JP2005072987A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 共通の構成を有する記憶装置に対して、画像形成装置の構成に関係無く共通の制御を行うための手段を備え、画像形成装置の機器間の情報転送（画像信号および機器間の制御に必要な情報を含む）をより効率良く行う画像形成装置を提供する。
【解決手段】１つ以上の画像入力手段と、入力された１つ以上の画像信号を記憶するための記憶装置と、入力された、もしくは記憶装置に保存された画像信号を読み出して出力する画像出力手段とを有する画像形成装置４２において、他の画像形成装置４３と接続し、画像信号および画像形成装置の動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送手段を備え、転送した画像信号を転送先の画像出力手段に出力する動作を制御するための機能と、画像入出力手段の動作状態を認識する機能と、認識した結果を他の画像形成装置の情報転送手段により通知する機能とを有する制御手段を設けた。
【選択図】 図８

Description

本発明は、複数接続し、入力された画像信号を他に転送し、かつ画像信号を転送した相手に対して画像信号の出力等の動作を指示し、制御を行う手段（連結動作制御手段）を有する画像形成装置に関するものである。

画像読み取り手段、もしくはデジタル画像入力手段と、読み取った画像信号をデジタル信号に変換した画像データやデジタル画像入力手段から入力された画像データを記憶する半導体メモリとハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置で構成される装置におけるデータ転送開始タイミングと、半導体メモリ、大容量記憶装置のリソース占有のタイミングの管理・制御技術は従来から知られている（例えば、特許文献１および２参照）。

これらの管理・制御技術はデジタル複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナ、ネットワークファイルサーバ等の画像入出力機器、またはこれらのうちの複数の機能を備えたデジタル複合機に応用できる。

特許文献１に記載された技術は、半導体メモリのデータ入出力を行うＤＭＡを用いたメモリ制御技術の応用であり、汎用性の高いメモリ制御技術と、制御アルゴリズムを提供している。

また、従来から様々の目的のために、画像信号を出力するイメージスキャナやワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ等の複数の画像信号出力手段とそれらの各画像信号によってそれぞれ画像形成を行う複数のプリンタ等の画像形成手段とを組み合わせたシステムが提案されている。

その他にも、特許文献２においては、デジタル複写機を繋ぎ、複写動作スピードを高めるシステムが提案されている。
特開平６−１０３２２５号公報 特開平５−３０４５７５号公報

しかし、近年の技術の進歩に伴い、ハードディスク等大容量の記憶装置のデータ転送速度の向上やデータ圧縮手段のデータ圧縮率および処理速度の向上が著しい。

このような大容量の記憶装置を２次記憶装置として接続可能な記憶装置においては、接続される画像入出力手段のデータ入力、および出力速度と比較して、２次記憶装置に対するデータ転送速度が速い場合が考えられる。

このため、複数の画像信号の入出力を同時に並行して実行可能な構成を有する場合には、２次記憶装置に対する画像信号データの入力（保存）、出力（読み出し）の処理をいかに効率良く行うかが画像形成装置の生産性向上の課題となっている。

画像形成装置に接続する画像入出力手段も多様を極めている状況では、従来のようなメモリ制御では記憶装置やデータ圧縮手段の能力を最大限に利用して生産性を確保することが難しくなっている。

そこでこのような状況を鑑み、ＤＭＡを用いたメモリ制御方式を応用し、記憶装置の処理能力に応じて最大の利用効率を得るためのリソースの取得、開放の管理とデータ転送動作の処理を効率良く制御する手段を利用している。

このような記憶装置を用いて画像信号の入出力制御を行う画像形成装置において、複数の画像形成装置を接続し、それぞれの画像形成装置に接続された画像入出力手段を使用可能な構成とすることで、生産性を向上させることも行われている。

たとえば、２台の画像形成装置を接続し、一方の画像入力手段（スキャナ等）から画像を入力しながら画像出力を行う（プリント出力）とともに、他方の画像形成装置へ入力画像信号を転送し、他方の画像出力手段（プリンタ）へ出力を行うことが可能な構成を有する装置も開発されている。複数の画像形成装置を接続して画像入出力動作を実行することは「連結」動作と呼ばれている。

また、接続（連結）される画像形成装置の種類が異なる場合、その種類（生産性のレベルや機能）、接続される画像入出力手段の数や性能、価格等に応じて記憶手段の容量や処理速度の異なる装置を選択する場合がある。

この場合、画像形成装置間で画像信号等の情報を転送する場合の転送速度が要求される性能よりも低くなってしまう場合が考えられる。例えば、一般的に連結動作を実行する目的は複数の画像形成装置を使用して、画像入出力動作に必要な時間を短縮することである。

しかし、この場合、機器間の転送速度が低くなってしまう。画像情報の転送時間を考慮すると、連結動作をすれば画像入出力動作に要する時間が長くなってしまうこともあり得る。これは転送先（接続先）の画像形成装置が他の画像入出力動作を実行している場合で、連結動作に必要な情報の転送処理を実行できないときも同様である。

逆に連結動作を実行中に優先的に他の画像入出力動作を実行する必要がある場合、例えば、画像入力手段としてファクシミリ装置が接続されている場合には、電話回線の着信に対して優先的にファクシミリの送信データを受信する動作を実行しないと電話回線が切断され通信エラーが発生する障害が発生してしまうことになる。

このとき、選択された記憶装置の構成毎に固有の制御（ソフトウエア）を実施する必要が生じると、基本的な構成が共通の記憶装置を搭載しているにも拘わらず、画像形成装置の種類に応じて個々に制御手段の設計が必要となってしまうため、画像形成装置の開発効率の向上を妨げる要因となる。

また、連結動作を行うための画像信号の転送において、従来では画像信号の転送時間を短縮するために画像信号専用のインターフェースを設けて画像信号のみを高速に転送することが可能な構成を採用することが多かった。

連結動作を実現するためには、画像信号の他に一方の画像形成装置より他方へ動作を指示するための情報を伝達する必要があり、画像信号専用のインターフェースの他に、制御情報伝達のためのインターフェースが必要になる。

それゆえ、機器同士の接続のためには連結動作の性能（生産性）を確保するための専用のインターフェースを構築せざるを得ず、接続台数の制限や、同一機種同士の接続のみが可能といった制約が生じることが多い。

上述の記憶装置の技術的な進歩による記憶手段の処理性能の向上とともにデータ転送のための（汎用的な）インターフェース技術も進歩し、画像信号のみの専用インターフェースを設けなくとも十分なデータ転送性能を確保することが可能となっている。

本発明の目的は、共通の構成を有する記憶装置に対して、画像形成装置の構成に関係無く共通の制御を行うための手段を備え、画像形成装置の機器間の情報転送（画像信号および機器間の制御に必要な情報を含む）をより効率良く行う画像形成装置を提供することにある。

前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、少なくとも１つ以上の画像入力手段と、画像入力手段から入力された少なくとも１つ以上の画像信号を記憶するための記憶装置と、画像入力手段から入力された画像信号、もしくは記憶装置に保存された画像信号を読み出して出力する画像出力手段とを有する画像形成装置において、他の画像形成装置と接続し、画像信号および画像形成装置の動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送手段を備え、前記画像入力手段より入力された画像信号、もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を、情報転送手段を備えた他の画像出力手段を有する画像形成装置に転送する機能と、転送した画像信号を転送先の画像形成装置の画像出力手段に出力する動作を制御するための機能と、画像形成装置に接続された画像入出力手段の動作状態を認識する機能と、前記画像入出力手段の動作状態を認識した結果を他の画像形成装置の情報転送手段により通知する機能とを有する制御手段を設けた画像形成装置を最も主要な特徴とする。

請求項２記載の発明では、前記情報転送手段が画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を可能とし、前記制御手段が画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を行うか否かを選択可能な機能を有する請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。

請求項３記載の発明では、前記情報転送手段が複数の画像信号を同時、もしくは１回の情報転送の動作で転送を行うことが可能であり、画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を可能とし、前記制御手段が画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を行うかを選択可能な機能を有する請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。

以上説明したように、請求項１によれば、接続された画像形成装置間の各画像形成装置に接続された画像入出力手段の動作状態を画像形成装置間で通知する機能を有する制御手段を設けることで、連結動作の制御（連結対象機器の選択や連結時の個々の画像入出力動作の機器間の分配）において連結動作の生産性をさらに効率良く制御することができる。

さらに連結動作の他に実行中の画像入出力動作がある場合、連結動作を実行することによって処理速度が低下によるエラー等の不具合が引き起こされる問題を回避することも可能である。

請求項２によれば、転送された情報（画像信号、制御データ）を個別に変更することが可能となり、画像形成装置の処理効率を著しく低下させることなく転送先の画像形成装置の状態に応じて、画像信号の処理条件を変更するか、また画像信号の転送後に転送元から制御条件を変更することが可能になる。

また、画像形成装置の動作状態に応じて、画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を行うか否かを選択可能な機能を有する制御手段を設けることで、データ転送量によって、現在動作中の画像入出力動作の処理に影響を及ぼさないような連結動作（データ転送動作）を制御することが可能になる。

請求項３によれば、複数の画像信号を同時に（１回で）転送した場合には複数の画像信号のうちの個々の画像信号の属性に関する情報を個別に認識、管理することが可能で、例えば転送された複数の画像信号のうちの一部を出力するような動作を実行する場合でも、出力対象の個々の画像信号の情報のみを基に出力動作の制御を行えばよいため、不要な情報の処理を低減することが可能になり、画像形成装置の処理効率がよくなる。

また、個々に管理された属性データに対し、その一部のみの変更を指示するための情報を転送して連結動作を制御することが可能であれば、動作条件の変更時であっても、必要最小限の情報を再転送するだけで連結動作の制御が可能となる。

さらに、画像形成装置の動作状態に応じて、画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を行うか否かを選択可能な機能を有する制御手段を設けることで、データ転送量によって、現在動作中の画像入出力動作の処理に影響を及ぼさないような連結動作（データ転送動作）を制御することが可能になる。

以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像データ出力装置を画像形成装置であるデジタル複写機に用いた実施の形態を示す概略ブロック図である。図１に基づき、読み取り部Ａの読み取りプロセス、画像形成部Ｂの画像形成プロセスを簡単に説明する。

原稿１を原稿台２に沿って可動な露光ランプ３によってスキャン露光を行い、その反射光をＣＣＤ（イメージセンサ）４によって光電変換を行い、光の強弱に応じた電気信号とする。

ＩＰＵ（イメージプロセッシングユニット）５により、その電気信号をシェーディング補正等の処理を行いＡ／Ｄ変換し、８ビットのデジタル信号とし、さらに変倍処理、ディザ処理等の画像処理を行い、画像同期信号とともに画像信号を画像形成部Ｂに送る。

図２は原稿台を上方から見た平面図である。スキャナ制御部６は以上のプロセスを実行するために、各種センサの検知、駆動モータ等の制御を行い、また、ＩＰＵ５に各種パラメータの設定を行う。以上が読み取りプロセスである。

画像形成部Ｂでは、帯電チャージャ７によって一様に帯電された一定回転する感光体８を、書き込み部９からの画像データによって変調されたレーザ光により露光する。感光体８には静電潜像ができ、それを現像装置１０によりトナーで現像することにより顕像化したトナー像となる。

予め給紙コロ１１によって給紙トレイ１２から給紙搬送されレジストローラ１３で待機していた転写紙（図示せず）を、感光体８とタイミングを図って搬送し、転写チャージャ１４によって感光体８上のトナーを転写紙に静電転写し、分離チャージャ１５によって転写紙を感光体８から分離する。

その後、転写紙上のトナー像を定着装置１６によって加熱定着し、排紙ローラ１７により排紙トレイ１８に排紙する。一方、静電転写後の感光体８に残留したトナー像は、クリーニング装置１９が感光体８に圧接して除去し、感光体８は除電チャージャ２０により除電される。

プロッタ制御部２３は以上のプロセスを実行するために、各種センサの検知、駆動モータ等の制御を行っている。以上が図１における構成の画像形成プロセスである。

図３は読み取り部のＩＰＵから出力される画像同期信号の様子を説明する波形図である。図３では、読み取り部ＡのＩＰＵ５から出力される画像同期信号の様子を説明している。

図３において、フレームゲート信号（／ＦＧＡＴＥ）は副走査方向の画像エリアに対しての画像有効範囲を表す信号で、この信号がローレベル（ローアクティブ）の間の画像データが有効とされる。

また、この／ＦＧＡＴＥはライン同期信号（／ＬＳＹＮＣ）の立ち下がりエッジでアサート、あるいはネゲートされる。／ＬＳＹＮＣは画素同期信号（ＰＣＬＫ）の立ち上がりエッジで所定クロック数だけアサートされ、この信号の立ち上がり後、所定クロック後に主走査方向の画像データが有効とされる。

送られてくる画像データは、ＰＣＬＫの１周期に対して１つであり、図２の矢印部分より４００ＤＰＩ相当に分割されたものである画像データは矢印部分を先頭にラスタ形式のデータとして送出される。また、画像データの副走査有効範囲は、通常、転写紙サイズによって決まる。

再び、図１において、システム制御部２１は、オペレータによる操作部２２への入力状態を検知し、読み取り部Ａ、記憶部Ｃ、画像形成部Ｂ、ＦＡＸ部Ｄ、Ｉ／Ｆ部Ｅへの各種パラメータの設定、プロセス実行指示等を通信にて行う。また、システム全体の状態を操作部２２にて表示する。システム制御部２１への指示はオペレータの操作部２２へのキー入力によってなされる。

ＦＡＸ部Ｄは、システム制御部２１からの指示により、送られてきた画像データをＧ３、Ｇ４ＦＡＸのデータ転送規定に基づき２値圧縮を行い、電話回線へ転送する。また、電話回線よりＦＡＸ部Ｄに転送されたデータは復元されて２値の画像データとされ、画像形成部Ｂの書き込み部９へ送られ顕像化される。

Ｉ／Ｆ部Ｅは、システム制御部２１からの指示により、記憶部Ｃのデータを外部へ送信、または外部から受信し記憶部Ｃへ格納する。また、システム制御部２１の制御部からの指示により、コマンドセレクタ部Ｆは、システム制御部２１からの指示によって、セレクタの状態を変化させ、画像形成を行う画像データのソースを読み取り部Ａ、記憶部Ｃ、ＦＡＸ部Ｄ、Ｉ／Ｆ部Ｅの何れかより選択する。

記憶部Ｃは、通常はＩＰＵ５から入力される原稿の画像データを記憶することで、リピートコピー、回転コピー等の複写アプリケーションに使用される。また、ＦＡＸ部Ｄからの２値画像データを一時記憶させるバッファメモリとしても使用する。さらに、入出力装置手段の固有情報を記憶する手段としても使用される。これらデータ記憶の指示はシステム制御部２１によってなされる。

図４は図１に示した記憶部の構成図である。以下、ブロック毎に機能説明を行う。記憶部Ｃにおいて、画像入出力ＤＭＡコントローラ２４はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、画像入出力ＤＭＡコントローラ２４の状態を知らせるためのステータス情報として送信する。

画像入力のコマンドを受けた場合、入力画像データを入力画像同期信号にしたがって８画素単位のメモリデータとしてパッキングして、メモリ制御部２５にメモリアクセス信号とともに随時出力する。画像出力のコマンドを受けた場合、メモリ制御部２５からの画像データを出力画像同期信号に同期させて出力する。

画像メモリ３１は画像データを記憶するところで、ＤＲＡＭ等の半導体記憶素子で構成され、メモリ量の合計は４００ＤＰＩ、２値画像データのＡ３サイズ分の４Ｍバイトと、電子ソート蓄積用のメモリ４Ｍバイト、データ転送用ワーク領域６ＭＢの合計１４ＭＢとしている。メモリ制御部２５から読み出し、書き込みの制御をされる。

メモリ制御部２５はＣＰＵおよびロジックによって構成され、システム制御部２１（図１）と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、記憶部Ｃの状態を知らせるためステータス情報として送信する。

システム制御部２１からの動作コマンドには、画像入力、画像出力、圧縮、伸長等があり、画像入力、画像出力のコマンドは画像入出力ＤＭＡコントローラ２４に、圧縮関連のコマンドは画像転送ＤＭＡコントローラ２６、符号転送ＤＭＡコントローラ２７、圧縮伸長器２８に送信される。

画像メモリ３１は画像データ領域およびデータ転送ワーク領域を有している。ＨＤＤコントローラ２９はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行なってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行う。

また、状態を知らせるためのステータス情報として送信する。ＨＤ３０は２次記憶装置でハードディスクである。ＨＤＤコントローラ２９はＨＤ３０のステータスのリード、データ転送を行なう。

図５は図４のメモリ制御部の内部構造を示すブロック回路図である。図５にはメモリ制御部のアドレス発生部および比較部の構成を示しており、以下でブロック毎に機能説明を行う。

入出力画像アドレスカウンタ３２は入出力メモリアクセス要求信号に応じてカウントアップするアドレスカウンタで、入出力画像データが格納される格納場所を示す２２ビットのメモリアドレスを出力する。メモリアクセス開始時にアドレスはいったん初期化される。

転送画像アドレスカウンタ３３は転送メモリアクセス許可信号に応じてカウントアップするアドレスカウンタで、転送画像データが格納される格納場所を示す２２ビットのメモリアドレスを出力する。メモリアクセス開始時にいったんアドレスは初期化される。

ライン設定部３４は画像入力時のバッファとして半導体メモリを使用する場合の、差分比較部３５で差分算出部３６から出力された入力処理ラインと転送ラインの差分結果と比較する値をシステム制御部２１（図１）から設定する。任意の値を設定することが可能である。

差分算出部３６は画像入力時には、圧縮伸長部２８（図４）が出力する転送処理ライン数から画像入出力ＤＭＡコントローラ２４が出力する入出力処理ライン数を減算し、結果を差分比較部３５に出力する。

差分比較部３５は画像入力時には、差分算出部３６が出力する差分ライン数と、ライン設定部３４が出力する設定値とを大小比較し、差分ライン数＝設定値となったならばエラー信号を出力する。

また、差分ライン数が０となったならばアービタ３７に出力する比較結果の転送要求マスク信号をアクティブとする。それ以外、または入出力画像が動作中でない状態では、アクティブを出力しない。

アドレスセレクタ３９はアービタ３７により選択されるセレクタで、入力画像または転送画像のアドレスのどちらが選択される。

アービタ３７は圧縮伸長部２８のアクセスのためのメモリアクセス許可信号を出力する。アドレス比較信号がアクティブで入出力メモリアクセス信号が非アクティブの条件でメモリアクセス許可信号を出力する。

要求マスク３８は処理ライン数比較器からの比較結果にて圧縮伸長部２８のアクセスのための転送メモリアクセス要求信号をマスク（ディスイネーブル状態とすること）し、転送処理を停止させる。

アクセス制御回路４０は入力される物理アドレスをアクセス制御回路４０からの信号により半導体メモリであるＤＲＡＭに対応したロウアドレス、カラムアドレスに分割し１１ビットのアドレスバスに出力する。また、アービタ３７からのアクセス開始信号にしたがい、ＤＲＡＭ制御信号（ＲＡＳ、ＣＡＳ、ＷＥ）を出力する。

システム制御部２１からの画像入力指示により、メモリ制御部２５は初期化され画像データの待ち状態となり、スキャナが動作することにより記憶部Ｃに画像データが入力される。入力された画像データはいったん半導体メモリに書き込まれる。

また、書き込まれた画像データの処理ライン数は画像入出力ＤＭＡコントローラ２４で計数され、メモリ制御部２５へと入力される。圧縮伸長器２８は、画像転送のコマンドを受けて転送メモリアクセス要求信号を出力しているが、メモリ制御部２５の要求マスク３７により要求信号がマスクされ、実際のメモリアクセスは行われていない。

画像入出力ＤＭＡコントローラ２４からの入力データが１ライン終了することで、転送メモリアクセス要求信号のマスクが解除され、半導体メモリの読み出しが行われ画像データの圧縮伸長部２８への転送動作が開始される。

また、動作中も差分算出部３５で２つの処理ライン数の差を算出し、０となればアドレスの追い越しがないように転送メモリアクセス要求信号にマスクを掛けている。

再び、図４を参照して、画像転送ＤＭＡコントローラ２６はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、状態を知らせるためステータス情報として送信する。

圧縮のコマンドを受けた場合、メモリ制御部２５にメモリアクセス要求信号を出力し、メモリアクセス許可信号がアクティブの場合に画像データを受け取って圧縮伸長器２８に転送する。

また、メモリアクセス要求信号に応じてカウントアップするアドレスカウンタを内蔵し、画像データが格納される格納場所を示す２２ビットのメモリアドレスを出力する。

符号転送ＤＭＡコントローラ２７はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、状態を知らせるためステータス情報として送信する。

伸長のコマンドを受けた場合、メモリ制御部２５にメモリアクセス要求信号を出力し、メモリアクセス許可信号がアクティブの場合に画像データを受け取って圧縮伸長器２８に転送する。

また、メモリアクセス要求信号に応じてカウントアップするアドレスカウンタを内蔵し、画像データが格納される格納場所を示す２２ビットのメモリアドレスを出力する。ＤＭＡコントローラのディスクリプタアクセス動作については後述する。

圧縮伸長器２８はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、状態を知らせるためステータス情報として送信する。２値データをＭＨ符号化方法にて処理する。

ＨＤＤコントローラ２９はＣＰＵおよびロジックで構成され、メモリ制御部２５と通信を行ってコマンドを受信し、そのコマンドに応じた動作設定を行い、また、状態を知らせるためステータス情報として送信する。ＨＤ３０のステータスのリード、データ転送を行なう。ＨＤ３０は２次記憶装置でハードディスクである。

記憶部Ｃの全体の動作としては、画像入力、およびデータ蓄積にさいしてはシステム制御部２１からの指示により、画像データを画像メモリ３１（図４）の所定の画像領域に画像転送ＤＭＡコントローラ２６により書き込むか、または、読み出す。このとき画像転送ＤＭＡコントローラ２６では画像ライン数をカウントしている。

図６はビデオ入力ＤＭＡコントローラのディスクリプタアクセス動作、およびデータ転送動作を説明するための図である。図中の画像データは４つのバンドに分割されており、各バンドで設定されているライン数の画像データを転送する。

ビデオ入力ＤＭＡコントローラ４１が転送コマンドを受けるとＤＭＡが起動し、予め内部のディスクリプタ格納レジスタにＣＰＵによって設定されたチェーン先アドレス（ａ）にディスクリプタ１をリードアクセスし、メモリ中のディスクリプタ１の内容をディスクリプタ格納レジスタにロードする。

そのロードされた内容には、４ワードで構成されており、次のディスクリプタの格納アドレスを示すチェーン先アドレス、転送するデータの先頭アドレスを示すデータ格納先アドレス、転送するデータのデータ量をライン数で示すデータ転送ライン数、および設定されたライン数転送が終了した場合、ＣＰＵ割り込みを発生するか否かのフォーマット情報がある。

フォーマット情報の最下位ビットには、設定されたライン数転送終了の場合にＣＰＵ割り込みを発生させるか否かを表わすビットが配置されている。同様にして画像メモリ３１（図４）から圧縮伸長器２８を通してＨＤ３０にデータを転送（１次記憶装置→２次記憶装置）する。

この場合、画像転送ＤＭＡコントローラ２６のディスクリプタの設定は１バンドで転送するため、ディスクリプタのライン数の設定は画像ライン数として設定し転送を行う。

そのときに符号転送ＤＭＡコントローラ２７の転送先をＨＤＤコントローラ２９に設定する。ＨＤＤコントローラ２９には格納アドレスを設定し、画像メモリ３１→画像転送ＤＭＡコントローラ２６→圧縮伸長器２８→符号転送ＤＭＡコントローラ２７→ＨＤＤコントローラ２９→ＨＤ３０というパスを通して画像データの転送を行うことが可能となる。

データ転送終了後に、ＨＤＤコントローラ２９よりＨＤ３０へ蓄積したさいの使用データ量が通知され、このＨＤ３０へ格納したアドレスと使用データ量を１次記憶装置に確保しているＨＤＤ管理領域に記憶しておく。

また、メモリ制御部２５は画像データの圧縮伸長器２８への転送が、画像入力ＤＭＡコントローラ２４からの転送を追い越さないように転送メモリアクセス要求にマスクをかけている（２次記憶部へのデータ転送が画像入力のデータ転送を追い越さないように制御している）。

逆にＨＤ３０から圧縮伸長器２８を通して画像メモリ３１にデータを転送（２次記憶装置→１次記憶装置）する場合、１次記憶装置に確保しているＨＤＤ管理領域に記憶しているＨＤ３０へ蓄積したさいの格納アドレスと使用データ量を取得し、ＨＤＤコントローラ２９に格納アドレスを設定する。

符号転送ＤＭＡコントローラ２７には使用データ量を、画像転送ＤＭＡコントローラ２６には伸長後のライン数を設定して、ＨＤ３０→ＨＤＤコントローラ２９→符号転送ＤＭＡコントローラ２７→圧縮伸長器２８→画像転送ＤＭＡコントローラ２６→画像メモリ３１というパスを通して画像データの転送を行うことが可能となる。

記憶装置に蓄積された画像の画像ＩＤ、サイズ、画像フォーマット、格納アドレスは画像管理データ領域に格納されており、その領域はデータが更新される毎にＨＤ３０にも格納される。

図１のデジタル複写機をＩ／Ｆ部Ｅ（図１）を介して２台接続し、１台のデジタル複写機に蓄積された画像データを２台で分担して印刷を行うことに関して説明する。

読み取り部Ａから送られてくる画像データを画像入出力ＤＭＡコントローラ２４（ビデオ入力ＤＭＡコントローラ４１）→画像メモリ３１→画像転送ＤＭＡコントローラ２６→圧縮伸長器２８→符号転送ＤＭＡコントローラ２７→ＨＤＤコントローラ２９→ＨＤ３０と転送してＨＤ３０に蓄積する。

そのときの画像の画像ＩＤ、サイズ、画像フォーマットを画像管理データ管理領域に、格納アドレス、格納データ量をＨＤＤ管理領域に格納しておく。

ＨＤ３０に格納されたデータを２台接続されたデジタル複写機で分担して印刷を行う場合、データを転送する側のデジタル複写機をマスター機、受信して印刷する側のデジタル複写機をスレーブ機とし、まずマスター機ではＨＤ３０から画像メモリ３１にデータを転送する。

ＨＤ３０から圧縮伸長器２８を通して画画像メモリ３１にデータを転送（２次記憶装置→１次記憶装置）する場合、１次記憶装置に確保しているＨＤＤ管理領域に記憶しているＨＤ３０へ蓄積したさいの格納アドレスと使用データ量を取得
し、ＨＤＤコントローラ２９に格納アドレスを設定する。

符号転送ＤＭＡコントローラ２７には使用データ量を、画像転送ＤＭＡコントローラ２６には伸長後のライン数を設定して、ＨＤ３０→ＨＤＤコントローラ２９→符号転送ＤＭＡコントローラ２７→圧縮伸長器２８→画像転送ＤＭＡコントローラ２６→画画像メモリ３１というパスを通して画像データを画像メモリ３１に転送する。

また、画像転送データワーク領域に転送する画像データ情報と印刷の情報分のデータエリアを確保し、画像の画像ＩＤ、サイズ、画像フォーマット、必要な印刷モードを転送する画像データの属性データとする。スレーブ機への転送は、画像データ、属性データ、スレーブ機への制御信号の順番に転送する。

図７は２台のデジタル複写機をマスター機およびスレーブ機としてそれらとともに転送されるデータを説明する概略図である。データはマスター機４２からスレーブ機４３に転送される。

画像データ４４の情報、印刷モード情報部分の先頭には情報部分のデータサイズが格納されており、それにより画像データとの切り分けが可能である。画像データ情報は画像管理データ領域に格納し管理する。

スレーブ機４３でもマスター機４２と同様に受信した画像データ４４をビデオ出力ＤＭＡコントローラ４１により書き込み部９（図１）へ画像転送し、印刷制御信号を受信することで印刷を行う。

本発明による画像形成装置、すなわち、実施の形態ではデジタル複写機４２は少なくとも１つ以上の画像入力手段２４と、画像入力手段２４から入力された少なくとも１つ以上の画像信号を記憶するための記憶装置Ｃと、画像入力手段２４から入力された画像信号、もしくは記憶装置Ｃに保存された画像信号を読み出して出力する画像出力手段２４とを有している。

このデジタル複写機４２は、また、他の画像形成装置４３と接続し、画像信号およびデジタル複写機の動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送手段２６と、画像入力手段２４より入力された画像信号、もしくは記憶装置Ｃに保存された画像信号を、情報転送手段２６を有する他の画像出力手段２４を有するデジタル複写機４３に転送する手段２６とを有している。

さらに、デジタル複写機４２は転送した画像信号を転送先のデジタル複写機４３の画像出力手段２４に出力する動作を制御するための機能と、画像形成装置に接続された画像入出力手段の動作状態を認識する機能と、前記画像入出力手段の動作状態を認識した結果を他の画像形成装置の情報転送手段により通知する機能を有する制御手段を備えている。

その１手段としてデジタル複写機との間の情報転送の処理をデータ転送能力という共通の特性値によって管理する手段を設けている。図７、図８および図１０より上記の実施の形態を説明する。

図８は本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を示す概略図である。図９は図８の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。図７、図８および図９を参照して上記の実施の形態を説明する。

画像信号Ｒは、画像形成装置、すなわち、デジタル複写機４２に入力し、画像形成装置、すなわち、デジタル複写機４３で出力させる画像信号である。これは
図７における画像データ４４である。

属性データγは、図７で示されている印刷モード情報と画像データ情報と画像情報サイズのことを指している、入力した画像信号を出力するための管理データである。画像出力制御信号Zは、接続先の画像形成装置（この場合４３）に出力動作をさせる制御信号である。

転送速度ｖは接続されている画像形成装置４２，４３間の速度である。したがって、図８は画像形成装置４２で入力し保存してある画像信号Ｒを、画像形成装置４３に画像信号Ｒ、属性データγ、画像出力制御信号Zを転送し、画像形成装置４３に画像信号Ｒを出力させる概略図である。

図９のフローチャートを参照して、画像形成装置４２はＳ１から動作を行う。
画像形成装置４３はＳ８から動作を行う。接続された画像形成装置４２，４３間の転送速度ｖ（ＭＢ／ｓ）を接続された機種から認識し、画像形成装置４２，４３間の転送速度ｖを設定する（Ｓ１）。

画像形成装置４２にて画像信号Ｒを入力（Ｓ２）し画画像形成装置４２で画画像信号Ｒを保存する（Ｓ３）。入力した画像信号Ｒを画像形成装置４３に転送する（Ｓ４）。画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送されてきた画像信号Ｒを受信する（Ｓ８）。

このときに画像形成装置４２は、画像形成装置４３に転送終了するまでの時間を認識された転送速度ｖと図７の属性データγの画像データ転送サイズから計算して転送時間ｓを表示する（Ｓ５）。ここで、
画像データ転送サイズ／転送速度ｖ（ＭＢ／ｓ） = 転送時間ｓ
である。

画像形成装置４２は属性データγを画像形成装置４３に転送する（Ｓ６）。画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送されてきた属性データγを受信する（Ｓ９）。

画像形成装置４２は出力制御信号Zを画像形成装置４３に転送する（Ｓ７）。
画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送されてきた出力制御信号Ｚを受信する（Ｓ１０）。

画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送された画像信号Ｒを、転送された属性データγにしたがって、画像出力制御信号Ｚで、画像信号Ｒの出力を行う（Ｓ１１）。

これにより画像形成装置４２から画像形成装置４３に画像信号Ｒを出力させ転送速度ｖを認識することができるので、特別な装置を追加することなく転送速度を認識させることができる。

図１０はスレーブ機からの入出力状態通知フレームデータ／応答メッセージの構成例である。

図７、図８、図９および図１０についてさらに説明する。図８の概略図において、画像信号Ｒは、画像形成装置４２に入力し、画像形成装置４３で出力させる画像信号である。これは図７における画像データである。

図１１は本発明の画像形成装置の第２の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。図８および図９を参照して、情報転送手段による情報信号の転送速度を計測、および計測結果を保存する手段について説明する。

転送速度ｖＭＢ／ｓを計測して求める。画像形成装置４２で保存してある画像信号を、画像形成装置４３に画像信号Ｒを転送し、続いて画像出力制御信号Ｚを転送し、画像形成装置４３に画像信号Ｒを出力させる。

画像形成装置４２はＳ２１から動作を行い、画像形成装置４３はＳ２９から動作を行う。画像形成装置４２にて画像信号Ｒを入力し（Ｓ２１）、画像形成装置４２で画像信号Ｒを保存する（Ｓ２２）。

接続された画像形成装置４２，４３間の転送速度を測定用データｄ（ＭＢ）で転送し、計測時間ｔ（秒）をカウントして計測し転送速度ｖを求め（Ｓ２３）保存する（Ｓ２４）。
計算は、
測定用データｄ（ＭＢ） ／ 計測時間ｔ（秒） = 転送速度ｖ ＭＢ／ｓ
である。

入力した画画像信号Ｒを画像形成装置４２に転送する（Ｓ２５）。画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送されてきた画像信号Ｒを受信する（Ｓ２９）。
このときに画像形成装置４２は、画像形成装置４３に転送終了するまでの時間を保存した転送速度ｖと図７の属性データγの画像データ転送サイズから計算して表示する（Ｓ２６）。
画像データ転送サイズ ／ 転送速度ｖ（ＭＢ／ｓ） ＝ 転送時間ｓ

画像形成装置４２は属性データγを画像形成装置４３に転送する（Ｓ２７）。
画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送されてきた属性データγを受信する（Ｓ３０）。画像形成装置４２は出力制御信号Ｚを画像形成装置４３に転送する（Ｓ２８）。

画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送されてきた出力制御信号Ｚを受信する（Ｓ３１）。画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送された画像信号Ｒを、転送された属性データγにしたがって、画像出力制御信号Ｚで、画像信号Ｒの出力を行う（Ｓ３２）。

これにより画像形成装置４２から画像形成装置４３に画像信号Ｒを出力させ転送速度ｖを計測し保存することができるので、特別な装置を追加することなく転送速度を計測できるので、その時その時の状況に応じた速度を求めることができる。

このとき、各画像形成装置が、接続されている機器の動作状態を把握することを可能とする。

図１０のスレーブ機からの状態通知応答メッセージは、データフレームのデータサイズ、動作状態、使用中アプリ名、稼動中であって終了予想時刻が把握できている場合はその終了予想時刻から構成されている。

複数の入出力手段を持っている場合はそれぞれの状態についての情報をフレーム内に入れて通知する。マスター機に対してスレーブ機が複数台接続されている場合は、マスター機が各々のスレーブ機の稼動状態を把握し、効率良く機器を利用することが可能となる。

第１の実施の形態と同じく第２の実施の形態において、画像形成装置を２台以上接続し、分担して印刷する場合、第２の実施の形態においては、画像信号と属性データをまとめて転送することも可能とする。

図１２は本発明の画像形成装置の第３の実施の形態を示す概略図である。図１３は本発明の画像形成装置の第３の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。図１４はまとめて転送するさいのデータ状態を示す概略図である。

図７、図１２、図１３および図１４より第３の実施の形態を説明する。画像形成装置を２台以上接続し、分担して印刷する場合、第３の実施の形態においては、複数の画像信号と属性データをまとめて転送することも可能とする。

画像情報サイズを読み取ることで、画像データＲと画像データＳの属性データの切れ目を認識して識別する。画像信号Ｒと画像信号Ｓは、画像形成装置４２に入力し、画像形成装置４３で出力させる画像信号である。

図７における画像データであり、図１４における画像データＳと画像データＲである。属性データγ、属性データδは、図７で示されている印刷モード情報と画像データ情報と画像情報サイズのことを指す。これは入力した画像信号を出力するための管理データである。

画像出力制御信号Ｚは、接続先の画像形成装置４３に出力動作をさせる制御信号である。転送速度ｖは接続されている画像形成装置４２，４３間の速度である。画像形成装置４３に出力させるべき画像信号Ｒ、画像信号Ｓを、画像形成装置４２で入力し保存してある。

そこで、画像信号Ｒ、画像信号Ｒの画像サイズと画像処理方法等の画像信号Ｒの制御のための属性データγ、画像信号Ｓ、画像信号Ｓの画像サイズと画像処理方法等の画像信号Ｓの制御のための属性データδ、画像出力制御信号Ｚを転送し、画像形成装置４３に画像信号Ｒ、画像信号Ｓを出力させる。

図１３のフローチャートにおいて、画像形成装置４２はＳ４１から動作を行い、
画像形成装置４３はＳ４９から動作を行う。画像形成装置４２にて画像信号Ｒを入力（Ｓ４１）し、画像形成装置４２で画像信号Ｒを保存する（Ｓ４２）。

入力が継続しているかどうかを判断し（Ｓ４３）、継続しているならば、画像形成装置４２にて画像信号Ｓを入力（Ｓ４１）し、画像形成装置４２で画像信号Ｓを保存する（Ｓ４２）。入力継続を行わない（Ｓ４３）ならば、接続された画像形成装置４２，４３間の転送速度を測定用データｄ（ＭＢ）で転送する（Ｓ４４）。

さらに、この測定用データｄ（ＭＢ）から計測時間ｔ（秒）をカウントして計測し転送速度ｖを求め（Ｓ４４）保存する（Ｓ４５）。
計算は、
測定用データｄ（ＭＢ） ／ 計測時間ｔ（秒） ＝ 転送速度ｖ ＭＢ／ｓ
である。

入力した画像信号Ｒと画像信号Ｒの属性データγと、入力した画画像信号Ｓと画画像信号Ｓの属性データδを画像形成装置４３に転送する（Ｓ４６）。画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送されてきた画像信号Ｒと画画像信号Ｓと属性データγと属性データδを受信する（Ｓ４９）。

このときに画像形成装置４２は、画像形成装置４３に転送終了するまでの時間を、保存した転送速度ｖと各画像信号の属性データγ，δの画像情報サイズと画像データ転送サイズから計算して表示する（Ｓ４７）。
（転送する全ての画像サイズ ＋ 転送する全ての画像情報サイズ） ／ 転送速度ｖ（ＭＢ／ｓ） ＝ 転送時間ｓ

画像形成装置４３は属性データγ、属性データδを画像形成装置４３の特性に合わせた属性データに変更する（Ｓ５０）。画像形成装置４２は出力制御信号Ｚを画像形成装置４３に転送する（Ｓ４８）。

画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送されてきた出力制御信号Ｚを受信する（Ｓ５１）。画像形成装置４３は、画像形成装置４２から転送された画像信号Ｒを、画像形成装置４３の特性に合わせた属性データγ、属性データδにしたがって、画像出力制御信号Ｚで、出力する（Ｓ５２）。

これにより画像形成装置４２から画像形成装置４３に複数の画像信号Ｒと画像信号Ｓと属性データγ、属性データδを同時に転送することで、複数画像の一括出力、また属性データの一括変更が可能となる。

上述したごとく、本発明は、複数の画像形成装置４２，４３を接続し、一方の画像形成装置４２に入力された画像信号を他方の画像形成装置４３に転送し、かつ画像信号を転送した画像形成装置４３に対して画像信号の出力等の動作を指示する。

このような制御を行う手段（連結動作制御手段）を有する画像形成装置において、画像信号の転送速度を認識する転送速度認識機能を有する制御手段を設けることで連結動作の生産性を制御するための制御手段を提供する。

さらに画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の転送が可能な手段を提供し、複数の画像形成装置４２，４３を接続して画像信号の出力動作時間を出力する等の連結動作の処理を効率良く実施するための実施手段を提供する。

本発明は、画像読み取り手段、もしくはデジタル画像入力手段と、読み取った画像信号をデジタル信号に変換した画像データやデジタル画像入力手段から入力された画像データを記憶する半導体メモリとハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置で構成される装置におけるデータ転送開始タイミングと、半導体メモリ、大容量記憶装置のリソース占有のタイミングの管理・制御技術に関するものである。

したがって、本発明は、デジタル複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナ、ネットワークファイルサーバ等の画像入出力機器、またはこれらのうちの複数の機能を備えたデジタル複合機に応用可能である。

図１５は動作状態取得のためのフローを説明するフローチャートである。機器の動作状態としては、
１．準備完了
２．入出力動作中
３．動作不能状態（初期化中、ジャム、エラーなど）
がある。

なお、上記２．の「入出力動作中」状態の場合は、動作終了予想時刻を保持する。各画像形成装置４２，４３は連結Ｉ／Ｆを介して連結先の機器に対して状態通知要求を発行する。

連結先の機器がその応答メッセージとして自分の状態を通知する。このとき、通知要求に対して一定期間以上応答がない場合は、タイムアウトとしエラー状態であると認識する。

これを図１５のフローチャートで説明すると、画像形成装置４２は連結先の画像形成装置４３に状態通知要求を出し（Ｓ６１）、応答待ちタイマをスタートさせる（Ｓ６２）。

連結先の画像形成装置４３は受信メッセージがあるか否かを判断し（Ｓ６３）、受信メッセージがあるならば、状態通知要求を受信する（Ｓ６４）。初期化中かどうかを判断し（Ｓ６５）、初期化中ならば、状態通知メッセージを送信（Ｓ６９）して終了する。

初期化中でないならば、エラーかどうか判断し（Ｓ６６）、エラーでないならば、転送中かどうかを判断し（Ｓ６７）、転送中ならば、転送終了時間を計算して（Ｓ６８）、状態通知メッセージを送信（Ｓ６９）して終了する。

一方、画像形成装置４２は応答待ちタイマをスタートさせた（Ｓ６２）後、受信メッセージがあるか否かを判断し（Ｓ７０）、受信メッセージがあるならば、状態通知要求を受信する（Ｓ７３）。

受信メッセージがないならば、ｔ＜タイムアウトかどうかを判断し（Ｓ７１）、そうでないならば、タイムアウト、すなわち、エラーとして処理する（Ｓ７２）。

本発明の画像データ出力装置を画像形成装置であるデジタル複写機に用いた実施の形態を示す概略ブロック図である。 原稿台を上方から見た平面図である。 読み取り部のＩＰＵから出力される画像同期信号の様子を説明する波形図である。 図１に示した記憶部の構成図である。 図４のメモリ制御部の内部構造を示すブロック回路図である。 ビデオ入力ＤＭＡコントローラのディスクリプタアクセス動作、およびデータ転送動作を説明するための図である。 ２台のデジタル複写機をマスター機およびスレーブ機としてそれらとともに転送されるデータを説明する概略図である。 本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を示す概略図である。 図８の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。 スレーブ機からの入出力状態通知フレームデータ／応答メッセージの構成例である。 本発明の画像形成装置の第２の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。 本発明の画像形成装置の第３の実施の形態を示す概略図である。 本発明の画像形成装置の第３の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。 まとめて転送するさいのデータ状態を示す概略図である。 動作状態取得のためのフローを説明するフローチャートである。

符号の説明

２１ 制御手段（システム制御部）
２４ 画像入出力ＤＭＡコントローラ
２５ 制御手段（メモリ制御部）
２６ 画像転送ＤＭＡコントローラ
３１ 画像メモリ
４２ 画像形成装置（デジタル複写機）
４３ 画像形成装置（デジタル複写機）
４４ 画像データ
Ｃ 記憶部
Ｒ 画像データ
Ｓ 画像データ

Claims (3)

1. 少なくとも１つ以上の画像入力手段と、画像入力手段から入力された少なくとも１つ以上の画像信号を記憶するための記憶装置と、 画像入力手段から入力された画像信号、もしくは記憶装置に保存された画像信号を読み出して出力する画像出力手段とを有する画像形成装置において、他の画像形成装置と接続し、画像信号および画像形成装置の動作制御に必要な情報の転送（送受信）が可能な情報転送手段を備え、前記画像入力手段より入力された画像信号、もしくは前記記憶装置に保存された画像信号を、情報転送手段を備えた他の画像出力手段を有する画像形成装置に転送する機能と、転送した画像信号を転送先の画像形成装置の画像出力手段に出力する動作を制御するための機能と、画像形成装置に接続された画像入出力手段の動作状態を認識する機能と、前記画像入出力手段の動作状態を認識した結果を他の画像形成装置の情報転送手段により通知する機能とを有する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記情報転送手段が画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を可能とし、前記制御手段が画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を行うか否かを選択可能な機能を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記情報転送手段が複数の画像信号を同時、もしくは１回の情報転送の動作で転送を行うことが可能であり、画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を可能とし、前記制御手段が画像信号の転送と同時に画像信号の制御を行うための属性データ（画像サイズ、画像処理方法等）の一部、もしくは全ての転送を行うかを選択可能な機能を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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