JP2005117342A - 無線移動通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両101に搭載され、移動局識別情報を出力する無線移動局10と、この無線移動局10へ応用サービスを提供する応用装置30と、無線移動局10との間で特定のプロトコルによる無線通信を行い、移動局識別情報を第2の通信網を介して応用装置30へ送信する複数の無線基地局20とを設ける。応用装置30内には、移動局識別情報を出力した無線基地局20へ、第2の通信網31を介して応用サービスを転送する転送制御手段50bを備える。車両101が移動して対応する基地局20が変わっても、つねに応用サービスを新たな基地局へ転送することにより、通信を継続させる。
【選択図】図2
Description
理解を助けるため、以下の説明では例として道路沿線に無線基地局が適当な間隔で配置された道路を走行する自動車に用いるデータ送受信機(例えば携帯電話器も含む、以下通信装置という)を備えた無線移動局の場合について説明するが、この発明の移動体は自動車に限らず、また通信装置は携帯電話器に限るものでないことはいうまでもない。
理解を助けるため、具体的な事例を例示して説明する。例えば無線移動局に使用している通信装置を製造した通信会社(A社)が設置した無線基地局の通信範囲を移動体が走行している間は、たいていの場合移動局と基地局とのアプリケーションに共通性があねので問題は生じないが、たとえば遠方へ遠出して、他の通信会社(B社)の基地局しかない範囲へ移動したとき、B社の基地局と、A社移動局の使用する通信アプリケーションが同じ(データの取り扱いに関して互換性がある)でないときには通信ができず、サービスを受けることができなくなる。これは利用者にとってきわめて不便である。また、送受するデータの大きさも、地図情報や刻々と変化する渋滞情報、気象情報、映画/音楽/タウン情報などが送受される機会が多くなったことから、1つの無線基地局のエリア内を走行している間にデータの受信が完結しない例が生じるようになっている。このような場合にも全データの受信が完結できるようにするための工夫が以下に示すように提案されている。
しかし、IP等の既存のネットワーク型のプロトコルでは、移動体が通信エリアに進入するたびに、ネットワークを構成しなおす必要があるため、初期接続に時間を要するので高速に移動する移動体との通信に使用するには不便であるし、また、車載用の機器は多くがネットワーク化されておらず、IP等の既存のネットワーク型のプロトコルが必ずしも利用できるわけではないという問題があった。
しかし、自律分散型制御においては通信開始までの時間として100mSec程度が目標値であるため、エリア進入から通信開始までに時間がかかり、即時性のある通信は実現できないという問題があった。
しかし、移動局への転送判断を通信基地局で行うとともに、路側のネットワークに同報通信を用いているため、不必要な通信が多量に発生するし、また、移動局側にパケット交換のための網通信手段を設けることを前提としているため移動局側の構成が複雑になるといった問題があった。
しかしながら、上記の非ネットワーク型のプロトコルを使用するアプリケーションでは、1つの基地局と移動局間で通信が完結し、複数の基地局とその不連続な通信エリアを移動す-る移動局に存在する異なるアプリケーション間では、通信を受け渡すことができないため、高速で移動する移動体との間では大容量のデータを送受信できない、すなわち、通信の持続性がないという問題が生じる。
また、リクエスト・レスポンス型の通信のようにアプリケーションでの処理時間が長く、処理が終わらないうちに移動体が通信エリアを逸脱してしまう場合でも、次の通信エリアに進入したとき通信相手からのレスポンスを受け取ることができる無線移動通信システムを得ることを目的とする。
前記道路に沿って設置され、前記無線移動局との間で前記プロトコルによる無線通信を行って前記移動局識別情報を受信し、この移動局識別情報を第2の通信回線を介して出力する複数の無線基地局、
前記第2の通信回線を介して前記無線基地局と接続され、前記無線基地局の出力した前記移動局識別情報を受信するとともに、前記無線移動局へ提供するための前記応用サービスを保有する応用装置、
前記応用装置内に設置され、前記移動局識別情報を出力した前記無線基地局へ、前記第2の通信網を介して前記応用サービスを転送する転送制御手段を備えたものである。
また、複数のアプリケーション実行中に、処理の優先度にもとづいて処理順を決定することによりアプリケーションを一時中断して緊急情報の割込を行うことが出来る。 また、アプリケーションが要求する通信品質を確保するために、アプリケーションが必要とする通信帯域を割り当てることができる。
さらに、実装機能の不一致による基地局/移動局への誤搭載、誤実行を未然に防止することができる。
図1は、本発明の実施の形態1の無線移動通信システムの構成を説明するための説明図、図2は図1の無線移動通信システムを構成する各装置の機能要素を説明するためのブロック図である。
ある道路100の沿線に、複数の無線基地局(説明の都合上、図1では第1無線基地局20,第2無線基地局21のみ示す)が設置されている。第1、第2無線基地局20,21はDSRC(Dedicated Short Range Communication)等の狭域無線通信を行う無線通信基地局であって、それぞれ半径数mから数10mの通信エリア(第1通信エリア20a,第2通信エリア21a)を有する。これらの通信エリアは互いにつながっていなくてもよい。
この道路100を走行する移動体101には、図2に示すように、狭域無線通信により第1、第2の無線基地局20、21と通信するための車載器(以下無線移動局10という)が搭載されている。車載器には例えばETC車載器などがある。無線移動局10は通信を行うための複数(図では2種類)のローカルアプリケーション(第1ローカルアプリケーション410と第2ローカルアプリケーション411)、これら複数のローカルアプリケーションの動作をトランザクション処理(一連の作業を全体として一つの処理として管理する)を行うトランザクション管理部310、通信エリア内に存在する無線基地局20または21との通信を行うデータリンク部210、無線送受信を行う無線部110とを備え、第1通信エリア20a内では第1無線基地局20と、第2通信エリア21a内では第2無線基地局21と通信することができる。
応用装置30は道路100の路側または(図示しない)道路の管理棟などに配置され、第1ローカルアプリケーション430、第2ローカルアプリケーション431を実行して、車両に各種のサービス(例えば高速道路の料金収受情報、渋滞情報、地震や災害に関する緊急通達情報など)を提供する装置であって、これら複数のローカルアプリケーションの動作をトランザクション処理するトランザクション管理部330、複数の無線基地局と第2の通信網(第2の通信回線ともいい、無線・有線を問わない)31で接続され、それら無線基地局の中から通信するべき相手局を選択して通信を行う分離接続部530とを備えている。ローカルアプリケーションの数はもっと多い場合もあるが、ここでは説明の都合上2つだけ図示している。
応用装置30上の第1ローカルアプリケーション430と無線移動局10上の第1ローカルアプリケーション410とは、応用装置30上のトランザクション管理部330と、無線移動局10上のトランザクション管理部310間で規定されるプロトコル(非ネットワーク型のプロトコル)を利用して相互に通信を行う。
また、応用装置30上の第2ローカルアプリケーション431と無線移動局10上の第2ローカルアプリケーション411とは、応用装置30上のトランザクション管理部330と無線移動局10上のトランザクション管理部310間で規定されるプロトコル(非ネットワーク型のプロトコル)を利用して相互に通信を行う。
この非ネットワーク型プロトコルとは、ネットワーク層を持たないプロトコルであって、例えば規格ARIB−STD−T75に規定されているようなものを示し、この発明では、所定のプロトコルという。
1)最初に移動体101が通信エリア20aに進入したときの初期接続時動作。
2)初期接続動作が完了したあとのデータの送受信。
3)移動体101が通信エリア20aを離脱し、他の通信エリア(例えば21a)に進入した場合の通信の継続。
について順次説明する。
ステップS101で、移動体101が第1無線基地局20の第1通信エリア20aに進入する。
ステップS102で、移動体101に搭載された無線移動局10と第1無線基地局20との間で無線リンクが成立し、利用する狭域無線通信の初期接続シーケンスが実施される。
ステップS103で、無線移動局10は自身を識別するための移動局ID(移動局識別情報ともいう)を第1無線基地局20に対して送信する。ここで使用する移動局IDとしては、例えばARIB−STD−TR17で規定される車両識別情報等を用いてもよい。なお、ここで使用する移動局IDは恒久的なものである必要はなく、複数の無線基地局の通信エリアを走行する間(一つのデータを送受信を完了するまでの間)だけ、同一であればよい。例えば、無線移動局内に設けた図示しない移動局識別情報変更手段によりあらかじめ定めた所定の時間経過ごとに、あるいは、車両のエンジンスタート毎に異なるIDを生成するなどして、個人のプライバシー情報を守ることができる。
分離接続部530は、移動局IDを受信すると、ステップS121で、少なくとも移動局ID、無線移動局10のリンクアドレス、このIDを送ってきた第1無線基地局20のアドレスおよび通信状態「通信中」からなるマッピング情報を分離接続部530内に有する移動体位置管理テーブル530aに登録する。
また、ステップS122で、トランザクション管理部330に対して移動体101の通信エリア内への進入を移動局IDの通知とともに通知する。
このように、本発明では、エリア進入の通知というローカルアプリケーションにとって必要不可欠な動作が、転送に必要なテーブルなどの生成をかねており、ネットワークへの参加に伴う追加のシーケンスが全く発生しない。これにより、初期接続を高速で処理可能としている。
ステップS241で、応用装置30上のローカルアプリケーションがトランザクション管理部330に対して移動局IDを宛先としてデータ送信を依頼する。これによりトランザクション管理部330はステップS242で、例えばヘッダの付加など、自身のプロトコル処理を実施した後、ステップS243で、分離接続部530に対してデータの転送を依頼する。
第1無線通信基地局20の分離接続部520がこの転送データを受信すると、ステップS246でデータリンク部220、無線部120を利用して、無線移動局10のローカルアプリケーションへのデータ伝送を行う。
このデータを受信した無線移動局10のトランザクション管理部310は、ステップS247で、例えばヘッダの解析など自身のプロトコル処理を実施し、ステップS248でローカルアプリケーションに対してデータ受信を通知する。そしてステップS249で応用装置30上のトランザクション管理部330に対して到達確認を送信する。応用装置30上のトランザクション管理部330は到達確認を受信するまでは、送信データを保管しておき、移動体101がデータ受信前に通信エリア20aを離脱してしまった場合の再送信に備える。これを転送完了確認手段という。
ステップS301で、無線移動局10が自身が通信エリア20aの外へ移動したことを検知すると、ステップS302で無線移動局10内に設けたエリア離脱タイマーT1を起動する。離脱は無線リンクが成立しなくなることから判明する。
ステップS311で、第1無線基地局20が、無線移動局10が通信エリア20aの外へ移動したことを検知する。
ステップS312で通信エリア20a外に移動した移動局のIDをエリア外移動通知として応用装置30の分離接続部530に対して通知する。
ステップS322で、トランザクション管理部330に対して、移動体の通信エリアからの一時離脱を通知する。
ステップS323で、移動体エントリー削除タイマーT2を起動する。
応用装置30のトランザクション管理部330は、ステップS322で通知された一時離脱通知を受けると、ステップS331で、メッセージの転送を一旦中断するとともに、これ以降にローカルアプリケーションから発行されるデータ転送要求を蓄積する(ステップS341,ステップS332)。
3A) ステップS323で起動したタイマーT1およびタイマーT2がタイムアウトした後に進入する場合。
3B) タイマーT1のみがタイムアウトし、タイマーT2がタイムアウトする前に進入する場合。
3C) タイマーT1およびタイマーT2がタイムアウトする前に進入する場合。
なお、説明の都合上、(タイマーT1の時間)<(タイマーT2の時間)として説明するが、逆であってもかまわない。
3A)の場合、即ち、新しいエリアへ進入する前にタイマーT2がタイムアウトした場合は、移動体位置管理テーブル520aから対応する移動局IDのマッピング情報を削除し、トランザクション管理部330に対して、移動体101の通信エリアからの完全離脱(即ち、通信の再開の見込みがなく終了する)を通知する。トランザクション管理部330が完全離脱通知を受けとると、この通知で通知された移動局IDに対する実行中のトランザクションを廃棄するとともに、実行中のローカルアプリケーションに対して、移動体の通信エリアからの離脱を通知する。
この後に新たなエリアへ進入したときは、説明するまでもなく、先の通信エリア20aへの進入とエリア番号、無線基地局番号が異なるだけで、同じ動作が行われるので詳細な説明は省略する。
新しいエリアへ進入する前に、タイマーT1がタイムアウトすると、実行中のローカルアプリケーションに対して通信エリアからの離脱を通知し、このアプリケーションの終了を行う。
即ち、タイマーT1,T2がともにタイムアウトする前に、新しい通信エリアへ侵入した場合。まず、先に説明した初期接続時のステップS102,ステップS103,ステップS111と同様(無線基地局が第2無線基地局21に変わる)に、ステップS304,ステップS305,ステップS313が実行され、無線移動局10の通信エリア21aへの進入通知が、応用装置30の分離接続部530に通知される。
また、同時に、ステップS324で、応用装置30の分離接続部530はステップS323で起動されたタイマーT2を停止する。
さらに、ステップS325として、ステップS313で通知された移動体IDをキーとして移動体位置管理テーブル530aを検索し、該当するエントリーのリンクアドレス、第2無線基地局21中のアドレスを更新すると共に、通信状態を「通信中」に変更する。
そして、ステップS326で無線移動局10の通信エリア21aへの進入をトランザクション管理部330へ通知する。
なお、応用装置30から送信は行ったが、無線移動局10まで到達していないメッセージについては、無線移動局10の側から、未到着部分の再送信要求を行うことにより解決できる。
また、この中断中のメッセージの送信再開において、無線移動局10がエリア進入通知に前回の通信エリアでのデータの受信状況を通知し(情報通知手段という)、応用装置30のトランザクション管理部330が、この情報を利用して、送信を行うデータを決定する(送信内容決定手段という)ことにより、未到着部分の再送信のシーケンスが発生しなくなり、より効率的なデータ送信が可能となる。
各無線基地局では、無線移動局10が通信エリアへ進入するとともに、複数のアプリケーションが通信を開始しようとする。この場合、優先度の高いアプリケーションまたは処理に時間を要するため早く処理を開始させたほうがベターであるアプリケーションなど、処理開始の優先度をアプリケーションごとに制御することが全体としての処理速度の向上のため要求される。本実施の形態ではこのような要求にこたえるようにした無線移動通信システムについて説明する。
図9は本発明の実施の形態2による移動無線通信システムの、応用装置30内に設けられたトランザクション管理部330の構成を示す説明図である。図9に示す以外の部分については、図1、図2に示した構成と同じであるので説明を省略する。
トランザクション管理部330は、多重化/分割組立処理部333を備え、複数の相手局との送受信の多重化、複数のアプリケーションのトランザクションの同時並行処理、下位層のMTU(最大転送単位)より大きいメッセージを受信した場合の分割処理、通信相手局(基地局など)で分割されて送信されてきたメッセージを受信した後の組立処理を行っている。
なお、メッセージの処理順を決定するための情報をアプリケーションから取得する方法には、あらかじめ各アプリケーションに優先度レベルを示す情報(優先度情報という)を入力しておき、送信時に優先度として指定させる方法のほか、送信先アプリケーションの識別子であるポート番号を利用する方法などがある。
また、受信側の処理においても、アプリケーションの送信元/送信先であるポート番号を使って同様の優先度付き受信機能を実現出来る。この処理はバッファ管理部334が行う。
トランザクション管理部330に、トランザクションサービスの機能(表)のうち、実際にトランザクション管理部330が具備する機能を管理する機能管理部336を設ける。機能管理部336はアプリケーションの起動時にトランザクション管理部のProfile(LPP_Profile)と、アプリケーションの実行に必要なトランザクション機能やアプリケーションが要求する通信品質(QoS:Quality of Service)や優先度を示すProfile (App_Profile)とを交換する。即ち、機能管理部336は、LPP_ProfileとApp_Profileとを比較して、アプリケーションが必要とする通信機能をトランザクション管理部330が具備する場合のみアプリケーションの実行を許可する。
図9に示した構成によれば、複数のアプリケーション実行中に、緊急情報の割込を行ったり、アプリケーションが要求する通信品質を維持するために、必要とする通信帯域を割り当てたりすることができる。特に、狭域通信における移動局の通信エリア進入時に送信順序の優先度制御が可能となり、緊急情報をより早く移動局に通知することができる。また、アプリケーションが必要とする通信機能とトランザクション処理部が具備する機能の不一致による基地局/移動局への誤搭載、誤実行及びそれに伴う無駄な通信を未然に防止することができる。
21 第2無線基地局、 20a 第1通信エリア、 20b 第2通信エリア、
30 応用装置、 31 第2の通信網(第2の通信回線)、
410、430 第1ローカルアプリケーション、
411、431 第2ローカルアプリケーション、
310、330 トランザクション管理部、
210、220 データリンク部、
110、120 無線部、 520、530 分離接続部、
530a 移動体位置管理テーブル、 530a 転送制御手段。
Claims (8)
- 道路を走行する車両に搭載され、予め定めた所定のプロトコルで固有の移動局識別情報を無線出力するとともに、この移動局識別情報に対応して送信された応用サービスを受信する無線移動局、
前記道路に沿って設置され、前記無線移動局との間で前記プロトコルによる無線通信を行って前記移動局識別情報を受信し、この移動局識別情報を第2の通信回線を介して出力する複数の無線基地局、
前記第2の通信回線を介して前記無線基地局と接続され、前記無線基地局の出力した前記移動局識別情報を受信するとともに、前記無線移動局へ提供するための前記応用サービスを保有する応用装置、
前記応用装置内に設置され、前記移動局識別情報を出力した前記無線基地局へ、前記第2の通信網を介して前記応用サービスを転送する転送制御手段を備えたことを特徴とする無線移動通信システム。 - 前記転送制御手段は、前記応用サービスの転送後に、前記無線移動局から受信終了の信号を受け取ることによって前記応用サービスの転送終了を確認する転送完了確認手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の無線移動通信システム。
- 前記無線移動局は、あらかじめ定めた所定時間を超えるごとに、かつ、前記移動無線局と前記無線基地局との通信が継続しなくなったときに前記移動局識別情報を変更する移動局識別情報変更手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の無線移動通信システム。
- 前記無線移動局は前記無線基地局の一つとの通信の終了後に、前記無線基地局の他の一つとの最初の接続を行う時、前回の通信で前記応用装置から受信した前記応用サービスの内容に関する情報を出力する情報通知手段を備え、
前記応用装置は、前記情報にもとづいて送信すべき前記応用サービスの内容を決定する送信内容決定手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の無線移動通信システム。 - 前記応用装置は、この応用装置が実行する複数のアプリケーションについてトランザクション処理を行うトランザクション管理部を備え、
このトランザクション管理部内に設けられ、前記複数のアプリケーションのそれぞれが要求する通信品質または優先度を互いに交換する機能管理部、
前記無線移動局との通信信号を一時記憶する送受信バッファ、
前記通信品質または優先度に応じて、前記送受信バッファ内の前記通信信号の順序を決定する優先度管理部、
前記優先度管理部の前記決定にもとづき、前期送受信バッファに記憶された前記通信信号の送受信の順番の変更を行うバッファ管理部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の無線移動通信システム。 - 前記機能管理部は、前記それぞれのアプリケーションが要求する優先度を、それぞれのアプリケーションの送信先または送信元のポート番号にもとづいて判定することを特徴とする請求項5に記載の無線移動通信システム。
- 前記機能管理部は、前記それぞれのアプリケーションが要求する優先度を、それぞれのアプリケーションにあらかじめ登録された優先度情報にもとづいて判定することを特徴とする請求項5に記載の無線移動通信システム。
- 前記優先度管理部は、前記通信品質または前記優先度の交換を、前記アプリケーションの起動時に実行することを特徴とする請求項5に記載の無線移動通信システム。
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