JP2005078450A - タスク制御方法とタスク切替装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 割込要求IRQにより、割込制御回路36から割込要因値VALが優先度決定回路40に与えられ、その処理を行うタスク番号と固定の優先度及び状況に応じた可変の横取り優先度が入力タスクレジスタ15に格納され、巡回レジスタ11,12に書込まれる。巡回レジスタ11,12の内容は、巡回レジスタ制御回路35によって順次読出され、処理待ちのタスク番号毎に優先度と横取り優先度が加算器16で加算され、実効優先度が算出される。一方、実行中のタスクの優先度と横取り優先度は、実行タスクレジスタ31から読出され、同様に実効優先度が算出される。そして、実効優先度の一番高いタスクが実行タスクとして選択される。
【選択図】 図1
Description
このタスク切替装置は、タスク番号/優先度巡回レジスタ11(以下、単に「巡回レジスタ11」という)と横取り優先度巡回レジスタ12(以下、単に「巡回レジスタ12」という)を備えている。これらの巡回レジスタ11,12は、タスクの実行待ち行列としての性格を有している。巡回レジスタ11は、実行待ちのタスクを特定するタスク番号と、このタスクに対して予め割当てられた固定の優先度を保持するものである。また、巡回レジスタ12は、このタスクに対して随時状況に応じて変更される横取り優先度を保持するものである。なお、巡回レジスタ11,12は、同時に起動される可能性のある最大タスク数分だけ用意されているが、使用されていないタスク番号は値0が割当てられ、優先度や横取り優先度には無効を示す値0が書込まれるようになっている。
12 横取り優先度巡回レジスタ(巡回レジスタ)
13,14,17,18 セレクタ
15 入力タスクレジスタ
16,32 加算器
19 データバス
20 横取り優先度変更回路
31 実行タスクレジスタ
33 比較器
34 割込フラグレジスタ
35 巡回レジスタ制御回路
36 割込制御回路
40 タスク番号/優先度/横取り優先度決定回路(優先度決定回路)
Claims (9)
- 特定の事象が発生したときに該事象に対応するタスクに対して、その処理内容に応じて予め決められている固定の第1優先度を設定すると共に、該事象の発生したときの状態に応じて可変の第2優先度の初期値を設定する第1の処理と、
前記事象が発生したときに実行待ちのタスクの前記第2優先度を該事象に応じて再設定する第2の処理と、
実行中及び実行待ちのタスクのそれぞれに設定された第1優先度と第2優先度に基づいて各タスク毎の実効優先度を算出する第3の処理と、
前記各タスクの中で前記実効優先度が一番高いタスクに制御を優先的に与える第4の処理とを、
行うことを特徴とするタスク制御方法。 - 前記第1の処理における前記特定の事象とは、新たな外部割込の発生であり、前記事象の発生したときの状態とは、その外部割込の種別と環境パラメータであり、前記第3の処理では、各タスク毎に第1優先度と第2優先度を加算して実効優先度を算出することを特徴とする請求項1記載のタスク制御方法。
- 外部割込入力における割込要因値に基づいて対応するタスクを特定し、該特定されたタスクに予め割当てられている第1優先度を決定する第1の処理と、
前記外部割込入力が発生したときの環境パラメータに従って前記タスクに対する第2優先度を設定する第2の処理と、
前記タスクと実行中及び実行待ちの各タスク毎に、前記第1優先度と第2優先度に従って実効優先度を算出する第3の処理と、
前記複数のタスクの中で前記実効優先度が一番高いタスクに制御を優先的に与える第4の処理とを、
行うことを特徴とするタスク制御方法。 - 外部割込入力における割込要因値に基づいて対応するタスクを特定し、該特定されたタスクに予め割当てられている第1優先度を決定する第1の処理と、
前記外部割込入力が発生したときの環境パラメータに従って前記タスクに対する第2優先度を設定する第2の処理と、
前記タスクと実行中及び実行待ちの各タスク毎に、前記第1優先度と第2優先度に従って実効優先度を算出する第3の処理と、
前記複数のタスクの中で前記実効優先度の一番高いタスクが前記第1の処理で特定されたタスクである場合には、前記実行中のタスクを待機させて該特定されたタスクに制御を与え、該実効優先度の一番高いタスクが該実行中のタスクである場合には、該特定されたタスクを待機させる第4の処理とを、
行うことを特徴とするタスク制御方法。 - 前記第4の処理で実効優先度の一番高い実行中のタスクが終了したときに、実行待ちのタスクの実効優先度と前記待機させられた特定されたタスクの実効優先度を比較する第5の処理と、
前記特定されたタスクの実効優先度が実行待ちのタスクの実効優先度よりも高いときには該特定されたタスクを実行し、該実行待ちのタスクの実効優先度が該特定されたタスクの実効優先度よりも高いときには該特定されたタスクを待機させて該実行待ちのタスクを実行する第6の処理とを、
行うことを特徴とする請求項4記載のタスク制御方法。 - 実行待ちの各タスクの処理内容に応じて予め決められている固定の第1優先度と該各タスクの発生状態に応じて設定された可変の第2優先度を保持する第1のレジスタと、
現在実行中のタスクの第1優先度と第2優先度を保持する第2のレジスタと、
前記実行待ちの各タスク毎に前記第1のレジスタから読出される第1優先度と第2優先度を加算して実効優先度を算出する第1の加算器と、
前記実行中のタスクの第1優先度と第2優先度を加算して実効優先度を算出する第2の加算器と、
前記第1及び第2の加算器の加算結果を比較する比較器と、
前記実行待ちのタスクの実効優先度が前記実行中のタスクの実効優先度よりも高いときに、該実行待ちのタスクの第1優先度と第2優先度を前記第2のレジスタに格納して中央制御装置に対する割込信号をセットし、該実行待ちタスクの実効優先度が該実行中のタスクの実効優先度よりも高くないときには、引き続き該実行中のタスクを動作させるレジスタ制御回路とを、
備えたことを特徴とするタスク切替装置。 - 特定のイベントの発生毎に前記実行待ちのタスクの第2優先度を再設定する優先度変更回路を設けたことを特徴とする請求項6記載のタスク切替装置。
- 前記第1のレジスタを、前記レジスタ制御回路からの制御に従って記憶内容をシフトして順次出力すると共に与えられるデータを書込む巡回レジスタで構成し、前記第1のレジスタから出力される前記第2優先度を再設定して該第1のレジスタに与える優先度変更回路を設けたことを特徴とする請求項6記載のタスク切替装置。
- 割込入力で特定された割込要因値から実行すべきタスクとその第1優先度を特定し、該割込入力時の環境パラメータに基づいてその第2優先度を決定する優先度決定回路を設けたことを特徴とする請求項6記載のタスク切替装置。
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