JP6675922B2 - Combination scale - Google Patents
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Description
本発明は、組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher.
従来、組合せ秤では、例えば、複数の計量ホッパの下方に集合シュートが配置されている。そして、被計量物の合計重量が所定重量範囲内となる計量ホッパの組合せ(以下、「排出組合せ」という)を求め、この排出組合せに選択された計量ホッパから排出される被計量物は集合シュートで集められて包装機等へ供給される。このような組合せ秤において、処理能力の向上を図るために、集合シュートを、内側シュート及び外側シュートを備えた2重構造とし、計量ホッパを内側シュートと外側シュートとへ択一的に被計量物を排出可能な構造にしたものが提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。 Conventionally, in a combination weigher, for example, a collecting chute is disposed below a plurality of weighing hoppers. Then, a combination of weighing hoppers in which the total weight of the objects to be weighed is within a predetermined weight range (hereinafter, referred to as a “discharge combination”) is obtained. And supplied to a packaging machine. In such a combination weigher, the collecting chute has a double structure including an inner chute and an outer chute in order to improve the processing capacity, and the weighing hopper is used as an inner chute or an outer chute. There has been proposed a structure having a structure capable of discharging the liquid (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
特許文献1には、内側シュートと2つの外側シュートを備え、例えば、内側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せと、外側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せとの2つの排出組合せを求めて、2つの排出組合せに選択されている計量ホッパから同時に被計量物を排出させるための組合せ秤が記載されている。 Patent Literature 1 includes an inner chute and two outer chutes, and, for example, obtains two discharge combinations of a discharge combination for discharging an object to be weighed to an inner chute and a discharge combination for discharging an object to be weighed to an outer chute. A combination weigher for discharging objects to be weighed simultaneously from weighing hoppers selected for two discharge combinations is described.
また、特許文献2には、内側シュートと2つの外側シュートを備え、例えば、内側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せと、一方の外側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せと、他方の外側シュートへ被計量物を排出させる排出組合せとの3つの排出組合せを求めて、3つの排出組合せに選択されている計量ホッパから同時に被計量物を排出させるための組合せ秤が記載されている。
これらの組合せ秤では、内側シュート及び外側シュートの各排出口に集合ホッパが設けられ、計量ホッパから排出された被計量物を一旦集合ホッパで保持した後、集合ホッパから排出するよう構成されている。 In these combination weighers, collecting hoppers are provided at the respective outlets of the inner chute and the outer chute, and the objects to be weighed discharged from the weighing hopper are temporarily held by the collecting hopper and then discharged from the collecting hopper. .
上記のような組合せ秤の下方には包装機が配置され、組合せ秤から排出される被計量物は、包装機へ投入されて袋詰めされるのが一般的である。この包装機を機種の異なる包装機に変更する場合や、新たに組合せ秤及び包装機を設置する際に設置予定の包装機の機種変更がなされる場合がある。このように包装機の機種が変更される場合、包装機の投入口の個数や処理能力が変更される場合がある。 A packaging machine is disposed below the combination weigher as described above, and the objects to be weighed discharged from the combination weigher are generally put into the packaging machine and packed in a bag. In some cases, the packaging machine is changed to a packaging machine of a different model, or when the combination weigher and the packaging machine are newly installed, the model of the packaging machine to be installed is changed. When the model of the packaging machine is changed as described above, the number of the inlets and the processing capacity of the packaging machine may be changed.
一方、例えば、特許文献1のように、2つの排出組合せを求めて同時に排出させる組合せ秤と、特許文献2のように、3つの排出組合せを求めて同時に排出させる組合せ秤とでは、それぞれ所望の組合せ精度を得るために設置されている計量ホッパの個数が異なる。すなわち、組合せ秤の装置自体が異なるものであり、処理能力も異なっている。よって、上述のように包装機の機種変更があった場合には、組合せ秤も包装機に応じたものに変更しなければならない場合がある。
On the other hand, for example, a combination weigher that obtains two discharge combinations and discharges them at the same time as in Patent Literature 1 and a combination weigher that obtains three discharge combinations and discharges them at the same time as in
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、包装機の機種変更等が行われた場合でも対応可能な組合せ秤を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has as its object to provide a combination weigher that can cope with a change in the type of a packaging machine.
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る組合せ秤は、予め2グループに分けられており、それぞれ、供給される被計量物を第1方向と第2方向とへ択一的に排出する複数のホッパと、前記ホッパに対応して配設され、前記ホッパから前記第1方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する第1シュートと、一方側のグループと他方側のグループとに分けられてなる前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの各々から、それぞれ、前記第2方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する2つの第2シュートと、第1の組合せ条件に基づいて、前記一方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第2方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第1の排出組合せと、前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第2方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第2の排出組合せと、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第1方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第3の排出組合せとを求める第1の組合せ処理を繰り返し行う第1の動作モードと、第2の組合せ条件に基づいて、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第2方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第4の排出組合せと、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を第1方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第5の排出組合せとを求める第2の組合せ処理を繰り返し行う第2の動作モードとを有し、前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとのうちから予め選択されたいずれか1つの動作モードを行う組合せ手段と、前記組合せ手段によって前記第1の組合せ処理が行われた場合に、前記第1の排出組合せ及び前記第2の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第2方向へ被計量物を排出させ、前記第3の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第1方向へ被計量物を排出させる第1の排出処理を行い、前記組合せ手段によって前記第2の組合せ処理が行われた場合に、前記第4の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第2方向へ被計量物を排出させ、前記第5の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第1方向へ被計量物を排出させる第2の排出処理を行う排出制御手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, a combination weigher according to an aspect of the present invention is divided into two groups in advance, and each of the supplied objects to be weighed is selectively switched between a first direction and a second direction. A plurality of hoppers to be discharged, a first chute arranged to correspond to the hoppers, and a first chute for collecting the objects to be weighed discharged from the hopper in the first direction and discharging the weighed objects from a discharge port; From each of the hoppers of the one side and the other side group, which are divided into the other side group, the two weighing objects discharged in the second direction are collected and discharged from the discharge port, respectively. A first discharge combination comprising a second chute and a combination of the hoppers selected from the hoppers of the one side group and discharging the object to be weighed in the second direction based on a first combination condition; And the other A second discharge combination consisting of a combination of the hoppers selected from among the hoppers in the side group and discharging the objects to be weighed in the second direction, and a second discharge combination including the combination of the hoppers in the one side and the other side group. A first operation mode for repeatedly performing a first combination process for obtaining a third discharge combination including the combination of the hoppers for discharging the object to be weighed in the first direction selected from the first combination mode, and a second combination condition. A fourth discharge combination comprising a combination of the hoppers selected from among the hoppers of the one side and the other side to discharge the object to be weighed in the second direction, A second combination process for obtaining a fifth discharge combination of the hoppers selected from the hoppers in the other group and discharging the object to be weighed in the first direction is repeated. A second operation mode to be performed, a combination means for performing any one operation mode selected in advance from the first operation mode and the second operation mode, and When the first combination process is performed, the object to be weighed is discharged in the second direction to the hopper selected as the first discharge combination and the second discharge combination, and the third discharge process is performed. Performing a first discharge process for discharging the objects to be weighed in the first direction with respect to the hopper selected as the discharge combination, and performing the second combination process when the combination process performs the second combination process; The object to be weighed is discharged in the second direction to the hopper selected in the discharge combination of No. 4, and the object to be weighed in the first direction to the hopper selected in the fifth discharge combination. Discharge the second Discharge control means for performing discharge processing.
この構成によれば、第1の動作モードが選択された場合には、第1〜第3の3つの排出組合せが求められて、これら各々の排出組合せに選択されているホッパから被計量物が排出されることが繰り返されるので、組合せ秤の下方に包装機の投入口が3つ配置される場合に好都合である。一方、第2の動作モードが選択された場合には、第4及び第5の2つの排出組合せが求められて、これら各々の排出組合せに選択されているホッパから被計量物が排出されることが繰り返されるので、組合せ秤の下方に包装機の投入口が2つ配置される場合に好都合である。よって、包装機の機種変更等が行われた場合でも容易に対応できる。 According to this configuration, when the first operation mode is selected, the first to third discharge combinations are obtained, and the objects to be weighed are selected from the hoppers selected for each of the discharge combinations. Since the discharging is repeated, it is convenient when three input ports of the packaging machine are arranged below the combination weigher. On the other hand, when the second operation mode is selected, the fourth and fifth discharge combinations are obtained, and the object to be weighed is discharged from the hopper selected for each of these discharge combinations. Is repeated, which is convenient when two input ports of the packaging machine are arranged below the combination weigher. Therefore, it is possible to easily cope with the case where the model of the packaging machine is changed.
前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとのうちからいずれか1つの動作モードを選択するモード選択手段をさらに備え、前記組合せ手段は、前記モード選択手段により選択された動作モードを行うよう構成されていてもよい。 A mode selection unit that selects one of the first operation mode and the second operation mode; and the combination unit performs the operation mode selected by the mode selection unit. It may be configured as follows.
前記第2の動作モードは第1サブモードと第2サブモードとを含み、前記モード選択手段により前記第2の動作モードの前記第1サブモードが選択された場合、前記組合せ手段は、前記第4の排出組合せと前記第5の排出組合せとを同時に繰り返し求めるようにして前記第2の組合せ処理を繰り返し行うよう構成され、前記モード選択手段により前記第2の動作モードの前記第2サブモードが選択された場合、前記組合せ手段は、前記第4の排出組合せと前記第5の排出組合せとを交互に繰り返し求めるようにして前記第2の組合せ処理を繰り返し行うよう構成されていてもよい。 The second operation mode includes a first sub-mode and a second sub-mode, and when the first sub-mode of the second operation mode is selected by the mode selection unit, the combination unit includes the first sub-mode and the second sub-mode. The second combination process is configured to repeatedly perform the second combination process by repeatedly obtaining the four discharge combinations and the fifth discharge combination at the same time, and the second sub-mode of the second operation mode is set by the mode selection means. When selected, the combination means may be configured to repeatedly perform the second combination process by repeatedly obtaining the fourth discharge combination and the fifth discharge combination.
前記第1シュートの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第1集合ホッパと、前記2つの第2シュートのそれぞれの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する2つの第2集合ホッパと、をさらに備えていてもよい。 A first collecting hopper that is provided at an outlet of the first chute and temporarily holds and discharges the object to be weighed discharged from the outlet, and is provided at each of the outlets of the two second chutes; Two second collecting hoppers for temporarily holding and discharging the objects to be weighed discharged from the discharge port may be further provided.
本発明は、以上に説明した構成を有し、包装機の機種変更等が行われた場合でも対応可能な組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION This invention has the structure demonstrated above and has the effect that it can provide the combination weigher which can respond even when the model change of a packaging machine etc. is performed.
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description will be omitted. Further, the present invention is not limited to the following embodiments.
(実施形態)
図1(A)は、本発明の実施形態に係る一例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図1(B)は、同組合せ秤の内側シュート、外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
(Embodiment)
FIG. 1A is a schematic schematic view of a partial cross section of an example of a combination weigher according to an embodiment of the present invention viewed from the side, and FIG. 1B is an inner chute and an outer chute of the combination weigher. FIG. 2 is a schematic diagram of the weighing hopper and the weighing hopper viewed from above.
この組合せ秤は、図1(A)に示すように、装置中央に配設されたセンター基体(ボディ)15の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ1が設けられている。分散フィーダ1の周囲には、分散フィーダ1から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ3に送りこむための複数のリニアフィーダ2が設けられている。各リニアフィーダ2の下方には供給ホッパ3が設けられ、さらにその下方には計量ホッパ4が設けられている。これらの供給ホッパ3及び計量ホッパ4はそれぞれセンター基体15の周囲に円状に複数配置されている。リニアフィーダ2、供給ホッパ3及び計量ホッパ4は、それぞれ対応して設けられている。また、各計量ホッパ4には、計量ホッパ4内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ41が取り付けられ、各重量センサ41による計測値は制御装置31へ出力される。
In this combination weigher, as shown in FIG. 1A, an object to be weighed supplied from an external supply device is radially dispersed by vibration on an upper portion of a center base (body) 15 disposed in the center of the device. A conical dispersion feeder 1 is provided. Around the dispersion feeder 1, a plurality of
円状に列設された計量ホッパ4の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート(第1シュート)5が配設されるとともに、内側シュート5の周囲に上部開口が同心円状で、かつ2分割された2つの外側シュート(第2シュート)6a、6bが配設されている。各計量ホッパ4は、その下方の内側シュート5と外側シュート6a、6bとへ択一的に被計量物を排出可能なように2つの排出ゲートが設けられた構成である。なお、図1(A)中の円21内に、計量ホッパ4の実物に近い形状と、内側シュート5へ(第1方向へ)被計量物を排出するための第1排出ゲート22及び外側シュート6a、6bへ(第2方向へ)被計量物を排出するための第2排出ゲート23とを模式的に示す。
Below the weighing
なお、図1(B)に示すグループAは、一方の外側シュート6aに対応する計量ホッパ4のグループであり、グループBは、他方の外側シュート6bに対応する計量ホッパ4のグループである。また、全ての計量ホッパ4からなるグループC(=A+B)は、内側シュート5の上方に配置されて内側シュート5に対応する計量ホッパ4のグループである。したがって、各計量ホッパ4は、ある1つの外側シュートに対応するグループと、1つの内側シュートに対応するグループとの2つのグループに属する。
Note that group A shown in FIG. 1B is a group of weighing
また、内側シュート5の下部排出口5eには集合ホッパ(第1集合ホッパ)7が配設され、外側シュート6a、6bのそれぞれの下部排出口6ae、6beにも集合ホッパ(第2集合ホッパ)8a、8bが配設されている。各集合ホッパ7、8a、8bは、被計量物を一時保持して下方へ排出することができる。
A collecting hopper (first collecting hopper) 7 is provided at the
この組合せ秤の下方には、例えば、包装機(図示せず)が配置され、集合ホッパ7、8a、8bから排出される被計量物は、包装機へ投入されて袋詰めにされる。
Below the combination weigher, for example, a packaging machine (not shown) is arranged, and the objects to be weighed discharged from the
操作表示器32は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作および組合せ条件の設定等を行うための入力手段と、運転速度、組合せ重量等の組合せ処理の結果等をスクリーン(ディスプレイ画面)に表示する表示手段とを備えている。
The
制御装置31は、CPUと、このCPUの動作プログラム及び動作パラメータ等が記憶されているROM及びRAMのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等からなり、CPUがROMに記憶されている動作プログラムを実行することにより、この組合せ秤全体の動作を制御する。すなわち、制御装置31は、分散フィーダ1及びリニアフィーダ2の振動動作を制御するとともに、供給ホッパ3、計量ホッパ4及び集合ホッパ7、8a、8bの排出ゲートの開閉動作を制御する。また、制御装置31は、操作表示器32からの信号を入力するとともに、操作表示器32へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御装置31は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
The
この組合せ秤では、第1及び第2の動作モードを有し、操作者が操作表示器32を操作することによって、第1及び第2の動作モードのうちのいずれか1つを選択して制御装置31に設定することができる。制御装置31は、被計量物を排出させる計量ホッパ4の組合せを求める組合せ処理を行うが、設定される動作モードによって組合せ処理が異なる。
This combination weigher has first and second operation modes, and the operator operates the
このように、操作表示器32はモード選択手段としての機能を有している。また、制御装置31は組合せ手段及び排出制御手段としての機能を有している。
As described above, the
まず、第1の動作モードが制御装置31に設定された場合について説明する。この第1の動作モードにおける組合せ処理(第1の組合せ処理)では、第1の組合せ条件に基づいて、後述の3つの排出組合せa、b、cを求める。具体的には、図1(B)において右側のグループAの計量ホッパ4の中から、供給されている被計量物の合計重量が所定重量範囲内になる計量ホッパ4の組合せ(以下、「適量組合せ」という)を1つ求めて、それを排出組合せ(第1の排出組合せ)aに決める。また、左側のグループBの計量ホッパ4の中から、適量組合せを1つ求めてそれを排出組合せ(第2の排出組合せ)bに決める。そしてさらに、グループCすなわち全ての計量ホッパ4の中から、適量組合せを1つ求めてそれを排出組合せ(第3の排出組合せ)cに決める。ここで、排出組合せa、bと排出組合せcとには、同一の計量ホッパ4が含まれないようにする。
First, a case where the first operation mode is set in the
そして、制御装置31は、所定のタイミングで、排出組合せa、b、cに選択されている計量ホッパ4から同時に被計量物を排出させる。このとき、排出組合せaに選択されている計量ホッパ4の被計量物は外側シュート6aへ排出されて集合ホッパ8aで一時保持される。また、排出組合せbに選択されている計量ホッパ4の被計量物は外側シュート6bへ排出されて集合ホッパ8bで一時保持される。また、排出組合せcに選択されている計量ホッパ4の被計量物は内側シュート5へ排出されて集合ホッパ7で一時保持される。さらに制御装置31は、各集合ホッパ7、8a、8bで保持されている被計量物を、例えば所定のタイミングで同時に排出させる。
Then, the
この第1の動作モードが設定される場合には、例えば、集合ホッパ7、8a、8bの各々の下方に包装機の投入口が配置されて、集合ホッパ7、8a、8bの各々から排出される被計量物が袋詰め品として生産される。
When the first operation mode is set, for example, an input port of the packaging machine is arranged below each of the
また、制御装置31は、被計量物が排出されて空になった計量ホッパ4の上方の供給ホッパ3の排出ゲートを開いて被計量物を排出させ、同計量ホッパ4へ供給する。さらに、空になった供給ホッパ3に対応するリニアフィーダ2を駆動させ、同供給ホッパ3へ被計量物を供給する。さらに、リニアフィーダ2の駆動と同時に分散フィーダ1を駆動させてリニアフィーダ2へ被計量物を供給する。制御装置31は、組合せ処理を繰り返し行い、組合せ処理を行うたびに以上の動作を行わせる。このことは、後述の第2の動作モードの場合も同様である。
Further, the
上記で説明した排出組合せa、b、cに選択されている計量ホッパ4から被計量物を排出させるタイミングは一例であり、上記例に限られるものではない。例えば、排出組合せa、b、cをそれぞれ時間をずらして求め、それに応じて排出組合せa、b、cに選択されている計量ホッパ4から被計量物を排出させるタイミングをずらすようにしてもよい。また、各集合ホッパ7、8a、8bから被計量物を排出させるタイミングもずらすようにしてもよい。
The timing at which the objects to be weighed are discharged from the weighing
本組合せ秤では、上記のように、3つの排出組合せa、b、cを同時に決定しても所望の組合せ精度が得られるように計量ホッパ4の個数が決められている。例えば、グループA、Bの各グループの計量ホッパ4の個数を、10個程度にしている。
In this combination weigher, as described above, the number of weighing
次に、第2の動作モードが制御装置31に設定された場合について説明する。この第2の動作モードには、第1サブモードと第2サブモードとを含み、操作者が操作表示器32を操作して第1サブモードと第2サブモードとのいずれか一方を選択して制御装置31に設定することができる。
Next, a case where the second operation mode is set in the
まず、第2の動作モードの第1サブモードが制御装置31に設定された場合について説明する。
First, the case where the first sub-mode of the second operation mode is set in the
この第1サブモードにおける組合せ処理(第2の組合せ処理)では、第2の組合せ条件(その1)に基づいて、後述の2つの排出組合せd、eを求める。具体的には、グループCすなわち全ての計量ホッパ4の中から、適量組合せを2つ同時に求めて、一方を外側シュート6a、6bへ被計量物を排出する排出組合せ(外側排出組合せ;第4の排出組合せ)dに決め、他方を内側シュート5へ被計量物を排出する排出組合せ(内側排出組合せ;第5の排出組合せ)eに決める。ここで、排出組合せdと排出組合せeとには、同一の計量ホッパ4が含まれないようにする。
In the combination process (second combination process) in the first sub-mode, two discharge combinations d and e described later are obtained based on the second combination condition (part 1). Specifically, two suitable combinations are simultaneously determined from group C, that is, all the weighing
そして、制御装置31は、所定のタイミングで、排出組合せd、eに選択されている計量ホッパ4から同時に被計量物を排出させる。このとき、排出組合せdに選択されている計量ホッパ4の被計量物は外側シュート6a、6bへ排出されて集合ホッパ8a、8bで一時保持される。また、排出組合せeに選択されている計量ホッパ4の被計量物は内側シュート5へ排出されて集合ホッパ7で一時保持される。さらに制御装置31は、各集合ホッパ7、8a、8bで保持されている被計量物を、例えば所定のタイミングで同時に排出させる。
Then, the
この第1サブモードが設定される場合には、例えば、組合せ秤の下方に包装機の投入口が2つ配置されて、2つの集合ホッパ8a、8bから排出される被計量物が一方の投入口へ投入されて袋詰め品として生産され、集合ホッパ7から排出される被計量物が他方の投入口へ投入されて袋詰め品として生産される。この場合、2つの集合ホッパ8a、8bから排出される被計量物を包装機の一方の投入口へ導くためのファネル等の器具が必要となるが、簡単な器具で対応できる。また、必要に応じて、集合ホッパ7から排出される被計量物を包装機の他方の投入口へ導くためのファネルやパイプ等の簡単な器具を用いてもよい。
When the first sub-mode is set, for example, two loading ports of the packaging machine are arranged below the combination weigher, and the objects to be weighed discharged from the two
次に、第2の動作モードの第2サブモードが制御装置31に設定された場合について説明する。
Next, a case where the second sub-mode of the second operation mode is set in the
この第2サブモードにおける組合せ処理(第2の組合せ処理)では、第2の組合せ条件(その2)に基づいて、後述の2つの排出組合せd、eを求める。具体的には、グループCすなわち全ての計量ホッパ4の中から、適量組合せからなり外側シュート6a、6bへ被計量物を排出する排出組合せdと、適量組合せからなり内側シュート5へ被計量物を排出する排出組合せeとを交互に求める。
In the combination process (second combination process) in the second sub-mode, two discharge combinations d and e described later are obtained based on the second combination condition (No. 2). Specifically, from group C, that is, from all the weighing
この場合、排出組合せdと排出組合せeとが交互に求められることに応じて、排出組合せdに選択されている計量ホッパ4からの外側シュート6a、6bへの被計量物の排出と、排出組合せeに選択されている計量ホッパ4からの内側シュート5への被計量物の排出とが交互に行われ、さらに、集合ホッパ8a、8bからの被計量物の排出と集合ホッパ7からの被計量物の排出とが交互に行われる。
In this case, in response to the discharge combination d and the discharge combination e being obtained alternately, the discharge of the objects to be weighed from the weighing
この第2サブモードが設定される場合も、第1サブモードの場合と同様に、組合せ秤の下方に包装機の投入口が2つ配置されて、2つの集合ホッパ8a、8bから排出される被計量物が一方の投入口へ投入され、集合ホッパ7から排出される被計量物が他方の投入口へ投入されるようにしてもよい。
Also in the case where the second sub-mode is set, as in the case of the first sub-mode, two input ports of the packaging machine are arranged below the combination weigher and discharged from the two
また、第2サブモードが設定される場合には、例えば、組合せ秤の下方に包装機の投入口が1つだけ配置されてもよい。この場合、2つの集合ホッパ8a、8bから排出される被計量物と、集合ホッパ7から排出される被計量物とが、同一の投入口へ順次投入されて、それぞれ袋詰め品として生産される。この場合、3つの集合ホッパ7、8a、8bから排出される被計量物を包装機の1つの投入口へ導くためのファネル等の器具が必要となるが、簡単な器具で対応できる。
When the second sub mode is set, for example, only one input port of the packaging machine may be arranged below the combination weigher. In this case, the objects to be weighed discharged from the two
なお、第1の動作モードにおける排出組合せa、b、cとなる適量組合せを求める際に用いる所定重量範囲、及び第2の動作モードにおける排出組合せd、eとなる適量組合せを求める際に用いる所定重量範囲は、それぞれ、操作者が予め操作表示器32を操作して設定することができ、変更することも可能である。
Note that a predetermined weight range used when obtaining an appropriate combination of discharge combinations a, b, and c in the first operation mode, and a predetermined weight range used when obtaining an appropriate combination of discharge combinations d and e in the second operation mode. The weight range can be set in advance by operating the
本実施形態によれば、組合せ秤の下方に配置される包装機の投入口の個数等に応じて第1の動作モードと第2の動作モードとを選択することができる。さらに、第2の動作モードでは第1サブモードと第2サブモードとを選択することができる。よって、包装機の機種変更等があった場合でも組合せ秤を変えることなく、本組合せ秤で容易に対応することができる。 According to the present embodiment, the first operation mode and the second operation mode can be selected according to the number of input ports of the packaging machine arranged below the combination weigher. Further, in the second operation mode, the first sub mode and the second sub mode can be selected. Therefore, even when the type of the packaging machine is changed, the present combination weigher can easily cope with the change without changing the combination weigher.
例えば、組合せ秤の下方に包装機の投入口が3つ配置される場合には、第1の動作モードを選択して組合せ秤を動作させればよく、組合せ秤の下方に包装機の投入口が2つ配置される場合には、第2の動作モードを選択して組合せ秤を動作させればよい。また、包装機の投入口が1つだけの場合には、第2の動作モードの第2サブモードを選択して対応することができる。 For example, in a case where three input ports of the packaging machine are arranged below the combination weigher, the first operation mode may be selected to operate the combination weigher, and the input port of the packaging machine may be provided below the combination weigher. When two are arranged, the second operation mode may be selected to operate the combination weigher. In addition, when there is only one input port of the packaging machine, the second sub mode of the second operation mode can be selected to cope with the case.
また、本実施形態では、内側シュート5及び外側シュート6a、6bの各排出口に集合ホッパ7、8a、8bを設けているが、組合せ秤から排出される被計量物を受け入れる包装機等の動作に支障をきたさなければ上記集合ホッパを設けない構成も可能である。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態では、複数の計量ホッパ4及び供給ホッパ3が円状に列設されているが、円状に限らず、例えば楕円状、多角形状等の環状に列設された構成でもよい。複数の計量ホッパ4の列設形状に応じて内側シュート5及び外側シュート6a、6bの形状を決めればよい。
In the present embodiment, the plurality of weighing
また、上述の実施形態では、排出組合せに選択される組合せ用ホッパとして計量ホッパ4を例示したが、これに限られない。例えば、1又は複数の計量ホッパ4に対応するメモリホッパ(図示せず)が設けられている場合は、このメモリホッパが組合せ用ホッパを構成する。
Further, in the above-described embodiment, the weighing
ここで、メモリホッパとは、計量ホッパ4から排出された被計量物を保持するホッパであり、そのメモリホッパに対応する計量ホッパ4において検出され、制御装置31のメモリに記憶された被計量物の計量値が、そのメモリホッパに保持された被計量物の重量値として用いられるホッパのことをいう。
Here, the memory hopper is a hopper that holds the objects to be weighed discharged from the weighing
さらに、上述の実施形態では、組合せ用ホッパをなす計量ホッパ4を環状に配置しているが、環状の一部をなす形状に配置してもよい。あるいは、直線状に配置してもよい。計量ホッパ4の配置形状は、各計量ホッパ4が、それぞれ個別に設けられた複数のシュートに選択的に被計量物を排出できるような形状であれば、どんな形状でもよい。
Further, in the above-described embodiment, the weighing
なお、計量ホッパ4の配置形状に合わせて、シュート5、6a、6bの形状(たとえば上部開口の形状)も変わりうる。たとえば、計量ホッパ4が楕円状に配置された場合には、シュートの上部開口の形状はたとえば楕円状となりうる。また、計量ホッパ4が多角形状に配置された場合には、シュートの上部開口の形状はたとえば多角形状となりうる。
In addition, the shape of the
また、計量ホッパ4は一列に配置されているが、計量ホッパ4とこれに対応する内側及び外側シュートを確保できれば、それぞれ上下左右にわたって複数列設けても良い。
Further, the weighing
また、計量ホッパ4と、シュート5、6a、6bとの間の位置関係は、上述のように、計量ホッパ4の下方にシュートが設けられているのに限られない。計量ホッパ4からシュートへの被計量物の排出に影響がない範囲において、両者は各々どのような位置関係でもよく、たとえば、排出経路などの所定の中継手段を介して両者を物理的に連結した上で、計量ホッパ4とシュートとを各々同じ高さに設けたり、計量ホッパ4とシュートとを各々空間的あるいは平面的に離れた位置に設けてもよい。
Further, the positional relationship between the weighing
さらに、計量ホッパ4は、2方向だけでなく、3以上の異なる方向に被計量物を排出してもよく、この場合、それぞれの方向に対応する位置にシュートや集合ホッパが設けられる。
Further, the weighing
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。 From the above description, many modifications and other embodiments of the present invention are obvious to one skilled in the art. Accordingly, the above description should be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the invention. Details of its structure and / or function may be substantially changed without departing from the spirit of the invention.
本発明は、包装機の機種変更等が行われた場合でも対応可能な組合せ秤等として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a combination weigher or the like that can cope with a change in the type of a packaging machine.
4 計量ホッパ
5 内側シュート
6a,6b 外側シュート
7,8a,8b 集合ホッパ
31 制御装置
32 操作表示器
4 Weighing hopper 5
Claims (2)
前記ホッパに対応して配設され、前記ホッパから前記第1方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する第1シュートと、
一方側のグループと他方側のグループとに分けられてなる前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの各々から、それぞれ、前記第2方向へ排出される被計量物を集合させて排出口から排出する2つの第2シュートと、
第1の組合せ条件に基づいて、前記一方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第2方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第1の排出組合せと、前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第2方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第2の排出組合せと、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第1方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第3の排出組合せとを求める第1の組合せ処理を繰り返し行う第1の動作モードと、第2の組合せ条件に基づいて、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を前記第2方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第4の排出組合せと、前記一方側及び前記他方側のグループの前記ホッパの中から選択されて被計量物を第1方向へ排出させる前記ホッパの組合せからなる第5の排出組合せとを求める第2の組合せ処理を繰り返し行う第2の動作モードとを有し、前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとのうちから予め選択されたいずれか1つの動作モードを行う組合せ手段と、
前記組合せ手段によって前記第1の組合せ処理が行われた場合に、前記第1の排出組合せ及び前記第2の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第2方向へ被計量物を排出させ、前記第3の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第1方向へ被計量物を排出させる第1の排出処理を行い、前記組合せ手段によって前記第2の組合せ処理が行われた場合に、前記第4の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第2方向へ被計量物を排出させ、前記第5の排出組合せに選択されている前記ホッパに対して前記第1方向へ被計量物を排出させる第2の排出処理を行う排出制御手段と、
前記第1の動作モードと前記第2の動作モードとのうちからいずれか1つの動作モードを選択するモード選択手段と、を備え、
前記組合せ手段は、前記モード選択手段により選択された動作モードを行うよう構成され、
前記第2の動作モードは第1サブモードと第2サブモードとを含み、
前記モード選択手段により前記第2の動作モードの前記第1サブモードが選択された場合、前記組合せ手段は、前記第4の排出組合せと前記第5の排出組合せとを同時に繰り返し求めるようにして前記第2の組合せ処理を繰り返し行うよう構成され、
前記モード選択手段により前記第2の動作モードの前記第2サブモードが選択された場合、前記組合せ手段は、前記第4の排出組合せと前記第5の排出組合せとを交互に繰り返し求めるようにして前記第2の組合せ処理を繰り返し行うよう構成された、
組合せ秤。 A plurality of hoppers which are divided into two groups in advance, and each of which selectively discharges the supplied weighing object in the first direction and the second direction,
A first chute arranged corresponding to the hopper and configured to collect objects to be weighed discharged from the hopper in the first direction and discharge the weighed objects from a discharge port;
The weighing objects discharged in the second direction from each of the hoppers of the one side and the other side group, which are divided into one side group and the other side group, are collected and discharged. Two second shoots discharging from the
A first discharge combination comprising a combination of the hoppers selected from the hoppers in the one group and discharging the object to be weighed in the second direction based on a first combination condition; A second discharge combination consisting of a combination of the hoppers selected from among the hoppers of the group and discharging the object to be weighed in the second direction; A first operation mode for repeatedly performing a first combination process for obtaining a third discharge combination including the combination of the hoppers that is selected to discharge the object to be weighed in the first direction, and a second combination condition. A fourth discharge combination comprising a combination of the hoppers selected from the hoppers of the one side group and the other side group and discharging the object to be weighed in the second direction; A second combination process of repeatedly selecting a fifth discharge combination of the hoppers selected from among the hoppers in the side group and the other side group and discharging the object to be weighed in the first direction; Combination means for performing any one operation mode selected in advance from the first operation mode and the second operation mode,
When the first combination processing is performed by the combination means, the object to be weighed is discharged in the second direction to the hopper selected as the first discharge combination and the second discharge combination. A first discharge process for discharging the object to be weighed in the first direction to the hopper selected as the third discharge combination, and the second combination process is performed by the combination means; In this case, an object to be weighed is discharged in the second direction to the hopper selected as the fourth discharge combination, and the hopper selected as the fifth discharge combination is discharged to the hopper selected as the fifth discharge combination. Discharge control means for performing a second discharge process for discharging the object to be weighed in one direction;
Mode selection means for selecting any one of the first operation mode and the second operation mode,
The combination means is configured to perform the operation mode selected by the mode selection means,
The second operation mode includes a first sub mode and a second sub mode,
When the first sub-mode of the second operation mode is selected by the mode selection means, the combination means is configured to repeatedly and simultaneously obtain the fourth discharge combination and the fifth discharge combination. It is configured to repeatedly perform the second combination process,
When the second sub-mode of the second operation mode is selected by the mode selection means, the combination means repeatedly obtains the fourth discharge combination and the fifth discharge combination alternately. It is configured to repeatedly perform the second combination process,
Combination scale.
前記2つの第2シュートのそれぞれの排出口に設けられ、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する2つの第2集合ホッパと、
をさらに備えた、請求項1に記載の組合せ秤。 A first collecting hopper provided at a discharge port of the first chute and temporarily holding and discharging the object to be weighed discharged from the discharge port;
Two second collecting hoppers provided at respective outlets of the two second chutes for temporarily holding and discharging the objects to be weighed discharged from the outlets;
The combination weigher according to claim 1, further comprising:
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