JP2002237781A - 路車間通信システムにおける移動局情報の転送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路上の移動局と通信を行うために、道路に
沿ってセル径３０ｍ程度のマイクロセルが連続的に配置
する複数の無線基地局を有する路車間通信システムにお
ける移動局情報の転送方法において、高速走行する複数
の車両に対し、ハンドオーバ時に、継続した通信を効率
的に実現する方法を提供する。 【解決手段】 当該無線基地局が、１つ以上の他の無線
基地局へ個別に当該移動局の前記移動局情報を送信する
移動局情報送信段階を有するものである。移動局情報に
は、当該移動局に関する制御情報と、当該移動局及び無
線基地局の間で送受信したデータ情報とが含まれる。第
２の無線基地局が、当該移動局の移動局情報を要求し、
第１の無線基地局が、移動局情報を送信し、第２の無線
基地局が、移動局情報に基づいて当該移動局との間で継
続した通信を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路上の移動局と
通信を行うために、道路に沿って連続的に配置された複
数の無線基地局を有する路車間通信システムにおける移
動局情報の転送方法に関する。詳細には、複数の無線基
地局によって、サービスカバレッジが数ｍ〜１００ｍ程
度のマイクロセルを、高速道路、交差点又は一般道に連
続的に配置する道路無線システムであって、その移動局
情報の転送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の携帯／自動車電話システムやＰＨ
Ｓなどでは、連続、かつ、安定した通信サービスをユー
ザに提供することを目的とするため、セルカバレッジに
途切れが生じないようにセル設計が行われていた。一
方、路車間通信システムにおいて想定されているセルサ
イズは３０ｍと非常に小さく、電波的に途切れのない連
続通信サービスを提供するためには膨大な数の基地局を
配置する必要がある。更に、繰り返し周波数も２〜３程
度しか確保できないため、基地局間の設置距離が短い場
合、同一チャネル干渉の影響により回線品質が劣化する
可能性が高い。そのため、路車間通信システムにハンド
オーバ機能を実装する場合は、セル径３０ｍ程度のマイ
クロセルが一定間隔で配置されることが予想される。こ
の場合、車両は新しいセルに進入する度に基地局との間
でリンク接続、リンク切断を繰り返し行うとともに、連
続した通信を実現するために、基地局間でハンドオーバ
のための情報の受け渡しを行う必要がある。

【０００３】一方、電波産業会（ＡＲＩＢ）の標準規格
である「有料道路自動料金収受システム（ＡＲＩＢ Ｓ
ＴＤ−Ｔ５５）」のような従来の路車間通信システムで
は、スポット的に配置された１０〜３０ｍ程度の無線ゾ
ーン内に存在する車両と単一の無線基地局間の双方向通
信を想定しており、連続的又は離散的スポット通信シス
テムである路車間通信システムで必要となるハンドオー
バ機能は考慮されていない。更に、現在、電通技審等で
検討されている汎用ＤＳＲＣについても、連続的又は離
散的に配置された複数の無線基地局と車両間における継
続的な情報通信サービス提供を想定しているものの、変
復調方式やアプリケーションに関する検討が先行して行
われており、継続的な情報通信を実現するためのハンド
オーバ方法については具体的に規定されていない。

【０００４】また、既存のＰＨＳやセルラーシステムで
は、複数の基地局を制御する回線制御局（交換局）によ
って基地局と制御局の通信経路を切り替えることにより
ハンドオーバを実現していたが、上記のような路車間通
信システムではマイクロセル間を車両が高速移動するた
めに従来のような回線切替的なハンドオーバは適用する
ことができず、基地局間でハンドオーバ制御のための制
御信号を受け渡す必要があるが、具体的なシステムとし
て実用化された実績はない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】セル径３０ｍ程度のマ
イクロセルを道路上に連続的に配置する路車間通信シス
テムにおいて、高速走行する複数の車両が複数の無線基
地局にわたって継続した通信を行うためには、移動車両
が在圏していた無線基地局から、次に移動車両が通信を
行う無線基地局に対して、対象となる移動車両に関する
情報、並びに、その車両と無線基地局間でやり取りした
データの継続情報等を迅速に受け渡す必要がある。特
に、道路交通の安全性・効率性の向上、道路交通環境の
改善、並びにドライバーの利便性・快適性の向上を図る
ことを目的とする走行支援システムでは、障害物や交差
車両等の走行支援に関わる情報をリアルタイムにドライ
バーに対して提供する必要がある。

【０００６】図８は、走行支援システムにおける連続的
な無線ゾーンの構成図である。図８によれば、走行車線
上に停車している故障車両に関する情報と、危険回避の
ための警報情報とを、連続的な複数の無線ゾーン区間に
わたって走行車両に対して提供可能とするものである。
このように連続的に配置された無線ゾーン間を車両が高
速移動する場合、車両・無線基地局間にわたるハンドオ
ーバ処理は、走行支援システムで要求される通信遅延時
間を考慮し、迅速、かつ、確実に行う必要がある。

【０００７】そこで、本発明は、セル径３０ｍ程度のマ
イクロセルが道路上に連続的に配置される路車間通信シ
ステムにおいて、高速走行する複数の車両に対し、継続
した通信を効率的に実現するために必要となるハンドオ
ーバ時の基地局間データ転送を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明による路車間通信システムにおける移動局情
報の転送方法は、当該無線基地局が、１つ以上の他の無
線基地局へ個別に当該移動局の移動局情報を送信する移
動局情報送信段階を有するものである。

【０００９】また、本発明の他の実施形態によれば、移
動局情報には、当該移動局に関する制御情報と、当該移
動局及び無線基地局の間で送受信したデータ情報とが含
まれることも好ましい。特に、データ情報には、当該移
動局及び無線基地局の間で送受信が完了したデータ情報
と、送受信が未完了であるデータ情報とが含まれるもの
であってもよい。送受信が未完了であるデータ情報は、
送受信が完了している部分と完了していない部分との間
を示すオフセット情報であってもよい。ここで、データ
情報とは、移動局に関するユーザ情報、無線基地局の各
種設定パラメータ、並びにネットワーク側から提供され
るアプリケーション情報、サービス情報及びコンテンツ
等を含むものである。

【００１０】更に、本発明の他の実施形態によれば、当
該移動局が、第１の無線基地局の通信エリアから第２の
無線基地局の通信エリアへ移動し、当該移動局と該第２
の無線基地局との間で通信が確立した際に、第２の無線
基地局が、当該移動局の移動局情報を要求する要求信号
を第１の無線基地局へ送信する移動局情報要求段階と、
第２の無線基地局からの要求信号に基づいて、第１の無
線基地局が、当該移動局の移動局情報を第２の無線基地
局へ送信する移動局情報送信段階と、第２の無線基地局
が、第１の無線基地局から送信された移動局情報に基づ
いて当該移動局との間で継続した通信を再開する通信再
開段階とを有することも好ましい。

【００１１】また、当該移動局及び第１の無線基地局の
間で通信回線が切断された状態においても、第１の無線
基地局は当該移動局の移動局情報を保持し、第１の無線
基地局は、移動局情報送信段階について、移動局情報を
第２の無線基地局へ送信を完了した時点で、当該移動局
情報を破棄することも好ましい。

【００１２】更に、本発明の他の実施形態によれば、第
１の無線基地局が提供する通信エリアから当該移動局が
退出した際に、該第１の無線基地局は、当該移動局の予
想される移動先となる第２の無線基地局に対して、当該
移動局の移動局情報を送信する移動局情報送信段階と、
第２の無線基地局が提供する通信エリアへ当該移動局が
進入した際に、該第２の無線基地局が、第１の無線基地
局から送信された移動局情報に基づいて当該移動局との
間で継続した通信を再開する通信再開段階とを有するこ
とも好ましい。

【００１３】また、第２の無線基地局は、通信再開段階
について、当該移動局及び第２の無線基地局の間で通信
回線が確立した際に、その旨を第１の無線基地局へ通知
する通信確立通知段階と、第１の無線基地局は、通知を
受信した際に、当該移動局情報を破棄する段階とを有す
ることも好ましい。

【００１４】道路上に連続的に配置されるセル径３０ｍ
程度のスポットビームから構成される路車間通信システ
ムに本発明による移動局情報の転送方法を適用すること
により、車両の高速移動に対応したハンドオーバを実現
することが可能となる。また、本発明によってハンドオ
ーバ処理を迅速に行うことができるので、路車間通信シ
ステムのスループット特性を改善するとともに、ハンド
オーバにより生じる通信の切断時間を極力抑えることが
でき、継続した通信をユーザに提供することができる。
更に、セルラー系システムのように、複数の無線基地局
を制御する無線制御局と無線基地局間の制御信号の送受
信が基本的に行われないため、コストの高い専用回線が
不要となるとともに、ハンドオーバ時の制御データの送
受信を特定の無線基地局間で行うため、全無線基地局を
互いに接続するネットワーク上に流れるトラヒック量を
極力抑えることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下では、図面を用いて、本発明
の実施形態を詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明による路車間通信システム
のシステム構成図である。図１によれば、複数の無線基
地局４−１〜４−Ｎ（Ｎは任意の自然数）は８の道路上
に連続的に配置されるとともに３のローカルエリアネッ
トワークに接続され、１のゲートウェイを介した外部ネ
ットワーク、２のローカルサーバ、並びに３のローカル
エリアネットワークに接続されている全無線基地局と互
いに通信が行えるように構成されている。また、４−１
〜４−Ｎの無線基地局は、５−１〜５−Ｎの無線周波数
ｆ１〜ｆＮを用いて８の道路上に６−１〜６−Ｎの無線
セルを構成し、高速走行する７の移動車両との間で上り
方向（１０）、下り方向（１１）の通信を行う。ここ
で、９は７の移動車両の走行方向を示している。以下、
本発明の実施例を説明する。

【００１７】図１において、７の移動車両が６−１の無
線セルエリア内に進入すると、４−１の無線基地局から
定期的に送信される１１の制御信号を７の移動車両が受
信、検出することにより、自局が４−１の無線基地局が
提供するサービスエリア内に進入したことを認識する。
次に、７の移動車両は４−１の無線基地局に対して通信
リンクを確立するための要求信号を送出し、４−１の無
線基地局で要求信号を受け付けることにより通信リンク
が確立される。このとき、リンクを確立するためにやり
取りされる情報としては移動局の識別符号、無線基地局
の識別符号、対応可能なアプリケーション情報等が想定
される。なお、本実施例では、アプリケーションとして
下り方向の情報ダウンロードサービスを想定して説明を
行う。

【００１８】図２は、路車間通信システムにおいて生じ
るデータ転送手順の説明図である。４−１の無線基地局
は、７の移動車両からの要求に基づき、２のローカルサ
ーバにアクセスし、１２のデータ転送を要求する。次
に、２のローカルサーバから転送された情報データは、
一旦４−１の無線基地局に保存され、無線基地局−移動
局間の通信プロトコルに基づき１３のデータ転送が順次
行われる。ここで、一般的な無線アクセスでは、無線回
線上で発生するマルチパスやフェージング、シャドウイ
ング等の劣化要因に対処するため、情報データをデータ
量の小さなパケットに分割し、パケット単位で送信及び
受信確認通達を繰り返しながら情報データの転送を行う
ように構成されている。従って、送信側では情報データ
をパケット化する処理機能と、受信側では細分化されて
送信されたデータを元に戻す処理機能とが各々必要とな
る。

【００１９】次に、７の移動車両が９の方向に移動しつ
づけると、４−１の無線基地局が提供するサービスエリ
ア、すなわち６−１の無線セルから、退出することにな
るため、４−１の無線基地局と７の移動車両との間で行
われていた通信は一旦終了する必要がある。このとき、
アプリケーション（本実施形態では下り方向のデータ転
送）を継続するためには、無線基地局−移動局間でハン
ドオーバ処理を行う必要がある。なお、移動局が無線セ
ルから出るタイミングを判断する方法としては、パケッ
ト受信誤り率や受信信号レベル等を観測し、事前に設定
したスレッショルドレベルを下回った時点とする方法、
又はタイマー設定により自動的に通信リンクを切断する
方法などが想定される。

【００２０】以下、本発明によるハンドオーバ時の基地
局間データ転送方法について説明する。

【００２１】図３は、本発明による路車間通信システム
におけるデータ転送手順の第１の説明図である。図３に
よれば、７の移動車両が４−２の無線基地局が提供する
サービスエリア、すなわち６−２の無線セル内に、進入
すると、７の移動車両は１５の制御信号を受信し、その
情報に基づき４−２の無線基地局に対して通信リンクを
確立するための要求信号１４を送出し、４−２の無線基
地局で要求信号を受け付けることにより通信リンクが確
立される。このとき、リンクを確立するために移動局の
識別符号、最後に通信を行った無線基地局の識別符号、
及び継続すべきアプリケーションに関する情報等が送受
信される。この情報に基づき、４−２の無線基地局は４
−１の無線基地局に対して７の移動車両に関する情報
と、４−１の無線基地局と７の移動車両間で送受された
データに関する情報との転送を、１６により要求する。
４−１の無線基地局は、４−２の無線基地局からの要求
に基づき、７の移動車両に関する情報等を１７により４
−２の無線基地局に転送する。なお、１７の情報転送が
完了すると、４−１の無線基地局では７の移動車両に関
する情報を破棄することにより、新たに進入する車両に
対して迅速に対応することが可能となる。但し、各無線
基地局で、ハンドオーバ時に無線基地局間で受け渡すデ
ータを保存するバッファの容量が十分用意されている場
合には、タイマー等の設定により定期的に古いデータを
破棄する方法も採用できる。

【００２２】図４は、図３によるハンドオーバ完了後
に、継続して下り方向のデータダウンロードサービスを
提供する説明図である。無線基地局４−２は、無線基地
局４−１から転送される移動車両に関する情報と、４−
１の無線基地局と７の移動車両間で送受されたデータと
に基づき、２のローカルサーバに情報データのダウンロ
ード継続要求を送信し、１８および１９により７の移動
車両に対して継続したデータ転送サービスを提供するこ
とができる。なお、図４に示すように４−２の無線基地
局が２のローカルサーバにアクセスしてアプリケーショ
ンを継続させる方法以外に、４−１の無線基地局と２の
ローカルサーバ間でダウンロードすべき情報データを一
括して転送し、その情報データ自体を各無線基地局間で
持ち回る方法も考えられる。この場合は４−２の無線基
地局から２のローカルサーバに再度アクセスする必要は
なくなり、２のローカルサーバからは７の移動車両の在
圏セルを意識することなく、サービス提供を行うことが
可能となる。

【００２３】図５は、本発明による路車間通信システム
におけるデータ転送手順の第２の説明図である。図５に
よれば、７の移動車両が４−１の無線基地局が提供する
サービスエリア、すなわち６−１の無線セルから、退出
してすぐに、７の移動車両が次に進入すると予想される
４−２の無線基地局に対して、７の移動車両に関する情
報と、４−１の無線基地局と７の移動車両間で送受され
たデータに関する情報とを、２０により転送する方法で
ある。これにより、７の移動車両が４−２の無線基地局
が構成する６−２の無線セルに進入する以前に、ハンド
オーバに必要となる情報の送受信が完了しているため、
７の移動車両と４−２の無線基地局との通信リンクが確
立した直後からデータ通信を再開できることになる。す
なわち、４−２の無線基地局と７の移動車両との間で送
受するデータ量を増やすことができるため、路車間通信
システムとしての実効スループット特性を改善すること
が可能となる。

【００２４】図６は、ハンドオーバ完了後のデータ転送
手順の説明図である。７の移動車両が６−２の無線セル
内に進入すると、７の移動車両は２２の制御信号を受信
し、その情報に基づき４−２の無線基地局に対して通信
リンクを確立するための要求信号２１を送信し、４−２
の無線基地局で要求信号を受け付けることにより通信リ
ンクが確立される。この時点で、４−２の無線基地局
は、４−１の無線基地局に対して７の移動車両との通信
リンクが確立したことを２３により通知し、４−１の無
線基地局では、その通知情報に基づき、自局で保存して
いた７の移動車両に関する情報と、４−１の無線基地局
と７の移動車両間で送受されたデータに関する情報とを
消去する。これにより、４−１の無線基地局では、新た
に進入する移動車両に対して迅速な対応が可能となる。
また、４−２の無線基地局は、７の移動車両との通信リ
ンクが確立した時点で、２のローカルサーバに対してア
プリケーションの継続要求を送信し、２４により継続す
べき情報データが４−２の無線基地局に転送され、７の
移動車両に対して継続したデータ転送サービスを提供す
ることができる。

【００２５】図７は、本発明による移動局情報のデータ
構成図である。図７によれば、２５はローカルサーバ等
から無線基地局を介して移動局へ、又は移動局から無線
基地局を介してローカルサーバ等へ、転送される情報デ
ータである。２６は情報データの先端であり、２７は情
報データの末端である。２８は、２５の情報データのう
ち、無線基地局と移動局との間でデータ転送が完了した
データ部分、すなわち、通信完了データを表しており、
２９はデータ転送が完了していない通信未完了データを
表している。また、３０は、通信完了点（通信未完了
点）を表すオフセット情報を表している。本発明による
基地局間データ転送方法では、無線基地局間で送受信さ
れる移動局情報として、無線基地局−当該移動局間で送
受信された情報信号について、２８の通信完了データ
と、２９の通信未完了データと、３０のオフセット情報
との何れも適用可能である。

【００２６】前述した本発明の種々の実施形態によれ
ば、本発明の技術思想及び見地の範囲における種々の変
更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことが
できる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約し
ようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及
びその均等物として限定するものにのみ制約される。

【００２７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を有する。 （１）道路上に連続的に配置されるセル径３０ｍ程度の
スポットビームから構成される路車間通信システムにお
いて、車両の高速移動に対応したハンドオーバを実現す
ることが可能となる。 （２）車両が移動することにより生じるハンドオーバを
迅速に行えるため、路車間通信システムのスループット
特性を改善することができる。 （３）ハンドオーバにより生じる通信の切断時間を極力
抑えることができ、継続した通信をユーザに提供するこ
とができる。 （４）セルラー系システムのように、複数の無線基地局
を制御する無線制御局と無線基地局間の制御信号の授受
が基本的に行われないため、コストの高い専用回線が不
要となる。 （５）ハンドオーバ時の制御データの受け渡しを特定の
無線基地局間で行うため、全無線基地局を互いに接続す
るネットワーク上に流れるトラヒック量を極力抑えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による路車間通信システムのシステム構
成図である。

【図２】路車間通信システムにおいて生じるデータ転送
手順の説明図である。

【図３】本発明による路車間通信システムにおけるデー
タ転送手順の第１の説明図である。

【図４】図３によるハンドオーバ完了後に、継続して下
り方向のデータダウンロードサービスを提供する説明図
である。

【図５】本発明による路車間通信システムにおけるデー
タ転送手順の第２の説明図である。

【図６】ハンドオーバ完了後のデータ転送手順の説明図
である。

【図７】本発明による移動局情報のデータ構成図であ
る。

【図８】走行支援システムにおける連続的な無線ゾーン
の構成図である。

【符号の説明】

１ ゲートウェイ ２ ローカルサーバ ３ ローカルネットワーク ４−１〜４−Ｎ 無線基地局 ５−１〜５−Ｎ 無線周波数 ６−１〜６−Ｎ 無線セル ７ 移動車両 ８ 道路 ９ 移動方向 １０ 要求信号 １１ 制御信号 １２ ローカルサーバから無線基地局へのデータ転送 １３ 無線基地局から移動車両へのデータ転送 １４ 要求信号 １５ 制御信号 １６ ハンドオーバ情報のデータ転送要求 １７ ハンドオーバ情報 １８ ローカルサーバから無線基地局へのデータ転送 １９ 無線基地局から移動車両へのデータ転送 ２０ ハンドオーバ情報 ２１ 要求信号 ２２ 制御信号・無線基地局から移動車両へのデータ転
送 ２３ ハンドオーバ情報の消去指示 ２４ ローカルサーバから無線基地局へのデータ転送 ２５ 情報データ ２６ 情報データの先端 ２７ 情報データの末端 ２８ 通信完了データ ２９ 通信未完了データ ３０ 通信完了点（通信未完了点）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 敬三 埼玉県上福岡市大原二丁目１番15号 株式 会社ケイディディ研究所内 (72)発明者 蕨野 貴之 埼玉県上福岡市大原二丁目１番15号 株式 会社ケイディディ研究所内 (72)発明者 福家 直樹 埼玉県上福岡市大原二丁目１番15号 株式 会社ケイディディ研究所内 (72)発明者 篠永 英之 埼玉県上福岡市大原二丁目１番15号 株式 会社ケイディディ研究所内 Ｆターム(参考） 5K033 AA02 BA06 DA02 DA19 5K067 AA21 BB03 BB21 CC08 DD17 EE02 EE10 EE16 JJ13 JJ39

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路上の移動局と通信を行うために、道
   路に沿って連続的に配置された複数の無線基地局を有す
   る路車間通信システムにおける移動局情報の転送方法に
   おいて、 当該無線基地局が、１つ以上の他の無線基地局へ個別に
   当該移動局の前記移動局情報を送信する移動局情報送信
   段階を有することを特徴とする路車間通信システムにお
   ける移動局情報の転送方法。
2. 【請求項２】 前記移動局情報には、当該移動局に関す
   る制御情報と、当該移動局及び無線基地局の間で送受信
   したデータ情報とが含まれることを特徴とする請求項１
   に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記データ情報には、当該移動局及び無
   線基地局の間で送受信が完了したデータ情報と、送受信
   が未完了であるデータ情報とが含まれることを特徴とす
   る請求項２に記載の方法。
4. 【請求項４】 前記送受信が未完了であるデータ情報
   は、送受信が完了している部分と完了していない部分と
   の間を示すオフセット情報であることを特徴とする請求
   項３に記載の方法。
5. 【請求項５】 当該移動局が、第１の無線基地局の通信
   エリアから第２の無線基地局の通信エリアへ移動し、当
   該移動局と該第２の無線基地局との間で通信が確立した
   際に、前記第２の無線基地局が、当該移動局の前記移動
   局情報を要求する要求信号を前記第１の無線基地局へ送
   信する移動局情報要求段階と、 前記第２の無線基地局からの前記要求信号に基づいて、
   前記第１の無線基地局が、当該移動局の前記移動局情報
   を前記第２の無線基地局へ送信する前記移動局情報送信
   段階と、 前記第２の無線基地局が、前記第１の無線基地局から送
   信された前記移動局情報に基づいて当該移動局との間で
   継続した通信を再開する通信再開段階とを有することを
   特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方
   法。
6. 【請求項６】 当該移動局及び前記第１の無線基地局の
   間で通信回線が切断された状態においても、前記第１の
   無線基地局は当該移動局の移動局情報を保持し、 前記第１の無線基地局は、前記移動局情報送信段階につ
   いて、前記移動局情報を前記第２の無線基地局へ送信を
   完了した時点で、当該移動局情報を破棄することを特徴
   とする請求項５に記載の方法。
7. 【請求項７】 前記第１の無線基地局が提供する通信エ
   リアから当該移動局が退出した際に、該第１の無線基地
   局は、当該移動局の予想される移動先となる第２の無線
   基地局に対して、当該移動局の前記移動局情報を送信す
   る前記移動局情報送信段階と、 前記第２の無線基地局が提供する通信エリアへ当該移動
   局が進入した際に、該第２の無線基地局が、前記第１の
   無線基地局から送信された前記移動局情報に基づいて当
   該移動局との間で継続した通信を再開する通信再開段階
   とを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか
   １項に記載の方法。
8. 【請求項８】 前記第２の無線基地局は、前記通信再開
   段階について、当該移動局及び前記第２の無線基地局の
   間で通信回線が確立した際に、その旨を前記第１の無線
   基地局へ通知する通信確立通知段階と、 前記第１の無線基地局は、前記通知を受信した際に、当
   該移動局情報を破棄する段階とを有することを特徴とす
   る請求項７に記載の方法。