FI72174C

FI72174C - ANORDNING FOER ATT MASKINELLT OEPPNA OCH STAENGA EN PORT.

Info

Publication number: FI72174C
Application number: FI841668A
Authority: FI
Inventors: Stig Stenmark
Original assignee: Stig Stenmark
Priority date: 1982-08-30
Filing date: 1984-04-26
Publication date: 1987-04-13
Also published as: FI841668A; DK155540C; DK208584A; NO841686L; DK155540B; EP0119224A1; WO1984000992A1; SE431892B; SE8204939D0; FI72174B; FI841668A0; DK208584D0

Description

721 74721 74

Laite portin koneellista avaamista ja sulkemista varten Anordning för att maskinellt öppna och stänga en portDevice for mechanically opening and closing the gate Anordning för att maskinellt öppna och stänga en port

Esillä oleva keksintö koskee laitetta portin koneellista avaamista ja sulkemista varten, erityisesti autotalliportin, joka käsittää ylemmän portinosan ja alemman portinosan, mitkä portinosat on nivelillä liitetty toisiinsa pääasiallisesti ylä- ja alareunan suuntaista linjaa pitkin, 5 jolloin ylempi portinosa on yläreunastaan liitetty nivelillä karmiin tai seinään, jonka lisäksi portti sisältää ainakin yhden nivelsysteemin, joka ohjaa portinosien liikkeitä avattaessa ja suljettaessa porttia ja että nivelsysteemi on muodostettu niin, että se ottaa itse-estävän asennon, kun portti on kokonaan auki.The present invention relates to a device for mechanically opening and closing a gate, in particular a garage gate comprising an upper gate part and a lower gate part, which gate parts are articulated mainly along a top and bottom line, the upper gate part being articulated to the wall or in addition, the gate includes at least one hinge system that controls the movements of the gate members when opening and closing the gate, and that the hinge system is configured to assume a self-locking position when the gate is fully open.

1010

Mainitun tyyppiset portit on tavallisesti järjestetty niin, että molemmat nivelillä liitetyt portinosat taittavat yhteen ainakin yhden nivel-systeemin porttia avatessa. Kun portti on kokonaan auki, nivelsysteemi on ottanut niin sanotun itse-estävän asennon. Tämän itse-estämisen kumoa-15 minen on välttämätön portin sulkemisen yhteydessä, ja tämä yhdessä suhteellisen monimutkaisten liikesarjojen kanssa, jotka ilmestyvät portin avaamisen ja sulkemisen yhteydessä, on suuressa määrin vaikeuttanut mahdollisuuksia saada aikaan laite portin koneellista avaamista ja sulkemista varten.Gates of this type are usually arranged in such a way that the two hinged portions of the gate fold at least one hinge system when the gate is opened. When the gate is fully open, the articulation system has taken on a so-called self-blocking position. The abolition of this self-inhibition is necessary when closing the gate, and this, together with the relatively complex series of movements that appear when opening and closing the gate, has greatly hampered the ability to provide a device for mechanically opening and closing the gate.

2020

Esillä olevan keksinnön tarkoitus on siksi saada aikaan laite, joka yksinkertaisella tavalla selviää yllämainituista vaikeuksista, ja tämä tarkoitus saavutetaan niin, että laitteella on patenttivaatimuksissa ilmoitetut tunnusmerkit.It is therefore an object of the present invention to provide a device which overcomes the above-mentioned difficulties in a simple manner, and this object is achieved in such a way that the device has the features stated in the claims.

2525

Keksinnön suoritusesimerkkejä kuvaillaan lähemmin seuraavasti viittaamalla liitettyihin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää perspektiivikuvan-tona esimerkin tunnetun tekniikan ylläkuvatun tyypin mukaisesta portista sisältäpäin nähtynä, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen portin keksinnön 30 mukaisen laitteen täydentämänä, kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaisen portin puoliavoinalsessa asennossa, kuvio 4 esittää kuvioiden 2 ja 3 mukaiset portit täysin avonaisessa asennossa ja kuvio 5 esittää, verrattuna kuvioi-hoin 2-4, keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon.Embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows an perspective view of an exemplary prior art type gate seen from the inside, Figure 2 shows the gate of Figure 1 supplemented by the device 30, Figure 3 shows the gate of Figure 2 Fig. 4 shows the gates of Figs. 2 and 3 in a fully open position and Fig. 5 shows, compared to Figs. 2-4, an alternative embodiment of the invention.

2 721742 72174

Kuvio 1 esittää portin 1, joka sisältää ylemmän portinosan 2 ja alemman portinosan 3. Portinosat 2 ja 3 ovat nivelillä liitetyt toisiinsa. Ylempi portinosa 2 on ylemmästä reunastaan 5 nivelillä liitetty karmiin tai .seinään. Portti 1 sisältää edelleen kaksi nivelsysteemiä 6,7, jotka vuoros-5 taan kumpikin sisältää kolme nivelillä liitettyä nivelvartta 8-10,11-13.Figure 1 shows a gate 1 comprising an upper gate part 2 and a lower gate part 3. The gate parts 2 and 3 are articulated to each other. The upper gate part 2 is articulated at its upper edge 5 to a frame or wall. Gate 1 further includes two articulation systems 6,7, which in turn 5 each contain three articulated articulated arms 8-10,11-13.

Lisäksi portti sisältää kaksi, molempiin nivelvarsiin 9,12 liitettyä jousta 14,15.In addition, the gate includes two springs 14,15 connected to both articulated arms 9,12.

Nivelsysteemit 6,7 ohjaavat portinosien 2,3 liikkeitä avattaessa ja sul-10 jettaessa porttia 1, ja nivelsysteemit on järjestetty niin, että ne ot tavat itse-estävän asennon, kun portti on auki. Jouset 14,15 helpottaa portin manuaalista avaamista ja jarruttaa portin liikettä hieman, kun se suljetaan.The hinge systems 6,7 control the movements of the gate parts 2,3 when opening and closing gate 1, and the hinge systems are arranged to assume a self-locking position when the gate is open. Springs 14,15 make it easier to open the gate manually and slow down the movement of the gate slightly when it is closed.

15 KeksinnölS mahdollistetaan kuviossa 1 esitetyn portin 1 koneellinen avaa minen ja sulkeminen. Keksinnön mukaan kuvion 1 mukainen nivelvarsi 10 vaihdetaan toisella tavalla muodostettuun nivelvarteen 20, joka on varustettu kiinniottamiselimellä, joka on pinnan 21 muodossa (katso kuviot 2-4). Laite sisältää edelleen keksinnön mukaan toimilaitteen 22, vaijeri-20 o siä 23,24, vaijeriosia yhdistävän jousituslaitteen, joka on jousen 25 muodossa ja ohjauselimet vaijeriosille, jotka ovat ylösohjaavien pyörien 26-28 muodossa. Toimilaitteeseen 22, joka esimerkiksi sisältää sähkömoottorin, jonka vetoakseli on järjestetty saamaan aikaan pyörivän liikkeen kahteen suuntaan, on liitetty rumpu 29. Toimilaite 22 on liitetty ylem-25 pään portinosaan 2. Vaijeriosat 23 ja 24 ovat yhteydessä rumpuun 29 sil lä tavalla, että kun rumpu pyörii yhteen suuntaan toinen vaijeriosa kääriytyy rummulta, kun toinen vaijeriosa kiertyy siihen ja päinvastoin.The invention makes it possible to open and close the gate 1 shown in Fig. 1 mechanically. According to the invention, the articulated arm 10 according to Fig. 1 is replaced by an articulated arm 20 formed in another way, which is provided with a gripping member in the form of a surface 21 (see Figs. 2-4). The device further comprises, according to the invention, an actuator 22, a cable device connecting the cable parts 23, 24, in the form of a spring 25, and guide members for the cable parts in the form of drive wheels 26-28. A drum 29 is connected to an actuator 22, which includes, for example, an electric motor whose drive shaft is arranged to provide rotational movement in two directions. The actuator 22 is connected to the upper gate portion 2. The wire portions 23 and 24 communicate with the drum 29 in such a way that when the drum rotates in one direction the second wire part wraps from the drum as the other wire part wraps around it and vice versa.

Ohjauspyörät 26-28 on järjestetty kiinteälle etäisyydelle karmiin ja/tai 30 seinään nähden. Jalusta 30 on järjestetty kantamaan pyöriä 27 ja 28. Vai jeriosa 23 kulkee pyörien 26 ja 27 yli. Vaijeriosa 24 kulkee pyörän 28 yli. Vaijeriosat 23 ja 24 ovat, niinkuin aikaisemmin mainittiin, vapaista päistään keskenään liitetty jousen 25 kautta. Jousi 25 on tässä sijoitettu pyörien 27 ja 28 väliin, mutta se voi tietysti myös olla sijoitettu 35 pyörien 26 ja 27 väliin. Jousen 25 molemmille puolille on järjestetty pysähdyselimet 32,33. Pysähdyselinten 32,33 tehtävä on suunnata jousi 25, mutta ne pitää olla sijoitettu niin suurella keskenäiselle etäisyydelle, 3 72174 että jousi 25 mahtuu siihen myös ulosvedetyssä tilassa. Jousituslaite 25 voidaan tietenkin muotoilla myös usealla muulla kuin tässä näytetyllä tavalla, se voi esimerkiksi sisältää kumiraksin tai vastaavan.The steering wheels 26-28 are arranged at a fixed distance from the frame and / or the wall. The stand 30 is arranged to support the wheels 27 and 28. The orifice part 23 passes over the wheels 26 and 27. The wire section 24 passes over the wheel 28. The cable sections 23 and 24 are, as previously mentioned, connected to each other at their free ends via a spring 25. The spring 25 is here placed between the wheels 27 and 28, but of course it can also be arranged between the wheels 26 and 27. Stopping members 32,33 are provided on both sides of the spring 25. The function of the stop members 32,33 is to orient the spring 25, but they must be spaced so far apart that the spring 25 can also fit in the extended position. Of course, the suspension device 25 may also be shaped in a number of ways other than those shown here, for example it may include a rubber strap or the like.

5 Porttia 1 avatessa toimilaite 22 käynnistyy sellaisella pyörimissuunnalla, että vaijeriosa 24 kiertyy rumpuun 29 ja vaijeriosa 23 kääriytyy pois siitä. Avauskulun loppuvaiheessa pinna 21 ottaa kiinni vaijeriosan 23, jonka jälkeen nivelsysteemit 6,7 ottavat itse-estävän asennon, kuvion 4 mukaisesti. Pinna 21 siis aikaansaa vaijeriosan 23 taipumisen avauskulun 10 loppuvaiheessa.When the gate 1 is opened, the actuator 22 starts in such a direction of rotation that the wire part 24 rotates on the drum 29 and the wire part 23 wraps out of it. At the end of the opening run, the surface 21 engages the wire part 23, after which the hinge systems 6,7 assume a self-locking position, as shown in FIG. The surface 21 thus causes the wire part 23 to bend at the end of the opening run 10.

Porttia 1 suljetessa toimintalaite 22 käynnistyy sellaiseen pyörimissuuntaan, että vaijeriosa 23 kiertyy rummun 29 ympärille ja vaijeriosa 24 kääriytyy siitä pois. Vaijeriosa 23 tulee tällöin kiristymään, jolloin 15 se vaikuttaa pinnaan 21 ja nivelvarteen 20 niin, että nivelsysteemien 6,7 itse-estäminen saatetaan loppumaan.When the gate 1 is closed, the actuator 22 starts in a direction of rotation such that the wire part 23 wraps around the drum 29 and the wire part 24 wraps out of it. The wire part 23 will then tighten, whereby it acts on the surface 21 and the articulated arm 20 so that the self-blocking of the articulation systems 6,7 is brought to an end.

Rumpu 29 liikkuu avaus- ja sulkemiskulun aikana suunnilleen ympyräkaaren mukaan ja jousituslaite 25 mahdollistaa, että tämä voi tapahtua ilman, 20 että vaijerikatkosta ilmestyy.During the opening and closing process, the drum 29 moves approximately according to a circular arc, and the suspension device 25 allows this to take place without 20 breaking the wire.

Kuvion 5 mukaisen suoritusmuodon mukaan toimintalaite 22' on sijoitettu alempaan portinosaan 3.According to the embodiment according to Figure 5, the actuator 22 'is located in the lower gate part 3.

25 On sopivaa täydentää jousituslaite 25 vaimennuslaitteella (ei esitetty), jotta lähinnä portin sulkemisen käynnistysvaiheessa saataisiin portinosil-le tasaisempi liike.It is suitable to supplement the suspension device 25 with a damping device (not shown) in order to obtain a smoother movement of the gate parts, mainly during the start-up phase of closing the gate.

Mitä esimerkiksi varmuuslaitteislin puristusvahinkojen estämiseksi, toimi-30 laitteen ohjausvarusteisiin, vapaakytkentälaitteeseen, jolla porttia voi avata ja sulkea manuaalisesti sekä kauko-ohjausvarusteisiin tulee, niin niitä tietysti keksinnön puitteissa voi muodostaa usealla eri tavalla.As for example, in order to prevent compression damage to the safety device, the control devices of the actuator 30, the free-switching device with which the gate can be opened and closed manually and the remote control devices, they can of course be formed in several different ways within the scope of the invention.

Keksintö ei ole rajoitettu esitettyyn ja kuvattuun, vaan muutoksia ja 35 muunnoksia siitä on mahdollista tehdä seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.The invention is not limited to what is shown and described, but changes and modifications thereof can be made within the scope of the following claims.

Claims

Device for mechanically opening and closing a gate (1), in particular a garage gate comprising an upper gate part (2) and a lower gate part (3), which gate parts (2,3) are articulated mainly to the upper (5) and lower edge of the gate along a parallel line, the upper gate part (2) being articulated at its upper edge (5) to a frame or wall, in addition to which the gate (1) includes at least one hinge system (6) which controls the movements of the gate parts when opening and closing the gate (1) and that the articulation system (6) is designed to assume a self-locking position when the gate is fully open, characterized in that the device for mechanically opening and closing the gate comprises an upper gate part (2) or a lower gate part (3) an actuator (22; 22 ') connected, the drive shaft of which is arranged to cause rotational movement in two directions, a drum (29) connected to the drive shaft, a wire connected to the drum (29) in such a way that one of them both 15 of the wire portions (23, 24) exiting the drum (29) are wound away from the drum mold (29) as it rotates, while the second wire portion rotates on it, the engaging member (21) placed in the articulation system (6) in such a way that when the gate is fully open, causes the second wire part (23) to bend, the guide members (26-28) on the wire parts (23, 24) and at least one suspension device (25) arranged at the ends of the wire parts (23, 24).

Device according to Claim 1, characterized in that the control elements (26-28) are arranged at a fixed distance from the frame and / or the wall. 25

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the suspension device (25) is arranged to connect the cable parts (23, 24) to one another.

Device according to Claim 3, characterized in that stop means (32, 33) are arranged on both sides of the suspension device (25) and at some distance therefrom.

4 72174

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the actuator (22; 22 ') comprises an electric motor. 35 721 74 5