JP2005081528A - パレット交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 段取ステーション2側及びパレットクランプ側にそれぞれ延伸し、かつ水平方向に回転自在に支持されている両側アーム1を有しているパレット交換装置において、両側の各アーム11につき、当該水平方向回転軸から先端に至る中途部位において、先端側を上側垂直領域にて回転自在に軸支し、かつ先端側が水平方向に対し、所定の角度を以って垂直方向上側の方向にある状態を維持し得る機構を有していることに基づき、前記のようなコンパクトな設計を可能とするパレット交換装置、及び当該コンパクトな設計を実現している工作機械。
【選択図】 図2
Description
(1)段取ステーション側、及びパレットクランプ装置側にそれぞれ延伸し、かつ水平方向に回転自在に支持されている両側アームを有しているパレット交換装置において、両側の各アームにつき、当該水平方向回転軸から先端に至る中途部位において、先端側を垂直方向上側領域にて回転自在に軸支し、かつ先端側が水平方向に対し、所定の角度を以って垂直方向上側にある状態を維持し得る機構を有していることに基づくパレット交換装置、
(2)両側の各アームの内、パレットクランプ装置側のアームの先端側を所定の角度を以って上側方向とする状態を維持している場合に、工作物、及び当該工作物を載置したパレットを支持しているパレットクランプ装置が加工時において揺動し得る空間領域が、先端側が所定の角度方向に維持されているアームの存在領域に至らないように、前記(1)のパレット交換装置と、パレットクランプ装置とを配置したことによるパレット交換装置を有している工作機械
からなる。
11:各アーム
12:両側アームの水平方向回転中心軸
13:各アームの垂直方向上側回転中心軸
2:段取ステーション
21:固定部
3:マシニングセンタ
31:パレットクランプ装置
32:ヘッド
33:コラム
34:サドル
4:パレット
5:工作物
6:駆動モータ
7:油圧シリンダ
8:ピニオン
9:ラック
10:ロックピン
Claims (9)
- 段取ステーション側、及びパレットクランプ装置側にそれぞれ延伸し、かつ水平方向に回転自在に支持されている両側アームを有しているパレット交換装置において、両側の各アームにつき、当該水平方向回転軸から先端に至る中途部位において、先端側を垂直方向上側領域にて回転自在に軸支し、かつ先端側が水平方向に対し、所定の角度を以って垂直方向上側にある状態を維持し得る機構を有していることに基づくパレット交換装置。
- 当該角度として、水平方向に対し直角方向を選択したことを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 軸支する位置を、水平方向回転軸の近傍とすることを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 軸支する回転軸と一体をなすピニオン、及びピニオンと係合するラック、該ラックを往復移動するシリンダを備えたことを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 軸支する回転軸に対し、駆動モータの回転力を伝達することを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 当該機構として、軸支する回転軸と一体をなすピニオンとその側部に位置している各アームにおいて固定している部分とを貫通し、かつ挿脱自在とするロックピンを採用することを特徴とする請求項1記載のパレット交換装置。
- 当該機構として、ラックとその側部に位置している固定部とを貫通し、かつ挿脱自在とするロックピンを採用することを特徴とする請求項4記載のパレット交換装置。
- 当該機構として、駆動モータの回転力を伝達するためのピニオンと、その側部に位置している固定部とを貫通し、かつ挿脱自在とするロックピンを採用することを特徴とする請求項5記載のパレット交換装置。
- 両側の各アームの内、パレットクランプ装置側のアームの先端側を所定の角度を以って上側方向とする状態を維持している場合に、工作物、及び当該工作物を載置したパレットを支持しているパレットクランプ装置が加工時において揺動し得る空間領域が、先端側が所定の角度方向に維持されているアームの存在領域に至らないように、請求項1記載のパレット交換装置と、パレットクランプ装置とを配置したことによるパレット交換装置を有している工作機械。
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