JP2005075107A

JP2005075107A - 運搬車

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Publication number: JP2005075107A
Application number: JP2003306936A
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Inventors: Hiroto Uenaka; 洋人上中
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Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2005-03-24
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Abstract

【課題】操作者の疲労を軽減できる階段昇降可能な運搬車を得る。
【解決手段】前輪３と後輪７と、前輪３近傍から後方に斜め上側へ延設されたスキッドプレート２と、前輪３及びスキッドプレート２を支持するフレーム１と連結され、フレーム１の後部からスキッドプレート２の延設方向よりもさらに斜め上側に延びる主リンク４と、把持部５ａを有する操作リンク５と、操作リンク５を主リンク４に対して上下に移動可能とする平行リンク６と、平行リンク６の動作に連動して後輪７を上下に移動させる後輪支持リンク８と後輪収納リンク９とを備えた。操作リンク５の上側位置への移動に連動して、後輪７をスキッドプレート２の底面の延長面よりも上側に移動させる。平地走行状態から階段昇降状態への運搬車１０１の形態変化を容易に行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばショッピングカート、台車、旅行用等のトランク、ベビーカー又は老人手押し車等の手動の運搬車に関わり、更に詳しくは、平地走行のみならず階段昇降にも適した運搬車の改良に関するものである。

従来の手動の運搬車において、階段昇降を容易にするための発明としては、例えば以下のものが挙げられる。すなわち、（１）ベビーカーにおいて、後輪の内側から斜め後ろ上方に延びた細長いそり状の階段支え具を左右に設け、この階段支え具の底面を階段の突部に接触させて階段の突部間を滑らせながら階段の昇降を行うもの（例えば、特許文献１参照。）、（２）ベビーカー、旅行鞄のキャスター付き搬送具又は荷物運搬用台車等において、後輪の内側から斜め後ろ上方に延びた、階段の幅よりも長いベルトローラーを左右に設け、このベルトローラーの底面を階段の突部に接触させて階段の昇降を行うもの（例えば、特許文献２参照。）等である。
実開昭５３−１１２０６６号公報（第１図、第１０図）特開平８−１６９３４７号公報（図１４）

以上のような従来の手動の運搬車においては、当該運搬車の階段昇降時における操作者の姿勢についての人間工学的な配慮がなされていない。したがって、階段昇降時において前記操作者の姿勢が悪化することになり、前記操作者が疲労しやすいという問題点があった。前記操作者が女性及び老人である場合には特に負担が大きく、実用面から、また安全面からも好ましくない。なお、特許文献２の構成では、階段用手押しバーを設けているが、このような構成を採用したとしても、階段昇降時における操作者の姿勢についての人間工学的な配慮として十分なものとはいえない。

また、特許文献１及び特許文献２の構成では、後輪の内側から斜め後ろ上方に階段支え具（ベルトローラー）を左右に設けているが、例えばベビーカーの幅は５０ｃｍ程度であり、前記階段支え具（ベルトローラー）がベビーカーの後側にいる操作者と干渉しやすいため、前記階段支え具（ベルトローラー）の長さをあまり長くすることができない。すなわち、前記階段支え具（ベルトローラー）の長さは、隣り合う階段の突部間にわたる長さを超える程度に制限される。したがって、階段昇降時の安定性に欠けるという問題点があった。

本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、階段昇降時における操作者の疲労を軽減できると共に安定性及び安全性に優れた実用的な運搬車を得ることを目的とする。

本発明に係る運搬車は、前記課題解決のために、左右の前輪と少なくとも１個の後輪と、前記左右の前輪近傍から後方に斜め上側へ延設された左右のスキッドプレートと、前記左右の前輪及び左右のスキッドプレートを支持するフレームと、このフレームと連結され、前記フレームの後部から前記スキッドプレートの延設方向よりもさらに斜め上側に延びる主リンクと、把持部を有する操作リンクと、この操作リンクを前記主リンクに対して上下に移動可能とする操作リンク上下移動手段と、この操作リンク上下移動手段の動作に連動して前記後輪を上下に移動させる後輪移動リンク機構とを備え、前記操作リンクの上側位置への移動に連動する前記後輪移動リンク機構の動作により、前記後輪を前記左右のスキッドプレートの底面の延長面よりも上側に移動させるものである。

ここで、前記操作リンク上下移動手段が、前記主リンク及び操作リンク間に配設された平行リンク又はリニアガイドであると好ましい。

また、前記フレームと前記主リンクとを相対的に回動可能に左右方向の連結軸により支持すると共に、この連結軸回りの相対的な回動によって変化する前記フレーム及び主リンクの交差角度の調整手段を備えると好ましい。

ここで、前記交差角度の調整手段が、前記フレームに左右方向に形成された、略前記連結軸方向に長軸を向けた長孔、前記主リンクに左右方向に形成された丸孔、この丸孔に回動可能に嵌合するボビン、このボビンに左右方向に形成された、前記丸孔の中心と偏心した偏心孔、前記ボビンに取り付けられた、前記ボビンを前記主リンクの丸孔内で左右方向軸回りに回動させるレバー、前記フレームの長孔と前記ボビンの偏心孔に左右方向に挿入されるボルト、及び、このボルトと螺合して前記ボビンの前記丸孔内での回動を抑制するナットであると好ましい。

また、前記左右のスキッドプレートの底面の延長面よりも下側に突出した作動状態、及び、前記左右のスキッドプレートの底面の延長面よりも上側に格納した解除状態となる滑落防止ストッパと、この滑落防止ストッパを前記作動状態で保持する弾性体と、前記操作リンクの把持部に設けた、前記滑落防止ストッパの解除手段と、この解除手段の操作による操作力を伝達して前記滑落防止ストッパを前記解除状態とする操作力伝達手段とを備えると好ましい。

さらに、前記左右のスキッドプレートが階段の隣接する３つの突部間にわたる長さを有すると好ましい。

さらにまた、前記左右のスキッドプレートの後部を前記左右のスキッドプレートの前部に対して伸ばした伸長状態と前記左右のスキッドプレートの後部を前記左右のスキッドプレートの前部に対して縮めた縮小状態とを切り替え可能なスキッドプレート伸縮手段、又は、前記左右のスキッドプレートの前後部の底面を連続させた真直状態と前記左右のスキッドプレートの後部を前記左右のスキッドプレートの前部に対して上側に回動させた屈曲状態とを切り替え可能なスキッドプレート回動手段を備えると好ましい。

また、前記左右の前輪及び左右のスキッドプレートを左右方向の幅を小さくするように折り畳む折り畳み手段を備えると好ましい。

請求項１及び２に係る発明によれば、平地走行状態から階段昇降状態への運搬車の形態変化を容易に行うことができる。また、階段昇降時における運搬車の操作者の疲労を軽減することができる。

また、請求項３及び４に係る発明によれば、階段昇降時等における運搬車の操作者の疲労をさらに軽減することができる。

また、請求項５に係る発明によれば、階段昇降時において、運搬車の操作者が誤って手を離した場合等における運搬車の滑落を防止することができる。

また、請求項６に係る発明によれば、階段昇降時の運搬車の安定性を向上することができる。

また、請求項７に係る発明によれば、階段昇降時には運搬車の安定性を向上することができる。また、平地走行時には前記スキッドプレートが操作者の動作の妨げとなることを抑制することができる。

また、請求項８に係る発明によれば、駅の自動改札又は非常階段の昇降等左右の間隔が狭い場所の通過が容易となる。

以下において、「前」とは、手動の運搬車の操作者が当該運搬車を押して移動させる進行方向をいい、「後」とは、前記操作者が当該運搬車を引いて移動させる進行方向をいうものとする。また、「左」とは、前方に向かって左側、「右」とは、前方に向かって右側をいうものとする。

したがって、以下において「前輪」及び「後輪」という文言を用いるが、「前輪」とは、進行方向の前側の車輪を必ず意味するものではなく、操作者が運搬車を押して移動させる場合の前側（進行方向側）の車輪のことである。また、「後輪」とは、進行方向の後側の車輪を必ず意味するものではなく、操作者が運搬車を引いて移動させる場合の前側（進行方向側）の車輪のことである。

本発明を、ショッピングカート、台車、旅行用等のトランク、ベビーカー又は老人手押し車等に実際に適用するにあたっては、被運搬物を載置する籠若しくは台、トランク本体、又は、赤ちゃんを載せるシート等の適用対象により必要となる構成部品が必要になるが、以下の説明においては、これらの構成部品の説明は省略する。これらの構成部品は、以下の説明におけるフレーム又は主リンク等に取り付けることができる。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る運搬車を示す説明図であり、図１（ａ）は平地走行状態を、図１（ｂ）は階段昇降状態を示している。また、図２は本発明の実施の形態１に係る運搬車を示す斜視図である。さらに、図３は本発明の実施の形態１に係る運搬車の平地走行から階段昇降への形態変化の動作説明図である。図において、１０１は運搬車、Ａは操作者、Ｂは平地、Ｃは階段を示している。なお、操作者Ａの姿勢は、図１（ａ）では運搬車１０１を押して移動させている場合を、図１（ｂ）では階段Ｃを降りている場合を示している。フレーム１は左右のスキッドプレート２，２を支持し、左右のスキッドプレート２，２の前端部は左右の前輪３，３を支持している。このように、左右のスキッドプレート２，２及び左右の前輪３、３は、フレーム１により支持されている。図１〜図３の構成では、左右の前輪３、３は、左右のスキッドプレート２，２を介してフレーム１により支持されているが、フレーム１により左右の前輪３、３を直接支持する構成を採用することもできる。また、左右のスキッドプレート２，２は左右の前輪３，３近傍から後方に斜め上側へ延設されている。

左右のスキッドプレート２，２を上下左右平面で切断した断面は、左右方向の幅が小さく上下方向の高さが高い形状となっている（図２参照。）。このような形状を採用したのは、左右のスキッドプレート２，２は階段昇降時に荷重を受け持つ部材であるため、上下方向の強度及び剛性並びに左右方向軸回りの曲げ剛性を高める必要があること、運搬車の左右方向の幅を小さくしやすいこと、後述する左右方向の幅を小さくするように折り畳む折り畳み手段を構成しやすいこと等によるものである。また、スキッドプレート２，２は、ポリプロピレン、ポリアセタール若しくは液晶ポリマー等のプラスチック、アルミニウム合金若しくは鋼等の金属、又は、繊維強化プラスチック若しくは繊維強化金属等の１種類又は複数種類の材料により形成することができる。ここで、スキッドプレート２，２は、必要な強度及び剛性を確保した上でなるべく軽量に、且つ、底面の耐磨耗性を高く摩擦係数を小さく形成するのが望ましい。なお、スキッドプレート２，２の下部を着脱可能として磨耗時に交換できる構造とすれば、スキッドプレート２，２の底面の磨耗時の部品交換作業が容易になる。

主リンク４は、フレーム１と連結され、フレーム１の後部からスキッドプレート２，２の前記延設方向よりもさらに斜め上側に延びている。フレーム１と主リンク４との連結は、左右方向の軸回りに回動可能とするか、あるいは固定とすることができる。フレーム１と主リンク４とを前記回動可能に連結した場合は、操作者Ａの姿勢がより良くなるという利点がある反面、前記連結部の自由度により階段昇降時における運搬車の動きが不安定になりやすいという欠点がある。したがって、階段昇降時における運搬車の安定性の観点からは、フレーム１と主リンク４との連結は固定とした方がよい。

主リンク４と操作リンク５とは、操作リンク５を主リンク４に対して上下に移動可能とする操作リンク上下移動手段を構成する平行リンク６，６により連結されている。また、操作リンク５には把持部５ａが形成されている。操作リンク５の下端のジョイント５ｂには、首振り自在なキャスターである後輪７を支持する後輪支持リンク８が連結されており、主リンク４と後輪支持リンク８とは後輪収納リンク９により連結されている。後輪支持リンク８と後輪収納リンク９とは、操作リンク上下移動手段である平行リンク６，６の動作に連動して後輪７を上下に移動させる後輪移動リンク機構を構成している。なお、後輪７の車輪は１個であってもよいし、複数個であってもよい。

左右の前輪３，３及び後輪７が接地した平地走行状態（図１（ａ）参照。）から左右のスキッドプレート２，２を用いる階段昇降状態（図１（ｂ）参照。）への運搬車１０１の形態の変化は、操作者Ａが把持部５ａを持って操作リンク５を主リンク４に対して上側に移動させることにより容易に行うことができる。すなわち、このような操作リンク５の上側位置への移動により（図３の矢印Ｅ参照。）、操作リンク上下移動手段を構成する平行リンク６，６が上方に回動し、この動作に連動する後輪移動リンク機構である後輪支持リンク８と後輪収納リンク９の動作により、後輪７が左右のスキッドプレート２，２の底面の延長面よりも上側に移動する（図１（ｂ）参照。）。したがって、左右のスキッドプレート２，２の底面を階段の突部に当てて滑らせることにより、運搬車１０１の階段昇降を容易に行うことができる。

この場合において、操作リンク５が主リンク４の上側に移動するため、運搬車１０１の上側に位置する操作者Ａの姿勢が悪化することがないため（図１（ｂ）参照。）、階段昇降時における操作者Ａの疲労を軽減することができる。また、後輪収納リンク９により、後輪７は主リンク４近傍に収納されるため、操作者Ａの動作の妨げとなることはない。さらに、左右のスキッドプレート２，２は、スキッドプレート２の前部２ａに対して後部２ｂをスライドさせて引き出すことにより、スキッドプレート２の長さを伸長することができる（図１（ｂ）の矢印Ｄ参照。）。このようなスキッドプレート伸縮手段により、階段昇降時にスキッドプレート２，２を伸長することにより、階段昇降時の運搬車１０１の安定性を向上することができる。さらにまた、平地走行時にはスキッドプレート２を縮小することができるため、平地走行時にスキッドプレート２，２の後部２ｂ，２ｂが操作者Ａの動作の妨げとなることはない。

図４及び図５はフレームと主リンクとの交差角度の調整手段の例を示す説明図である。また、図６はフレームと主リンクとの交差角度の調整手段の構造説明用斜視図である。フレーム１と主リンク４とは相対的に回動可能に左右方向の連結軸Ｆにより支持されている。フレーム１には略連結軸Ｆ方向に長軸を向けた長孔１２，１２が左右方向に形成されおり、主リンク４には丸孔４ａが左右方向に形成されている。また、丸孔４ａに回動可能に嵌合するボビン１１には中心Ｇと偏心した偏心孔１１ａが左右方向に形成されている。ボビン１１にはその側面にレバー１１ｂが取り付けられており、このレバー１１ｂの操作によりボビン１１を主リンク４の丸孔４ａ内で左右方向軸回りに回動させることができる。したがって、図５中のＨ１及びＨ２間のレバー１１ｂの操作により、主リンク４と偏心孔１１ａとの相対位置が変化する（図５中矢印Ｈ参照。）。また、図６に示すようにフレーム１の長孔１２，１２とボビン１１の偏心孔１１ａにはボルト１０ａが左右方向に挿入されるため、レバー１１ｂの操作による前記偏心孔１１ａの相対位置変化に伴って、主リンク４は連結軸Ｆ回りにフレーム１に対して回動する。このように、レバー１１ｂの操作により、連結軸Ｆ回りの相対的な回動によって変化するフレーム１及び主リンク４の交差角度を容易に調整することができる。例えば、フレーム１及び主リンク４の交差角度は、図４において、図５のレバー１１ｂの位置Ｈ１に対応するα１から図５のレバー１１ｂの位置Ｈ２に対応するα２まで連続して調整することができる。このようなフレーム１及び主リンク４の交差角度の調整手段によれば、運搬車の操作者の体格に応じて前記交差角度を調整することにより、前記操作者の姿勢がさらに良くなるため、階段昇降時等における前記操作者の疲労をさらに軽減することができる。

また、前記交差角度の調整後においては、ボルト１０ａ及びナット１０ｂにより、ボビン１１がフレーム１と固定される。なお、ボビン１１を主リンク４と固定するように構成してもよい。すなわち、ボルト１０ａ及びナット１０ｂの締結により、主リンク４の丸孔４ａ内でのボビン１１の回動が抑制される。このような構成においては、フレーム１、主リンク４又は操作リンク５等に衝撃荷重等が作用したとしても、主リンク４の丸孔４ａ内でボビン１１が回動しない限り、フレーム１及び主リンク４の交差角度が変わることはない。したがって、前記交差角度の調整後のボルト１０ａ及びナット１０ｂによるボビン１１の固定により、フレーム１と主リンク４とを所望の交差角度を保って確実に固定することができるため、より信頼性の高いフレーム１及び主リンク４の交差角度の調整手段を得ることができる。なお、フレーム１及び主リンク４の交差角度の再調整は、ナット１０ｃに取り付けられたレバー１０ｃにより操作者がボルト１０ａとナット１０ｂとの締結を緩めた後、レバー１１ｂを操作することにより行うことができる。

図７は階段昇降時における滑落防止ストッパの例を示す説明図である。滑落防止ストッパ１３は、左右方向の軸回りに回動可能なジョイントＩによりフレーム１に連結されており、弾性体である引張コイルばね１４の復元力により、左右のスキッドプレート２，２の底面の延長面よりも下側に突出した作動状態で保持されている。把持部５ａには滑落防止ストッパ１３の解除手段であるレバー１５が配設されており、レバー１５と滑落防止ストッパ１３とは操作力伝達手段であるワイヤー１６により連結されている。また、ワイヤー１６はガイドチューブ１７によりガイドされている。この状態で、運搬車１０１の操作者がレバー１５を引くと（図中矢印Ｊ参照。）、ワイヤー１６が引かれ（図中矢印Ｋ参照。）、滑落防止ストッパ１３がジョイントＩ回りに回動する（図中矢印Ｌ参照。）。したがって、前記操作者がレバー１５を引くことにより、滑落防止ストッパ１３がスキッドプレート２，２の底面の延長面よりも上側に格納された解除状態となるため、スキッドプレート２，２の底面を階段の突部に当てて滑らせることにより、運搬車１０１の階段昇降を容易に行うことができる。前記操作者がレバー１５を引いて階段昇降を行っている状態において、前記操作者が手を離せば引張コイルばね１４の復元力により滑落防止ストッパ１３が前記作動状態となるため、前記操作者が誤って手を離した場合等における運搬車１０１の滑落を防止することができる。なお、運搬車１０１の重心は、滑落防止ストッパ１３と前輪２，２との間にある必要がある。また、運搬車１０１の転倒を考慮すると、滑落防止ストッパ１３は左右の前輪３，３との間隔が大きくなるようになるべく後方に配置するのが望ましい。

図８は階段昇降時における滑落防止ストッパの別の例を示す説明図である。滑落防止ストッパ１３は、左右方向の軸回りに回動可能なジョイントＭによりフレーム１に連結されており、弾性体である圧縮コイルばね１８の復元力により、左右のスキッドプレート２，２の底面の延長面よりも下側に突出した作動状態で保持されている。主リンク４及び操作リンク５は中空に形成されており、主リンク４及び操作リンク５を連結する平行リンク６，６のジョイント６ａ，６ａ及び６ｂ，６ｂは、主リンク４及び操作リンク５の外側に形成されている。したがって、主リンク４及び操作リンク５内に操作力伝達手段を挿通することができる。

把持部５ａには滑落防止ストッパ１３の解除手段であるレバー１５が配設されている。レバー１５は凹部２１ａを有する操作リンク５内の上部ガイド部材２１と連結されており、上部ガイド部材２１は操作リンク５内のワイヤー又はシャフト１９の上部と連結されている。また、操作リンク５内のワイヤー又はシャフト１９の下部は凹部２２ａを有する操作リンク５内の下部ガイド部材２２と連結されている。さらに、操作リンク５内の下部ガイド部材２２の凹部２２ａには主リンク４内のガイド部材２３の凸部２３ａが係合しており、ガイド部材２３にはワイヤー２０の上部が連結されている。さらにまた、ワイヤー２０の下部は滑落防止ストッパ１３と連結されている。したがって、操作リンク５内の上部ガイド部材２１、ワイヤー又はシャフト１９及び下部ガイド部材２２、並びに、主リンク４内のガイド部材２３及びワイヤー２０が、操作力伝達手段を構成している。

前記作動状態で、搬送車１０１の操作者がレバー１５を引くと（図中矢印Ｊ参照。）、上部ガイド部材２１を介してワイヤー又はシャフト１９が引かれ、下部ガイド部材２２、ガイド部材２３を介してワイヤー２０が引かれ（図中矢印Ｋ参照。）、滑落防止ストッパ１３がジョイントＭ回りに回動する（図中矢印Ｌ参照。）。したがって、図７の構成と同様の動作で滑落防止ストッパ１３の作動状態及び解除状態の切り替えを行うことができる。また、図８の構成は、図７の構成に比べ、滑落防止ストッパ１３と左右の前輪３，３との間隔が大きいため、滑落防止をより確実に行うことができる。

図７の構成は、操作力伝達手段であるワイヤー１６を主リンク４及び操作リンク５の外部を引き回しており、ワイヤー１６が平行リンク６，６による操作リンク５の主リンク４に対する上下動の妨げとなる可能性がある。これに対して図８の構成によれば、操作力伝達手段が操作リンク５及び主リンク４内を通るため、前記上下動の妨げとはならない。

また、単純にワイヤーのみを操作リンク５及び主リンク４の内部を挿通することも考えられるが、操作リンク５は主リンク４に対して上下動するため、ワイヤーに急角度の曲げが生じること等により好ましくない。これに対して図８の構成によれば、操作リンク５及び主リンク４間の操作力の伝達を、操作リンク５内の下部ガイド部材２２及び主リンク４内のガイド部材２３により実現しているため、前記急角度の曲げがワイヤーに生じることはなく、操作力伝達手段の信頼性を向上することができる。

図９はスキッドプレート伸縮手段の例を示す説明図である。スキッドプレート２の後部２ｂには長孔２４が形成されており、この長孔２４にスキッドプレート２の前部２ａに固定されたガイド部材２５が係合する。したがって、ガイド部材２５をガイドとして、スキッドプレート２の後部２ｂを前部２ａに対して伸ばした伸長状態と、スキッドプレート２の後部２ｂを前部２ａに対して縮めた縮小状態とを容易に切り替えることができる（図中矢印Ｄ参照。）。このようなスキッドプレート伸縮手段により、前記のとおり、階段昇降時には前記伸長状態とすることにより運搬車１０１の安定性を向上することができ、平地走行時には前記縮小状態とすることにより前記操作者の動作の妨げとなることを抑制することができる。

また、図９のスキッドプレート伸縮手段の例においては、階段Ｃの昇降時にスキッドプレート２が階段Ｃの隣接する３つの突部ＣＲ，ＣＲ，ＣＲ間にわたる長さを有する場合を示している。このように、スキッドプレート２の長さを階段の隣接する３つの突部間にわたる長さ以上とすれば、少なくとも階段の隣接する２つの突部に必ずスキッドプレートの底面が接した状態で階段昇降を行うことができるため、階段昇降時の運搬車１０１の安定性をさらに向上することができる。

図１０はスキッドプレート回動手段の例を示す説明図である。スキッドプレート２の前部２ａと後部２ｂとはジョイントＯにより連結されている。したがって、スキッドプレート２の前部２ａの底面及び後部２ｂの底面とを連続させた真直状態と、スキッドプレート２の後部２ｂをジョイントＯ回りに前部２ａに対して上側に回動させて折り曲げた屈曲状態とを切り替えることができる。このようなスキッドプレート回動手段によっても、前記スキッドプレート伸縮手段による場合と同様の作用効果を奏する。すなわち、階段昇降時には前記真直状態とすることにより運搬車１０１の安定性を向上することができ、平地走行時には前記屈曲状態とすることにより前記操作者の動作の妨げとなることを抑制することができる。なお、前記真直状態では、図示しないラチェット機構又はボルト等により、スキッドプレート２の前部２ａ及び後部２ｂは固定されている。

図１１は左右の前輪及びスキッドプレートを左右方向の幅を小さくするように折り畳む折り畳み手段の例を示す説明図である。左右のスキッドプレート２，２を支持するフレーム１の支持部材１ａ，１ａ・・・の両端にはヒンジ部材１ｂ，１ｂが配設されている。したがって、図示しないラチェット機構等により支持部材１ａ，１ａ・・・を左右方向位置に固定した図２の状態から、前記ラチェット機構等による固定を解除して支持部材１ａ，１ａ・・・を前方に折り畳んだ図１１の状態とすることができる。このような折り畳み手段により運搬車１０１の左右の前輪３，３及びスキッドプレート２，２を左右方向の幅を小さくするように折り畳むことにより、駅の自動改札又は非常階段の昇降等左右の間隔が狭い場所の通過が容易となる。

実施の形態２．
図１２は本発明の実施の形態２に係る運搬車を示す説明図であり、図１２（ａ）は平地走行状態を、図１２（ｂ）は階段昇降状態を示している。また、図１３は本発明の実施の形態２に係る運搬車の断面図であり、図１３（ａ）は図１２のＸ−Ｘ断面を、図１３（ｂ）は図１２のＹ−Ｙ断面を示している。さらに、図１４は本発明の実施の形態２に係る運搬車の平地走行と階段昇降との形態変化動作を示す図である。図１２及び図１４において、実施の形態１の図１〜図３と同一符号は同一又は相当部分を示している。実施の形態２に係る運搬車１０２と実施の形態１に係る運搬車１０１とは、操作リンクを主リンクに対して上下に移動可能とする操作リンク上下移動手段の構成が異なるものである。すなわち、実施の形態１に係る運搬車１０１では、操作リンク５を主リンク４に対して上下に移動可能とする操作リンク上下移動手段を平行リンク６，６により構成しているが、実施の形態２に係る運搬車１０２では、操作リンク２７を主リンク２６に対して上下に移動可能とする操作リンク上下移動手段をリニアガイドにより構成している。

以下において、リニアガイドによる操作リンク上下移動手段について説明する。主リンク２６と操作リンク２７とは中空に形成されており、鉤状係合部２６ａ，２６ａ及び２７ａ，２７ａがそれぞれ形成されている。したがって、鉤状係合部２６ａ及び２７ａが係合することにより（図１３（ａ）参照。）、操作リンク２７が主リンク２６に対してスライド可能となっている（図１４の矢印Ｐ参照。）。ここで、鉤状係合部２６ａ，２６ａは例えばアルミニウムの引き抜き加工等により主リンク２６と一体に成形されている。同様に、鉤状係合部２７ａ，２７ａは例えばアルミニウムの引き抜き加工等により操作リンク２７と一体に成形されている。また、操作リンク２７内にはガイド部材２８が配設されており、このガイド部材２８の雌ねじ２８ａに主リンク２６内からボルト２９が螺合している。なお、ガイド部材２８及びボルト２９は、操作リンク２７が主リンク２６に対してスライド可能な範囲で螺合している。したがって、主リンク２６と操作リンク２７とは、鉤状係合部２６ａ及び２７ａの係合並びにガイド部材２８をガイドとして上下に相対移動可能に構成されている。すなわち、鉤状係合部２６ａ，２６ａ及び２７ａ，２７ａ並びにガイド部材２８及びボルト２９が、主リンク２６及び操作リンク２７間に配設された操作リンク上下移動手段であるリニアガイドとなっている。このように鉤状係合部２６ａ及び２７ａの他にガイド部材２８及びボルト２９も用いるのは、主リンク２６及び操作リンク２７を引き剥がす方向の強度向上のためである。ガイド部材２８及びボルト２９により、前記リニアガイドによる操作リンク上下移動手段の信頼性及び安全性を高めることができる。

図１２の（ａ）の状態では、図１３（ｂ）のように圧縮コイルばね３０ａにより主リンク２６方向へ付勢されたプランジャー３０が主リンク２６に形成された孔２６ｂに係合している（図１３（ｂ）参照。）。したがって、この状態では、前記上下方向の相対移動（図１２（ａ）の矢印Ｐ参照。）ができないように操作リンク２７は主リンク２６に固定されている。この状態で、レバー３１により前記プランジャー３０の主リンク２６の孔２６ｂへの係合を解除すれば、前記上下方向の相対移動が可能となり、運搬車１０２の操車者が把持部２７ｂを持って操作リンク２７を主リンク２６に対して上側に移動させることにより（図１２（ｂ）の矢印Ｑ参照。）、階段昇降状態への運搬車１０２の形態変化を容易に行うことができる（図１２（ｂ）参照。）。なお、後輪移動リンク機構を構成する後輪支持リンク８と後輪収納リンク９の動作等は実施の形態１と同様である。

本発明の実施の形態１に係る運搬車を示す説明図である。（ａ）は平地走行状態を、（ｂ）は階段昇降状態を示している。本発明の実施の形態１に係る運搬車を示す斜視図である。本発明の実施の形態１に係る運搬車の平地走行から階段昇降への形態変化の動作説明図である。フレームと主リンクとの交差角度の調整手段の例を示す説明図である。フレームと主リンクとの交差角度の調整手段の例を示す説明図である。フレームと主リンクとの交差角度の調整手段の構造説明用斜視図である。階段昇降時における滑落防止ストッパの例を示す説明図である。階段昇降時における滑落防止ストッパの例を示す説明図である。スキッドプレート伸縮手段の例を示す説明図である。スキッドプレート回動手段の例を示す説明図である。左右の前輪及びスキッドプレートを左右方向の幅を小さくするように折り畳む折り畳み手段の例を示す説明図である。本発明の実施の形態２に係る運搬車を示す説明図である。（ａ）は平地走行状態を、（ｂ）は階段昇降状態を示している。本発明の実施の形態２に係る運搬車の断面図であり。（ａ）は図１２のＸ−Ｘ断面を、（ｂ）は図１２のＹ−Ｙ断面を示している。本発明の実施の形態２に係る運搬車の平地走行と階段昇降との形態変化動作を示す図である。

符号の説明

１フレーム１ａ支持部材
１ｂヒンジ部材２スキッドプレート
２ａスキッドプレートの前部２ｂスキッドプレートの後部
３前輪４主リンク
４ａ丸孔５操作リンク
５ａ把持部５ｂジョイント
６平行リンク６ａジョイント
６ｂジョイント７後輪
８後輪支持リンク９後輪収納リンク
１０ボルト１０ｂナット
１０ｃレバー１１ボビン
１１ａ偏心孔１１ｂレバー
１２長孔１３滑落防止ストッパ
１４引張コイルばね１５レバー
１６ワイヤー１７ガイドチューブ
１８圧縮コイルばね１９ワイヤー又はシャフト
２０ワイヤー２１上部ガイド部材
２１ａ凹部２２下部ガイド部材
２２ａ凹部２３ガイド部材
２３ａ凸部２４長孔
２５ガイド部材２６主リンク
２６ａ鉤状係合部２６ｂ孔
２７操作リンク２７ａ鉤状係合部
２７ｂ把持部２８ガイド部材
２８ａ雌ねじ２９ボルト
３０プランジャー３０ａ圧縮コイルばね
３１レバー１０１，１０２運搬車
α１，α２フレームと主リンクとの交差角度

Claims

左右の前輪と少なくとも１個の後輪と、
前記左右の前輪近傍から後方に斜め上側へ延設された左右のスキッドプレートと、
前記左右の前輪及び左右のスキッドプレートを支持するフレームと、
このフレームと連結され、前記フレームの後部から前記スキッドプレートの延設方向よりもさらに斜め上側に延びる主リンクと、
把持部を有する操作リンクと、
この操作リンクを前記主リンクに対して上下に移動可能とする操作リンク上下移動手段と、
この操作リンク上下移動手段の動作に連動して前記後輪を上下に移動させる後輪移動リンク機構とを備え、
前記操作リンクの上側位置への移動に連動する前記後輪移動リンク機構の動作により、前記後輪を前記左右のスキッドプレートの底面の延長面よりも上側に移動させることを特徴とする運搬車。
前記操作リンク上下移動手段が、前記主リンク及び操作リンク間に配設された平行リンク又はリニアガイドである請求項１記載の運搬車。
前記フレームと前記主リンクとを相対的に回動可能に左右方向の連結軸により支持すると共に、この連結軸回りの相対的な回動によって変化する前記フレーム及び主リンクの交差角度の調整手段を備えた請求項１又は２記載の運搬車。
前記交差角度の調整手段が、前記フレームに左右方向に形成された、略前記連結軸方向に長軸を向けた長孔、前記主リンクに左右方向に形成された丸孔、この丸孔に回動可能に嵌合するボビン、このボビンに左右方向に形成された、前記丸孔の中心と偏心した偏心孔、前記ボビンに取り付けられた、前記ボビンを前記主リンクの丸孔内で左右方向軸回りに回動させるレバー、前記フレームの長孔と前記ボビンの偏心孔に左右方向に挿入されるボルト、及び、このボルトと螺合して前記ボビンの前記丸孔内での回動を抑制するナットである請求項３記載の運搬車。
前記左右のスキッドプレートの底面の延長面よりも下側に突出した作動状態、及び、前記左右のスキッドプレートの底面の延長面よりも上側に格納した解除状態となる滑落防止ストッパと、
この滑落防止ストッパを前記作動状態で保持する弾性体と、
前記操作リンクの把持部に設けた、前記滑落防止ストッパの解除手段と、
この解除手段の操作による操作力を伝達して前記滑落防止ストッパを前記解除状態とする操作力伝達手段とを備えた請求項１〜４のいずれかに記載の運搬車。
前記左右のスキッドプレートが階段の隣接する３つの突部間にわたる長さを有する請求項１〜５のいずれかに記載の運搬車。
前記左右のスキッドプレートの後部を前記左右のスキッドプレートの前部に対して伸ばした伸長状態と前記左右のスキッドプレートの後部を前記左右のスキッドプレートの前部に対して縮めた縮小状態とを切り替え可能なスキッドプレート伸縮手段、又は、前記左右のスキッドプレートの前後部の底面を連続させた真直状態と前記左右のスキッドプレートの後部を前記左右のスキッドプレートの前部に対して上側に回動させた屈曲状態とを切り替え可能なスキッドプレート回動手段を備えた請求項１〜６のいずれかに記載の運搬車。
前記左右の前輪及び左右のスキッドプレートを左右方向の幅を小さくするように折り畳む折り畳み手段を備えた請求項１〜７のいずれかに記載の運搬車。