JP2005074013A - ゴルフスウィング分類方法、ゴルフスウィング分類装置およびゴルフクラブ - Google Patents

Abstract

【課題】ゴルファによるゴルフスウィングに関し、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードの違いの他に、ゴルフスウィング自体の違いを明確にしてゴルファのゴルフスウィングを分類する。
【解決手段】ゴルフスウィング中のゴルフクラブのグリップ部２０の位置とゴルフクラブのゴルフクラブシャフト１９の向きを測定し、ゴルファの正面から見たときのグリップ部２０の位置とゴルフクラブシャフト１９の向きを表した平面上において、ゴルフスウィングのフォロースルー時にゴルフクラブシャフト１９が地面に対して水平方向を向くときのグリップ部２０の位置を求め、この位置を通る水平方向に平行な直線を基準線ｌとし、フォロースルー直前にゴルフクラブシャフト１９が水平方向と直交する方向に向く時のグリップ部２０の、基準線ｌからの距離を、Ｉ−Ｆ長さとして算出し、このＩ−Ｆ長を用いてゴルフスウィングを分類する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ゴルファがゴルフクラブを把持して行うゴルフスウィングを分類するゴルフスウィング分類方法、この方法を実施するゴルフスウィング分類装置およびゴルフクラブに関する。

多くのゴルファは、ゴルフボールの飛びの方向を正確にかつ安定させ、さらに、飛距離を長くするために、市場に提供されている多数のゴルフクラブの中から自分に適したゴルフクラブを探し出し購入しようとする。例えば、実際にゴルフボールを試打して打ち易いか否か、また、試打したゴルフボールの飛距離の程度を購入における判断材料とする。しかし、ゴルフボールの試打によって打ち易いか否かをゴルファが判断することはきわめて困難な場合が多い。
これに対して、ゴルフ製造業者は、ゴルファをいくつかのタイプに分類して、各タイプに適したゴルフクラブを提供している。

例えば、本出願人は、ゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行ったときのゴルフクラブヘッドのヘッドスピードを測定し、このヘッドスピードに適したゴルフクラブを購入することをゴルファに勧めている。この方法では、ヘッドスピードの違いによりゴルファを分類することで、ゴルファに対してある程度適正なゴルフクラブを提供することができる。

しかし、近年、ゴルフクラブを選択する際のゴルファの要求も細かなものとなっている。また、ゴルフクラブヘッドの大型化および長尺化の影響により、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードのみを用いて、必ずしもゴルファのゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを提供することができない場合も生じるようになってきた。
また、今日、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードの違いのみならず、ゴルフスウィング自体の違いに基づいて最適なゴルフクラブを提供することが強く望まれている。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解消するために、ゴルファによるゴルフスウィングに関し、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードの違いの他に、ゴルフスウィング自体の違いを明確にしてゴルファのゴルフスウィングを分類するゴルフスウィング分類方法、および、この方法を実施するゴルフスウィング分類装置、および、ゴルファのゴルフスウィングに適したゴルフクラブを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ゴルフクラブを把持してゴルファが行うゴルフスウィングを分類する方法であって、ゴルフスウィング中のゴルフクラブのグリップ部の位置とこの位置に対応したゴルフクラブシャフトの向きを測定する測定ステップと、前記ゴルファの正面または正面上方から見たときの前記グリップ部の位置とこの位置におけるゴルフクラブシャフトの向きを表した投影面において、ゴルフスウィングのフォロースルー時にゴルフクラブシャフトが地面に対して水平方向を向くときの前記グリップ部の位置を求め、この位置を通る前記水平方向に平行な直線を基準線とし、前記フォロースルー直前にゴルフクラブシャフトが前記水平方向と直交する方向に向く時の前記グリップ部の位置の、前記基準線からの距離を算出する算出ステップと、前記距離を用いてゴルフスウィングを分類する分類ステップと、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類方法を提供する。

ここで、前記測定ステップは、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードを同時に測定し、
前記分類ステップは、前記ヘッドスピードと前記距離とを用いてゴルフスウィングを分類するのが好ましい。

また、本発明は、ゴルフクラブを把持してゴルファが行うゴルフスウィングを分類するゴルフスウィング分類装置であって、ゴルフスウィング中のゴルフクラブのグリップ部の位置とこの位置に対応したゴルフクラブシャフトの向きを測定する測定手段と、前記ゴルファの正面または正面上方から見たときの前記グリップ部の位置とこの位置におけるゴルフクラブシャフトの向きを表した投影面において、ゴルフスウィングのフォロースルー時にゴルフクラブシャフトが地面に対して水平方向を向くときの前記グリップ部の位置求め、この位置を通る前記水平方向に平行な直線を基準線とし、前記フォロースルー直前にゴルフクラブシャフトが前記水平方向と直交する方向に向く時の前記グリップ部の位置の、前記基準線からの距離を算出する算出手段と、前記距離を用いてゴルフスウィングを分類し評価する評価手段と、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類装置を提供する。
また、本発明は、前記ゴルフスウィング分類方法で用いる前記距離を分類パラメータとして用いて、ゴルフスウィングのタイプ別に区分けされたことを特徴とするゴルフクラブを提供する。

本発明によれば、後述するように、Ｉ−Ｆ長を算出し、これを用いてゴルフスウィングを分類するので、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードの違いの他に、ゴルフスウィング自体の違いを明確にしてゴルファのゴルフスウィングを分類することができる。

以下、本発明のゴルフスウィング分類方法、ゴルフスウィング分類装置およびゴルフクラブについて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。

本発明のゴルフスウィング分類方法を実施する本発明のゴルフスウィング分類装置を添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、以下に詳細に説明する。
図１は、ゴルフスウィング分類装置１０を用いて、ゴルファＧのゴルフスウィングの分類を行う際の、装置の概略の構成を示している。

ゴルフスウィング分類装置１０は、ゴルフスウィング中のゴルフクラブ１８のグリップ部２０の位置とこの位置に対応した、ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト１９の向き（グリップ部２０の向き）を測定する測定装置１２を有する。
測定装置１２は、ゴルフクラブ１８のグリップ部２０を把持して行うゴルフスウィング中のグリップ部２０の移動範囲内に、強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成するトランスミッタ１２ａと、グリップ部２０の端部に固定され、磁場を感知することにより、基準位置に対する３次元位置とオイラー角の情報を含んだ信号を出力するレシーバ（磁気センサ）１２ｂと、この信号に基づいてグリップ部２０の３次元位置（ｘ_ｍ，ｙ_ｍ，ｚ_ｍ）の時系列データとグリップ部のオイラー角（θ_ｙ、θ_ｐ、θ_ｒ）の時系列データとを生成するコントローラ１２ｃとを有する。

すなわち、測定装置１２は、図１に示すように、ゴルフスウィングするゴルファの背後に配置固定したトランスミッタ１２ａから３種類の所定の磁場を次々に発生させ、一方、移動および回転するグリップ部２０に固定されたレシーバ１２ｂが、トランスミッタ１２ａによって作られる３種類の磁場内の位置および向きに対応して磁気を感知して合計９つの出力電圧を出力し、この出力電圧からコントローラ１２ｃにおいてデータ処理がなされてレシーバ１２ｂの３次元位置と向き（オイラー角）のデータを得ることができる装置である。

このような測定装置１２を説明すると、図２に示されるように、所定の磁場を形成するトランスミッタ１２ａと、この磁場の強さや方向に応じて３軸方向の出力電圧を発生するレシーバ１２ｂと、コントローラ１２ｃとを有して構成される。
コントローラ１２ｃは、トランスミッタ１２ａに所定の３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成するとともに、レシーバ１２ｂから出力された信号を検出し、検出された信号よりデータ処理を行って、所定の位置、例えばトランスミッタ１２ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とする３次元位置座標（ｘ_ｍ，ｙ_ｍ，ｚ_ｍ）と、所定の基準方向、例えばＸ，Ｙ，Ｚ座標軸方向に対するレシーバ１２ｂの向きを表す姿勢角度、すなわちヨー角、ピッチ角およびロール角（以降では、オイラー角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）と表す）の時系列データを演算して出力する。

トランスミッタ１２ａおよびレシーバ１２ｂは、図２に示されるように、お互いに直交する３軸方向に各々ループ状に巻かれた３つのコイルによって構成され、トランスミッタ１２ａは、ゴルフスウィングするゴルファの後方に固定配置され、レシーバ１２ｂは、ゴルフクラブ１８のグリップ部２０の端部に固定される。
コントローラ１２ｃは、３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成する駆動回路１２ｄと、レシーバ１２ｂからの出力された信号を検出する検出回路１２ｅと、駆動回路１２ｄおよび検出回路１２ｅの制御を行い、検出回路１２ｅから送られる信号よりレシーバ１２ｂの３次元位置とオイラー角を求める制御ユニット１２ｆによって構成される。トランスミッタ１２ａは駆動回路１２ｄに、レシーバ１２ｂは検出回路１２ｅに、各々接続される。

測定装置１２は、以上のように構成される。なお、グリップ部２０に固定したレシーバ１２ｂの基準位置に対する３次元位置座標（ｘ_ｍ，ｙ_ｍ，ｚ_ｍ）と基準方向に対するオイラー角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の時系列データは以下のようにして得られる。
図２に示すように、駆動回路１２ｄは、制御ユニット１２ｆの指令信号にしたがって、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ１２ａの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁する。各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、この磁場に基づいてレシーバ１２ｂの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な電圧を発生させる。この電圧は、トランスミッタ１２ａの３つのループ状コイルによって励磁される３つの磁場それぞれに応じて、レシーバ１２ｂの３つのループ状コイルに発生する３つの独立した電圧であるため、合計９個（３×３個）の電圧が得られる。

一方、磁場を形成させるトランスミッタ１２ａが所定の位置に固定設置されているので、発生する磁場の強さと方向に関する分布はトランスミッタ１２ａの設置された基準位置および、基準方向に対して既知となる。そこで、この形成された磁場によって生じる９つの電圧を用いることによって、上記基準位置に対するレシーバ１２ｂの３次元位置座標（ｘ_ｍ，ｙ_ｍ，ｚ_ｍ）と上記基準方向に対するオイラー角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の６つの未知数を求めることができる。
コントローラ１２ｃの制御ユニット１２ｆは、検出回路１２ｅから送られてきた９つの電圧を用いて、３次元位置座標（ｘ_ｍ，ｙ_ｍ，ｚ_ｍ）とオイラー角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）のデータを演算して求める。
３次元位置計測装置１２で得られた３次元位置座標（ｘ_ｍ，ｙ_ｍ，ｚ_ｍ）とオイラー角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）は、データ処理部であるコンピュータ１４に供給される。

なお、本実施例では、レシーバ１２ｂは、図２に示されるように、お互いに直交する３軸方向に向いてコイルがループ状に巻かれているので、この３軸方向の向きの一つをゴルフクラブシャフト１９の軸方向に合わせ、さらに、残りの２軸方向のうちの１つをゴルフクラブの打撃方向に合わせるように、レシーバ１２ｂの方向を定めてゴルフクラブ１８のグリップ部２０の端部に固定される。
このような測定装置１２として、例えば、3SPACE FASTRAK ( Polhemus社製）を挙げることができる。

ここで、３次元位置座標（ｘ_ｍ，ｙ_ｍ，ｚ_ｍ）は、図３（ａ）に示すように、グリップ部２０の、ＸＹＺ座標系における基準位置からの距離ｘ_ｍ、ｙ_ｍおよびｚ_ｍである。一方、オイラー角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）は、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、レシーバ１２ｂにおけるｘｙｚ座標系の各座標軸が、ＸＹＺ座標系に対してどのように回転しているかを規定する回転角度である。すなわち、オイラー角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）は、Ｘ、ＹおよびＺの各軸が、まず、Ｚ軸を中心に回転してＸ軸をＸ’軸とする回転変換（図３（ｂ）参照）と、この回転によって生成されるＹ' 軸を中心に行う回転変換（図３（ｃ）参照）と、この回転によって生成されるＸ’’軸を中心に行う回転変換（図３（ｄ）参照）とによって、グリップ部２０に固定されたレシーバ１２のｘ軸、ｙ軸およびｚ軸に一致するように規定した上記回転変換の回転角度であるヨー角度θ_ｙ、ピッチ角度θ_ｐおよびロール角度θ_ｒである。

また、ゴルフスウィング分類装置１０には、ゴルフクラブヘッドの通過を検知する検知信号を出力するセンサ１３ａおよび１３ｂがゴルフクラブヘッドのスウィング軌道に沿って設けられてヘッドスピード測定センサ１３が形成される。センサ１３ａおよび１３ｂからの検知信号はコンピュータ１４に送られ、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードを算出するために用いられる。

コンピュータ１４は、図４に示すように、位置向き演算部１４ａ、距離算出部１４ｂおよび評価部１４ｃを有して構成される。これらの部位は、プログラムを実行することによって機能を発揮するものである。なお、コンピュータ１４の替わりに専用回路で構成されたものであってもよい。

位置向き演算部１４ａは、供給された３次元位置座標（ｘ_ｍ，ｙ_ｍ，ｚ_ｍ）とオイラー角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の時系列データとから、グリップ部２０の３次元位置とＸＹＺ座標系におけるグリップ部２０の３次元方向における向きについての時系列データを演算して求める部位である。例えば、３次元位置座標（ｘ_ｍ，ｙ_ｍ，ｚ_ｍ）と、ＸＹＺ座標系における方位角と仰角とゴルフクラブシャフト１９の軸周りの回転の時系列データを求める。グリップ部２０の３次元位置とＸＹＺ座標系におけるグリップ部２０の３次元方向の向きの時系列データは、コンピュータ１４の図示されないメモリや記録媒体に記憶される。
さらに、算出されたグリップ部２０の３次元位置と３次元方向の向きの時系列データは、設定された所定の方向から見たグリップ部２０の軌道、例えば、ゴルファＧと正対する正面からみたゴルフスウィング中のグリップ部２０の軌道のデータに変換されて、モニタ１６に供給される。

距離算出部１４ｂは、ゴルフスウィングを行うゴルファＧの正面から見たときの（図１中紙面右からゴルファＧを見たときの）グリップ部２０の位置とゴルフクラブシャフト１９の向きを表した投影面において、ゴルフスウィングのフォロースルー時にゴルフクラブシャフトが地面に対して水平方向を向くときのグリップ部２０の位置を通る水平方向に平行な直線を基準線とし、フォロースルー直前にゴルフクラブシャフト１９が水平方向と直交する方向に向く時のグリップ部２０の位置を測定位置とし、基準線からこの測定位置に至る距離（以降、Ｉ−Ｆ長という）を算出する部位である。算出されたＩ−Ｆ長は、評価部１４ｃに供給される。

図５（ａ）および（ｂ）には、ゴルフスウィングが異なる２人のゴルファによって行われたゴルフスウィングの、ゴルファ正面からみた時のグリップ部２０の挙動を表した投影面をモニタ１６に表示した例である。
この投影面では、ゴルファの正面から見たときの、ゴルフスウィングにおけるトップＴの状態から、ダウンスウィングＤ、インパクトＩ、フォロースルーＦに至るまでのグリップ部２０の挙動を線分を用いて表している。線分の向きは、ゴルフクラブシャフト１９の向き（グリップ部２０の向き）を示す。
ここでは、上記基準線は直線Ｌである。一方、上記Ｉ−Ｆ長は、インパクトＩ領域の近傍の、ゴルフクラブシャフトの向きが直線Ｌと直交する（ゴルフクラブシャフト１９の向きが図中、下方向となる）時のグリップ部２０の位置を位置Ｐとした場合、この位置Ｐの直線Ｌからの距離である。
このようにして求まるＩ−Ｆ長は、ゴルファのゴルフスウィングによって異なり、図５（ａ）に示すようにＩ−Ｆ長が２０〜３０ｃｍとなるゴルフスウィングもあれば、図５（ｂ）に示すようにＩ−Ｆ長が５ｃｍ以下のゴルフスウィングもある。
本発明では、このＩ−Ｆ長の差異を用いてゴルフスウィングを分類する。

評価部１４ｃは、ヘッドスピード測定センサ１３より供給された検知信号を用いてヘッドスピードを算出するとともに、このヘッドスピードと距離算出部１４ｂから供給されたＩ−Ｆ長とを用いて、下記に示すようにゴルフスウィングをタイプ別に分類する部位である。
ここで、評価部１４ｃは、Ｉ−Ｆ長を図７に示すように、タイプα（Ｉ−Ｆ長：０ｃｍ以上１０ｃｍ以下）、タイプβ（Ｉ−Ｆ長：１０ｃｍより長く２０ｃｍ以下）およびタイプγ（Ｉ−Ｆ長：２０ｃｍより長い）に分類し、従来より行われているヘッドスピードによる分類とともに組み合わせて、タイプＩ〜タイプＶといった分類を行う。図７に示す例では、ゴルフクラブヘッドの質量を１９０ｇとし、ゴルフクラブシャフトの長さを４５インチとし、Ｉ−Ｆ長をゴルフクラブシャフトの長さに加算した値を、ゴルフクラブヘッドが円弧軌道を描いて円運動を行うものとしたときの回転半径とし、この回転半径と測定されたヘッドスピードを用いてゴルフクラブヘッドに作用する遠心力を算出し、算出結果を四捨五入して整数値とし、この整数値を用いてタイプＩ〜Ｖに分類している。
このように本発明は、Ｉ−Ｆ長を用いて、より正確には、Ｉ−Ｆ長およびヘッドスピードを用いてゴルフスウィングを分類することを特徴とする。

一般に、ゴルフボールの飛距離は、ゴルフボールをゴルフクラブヘッドで打撃する際のゴルフクラブヘッドのヘッドスピードによって概略定まるが、この飛距離は、ゴルフボールをインパクトする時のゴルフクラブヘッドのフェース面の角度によって微妙に変化する。周知のように、ゴルフクラブヘッドＨの重心位置は、ゴルフクラブシャフト１９に対してフェース面後方にオフセットしているため、図６に示すように、ゴルフクラブヘッドはダウンスウィングからインパクトにかけて増大した遠心力Ｆによりフェース面前方の方向に移動しようとする曲げモーメントが発生し、その結果、ゴルフクラブシャフト１９に曲げ変形が生じる。この曲げ変形によりゴルクラブヘッドのフェース面のロフト角度は変化し、飛翔するゴルフボールの高低の弾道および飛距離は変化する。すなわち、ゴルフボールをインパクトする時のゴルフクラブヘッドＨにかかる遠心力によってゴルフボールの飛距離や弾道が変化するといえる。
従って、上述したように、ゴルフスウィングによって異なるＩ−Ｆ長を測定することにより、Ｉ−Ｆ長とゴルフクラブヘッドＨのヘッドスピードとを用いて、ゴルフクラブヘッドにかかる遠心力Ｆを概略求めるとができ、この遠心力Ｆによってゴルフスウィングを分類することができる。

評価部１４ｃは、ゴルフスウィング時のゴルフクラブヘッドにかかる遠心力を算出して、ヘッドスピードとＩ−Ｆ長とに基づくタイプＩ〜タイプＶの分類結果をモニタ１６に供給し、モニタ１６に表示させる。こうして、ゴルファはモニタ１６に表示された分類結果から、自分のゴルフスウィングのタイプを知ることができる。
一方、ゴルフスウィングのタイプＩ〜タイプＶ等の分類に最適となるようにゴルフクラブシャフトの硬さ、キックポイント、さらにはゴルフクラブヘッドの質量等が調整されたゴルフクラブを提供し、ゴルフクラブに貼り付けられているシールやタグ等に、ゴルフスウィング別に調整されている旨の情報を記載しておく。
モニタ１６に表示された分類結果からゴルフスウィングのタイプを知ったゴルファは、自分のゴルフスウィングのタイプを目安にしつつ、上記タグやシールに記された表示情報を参照して、ゴルフクラブを選択することができる。

なお、本実施例では、図７に示すように、Ｉ−Ｆ長とゴルフクラブヘッドのヘッドスピードとを用いて、ヘッドスピードを５分類、Ｉ−Ｆ長を３分類に分けて、遠心力をタイプＩ〜Ｖの５つに分類するものであるが、ヘッドスピードおよびＩ−Ｆ長の分類数は、これに限られず、自由に設定することができる。
また、図７は、ゴルフクラブヘッドの質量を１９０ｇ、ゴルフクラブシャフトの長さを４５インチとしたものであるが、本発明では、このような数値に限定されるわけではない。コンピュータ１４は、図示されないキーボードまたはマウス等の入力操作装置を用いて、ゴルフクラブヘッドの質量とゴルフクラブシャフトの長さを入力設定し、この設定値を用いて遠心力を算出し、この算出結果によって分類してもよい。
なお、上記実施例では、ゴルフクラブヘッドにかかる遠心力を求めてゴルフスウィングを分類するが、本発明では、遠心力を求めることなく、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードの分類とＩ−Ｆ長の分類とを別々に求め、この２つ分類によってゴルフスウィングを分類してもよい。
ゴルフスウィング分類装置１０は以上のように構成される。

図８は、ゴルフスウィング分類装置１０で行なうゴルフスウィング分類方法を示すフローチャートである。
ゴルフスウィング分類装置１０では、まず、ゴルファＧによりゴルフクラブ１８によるゴルフスウィングが成される。
ゴルフクラブ１８のグリップ部２０の端には、レシーバ１２ｂが固定されて設けられ、グリップ部２０の３次元位置の挙動と、この位置に対応した、ゴルフクラブ１８のゴルフクラブシャフト１９の向き（グリップ部２０の向き）の挙動が測定される（ステップ１００）。
その際、ゴルフクラブヘッドがセンサ１３ａおよび１３ｂを通過する際の検知信号がコンピュータ１４に供給されて、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードが測定される（ステップ１０２）。

さらに、コンピュータ１４では、ゴルファの正面から見たときのグリップ部２０の位置とゴルフクラブシャフト１９の向きを表した投影面におけるグリップ部２０の挙動がモニタ１６に表示される（ステップ１０４）。
次に、この投影面における基準線Ｌから位置Ｐに至る距離がＩ−Ｆ長として算出される（ステップ１０６）。
この後、算出されたＩ−Ｆ長と、ステップ１０２で測定されたヘッドスピードの値とを用いて、ゴルフクラブヘッドにかかる遠心力を概略計算することによって、ゴルフスウィングを分類する（ステップ１０８）。

下記表は、質量が１９０ｇ、ゴルフクラブシャフトの長さが４５インチのゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行った際の、２１人のゴルファＧ_Ａ〜Ｇ_ＵのヘッドスピードとＩ−Ｆ長を算出してゴルフスウィングを分類した結果である。ヘッドスピードによる分類は従来より行われているものであり、タイプＭ３７、タイプＭ４０、タイプＭ４３，タイプＭ４６、タイプＭ４９に分類されている。Ｉ−Ｆ長による分類は、ゴルフスウィング分類装置１０によって求められるものであり、図７に示したタイプα、βおよびγに分類されている。また、遠心力による分類は、図７に示したタイプＩ〜Ｖに分類されている。また、図７には、ゴルファＧ_Ａ〜Ｇ_Ｕのゴルフスウィングの分類分けの結果を記している。

上記表によると、従来のヘッドスピードの分類がタイプＭ４３とされるゴルファＧ_Ｉ〜Ｇ_Ｎであっても、Ｉ−Ｆ長がタイプα、βおよびγと異なり、遠心力による分類でもタイプIII、IVと分かれる。このように、従来のヘッドスピードの分類では同じ分類に属しても、Ｉ−Ｆ長が異なるため、ゴルフクラブヘッドにかかる遠心力が異なり、ゴルフクラブシャフトの受ける曲げ変形も異なる。そのため、ゴルファＧ_Ｊ〜Ｇ_Ｎ（タイプIII）が最適とするゴルフクラブは、ゴルファＧ_Ｉ（タイプIV）にとっては最適とならない。
このように本発明では、ヘッドスピードの他に、ゴルフスウィング中のグリップ部の挙動からＩ−Ｆ長を求め、このＩ−Ｆ長を用いてゴルフスウィングを分類するので、ゴルフスウィングの分類を精度高く行うことができる。

なお、本実施例では、グリップ部の挙動をゴルファの正面から見た投影面においてＩ−Ｆ長を求めるが、グリップ部の挙動をゴルファの正面上方から見た投影面においてＩ−Ｆ長を求めてもよい。例えば、ゴルフスウィング中のダウンスイングからフォロスルーに至るグリップ部の軌跡は略平面上に位置するので、この平面を上記投影面とするとよい。
また、本実施例では、グリップ部の挙動を、磁気センサを用いてグリップ部の位置とグリップ部の向き（ゴルフクラブシャフトの向き）を測定するものであるが、本発明では、グリップ部の位置とグリップ部の向きの測定方法は限定されず、例えば、ビデオカメラ等を用いて撮影した画像から、画像処理によりグリップ部の位置とグリップ部の向きを測定してもよい。

こうして自分のゴルフスウィングのタイプ等を知ったゴルファは、分類されたゴルフスウィングのタイプを目安に、Ｉ−Ｆ長およびヘッドスピードを分類パラメータとして用いてゴルフスウィングのタイプ別に区分けされたゴルフクラブを、ゴルフクラブのタグやシール等の表示情報に基づいて容易に選択することができる。このようなゴルフクラブは、ゴルフスウィングのタイプ別に、ゴルフクラブシャフトの硬さおよび、先調子や元調子等のゴルフクラブシャフトのキックポイントが調整される。すなわち、ゴルフスウィングの各タイプに適するように、ゴルフクラブシャフトやゴルフクラブヘッド等が調整される。

なお、本発明のゴルフクラブスウィング分類方法、ゴルフスウィング分類装置およびゴルフクラブは、上記実施例に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。

本発明のゴルフスウィング分類装置を用いてゴルファのゴルフスウィングの分類を行う際の、装置の概略構成図である。 図１に示すゴルフスウィング分類装置における測定装置の概略構成図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図２に示す測定装置を用いて測定を行う際の、測定データを説明する図である。 図１に示すコンピュータの概略構成を機能的に説明したブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明のゴルフスウィング分類装置で得られる測定結果の例を示す図である。 ゴルフスウィング中のゴルフクラブシャフトの変形を説明する図である。 本発明のゴルフクラブスウィングにおける分類を説明する図である。 本発明のゴルフスウィング分類方法の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ ゴルフスウィング分類装置
１２ 測定装置
１２ａ トランスミッタ
１２ｂ エミッタ
１２ｃ コントローラ
１３ ヘッドスピード測定センサ
１４ コンピュータ
１４ａ 位置向き演算部
１４ｂ 距離算出部
１４ｃ 評価部
１６ モニタ
１８ ゴルフクラブ
１９ ゴルフクラブシャフト
２０ グリップ部

Claims (4)

1. ゴルフクラブを把持してゴルファが行うゴルフスウィングを分類する方法であって、
   ゴルフスウィング中のゴルフクラブのグリップ部の位置とこの位置に対応したゴルフクラブシャフトの向きを測定する測定ステップと、
   前記ゴルファの正面または正面上方から見たときの前記グリップ部の位置とこの位置におけるゴルフクラブシャフトの向きを表した投影面において、ゴルフスウィングのフォロースルー時にゴルフクラブシャフトが地面に対して水平方向を向くときの前記グリップ部の位置を求め、この位置を通る前記水平方向に平行な直線を基準線とし、前記フォロースルー直前にゴルフクラブシャフトが前記水平方向と直交する方向に向く時の前記グリップ部の位置の、前記基準線からの距離を算出する算出ステップと、
   前記距離を用いてゴルフスウィングを分類する分類ステップと、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類方法。
2. 前記測定ステップは、ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードを同時に測定し、
   前記分類ステップは、前記ヘッドスピードと前記距離とを用いてゴルフスウィングを分類する請求項１に記載のゴルフスウィング分類方法。
3. ゴルフクラブを把持してゴルファが行うゴルフスウィングを分類するゴルフスウィング分類装置であって、
   ゴルフスウィング中のゴルフクラブのグリップ部の位置とこの位置に対応したゴルフクラブシャフトの向きを測定する測定手段と、
   前記ゴルファの正面または正面上方から見たときの前記グリップ部の位置とこの位置におけるゴルフクラブシャフトの向きを表した投影面において、ゴルフスウィングのフォロースルー時にゴルフクラブシャフトが地面に対して水平方向を向くときの前記グリップ部の位置求め、この位置を通る前記水平方向に平行な直線を基準線とし、前記フォロースルー直前にゴルフクラブシャフトが前記水平方向と直交する方向に向く時の前記グリップ部の位置の、前記基準線からの距離を算出する算出手段と、
   前記距離を用いてゴルフスウィングを分類し評価する評価手段と、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類装置。
4. 請求項１または２に記載のゴルフスウィング分類方法で用いる前記距離を分類パラメータとして用いて、ゴルフスウィングのタイプ別に区分けされたことを特徴とするゴルフクラブ。
   

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