JP2005100372A - 撮像システム、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 それぞれ異なる位置に設けられ、動画を撮像する複数の撮像装置と、複数の撮像装置が撮像した動画のうち、被写体が撮像された動画に基づいて、被写体の移動方向を検出する方向検出部と、方向検出部が検出した移動方向、及びそれぞれの撮像装置が設けられた位置に基づいて、複数の撮像装置から、被写体の認証用画像を撮像する撮像装置を選択する選択部と、選択部が選択した撮像装置が撮像した認証用画像を格納する格納部とを備える撮像システムを提供する。
【選択図】図2
Description
Claims (32)
- 被写体を撮像する撮像システムであって、
それぞれ異なる位置に設けられ、前記被写体を撮像する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の内の一の前記撮像装置が、異なるタイミングで撮像した前記被写体の2以上の画像に基づいて、前記被写体の移動方向を検出する方向検出部と、
前記方向検出部が検出した前記移動方向、及びそれぞれの前記撮像装置が設けられた位置に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記被写体の認証用画像を撮像する前記撮像装置を選択する選択部と、
前記選択部が選択した前記撮像装置が撮像した前記認証用画像を格納する格納部と
を備える撮像システム。 - 前記格納部が格納した前記認証用画像に基づいて、前記被写体を認証する認証部を更に備える請求項1に記載の撮像システム。
- 前記選択部が選択した前記撮像装置は、前記認証用画像として、前記被写体の静止画を撮像する
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記複数の撮像装置は、撮像方向が略直下方向である複数の移動検出用撮像装置と、撮像方向が直下方向に対して傾きを有する方向である複数の認証用撮像装置とを含み、
前記方向検出部は、前記複数の移動検出用撮像装置が撮像した前記被写体の画像に基づいて、前記被写体の移動方向を検出し、
前記選択部は、前記複数の認証用撮像装置から、前記被写体の前記認証用画像を撮像する前記撮像装置を選択する
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記方向検出部は、前記撮像装置が撮像した前記被写体が、予め登録された被写体であるか否かに基づいて、当該被写体の移動方向を検出するか否かを選択する
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記選択部は、前記移動方向に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記被写体の第1認証画像を撮像する第1撮像装置と、前記移動方向において前記第1撮像装置より奥に設けられ、前記被写体の第2認証画像を撮像する第2撮像装置とを選択する
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記第2撮像装置は、前記第1撮像装置より、前記被写体を高い情報量で撮像する
請求項6に記載の撮像システム。 - 前記認証部は、
前記第1撮像装置が撮像した第1認証用画像に基づいて、前記被写体の1次認証を行う第1認証部と、
前記第2撮像装置が撮像した第2認証用画像に基づいて、前記1次認証より精度の高い2次認証を前記被写体に対して行う第2認証部と
を有する請求項7に記載の撮像システム。 - 前記方向検出部は、いずれかの前記撮像装置が撮像した前記複数の画像における、前記被写体の大きさの変化に基づいて、前記被写体の前記移動方向を検出する
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記選択部は、前記方向検出部が検出した前記移動方向に基づいて前記被写体の正面方向を検出し、検出した前記被写体の正面方向を撮像できる前記撮像装置を、それぞれの前記撮像装置が設けられた位置に基づいて選択する
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記選択部は、それぞれの前記撮像装置の前記撮像方向に更に基づいて、前記被写体の正面方向を撮像できる前記撮像装置を選択する
請求項10に記載の撮像システム。 - 前記選択部は、選択した前記撮像装置の前記撮像方向を制御して前記被写体の正面方向の画像を撮像させる
請求項10に記載の撮像システム。 - 前記認証用画像が、前記被写体の顔の正面画像を含んでいるか否かを判定する判定部を更に備え、
前記認証部は、前記判定部が、前記顔の正面画像を含んでいると判定した場合に、当該認証用画像に基づいて前記被写体の認証を行う
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記判定部は、前記被写体の顔の正面画像を含んでいないと判定した場合に、前記格納部が格納した当該認証用画像を削除する
請求項13に記載の撮像システム。 - 被写体を撮像する撮像システムを機能させるプログラムであって、
前記撮像システムを、
それぞれ異なる位置に設けられ、前記被写体を撮像する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の内の一の前記撮像装置が、異なるタイミングで撮像した前記被写体の2以上の画像に基づいて、前記被写体の移動方向を検出する方向検出部と、
前記方向検出部が検出した前記移動方向、及びそれぞれの前記撮像装置が設けられた位置に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記被写体の認証用画像を撮像する前記撮像装置を選択する選択部と、
前記選択部が選択した前記撮像装置が撮像した前記認証用画像を格納する格納部と
して機能させるプログラム。 - 前記第1認証画像と前記第2認証画像とを比較し、同一の前記被写体が撮像されている場合に、前記第1認証画像と前記第2認証画像とを対応づける比較部を更に備え、
前記第2認証部は、前記第2認証画像に対応する前記第1認証画像に基づいて前記第1認証部が抽出した候補から、前記第2認証画像に基づいて前記被写体を決定する
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第1撮像装置は、前記第2認証画像より広い領域で前記被写体を撮像した第1比較画像を、前記第1認証画像に対応づけて更に撮像し、
前記第2撮像装置は、前記第2認証画像より広い領域で前記被写体を撮像した第2比較画像を、前記第2認証画像に対応づけて更に撮像し、
前記撮像システムは、前記第1比較画像と前記第2比較画像とを比較し、同一の前記被写体が撮像されている場合に、前記第1比較画像と対応する前記第1認証画像と、前記第2比較画像に対応する前記第2認証画像とを対応づける比較部を更に備え、
前記第2認証部は、前記第2認証画像に対応する前記第1認証画像に基づいて前記第1認証部が抽出した候補から、前記第2認証画像に基づいて前記被写体を決定する
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第1認証画像に複数の前記被写体が撮像された場合に、
前記第1認証部は、それぞれの前記被写体に対して候補を抽出し、
前記撮像システムは、前記第1認証画像に撮像されたそれぞれの被写体と、前記第2認証画像に撮像された前記被写体とを、前記第1認証画像及び前記第2認証画像とに基づいて対応付ける比較部を更に備え、
前記第2認証部は、前記第2認証画像に撮像された前記被写体に対応づけられた、前記第1認証画像に撮像された前記被写体に対して前記第1認証部が抽出した前記候補から、前記第2認証画像に基づいて前記被写体を決定する
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第2撮像装置は、それぞれの前記被写体に対して前記第2認証画像を撮像する
請求項18に記載の撮像システム。 - 前記第2撮像装置は、
複数の位置から前記被写体に対して光を射出できるフラッシュ部と、
前記第1認証部の認証結果に基づいて、前記フラッシュ部が光を射出する位置を制御するフラッシュ制御部と
を有する請求項8に記載の撮像システム。 - 前記フラッシュ制御部は、前記第1認証部の認証結果に基づいて、前記フラッシュ部が射出する光の強度を更に制御する
請求項20に記載の撮像システム。 - 前記第1認証部は、前記第1認証画像の明度を検出し、
前記フラッシュ制御部は、前記第1認証画像の明度に基づいて、前記フラッシュ部が光を射出する位置を制御する
請求項20に記載の撮像システム。 - 前記第1認証部は、前記第1認証画像の明度を検出し、
前記フラッシュ制御部は、前記第1認証画像の明度に基づいて、前記フラッシュ部が射出する光の強度を制御する
請求項21に記載の撮像システム。 - 前記第2撮像装置は複数の高さから前記被写体を撮像可能であって、
前記第1認証部は、前記第1認証画像における前記被写体の位置を検出し、
前記第2撮像装置は、前記第1認証部が検出した前記被写体の位置に基づいて、前記被写体を撮像するべき高さを算出し、算出した高さから前記被写体の前記第2認証画像を撮像する
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第1認証部は、前記第1認証画像に基づいて、前記第1撮像装置が前記被写体を撮像した角度を検出し、
前記第2撮像装置は、前記第1認証部が検出した角度に基づいて、前記被写体を撮像するべき角度を算出し、算出した角度で前記被写体の前記第2認証画像を撮像する
請求項24に記載の撮像システム。 - 前記第2認証部は、
それぞれの前記被写体に対して、異なる照明条件で予め撮像した複数の登録画像を格納する登録画像データベースと、
前記第1認証画像に基づいて、前記第2撮像装置が前記被写体を撮像するときの前記被写体の位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部が算出した前記被写体の位置に基づいて、前記第2撮像装置が前記被写体を撮像するときの照明条件を算出する照明条件算出部と、
前記登録画像データベースから、前記照明条件算出部が算出した前記照明条件に応じた前記登録画像を予め選択する登録画像選択部と、
前記登録画像選択部が選択した前記登録画像を用いて前記被写体の前記第2認証を行う決定部と
を有する請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第1撮像装置は、前記被写体の正面の前記第1認証画像を撮像し、
前記第2撮像装置は、前記第1撮像装置とは異なる角度から前記被写体の前記第2認証画像を撮像する
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第1撮像装置は、前記被写体が通過する経路と略平行な方向で前記被写体の前記第1認証画像を撮像し、
前記第2撮像装置は、前記第1撮像装置とは異なる角度から前記被写体の前記第2認証画像を撮像する
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第1撮像装置は、隣接する画素に異なる色のカラーフィルターを設けたことにより、カラーの前記第1認証画像を撮像する装置であり、
前記第2撮像装置は、画素にカラーフィルターが設けられておらず、モノクロの前記第2認証画像を撮像する装置である
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記撮像システムは、異なる角度から前記被写体の前記第2認証画像を撮像する複数の前記第2撮像装置を備え、
前記第2認証部は、それぞれの前記第2撮像装置が撮像した前記第2認証画像に基づいて、前記被写体の前記第2認証を行う
請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第2認証部は、
前記第2認証画像に基づいて、前記被写体とそれぞれの候補との一致度を算出する一致度算出部と、
前記一致度算出部が算出した前記一致度が予め定められた値以上である候補が複数ある場合に、前記第2認証画像とは異なる前記被写体の特徴を更に取得する特徴取得部と、
前記特徴取得部が取得した前記被写体の特徴に基づいて、前記一致度が予め定められた値以上である複数の候補から前記被写体を決定する決定部と
を有する請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第2認証部は、
前記被写体のそれぞれの候補について、複数の認証用特徴と、それぞれの認証用特徴の特徴量とを対応づけて予め格納する特徴格納部と、
前記一致度が予め定められた値以上である前記複数の候補の特徴量の分散が最も大きい認証用特徴を、前記特徴格納部が格納した前記複数の認証用特徴から選択する特徴選択部と
を更に有し、
前記特徴取得部は、前記特徴選択部が選択した認証用特徴に応じて、前記被写体の特徴を取得する
請求項31に記載の撮像システム。
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