JP2005099046A - Automatic analysis apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize agitation for an object of analysis by an automatic analysis apparatus including a sample and a reagent poured in a reaction vessel, without contact with the sample and reagent in the reaction vessel, by irradiating it with sound waves, and enable effective agitation for every object of analysis. <P>SOLUTION: The automatic analysis apparatus, which comprises analyzing means for analyzing a physical property of a sample from an object of analysis including the sample and a reagent poured in the reaction vessel 21, has an agitation mechanism 7 disposed outside the reaction vessel 21 to agitate the sample and reagent poured in the reaction vessel 21 by irradiating the reaction vessel 21 with sound waves. The irradiation position and irradiation intensity of sound waves are controlled in dependence on every object of analysis. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動分析装置に係り、特に、容器内に注入されたサンプルおよび試薬を混合するための攪拌に関する。   The present invention relates to an automatic analyzer, and more particularly to stirring for mixing a sample and a reagent injected into a container.

従来、化学分析装置としては、例えば、血清等のサンプルに所望の試薬を混合して反応させた反応液を分析対象とし、その吸光度を測定することで化学分析を行う化学分析装置が知られている。   Conventionally, as a chemical analyzer, for example, a chemical analyzer that performs chemical analysis by measuring the absorbance of a reaction solution obtained by mixing a desired reagent with a sample such as serum and reacting the sample is known. Yes.

この種の化学分析装置は、サンプルおよび試薬を反応容器に注入する機構と、反応容器内のサンプルおよび試薬を攪拌する機構と、反応中または反応が終了したサンプルの物性を分析する機構等を備えて構成されており、特に、反応容器内のサンプルおよび試薬を攪拌する機構は、ヘラやスクリュー等を反応容器内の液面下まで下降させ、ヘラやスクリュー等の根元に接続されているモータを駆動して回転/振動させることによって、サンプルと試薬とが均一に混合するように攪拌している。   This type of chemical analyzer includes a mechanism for injecting the sample and reagent into the reaction vessel, a mechanism for stirring the sample and reagent in the reaction vessel, a mechanism for analyzing the physical properties of the sample during or after the reaction, etc. In particular, the mechanism for stirring the sample and reagent in the reaction vessel lowers the spatula, screw, etc. below the liquid level in the reaction vessel, and a motor connected to the root of the spatula, screw, etc. By driving and rotating / vibrating, the sample and the reagent are stirred so as to be mixed uniformly.

ところで、分析装置の分野では、サンプルおよび試薬の微量化が大きな技術的課題となっている。すなわち、分析項目が増大するのに伴い、単項目に割くことのできるサンプル量が少量になっていることや、サンプル自体が貴重で多量に準備できないDNA解析といった、従来は高度な分析とされていた微量のサンプルの分析がルーチン的に行われるようになってきている。また、分析内容が高度化するにつれて、高価な試薬が一般的に利用されるようになり、コストの面からも、試薬の微量化が要望されている。このようなサンプルおよび試薬の微量化は、反応容器の小型化を進める一要因となっている。   By the way, in the field of analyzers, the miniaturization of samples and reagents has become a major technical issue. In other words, as the number of analysis items increases, the amount of sample that can be divided into a single item has become small, and DNA analysis that is precious and cannot be prepared in large quantities has been regarded as advanced analysis. Analysis of very small samples is becoming routine. In addition, as the analysis content becomes more sophisticated, expensive reagents are generally used, and from the viewpoint of cost, there is a demand for a minute amount of reagents. Such miniaturization of samples and reagents is one factor that promotes miniaturization of reaction vessels.

しかしながら、従来技術においては、反応容器内に注入されたサンプルおよび試薬の撹拌を、ヘラやスクリュー等によって機械的に行っているので、サンプルおよび試薬の微量化(反応容器の小型化)に比べて、ヘラやスクリュー等の小型化を進めることが難しいのが現状である。   However, in the prior art, the sample and the reagent injected into the reaction vessel are mechanically stirred by a spatula, a screw or the like, so that the sample and the reagent are made smaller (smaller reaction vessel). Currently, it is difficult to reduce the size of spats and screws.

また、従来のヘラやスクリュー等による機械的な攪拌では、撹拌後の被撹拌物が、ヘラやスクリュー等に付着して反応容器から持ち出されたり、攪拌後のヘラやスクリュー等を洗浄した洗浄水が、ヘラやスクリュー等に付着して反応容器に持ち込まれたりする。そこで、ヘラやスクリュー等をそのままにして、反応容器だけを可能な限り小型化すると、被攪拌物の持ち出し量および洗浄水の持ちこみ量が増大し、分析結果に影響を及ぼすという問題がある。   In addition, in conventional mechanical stirring using a spatula, a screw, etc., the agitated material adheres to the spatula, the screw, etc., is taken out of the reaction vessel, or is washed water that has washed the spatula, the screw, etc. after stirring. However, it adheres to the spatula or screw and is brought into the reaction vessel. Therefore, if the spatula, screw, etc. are left as they are, and only the reaction vessel is made as small as possible, there is a problem that the amount of the object to be stirred and the amount of the washing water brought in increase, affecting the analysis result.

このような問題に対処するために、反応容器の外部から、反応容器に向かって音波を照射し、容器内部の被撹拌物とは非接触にて撹拌を行う非接触攪拌手段を考案している。ヘラやスクリュー等を用いて機械的に撹拌する際には、ある程度の被撹拌物の量が要求されていたが、音波を用いることで、被撹拌物は、音波により誘起される自らの流れによって自らを撹拌することとなり、少量の被撹拌物でもよく混合させることができるようになるので、サンプルおよび試薬の量が分析に必要な量で足り、反応容器の小型化を進めることが可能となる。   In order to cope with such a problem, a non-contact stirring means is devised that irradiates a sound wave from the outside of the reaction container toward the reaction container and performs stirring without contact with an object to be stirred inside the container. . When mechanically stirring with a spatula or a screw, a certain amount of the object to be stirred was required, but by using sound waves, the object to be stirred was caused by its own flow induced by the sound waves. Since it will stir itself and even a small amount of agitated material can be mixed well, the amount of sample and reagent is sufficient for the analysis, and it is possible to reduce the size of the reaction vessel .

さらに、この非接触攪拌手段を利用する際には、異なる反応容器内での被撹拌物の液面高さや、粘性・密度・表面張力といった被撹拌物の力学的特性を考慮することで、一層効果的な攪拌が可能となる。   Furthermore, when using this non-contact stirring means, the liquid level height of the object to be stirred in different reaction vessels and the mechanical properties of the object to be stirred such as viscosity, density, and surface tension can be further increased. Effective stirring is possible.

本発明の目的は、自動分析装置において、反応容器に注入されたサンプルおよび試薬を分析対象とする際に行う攪拌を、音波を照射することによって、反応容器内のサンプルおよび試薬とは非接触に実現すると共に、分析対象ごとに、効果的な攪拌を可能にすることにある。   An object of the present invention is to irradiate the sample and the reagent in the reaction container in a non-contact manner by irradiating a sound wave with stirring performed when the sample and the reagent injected into the reaction container are to be analyzed in the automatic analyzer. It is to realize effective stirring for each analysis target.

上記目的を達成するために、本発明は、
反応容器内に注入されたサンプルおよび試薬を分析対象として、サンプルの物性を分析する分析手段を備えた自動分析装置であって、
上記反応容器外部に設けられ、この反応容器に向かって音波を照射する音波発生手段と、
分析対象ごとに、上記音波発生手段による音波の照射位置および照射強度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とした自動分析装置を提供している。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
An automatic analyzer equipped with an analysis means for analyzing the physical properties of a sample using a sample and a reagent injected into a reaction vessel as analysis targets,
A sound wave generating means provided outside the reaction vessel and irradiating a sound wave toward the reaction vessel;
There is provided an automatic analyzer characterized by comprising a control means for controlling the irradiation position and irradiation intensity of the sound wave by the sound wave generation means for each analysis target.

以上説明したように、本発明によれば、反応容器に注入されたサンプルおよび試薬を分析対象とする際に行う攪拌を、音波を照射することによって、反応容器内のサンプルおよび試薬とは非接触に実現すると共に、分析対象ごとに、効果的な攪拌を行える。   As described above, according to the present invention, the sample and the reagent injected into the reaction container are subjected to agitation when the sample and the reagent injected into the analysis target are irradiated with sound waves, so that the sample and the reagent in the reaction container are not in contact with each other. In addition, effective stirring can be performed for each analysis target.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す斜視図であり、また、図2は、図1に示す自動分析装置に装備されている攪拌機構周辺の縦断面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view around a stirring mechanism provided in the automatic analyzer shown in FIG. .

本実施形態に係る自動分析装置は、図1に示すように、主として、サンプルディスク1,試薬ディスク2,反応ディスク3,反応槽4,サンプリング機構5,ピペッティング機構6,攪拌機構7,測光機構8,洗浄機構9,表示部10,入力部11,記憶部12,制御部13を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the automatic analyzer according to this embodiment mainly includes a sample disk 1, a reagent disk 2, a reaction disk 3, a reaction tank 4, a sampling mechanism 5, a pipetting mechanism 6, a stirring mechanism 7, and a photometric mechanism. 8, a cleaning mechanism 9, a display unit 10, an input unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13.

図1において、サンプルディスク1には、採取したサンプルが入れられた複数の試料容器16が、円形ディスク17の円周上に固定されて並べられており、円形ディスク17は、図示しないモータや回転軸等から構成される駆動機構により、位置決め可能に周方向回転する。   In FIG. 1, a plurality of sample containers 16 in which collected samples are placed are arranged on the sample disk 1 in a fixed manner on the circumference of a circular disk 17. A drive mechanism composed of a shaft or the like rotates in the circumferential direction so as to be positioned.

また、図1において、試薬ディスク2には、サンプルと混合して反応させるための試薬が入れられた複数の試薬ボトル18が、円形ディスク19の円周上に固定されて並べられており、その周囲は、温度制御された保冷庫20になっている。また、円形ディスク19は、図示しないモータや回転軸等から構成される駆動機構により、位置決め可能に周方向回転する。   In FIG. 1, a plurality of reagent bottles 18 containing reagents for mixing and reacting with a sample are fixed and arranged on the circumference of a circular disk 19 in the reagent disk 2. The surroundings are a temperature controlled cool box 20. The circular disk 19 is rotated in the circumferential direction so as to be positioned by a drive mechanism including a motor, a rotating shaft, and the like (not shown).

また、図1において、反応ディスク3には、サンプルおよび試薬を入れるための反応容器21を保持した反応容器ホルダ22が、複数取り付けられており、駆動機構23により、周方向回転と停止とを一定サイクルで繰り返して、反応容器21を間欠移送する。   In FIG. 1, a plurality of reaction vessel holders 22 holding reaction vessels 21 for containing samples and reagents are attached to the reaction disk 3, and the circumferential rotation and stop are fixed by a drive mechanism 23. By repeating the cycle, the reaction vessel 21 is intermittently transferred.

また、図1において、反応槽4は、反応容器21の移動軌跡に沿って設置され、サンプルと試薬の化学反応を促進するために、例えば、温度制御された恒温水により、反応容器21内の反応液を一定温度に制御する恒温槽である。反応容器21は反応槽4内を移動する。   Moreover, in FIG. 1, the reaction tank 4 is installed along the movement locus | trajectory of the reaction container 21, and in order to accelerate | stimulate the chemical reaction of a sample and a reagent, for example, in the reaction container 21 by the temperature-controlled constant temperature water. It is a thermostatic bath that controls the reaction solution at a constant temperature. The reaction vessel 21 moves in the reaction tank 4.

また、図1において、サンプリング機構5は、プローブ24と、支承軸25に取り付けられたアーム26と、支承軸25を回転中心にサンプルディスク1と反応ディスク3との間を往復可能にする駆動機構とを備えて構成され、予め定められたシーケンスに従って、サンプルディスク1の回転と共に定位置に移送されてくる試料容器16内のサンプルを、反応容器21に供給する。同様に、ピペッティング機構6は、プローブ27と、支承軸28に取り付けられたアーム29と、支承軸28を回転中心に試薬ディスク2と反応ディスク3との間を往復可能にする駆動機構とを備えて構成され、予め定められたシーケンスに従って、試薬ディスク2の回転と共に定位置に移送されてくる試薬ボトル18内の試薬を、反応容器21に供給する。なお、試料容器16および試薬ボトル18の各々には、異なる種類のサンプルおよび試薬が入れられており、必要量が反応容器21に供給される。   In FIG. 1, the sampling mechanism 5 includes a probe 24, an arm 26 attached to the support shaft 25, and a drive mechanism that enables reciprocation between the sample disk 1 and the reaction disk 3 about the support shaft 25. The sample in the sample container 16 that is transferred to a fixed position along with the rotation of the sample disk 1 is supplied to the reaction container 21 in accordance with a predetermined sequence. Similarly, the pipetting mechanism 6 includes a probe 27, an arm 29 attached to the support shaft 28, and a drive mechanism that enables reciprocation between the reagent disk 2 and the reaction disk 3 about the support shaft 28. The reagent in the reagent bottle 18 that is configured and is transferred to a fixed position along with the rotation of the reagent disk 2 is supplied to the reaction container 21 in accordance with a predetermined sequence. Each of the sample container 16 and the reagent bottle 18 contains different types of samples and reagents, and a necessary amount is supplied to the reaction container 21.

また、図1において、攪拌機構7は、その位置(攪拌位置)に移送されてきた反応容器21の側面から音波を照射することで、反応容器21内のサンプルおよび試薬を撹拌して混合する非接触攪拌機構であり、攪拌位置で反応容器21の側面から音波を照射可能になる位置に固定した固定部31と、圧電素子(図2の30)を駆動する圧電素子ドライバ14と、攪拌機構コントローラ15とも含み構成される。攪拌機構コントローラ15は、制御部13に接続され、圧電素子ドライバ14を駆動すると共に、攪拌機構7全体を制御する。   In FIG. 1, the stirring mechanism 7 irradiates sound waves from the side surface of the reaction vessel 21 that has been transferred to that position (stirring position), thereby stirring and mixing the sample and reagent in the reaction vessel 21. A contact stirring mechanism, which is a fixed portion 31 fixed at a position where the sound wave can be irradiated from the side surface of the reaction vessel 21 at the stirring position, a piezoelectric element driver 14 for driving the piezoelectric element (30 in FIG. 2), and a stirring mechanism controller 15 is also configured. The stirring mechanism controller 15 is connected to the control unit 13 and drives the piezoelectric element driver 14 and controls the entire stirring mechanism 7.

なお、攪拌機構7においては、図2に示すように、固定部31には、音源となる圧電素子30が、その片面が反応槽4の恒温水に浸されるようにして設けられている。圧電素子30は、電極32を複数個持ち、圧電素子ドライバ14によって所定の周波数で加振され、加振される電極32によって音波の照射位置を変えることが可能な構成となっている。   In the stirring mechanism 7, as shown in FIG. 2, a piezoelectric element 30 serving as a sound source is provided in the fixed portion 31 such that one surface thereof is immersed in the constant temperature water in the reaction tank 4. The piezoelectric element 30 has a plurality of electrodes 32 and is configured to be vibrated at a predetermined frequency by the piezoelectric element driver 14 and to change the irradiation position of the sound wave by the vibrated electrode 32.

図2において、サンプルおよび試薬が注入された反応容器21は、反応容器ホルダ22によって反応ディスク3に固定され、反応ディスク3の周方向回転に従って、恒温水を入れた反応槽4に浸漬された状態で移動する。そして、攪拌位置に移送されて停止すると、圧電素子30が、圧電素子ドライバ14によって所定の周波数で加振される。圧電素子30が加振されることによって発生された振動は、反応槽4の恒温水内を音波として伝播し、反応容器21の側面に到達する。この音波は、反応容器21の壁面を通過して、内部の被撹拌物であるサンプルおよび試薬に到達する。伝達された振動波は、被攪拌物の気液海面に作用し、旋回流を引き起こす。この旋回流によって、サンプルの移動が促進され、反応容器21内にヘラやスクリュー等を挿入することなく、サンプルおよび試薬の撹拌が行われることとなる。   In FIG. 2, a reaction vessel 21 into which a sample and a reagent have been injected is fixed to the reaction disk 3 by a reaction vessel holder 22, and is immersed in a reaction tank 4 containing constant temperature water as the reaction disk 3 rotates in the circumferential direction. Move with. When the piezoelectric element 30 is transferred to the stirring position and stopped, the piezoelectric element 30 is vibrated at a predetermined frequency by the piezoelectric element driver 14. The vibration generated by exciting the piezoelectric element 30 propagates as a sound wave in the constant temperature water of the reaction tank 4 and reaches the side surface of the reaction vessel 21. This sound wave passes through the wall surface of the reaction vessel 21 and reaches the sample and reagent, which are the objects to be stirred inside. The transmitted vibration wave acts on the gas-liquid sea surface of the object to be stirred, causing a swirling flow. This swirl flow promotes the movement of the sample, and the sample and the reagent are agitated without inserting a spatula or a screw into the reaction vessel 21.

なお、照射強度を先鋭化するために、圧電素子30の振動波の放射方向に音響レンズを設けるようにしてもよい。この音響レンズは、振動波を収束させる作用があるので、特に、急速に撹拌を行いたい場合などに有効である。   In order to sharpen the irradiation intensity, an acoustic lens may be provided in the radiation direction of the vibration wave of the piezoelectric element 30. Since this acoustic lens has an action of converging vibration waves, it is particularly effective when rapid stirring is desired.

図1に戻って、測光機構8は、図示していないが、光源と、光度計と、レンズと、測光信号処理部とを備えて構成され、反応容器21内の反応液の吸光度を測定するなど、サンプルの物性を光で測定する。洗浄機構9は、複数のノズル33と、その上下駆動機構34とを備えて構成され、反応容器21内の反応液を吸引し、洗浄液を吐き出し、その位置(洗浄位置)に移送されてきた反応容器21を洗浄する。   Returning to FIG. 1, although not shown, the photometric mechanism 8 includes a light source, a photometer, a lens, and a photometric signal processing unit, and measures the absorbance of the reaction solution in the reaction vessel 21. The physical properties of the sample are measured with light. The cleaning mechanism 9 includes a plurality of nozzles 33 and a vertical drive mechanism 34, and sucks the reaction liquid in the reaction vessel 21, discharges the cleaning liquid, and the reaction that has been transferred to that position (cleaning position). The container 21 is washed.

また、図1において、表示部10は、分析項目や分析結果等の各種画面表示を行い、入力部11は、分析項目等の各種情報の入力を行う。また、記憶部12は、各機構を制御するための予め定めたシーケンス(プログラム)や分析項目等の各種情報を記憶している。   In FIG. 1, the display unit 10 displays various screens such as analysis items and analysis results, and the input unit 11 inputs various information such as analysis items. The storage unit 12 stores various information such as a predetermined sequence (program) and analysis items for controlling each mechanism.

本実施形態に係る自動分析装置は、上記に記載のほかに、シリンジやポンプ等を構成要素として持ち、それらも含め、全て、記憶部12に記憶されているシーケンスに従って、制御部13により制御される。   In addition to the above description, the automatic analyzer according to the present embodiment includes a syringe, a pump, and the like as components, and all of them are controlled by the control unit 13 according to a sequence stored in the storage unit 12. The

以上のように構成された自動分析装置の動作について、以下に説明する。   The operation of the automatic analyzer configured as described above will be described below.

まず、洗浄機構9により洗浄された反応容器21が、反応ディスク3の駆動によって試料注入位置に移送されてくると、サンプルディスク1が回転し、サンプルが入った試料容器16をサンプリング位置に移送する。試薬ディスク2も、同様に、所望の試薬ボトル18をピペッティング位置へ移送する。   First, when the reaction container 21 cleaned by the cleaning mechanism 9 is transferred to the sample injection position by driving the reaction disk 3, the sample disk 1 rotates and the sample container 16 containing the sample is transferred to the sampling position. . Similarly, the reagent disk 2 also transfers the desired reagent bottle 18 to the pipetting position.

続いて、サンプリング機構5が動作し、プローブ24を用いて、サンプリング位置に移送されてきた試料容器16から、試料注入位置に移送されてきた反応容器21へサンプルを注入する。サンプルが注入された反応容器21は、試薬注入位置に移送され、ピペッティング機構6の動作により、試薬ディスク2上のピペッティング位置に移送されてきた試薬ボトル18から、試薬注入位置に移送されてきた反応容器21へ試薬が注入される。   Subsequently, the sampling mechanism 5 operates, and the sample is injected from the sample container 16 transferred to the sampling position into the reaction container 21 transferred to the sample injection position using the probe 24. The reaction container 21 into which the sample has been injected is transferred to the reagent injection position, and is transferred to the reagent injection position from the reagent bottle 18 that has been transferred to the pipetting position on the reagent disk 2 by the operation of the pipetting mechanism 6. The reagent is injected into the reaction container 21.

その後、反応容器21は、攪拌位置に移送され、攪拌機構7により、サンプルおよび試薬の攪拌が行われる。   Thereafter, the reaction vessel 21 is transferred to the stirring position, and the sample and the reagent are stirred by the stirring mechanism 7.

攪拌が完了した反応液は、反応容器21が光源と光度計との間を通過する際に、測光機構8により吸光度が測定される。この測定は、数サイクル間行われ、測定が終了した反応容器21は、洗浄機構9により洗浄される。   When the reaction vessel 21 passes between the light source and the photometer, the absorbance of the reaction solution after the stirring is completed is measured by the photometric mechanism 8. This measurement is performed for several cycles, and the reaction vessel 21 that has been measured is washed by the washing mechanism 9.

このような一連の動作が、各反応容器21に対して実行され、本実施形態に係る自動分析装置による分析が行われる。   Such a series of operations is executed for each reaction vessel 21, and analysis is performed by the automatic analyzer according to the present embodiment.

さて、攪拌機構7による攪拌において、本実施形態の特徴となる点について説明する。   Now, points that characterize the present embodiment in the stirring by the stirring mechanism 7 will be described.

本実施形態においては、攪拌機構7は、反応容器21が攪拌位置に移送されてくるまでに、制御部13の指示に従って、次の2つの準備を行っておく。
(1)音波の照射位置を決定する。
(2)音波の照射強度を決定する。
In the present embodiment, the stirring mechanism 7 performs the following two preparations according to the instruction of the control unit 13 until the reaction vessel 21 is transferred to the stirring position.
(1) Determine the irradiation position of the sound wave.
(2) The irradiation intensity of sound waves is determined.

第1の準備は、例えば、図3(a)に示すように、分析項目と照射位置とを対応付けたテーブルを記憶部12に格納しておき、分析項目に対応する照射位置をこのテーブルから検索することで実現できる。また、例えば、図3(b)に示すように、分析項目ごとに、必要なサンプル量および試薬量を対応付けたテーブルを記憶部12に格納しておき、分析項目に対応するサンプル量および試薬量をこのテーブルから検索して、被攪拌物(サンプルおよび試薬)の反応容器21内での液面高さを算出し、算出した液面高さから照射位置を決定するようにしてもよい。   In the first preparation, for example, as shown in FIG. 3A, a table in which analysis items and irradiation positions are associated with each other is stored in the storage unit 12, and the irradiation positions corresponding to the analysis items are determined from this table. This can be achieved by searching. Also, for example, as shown in FIG. 3B, a table in which necessary sample amounts and reagent amounts are associated with each analysis item is stored in the storage unit 12, and the sample amounts and reagents corresponding to the analysis items are stored. The amount may be searched from this table, the liquid level in the reaction vessel 21 of the agitated object (sample and reagent) may be calculated, and the irradiation position may be determined from the calculated liquid level.

第2の準備は、例えば、図3(c)に示すように、分析項目と照射強度とを対応付けたテーブルを記憶部12に格納しておき、分析項目に対応する照射強度をこのテーブルから検索することで実現できる。特に、照射強度は、試薬に応じて変えることが望ましいので、例えば、図3(d)に示すように、試薬に関する情報ごとに、音波の照射強度を対応付けたテーブルを記憶部12に格納しておき、用いる試薬に対応する照射強度をこのテーブルから検索するようにしてもよい。   In the second preparation, for example, as shown in FIG. 3C, a table in which analysis items and irradiation intensities are associated is stored in the storage unit 12, and the irradiation intensities corresponding to the analysis items are calculated from the table. This can be achieved by searching. In particular, since it is desirable to change the irradiation intensity according to the reagent, for example, as shown in FIG. 3D, a table in which the irradiation intensity of the sound wave is associated with each piece of information regarding the reagent is stored in the storage unit 12. In addition, the irradiation intensity corresponding to the reagent to be used may be searched from this table.

なお、照射位置および照射強度は、各々、予め定めた複数種類の規定値を、パラメータとして用意しておき、これらのパラメータのうちの最適なものを、被攪拌物の粘性,表面張力といった力学的特性を考慮して選定し、テーブル中に記述しておくようにすることができる。特に、照射強度に関するパラメータは、周波数や電圧等だけではなく、照射時間を含めて組み合わせたパラメータとすることが望ましい。   For the irradiation position and irradiation intensity, a plurality of predetermined specified values are prepared as parameters, and the optimum one of these parameters is determined by the mechanical properties such as the viscosity and surface tension of the object to be stirred. It can be selected in consideration of the characteristics and described in the table. In particular, it is desirable that the parameter relating to the irradiation intensity is a combined parameter including not only the frequency and voltage but also the irradiation time.

また、これらのテーブルは、予めオペレータの手動または自動読み込みによって、記憶部12に格納されるものである。   These tables are stored in the storage unit 12 in advance by an operator's manual or automatic reading.

以上の2つの準備を行っておくことで、攪拌機構7は、分析項目に応じて、効果的な攪拌を行うことが可能となる。   By performing the above two preparations, the stirring mechanism 7 can perform effective stirring according to the analysis item.

すなわち、反応容器21が攪拌位置に移送されてきて停止すると、攪拌機構コントローラ15は、制御部13の指示に従って、圧電素子ドライバ14を介して、第1の準備で決定した照射位置に音波を照射するような電極32について、その電極32が照射する音波が第2の準備で決定した照射強度となるように、圧電素子30を制御する。このように、分析項目に応じて、高さが異なる被攪拌物の気界液面に音波が照射されることとなり、また、照射される音波の強度も、被攪拌物の粘性,表面張力といった力学的特性を考慮して選定されたものであることから、効果的な攪拌が行われる。   That is, when the reaction vessel 21 is transferred to the stirring position and stopped, the stirring mechanism controller 15 irradiates the irradiation position determined in the first preparation via the piezoelectric element driver 14 according to the instruction of the control unit 13. For such an electrode 32, the piezoelectric element 30 is controlled so that the sound wave irradiated by the electrode 32 has the irradiation intensity determined in the second preparation. In this way, according to the analysis item, the sound field is irradiated to the air field liquid surface of the object to be stirred having different heights, and the intensity of the irradiated sound wave is also the viscosity and surface tension of the object to be stirred. Since the mechanical properties are selected, effective stirring is performed.

なお、上述した実施形態では、記憶部12に格納しておいたテーブルを用いて照射強度を決定するものとしたが、別の実施形態として、試薬ボトル18に記録した情報を用いるようにすることも可能である。   In the above-described embodiment, the irradiation intensity is determined using the table stored in the storage unit 12, but as another embodiment, information recorded in the reagent bottle 18 is used. Is also possible.

これは、例えば、各々の試薬ボトル18に、音波の照射強度を示すバーコードを貼付し、これを読み取るバーコード読取機を、試薬ディスク2近傍に設置する構成とすることで実現できる。ここでも、上述と同様に、照射強度は、予め定めた複数種類の規定値を、パラメータとして用意しておき、これらのパラメータのうちの最適なものを、被攪拌物の粘性,表面張力といった力学的特性を考慮して選定し、バーコードとして貼付しておくようにすることができる。また、上述と同様に、照射強度に関するパラメータは、周波数や電圧等だけではなく、照射時間を含めて組み合わせたパラメータとすることが望ましい。   This can be realized, for example, by affixing a barcode indicating the irradiation intensity of sound waves to each reagent bottle 18 and installing a barcode reader for reading the barcode near the reagent disk 2. Here again, as described above, for the irradiation intensity, a plurality of predetermined specified values are prepared as parameters, and the optimum one of these parameters is determined by dynamics such as viscosity and surface tension of the object to be stirred. It can be selected in consideration of specific characteristics and pasted as a barcode. Similarly to the above, it is desirable that the parameter relating to the irradiation intensity is a combined parameter including not only the frequency and voltage but also the irradiation time.

このようにすることで、照射強度が同じ試薬に同じバーコードを貼付すればよく、同じバーコードが貼付された試薬をまとめて取り扱うこともできるので、情報量を減らすことが可能となり、記憶部12や制御部13の負担を軽減することが可能となる。   In this way, it is only necessary to affix the same barcode to a reagent with the same irradiation intensity, and it is also possible to handle the reagents affixed with the same barcode together, so the amount of information can be reduced, and the storage unit 12 and the control part 13 can be reduced.

さらに、別の実施形態として、試薬ボトル18に持たせた情報ではなく、オペレータが入力部11から入力した情報を用いるようにすることも可能である。   Furthermore, as another embodiment, it is possible to use information input from the input unit 11 by the operator instead of the information given to the reagent bottle 18.

この場合も、上述と同様に、照射強度は、予め定めた複数種類の規定値を、パラメータとして用意しておき、これらのパラメータのうちの最適なものを、被攪拌物の粘性,表面張力といった力学的特性を考慮してオペレータに選定させるようにすることができる。また、上述と同様に、照射強度に関するパラメータは、周波数や電圧等だけではなく、照射時間を含めて組み合わせたパラメータとすることが望ましい。そして、組み合わせたパラメータを1つのパラメータとして、オペレータに選定させるようにすることができる。このようにすれば、オペレータに煩雑な作業を強いることはない。   Also in this case, similarly to the above, the irradiation intensity is prepared with a plurality of predetermined values as parameters, and the optimum of these parameters is the viscosity, surface tension, etc. of the object to be stirred. It is possible to allow the operator to select in consideration of mechanical characteristics. Similarly to the above, it is desirable that the parameter relating to the irradiation intensity is a combined parameter including not only the frequency and voltage but also the irradiation time. The combined parameter can be selected by the operator as one parameter. In this way, the operator is not forced to perform complicated work.

なお、上述した実施形態では、攪拌位置は1箇所であるが、装置規模によっては、2箇所以上設けるようにすることも可能である。例えば、圧電素子30を、反応槽4の底部にも設けるようにし、側面および底部の両方から、各々、反応容器21の側面および底面に向けて同時に音波を発生するようにしてもよい。また、例えば、2種類以上の試薬を必要とする分析項目があり、試薬注入位置が2箇所以上存在する場合には、各試薬注入位置で試薬が注入される度に攪拌を行うようにするために、2ヶ所以上の攪拌位置を設けるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the stirring position is one, but it is possible to provide two or more depending on the scale of the apparatus. For example, the piezoelectric element 30 may be provided at the bottom of the reaction vessel 4 so that sound waves are generated simultaneously from both the side and the bottom toward the side and the bottom of the reaction vessel 21, respectively. Also, for example, when there are analysis items that require two or more types of reagents and there are two or more reagent injection positions, stirring is performed each time a reagent is injected at each reagent injection position. In addition, two or more stirring positions may be provided.

本発明の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the automatic analyzer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動分析装置に装備されている攪拌機構周辺の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view around the stirring mechanism with which the automatic analyzer which concerns on embodiment of this invention is equipped. 本発明の実施形態に係る各種テーブルの構成例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structural example of the various tables which concern on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…サンプルディスク、2…試薬ディスク、3…反応ディスク、4…反応槽、5…サンプリング機構、6…ピペッティング機構、7…攪拌機構、8…測光機構、9…洗浄機構、10…表示部、11…入力部、12…記憶部、13…制御部、14…圧電素子ドライバ、15…攪拌機構コントローラ、16…試料容器、17,19…円形ディスク、18…試薬ボトル、20…保冷庫、21…反応容器、22…反応容器ホルダ、23…駆動機構、24,27…プローブ、25,28…支承軸、26,29…アーム、30…圧電素子、31…固定部、32…電極、33…ノズル、34…上下駆動機構。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sample disk, 2 ... Reagent disk, 3 ... Reaction disk, 4 ... Reaction tank, 5 ... Sampling mechanism, 6 ... Pipetting mechanism, 7 ... Agitation mechanism, 8 ... Photometry mechanism, 9 ... Cleaning mechanism, 10 ... Display part 11 ... Input unit, 12 ... Storage unit, 13 ... Control unit, 14 ... Piezoelectric element driver, 15 ... Agitating mechanism controller, 16 ... Sample container, 17, 19 ... Circular disc, 18 ... Reagent bottle, 20 ... Cool storage, DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Reaction container, 22 ... Reaction container holder, 23 ... Drive mechanism, 24, 27 ... Probe, 25, 28 ... Bearing shaft, 26, 29 ... Arm, 30 ... Piezoelectric element, 31 ... Fixed part, 32 ... Electrode, 33 ... nozzle, 34 ... vertical drive mechanism.

Claims (8)

反応容器内に注入されたサンプルおよび試薬を分析対象として、サンプルの物性を分析する分析手段を備えた自動分析装置であって、
上記反応容器外部に設けられ、この反応容器に向かって音波を照射する音波発生手段と、
分析対象ごとに、上記音波発生手段による音波の照射位置および照射強度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自動分析装置。
An automatic analyzer equipped with an analysis means for analyzing the physical properties of a sample using a sample and a reagent injected into a reaction vessel as analysis targets,
A sound wave generating means provided outside the reaction vessel and irradiating a sound wave toward the reaction vessel;
An automatic analyzer comprising a control unit for controlling the irradiation position and irradiation intensity of a sound wave by the sound wave generation unit for each analysis target.
請求項1記載の自動分析装置であって、
分析項目ごとに、音波の照射位置を対応付けて記憶している記憶手段を備え、 上記制御手段は、
上記記憶手段の記憶内容を参照して、分析対象についての分析項目に応じた照射位置を決定することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
For each analysis item, a storage unit that stores the sound wave irradiation position in association with each other is provided.
An automatic analyzer that determines the irradiation position according to the analysis item for the analysis target with reference to the storage content of the storage means.
請求項1記載の自動分析装置であって、
分析項目ごとに、必要なサンプル量および試薬量を対応付けて記憶している記憶手段を備え、
上記制御手段は、
上記記憶手段の記憶内容を参照して、分析対象についての分析項目に応じて、サンプルおよび試薬の反応容器内での液面高さを算出し、算出した液面高さから照射位置を決定することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
For each analysis item, a storage means for storing the necessary sample amount and reagent amount in association with each other is provided.
The control means includes
Referring to the stored contents of the storage means, the liquid level in the reaction container of the sample and the reagent is calculated according to the analysis item for the analysis target, and the irradiation position is determined from the calculated liquid level. An automatic analyzer characterized by that.
請求項1記載の自動分析装置であって、
上記音波発生手段による音波の照射位置の指示を受け付ける受付手段を備え、 上記制御手段は、
上記受付手段が受け付けた指示に従って、照射位置を決定することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
Receiving means for receiving an instruction of a sound wave irradiation position by the sound wave generating means, the control means,
An automatic analyzer that determines an irradiation position in accordance with an instruction received by the receiving means.
請求項1記載の自動分析装置であって、
分析項目ごとに、音波の照射強度を対応付けて記憶している記憶手段を備え、 上記制御手段は、
上記記憶手段の記憶内容を参照して、分析対象についての分析項目に応じた照射強度を決定することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
For each analysis item, it comprises a storage means for storing the irradiation intensity of sound waves in association with each other, and the control means comprises
An automatic analyzer that determines the irradiation intensity according to the analysis item for the analysis target with reference to the storage content of the storage means.
請求項1記載の自動分析装置であって、
試薬に関する情報ごとに、音波の照射強度を対応付けて記憶している記憶手段を備え、
上記制御手段は、
上記記憶手段の記憶内容を参照して、分析対象となっている試薬に応じた照射強度を決定することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
For each piece of information related to the reagent, a storage unit is provided that stores the irradiation intensity of sound waves in association with each other.
The control means includes
An automatic analyzer characterized by determining the irradiation intensity according to the reagent to be analyzed with reference to the stored contents of the storage means.
請求項1記載の自動分析装置であって、
反応容器に注入される前の試薬が入れられている試薬容器に記録された、音波の照射強度を示す情報を読み取る読取手段を備え、
上記制御手段は、
上記読取手段の読み取り内容に従って、分析対象となっている試薬に応じた照射強度を決定することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
A reading means for reading information indicating the irradiation intensity of sound waves recorded in the reagent container in which the reagent before being injected into the reaction container is placed,
The control means includes
An automatic analyzer that determines the irradiation intensity according to the reagent to be analyzed in accordance with the content read by the reading means.
請求項1記載の自動分析装置であって、
上記音波発生手段による音波の照射強度の指示を受け付ける受付手段を備え、 上記制御手段は、
上記受付手段が受け付けた指示に従って、照射強度を決定することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1,
Receiving means for receiving an instruction of the irradiation intensity of the sound wave by the sound wave generating means, the control means,
An automatic analyzer characterized by determining an irradiation intensity according to an instruction received by the receiving means.
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