JP2005111755A - インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 残留電荷の蓄積をなくし、インク液滴の吐出特性を低下させず、階調表現が可能となるインクジェットヘッドの駆動方法を提供すること。
【解決手段】 ノズルと、ノズルに連通するインク流通路と、インク流通路の一部に設けられた振動板５と、振動板に対向して設けられた個別電極３１とを有し、振動板を静電気力を用いて変形させることにより、ノズルからインク液滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッドの駆動方法において、振動板と個別電極の間に電圧パルスの印加により振動板を個別電極に当接させ、該当接状態で電界方向を反転させ、その後に電圧パルスの印加を停止して振動板を解放させてノズルからインク液滴の吐出を行わせるようにしたものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、階調表現などを行うために印字１画素分を１回から複数回のインク液滴の吐出により形成する静電アクチュエータを備えたインクジェットヘッドの駆動制御方法に関し、特に対向電極間に残留電荷が蓄積することを防止するインクジェットヘッドの駆動制御方法に関するものである。また、本発明はかかる方法によりインクジェットヘッドを駆動制御するインクジェットプリンタに関するものである。

従来のインクジェットヘッドの駆動方法は、順方向に静電アクチュエータの対向電極間に電圧を加えることにより当該対向電極間に駆動電圧パルスを印加する正駆動と、逆方向に電圧を加えることにより当該対向電極間に駆動電圧パルスを印加する逆駆動とを交互に行う正逆交互駆動により行うものである（例えば、特許文献１参照。）。
このように正逆交互駆動を行うことにより、対向電極間に残留電荷が蓄積することを抑制できる。この結果、残留電荷によって対向電極間に発生するクーロン力が低下して、インク液滴の吐出圧力が低下し、適切なインク液滴の吐出ができなくなるという弊害を回避できる。
また、もう１つの従来のインクジェットヘッドの駆動方法は、上述の正逆交互駆動の駆動方法を行うと同時に、１画素を複数のインク液滴の吐出動作により形成し、その吐出回数により階調表現をする駆動方法である（例えば、特許文献２参照。）。
特開平９−１３６４１３号公報（第１頁、図１） 特開２００１−１８７４５０号公報（第１、６頁、図１）

しかし、その駆動方法と同時に、１画素を複数のインク液滴の吐出動作により形成してその吐出回数により階調表現をする駆動方法（特開２００１−３２２２６５号公報）を用いた場合、印字パターン（画像）により１画素を１つの吐出動作で形成するパターンが連続すると、正駆動および逆駆動の回数に偏りが発生してしまい、対向電極間に残留電荷が蓄積してしまうという問題点があった。
そこで、本発明はかかる問題点である残留電荷の蓄積をなくし、インク液滴の吐出特性を低下させず、階調表現が可能となるインクジェットヘッドの駆動方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、ノズルと、当該ノズルに連通するインク流通路と、当該インク流通路の一部に設けられた振動板と、当該振動板に対向して設けられた電極とを有し、前記振動板を静電気力を用いて変形させることにより、前記ノズルからインク液滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッドの駆動方法において、前記振動板と前記電極の間に電圧パルスの印加により前記振動板を前記電極に当接させ、該当接状態で電界方向を反転させ、その後に電圧パルスの印加を停止して前記振動板を解放させて前記ノズルからインク液滴の吐出を行わせることを特徴としている。

本発明によれば、振動板と電極の間に電圧パルスの印加により振動板を電極に当接させ、該当接状態で電界方向を反転させ、その後に電圧パルスの印加を停止して振動板を解放させ、ノズルからインク液滴の吐出を行わせるようにしているので、残留電荷を１サイクルの当接動作（吐出動作）内で両方向の電圧を印加し、中和してキャンセルするため、残留電荷の蓄積がなく、インク液滴の吐出特性も低下せず、耐久性の低下を招くことはない。
また、一サイクルの当接動作のなかで残留電荷の蓄積回避を行っているため、階調表現における問題も生じず、インク吐出に使用しない残留電荷除去のための特別な電圧印加も必要とせず、特別な演算も不要であるために駆動周波数を上げる上でも障害とならない。

また、本発明の駆動方法において、前記振動板を前記電極との間に印加して前記振動板を前記電極に当接させる電圧パルスの幅は、前記インク流路の固有振動数の周期の略１／４としている。
これは、インク流路の大きさ、長さによって固有振動数がそれぞれ異なるため、それぞれの固有振動数に応じて振動板を電極に最も強く当接させる電圧パルス幅を設定したものである。

さらに、本発明の駆動方法において、前記電圧パルスの一方の極性から他方の極性への反転のタイミングを、前記インク流通路内に発生したインクの圧力が前記振動板を前記電極に最も強く押しつけている間としている。
こうすることにより、電界方向の切り換え時に瞬間的な電圧低下が生じても、振動板の当接を維持することができ、電荷方向の切り換え時にインクが吐出してしまうことを防ぐことができるからである。

また、本発明の駆動方法において、前記電圧パルスの一方の極性から他方の極性への反転が連続して行われるようにしている。
これは、１つの当接動作（吐出動作）内で両方向の電圧を印加することを考慮したものである。

さらに、本発明の駆動方法において、前記一方の極性から他方の極性への反転が連続して行われる電圧パルスによりインク液滴の吐出動作を行い、該電圧パルスによる１回のインク液滴の吐出動作により、又は引き続く複数回の電圧パルスによる複数回のインク液滴の吐出動作により、１ドット印字を記録媒体上に形成するようにしている。
いずれの駆動方法により、１ドット分の印字を形成する場合にも、１つの当接動作（吐出動作）内で両方向の電圧を印加されるので、振動板と電極の間に残留電荷が発生することが確実に防止される。

次に、本発明は上記の駆動方法により静電式インクジェットヘッドを駆動するインクジェットプリンタに関するものである。
本発明によるインクジェットプリンタは、インク液滴を吐出するインクノズルと、当該インクノズルに連通していると共にインクを保持しているインク室と、当該インク室の一部を形成している面外方向に弾性変位可能な一方の対向電極として機能する振動板、及び当該振動板に対して所定の間隔で対峙している他方の対向電極を備えた静電アクチュエータと、当該静電アクチュエータの前記振動板と前記電極の間に電圧パルスの印加により前記振動板を前記電極に当接させ、該当接状態で電界方向を反転させ、その後に電圧パルスの印加を停止して前記振動板を解放させて前記ノズルからインク液滴の吐出を行わせるインクジェットヘッド駆動制御装置とを備えていることを特徴としている。

本発明のインクジェットヘッドの駆動方法は、振動板と電極の間に電圧パルスの印加により振動板を電極に当接させ、該当接状態で電界方向を反転させ、その後に電圧パルスの印加を停止して振動板を解放させ、ノズルからインク液滴の吐出を行わせるようにしているので、残留電荷を１サイクルの当接動作（吐出動作）内で両方向の電圧を印加し、中和してキャンセルするため、残留電荷の蓄積がなく、インク液滴の吐出特性も低下せず、耐久性の低下を招かないという効果を有する。
また、一サイクルの当接動作（吐出動作）のなかで残留電荷の蓄積回避を行っているため、階調表現における問題も生じず、インク吐出に使用しない残留電荷除去のための特別な電圧印加も必要とせず、特別な演算も不要であるために駆動周波数を上げる上でも障害とならないという効果を有する。

以下に、図面を参照して本発明を適用したインクジェットヘッドの駆動方法を説明する。
まず、図１は、本発明を適用したインクジェットプリンタの概要図である。本例のインクジェトプリンタ３１０の全体構造は一般的なものであり、記録紙１０５を搬送するプラテン３００と、このプラテン３００に対峙したインクジェットヘッド１０と、このインクジェットヘッド１０をプラテン３００の軸線方向である主走査方向に往復移動させるキャリッジ３０２と、このインクジェットヘッド１０に対してインクチューブ３０６を介してインクを供給するインクタンク３０１を有している。
３０３はポンプであり、インクジェットヘッド１０にインク吐出不良等が発生した場合に、キャップ３０４、廃インク回収チューブ３０８を介して、インクを吸引して、廃インク溜め３０５に回収するために使用する。

図２は上記のインクジェットヘッド１０の分解斜視図である。本例のインクジェットヘッド１０は、インク液滴を基板の端部に設けたノズル孔から吐出させるエッジイジェクトタイプであるが、基板上面に設けたノズル孔からインク液滴を吐出させるフェイスイジェクトタイプでもよい。図３は組立てられたインクジェットヘッド全体の断面構成図であり、図４は図３のＡ−Ａ線矢視図である。

これら図２、３、４を参照してインクジェットヘッド１０の構造を説明する。本例のインクジェットヘッド１０は、３枚の基板１、２、３を重ね合わせた積層構造をしている。
中間の基板２は、例えばシリコン基板であり、複数のノズル孔４を構成するように、基板２の表面に一端から平行に等しい間隔で形成された複数本のノズル溝２１と、各々のノズル溝２１に連通し、底壁が振動板５として機能する吐出室６を構成することになる凹部２２と、凹部２２の後部に設けられたオリフィス７を構成することになるインク流入口のための細溝２３と、各々の吐出室６にインクを供給するための共通のインクキャビティ８を構成することになる凹部２４とを有する。

また、振動板５の下部には後述する電極を装着するための振動室９を構成することになる凹部２５が設けられている。ノズル溝２１のピッチは２ｍｍ程度であり、その幅は４０μｍ程度にされる。
一方、中間基板２の上面には、共通電極１７が形成されている。中間基板２の上面に接合される上側の基板１は、例えばガラスまたはプラスチックからなり、この上基板１の接合によって、前記ノズル孔４、吐出口６、オリフィス７およびインクキャビティ８が構成される。
上基板１にはインクキャビティ８に連通するインク供給口１４が形成されている。インク供給口１４は、接続パイプ１６およびチューブ３０６介してインクタンク３０１（図１参照）に接続される。

中間基板２の下面に接合される下側基板３は、例えばガラス、プラスチックからなり、この下基板３の接合によって前記振動室９を構成すると共に、下基板の方面に前記振動板５に対応する各々の位置に個別電極３１を形成する。個別電極３１はリード部３２および端子部３３を有する。さらに、端子部３３を除き電極３１およびリード部３２の全体を絶縁膜３４で被覆してある。各端子部３３にはリード線３５がボンディングされている。

このように基板を重ね合わせて構成したインクジェットヘッド１０は、更に、中間基板２に形成した共通電極１７と各個別電極３１の端子部３３との間にドライバ２２０が接続される。
インク１１は、インクタンク３０１からインク供給口１４を通して中間基板２の内部に供給され、インクキャビティ８、吐出口６等を満たしている。なお、電極３１と振動板５の間隔は、１μｍ程度に保持されている。図２において、１３はノズル孔４から吐出されたインク液滴である。
なお、使用されるインクは、水、アルコール、トルエン等の主溶媒にエチレングリコール等の界面活性剤と、染料または顔料とを溶解または分散させることにより調製される。さらに、インクジェットヘッドにヒーター等を付設すれば、ホットメルトインクも使用できる。

個別電極３１に対して、ドライバ２２０により、例えば、正の電圧パルスを印加して電極３１の表面が正の電位に帯電すると、対応する振動板５の下面は負の電位に帯電する。したがって、振動板５は静電気力によって吸引されて下方へ撓む。
次に、電極３１へ印加している電圧パルスをオフにすると、振動板５は元の位置に復帰する。この復帰動作によって、吐出室６の内圧が急激に上昇して、ノズル孔４からインク液滴１３が記録紙１０５に向けて吐出する。そして、振動板５が下方に撓むことにより、インク１１がインクキャビティ８からオリフィス７を経由して吐出室６に補給される。

図５には、本例のインクジェトプリンタの制御系のうち、インクジェットヘッド１０の駆動制御系の部分を示してある。図において、２０１はプリタン制御回路であり、例えば１チップマイクロコンピュータにより構成することができる。
このプリンタ制御回路２０１には、アドレスバスおよびデータバスを含む内部バス２０２、２０３、２０４を介してＲＡＭ２０５、ＲＯＭ２０６およびキャラクタージェネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）２０７が接続されている。
ＲＯＭ２０６内には、制御プログラムが予め格納されており、ここから呼び出されて起動される制御プログラムに基づき、後述のようなインクジェットヘッド１０の駆動制御動作が実行される。ＲＡＭ２０５は駆動制御におけるワーキング領域として利用される。ＣＧ−ＲＯＭ２０７には入力文字に対応したドットパターンが展開されている。

２１０はヘッド駆動制御回路であり、プリンタ制御回路２０１の制御の下に、ヘッドドライバ２２０に対して駆動信号ＦＲ等を出力する。また、データバス２１１を介して印刷データＤＡＴＡが供給される。さらには、クロック信号ＣＬＫが供給される。
ヘッドドライバ２２０は、例えばＴＴＬアレイから構成されており、入力される駆動信号に対応した駆動電圧パルスを生成して、これらを、駆動対象となる個別電極３１および共通電極１７に印加して、対応するノズル孔１４からインク液滴の吐出を行なわせる。
駆動電圧パルス信号を生成するために、ヘッドドライバ２２０には、接地電圧ＧＮＤ、駆動電圧Ｖ２、Ｖ３（０＜Ｖ２，Ｖ３）が供給されている。これらの電圧は、電源回路２３０から供給される駆動電圧Ｖｃｃから生成されるものである。

図６には、上記構成のインクジェットプリンタ１の概略動作のフローチャートを示してあり、図７（ａ）にはノズル回復動作のサブルーチン、図７（ｂ）には印刷動作のサブルーチンを示してある。
先ず全体の動作を説明すると、ステップＳＴ１において、プリンタ機構部分の初期化が実行される。次にステップＳＴ２において、電源投入直後のノズル回復動作を行なう。このノズル回復動作は図７（ａ）のステップＳＴ２１ないしステップＳＴ２３に示される一連のステップからなる。

このノズル回復動作においては、ステップＳＴ２１においてインクジェットヘッド１０を搭載したキャリッジ３０２を待機位置からキャップ３０４の位置へ移動する。次に、ステップＳＴ２２においてノズルの回復動作、すなわちリフレッシュを行なう。
このノズルのリフレッシュとは、インクジェットヘッド１０のノズル部の増粘したインク等のインク吐出不良の原因となる不良インクを排出するために、全てのノズルに対応する振動板５を駆動して、全てのノズルからインク液滴を所定の回数だけ吐出させることである。この後は、ステップＳＴ２３において再びキャリッジ３０２を待機位置に復帰させる。

再び図６のフローチャートに戻り、ステップＳＴ３においては、前回のノズル回復動作からの時間をカウントする。このカウントは、プリンタ制御回路２０１に内蔵のカウンタを用いて行なう。
ノズル回復動作を行なう時間隔が経過すると、ステップＳＴ３からステップＳＴ９に移行して、再度、ノズル回復動作を行なう。そうでない場合には、ステップＳＴ４において印刷を行なうか否かを判別し、印刷動作を行なう場合には、ステップＳＴ５においてノズル回復動作期間のカウント値をリセットした後に、ステップＳＴ６に進み、印刷動作を実行する。

図７（ｂ）にはこの印刷動作を示してある。この図に示すように、先ずステップＳＴ６１において、計数値ｎを「１」に設定し、ステップＳＴ６２において、キャリッジ３０２を１ドット分だけ主走査方向に移動する。ステップＳＴ６３、６４において、印字データＤＡＴＡに基づいた指定ドットに対応するノズルの振動板５を駆動することにより、当該ノズルのインクの吸引および吐出動作を行なう。
次に、ステップＳＴ６５において計数値ｎを「１」だけインクリメントしてステップＳＴ６６において計数値ｎが主走査方向の最終ドットであるか否かを判別する。最終ドットの場合には印刷動作を終了し、そうでない場合には、ステップＳＴ６２に戻って上記の動作を繰り返す。

このようにして主走査方向の１行分の印字動作を終了した後は、図６のステップＳＴ１０において処理を継続するか否かを判別し、継続の場合には、ステップＳＴ３に戻り、そうでない場合には、処理を終了する。
ここで、本例のインクジェットプリンタにおいては、図７（ｂ）に示す印刷動作において、１ドット分のインク液滴の吐出毎に、正負連続したノズル駆動電圧による駆動形態により、インクジェットヘッド１０を駆動するようにしている。
すなわち、本例では、まず共通電極１７に正の駆動電圧パルス（値Ｖ３）を印加し、個別電極３１を接地電位（ＧＮＤ）にすることにより、振動板５を個別電極３１に当接させ、その当接状態で、今度は共通電極１７を接地電位（ＧＮＤ）にし、個別電極３１の側に正の駆動電圧パルス（値Ｖ２）を印加して電界方向を反転させ、その後に駆動電圧パルスＶ２の印加を停止して振動板５を個別電極３１から解放させて一サイクルの吐出動作毎にインク液滴の吐出動作を行なわせるようにしている。

このような駆動制御を実現するために、本例のヘッド駆動制御回路２１０においては、データ印字のタイミング毎に論理値が高低に繰り返し切り換わる反転駆動信号ＦＲをヘッドドライバ２２０に供給している。ヘッドドライバ２２０では、反転駆動信号ＦＲの論理値と、印刷データＤＡＴＡの論理値（印刷データの有無）に応じて、駆動電圧パルスの極性を切り換えている。

図８には、ヘッドドライバ２２０における入出力信号の間の論理表を示してある。この論理表に示すように、反転駆動信号ＦＲが高論理Ｈで、印字データがある場合（データ信号が高論理Ｈの場合）には、個別電極３１は接地電位ＧＮＤとされ、共通電極１７は正の電位Ｖ３となるように、これらの間に駆動パルス信号が出力される。
その駆動パルス信号が出力されている状態で、反転駆動信号ＦＲが低論理Ｌで、印字データがある場合（データ信号が高論理Ｈの場合）には、個別電極３１は正の電圧Ｖ２が印加され、共通電極１７は接地電位となるように、これらの間に駆動パルス信号が出力され、共通電極１７と個別電極３１とに両駆動パルス信号の電位差であるノズル駆動電圧波形が印加されて一サイクル中にインク液滴の吐出動作を行わせる駆動が行われる。

図９には、本例の駆動方式によるタイミングチャートを示してある。この図において（ａ）は共通電極１７に印加される駆動電圧パルス入力（Ｖ３）を示しており、（ｂ）は個別電極３１に印加される駆動電圧パルス入力（Ｖ２）を示しており、（ｃ）は印字動作のラッチパルス（ＬＰ）を示しており、（ｄ）は共通電極１７の電位を示しており、（ｅ）は個別電極３１の電位を示しており、（ｆ）は九通電極１７と個別電極３１の間の電位差であるノズル駆動電圧波形を示している。

以上のように、本例のインクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッド１０の各ノズルの駆動を、図９（ｆ）に示すように、インク液滴の吐出動作を、一サイクル中にノズル駆動電圧波形が正から負に連続して変化する駆動形態により行っている。
即ち、一サイクル中にまず個別電極３１と共通電極１７（振動板５）の間に正の駆動電圧パルス（Ｖ３）が印加され、その振動板５が個別電極３１に当接した状態で、次にこれらの間に負の駆動電圧パルス（Ｖ２）が印加されて電界方向が反転させられ、その後に負の駆動電圧パルス（Ｖ２）の印加が停止されることとなる。

本発明の実施の形態によれば、振動板５と個別電極３１の間に正負が連続した駆動電圧パルスの印加により振動板５を個別電極３１に当接させ、該当接状態で電界方向を反転させ、その後に駆動電圧パルスの印加を停止して振動板５を解放させ、ノズルからインク液滴の吐出を行わせるようにしているので、残留電荷を１サイクルの当接動作（吐出動作）内で両方向の電圧の印加により中和してキャンセルするため、残留電荷の蓄積がなく、インク液滴の吐出特性も低下せず、耐久性の低下を招くことはない。
また、一サイクルの当接動作のなかで残留電荷の蓄積回避を行っているため、階調表現における問題も生じず、インク吐出に使用しない残留電荷除去のための特別な電圧印加も必要とせず、特別な演算も不要であるために駆動周波数を上げる上でも障害とならない。

また、本発明の実施の形態では、振動板５を個別電極３１との間に印加して振動板５を個別電極３１に当接させる駆動電圧パルスの幅は、インク流路の固有振動数の周期の略１／４としている。
これは、インク流路の大きさ、長さによって固有振動数がそれぞれ異なるため、それぞれの固有振動数に応じて振動板５を個別電極３１に最も強く当接させる電圧パルス幅を設定したものである。

さらに、駆動電圧パルスの一方の極性から他方の極性への反転のタイミングを、インク流通路内に発生したインクの圧力が振動板５を個別電極３１に最も強く押しつけている間としている。
こうすることにより、電界方向の切り換え時に瞬間的な電圧低下が生じても、振動板５の当接を維持することができ、電荷方向の切り換え時にインクが吐出してしまうことを防ぐことができるからである。

また、駆動電圧パルスの一方の極性から他方の極性への反転が連続して行われるようにしている。
これは、１つの当接動作（吐出動作）内で両方向の電圧を印加することを考慮したものである。

さらに、一方の極性から他方の極性への反転が連続して行われる駆動電圧パルスによりインク液滴の吐出動作を行い、該駆動電圧パルスによる１回のインク液滴の吐出動作により、又は引き続く複数回の電圧パルスによる複数回のインク液滴の吐出動作により、１ドット印字を記録媒体上に形成するようにしている。
いずれの駆動方法により、１ドット分の印字を形成する場合にも、１つの当接動作（吐出動作）内で両方向の電圧を印加されるので、振動板と電極の間に残留電荷が発生することが確実に防止される。

（他の実施の形態）
この実施の形態は、上述した本発明の実施の形態の駆動方法により駆動される静電式インクジェットヘッド１０をインクジェットプリンタ３１０に適用したものである。

上述の本発明に係るインクジェットヘッドの駆動方法において、吐出液体は印刷用のインク液としてとし、通常の紙媒体等への印刷をする一般的なインクジェットプリンタとして利用することができると説明した。
また、吐出液体を生体分子を含む溶液とすれば、例えばＤＮＡチップ、プロテイン（蛋白質）チップ等の製造に利用することができる。
さらに、吐出形態をカラーフィルタを形成させる溶液とすれば、液晶表示装置に利用するカラーフィルタ製造に利用することができる。
また、吐出液体を発光材料を含む溶液とすれば、電界発光素子の吐出を行うことができ、これを用いた表示装置の製造に利用することができる。

本発明を適用したインクジェットプリンタの全体構成を示す概略構成図である。 図１のプリンタに搭載されているインクジェットヘッドを示す分解斜視図である。 図２のインクジェットヘッドを示す概略断面図である。 図３のＡ?Ａ線矢視図である。 図１のインクジェットプリンタにおけるインクジェットヘッドの制御系を示す概略ブロック図である。 図１のインクジェットプリンタの動作を示す概略フローチャートである。 （ａ）はノズル回復動作のサブルーチンを示すフローチャート、（ｂ）は１主走査ライン分のドット印字動作を示すフローチャートである。 図５のヘッドドライバにおける入出力間の論理表を示す説明図である。 図１のインクジェットプリンタにおけるインクジェットヘッドの駆動制御を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１、２、３ 基板、４ ノズル孔、５ 振動板、１０ インクジェットヘッド、１３ インク液滴、１７ 共通電極、３１ 個別電極、２０１ プリンタ制御回路、２１０ ヘッド駆動制御回路、２２０ ヘッドドライバ

Claims (7)

1. ノズルと、当該ノズルに連通するインク流通路と、当該インク流通路の一部に設けられた振動板と、当該振動板に対向して設けられた電極とを有し、前記振動板を静電気力を用いて変形させることにより、前記ノズルからインク液滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッドの駆動方法において、
   前記振動板と前記電極の間に電圧パルスの印加により前記振動板を前記電極に当接させ、該当接状態で電界方向を反転させ、その後に電圧パルスの印加を停止して前記振動板を解放させて前記ノズルからインク液滴の吐出を行わせることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
2. 前記振動板を前記電極との間に印加して前記振動板を前記電極に当接させる電圧パルスの幅は、前記インク流路の固有振動数の周期の略１／４であることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
3. 前記電圧パルスの一方の極性から他方の極性への反転のタイミングを、前記インク流通路内に発生したインクの圧力が前記振動板を前記電極に最も強く押しつけている間であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
4. 前記電圧パルスの一方の極性から他方の極性への反転が連続して行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
5. 前記一方の極性から他方の極性への反転が連続して行われる電圧パルスによりインク液滴の吐出動作を行い、該電圧パルスによる１回のインク液滴の吐出動作により、１ドット印字を記録媒体上に形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
6. 前記一方の極性から他方の極性への反転が連続して行われる電圧パルスによりインク液滴の吐出動作を行い、引き続く複数回の電圧パルスによる複数回のインク液滴の吐出動作により、１ドット印字を記録媒体上に形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
7. インク液滴を吐出するインクノズルと、
   当該インクノズルに連通していると共にインクを保持しているインク室と、
   当該インク室の一部を形成している面外方向に弾性変位可能な一方の対向電極として機能する振動板、及び当該振動板に対して所定の間隔で対峙している他方の対向電極を備えた静電アクチュエータと、
   当該静電アクチュエータの前記振動板と前記電極の間に電圧パルスの印加により前記振動板を前記電極に当接させ、該当接状態で電界方向を反転させ、その後に電圧パルスの印加を停止して前記振動板を解放させて前記ノズルからインク液滴の吐出を行わせるインクジェットヘッド駆動制御装置と、
   を備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
   

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