の投入口51が2つ配置される場合には、外側シュート6a、6bに設けられた2つの集合ホッパ8a、8bの両方から排出される被計量物が一方の投入口51へ投入されて袋詰め品として生産され、集合ホッパ7から排出される被計量物が他方の投入口51へ投入されて袋詰め品として生産される。この場合、2つの集合ホッパ8a、8bから排出される被計量物を包装機の一方の投入口51へ導くためのファネル等の器具が必要となるが、簡単な器具で対応できる。また、必要に応じて、集合ホッパ7から排出される被計量物を包装機の他方の投入口51へ導くためのファネルやパイプ等の簡単な器具を用いてもよい。
In the second embodiment, for example, the
また、第2実施形態において、内側シュート5及び外側シュート6に代えて、例えば図1に示すような内側シュート5及び外側シュート6a、6bを用いる場合に、組合せ秤の下方に、包装機の投入口51が1つ配置されて、第2動作モードが設定される場合には、必要に応じて、3つの集合ホッパ7、8a、8bから排出される被計量物を包装機の単一の投入口51へ導くためのファネルやパイプ等の簡単な器具を用いてもよい。
In the second embodiment, for example, when the
なお、上記の第1、第2実施形態では、複数の計量ホッパ4及び供給ホッパ3が円状に列設されているが、円状に限らず、例えば楕円状、多角形状等の環状に列設された構成でもよい。複数の計量ホッパ4の列設形状に応じて内側シュート(5)及び外側シュート(6a、6bまたは6)の形状を決めればよい。
In the above-described first and second embodiments, the plurality of weighing
また、上記の第1、第2実施形態では、排出組合せが求められなかった場合(すなわち組合せ不成立の場合)に、上述の過量組合せを求め、この過量組合せに選択された計量ホッパ4を強制排出ホッパとして強制排出処理を行うようにしたが、1個で許容重量範囲の上限値を超える重量の被計量物を保持している計量ホッパ4は、排出組合せに選択されることは無いので、このような計量ホッパ4を強制排出ホッパに選択して強制排出処理を行うようにしてもよい。これにより、排出組合せ(適量組合せ)を求める際に、組合せる重量値の実質的な個数の減少を防ぎ、以降の組合せ処理において組合せ不成立の発生する頻度を少なくできる。
In the first and second embodiments, when the discharge combination is not obtained (that is, when the combination is not established), the above excess combination is obtained, and the weighing
また、1個で、計量ホッパ4ごとに予め定められた上限値を超える重量の被計量物を保持している計量ホッパにおいても、強制排出処理を行っても良い。
Also, the forced discharge process may be performed in a single weighing hopper that holds an object to be weighed that exceeds a predetermined upper limit value for each weighing
また、上記の第1、第2実施形態では、排出組合せが求められない組合せ不成立の場合に、強制排出処理を行うようにしたが、これに限られない。例えば、連続する所定回数の組合せ処理において排出組合せに選択されなかった計量ホッパ4、あるいは、所定時間の間、排出組合せに選択されなかった計量ホッパ4に対して、前述の強制排出処理を行うようにしてもよい。この場合、前述のような1個で許容重量範囲の上限値を超える重量の被計量物を保持している計量ホッパ4等からも被計量物を排出させることができ、以降の組合せ処理において組合せ不成立の発生する頻度を少なくできる。
In the first and second embodiments described above, the forced discharge process is performed when a combination that does not require a discharge combination is established, but the present invention is not limited to this. For example, the above-described forced discharge process is performed on the weighing
なお、第1実施形態における排出組合せa、b、cとなる適量組合せを求める際に用いる許容重量範囲、及び第2実施形態における排出組合せd、eとなる適量組合せを求める際に用いる許容重量範囲は、それぞれ、操作者が予め操作表示器32を操作して設定することができ、変更することも可能である。 It should be noted that the allowable weight range used when obtaining the appropriate amount combination as the discharge combinations a, b, and c in the first embodiment, and the allowable weight range used when obtaining the appropriate amount combination as the discharge combinations d and e in the second embodiment. Can be set by the operator operating the operation display 32 in advance, and can be changed.
また、上述の実施形態では、排出組合せに選択される組合せ用ホッパとして計量ホッパ4を例示したが、これに限られない。例えば、1又は複数の計量ホッパ4に対応するメモリホッパ(図示せず)が設けられている場合は、このメモリホッパが組合せ用ホッパを構成する。
Further, in the above-described embodiment, the weighing
ここで、メモリホッパとは、計量ホッパ4から排出された被計量物を保持するホッパであり、そのメモリホッパに対応する計量ホッパ4において検出され、制御装置31のメモリに記憶された被計量物の計量値が、そのメモリホッパに保持された被計量物の重量値として用いられるホッパのことをいう。
Here, the memory hopper is a hopper that holds the objects to be weighed discharged from the weighing
さらに、上述の実施形態では、組合せ用ホッパをなす計量ホッパ4を環状に配置しているが、環状の一部をなす形状に配置してもよい。あるいは、直線状に配置してもよい。計量ホッパ4の配置形状は、各計量ホッパ4が、それぞれ個別に設けられた複数のシュートに選択的に被計量物を排出できるような形状であれば、どんな形状でもよい。
Further, in the above-described embodiment, the weighing
なお、計量ホッパ4の配置形状に合わせて、シュート5、6、6a、6bの形状(たとえば上部開口の形状)も変わりうる。たとえば、計量ホッパ4が楕円状に配置された場合には、シュートの上部開口の形状はたとえば楕円状となりうる。また、計量ホッパ4が多角形状に配置された場合には、シュートの上部開口の形状はたとえば多角形状となりうる。
The shape of the
また、計量ホッパ4は一列に配置されているが、計量ホッパ4とこれに対応する内側及び外側シュートを確保できれば、それぞれ上下左右にわたって複数列設けても良い。
Further, the weighing
また、計量ホッパ4と、シュート5、6、6a、6bとの間の位置関係は、上述のように、計量ホッパ4の下方にシュートが設けられているのに限られない。計量ホッパ4からシュートへの被計量物の排出に影響がない範囲において、両者は各々どのような位置関係でもよく、たとえば、排出経路などの所定の中継手段を介して両者を物理的に連結した上で、計量ホッパ4とシュートとを各々同じ高さに設けたり、計量ホッパ4とシュートとを各々空間的あるいは平面的に離れた位置に設けてもよい。
Further, the positional relationship between the weighing
さらに、計量ホッパ4は、2方向だけでなく、3以上の異なる方向に被計量物を排出してもよく、この場合、それぞれの方向に対応する位置にシュートや集合ホッパが設けられる。
Further, the weighing
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。 From the above description, many modifications and other embodiments of the present invention are obvious to one skilled in the art. Accordingly, the above description should be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the invention. Details of its structure and / or function may be substantially changed without departing from the spirit of the invention.
本発明は、高い処理能力を有し、かつ、強制排出する被計量物を経済的に処理することができる組合せ秤等として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a combination weigher or the like that has a high processing capacity and can economically process objects to be forcibly discharged.
4 計量ホッパ
5 内側シュート
6,6a,6b 外側シュート
7,8,8a,8b 集合ホッパ
31 制御装置
4 Weighing
Claims (6)
前記組合せ用ホッパに対応して配設され、各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第1方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第1シュートと、
各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第2方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第2シュートと、
各々の前記第1シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第1集合ホッパと、
各々の前記第2シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第2集合ホッパと、
各々の前記第1シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して供給されている被計量物の合計重量が許容重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せである適量組合せからなる第1排出組合せを求めるとともに、各々の前記第2シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して前記適量組合せからなる第2排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段と、
前記組合せ手段による組合せ処理によって前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第1方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第2方向へ被計量物を排出させる前記組合せ用ホッパ制御手段と、
前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパから被計量物を通常排出方向へ排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向へ排出させる集合ホッパ制御手段とを備え、
前記組合せ手段は、
前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、所定条件に基づいて1つ以上の前記組合せ用ホッパを強制排出ホッパに選択するよう構成され、
前記組合せ用ホッパ制御手段は、
前記強制排出ホッパに対して前記第1方向及び前記第2方向のうちのいずれかへ被計量物を排出させるよう構成され、
前記集合ホッパ制御手段は、
前記強制排出ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパ及び/または前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向とは異なる強制排出方向へ排出させるよう構成され、
さらに前記組合せ用ホッパ制御手段は、
前記強制排出ホッパに対して被計量物を前記第1方向及び前記第2方向のうちの一方へのみ被計量物を排出させるよう構成された、
組合せ秤。 A plurality of combination hoppers for selectively discharging a supplied object to be measured in a first direction and a second direction;
One or more first chutes arranged corresponding to the combination hoppers and collecting the objects to be weighed discharged from the corresponding combination hopper in the first direction and discharging the weighed objects from the discharge port,
One or more second chutes each of which collects objects to be weighed discharged from the corresponding combination hopper in the second direction and discharges the weighed objects from a discharge port;
A first collecting hopper which is provided at an outlet of each of the first chutes and temporarily holds and discharges the objects to be weighed discharged from the outlets;
A second collecting hopper provided at an outlet of each of the second chutes, for temporarily holding and discharging an object to be weighed discharged from the outlet,
A first discharge combination comprising an appropriate amount combination which is a combination of the combination hoppers in which the total weight of the objects to be weighed supplied to the combination hoppers corresponding to the respective first chutes falls within an allowable weight range. A combination means for repeatedly performing a combination process for obtaining a second discharge combination composed of the appropriate amount combination for the combination hopper corresponding to each of the second chutes,
The object to be weighed is discharged in the first direction to the combination hopper selected as the first discharge combination by the combination processing by the combination means, and the combination hopper selected as the second discharge combination is The combination hopper control means for discharging the object to be weighed in the second direction,
The object to be weighed is discharged in the normal discharge direction from the first collecting hopper holding the object to be weighed discharged from the combination hopper selected as the first discharge combination, and selected as the second discharge combination. Collection hopper control means for discharging the objects to be weighed from the second collection hopper holding the objects to be weighed discharged from the combined hopper in the normal discharge direction,
The combination means,
When there is no appropriate amount combination in the combination process, one or more combination hoppers are selected as a forced discharge hopper based on a predetermined condition,
The combination hopper control means includes:
The forced discharge hopper is configured to discharge the object to be weighed in any one of the first direction and the second direction,
The collecting hopper control means includes:
The first collection hopper and / or the second collection hopper holding the objects to be weighed discharged from the forced discharge hopper are configured to discharge the objects to be weighed in a forced discharge direction different from the normal discharge direction. ,
Further, the combination hopper control means includes:
The forced discharge hopper is configured to discharge the object to be weighed only in one of the first direction and the second direction,
Combination scale.
前記組合せ用ホッパに対応して配設され、各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第1方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第1シュートと、 One or more first chutes arranged corresponding to the combination hoppers and collecting the objects to be weighed discharged from the corresponding combination hopper in the first direction and discharging the weighed objects from the discharge port,
各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第2方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第2シュートと、 One or more second chutes each of which collects objects to be weighed discharged from the corresponding combination hopper in the second direction and discharges the weighed objects from a discharge port;
各々の前記第1シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第1集合ホッパと、 A first collecting hopper which is provided at an outlet of each of the first chutes and temporarily holds and discharges the objects to be weighed discharged from the outlets;
各々の前記第2シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第2集合ホッパと、 A second collecting hopper provided at an outlet of each of the second chutes, for temporarily holding and discharging an object to be weighed discharged from the outlet,
各々の前記第1シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して供給されている被計量物の合計重量が許容重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せである適量組合せからなる第1排出組合せを求めるとともに、各々の前記第2シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して前記適量組合せからなる第2排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段と、 A first discharge combination comprising an appropriate amount combination which is a combination of the combination hoppers in which the total weight of the objects to be weighed supplied to the combination hoppers corresponding to the respective first chutes falls within an allowable weight range. A combination means for repeatedly performing a combination process for obtaining a second discharge combination composed of the appropriate amount combination for the combination hopper corresponding to each of the second chutes,
前記組合せ手段による組合せ処理によって前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第1方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第2方向へ被計量物を排出させる前記組合せ用ホッパ制御手段と、 The object to be weighed is discharged in the first direction to the combination hopper selected as the first discharge combination by the combination processing by the combination means, and the combination hopper selected as the second discharge combination is The combination hopper control means for discharging the object to be weighed in the second direction,
前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパから被計量物を通常排出方向へ排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向へ排出させる集合ホッパ制御手段とを備え、 The object to be weighed is discharged in the normal discharge direction from the first collecting hopper holding the object to be weighed discharged from the combination hopper selected as the first discharge combination, and selected as the second discharge combination. Collection hopper control means for discharging the objects to be weighed from the second collection hopper holding the objects to be weighed discharged from the combined hopper in the normal discharge direction,
前記組合せ手段は、 The combination means,
前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、所定条件に基づいて1つ以上の前記組合せ用ホッパを強制排出ホッパに選択するよう構成され、 When there is no appropriate amount combination in the combination process, one or more combination hoppers are selected as a forced discharge hopper based on a predetermined condition,
前記組合せ用ホッパ制御手段は、 The combination hopper control means includes:
前記強制排出ホッパに対して前記第1方向及び前記第2方向のうちのいずれかへ被計量物を排出させるよう構成され、 The forced discharge hopper is configured to discharge the object to be weighed in any one of the first direction and the second direction,
前記集合ホッパ制御手段は、 The collecting hopper control means includes:
前記強制排出ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパ及び/または前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向とは異なる強制排出方向へ排出させるよう構成され、 The first collection hopper and / or the second collection hopper holding the objects to be weighed discharged from the forced discharge hopper are configured to discharge the objects to be weighed in a forced discharge direction different from the normal discharge direction. ,
前記組合せ用ホッパ制御手段は、 The combination hopper control means includes:
前記組合せ処理において、全ての前記第1及び第2排出組合せが求められた場合には、全ての前記第1及び第2排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させるよう構成されるとともに、前記組合せ処理において、全ての前記第1及び第2排出組合せのうちのいずれか1つまたは2つの排出組合せのみを求めることができた場合には、この求められた排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させるよう構成された、 In the combination processing, when all the first and second discharge combinations are obtained, the objects to be weighed are simultaneously sent to the combination hoppers selected for all the first and second discharge combinations. When the combination processing is performed and only one or two of the first and second discharge combinations can be determined in the combination processing, the determined combination is determined. It is configured to discharge an object to be weighed to the combination hopper selected as a discharge combination,
組合せ秤。 Combination scale.
前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、全ての前記組合せ用ホッパの中から供給されている被計量物の合計重量が前記許容重量範囲の上限値より大きく、かつ前記上限値に最も近い前記組合せ用ホッパの組合せを求め、この組合せに選択された前記組合せ用ホッパを前記強制排出ホッパとして選択するよう構成された、
請求項1または2に記載の組合せ秤。 The combination means,
In the case where there is no appropriate amount combination in the combination process, the total weight of the objects to be weighed supplied from all the combination hoppers is larger than the upper limit of the allowable weight range, and the closest to the upper limit. A combination of a combination hopper is determined, and the combination hopper selected for this combination is selected as the forced discharge hopper.
The combination weigher according to claim 1.
前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、供給されている被計量物の重量が前記許容重量範囲の上限値より大きい前記組合せ用ホッパを前記強制排出ホッパとして選択するよう構成された、
請求項1または2に記載の組合せ秤。 The combination means,
When there is no appropriate amount combination in the combination process, the weight of the supplied object to be weighed is configured to select the combination hopper larger than the upper limit of the allowable weight range as the forced discharge hopper,
The combination weigher according to claim 1.
前記組合せ用ホッパに対応して配設され、各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第1方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第1シュートと、 One or more first chutes arranged corresponding to the combination hoppers and collecting the objects to be weighed discharged from the corresponding combination hopper in the first direction and discharging the weighed objects from the discharge port,
各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第2方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第2シュートと、 One or more second chutes each of which collects objects to be weighed discharged from the corresponding combination hopper in the second direction and discharges the weighed objects from a discharge port;
各々の前記第1シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第1集合ホッパと、 A first collecting hopper which is provided at an outlet of each of the first chutes and temporarily holds and discharges the objects to be weighed discharged from the outlets;
各々の前記第2シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第2集合ホッパと、 A second collecting hopper provided at an outlet of each of the second chutes, for temporarily holding and discharging an object to be weighed discharged from the outlet,
各々の前記第1シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して供給されている被計量物の合計重量が許容重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せである適量組合せからなる第1排出組合せを求めるとともに、各々の前記第2シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して前記適量組合せからなる第2排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段と、 A first discharge combination comprising an appropriate amount combination which is a combination of the combination hoppers in which the total weight of the objects to be weighed supplied to the combination hoppers corresponding to the respective first chutes falls within an allowable weight range. A combination means for repeatedly performing a combination process for obtaining a second discharge combination composed of the appropriate amount combination for the combination hopper corresponding to each of the second chutes,
前記組合せ手段による組合せ処理によって前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第1方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第2方向へ被計量物を排出させる前記組合せ用ホッパ制御手段と、 The object to be weighed is discharged in the first direction to the combination hopper selected as the first discharge combination by the combination processing by the combination means, and the combination hopper selected as the second discharge combination is The combination hopper control means for discharging the object to be weighed in the second direction,
前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパから被計量物を通常排出方向へ排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向へ排出させる集合ホッパ制御手段とを備え、 The object to be weighed is discharged in the normal discharge direction from the first collecting hopper holding the object to be weighed discharged from the combination hopper selected as the first discharge combination, and selected as the second discharge combination. Collection hopper control means for discharging the objects to be weighed from the second collection hopper holding the objects to be weighed discharged from the combined hopper in the normal discharge direction,
前記組合せ手段は、 The combination means,
前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、所定条件に基づいて1つ以上の前記組合せ用ホッパを強制排出ホッパに選択するよう構成され、 When there is no appropriate amount combination in the combination process, one or more combination hoppers are selected as a forced discharge hopper based on a predetermined condition,
前記組合せ用ホッパ制御手段は、 The combination hopper control means includes:
前記強制排出ホッパに対して前記第1方向及び前記第2方向のうちのいずれかへ被計量物を排出させるよう構成され、 The forced discharge hopper is configured to discharge the object to be weighed in any one of the first direction and the second direction,
前記集合ホッパ制御手段は、 The collecting hopper control means includes:
前記強制排出ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパ及び/または前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向とは異なる強制排出方向へ排出させるよう構成され、 The first collection hopper and / or the second collection hopper holding the objects to be weighed discharged from the forced discharge hopper are configured to discharge the objects to be weighed in a forced discharge direction different from the normal discharge direction. ,
前記組合せ手段は、 The combination means,
前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、全ての前記組合せ用ホッパの中から供給されている被計量物の合計重量が前記許容重量範囲の上限値より大きく、かつ前記上限値に最も近い前記組合せ用ホッパの組合せを求め、この組合せに選択された前記組合せ用ホッパを前記強制排出ホッパとして選択するよう構成され、 In the case where there is no appropriate amount combination in the combination process, the total weight of the objects to be weighed supplied from all the combination hoppers is larger than the upper limit of the allowable weight range, and the closest to the upper limit. A combination of a combination hopper is determined, and the combination hopper selected for this combination is selected as the forced discharge hopper,
さらに、前記組合せ用ホッパ制御手段は、連続する所定回数の前記組合せ処理において前記第1及び第2排出組合せに選択されなかった前記組合せ用ホッパ、または、所定時間の間、前記第1及び第2の排出組合せに選択されなかった前記組合せ用ホッパに対して、前記第1方向及び前記第2方向のうちのいずれかへ被計量物を排出させ、この排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパ及び/または前記第2集合ホッパに対して前記集合ホッパ制御手段が被計量物を前記強制排出方向へ排出させる、 Further, the combination hopper control means may include the combination hopper that has not been selected as the first and second discharge combinations in the combination processing for a predetermined number of consecutive times, or the first and second hoppers for a predetermined time. Discharging the object to be weighed in any one of the first direction and the second direction to the combination hopper that is not selected as the discharge combination, and holding the discharged object to be weighed. The collecting hopper control means causes the first collecting hopper and / or the second collecting hopper to discharge the objects to be weighed in the forced discharging direction;
組合せ秤。 Combination scale.
前記組合せ用ホッパに対応して配設され、各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第1方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第1シュートと、 One or more first chutes arranged corresponding to the combination hoppers and collecting the objects to be weighed discharged from the corresponding combination hopper in the first direction and discharging the weighed objects from the discharge port,
各々対応する前記組合せ用ホッパから前記第2方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する1つ以上の第2シュートと、 One or more second chutes each of which collects objects to be weighed discharged from the corresponding combination hopper in the second direction and discharges the weighed objects from a discharge port;
各々の前記第1シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第1集合ホッパと、 A first collecting hopper which is provided at an outlet of each of the first chutes and temporarily holds and discharges the objects to be weighed discharged from the outlets;
各々の前記第2シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第2集合ホッパと、 A second collecting hopper provided at an outlet of each of the second chutes, for temporarily holding and discharging an object to be weighed discharged from the outlet,
各々の前記第1シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して供給されている被計量物の合計重量が許容重量範囲内になる前記組合せ用ホッパの組合せである適量組合せからなる第1排出組合せを求めるとともに、各々の前記第2シュートに対応する前記組合せ用ホッパに対して前記適量組合せからなる第2排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行う組合せ手段と、 A first discharge combination comprising an appropriate amount combination which is a combination of the combination hoppers in which the total weight of the objects to be weighed supplied to the combination hoppers corresponding to the respective first chutes falls within an allowable weight range. A combination means for repeatedly performing a combination process for obtaining a second discharge combination composed of the appropriate amount combination for the combination hopper corresponding to each of the second chutes,
前記組合せ手段による組合せ処理によって前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第1方向へ被計量物を排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパに対して前記第2方向へ被計量物を排出させる前記組合せ用ホッパ制御手段と、 The object to be weighed is discharged in the first direction to the combination hopper selected as the first discharge combination by the combination processing by the combination means, and the combination hopper selected as the second discharge combination is The combination hopper control means for discharging the object to be weighed in the second direction,
前記第1排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパから被計量物を通常排出方向へ排出させるとともに、前記第2排出組合せに選択された前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向へ排出させる集合ホッパ制御手段とを備え、 The object to be weighed is discharged in the normal discharge direction from the first collecting hopper holding the object to be weighed discharged from the combination hopper selected as the first discharge combination, and selected as the second discharge combination. Collection hopper control means for discharging the objects to be weighed from the second collection hopper holding the objects to be weighed discharged from the combined hopper in the normal discharge direction,
前記組合せ手段は、 The combination means,
前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、所定条件に基づいて1つ以上の前記組合せ用ホッパを強制排出ホッパに選択するよう構成され、 When there is no appropriate amount combination in the combination process, one or more combination hoppers are selected as a forced discharge hopper based on a predetermined condition,
前記組合せ用ホッパ制御手段は、 The combination hopper control means includes:
前記強制排出ホッパに対して前記第1方向及び前記第2方向のうちのいずれかへ被計量物を排出させるよう構成され、 The forced discharge hopper is configured to discharge the object to be weighed in any one of the first direction and the second direction,
前記集合ホッパ制御手段は、 The collecting hopper control means includes:
前記強制排出ホッパから排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパ及び/または前記第2集合ホッパから被計量物を前記通常排出方向とは異なる強制排出方向へ排出させるよう構成され、 The first collection hopper and / or the second collection hopper holding the objects to be weighed discharged from the forced discharge hopper are configured to discharge the objects to be weighed in a forced discharge direction different from the normal discharge direction. ,
前記組合せ手段は、 The combination means,
前記組合せ処理において前記適量組合せが無い場合に、供給されている被計量物の重量が前記許容重量範囲の上限値より大きい前記組合せ用ホッパを前記強制排出ホッパとして選択するよう構成され、 When there is no appropriate amount combination in the combination process, the weight of the supplied object to be weighed is configured to select the combination hopper larger than the upper limit of the allowable weight range as the forced discharge hopper,
さらに、前記組合せ用ホッパ制御手段は、連続する所定回数の前記組合せ処理において前記第1及び第2排出組合せに選択されなかった前記組合せ用ホッパ、または、所定時間の間、前記第1及び第2の排出組合せに選択されなかった前記組合せ用ホッパに対して、前記第1方向及び前記第2方向のうちのいずれかへ被計量物を排出させ、この排出された被計量物を保持している前記第1集合ホッパ及び/または前記第2集合ホッパに対して前記集合ホッパ制御手段が被計量物を前記強制排出方向へ排出させる、 Further, the combination hopper control means may include a combination hopper that has not been selected as the first and second discharge combinations in the combination processing for a predetermined number of consecutive times, or the first and second hoppers for a predetermined time. Discharging the objects to be weighed in any one of the first direction and the second direction to the combination hopper that has not been selected as the discharge combination, and holding the discharged objects to be weighed. The collecting hopper control means causes the first collecting hopper and / or the second collecting hopper to discharge the objects to be weighed in the forced discharging direction;
組合せ秤。 Combination scale.
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