JP2005104329A - Wiring device - Google Patents

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Ryoji Mizutani
良治 水谷
Kaoru Kubo
馨 久保
Junichiro Sakurai
潤一郎 櫻井
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Toyota Motor Corp
Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiring device to form the wiring of an electric power cable between a vehicle body and an in-wheel motor while a risk is suppressed for the breakage of the power cable resulting from the steering motion and swinging of each wheel, without providing the power cable inside a revolving shaft. <P>SOLUTION: The wiring device 100 is equipped with a body side fixing part 10, a stationary side guide 20, an intermediate roller 30, and a motor side guide 40. The body side fixing part 10 fixes the power cable 110 at the end of the vehicle body 200, while the stationary side guide 20 forms a deflection part 110A to the power cable 110 in an area between the body side fixing part 10, and the power cable and fixes the power cable 110 at a wheel disc 51 side. The intermediate roller 30 bends the power cable 110 led from the stationary side guide 20 to the minimum curvature of the bending of the power cable 110 and leads it to the motor side guide 40. The motor side guide 40 forms a deflection part 110B to the power cable 110 in an area between the stationary side guide 20 and the power cable, and leads the power cable 110 led from the intermediate roller 30 to the in-wheel motor 60. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、車両本体からインホイールモータへ電力線を配線する配線装置に関し、特に、インホイールモータを有する車輪の転舵および揺動に対して電力線の破損を防止可能な配線装置に関するものである。   The present invention relates to a wiring device for wiring a power line from a vehicle main body to an in-wheel motor, and particularly to a wiring device capable of preventing the power line from being damaged by turning and swinging of a wheel having the in-wheel motor.

従来、インホイールモータが組み付けられた車輪は、インホイールモータの上側に配置された車輪支持部材を緩衝器およびロアアームによってそれぞれ車体フレームおよび車体に連結することにより、車体と連結される。   Conventionally, a wheel in which an in-wheel motor is assembled is connected to a vehicle body by connecting a wheel support member disposed on the upper side of the in-wheel motor to a vehicle body frame and a vehicle body by a shock absorber and a lower arm, respectively.

そして、車輪支持部材には、内歯ギアと、内歯ギアと噛合う外歯ギアを有する旋回軸とがそれぞれ回転可能に支持されている。旋回軸は、インホイールモータのケースの上面に固定される。   The wheel support member rotatably supports an internal gear and a turning shaft having an external gear meshing with the internal gear. The pivot axis is fixed to the upper surface of the case of the in-wheel motor.

内歯ギアがハンドルの回転に応じて回転すると、旋回軸は、内歯ギアからの回転を増速し、インホイールモータに連結された車輪を直進方向に対して左右に９０度にわたって旋回させる。また、車輪支持部材とロアアームとの連結部、およびロアアームと車体との連結部は、車輪の上下動を吸収できる構造となっている。   When the internal gear rotates according to the rotation of the handle, the turning shaft accelerates the rotation from the internal gear and turns the wheel connected to the in-wheel motor 90 degrees to the left and right with respect to the straight traveling direction. Further, the connecting portion between the wheel support member and the lower arm and the connecting portion between the lower arm and the vehicle body have a structure that can absorb the vertical movement of the wheel.

そして、車体に設置された制御装置とインホイールモータとの間において、電力線は、車体、ロアアームおよび車輪支持部材上を通り、さらに旋回軸の内部を通って配線される。この場合、電力線は、車体とロアアームとの連結部、ロアアームと車輪支持部材との連結部および旋回軸の内部に配置された接続装置を介して配線される。接続装置は、所定の軸の周りに回転可能な複数の端子からなるので、車体とロアアームとの連結部およびロアアームと車輪支持部材との連結部に配置された接続装置は、車輪の上下動に対してロアアームおよび車輪支持部材上における電力線の配線状態を保持し、旋回軸の内部に配置された接続装置は、車輪の旋回に対して旋回軸の内部における電力線の配線状態を保持する。   Then, between the control device installed in the vehicle body and the in-wheel motor, the power line passes through the vehicle body, the lower arm and the wheel support member, and further passes through the inside of the turning shaft. In this case, the power line is wired via a connecting portion between the vehicle body and the lower arm, a connecting portion between the lower arm and the wheel support member, and a connecting device disposed inside the turning shaft. Since the connecting device is composed of a plurality of terminals that can rotate around a predetermined axis, the connecting device disposed at the connecting portion between the vehicle body and the lower arm and the connecting portion between the lower arm and the wheel support member is used to move the wheel up and down. On the other hand, the connection state of the power line on the lower arm and the wheel support member is maintained, and the connection device disposed inside the turning shaft maintains the wiring state of the power line inside the turning shaft with respect to the turning of the wheel.

このように、従来の電力線の配線方法は、車輪の旋回軸の内部を介してインホイールモータと制御装置との間で電力線を配線する（特許文献１）。
特開平３−１２１９３０号公報 特開平３−１１２７２４号公報 As described above, in the conventional power line wiring method, the power line is wired between the in-wheel motor and the control device via the inside of the turning shaft of the wheel (Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 3-121930 Japanese Patent Laid-Open No. 3-112724

しかし、従来の電力線の配線方法では、車輪の旋回軸の内部に電力線を配置するため、旋回軸を中空にする必要があり、旋回軸が大型化し、または旋回軸の剛性が低下するという問題がある。   However, in the conventional power line wiring method, since the power line is arranged inside the turning shaft of the wheel, it is necessary to make the turning shaft hollow, and there is a problem that the turning shaft becomes large or the rigidity of the turning shaft decreases. is there.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、旋回軸の内部に電力線を設けずに、車輪の転舵および揺動に対する電力線の破損を抑制して車体本体とインホイールモータとの間で電力線を配線する配線装置を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle body that suppresses damage to the power line due to turning and swinging of a wheel without providing a power line inside the turning shaft. It is to provide a wiring device for wiring a power line between a main body and an in-wheel motor.

この発明によれば、配線装置は、車両本体に対し、転舵可能且つ揺動可能に支持され、車輪を回転させるインホイールモータへ電力線を車両本体側から供給する配線装置であって、保持手段と、規制手段とを備える。保持手段は、車両本体とインホイールモータとの間で電力線を保持する。規制手段は、インホイールモータ側にて電力線を所定曲率でガイドする。   According to the present invention, the wiring device is a wiring device that supports the vehicle main body so as to be steerable and swingable, and that supplies the power line from the vehicle main body side to the in-wheel motor that rotates the wheel, the holding device. And a regulating means. The holding means holds the power line between the vehicle main body and the in-wheel motor. The restricting means guides the power line with a predetermined curvature on the in-wheel motor side.

好ましくは、電力線は、保持手段と規制手段との間で撓み部分を有し、保持手段により保持されている。そして、電力線の撓み部分は、車輪の転舵時にガイド状の規制手段により所定曲率で制限される。   Preferably, the power line has a bent portion between the holding unit and the regulating unit, and is held by the holding unit. And the bending part of a power line is restrict | limited by a predetermined curvature by the guide-shaped control means at the time of steering of a wheel.

好ましくは、規制手段は、ガイド部材と、ローラとを含む。ガイド部材は、インホイールモータ側に電力線を所定曲率でガイドする。ローラは、電力線がガイド部材に沿ってガイドされるように車輪の転舵方向とは逆方向に移動する。そして、電力線のたるみは、ローラの移動により吸収される。   Preferably, the restricting means includes a guide member and a roller. The guide member guides the power line to the in-wheel motor side with a predetermined curvature. The roller moves in a direction opposite to the steered direction of the wheel so that the power line is guided along the guide member. The slack in the power line is absorbed by the movement of the roller.

好ましくは、所定曲率は、電力線の最小曲げ曲率である。   Preferably, the predetermined curvature is a minimum bending curvature of the power line.

好ましくは、電力線は、複数のケーブルから成る。配線装置は、第１および第２の整列手段をさらに備える。第１の整列手段は、複数のケーブルを車両本体側で車両本体に対して水平方向に整列させる。第２の整列手段は、複数のケーブルをインホイールモータ側で車両本体に対して垂直方向に整列させる。   Preferably, the power line is composed of a plurality of cables. The wiring device further includes first and second alignment means. The first aligning means aligns the plurality of cables in the horizontal direction with respect to the vehicle body on the vehicle body side. The second aligning means aligns the plurality of cables in the vertical direction with respect to the vehicle body on the in-wheel motor side.

好ましくは、電力線は、車輪の転舵方向に撓んだ第１の撓み部分と、前記車両本体に対して上下方向に撓んだ第２の撓み部分とを有する。規制手段は、第１および第２の規制手段を含む。第１の規制手段は、第１の撓み部分をインホイールモータ側で規制する。第２の規制手段は、第２の撓み部分を車両本体側で規制する。   Preferably, the power line includes a first bent portion bent in the steering direction of the wheel and a second bent portion bent in the vertical direction with respect to the vehicle body. The restricting means includes first and second restricting means. The first restricting means restricts the first bent portion on the in-wheel motor side. The second restricting means restricts the second bent portion on the vehicle body side.

好ましくは、第２の規制手段は、電力線を車両本体に対して水平方向に固定する本体固定部と、本体固定部からの電力線を車両本体に対して垂直方向に変換し、第２の撓み部分を固定する固定ガイドとから成る。第１の規制手段は、固定ガイドにより垂直方向にまとめられた電力線を車輪の転舵方向にガイドするモータ側ガイドと、電力線がモータ側ガイドにガイドされるように車輪の転舵方向と逆方向に第１の撓み部分を吸収しながら移動するローラとから成る。   Preferably, the second restricting means converts the power line from the main body fixing portion into the vertical direction with respect to the vehicle main body, the main body fixing portion for fixing the power line to the vehicle main body in the horizontal direction, and the second bent portion. And a fixed guide for fixing. The first regulating means includes a motor-side guide that guides the power lines gathered in the vertical direction by the fixed guide in the steering direction of the wheel, and a direction opposite to the steering direction of the wheels so that the power line is guided by the motor-side guide. And a roller that moves while absorbing the first bent portion.

好ましくは、モータ側ガイドおよびローラは、車輪と同軸で配設される。また、モータ側ガイドは、車輪の転舵方向と同方向に移動する。さらに、ローラは、モータ側ガイドの周りを車輪の転舵方向と逆方向に公転する。   Preferably, the motor side guide and the roller are disposed coaxially with the wheel. The motor side guide moves in the same direction as the steering direction of the wheels. Further, the roller revolves around the motor-side guide in the direction opposite to the wheel turning direction.

この発明による配線装置は、転舵可能且つ揺動可能に支持されたインホイールモータへ電力線を配線する配線装置である。そして、配線装置は、車両本体とインホイールモータとの間で電力線を保持し、インホイールモータ側で電力線を所定曲率でガイドするので、電力線は、車両本体とインホイールモータとの間で曲率が所定曲率に保持される。   The wiring device according to the present invention is a wiring device for wiring a power line to an in-wheel motor supported to be steerable and swingable. The wiring device holds the power line between the vehicle body and the in-wheel motor and guides the power line with a predetermined curvature on the in-wheel motor side. Therefore, the power line has a curvature between the vehicle body and the in-wheel motor. It is held at a predetermined curvature.

したがって、この発明によれば、屈曲による電力線の損傷を防止できる。   Therefore, according to this invention, damage to the power line due to bending can be prevented.

また、配線装置は、撓み部分が生じるように電力線を保持し、車輪の転舵に対して電力線の撓み部分の曲率を所定曲率に保持するので、電力線の過剰な屈曲が抑制される。   Moreover, since a wiring apparatus hold | maintains a power line so that a bending part may arise and keeps the curvature of the bending part of a power line to predetermined | prescribed curvature with respect to steering of a wheel, the excessive bending of a power line is suppressed.

したがって、この発明によれば、電力線の過剰な屈曲による損傷を防止できる。   Therefore, according to the present invention, damage due to excessive bending of the power line can be prevented.

さらに、配線装置は、電力線のたるみを吸収するので、電力線のたわみは除去される。   Further, since the wiring device absorbs the slack of the power line, the deflection of the power line is removed.

したがって、この発明によれば、たるみによる過剰な屈曲の発生を抑制できる。   Therefore, according to this invention, generation | occurrence | production of the excessive bending by sagging can be suppressed.

さらに、配線装置は、車体本体側では電力線を構成する複数のケーブルを水平方向に整列させ、インホイールモータ側では複数のケーブルを垂直方向に整列させるので、電力線の撓み部分は、車両本体に対して水平方向または垂直方向に移動し易い。   Furthermore, the wiring device aligns the plurality of cables constituting the power line in the horizontal direction on the vehicle body side, and aligns the plurality of cables in the vertical direction on the in-wheel motor side. Easy to move horizontally or vertically.

したがって、この発明によれば、車輪の揺動または転舵に対して電力線を追従させることができる。   Therefore, according to the present invention, the power line can follow the wheel swinging or turning.

さらに、配線装置は、インホイールモータ側に設けられた第１の規制手段によって車輪の転舵による電力線の第１の撓み部分の曲率を所定曲率に保持し、車両本体側に設けられた第２の規制手段によって車輪の揺動による電力線の第２の撓み部分の曲率を所定曲率に保持するので、電力線の第１および第２の撓み部分は、それぞれ、車輪の転舵および揺動に対して屈曲されにくい。   Further, the wiring device holds the curvature of the first bent portion of the power line by the steering of the wheel at a predetermined curvature by the first restricting means provided on the in-wheel motor side, and the second device provided on the vehicle body side. Since the curvature of the second bent portion of the power line due to the swing of the wheel is maintained at a predetermined curvature by the restricting means, the first and second bent portions of the power line are respectively against the turning and swing of the wheel. Hard to bend.

したがって、この発明によれば、車輪の転舵および揺動による電力線の屈曲を容易に抑制できる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to easily suppress the bending of the power line due to the turning and swinging of the wheels.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図１は、この発明の実施の形態による配線装置の概略図である。なお、図１の（ａ）は、概略背面図であり、図１の（ｂ）は、図１の（ａ）に示すＡ方向から見た概略平面図である。図１を参照して、配線装置１００は、車体側固定部１０と、固定側ガイド２０と、中間ローラ３０と、モータ側ガイド４０とを備える。   FIG. 1 is a schematic diagram of a wiring device according to an embodiment of the present invention. 1A is a schematic rear view, and FIG. 1B is a schematic plan view seen from the direction A shown in FIG. 1A. With reference to FIG. 1, the wiring device 100 includes a vehicle body side fixing portion 10, a fixing side guide 20, an intermediate roller 30, and a motor side guide 40.

電動輪５０は、ホイールディスク５１と、タイヤ５２と、インホイールモータ６０とを含む。タイヤ５２は、ホイールディスク５１のリム部５１Ａの外縁に固定される。インホイールモータ６０は、その中心がキングピン軸ＡＸＫに略一致してホイールディスク５１の内部に設けられる。   The electric wheel 50 includes a wheel disc 51, a tire 52, and an in-wheel motor 60. The tire 52 is fixed to the outer edge of the rim portion 51 </ b> A of the wheel disc 51. The in-wheel motor 60 is provided in the wheel disc 51 so that the center thereof substantially coincides with the kingpin axis AXK.

インホイールモータ６０は、ステータコア６１と、ステータコイル６２と、ロータ６３と、回転軸６４とを含む。ステータコア６１は、ケース６５に固定される。ステータコイル６２は、ステータコア６１に巻回される。そして、ステータコイル６２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなる。   The in-wheel motor 60 includes a stator core 61, a stator coil 62, a rotor 63, and a rotating shaft 64. The stator core 61 is fixed to the case 65. The stator coil 62 is wound around the stator core 61. Stator coil 62 includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil.

ロータ６３は、ステータコア６１およびステータコイル６２の内周側に設けられる。そして、ロータ６３は、回転軸６４に連結される。回転軸６４は、図示省略したプラネタリギア（減速機）を介してホイールディスク５１に連結される。   The rotor 63 is provided on the inner peripheral side of the stator core 61 and the stator coil 62. The rotor 63 is connected to the rotation shaft 64. The rotating shaft 64 is connected to the wheel disc 51 via a planetary gear (reduction gear) (not shown).

ケース６５には、ボールジョイント６６，６７が設けられている。アッパーアーム７０は、一方端がボールジョイント６６に連結され、他方端が矢印１の方向に回動可能に車体２００に固定される。また、ロアアーム８０は、一方端がボールジョイント６７に連結され、他方端が矢印１の方向に回動可能に車体２００に固定される。さらに、ロアアーム８０は、バネ９０を介して車体２００と接続される。   The case 65 is provided with ball joints 66 and 67. The upper arm 70 has one end connected to the ball joint 66 and the other end fixed to the vehicle body 200 so as to be rotatable in the direction of the arrow 1. The lower arm 80 is fixed to the vehicle body 200 such that one end is connected to the ball joint 67 and the other end is rotatable in the direction of the arrow 1. Further, the lower arm 80 is connected to the vehicle body 200 via a spring 90.

これにより、電動輪５０は、車体２００に懸架される。そして、電動輪５０が矢印２の方向に移動しても、その移動は、アッパーアーム７０、ロアアーム８０およびバネ９０によって吸収される。したがって、アッパーアーム７０、ロアアーム８０およびバネ９０は、サスペンションの機能を果たす。なお、電動輪５０の矢印２の方向への移動を「揺動」と言う。   Thereby, the electric wheel 50 is suspended from the vehicle body 200. Even if the electric wheel 50 moves in the direction of the arrow 2, the movement is absorbed by the upper arm 70, the lower arm 80 and the spring 90. Accordingly, the upper arm 70, the lower arm 80, and the spring 90 serve as a suspension. The movement of the electric wheel 50 in the direction of arrow 2 is referred to as “swing”.

車体側固定部１０は、車体２００の端部に設けられる。固定側ガイド２０は、配線保持部２１とガイド２２とから成る。配線保持部２１は、略Ｌ字形状の断面形状を有し、一方端がベアリング６８を介してボールジョイント６６に連結されている。ガイド２２は、配線保持部２１の他方端側に設けられる。   The vehicle body side fixing portion 10 is provided at an end portion of the vehicle body 200. The fixed side guide 20 includes a wiring holding portion 21 and a guide 22. The wiring holding portion 21 has a substantially L-shaped cross-sectional shape, and one end thereof is connected to the ball joint 66 via a bearing 68. The guide 22 is provided on the other end side of the wiring holding portion 21.

中間ローラ３０は、キングピン軸ＡＸＫの周りを回動可能にケース６５に固定される。モータ側ガイド４０は、アッパーアーム７０に固定される。そして、モータ側ガイド４０は、その円弧状部分の中心がキングピン軸ＡＸＫに略一致している。   The intermediate roller 30 is fixed to the case 65 so as to be rotatable around the kingpin axis AXK. The motor side guide 40 is fixed to the upper arm 70. The center of the arc-shaped portion of the motor side guide 40 substantially coincides with the kingpin axis AXK.

モータ側ガイド４０の下側には、ギア４１が設けられ、中間ローラ３０の下側には、ギア３１が設けられている。そして、ギア３１とギア４１との間にはチェーン４３がかけられている。ギア４１は、その中心がキングピン軸ＡＸＫと一致し、電動輪５０がハンドル（図示せず）によって転舵されると、電動輪５０の転舵方向と同じ方向に回転する。   A gear 41 is provided below the motor side guide 40, and a gear 31 is provided below the intermediate roller 30. A chain 43 is hung between the gear 31 and the gear 41. The center of the gear 41 coincides with the kingpin axis AXK, and when the electric wheel 50 is steered by a handle (not shown), the gear 41 rotates in the same direction as the steered direction of the electric wheel 50.

ギア３１は、その中心が中間ローラ３０の中心に一致するように中間ローラ３０に固定されている。そして、ギア３１は、チェーン４３を介してギア４１の回転を受け、ギア４１と同じ方向に回転する。これにより、中間ローラ３０は回転する。   The gear 31 is fixed to the intermediate roller 30 so that the center thereof coincides with the center of the intermediate roller 30. The gear 31 receives the rotation of the gear 41 through the chain 43 and rotates in the same direction as the gear 41. As a result, the intermediate roller 30 rotates.

そうすると、電動輪５０が直進方向に対して右方向に転舵されたとき、ギア４１は、右方向（時計方向）に回転し、ギア３１および中間ローラ３０は、右方向に回転する。また、電動輪５０が直進方向に対して左方向に転舵されたとき、ギア４１は、左方向（反時計方向）に回転し、ギア３１および中間ローラ３０は、左方向に回転する。   Then, when the electric wheel 50 is steered in the right direction with respect to the straight traveling direction, the gear 41 rotates in the right direction (clockwise), and the gear 31 and the intermediate roller 30 rotate in the right direction. Further, when the electric wheel 50 is steered in the left direction with respect to the straight traveling direction, the gear 41 rotates in the left direction (counterclockwise direction), and the gear 31 and the intermediate roller 30 rotate in the left direction.

車体側固定部１０は、制御装置１２０からの電力線１１０を車体２００の端部で固定する。固定側ガイド２０は、配線保持部２１によってインホイールモータ６０側で電力線１１０を固定することにより車体側固定部１０との間で撓み部分１１０Ａを作り、ガイド２２によって電力線１１０を中間ローラ３０へガイドする。この場合、撓み部分１１０Ａは、撓み方向が車両本体に対して垂直な方向であり、曲率が電力線１１０の最小曲げ曲率になるように作られる。また、固定側ガイド２０は、図示省略した支持部材によって車体２００に固定されており、電動輪５０の転舵によってキングピン軸ＡＸＫの周りを公転する。   The vehicle body side fixing unit 10 fixes the power line 110 from the control device 120 at the end of the vehicle body 200. The fixed-side guide 20 creates a bent portion 110 </ b> A with the vehicle body-side fixed portion 10 by fixing the power line 110 on the in-wheel motor 60 side by the wiring holding portion 21, and guides the power line 110 to the intermediate roller 30 by the guide 22. To do. In this case, the bending portion 110 </ b> A is formed such that the bending direction is a direction perpendicular to the vehicle body and the curvature is the minimum bending curvature of the power line 110. The stationary guide 20 is fixed to the vehicle body 200 by a support member (not shown), and revolves around the kingpin axis AXK by turning the electric wheel 50.

上述したように、インホイールモータ６０のステータコイル６２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなるので、電力線１１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルに対応した３つのケーブルからなる。したがって、固定側ガイド２０は、配線保持部２１によって電力線１１０の３つのケーブルを別々に固定する。この場合、固定側ガイド２０の配線保持部２１は、３つのケーブルを垂直方向に整列して固定する。そして、固定側ガイド２０は、車体側固定部１０からの電力線１１０をインホイールモータ６０側で固定し、その固定した電力線１１０をガイド２２に沿って中間ローラ３０へガイドする。中間ローラ３０は、固定側ガイド２０のガイド２２によってガイドされた電力線１１０を、電力線１１０の最小曲げ曲率に湾曲させてモータ側ガイド４０へガイドする。   As described above, since the stator coil 62 of the in-wheel motor 60 includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, the power line 110 includes three coils corresponding to the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil. Consists of cables. Therefore, the fixed side guide 20 fixes the three cables of the power line 110 separately by the wiring holding part 21. In this case, the wiring holding part 21 of the fixed guide 20 aligns and fixes the three cables in the vertical direction. The fixed side guide 20 fixes the power line 110 from the vehicle body side fixing unit 10 on the in-wheel motor 60 side, and guides the fixed power line 110 to the intermediate roller 30 along the guide 22. The intermediate roller 30 guides the power line 110 guided by the guide 22 of the fixed side guide 20 to the motor side guide 40 by bending the power line 110 to the minimum bending curvature of the power line 110.

モータ側ガイド４０は、中間ローラ３０を介して固定側ガイド２０との間で電力線１１０に略Ｒ字形状の撓み部分１１０Ｂを作り、中間ローラ３０からの電力線１１０をインホイールモータ６０へガイドする。そして、電力線１１０は、インホイールモータ６０のステータコイル６２に接続される。   The motor-side guide 40 creates a substantially R-shaped bent portion 110 </ b> B in the power line 110 between the motor-side guide 40 and the fixed-side guide 20, and guides the power line 110 from the intermediate roller 30 to the in-wheel motor 60. The power line 110 is connected to the stator coil 62 of the in-wheel motor 60.

このように、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、車体２００とインホイールモータ６０との間で電力線１１０を保持する。そして、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、車体２００側で撓み部分１１０Ａを作り、撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドする。   As described above, the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20 hold the power line 110 between the vehicle body 200 and the in-wheel motor 60. The vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20 make a bent portion 110A on the vehicle body 200 side, and guide the bent portion 110A with the minimum bending curvature of the power line 110.

また、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電力線１１０を車体本体に対して水平方向に湾曲させてインホイールモータ６０側で撓み部分１１０Ｂを作り、撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドする。したがって、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、撓み部分１１０Ｂをホイールディスク５１のリム部５１Ａとインホイールモータ６０との間に作ることができ、空きスペースを利用して屈曲による電力線１１０の損傷を防止できる。   Further, the fixed side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor side guide 40 bend the power line 110 in the horizontal direction with respect to the vehicle body to create a bent portion 110 </ b> B on the in-wheel motor 60 side. Guide with minimum bending curvature. Therefore, the fixed-side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor-side guide 40 can bend the bent portion 110B between the rim portion 51A of the wheel disc 51 and the in-wheel motor 60, and bend by utilizing the empty space. Damage to the power line 110 can be prevented.

制御装置１２０は、車体２００の内部に設置され、電力線１１０を介して交流電流をインホイールモータ６０のステータコイル６２に供給する。   The control device 120 is installed inside the vehicle body 200 and supplies an alternating current to the stator coil 62 of the in-wheel motor 60 via the power line 110.

図２は、図１の（ａ）に示すＢ方向から見た平面図である。図２を参照して、固定側ガイド２０の配線保持部２１は、その一方端がインホイールモータ６０のボールジョイント６６に連結されている。そして、アッパーアーム７０は、その一方端が固定側ガイド２０の上側にベアリング６９を介してボールジョイント６６に連結されている。   FIG. 2 is a plan view seen from the B direction shown in FIG. Referring to FIG. 2, one end of wiring holding portion 21 of fixed side guide 20 is connected to ball joint 66 of in-wheel motor 60. The upper arm 70 has one end connected to the ball joint 66 via a bearing 69 on the upper side of the fixed guide 20.

中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、アッパーアーム７０の上側に配置される。そして、中間ローラ３０は、モータ側ガイド４０と同じ高さに配置される。電力線１１０は、中間ローラ３０の紙面右側、中間ローラ３０の紙面手前、中間ローラ３０とモータ側ガイド４０との間およびモータ側ガイド４０の紙面奥側を通ってインホイールモータ６０へ導かれる。   The intermediate roller 30 and the motor side guide 40 are disposed above the upper arm 70. The intermediate roller 30 is disposed at the same height as the motor side guide 40. The power line 110 is guided to the in-wheel motor 60 through the right side of the intermediate roller 30, the front side of the intermediate roller 30, between the intermediate roller 30 and the motor side guide 40, and through the back side of the motor side guide 40.

図３は、図１に示す車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間の領域の拡大図である。図３を参照して、電力線１１０は、車体２００の内部においては３つのケーブル１１１〜１１３と、ケーブルキャリア１１４とからなる。ケーブル１１１〜１１３は、ケーブルキャリア１１４によって水平方向に連結される。また、電力線１１０は、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間では、水平方向に整列されたケーブル１１１〜１１３からなる。さらに、電力線１１０は、固定側ガイド２０よりも中間ローラ３０側（図３においては、固定側ガイド２０よりも紙面右側）では、垂直方向に整列されたケーブル１１１〜１１３からなる。   FIG. 3 is an enlarged view of a region between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20 shown in FIG. Referring to FIG. 3, the power line 110 includes three cables 111 to 113 and a cable carrier 114 inside the vehicle body 200. The cables 111 to 113 are connected in the horizontal direction by the cable carrier 114. The power line 110 includes cables 111 to 113 arranged in the horizontal direction between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20. Furthermore, the power line 110 includes cables 111 to 113 that are aligned in the vertical direction on the intermediate roller 30 side of the fixed side guide 20 (on the right side of the drawing side of the fixed side guide 20 in FIG. 3).

したがって、固定側ガイド２０は、本体側固定部１０との間で複数のケーブル１１１〜１１３を車体２００に対して水平方向に整列させて固定し、その固定した複数のケーブル１１１〜１１３を車体２００に対して垂直方向に変換する。   Therefore, the fixed-side guide 20 fixes the plurality of cables 111 to 113 to the vehicle body 200 by aligning the plurality of cables 111 to 113 with the vehicle body 200 in the horizontal direction, and fixes the fixed cables 111 to 113 to the vehicle body 200. To the vertical direction.

これにより、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、電動輪５０が矢印２の方向に移動すると、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間に形成された撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率で矢印２の方向へガイドする。その結果、電力線１１０が車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。   As a result, when the motor-driven wheel 50 moves in the direction of the arrow 2, the vehicle body-side fixing unit 10 and the fixed-side guide 20 allow the power line 110 to bend the bent portion 110 </ b> A formed between the vehicle-side fixing unit 10 and the fixed-side guide 20. Guide in the direction of arrow 2 with a minimum bending curvature of. As a result, it is possible to prevent the power line 110 from being damaged by bending between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20.

図４は、図１に示す車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間の領域の他の拡大図である。図４を参照して、電力線１１０は、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間では、ケーブル１１１〜１１３と板バネ状部材１１５とからなる。ケーブル１１１〜１１３は、水平方向に整列するように板バネ状部材１１５に固定される。その他は、図３における説明と同じである。車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間の電力線１１０を板バネ状部材１１５を用いて作製することにより、電動輪５０の矢印２の方向への移動に対して電力線１１０を矢印２の方向へ弾力的に移動させることができ、電力線１１０が車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。   FIG. 4 is another enlarged view of a region between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20 shown in FIG. Referring to FIG. 4, the power line 110 includes cables 111 to 113 and a leaf spring member 115 between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20. The cables 111 to 113 are fixed to the leaf spring member 115 so as to be aligned in the horizontal direction. Others are the same as the description in FIG. By producing the power line 110 between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20 using the leaf spring-like member 115, the power line 110 is moved in the direction of the arrow 2 with respect to the movement of the electric wheel 50 in the direction of the arrow 2. The power line 110 can be prevented from being damaged by bending between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20.

図５は、図１に示す車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間の領域のさらに他の拡大図である。図５を参照して、電力線１１０は、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間では、ケーブル１１１〜１１３と、ケーブルキャリア１１６とからなる。ケーブル１１１〜１１３は、ケーブルキャリア１１６によって水平方向に連結される。その他は、図３における説明と同じである。   FIG. 5 is still another enlarged view of a region between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20 shown in FIG. Referring to FIG. 5, the power line 110 includes cables 111 to 113 and a cable carrier 116 between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20. The cables 111 to 113 are connected in the horizontal direction by a cable carrier 116. Others are the same as the description in FIG.

ケーブルキャリア１１６は、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間でケーブル１１１〜１１３を完全に覆うので、矢印２の方向への電力線１１０の弾力性が増加する。その結果、電動輪５０が矢印２の方向へ移動しても、電力線１１０が車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。   Since the cable carrier 116 completely covers the cables 111 to 113 between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20, the elasticity of the power line 110 in the direction of the arrow 2 increases. As a result, even if the electric wheel 50 moves in the direction of the arrow 2, it is possible to prevent the power line 110 from being damaged by bending between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20.

このように、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、電力線１１０に撓み部分１１０Ａを形成し、電動輪５０の矢印２の方向への移動（「電動輪５０の揺動」という。）に対して撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率で矢印２の方向へガイドする。その結果、電力線１１０が車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。   Thus, the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20 form a bent portion 110A in the power line 110 and move the electric wheel 50 in the direction of the arrow 2 (referred to as “rocking of the electric wheel 50”). On the other hand, the bending portion 110 </ b> A is guided in the direction of the arrow 2 with the minimum bending curvature of the power line 110. As a result, it is possible to prevent the power line 110 from being damaged by bending between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20.

また、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間では、電力線１１０は、水平方向に整列されたケーブル１１１〜１１３により構成されるので、屈曲せずに矢印２の方向へ移動し易い。その結果、電動輪５０の矢印２の方向への移動による電力線１１０の屈曲を抑制できる。   In addition, since the power line 110 is configured by the cables 111 to 113 arranged in the horizontal direction between the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20, it is easy to move in the direction of the arrow 2 without bending. As a result, the bending of the power line 110 due to the movement of the electric wheel 50 in the direction of the arrow 2 can be suppressed.

図６は、図１に示す固定側ガイド２０、中間ローラ３０、モータ側ガイド４０および電動輪５０の平面図である。なお、図６の（ａ）は、電動輪５０の直進時を示し、図６の（ｂ）は、電動輪５０の左転舵時を示し、図６の（ｃ）は、電動輪５０の右転舵時を示す。   6 is a plan view of the fixed-side guide 20, the intermediate roller 30, the motor-side guide 40, and the electric wheel 50 shown in FIG. 6A shows when the motor-driven wheel 50 is traveling straight, FIG. 6B shows when the motor-driven wheel 50 is steered to the left, and FIG. Indicates when turning right.

図６の（ａ）を参照して、電動輪５０の直進時、モータ側ガイド４０は、その端部４０Ａが軸ＡＸ１に一致している。軸ＡＸ１は、ホイールディスク５１に垂直な軸である。そして、モータ側ガイド４０の水平面内の中心Ｏ１は、軸ＡＸ１と軸ＡＸ２との交点に位置する。中間ローラ３０の中心Ｏ２は、軸ＡＸ１に垂直な軸ＡＸ２上に存在する。すなわち、モータ側ガイド４０の水平面内の中心Ｏ１および中間ローラ３０の中心Ｏ２は、ホイールディスク５１と平行な方向に位置する。そして、中間ローラ３０は、インホイールモータ６０のほぼ中央部に存在する。また、固定側ガイド２０は、モータ側ガイド４０の左横側に位置している。そして、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。   Referring to FIG. 6A, when the motor-driven wheel 50 goes straight, the end 40A of the motor-side guide 40 coincides with the axis AX1. The axis AX1 is an axis perpendicular to the wheel disk 51. And the center O1 in the horizontal surface of the motor side guide 40 is located in the intersection of the axis | shaft AX1 and the axis | shaft AX2. The center O2 of the intermediate roller 30 exists on the axis AX2 perpendicular to the axis AX1. That is, the center O <b> 1 in the horizontal plane of the motor side guide 40 and the center O <b> 2 of the intermediate roller 30 are located in a direction parallel to the wheel disk 51. The intermediate roller 30 is present at the substantially central portion of the in-wheel motor 60. Further, the fixed side guide 20 is located on the left side of the motor side guide 40. The fixed side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor side guide 40 hold the power line 110 in a substantially R shape.

図６の（ｂ）を参照して、電動輪５０の左転舵時、ギア４１は、ハンドル（図示せず）の回転力に応じて反時計回りに回転する。そうすると、ギア３１は、チェーン４３を介してギア４１の回転を受け、反時計回りに回転する。そして、中間ローラ３０は、ギア３１の回転により矢印３の方向へ回転し、電力線１１０を矢印３の方向へ巻き取る。その結果、中間ローラ３０は、軌道４に沿ってキングピン軸ＡＸＫ（中心Ｏ１を通る紙面に垂直な軸）の周りを矢印３と反対方向へ公転し、インホイールモータ６０のホイールディスク５１側の端部へ移動する。   Referring to FIG. 6B, when the electric wheel 50 is turned to the left, the gear 41 rotates counterclockwise according to the rotational force of the handle (not shown). Then, the gear 31 receives the rotation of the gear 41 through the chain 43 and rotates counterclockwise. The intermediate roller 30 rotates in the direction of the arrow 3 by the rotation of the gear 31 and winds up the power line 110 in the direction of the arrow 3. As a result, the intermediate roller 30 revolves around the kingpin axis AXK (axis perpendicular to the paper surface passing through the center O1) along the track 4 in the direction opposite to the arrow 3 and the end of the in-wheel motor 60 on the wheel disk 51 side. Move to the department.

これにより、中間ローラ３０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でホイールディスク５１のディスク部５１Ｂに近づく方向へガイドする。すなわち、中間ローラ３０は、撓み部分１１０Ｂの曲率を最小曲げ曲率に保持しながら撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する。   Accordingly, the intermediate roller 30 guides the bent portion 110B of the power line 110 in a direction approaching the disk portion 51B of the wheel disk 51 with the minimum bending curvature of the power line 110. That is, the intermediate roller 30 regulates the moving direction of the bent portion 110B in the horizontal direction while maintaining the curvature of the bent portion 110B at the minimum bending curvature.

また、中心Ｏ１および中心Ｏ２は、ホイールディスク５１に平行な軸ＡＸ２を矢印３と反対方向へ回転させた軸ＡＸ３上に位置する。この場合、固定側ガイド２０は、車体２００に固定されているため、キングピン軸ＡＸＫに対して直進時と同じ位置に存在する。また、固定側ガイド２０は、インホイールモータ６０とベアリング６８を介して連結されているので、固定側ガイド２０もキングピン軸ＡＸＫ（中心Ｏ１を通る紙面に垂直な軸）の周りを矢印３と反対方向へ公転する。その結果、固定側ガイド２０は、インホイールモータ６０のホイールディスク５１と反対側の端部に近づき、インホイールモータ６０に対しては、直進時と異なる位置に存在する。   The center O1 and the center O2 are located on an axis AX3 obtained by rotating an axis AX2 parallel to the wheel disk 51 in the direction opposite to the arrow 3. In this case, since the fixed-side guide 20 is fixed to the vehicle body 200, the fixed-side guide 20 is present at the same position as when traveling straight relative to the kingpin axis AXK. Since the fixed side guide 20 is connected to the in-wheel motor 60 via the bearing 68, the fixed side guide 20 is also opposite to the arrow 3 around the kingpin axis AXK (axis perpendicular to the paper surface passing through the center O1). Revolve in the direction. As a result, the fixed-side guide 20 approaches the end of the in-wheel motor 60 opposite to the wheel disk 51, and is present at a position different from that when the in-wheel motor 60 is traveling straight.

このように、固定側ガイド２０および中間ローラ３０は、電動輪５０の左転舵に応じて、転舵方向と反対方向へキングピン軸ＡＸＫの周りを公転し、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でホイールディスク５１のディスク部５１Ｂに近づく方向へガイドする（すなわち、撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する）。そして、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電動輪５０の左転舵時においても電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。   As described above, the fixed-side guide 20 and the intermediate roller 30 revolve around the kingpin axis AXK in the direction opposite to the steered direction according to the left turning of the motor-driven wheel 50, and the fixed-side guide 20, the intermediate roller 30, and The motor side guide 40 guides the bent portion 110B of the power line 110 in a direction approaching the disk portion 51B of the wheel disk 51 with the minimum bending curvature of the power line 110 (that is, restricts the moving direction of the bent portion 110B to the horizontal direction). The fixed side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor side guide 40 hold the power line 110 in a substantially R shape even when the electric wheel 50 is steered to the left.

図６の（ｃ）を参照して、電動輪５０の右転舵時、ギア４１は、ハンドル（図示せず）の回転力に応じて時計回りに回転する。そうすると、ギア３１は、チェーン４３を介してギア４１の回転を受け、時計回りに回転する。そして、中間ローラ３０は、ギア３１の回転により矢印５の方向へ回転し、電力線１１０を矢印５の方向へ巻き取る。その結果、中間ローラ３０は、軌道４に沿ってキングピン軸ＡＸＫ（中心Ｏ１を通る紙面に垂直な軸）の周りを矢印５と反対方向へ公転し、インホイールモータ６０のホイールディスク５１と反対側の端部へ移動する。   Referring to FIG. 6C, when the electric wheel 50 is turned to the right, the gear 41 rotates clockwise according to the rotational force of the handle (not shown). Then, the gear 31 receives the rotation of the gear 41 through the chain 43 and rotates clockwise. Then, the intermediate roller 30 rotates in the direction of the arrow 5 by the rotation of the gear 31 and winds up the power line 110 in the direction of the arrow 5. As a result, the intermediate roller 30 revolves around the kingpin axis AXK (axis perpendicular to the paper surface passing through the center O1) along the track 4 in the direction opposite to the arrow 5 and is opposite to the wheel disk 51 of the in-wheel motor 60. Move to the end of

これにより、中間ローラ３０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを最小曲げ曲率でホイールディスク５１のディスク部５１Ｂから遠ざける方向へガイドする。すなわち、中間ローラ３０は、撓み部分１１０Ｂの曲率を最小曲げ曲率に保持しながら撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する。   Accordingly, the intermediate roller 30 guides the bent portion 110B of the power line 110 in a direction away from the disk portion 51B of the wheel disk 51 with a minimum bending curvature. That is, the intermediate roller 30 regulates the moving direction of the bent portion 110B in the horizontal direction while maintaining the curvature of the bent portion 110B at the minimum bending curvature.

また、中心Ｏ１および中心Ｏ２は、ホイールディスク５１に平行な軸ＡＸ２を矢印５と反対方向へ回転させた軸ＡＸ４上に位置する。この場合、固定側ガイド２０は、車体２００に固定されているため、キングピン軸ＡＸＫに対して直進時と同じ位置に存在する。また、固定側ガイド２０は、インホイールモータ６０とベアリング６８を介して連結されているので、固定側ガイド２０もキングピン軸ＡＸＫ（中心Ｏ１を通る紙面に垂直な軸）の周りを矢印５と反対方向へ公転する。その結果、固定側ガイド２０は、インホイールモータ６０に対しては、直進時と異なる位置に存在する。   The center O1 and the center O2 are located on an axis AX4 obtained by rotating an axis AX2 parallel to the wheel disk 51 in the direction opposite to the arrow 5. In this case, since the fixed-side guide 20 is fixed to the vehicle body 200, the fixed-side guide 20 is present at the same position as when traveling straight relative to the kingpin axis AXK. Further, since the fixed side guide 20 is connected to the in-wheel motor 60 via the bearing 68, the fixed side guide 20 is also opposite to the arrow 5 around the kingpin axis AXK (axis perpendicular to the paper surface passing through the center O1). Revolve in the direction. As a result, the fixed-side guide 20 is present at a position different from that when the in-wheel motor 60 is traveling straight.

このように、固定側ガイド２０および中間ローラ３０は、電動輪５０の右転舵に応じて、転舵方向と反対方向へキングピン軸ＡＸＫの周りを公転し、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でホイールディスク５１のディスク部５１Ｂから遠ざける方向へガイドする（すなわち、撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する）。そして、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電動輪５０の右転舵時においても電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。   As described above, the fixed side guide 20 and the intermediate roller 30 revolve around the kingpin axis AXK in the direction opposite to the turning direction according to the right turning of the motor-driven wheel 50, and the fixed side guide 20, the intermediate roller 30, and The motor-side guide 40 guides the bent portion 110B of the power line 110 in a direction away from the disk portion 51B of the wheel disk 51 with the minimum bending curvature of the power line 110 (that is, restricts the moving direction of the bent portion 110B in the horizontal direction). The fixed side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor side guide 40 hold the power line 110 in a substantially R shape even when the electric wheel 50 is turned to the right.

上述したように、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電動輪５０の左転舵および右転舵に応じて、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂをそれぞれホイールディスク５１のディスク部５１Ｂに近づける方向およびディスク部５１Ｂから遠ざける方向へ電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドさせ、略Ｒ字形状に電力線１１０を保持する。これにより、電力線１１０が固定側ガイド２０とモータ側ガイド４０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。   As described above, the fixed side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor side guide 40 are configured so that the bending portion 110 </ b> B of the power line 110 is changed to the disc portion 51 </ b> B of the wheel disc 51 according to the left turning and the right turning of the electric wheel 50. The power line 110 is guided with the minimum bending curvature of the power line 110 in the direction approaching the disk portion and the direction away from the disk portion 51B, and the power line 110 is held in a substantially R shape. Thereby, it is possible to prevent the power line 110 from being damaged by bending between the fixed side guide 20 and the motor side guide 40.

この発明においては、配線装置１００は、車体側固定部１０および固定側ガイド２０によって電力線１１０を車体２００とインホイールモータ６０との間で保持する。   In the present invention, the wiring device 100 holds the power line 110 between the vehicle body 200 and the in-wheel motor 60 by the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20.

そして、配線装置１００は、車体側固定部１０および固定側ガイド２０によって車体２００側の電力線１１０に撓み部分１１０Ａを作り、電動輪５０の揺動に対して撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドする。また、配線装置１００は、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０によってインホイールモータ６０側で電力線１１０に撓み部分１１０Ｂを作り、電動輪５０の転舵に対して撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドする。すなわち、配線装置１００は、電力線１１０の最小曲げ曲率を保持しながら車体側固定部１０および固定側ガイド２０によって電動輪５０の揺動による撓み部分１１０Ａの移動を垂直方向に規制し、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０によって電動輪５０の転舵による撓み部分１１０Ｂの移動を水平方向に規制する。   Then, the wiring device 100 creates a bent portion 110A in the power line 110 on the vehicle body 200 side by the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20, and the bending portion 110A is made to be the minimum bending curvature of the power line 110 with respect to the swing of the electric wheel 50. To guide. Further, the wiring device 100 creates a bent portion 110B in the power line 110 on the in-wheel motor 60 side by the fixed side guide 20, the intermediate roller 30 and the motor side guide 40, and the bent portion 110B is turned to the power line with respect to the steering of the electric wheel 50. Guide with a minimum bending curvature of 110. That is, the wiring device 100 regulates the movement of the bending portion 110A due to the swinging of the electric wheel 50 in the vertical direction by the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20 while maintaining the minimum bending curvature of the power line 110, thereby fixing the fixing side guide. 20, the movement of the bending portion 110B due to the turning of the electric wheel 50 is restricted in the horizontal direction by the intermediate roller 30 and the motor side guide 40.

そして、配線装置１００の固定側ガイド２０は、電動輪５０の揺動時または転舵時においても、複数のケーブル１１１〜１１３を中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０を介してインホイールモータ６０との間で車体２００に対して垂直方向に整列させる。   The fixed-side guide 20 of the wiring device 100 is connected to the in-wheel motor 60 via the intermediate roller 30 and the motor-side guide 40 through the plurality of cables 111 to 113 even when the electric wheel 50 is swung or steered. Aligned vertically with respect to the vehicle body 200.

図７は、この発明の実施の形態による配線装置の他の概略図である。図７を参照して、配線装置１００Ａは、配線装置１００の固定側ガイド２０を固定側ガイド２０Ａに代え、中間ローラ３０を削除したものであり、その他は、配線装置１００と同じである。   FIG. 7 is another schematic diagram of a wiring device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the wiring device 100 </ b> A is the same as the wiring device 100 except that the fixed side guide 20 of the wiring device 100 is replaced with the fixed side guide 20 </ b> A and the intermediate roller 30 is deleted.

固定側ガイド２０Ａは、固定側ガイド２０のガイド２２をガイド２３に代えたものであり、その他は、固定側ガイド２０と同じである。ガイド２３は、軌道４と略同心円状の円弧形状を有し、ホイールディスク５１側に端２３Ａを有する。また、固定側ガイド２０Ａの配線保持部２１は、その一方端がベアリングを介してインホイールモータ６０のボールジョイント６６に連結され、支持部材（図示せず）によって車体２００に固定されるので、固定側ガイド２０Ａは、電動輪５０の転舵時、軌道４と同心円状の軌道に沿ってキングピン軸ＡＸＫの周りを公転する。   The fixed side guide 20A is the same as the fixed side guide 20 except that the guide 22 of the fixed side guide 20 is replaced with a guide 23. The guide 23 has an arc shape substantially concentric with the track 4 and has an end 23A on the wheel disk 51 side. Further, the wiring holding portion 21 of the fixed-side guide 20A has one end connected to the ball joint 66 of the in-wheel motor 60 via a bearing and is fixed to the vehicle body 200 by a support member (not shown). The side guide 20A revolves around the kingpin axis AXK along a track concentric with the track 4 when the electric wheel 50 is steered.

固定側ガイド２０Ａは、車体側固定部１０との間で電力線１１０に撓み部分１１０Ａを作り、電動輪５０の揺動に対して撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率で垂直方向にガイドする。また、固定側ガイド２０Ａは、車体側固定部１０からの電力線１１０をホイールディスク５１側で固定し、モータ側ガイド４０との間で電力線１１０をガイド２３によって電力線１１０の最小曲げ曲率に湾曲させてモータ側ガイド４０へ導く。この場合、モータ側ガイド４０は、ガイド２３との間で電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。そして、電動輪５０の直進時、ガイド２３の端２３Ａは、軸ＡＸ２上に位置する。   The fixed-side guide 20 </ b> A creates a bent portion 110 </ b> A in the power line 110 between the fixed-side guide 10 and the vehicle-body-side fixed portion 10, and guides the bent portion 110 </ b> A in the vertical direction with the minimum bending curvature of the power line 110. Further, the fixed side guide 20A fixes the power line 110 from the vehicle body side fixed part 10 on the wheel disk 51 side, and curves the power line 110 between the motor side guide 40 and the motor side guide 40 to the minimum bending curvature of the power line 110 by the guide 23. Guide to the motor side guide 40. In this case, the motor side guide 40 holds the power line 110 in a substantially R shape with the guide 23. When the motor-driven wheel 50 goes straight, the end 23A of the guide 23 is located on the axis AX2.

図８は、電動輪５０の左転舵時における図７に示す配線装置１１０Ａおよび電動輪５０の平面図である。図８を参照して、電動輪５０の左転舵時、固定側ガイド２０Ａは、軌道４と同心円状の軌道に沿って矢印５の方向へキングピン軸ＡＸＫの周りを公転し、ガイド２３の端２３Ａは、ホイールディスク５１と略平行な軸ＡＸ２を時計回りに回転させた軸ＡＸ５上に位置する。これにより、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でディスク部５１Ｂに近づく方向へガイドする（すなわち、撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する）。そして、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。この場合、撓み部分１１０Ｂは、電力線１１０の剛性によって最小曲げ曲率に保持される。   FIG. 8 is a plan view of wiring device 110 </ b> A and electric wheel 50 shown in FIG. 7 when electric wheel 50 is steered to the left. Referring to FIG. 8, at the time of turning left of motor-driven wheel 50, fixed-side guide 20 </ b> A revolves around kingpin axis AXK in the direction of arrow 5 along a concentric circular path with track 4. 23A is located on the axis AX5 obtained by rotating the axis AX2 substantially parallel to the wheel disk 51 clockwise. As a result, the fixed side guide 20A and the motor side guide 40 guide the bent portion 110B of the power line 110 in a direction approaching the disk portion 51B with the minimum bending curvature of the power line 110 (that is, the moving direction of the bent portion 110B is set in the horizontal direction). regulate). The fixed side guide 20A and the motor side guide 40 hold the power line 110 in a substantially R shape. In this case, the bent portion 110 </ b> B is held at the minimum bending curvature by the rigidity of the power line 110.

図９は、電動輪５０の右転舵時における図７に示す配線装置１１０Ａおよび電動輪５０の平面図である。図９を参照して、電動輪５０の右転舵時、固定側ガイド２０Ａは、軌道４と同心円状の軌道に沿って矢印３の方向へキングピン軸ＡＸＫの周りを公転し、ガイド２３の端２３Ａは、ホイールディスク５１と略平行な軸ＡＸ２を反時計回りに回転させた軸ＡＸ６上に位置する。これにより、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でディスク部５１Ｂから遠ざける方向へガイドする（すなわち、撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する）。そして、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。この場合、撓み部分１１０Ｂは電力線１１０の剛性によって最小曲げ曲率に保持される。   FIG. 9 is a plan view of wiring device 110 </ b> A and electric wheel 50 shown in FIG. 7 when electric wheel 50 is steered to the right. Referring to FIG. 9, at the time of turning right of motor-driven wheel 50, fixed side guide 20 </ b> A revolves around kingpin axis AXK in the direction of arrow 3 along a path concentric with path 4. 23A is located on an axis AX6 obtained by rotating an axis AX2 substantially parallel to the wheel disc 51 counterclockwise. Thus, the fixed-side guide 20A and the motor-side guide 40 guide the bending portion 110B of the power line 110 in the direction away from the disk portion 51B with the minimum bending curvature of the power line 110 (that is, the moving direction of the bending portion 110B is set in the horizontal direction). regulate). The fixed side guide 20A and the motor side guide 40 hold the power line 110 in a substantially R shape. In this case, the bent portion 110 </ b> B is held at the minimum bending curvature by the rigidity of the power line 110.

このように、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電動輪５０の左転舵および右転舵に応じて、電力線１１０の最小曲げ曲率を保持しながら電力線１１０の撓み部分１１０Ｂをそれぞれホイールディスク５１のディスク部５１Ｂに近づける方向およびディスク部５１Ｂから遠ざける方向へガイドし、略Ｒ字形状に電力線１１０を保持する。これにより、電力線１１０が固定側ガイド２０Ａとモータ側ガイド４０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。   As described above, the fixed-side guide 20A and the motor-side guide 40 each turn the flexible portion 110B of the electric power line 110 while maintaining the minimum bending curvature of the electric power line 110 in accordance with the left turning and the right turning of the electric wheel 50. The power line 110 is held in a substantially R shape by guiding in a direction toward and away from the disk portion 51B. Thereby, it is possible to prevent the power line 110 from being damaged by bending between the fixed side guide 20 </ b> A and the motor side guide 40.

この発明においては、配線装置１００Ａは、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａによって電力線１１０を車体２００とインホイールモータ６０との間で保持する。   In the present invention, wiring device 100A holds power line 110 between vehicle body 200 and in-wheel motor 60 by vehicle body side fixing portion 10 and fixed side guide 20A.

そして、配線装置１００Ａは、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａによって車体２００側の電力線１１０に撓み部分１１０Ａを作り、電動輪５０の揺動に対して撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率で垂直方向へガイドする。また、配線装置１００Ａは、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０によってホイールディスク５１側の電力線１１０に撓み部分１１０Ｂを作り、電動輪５０の転舵に対して撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率で水平方向へガイドする。すなわち、配線装置１００Ａは、電力線１１０の最小曲げ曲率を保持しながら車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａによって電動輪５０の揺動による撓み部分１１０Ａの移動を垂直方向に規制し、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０によって電動輪５０の転舵による撓み部分１１０Ｂの移動を水平方向に規制する。   Then, the wiring device 100A creates a bent portion 110A in the power line 110 on the vehicle body 200 side by the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20A, and makes the bent portion 110A the minimum bending curvature of the power line 110 with respect to the swing of the electric wheel 50. To guide vertically. Further, the wiring device 100 </ b> A creates a bent portion 110 </ b> B in the power line 110 on the wheel disk 51 side by the fixed side guide 20 </ b> A and the motor side guide 40, and the bent portion 110 </ b> B is the minimum bending curvature of the power line 110 with respect to the steering of the motorized wheel 50. To guide horizontally. That is, the wiring device 100A regulates the movement of the bending portion 110A due to the swinging of the motor-driven wheel 50 in the vertical direction by the vehicle body side fixing portion 10 and the fixing side guide 20A while maintaining the minimum bending curvature of the power line 110, thereby fixing the fixed side guide. 20A and the motor side guide 40 restrict | limit the movement of the bending part 110B by steering of the electrically-driven wheel 50 to a horizontal direction.

なお、この発明においては、キングピン軸ＡＸＫの回りに電力線１１０の撓み部分１１０Ｂのたるみを巻取るバネをモータ側ガイド４０に設けてもよい。このバネは、撓み部分１１０Ｂのたるみを除去する「たるみ除去部」を構成する。この「たるみ除去部」をモータ側ガイド４０に設けることにより、電動輪５０の転舵によって撓み部分１１０Ｂにたるみが生じても、撓み部分１１０Ｂにおける過剰な屈曲による損傷を防止できる。   In the present invention, the motor-side guide 40 may be provided with a spring for winding up the slack of the bent portion 110B of the power line 110 around the kingpin axis AXK. This spring constitutes a “sag removal portion” that removes the sagging of the bent portion 110B. By providing the “sag removal portion” in the motor side guide 40, even if the slack in the bent portion 110B occurs due to the steering of the electric wheel 50, damage due to excessive bending in the bent portion 110B can be prevented.

また、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、車両本体（車体２００）とインホイールモータ６０との間で電力線１１０を保持する「保持手段」を構成する。   The vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20 constitute “holding means” that holds the power line 110 between the vehicle main body (vehicle body 200) and the in-wheel motor 60.

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａは、車両本体（車体２００）とインホイールモータ６０との間で電力線１１０を保持する「保持手段」を構成する。   Furthermore, the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20 </ b> A constitute “holding means” that holds the power line 110 between the vehicle main body (vehicle body 200) and the in-wheel motor 60.

さらに、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、インホイールモータ側で電力線１１０を所定曲率（最小曲げ曲率）でガイドする「規制手段」を構成する。   Furthermore, the fixed-side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor-side guide 40 constitute “regulating means” for guiding the power line 110 with a predetermined curvature (minimum bending curvature) on the in-wheel motor side.

さらに、固定側ガイド２０Ａ、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、インホイールモータ側で電力線１１０を所定曲率（最小曲げ曲率）でガイドする「規制手段」を構成する。   Further, the fixed-side guide 20A, the intermediate roller 30 and the motor-side guide 40 constitute “regulating means” for guiding the power line 110 with a predetermined curvature (minimum bending curvature) on the in-wheel motor side.

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、電力線１１０を構成する複数のケーブル１１１〜１１３を車両本体（車体２００）側で水平方向に整列する「第１の整列手段」を構成する。   Further, the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20 constitute “first alignment means” for aligning the plurality of cables 111 to 113 constituting the power line 110 in the horizontal direction on the vehicle body (vehicle body 200) side.

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａは、電力線１１０を構成する複数のケーブル１１１〜１１３を車両本体（車体２００）側で水平方向に整列する「第１の整列手段」を構成する。   Furthermore, the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20A constitute “first alignment means” for aligning the plurality of cables 111 to 113 constituting the power line 110 in the horizontal direction on the vehicle body (vehicle body 200) side.

さらに、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、複数のケーブル１１１〜１１３をインホイールモータ６０側で垂直方向に整列する「第２の整列手段」を構成する。   Further, the fixed-side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor-side guide 40 constitute “second alignment means” that aligns the plurality of cables 111 to 113 in the vertical direction on the in-wheel motor 60 side.

さらに、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、複数のケーブル１１１〜１１３をインホイールモータ６０側で垂直方向に整列する「第２の整列手段」を構成する。   Further, the fixed-side guide 20A and the motor-side guide 40 constitute “second alignment means” that aligns the plurality of cables 111 to 113 in the vertical direction on the in-wheel motor 60 side.

さらに、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、車輪（電動輪５０）の転舵による電力線１１０の撓み部分１１０Ｂをインホイールモータ６０側で規制する「第１の規制手段」を構成する。   Furthermore, the fixed-side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor-side guide 40 are "first regulating means" that regulates the bent portion 110B of the power line 110 by the in-wheel motor 60 side by turning the wheel (electric wheel 50). Constitute.

さらに、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、車輪（電動輪５０）の転舵による電力線１１０の撓み部分１１０Ｂをインホイールモータ６０側で規制する「第１の規制手段」を構成する。   Furthermore, the fixed-side guide 20A and the motor-side guide 40 constitute “first regulating means” that regulates, on the in-wheel motor 60 side, the bent portion 110B of the power line 110 due to the steering of the wheels (electric wheels 50).

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、車輪（電動輪５０）の揺動による電力線１１０の撓み部分１１０Ａを車両本体側で規制する「第２の規制手段」を構成する。   Furthermore, the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20 constitute “second regulating means” that regulates the bending portion 110 </ b> A of the power line 110 due to the swinging of the wheel (electric wheel 50) on the vehicle body side.

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａは、車輪（電動輪５０）の揺動による電力線１１０の撓み部分１１０Ａを車両本体側で規制する「第２の規制手段」を構成する。   Furthermore, the vehicle body side fixing portion 10 and the fixed side guide 20A constitute “second restriction means” for restricting the bent portion 110A of the power line 110 due to the swing of the wheel (electric wheel 50) on the vehicle body side.

さらに、上記においては、車体側固定部１０、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０（または車体側固定部１０、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０）は、撓み部分１１０Ａ，１１０Ｂの曲率を電力線１１０の最小曲げ曲率に保持するように説明したが、この発明においては、これに限らず、車体側固定部１０、固定側ガイド、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０（または車体側固定部１０、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０）は、撓み部分１１０Ａ，１１０Ｂの曲率を電力線１１０の最小曲げ曲率以上に制限するものであればよい。   Furthermore, in the above, the vehicle body side fixing portion 10, the fixing side guide 20, the intermediate roller 30, and the motor side guide 40 (or the vehicle body side fixing portion 10, the fixing side guide 20A and the motor side guide 40) are bent portions 110A and 110B. However, in the present invention, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The vehicle body side fixing portion 10, the fixed side guide, the intermediate roller 30, and the motor side guide 40 (or the vehicle body side) are described. The fixed portion 10, the fixed side guide 20 </ b> A, and the motor side guide 40) may be anything that limits the curvature of the bent portions 110 </ b> A and 110 </ b> B to be equal to or greater than the minimum bending curvature of the power line 110.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明は、旋回軸の内部に電力線を通さずに、車輪の転舵および揺動に対する電力線の破損を抑制して車体本体とインホイールモータとの間で電力線を配線する配線装置に適用される。   The present invention is applied to a wiring device that does not pass a power line through the inside of a turning shaft and suppresses the breakage of the power line with respect to turning and swinging of a wheel and wiring the power line between the vehicle body and the in-wheel motor. .

この発明の実施の形態による配線装置の概略図である。It is the schematic of the wiring apparatus by embodiment of this invention. 図１の（ａ）に示すＢ方向から見た平面図である。It is the top view seen from the B direction shown to (a) of FIG. 図１に示す車体側固定部と固定側ガイドとの間の領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region between the vehicle body side fixing | fixed part and fixed side guide which are shown in FIG. 図１に示す車体側固定部と固定側ガイドとの間の領域の他の拡大図である。FIG. 6 is another enlarged view of a region between the vehicle body side fixing portion and the fixing side guide shown in FIG. 1. 図１に示す車体側固定部と固定側ガイドとの間の領域のさらに他の拡大図である。FIG. 6 is still another enlarged view of a region between the vehicle body side fixing portion and the fixing side guide shown in FIG. 1. 図１に示す固定側ガイド、中間ローラ、モータ側ガイドおよび電動輪の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a fixed side guide, an intermediate roller, a motor side guide, and an electric wheel shown in FIG. 1. この発明の実施の形態による配線装置の他の概略図である。It is the other schematic of the wiring apparatus by embodiment of this invention. 電動輪の左転舵時における図７に示す配線装置および電動輪の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the wiring device and the electric wheels shown in FIG. 7 when the electric wheels are steered to the left. 電動輪の右転舵時における図７に示す配線装置および電動輪の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the wiring device and the electric wheels shown in FIG. 7 when the electric wheels are turned to the right.

符号の説明Explanation of symbols

１〜３，５ 矢印、４ 軌道、１０ 車体側固定部（保持手段、第１の整列手段、第２の規制手段）、２０，２０Ａ 固定側ガイド（保持手段、規制手段、第１および第２の規制手段、第１および第２の整列手段）、２１ 配線保持部、２２，２３ ガイド、２３Ａ 端、３０ 中間ローラ（規制手段、第１の規制手段、第２の整列手段）、３１，４１ ギア、４０ モータ側ガイド（規制手段、第１の規制手段、第２の整列手段）、４３ チェーン、５０ 電動輪、５１ ホイールディスク、５１Ａ リム部、５１Ｂ ディスク部、５２ タイヤ、６０ インホイールモータ、６１ ステータコア、６２ ステータコイル、６３ ロータ、６４ 回転軸、６５ ケース、６６，６７ ボールジョイント、６８，６９ ベアリング、７０ アッパーアーム、８０ ロアアーム、９０ バネ、１００，１００Ａ 配線装置、１１０ 電力線、１１１〜１１３ ケーブル、１１４，１１６ ケーブルキャリア、１１５ 板バネ状部材、１２０ 制御装置、２００ 車体。   1-3, 5 arrows, 4 tracks, 10 vehicle body side fixing portion (holding means, first alignment means, second regulating means), 20, 20A fixed side guide (holding means, regulating means, first and second) Regulation means, first and second alignment means), 21 wiring holding portion, 22, 23 guide, 23A end, 30 intermediate roller (regulation means, first regulation means, second alignment means), 31, 41 Gear, 40 motor side guide (regulating means, first regulating means, second aligning means), 43 chain, 50 electric wheel, 51 wheel disc, 51A rim portion, 51B disc portion, 52 tire, 60 in-wheel motor, 61 Stator core, 62 Stator coil, 63 Rotor, 64 Rotating shaft, 65 Case, 66, 67 Ball joint, 68, 69 Bearing, 70 Upper arm, 8 Lower arm, 90 springs, 100, 100A wiring device, 110 power line, 111 to 113 cable, 114,116 cable carrier, 115 leaf spring-like member, 120 control unit, 200 vehicle body.

Claims (8)

車両本体に対し、転舵可能且つ揺動可能に支持され、車輪を回転させるインホイールモータへ電力線を車両本体側から供給する配線装置であって、
前記車両本体と前記インホイールモータとの間で前記電力線を保持する保持手段と、
前記インホイールモータ側にて前記電力線を所定曲率でガイドする規制手段とを備える配線装置。 A wiring device that is supported so as to be steerable and swingable with respect to the vehicle body, and that supplies a power line from the vehicle body side to an in-wheel motor that rotates the wheel,
Holding means for holding the power line between the vehicle body and the in-wheel motor;
A wiring device comprising regulation means for guiding the power line with a predetermined curvature on the in-wheel motor side. 前記電力線は、前記保持手段と前記規制手段との間で撓み部分を有し、前記保持手段により保持されており、
前記電力線の前記撓み部分は、前記車輪の転舵時にガイド状の前記規制手段により前記所定曲率で制限される、請求項１に記載の配線装置。 The power line has a bent portion between the holding means and the regulating means, and is held by the holding means,
The wiring device according to claim 1, wherein the bent portion of the power line is limited by the predetermined curvature by the guide-shaped restricting means when the wheel is steered. 前記規制手段は、
前記インホイールモータ側に前記電力線を前記所定曲率でガイドするガイド部材と、
前記電力線が前記ガイド部材に沿ってガイドされるように車輪の転舵方向とは逆方向に移動するローラとを含み、
前記電力線のたるみは、前記ローラの移動により吸収される、請求項２に記載の配線装置。 The regulating means is
A guide member for guiding the power line to the in-wheel motor side with the predetermined curvature;
A roller that moves in a direction opposite to the steering direction of the wheels so that the power line is guided along the guide member,
The wiring device according to claim 2, wherein the slack of the power line is absorbed by the movement of the roller. 前記所定曲率は、前記電力線の最小曲げ曲率である、請求項２または請求項３に記載の配線装置。   The wiring device according to claim 2, wherein the predetermined curvature is a minimum bending curvature of the power line. 前記電力線は、複数のケーブルから成り、
前記複数のケーブルを車両本体側で前記車両本体に対して水平方向に整列させる第１の整列手段と、
前記複数のケーブルを前記インホイールモータ側で前記車両本体に対して垂直方向に整列させる第２の整列手段とをさらに備える、請求項１に記載の配線装置。 The power line is composed of a plurality of cables,
First alignment means for aligning the plurality of cables horizontally with respect to the vehicle body on the vehicle body side;
The wiring device according to claim 1, further comprising second alignment means for aligning the plurality of cables in the vertical direction with respect to the vehicle body on the in-wheel motor side. 前記電力線は、前記車輪の転舵方向に撓んだ第１の撓み部分と、前記車両本体に対して上下方向に撓んだ第２の撓み部分とを有し、
前記規制手段は、
前記第１の撓み部分を前記インホイールモータ側で規制する第１の規制手段と、
前記第２の撓み部分を前記車両本体側で規制する第２の規制手段とを含む、請求項１に記載の配線装置。 The power line has a first bent portion bent in the steering direction of the wheel and a second bent portion bent in the vertical direction with respect to the vehicle body,
The regulating means is
First restricting means for restricting the first bending portion on the in-wheel motor side;
The wiring device according to claim 1, further comprising: a second restricting unit that restricts the second bent portion on the vehicle body side. 前記第２の規制手段は、
前記電力線を前記車両本体に対して前記水平方向に固定する本体固定部と、
前記本体固定部からの前記電力線を前記車両本体に対して前記垂直方向に変換し、前記第２の撓み部分を固定する固定ガイドとから成り、
前記第１の規制手段は、
前記固定ガイドにより前記垂直方向にまとめられた前記電力線を前記車輪の転舵方向にガイドするモータ側ガイドと、
前記電力線が前記モータ側ガイドにガイドされるように前記車輪の転舵方向と逆方向に前記第１の撓み部分を吸収しながら移動するローラとから成る、請求項６に記載の配線装置。 The second regulating means is
A main body fixing portion for fixing the power line to the vehicle main body in the horizontal direction;
The power line from the main body fixing portion is converted into the vertical direction with respect to the vehicle main body, and includes a fixing guide for fixing the second bending portion,
The first restricting means includes
A motor-side guide for guiding the power lines gathered in the vertical direction by the fixed guide in the steering direction of the wheels;
The wiring device according to claim 6, comprising a roller that moves while absorbing the first bent portion in a direction opposite to a steering direction of the wheel so that the power line is guided by the motor-side guide. 前記モータ側ガイドおよび前記ローラは、前記車輪と同軸で配設され、
前記モータ側ガイドは、前記車輪の転舵方向と同方向に移動し、
前記ローラは、前記モータ側ガイドの周りを前記車輪の転舵方向と逆方向に公転する、請求項７に記載の配線装置。 The motor side guide and the roller are arranged coaxially with the wheel,
The motor side guide moves in the same direction as the steering direction of the wheel,
The wiring device according to claim 7, wherein the roller revolves around the motor side guide in a direction opposite to a turning direction of the wheel.
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