JP4584648B2

JP4584648B2 - Combination scale

Info

Publication number: JP4584648B2
Application number: JP2004230306A
Authority: JP
Inventors: 浩樋口; 勝三川西; 剛敏岡村
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2024-08-06
Also published as: JP2006047168A

Description

本発明は、粉体、粒体等の粉粒体を計量するための組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher for weighing powder particles such as powder and granules.

図４は、従来の組合せ秤の断面の構造を示す模式図である。この組合せ秤では、センターコラム１は、４本の脚部１３によって支持および固定され、その側面が円筒形で、その側面の周囲に円状に列設される複数の計量ホッパ４を支持しており、センターコラム１の上部に投入ホッパ２が取り付けられている。投入ホッパ２は、上部に被計量物である粉粒体の投入口２ａが１つ配置され、投入口２ａから投入された被計量物をそれぞれの計量ホッパ４の上方へ導くための分岐路２ｂを備えている。それぞれの分岐路２ｂの下端にはカットゲート３が取り付けられ、カットゲート３を開閉中心３ａに関して回動させることにより、その下方に位置する計量ホッパ４に被計量物が投入される。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ５が取り付けられており、この重量センサ５は、センターコラム１内に取り付けられ、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測する。計量ホッパ４の下方には、組み合わせ演算によって選択された計量ホッパ４から排出される被計量物を集めて排出口１４から排出して包装機等に供給する集合シュート６ｂが設けられている。この集合シュート６ｂは、防塵用のカバー６ａと一体化された集合シュート兼カバー６として設けられている。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of a conventional combination weigher. In this combination weigher, the center column 1 is supported and fixed by four legs 13 and has a cylindrical side surface and supports a plurality of weighing hoppers 4 arranged in a circle around the side surface. A charging hopper 2 is attached to the upper part of the center column 1. The charging hopper 2 is provided with one granular material inlet 2a at the upper portion thereof, and a branch path 2b for guiding the objects to be weighed from the charging port 2a upward to the respective weighing hoppers 4. It has. Cut gates 3 are attached to the lower ends of the respective branch paths 2b, and by turning the cut gate 3 with respect to the open / close center 3a, an object to be weighed is put into the weighing hopper 4 located below the cut gate 3. A weight sensor 5 such as a load cell is attached to the weighing hopper 4, and the weight sensor 5 is attached in the center column 1 and measures the weight of an object to be weighed in the weighing hopper 4. Below the weighing hopper 4, there is provided a collecting chute 6b that collects the objects to be weighed discharged from the weighing hopper 4 selected by the combination calculation, discharges them from the discharge port 14, and supplies them to the packaging machine or the like. This collective chute 6b is provided as a collective chute and cover 6 integrated with a dustproof cover 6a.

このような従来の組合せ秤において、計量精度あるいは計量速度を向上させるためには、計量ホッパの数を増やす方法がとられてきた。計量ホッパの数を増やすと、組み合わせの数が増加し、計量精度が向上することはよく知られている。また、計量ホッパの数を一定の数、増加させれば、いわゆるシングルシフトからダブルシフト、あるいはトリプルシフトを構成することができ、計量速度はシングルシフトに対して２倍、３倍となることもよく知られている。 In such a conventional combination weigher, a method of increasing the number of weighing hoppers has been taken in order to improve weighing accuracy or weighing speed. It is well known that increasing the number of weighing hoppers increases the number of combinations and improves weighing accuracy. Also, if the number of weighing hoppers is increased by a certain number, so-called single shift can be configured to double shift or triple shift, and the weighing speed can be doubled or tripled with respect to the single shift. well known.

また、複数の計量ホッパのうち一部の計量ホッパを他の計量ホッパより極端に小さくしても、同等あるいはそれ以上の計量精度が得られることも知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−１２５４２２号公報特開２００３−１３０７１９号公報 It is also known that even if some of the weighing hoppers are made extremely smaller than other weighing hoppers, the same or higher weighing accuracy can be obtained (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-125422 A JP 2003-130719 A

しかしながら、図４の構成において、センターコラム１の周囲に円状に列設される計量ホッパ４の数を増加させると、計量ホッパ４が列設される円状領域の径が増加するため、水平方向の外形寸法が増大し、装置の占有面積（据付面積）が大きくなるという問題がある。ここで、鉛直方向（高さ方向）の外形寸法が大きくならないようにしようとすると、計量ホッパ４が列設される円状領域の径が増加しているため、集合シュート６ｂの傾斜角度が計量ホッパ４の数の増加前よりも緩い傾斜角度となり、計量ホッパ４から排出される粉粒体が集合シュート６ｂ上で長くなり、次に計量ホッパ４から排出される粉粒体との間隔が狭くなるため、計量ホッパ４の数の増加に見合ったほどの計量速度を上げることができないという問題がある。逆に、計量速度を上げるために、集合シュート６ｂの傾斜角度を計量ホッパ４の数の増加前と同じ傾斜角度に維持しようとすると、鉛直方向（高さ方向）の外形寸法が大きくなるという問題がある。さらに、この場合、計量ホッパ４から排出された粉粒体が流れる集合シュート６ｂの高さ及び長さが増加するため、粉塵の舞い上がる可能性が増える。また、計量ホッパ４や集合シュート６ｂへの粉塵の付着量が増えたり、付着した粉塵が剥がれ落ちたりすることにより、集合シュート６ｂから排出される１まとまり（例えば１袋分）の被計量物の重量に大きな誤差が発生する要因になるという問題がある。 However, in the configuration of FIG. 4, when the number of weighing hoppers 4 arranged in a circle around the center column 1 is increased, the diameter of the circular region in which the weighing hoppers 4 are arranged increases. There is a problem that the outer dimension in the direction increases and the area occupied by the apparatus (installation area) increases. Here, if the external dimension in the vertical direction (height direction) is not increased, the diameter of the circular region in which the weighing hoppers 4 are arranged increases, so the inclination angle of the collective chute 6b is measured. The angle of inclination becomes gentler than before the increase in the number of hoppers 4, the granular material discharged from the weighing hopper 4 becomes longer on the collecting chute 6 b, and the interval between the granular particles discharged from the weighing hopper 4 is then narrowed. Therefore, there is a problem that it is not possible to increase the weighing speed to match the increase in the number of weighing hoppers 4. Conversely, if the inclination angle of the collective chute 6b is maintained at the same inclination angle as before the increase in the number of the weighing hoppers 4 in order to increase the weighing speed, the external dimension in the vertical direction (height direction) increases. There is. Furthermore, in this case, the height and length of the collecting chute 6b through which the granular material discharged from the weighing hopper 4 flows increases, so that the possibility of dust rising increases. Further, when the amount of dust adhering to the weighing hopper 4 or the collecting chute 6b is increased or the adhering dust is peeled off, one batch (for example, one bag) of the objects to be weighed is discharged from the collecting chute 6b. There is a problem that a large error occurs in the weight.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、水平方向及び鉛直方向ともに外形寸法を増大させることなく計量ホッパの数を増加させることができる組合せ秤を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a combination weigher capable of increasing the number of weighing hoppers without increasing the external dimensions in both the horizontal direction and the vertical direction. Yes.

上記課題を解決するために、本発明の組合せ秤は、センター基体と、前記センター基体の側面の周囲に円状に配置され、投入される被計量物の重量を計量する複数の第１の計量ホッパと、前記センター基体の上に配設され、その上部に前記被計量物が投入される投入口が設けられ、前記投入口からそれぞれの前記第１の計量ホッパの上方へ前記被計量物を導入する導入路を有する投入ホッパと、前記投入ホッパの前記導入路の終端部に設けられ、前記導入路の被計量物を前記第１の計量ホッパへ１回の計量分ずつ投入する第１の投入手段と、前記センター基体の直下に配設され、投入される前記被計量物の重量を計量する１以上の第２の計量ホッパと、前記センター基体の上方で前記投入ホッパに連結されかつ前記センター基体を貫通するように設けられ、前記投入ホッパから前記第２の計量ホッパの上方へ前記被計量物を導入する貫通路と、前記貫通路の終端部に設けられ、前記貫通路の被計量物を前記第２の計量ホッパへ１回の計量分ずつ投入する第２の投入手段と、前記複数の第１の計量ホッパおよび前記１以上の第２の計量ホッパの計量値の組み合わせが目標重量に対して許容範囲となる前記第１及び／又は第２の計量ホッパを選択する制御手段と、前記センター基体の下方に設けられた排出口を有し、前記制御手段で選択された前記計量ホッパから排出される被計量物を集合させて前記排出口から排出するための集合シュートとを備えている。 In order to solve the above problems, a combination weigher according to the present invention includes a center base and a plurality of first weighings that are arranged in a circle around the side of the center base and measure the weight of an object to be weighed. A hopper and an insertion port that is disposed on the center base body and into which the object to be weighed is inserted are provided above the hopper, and the object to be weighed is placed above the first weighing hopper from the insertion port. A feeding hopper having an introduction path to be introduced; and a first hopper provided at a terminal portion of the introduction path of the introduction hopper, for feeding an object to be weighed in the introduction path into the first weighing hopper by one weighing unit A feeding means; one or more second weighing hoppers disposed immediately below the center base body for weighing the weighing object to be fed; and connected to the feeding hopper above the center base body; It penetrates the center substrate A through passage for introducing the object to be weighed from the charging hopper to the upper side of the second weighing hopper, and a terminal at the end of the through passage. The combination of the second charging means for feeding the weighing hopper into the weighing hopper one by one, the weighing values of the plurality of first weighing hoppers and the one or more second weighing hoppers is within an allowable range with respect to the target weight. Control means for selecting the first and / or second weighing hopper, and a discharge port provided below the center base body, and to be weighed discharged from the weighing hopper selected by the control means A collecting chute for collecting and discharging the objects from the discharge port.

この構成によれば、センター基体を貫通する貫通路、センター基体の下方に設けられる第２の投入手段及び第２の計量ホッパは、従来利用していなかったデッドスペースに設けることができる。したがって、装置の外形寸法を増大させることなく、計量ホッパの数を増加させることができる。言い換えれば、計量ホッパの数を一定とすれば、装置の外形寸法を小さくすることができる。 According to this configuration, the through passage that penetrates the center base, the second input means provided below the center base, and the second weighing hopper can be provided in a dead space that has not been conventionally used. Therefore, the number of weighing hoppers can be increased without increasing the external dimensions of the device. In other words, if the number of weighing hoppers is constant, the external dimensions of the device can be reduced.

また、本発明において、前記貫通路は、前記センター基体の中央を鉛直方向に貫通するように設けられることが好ましい。これにより、貫通路内を通過する被計量物の流れが安定し、第２の計量ホッパへ投入される量の定量性を良好に保つことができる。また、前記貫通路は、断面形状が円形で、その上部が開口を広くした逆円錐台状に形成されていることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the through path is provided so as to penetrate the center of the center base body in the vertical direction. As a result, the flow of the object to be weighed passing through the through passage is stabilized, and the quantitativeness of the amount put into the second weighing hopper can be kept good. Further, it is preferable that the through-passage is formed in an inverted truncated cone shape having a circular cross-sectional shape and an upper portion having a wide opening.

また、本発明において、前記貫通路の内部に前記被計量物を移送するためのスクリューが設けられてあってもよい。これにより、貫通路が小径の場合や斜め方向に設けられている場合等、被計量物が貫通路内を流れにくい場合でも、貫通路内での被計量物の移送を確実に行うことができる。 In the present invention, a screw for transferring the object to be weighed may be provided inside the through passage. Thereby, even when the to-be-measured item is difficult to flow through the through-passage, such as when the through-passage has a small diameter or is provided in an oblique direction, the to-be-measured object can be reliably transferred within the through-passage. .

また、本発明において、前記被計量物が粉粒体であることが好ましい。 Moreover, in this invention, it is preferable that the said to-be-measured object is a granular material.

本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において水平方向及び鉛直方向の外形寸法を増大させることなく計量ホッパの数を増加させることができるという効果を奏する。 The present invention has the above-described configuration, and has an effect that the number of weighing hoppers can be increased without increasing the horizontal and vertical external dimensions in the combination weigher.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ秤の断面の構造を示す模式図である。本実施の形態に係る組合せ秤では、センターコラム１（センター基体（ボディ））は、４本の脚部１３によって支持および固定され、底面が閉鎖された円筒形のフレームで構成され、その側面の周囲に円状に列設される複数の計量ホッパ４（以下、標準計量ホッパ４ともいう）を揺動自在に支持しており、センターコラム１の上部に投入ホッパ２が取り付けられている。投入ホッパ２は、上部に被計量物である粉粒体の投入口２ａが１つ配置され、投入口２ａから投入された被計量物をそれぞれの標準計量ホッパ４の上部へ導くための分岐路２ｂを備えている。それぞれの分岐路２ｂの下端にはカットゲート３が取り付けられ、カットゲート３を開閉中心３ａに関して回動させることにより、その下方に位置する標準計量ホッパ４に被計量物が投入される。標準計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ５が取り付けられており、この重量センサ５は、センターコラム１内に取り付けられ、標準計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測する。標準計量ホッパ４の下方には、各標準計量ホッパ４から排出される被計量物を集めて排出口１４から排出して包装機等に供給する集合シュート６ｂが設けられている。この集合シュート６ｂは、防塵用のカバー６ａと一体化された集合シュート兼カバー６として設けられている。センターコラム１は集合シュート６ｂの隙間等から延びた４本の脚部１３によって支持および固定されている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of a combination weigher according to an embodiment of the present invention. In the combination weigher according to the present embodiment, the center column 1 (center base body) is supported and fixed by four legs 13 and is formed of a cylindrical frame with a closed bottom surface. A plurality of weighing hoppers 4 (hereinafter also referred to as standard weighing hoppers 4) arranged in a circle around the periphery are supported in a swingable manner, and a feeding hopper 2 is attached to the upper portion of the center column 1. The charging hopper 2 is provided with a single charging port 2a for a granular material, which is an object to be weighed, at the top, and a branch path for guiding the object to be weighed from the charging port 2a to the upper part of each standard weighing hopper 4 2b. Cut gates 3 are attached to the lower ends of the respective branch paths 2b, and by turning the cut gate 3 with respect to the open / close center 3a, an object to be weighed is put into the standard weighing hopper 4 located below the cut gate 3b. A weight sensor 5 such as a load cell is attached to the standard weighing hopper 4, and this weight sensor 5 is attached in the center column 1 and measures the weight of an object to be weighed in the standard weighing hopper 4. Below the standard weighing hopper 4, there is provided a collecting chute 6b that collects the objects to be weighed discharged from each standard weighing hopper 4, discharges them from the discharge port 14, and supplies them to a packaging machine or the like. This collective chute 6b is provided as a collective chute and cover 6 integrated with a dustproof cover 6a. The center column 1 is supported and fixed by four legs 13 extending from the gap of the collective chute 6b.

さらに、本実施の形態では、ロードセル等の重量センサ１２が取り付けられた複数の微小計量ホッパ１１がセンターコラム１の下側にセンターコラム１に揺動自在に支持されて設けられ、投入ホッパ２から微小計量ホッパ１１へ被計量物を供給する供給路としてセンターコラム１の中央部を鉛直方向に貫通し、断面形状が円形の微小ホッパ用投入路９が設けられている。微小ホッパ用投入路９に被計量物の粉粒体を流れ込みやすくするため、微小ホッパ用投入路９の上部は開口を広くして逆円錐台状に形成されている。微小ホッパ用投入路９の下部は各微小計量ホッパ１１に対応して分岐され、それぞれの分岐路の下端に微小ホッパ用カットゲート１０が取り付けられ、微小ホッパ用カットゲート１０もカットゲート３と同様、開閉中心１０ａに関して回動させることにより、その下方に位置する微小計量ホッパ１１に被計量物が投入される。微小計量ホッパ１１に取り付けられた重量センサ１２によって、微小計量ホッパ１１内の被計量物の重量を計測する。なお、重量センサ５，１２の重量の計測値（以下、計量値）は制御部１００に入力される。この制御部１００は、入力された計量値を適宜組み合わせて被計量物を計量する。また、この制御部１００は、組合せ秤全体の動作を制御する。 Further, in the present embodiment, a plurality of micro weighing hoppers 11 to which weight sensors 12 such as load cells are attached are provided on the lower side of the center column 1 so as to be swingable on the center column 1. As a supply path for supplying an object to be weighed to the micro weighing hopper 11, there is provided a micro hopper charging path 9 that penetrates the center of the center column 1 in the vertical direction and has a circular cross section. In order to facilitate the flow of the granular material of the object to be weighed into the micro hopper input path 9, the upper part of the micro hopper input path 9 is formed in an inverted truncated cone shape with a wide opening. The lower part of the micro hopper charging path 9 is branched corresponding to each micro weighing hopper 11, and a micro hopper cut gate 10 is attached to the lower end of each branch path. The micro hopper cut gate 10 is the same as the cut gate 3. By rotating the open / close center 10a, the object to be weighed is put into the minute weighing hopper 11 located below the opening / closing center 10a. A weight sensor 12 attached to the micro weighing hopper 11 measures the weight of an object to be weighed in the micro weighing hopper 11. A measured value (hereinafter referred to as a measured value) of the weight of the weight sensors 5 and 12 is input to the control unit 100. The control unit 100 measures the object to be weighed by appropriately combining the input measurement values. The control unit 100 controls the operation of the entire combination weigher.

また、本実施の形態では、投入ホッパ２内および微小ホッパ用投入路９内の被計量物の流れを促進するために投入用バイブレータ７を投入ホッパ２に取り付けている。この投入用バイブレータ７は１つあるいは複数設けてもよいし、あるいは、これを設けなくても被計量物が投入ホッパ２内および微小ホッパ用投入路９内をスムーズに流れる場合は設けなくてもよい。また、標準計量ホッパ４および微小計量ホッパ１１から排出された被計量物が集合シュート６ｂ上をスムーズに流れて排出されるために、排出用バイブレータ８を集合シュート６ｂに取り付けている。この排出用バイブレータ８も１つあるいは複数設けてもよいし、あるいは、これを設けなくても被計量物が集合シュート６ｂ上をスムーズに流れて排出される場合は設けなくてもよい。 In the present embodiment, the charging vibrator 7 is attached to the charging hopper 2 in order to promote the flow of the objects to be weighed in the charging hopper 2 and the micro hopper charging path 9. One or a plurality of charging vibrators 7 may be provided, or may not be provided when the object to be weighed smoothly flows in the charging hopper 2 and the micro hopper charging path 9 without providing this. Good. Further, the discharge vibrator 8 is attached to the collecting chute 6b so that the objects to be weighed discharged from the standard weighing hopper 4 and the minute weighing hopper 11 smoothly flow on the collecting chute 6b and are discharged. One or a plurality of discharge vibrators 8 may be provided, or may be omitted when the objects to be weighed are smoothly discharged on the collecting chute 6b without being provided.

以上のように構成されている組合せ秤の動作を説明する。なお、以下では、被計量物が集合シュート６ｂから排出されて包装機等で１まとまり（例えば１袋分）とすべき目標の重量を、目標重量と言い、カットゲート３の開閉により標準計量ホッパ４へ１回に投入されるべき目標の重量を標準計量ホッパ４の個別目標重量と言い、微小ホッパ用カットゲート１０の開閉により微小計量ホッパ１１へ１回に投入されるべき目標の重量を微小計量ホッパ１１の個別目標重量と言う。 The operation of the combination weigher configured as described above will be described. In the following description, the target weight that the objects to be weighed are discharged from the collecting chute 6b and made one unit (for example, one bag) by a packaging machine or the like is referred to as a target weight. The target weight to be charged into 4 at once is called the individual target weight of the standard weighing hopper 4, and the target weight to be loaded into the minute weighing hopper 11 at a time by opening / closing the micro hopper cut gate 10 is very small. This is the individual target weight of the weighing hopper 11.

被計量物である粉粒体が投入ホッパ２の投入口２ａから投入され、自然落下力及び投入用バイブレータ７による振動によって各分岐路２ｂの下端のカットゲート３および微小ホッパ用投入路９の下端の微小ホッパ用カットゲート１０まで導かれる。また、投入口２ａの近傍には、図示しないレベルセンサが設けられ、所定の量の被計量物が投入ホッパ２内に確保される。カットゲート３は、標準計量ホッパ４の個別目標重量を目標として制御部１００によって開度および開時間が制御され、被計量物が標準計量ホッパ４に投入される。その後、安定時間を経た後、重量センサ５が、標準計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測し、その計量値は制御部１００に送られる。同様に、微小ホッパ用カットゲート１０は、微小計量ホッパ１１の個別目標重量を目標として制御部１００によって開度および開時間が制御され、被計量物が微小計量ホッパ１１に投入される。その後、安定時間を経た後、重量センサ１２が、微小計量ホッパ１１内の被計量物の重量を計測し、その計量値は制御部１００に送られる。微小計量ホッパ１１の個別目標重量は、標準計量ホッパ４の個別目標重量より小さい値であり、例えば標準計量ホッパ４の個別目標重量の１／１０である。 A granular material, which is an object to be weighed, is charged from the charging port 2 a of the charging hopper 2, and the lower gate of the branching path 2 b and the lower end of the charging path 9 for the minute hopper are caused by natural drop force and vibration by the charging vibrator 7. To the cut gate 10 for the micro hopper. In addition, a level sensor (not shown) is provided in the vicinity of the insertion port 2a, and a predetermined amount of an object to be weighed is secured in the insertion hopper 2. The opening and the opening time of the cut gate 3 are controlled by the control unit 100 with the individual target weight of the standard weighing hopper 4 as a target, and an object to be weighed is put into the standard weighing hopper 4. Thereafter, after a stable time has elapsed, the weight sensor 5 measures the weight of the object to be weighed in the standard weighing hopper 4, and the measured value is sent to the control unit 100. Similarly, the opening and the opening time of the micro hopper cut gate 10 are controlled by the control unit 100 with the individual target weight of the micro weighing hopper 11 as a target, and an object to be weighed is put into the micro weighing hopper 11. Thereafter, after a stable time has elapsed, the weight sensor 12 measures the weight of the object to be weighed in the minute weighing hopper 11, and the measured value is sent to the control unit 100. The individual target weight of the micro weighing hopper 11 is smaller than the individual target weight of the standard weighing hopper 4, for example, 1/10 of the individual target weight of the standard weighing hopper 4.

制御部１００では、標準計量ホッパ４および微小計量ホッパ１１の全ての計量値を基に、目標重量に対して許容範囲内で目標重量に等しいか最も目標重量に近い組み合わせを選択し、選択された計量値の組み合わせに対応する標準計量ホッパ４および微小計量ホッパ１１の下部のゲート（図示せず）を開いて被計量物を集合シュート６ｂ上へ排出させる。被計量物は集合シュート６ｂによって集合され、排出口１４から図示しない包装機へ排出される。 In the control unit 100, based on all the measured values of the standard weighing hopper 4 and the minute weighing hopper 11, a combination that is equal to or closest to the target weight within an allowable range with respect to the target weight is selected and selected. The lower gate (not shown) of the standard weighing hopper 4 and the minute weighing hopper 11 corresponding to the combination of the weighing values is opened, and the objects to be weighed are discharged onto the collecting chute 6b. The objects to be weighed are collected by the collecting chute 6b and discharged from the discharge port 14 to a packaging machine (not shown).

ここで、標準計量ホッパ４および微小計量ホッパ１１の総数がＮ個で、Ｎ個のうちＳ個（Ｓ＝０，１，２，・・・）が微小計量ホッパ１１であるものとし、標準計量ホッパ４への投入量（個別目標重量）を目標重量のＭ分の１と定め、かつ、任意の組み合わせにおいて選択される標準計量ホッパ４の数を上記のＭとし、微小計量ホッパ１１の数を上記のＳ個までの任意数とした場合、その組み合わせ数は、
_{（Ｎ−Ｓ）}Ｃ_Ｍ×２^Ｓ
で表される。図３は、Ｍ＝４である場合の、標準計量ホッパ４および微小計量ホッパ１１の総数である計量器の総数Ｎと、微小計量ホッパ１１の個数Ｓとの関係における組み合わせ数を示す表である。 Here, it is assumed that the total number of standard weighing hoppers 4 and micro weighing hoppers 11 is N, and S (S = 0, 1, 2,...) Out of the N weighing micro hoppers 11 is the standard weighing hopper 11. The amount of input to the hopper 4 (individual target weight) is set to 1 / M of the target weight, and the number of standard weighing hoppers 4 selected in an arbitrary combination is M, and the number of micro weighing hoppers 11 is In the case of any number up to the above S, the number of combinations is
_(N-S) C _M × 2 ^S
It is represented by FIG. 3 is a table showing the number of combinations in the relationship between the total number N of weighing machines, which is the total number of standard weighing hoppers 4 and micro weighing hoppers 11, and the number S of micro weighing hoppers 11 when M = 4. .

図３において、計量器の総数Ｎによっては、微小計量ホッパを設けると組み合わせ数が減少して不利になる場合もあるが、計量器の総数Ｎと微小計量ホッパの個数Ｓを適切に選択することにより、全てが標準計量ホッパの場合に比べ、微小計量ホッパを設けた場合の方が組み合わせ数が大きくなり、組み合わせ数が大きくなると周知のように計量精度を向上できるので微小計量ホッパを設けることが有利になる。例えば、通常よく用いられる計量ホッパが１０個の場合は、そのうち微小計量ホッパを１個から４個設けた場合の方が組み合わせ数が大きくなり、有利である。 In FIG. 3, depending on the total number N of the measuring instruments, there may be a disadvantage that the number of combinations decreases when the micro measuring hopper is provided, but the total number N of measuring instruments and the number S of the micro measuring hoppers should be appropriately selected. Therefore, compared to the case where all are standard weighing hoppers, the number of combinations becomes larger when the minute weighing hopper is provided, and as the number of combinations increases, the weighing accuracy can be improved as is well known. Become advantageous. For example, when there are ten weighing hoppers that are normally used, it is more advantageous to provide one to four micro weighing hoppers because the number of combinations becomes larger.

以上のように本実施の形態では、センターコラム１の内部を貫通する微小ホッパ用投入路９を設け、センターコラム１の下部に微小ホッパ用カットゲート１０、微小計量ホッパ１１および重量センサ１２を配置している。センターコラム１内には、重量センサ５等の機器が配置されているが、これらの機器はセンターコラム１の側面に沿ってその近傍に配置されており、これらの機器が配置されていないデッドスペースを利用して微小ホッパ用投入路９を設けることができる。また、センターコラム１の下部は従来何も配置されていなかったデッドスペースであり、このデッドスペースを利用して、微小ホッパ用カットゲート１０、微小計量ホッパ１１および重量センサ１２を配置することができる。したがって、装置の外形寸法を増大させることなく、微小計量ホッパ１１を設けることができる。ここで、センターコラム１の周囲に配置された標準計量ホッパ４よりも容量の小さい微小計量ホッパ１１を設けることにより、前述のように、計量精度を向上させることができる。また、容量が小さいため、センターコラム１の下部のデッドスペースに配置しやすく、センターコラム１の下部に取り付けるのも容易である。 As described above, in the present embodiment, the micro hopper charging passage 9 penetrating the inside of the center column 1 is provided, and the micro hopper cut gate 10, the micro weighing hopper 11 and the weight sensor 12 are arranged below the center column 1. is doing. In the center column 1, devices such as the weight sensor 5 are arranged, but these devices are arranged in the vicinity along the side surface of the center column 1, and a dead space in which these devices are not arranged. Can be used to provide the input path 9 for the minute hopper. The lower part of the center column 1 is a dead space where nothing has been conventionally arranged, and the cut gate 10 for the minute hopper, the minute weighing hopper 11 and the weight sensor 12 can be arranged using this dead space. . Therefore, the minute weighing hopper 11 can be provided without increasing the external dimension of the apparatus. Here, by providing the micro weighing hopper 11 having a smaller capacity than the standard weighing hopper 4 arranged around the center column 1, the weighing accuracy can be improved as described above. Further, since the capacity is small, it is easy to arrange in the dead space below the center column 1 and it is easy to attach to the bottom of the center column 1.

また、本実施の形態のように、微小ホッパ用投入路９を、センターコラム１の円筒形の中心を貫通させて鉛直方向に設けることにより、微小ホッパ用投入路９内を通過する被計量物の流れが安定し、微小ホッパ用カットゲート１０によって区分され微小計量ホッパ１１へ投入される１回分の量の定量性を良好に保つことができる。 Further, as in the present embodiment, the micro hopper input passage 9 is provided in the vertical direction through the center of the cylindrical shape of the center column 1, so that an object to be measured passing through the micro hopper input passage 9 is obtained. The flow of water is stabilized, and it is possible to maintain a good quantitative property of the amount of one time that is divided by the cut gate 10 for the micro hopper and put into the micro weighing hopper 11.

また、本実施の形態における変形例を図２に示す。例えば、微小ホッパ用投入路９内を被計量物が通過しにくい場合には、図２に示すように微小ホッパ用投入路９内にオーガ式のスクリュー１５を設け、スクリュー１５の回転によって被計量物が微小ホッパ用投入路９内を通過するようにしてもよい。微小ホッパ用投入路９が小径の場合および後述する斜め方向に設けられている場合には、スクリュー１５によって被計量物を確実にかつ安定してカットゲート１０まで導入できるので、特に有効である。 A modification of the present embodiment is shown in FIG. For example, when it is difficult for an object to pass through the micro hopper charging path 9, an auger screw 15 is provided in the micro hopper charging path 9 as shown in FIG. An object may pass through the micro hopper charging path 9. In the case where the micro hopper charging path 9 is small in diameter and provided in an oblique direction described later, the object to be weighed can be reliably and stably introduced to the cut gate 10 by the screw 15, which is particularly effective.

本実施の形態において、センターコラム１の下方に配置する微小計量ホッパ１１の個数は、１つでもよいし、複数でもよい。また、微小ホッパ用投入路９の数も１つでも複数でもよい。例えば、微小計量ホッパ１１を複数設け、各微小計量ホッパに対し１つずつ、すなわち微小計量ホッパ１１と同数の微小ホッパ用投入路９を設けてもよい。 In the present embodiment, the number of the micro weighing hoppers 11 arranged below the center column 1 may be one or plural. The number of micro hopper input paths 9 may be one or plural. For example, a plurality of micro weighing hoppers 11 may be provided, and one micro weighing hopper 11 may be provided for each micro weighing hopper, that is, the same number of micro hopper input paths 9.

また、微小ホッパ用投入路９は、本実施の形態のように鉛直方向に設けた方が、自然落下力によってその下端のカットゲート１０まで被計量物が導入されやすく好ましいが、カットゲート１０まで被計量物が安定して導入されるのであれば斜め方向に設けてあっても構わない。また、微小ホッパ用投入路９はセンターコラム１内の中心部以外の部分に設けてもよい。いずれの場合も、微小ホッパ用投入路９内を被計量物が通過しやすいようにするために、図２に示すようなオーガ式のスクリュー１５を設けてもよい。 In addition, it is preferable that the micro hopper charging path 9 is provided in the vertical direction as in the present embodiment, so that an object to be weighed is easily introduced to the cut gate 10 at the lower end by a natural drop force. As long as the object to be weighed is stably introduced, it may be provided in an oblique direction. The micro hopper charging path 9 may be provided in a portion other than the central portion in the center column 1. In any case, an auger-type screw 15 as shown in FIG. 2 may be provided in order to make it easy for the object to be weighed to pass through the micro-hopper input path 9.

なお、本実施の形態では、センターコラム１の下部に配置する計量ホッパとして、個別目標重量が通常の標準計量ホッパ４より小さい微小計量ホッパ１１を設けたが、標準計量ホッパ４と同等の計量ホッパまたは標準計量ホッパ４より個別目標重量が大きい計量ホッパ（以下、大計量ホッパという）を設けるようにしてもよい。標準計量ホッパ４と同等の計量ホッパを設けた場合には、組み合わせの数が増加し、周知のように計量精度を向上できる。あるいは、標準計量ホッパ４と同等の計量ホッパを一定個数設けて、ダブルシフトまたはトリプルシフトを構成して計量速度を向上させることもできる。また、大計量ホッパを設ける場合には、たとえば１個または２個の大計量ホッパを設け、その１個または２個の大計量ホッパに、目標重量に近い重量、例えば目標重量の９０〜９５％を投入し、残りの重量を標準計量ホッパ４の組み合わせにより実現するというようなこともできる。 In the present embodiment, as the weighing hopper disposed at the lower part of the center column 1, the minute weighing hopper 11 having an individual target weight smaller than the normal standard weighing hopper 4 is provided, but the weighing hopper equivalent to the standard weighing hopper 4 is provided. Alternatively, a weighing hopper (hereinafter referred to as a large weighing hopper) having an individual target weight larger than that of the standard weighing hopper 4 may be provided. When a weighing hopper equivalent to the standard weighing hopper 4 is provided, the number of combinations increases, and the weighing accuracy can be improved as is well known. Alternatively, a constant number of weighing hoppers equivalent to the standard weighing hopper 4 can be provided to constitute a double shift or triple shift to improve the weighing speed. In the case of providing a large weighing hopper, for example, one or two large weighing hoppers are provided, and one or two large weighing hoppers have a weight close to the target weight, for example, 90 to 95% of the target weight. The remaining weight can be realized by a combination of the standard weighing hoppers 4.

また、本実施の形態では、カットゲート３の開度および開時間によって計量ホッパ４への１回分の投入量を制御するようにしているが、投入初期にはカットゲート３の開度を大きくしておき、計量ホッパ４内の被計量物の量を重量センサ５で計測しながら投入し、投入量がある所定量になると開度を小さくし、個別目標重量となるようにカットゲート３を閉じるというように、制御部１００によって制御されるようにしてもよい。同様に、センターコラム１の下部のカットゲート１０についても、投入初期にはカットゲート１０の開度を大きくしておき、計量ホッパ１１内の被計量物の量を重量センサ１２で計測しながら投入し、投入量がある所定量になると開度を小さくし、個別目標重量となるようにカットゲート１０を閉じるというように、制御部１００によって制御されるようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the amount of one-time charging into the weighing hopper 4 is controlled by the opening and opening time of the cut gate 3, but the opening of the cut gate 3 is increased at the initial stage of charging. The amount of the object to be weighed in the weighing hopper 4 is charged while being measured by the weight sensor 5, and when the input amount reaches a predetermined amount, the opening degree is reduced and the cut gate 3 is closed so that the individual target weight is obtained. As such, the control unit 100 may control the above. Similarly, for the cut gate 10 at the lower part of the center column 1, the opening of the cut gate 10 is increased at the initial stage of loading, and the weight sensor 12 is used to measure the amount of the object to be weighed in the weighing hopper 11. Then, when the input amount reaches a predetermined amount, the opening degree is decreased, and the cut gate 10 may be closed so as to achieve the individual target weight.

また、計量ホッパ４へそれぞれの個別目標重量を目標として被計量物を投入する手段としては、カットゲート３に限られるものではない。カットゲート３に代えて、例えば特開２００３−１３０７１９号公報に記載されているような、ベルトフィーダ、ディスクフィーダ、スクリューフィーダ、ロータリーフィーダ、オーガ、ピンチバルブ、ウイングフィーダ、スラットバルブ、ロールフィーダ、または容量式フィーダを用いてもよい。同様に、センターコラム１の下部のカットゲート１０についても、配置スペース等を勘案して上記のものから配置可能なものを選択してカットゲート１０に代えて用いてもよい。 Further, the means for feeding the objects to be weighed into the weighing hopper 4 with the individual target weights as targets is not limited to the cut gate 3. Instead of the cut gate 3, for example, a belt feeder, a disc feeder, a screw feeder, a rotary feeder, an auger, a pinch valve, a wing feeder, a slat valve, a roll feeder, as described in JP-A-2003-130719 A capacitive feeder may be used. Similarly, the cut gate 10 below the center column 1 may be used instead of the cut gate 10 by selecting one that can be arranged from the above in consideration of the arrangement space.

本発明にかかる組合せ秤は、装置の外形寸法を増加させることなく、計量ホッパ数を増加させることができ、粉体、粒体等を計量するための組合せ秤として有用である。 The combination weigher according to the present invention can increase the number of weighing hoppers without increasing the external dimensions of the apparatus, and is useful as a combination weigher for weighing powder, granules and the like.

本発明の実施の形態に係る組合せ秤の断面の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the cross section of the combination weigher which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る組合せ秤の断面の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the cross section of the combination weigher which concerns on embodiment of this invention. 標準計量ホッパおよび微小計量ホッパの総数である計量器の総数Ｎと、微小計量ホッパの個数Ｓとの関係における組み合わせ数を示す表である。It is a table | surface which shows the number of combinations in the relationship between the total number N of the weighing machine which is the total number of a standard weighing hopper and a micro weighing hopper, and the number S of a micro weighing hopper. 従来の組合せ秤の断面の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the cross section of the conventional combination balance.

Explanation of symbols

１センターコラム
２投入ホッパ
３カットゲート
４標準計量ホッパ
５重量センサ
６集合シュート兼カバー
７投入用バイブレータ
８排出用バイブレータ
９微小ホッパ用投入路
１０微小ホッパ用カットゲート
１１微小計量ホッパ
１２重量センサ
１３脚部
１４排出口
１５スクリュー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Center column 2 Loading hopper 3 Cut gate 4 Standard weighing hopper 5 Weight sensor 6 Collective chute and cover 7 Loading vibrator 8 Discharging vibrator 9 Micro hopper charging path 10 Micro hopper cutting gate 11 Micro weighing hopper 12 Weight sensor 13 Leg Part 14 Discharge port 15 Screw

Claims

A center substrate;
A plurality of first weighing hoppers arranged in a circle around the side surface of the center base body and weighing the weight of the objects to be weighed;
An introduction port that is disposed on the center substrate and into which the object to be weighed is provided is provided above the center substrate, and that introduces the object to be weighed from the charging port to above the first weighing hopper. A charging hopper having a path;
A first charging means provided at a terminal portion of the introduction path of the charging hopper, for charging an object to be weighed in the introduction path into the first weighing hopper one by one;
One or more second weighing hoppers disposed immediately below the center substrate and weighing the weight of the objects to be weighed;
A through passage that is connected to the insertion hopper above the center base body and is provided to penetrate the center base body, and introduces the object to be weighed from the input hopper above the second weighing hopper;
A second input means provided at a terminal portion of the through-passage, and inputs an object to be weighed in the through-passage into the second weighing hopper one by one;
Control means for selecting the first and / or second weighing hoppers in which a combination of weighing values of the plurality of first weighing hoppers and the one or more second weighing hoppers is within an allowable range with respect to a target weight; ,
A discharge port provided below the center base body, and a collecting chute for collecting objects to be discharged from the weighing hopper selected by the control means and discharging the collected objects from the discharge port. Combination scale.

The combination weigher according to claim 1, wherein the through passage is provided so as to penetrate the center of the center base body in a vertical direction.

The combination weigher according to claim 2, wherein the through passage is formed in an inverted frustoconical shape having a circular cross section and an upper portion having a wide opening.

The combination weigher according to claim 1, wherein a screw for transferring the object to be weighed is provided inside the through passage .