JP2005065446A

JP2005065446A - １ストロークリニアステッピングモータ及びそれを用いた被打撃体発射装置。

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Publication number: JP2005065446A
Application number: JP2003294773A
Authority: JP
Inventors: Norio Miyauchi; 則雄宮内
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Priority date: 2003-08-19
Filing date: 2003-08-19
Publication date: 2005-03-10
Anticipated expiration: 2023-08-19
Also published as: JP3883992B2

Abstract

【課題】１ストロークステッピングモータ及びそれを用いた被打撃体発射装置を提供することにある。
【解決手段】スライダー軸に固定され、軸方向に着磁された円筒形状の２極の永久磁石と、該永久磁石の両端に固定され、それぞれ２個のリング状のスライダーコア磁極歯を有する２個のスライダーコアからなるスライダーと、前記永久磁石に前記２個のスライダーコアを介して磁気結合する、それぞれ２個のリング状のステータコア磁極歯からなる２個のステータコアを有するステータと、それぞれ該２個のステータコアのステータコア磁極歯間に配置されたリング状の２個の励磁コイルからなるリニアステッピングモータであり、ディテント力によってスライダーが静止するホーム静止位置と１ストローク静止位置を有し、前記２個の励磁コイルへの励磁電流の供給により発生する駆動力によって該２個の静止位置を往復運動し、被打撃体発射装置の被打撃体の発射用に用いる。
【選択図】図１

Description

本発明は、リニアモータ及びそれを用いた被打撃体発射装置（パチンコ球発射装置）の技術分野に関する。

従来のリニアモータとしては、図７に示すリニアモータ７０が提案されている（特許文献１）。該リニアモータ７０は、スライダー７１と該スライダー７１に取り付けられ、移動経路７３の矢印方向に沿って交互にＮ極、Ｓ極を配置した固定磁極７２と、移動経路７３上に配置され、それぞれが発生する磁界が逆方向になるようにお互いに直列に接続し、コントローラ７６に接続されたコイル７４ａと７４ｂからなる複数のコイル対７４と、前記コイル７４ａとコイル７４ｂの接合部に配置された前記固定磁極７２の接近を検出するホール素子７５とから構成されている。

前記従来のリニアモータ７０の動作を説明する。前記コントローラ７６が前記ホール素子７５の出力する検出信号に基づき、前記コイル対７４に励磁電流を供給すると、前記コイル７４ａと７４ｂは、移動経路７３に沿ってＮ極、Ｓ極と交互に相違する磁界を発生し、前記スライダー７１に配置された固定磁極７２は該コイル７４ａと７４ｂから吸引力または反発力を受け、移動経路７３の矢印方向に移動する。

また、リニア駆動型超音波アクチュエータも提案され（特許文献２）、該リニア駆動型超音波アクチュエータは縦振動及び屈曲振動を発生する平板状の弾性体と、前記弾性体に加圧接触する相対運動部材とを備える超音波アクチュエータである。該リニア駆動型超音波アクチュエータを被打撃体発射装置に適用した従来の実施例を図８に示す。

図８に示す該被打撃体発射装置（パチンコ球発射装置）８０は、打撃部８１、操作部８２と制御部８３から構成され、打撃部８１は、打球打撃用槌８１ｂと、該打球打撃用槌８１ｂを駆動する振動アクチュエータ８１ａを備え、該打球打撃用槌８１ｂは、発射レール８４上の所定位置に搭載されたパチンコ球８５を突く球突き部８１ｅを備えている。また、前記打球打撃用槌８１ｂの基礎部８１ｃの下端面８１ｄには、ガイドローラ８８ａ及び８８ｂが配置され、図８における両矢印方向へ前記基礎部８１ｃを案内し、さらに、前記打球打撃用槌８１ｂの基礎部８１ｃの移動範囲の端部を検出する検出部８７ａ、８７ｂが設置され、検出された信号は、基礎部位置情報として、制御部８３に出力される。

前記遊戯者の操作部８２は、パチンコ機前面に設置されるハンドル８２ａと、該ハンドル８２ａ操作時のハンドル保持力を調整するバネ８６とを備える。該ハンドル８２ａは、その回転部の一部が前記バネ８６に連結されることにより一方向に向けて付勢される。前記ハンドル８２ａの回転部の一部には、該ハンドル８２ａの回転角検出部８２ｂが設置されており、該ハンドル８２ａの回転角を制御部８３のモータ制御回路８３ａに、被打撃体発射信号を兼ねるハンドル位置情報として入力する。

制御部８３は、前記基礎部位置情報とハンドル位置情報から、前記振動アクチュエータ８１ａに印加する駆動電圧を演算、出力するモータ制御回路８３ａを備えている。

パチンコ球発射装置８０の動作を以下に説明する。遊戯者がハンドル８２ａを操作する前において、ハンドル８２ａは所定の位置に停止し、打球打撃用槌８１ｂは、その基礎部８１ｃの端部が検出部８７ａに一致する位置で待機し、パチンコ球８５は、発射レール５４上の所定位置に搭載された状態から、遊戯者が前記ハンドル８２ａを回して任意の回転角を与えると、ハンドル位置情報と基礎部位置情報とがモータ制御回路８３ａに入力され、モータ制御回路８３ａにおいて演算処理が行われ、振動アクチュエータ８１ａに印加する駆動電圧が決定されて、振動アクチュエータ８１ａが駆動されると、球突き部８１ｅが右方向に駆動され、パチンコ球８５を打ち出す。パチンコ球８５の打ち出しが完了した時点において、基礎部８１ｃの端部は、検出部８７ｂの設置位置に存在するため、検出部８７ｂから基礎部位置情報がモータ制御回路８３ａに出力され、モータ制御回路８３ａから出力される駆動電圧は切り換えられて、振動アクチュエータ８１ａは左方向に駆動され、その基礎部８１ｃの端部が検出部８７ａの設置位置と一致する位置で停止する。以降、遊戯者のハンドル操作に応じて、この一連の動作を繰り返し行うことにより、パチンコ球８５の発射を連続して行う。

特公平６−６９２８５特開平９−２１５８２２

まず、図７に示す従来のリニアモータ７０をパチンコ球発射装置の打撃部に使用した場合、スライダー７１の往復運動を複数のステップで行うことができるので、パチンコ球の打撃力を調整するのは容易であるが、一方、複数の固定磁極７２と複数のコイル対７４とまた、そのコントローラ７６が必要となるために、打撃部コストが高くなるという問題があった。

一方、図８に示す、リニア駆動型超音波アクチュエータを使用した被打撃体発射装置においては、該リニア駆動型超音波アクチュエータの製造歩留まりが低いために、打撃部８１のコストが高くなることと、前記振動アクチュエータ８１ａを前記打球打撃用槌８１ｂに圧接してその摩擦力で打球打撃用槌８１ｂを駆動するために、摩擦力による圧接部の摩耗のためにその駆動力の劣化はさけられないという問題があった。

スライダー軸に固定され、軸方向に着磁された円筒形状の２極の永久磁石と、該永久磁石の両端に固定され、それぞれ２個のリング状のスライダーコア磁極歯を有する２個のスライダーコアからなるスライダーと、前記永久磁石に前記スライダーコアを介して磁気結合する、それぞれ２個のリング状のステータコア磁極歯からなるステータコアを有するステータと、それぞれ該２個のステータコアのステータコア磁極歯間に配置されたリング状の２個の励磁コイルからなる１ストロークリニアステッピングモータであって、該１ストロークリニアステッピングモータは、ディテント力によってスライダーが静止するホーム静止位置と１ストローク静止位置を有し、前記２個の励磁コイルへの励磁電流の供給により発生する駆動力によって該２個の静止位置を往復運動し、該１ストロークリニアステッピングモータを使用した被打撃体発射装置において、該打撃体の発射速度は、ハンドルに備えられた前記２個の励磁コイルに供給する電流値を決定するためのポテンショメータによって調整される。

構造が簡単で、また、駆動制御が容易な１ストロークリニアステッピングを被打撃体発射装置の打撃用として低コストで提供できる。

スライダー軸に固定され、軸方向に着磁された円筒形状の２極の永久磁石と、該永久磁石の両端に固定され、それぞれ２個のリング状のスライダーコア磁極歯を有する２個のスライダーコアからなるスライダーと、前記永久磁石に前記２個のスライダーコアを介して磁気結合する、それぞれ２個のリング状のステータコア磁極歯からなる２個のステータコアを有するステータと、それぞれ該２個のステータコアのステータコア磁極歯間に配置されたリング状の２個の励磁コイルからなる１ストロークリニアステッピングモータであって、該１ストロークリニアステッピングモータは、ディテント力によってスライダーが静止するホーム静止位置と１ストローク静止位置を有し、前記２個の励磁コイルへの励磁電流の供給により発生する駆動力によって該２個の静止位置を往復運動し、該１ストロークリニアステッピングモータを使用した被打撃体発射装置において、該打撃体の発射速度は、ハンドルに備えられた前記２個の励磁コイルに供給する電流値を決定するためのポテンショメータによって調整される。

本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第１の縦断面図（スライダーの第１のホーム静止位置）を図１に示す。１ストロークリニアステッピングモータ１はスライダー軸３ａに固定され、軸方向に着磁された円筒形状の２極の永久磁石３ｂと、該永久磁石３ｂの両端に固定され、それぞれ２個のリング状のスライダーコア磁極歯４００ａ、４００ｂと４０１ａと４０１ｂを有するスライダーコア４ａ、４ｂからなるスライダー３と、前記永久磁石３ｂに前記スライダーコア４ａ、４ｂを介して磁気結合する、それぞれ２個のリング状のステータコア磁極歯６００ａ、６００ｂと６０１ａと６０１ｂからなるステータコア６ａ、６ｂを有するステータ５と、それぞれ該ステータコア６ａのステータコア磁極歯６００ａと６００ｂ間と、該ステータコア６ｂのステータコア磁極歯６０１ａと６０１ｂ間に配置されたリング状の励磁コイル８ａと励磁コイル８ｂからなる１ストロークリニアステッピングモータ１であって、該１ストロークリニアステッピングモータ１は、ディテント力によってスライダー３のスライダーコア４ａ、４ｂの中心が静止するホーム静止位置（Ｐ２、Ｐ４）と１ストローク静止位置（Ｐ１、Ｐ３）を有し（図１は、本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第１の縦断面図（スライダーは第１のホーム静止位置にいる）であり、ホーム静止位置（Ｐ２、Ｐ４）にスライダー３は静止しており、図２は、本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第２の縦断面図（スライダーは第２の１ストローク静止位置にいる）であり、スライダー３は１ストローク静止位置（Ｐ１、Ｐ３）に静止している）、励磁コイル８ａまたは励磁コイル８ｂへの励磁電流の供給により発生する駆動力によって、該スライダー３は該ホーム静止位置（Ｐ２、Ｐ４）と１ストローク静止位置（Ｐ１、Ｐ３）を往復運動する。なお、外部からの衝撃によって、前記スライダー３がディテント力または駆動力による吸引力を超えて脱走したときに、スライダー軸３ａの軸受９ａ、９ｂが組み込まれたキャップの７ａ、７ｂに、スライダーコア４ａ、４ｂのスライダーコア磁極歯４００ａと４０１ｂの端部が衝突し、該スライダーコア磁極歯４００ａと４０１ｂの端部が損傷を受け、モータの性能の劣化が生ずるのを避けるために、スライダー軸３ａにはストッパー１０ａと１０ｂが取り付けてある。

つまり、ディテント力により、前記スライダー３が第１のホーム静止位置（Ｐ２、Ｐ４）に静止している状態で、励磁コイル８ａと励磁コイル８ｂに励磁電流を供給することによって、ステータコア６ａのステータコア磁極歯６００ａと６００ｂがそれぞれＳ極、Ｎ極に励磁し、同様に、ステータコア６ｂのステータコア磁極歯６０１ａと６０１ｂがそれぞれＮ極、Ｓ極に励磁し、スライダー３を先方に吸引することにより、図２に示す、第２の１ストローク静止位置（Ｐ１、Ｐ３）に向かって移動させ、スライダー３は、最終的にディテント力によって第２の１ストローク静止位置（Ｐ１、Ｐ３）に静止できる。

同様に、図２に示すスライダー３の第２の１ストローク静止位置（Ｐ１、Ｐ３）から図１に示すスライダー３の第１のホーム静止位置（Ｐ２、Ｐ４）に、ステータコア６ａのステータコア磁極歯６００ａと６００ｂがそれぞれＮ極、Ｓ極に励磁し、同様に、ステータコア６ｂのステータコア磁極歯６０１ａと６０１ｂがそれぞれＳ極、Ｎ極に励磁し、スライダー３を後方に吸引することにより、図１に示す、第１のホーム静止位置（Ｐ２、Ｐ４）に向かって移動させ、スライダー３は、最終的にディテント力によって第１のホーム静止位置（Ｐ２、Ｐ４）に静止できる。

図３に示す本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第１の横断面図は、図１あるいは図２に示すＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ、Ｄ−Ｄ断面図であって、スライダー軸３ａの周りにディテントトルクを発生させて、該スライダー軸３ａを所定の角度位置に固定するために、ステータコア６ａのステータコア磁極歯６００ａと６００ｂとステータコア６ｂのステータコア磁極歯６０１ａと６０１ｂの外周に突出部３１ａと３１ｂを設け、スライダーコア４ａのスライダーコア磁極歯４００ａと４００ｂ、また、スラーダーコア４ｂのスライダーコア磁極歯４０１ａと４０１ｂの外周に突出部３２ａと３２ｂを設けており、前記突出部３１ａと３１ｂと、突出部３２ａと３２ｂが、お互いに対向する角度位置に前記スライダー３は静止し、前記ディテントトルクを最適に設定することによって、スライダー３の移動時において、該スライダー３のスライダー３ａの周りでの不必要な回転運動を避けることができる。

図４は本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第１の分解縦断面図であって、１ストロークリニアステッピングモータは、まず、それぞれ、ステータコア磁極歯６００ｂと６０１ａを有する、円筒状のステータコア部材４１ａ、４１ｂを軸方向に重ねて勘合し、次に、励磁コイル８ａと８ｂを組み込んだ、それぞれ、ステータコア磁極歯６００ａとステータコア磁極歯６０１ｂを有するステータコア部材４２ａ、４２ｂを軸方向に重ねて勘合し、その後、スライダー軸３ａに永久磁石３ｂを固定し、スライダーコア４ａ、４ｂを取り付け、ストッパー１０ａと１０ｂをスライダー軸３ａに固定したスライダー３を軸方向から挿入し、スライダー軸３ａの軸受９ａ、９ｂを組み込んだキャップ７ａと７ｂを軸方向から重ねて勘合することによって組み立て、着磁器にセットし、前記永久磁石３ｂを軸方向に着磁することによって完成される。

図５に示す本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第２の横断面図は、実施例１の図１あるいは図２に示すＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ、Ｄ−Ｄ断面図に対応して、スライダー３ａの周りにディテントトルクを発生させて、該スライダー軸３ａを所定の位置に固定するために、ステータコア６ａのステータコア磁極歯６００ａと６００ｂとステータコア６ｂのステータコア磁極歯６０１ａと６０１ｂに対応する磁極歯の外周にノッチ５１ａと５１ｂを設け、スライダーコア４ａのスライダーコア磁極歯４００ａと４００ｂと、スライダーコア４ｂのスライダーコア磁極歯４０１ａと４０１ｂの外周に突出部３２ａと３２ｂを設けており、前記ノッチ５１ａと５１ｂの中間の２点と、突出部３２ａと３２ｂが、お互いに対向する角度位置に前記スライダー３は静止し、実施例１と同様に、前記ディテントトルクを最適に設定することによって、スライダー３の移動時において、スライダー３のスライダー３ａの周りでの不必要な回転運動を避けることができる。

第６図には、本発明の１ストロークリニアステッピングモータを使用した被打撃体発射装置のブロック説明図を示し、該被打撃体発射装置（パチンコ球発射装置）６０は、打撃部６１、操作部６２と制御部６３から構成され、打撃部６１は、図２に示す１ストロークリニアステッピングモータ２のスライダー軸３ａに取り付けられ、発射レール６４上の所定位置に搭載されたパチンコ球６５を突く球突き部６１ａからなり、制御部６３のモータ制御回路６３ａの有するドライバ６３ｃから前記１ストロークリニアステッピングモータ２の励磁コイル８ａと８ｂへ結線６１ｂと６１ｃがなされている。

前記遊戯者の操作部６２は、パチンコ機前面に設置されるハンドル６２ａと、該ハンドル６２ａ操作時のハンドル保持力を調整するバネ６６とを備える。該ハンドル６２ａは、その回転部の一部が前記バネ６６に連結されることにより一方向に向けて付勢される。前記ハンドル６２ａの回転部の一部には、ポテンショメータ６２ｂとフォトインタラプタあるいはフォトリフレクタタイプの光センサ６２ｃが設置されており、該ハンドル６２ａの回転角に対応する光センサ出力信号を制御部６３のモータ制御回路６３ａの駆動パルス発生手段６３ｂにハンドル位置情報として入力し、ポテンショメータ６２ｂは図９に示すドライバ９０のＮＭＯＳＴ９４のゲートとＶＳＳ（グランド）に接続し、ハンドル位置情報をモータ制御回路６３ａのドライバ６３ｃ（９０）に提供している。

制御部６３は、前記ハンドル位置情報から、前記１ストロークリニアステッピングモータ１へ励磁電流を供給するドライバ６３ｃと該ドライバ６３ｃに駆動パルスを出力する駆動パルス発生手段６３ｂからなるモータ制御回路６３ａを備えている。

次に、図９によりモータ制御回路６３ａのドライバ６３ｃ（９０）の構成を説明する。該ドライバ９０はＰＭＯＳＴ９１とＰＭＯＳＴ９２（ＰチャンネルＭＯＳトランジスタ）とＮＭＯＳＴ９３とＮＭＯＳＴ９４（ＮチャンネルＭＯＳトランジスタ）から構成されるプッシュプルタイプのドライバであって、ＰＭＯＳＴ９１とＰＭＯＳＴ９２のソースはＶＤＤ（電源）に接続され、ＮＭＯＳＴ９３とＮＭＯＳＴ９４のソースはＶＳＳ（グランド）に接続され、ＰＭＯＳＴ９１のドレインとＮＭＯＳＴ９３のドレインが接続され、ＰＭＯＳＴ９２のドレインとＮＭＯＳＴ９４のドレインが接続されており、励磁コイル８ａと励磁コイル８ｂの両端はそれぞれＰＭＯＳＴ９１とＰＭＯＳＴ９２のドレインに接続され、ＰＭＯＳＴ９１とＮＭＯＳＴ９３のゲートにはインバータ９９ａを通して駆動パルス発生手段６３ｂから出力される駆動パルスＡ９７が入力され、ＰＭＯＳＴ９２とＮＭＯＳＴ９４のゲートにはインバータ９９ｂを通して、同様に、駆動パルス発生手段６３ｂから出力される駆動パルスＢ９８が入力されている。駆動パルスＡがＨレベル、駆動パルスＢがＬレベルのとき、ＰＭＯＳＴ９１とＮＭＯＳＴ９４がオンし、励磁電流９０ａが励磁コイル８ａ、８ｂに供給され、駆動パルスＡがＬレベル、駆動パルスＢがＨレベルのとき、ＰＭＯＳＴ９２とＮＭＯＳＴ９３がオンし、励磁電流９０ｂが励磁コイル８ａ、８ｂに供給される。

図１０に示す本発明の各信号と駆動パルスの時間変化を使って、制御部６３の動作を説明する。ハンドル６２ａが所定の角度位置に回転すると、ハンドル６２ａはハンドル位置情報の１つである光センサ出力信号１０１をモータ制御回路６３ａに出力する。その直後、該光センサ信号１０１の立ち上がりに同期してＭＯＮ信号（Ｈレベルでモータ回転、Ｌレベルでモータ非回転）がＨレベルになり、駆動パルス発生手段６３ｂはドライバ９０に駆動パルスＡ１０４を出力し、その後、Δｔ時間後に駆動パルスＢ１０５が出力されるサイクルが繰り返される。ハンドル６２ａが所定の角度位置に戻されると、光センサ出力信号１０２がモータ制御回路６３ａに出力され、その立ち上がりでＭＯＮ信号はＬレベルになり、駆動パルス発生手段６３ｂは駆動パルスＡと駆動パルスＢのドライバ９０への出力を停止する。以上の説明のように、モータ制御回路６３ａの制御部６３のモータの制御はフィードバック信号のないオープン制御である。

パチンコ球発射装置６０の動作を以下に説明する。遊戯者がハンドル６２ａを操作する前において、ハンドル６２ａは所定の位置に停止し、球突き部６１ａは前記１ストロークリニアステッピングモータ１が第１のホーム静止位置（Ｐ２、Ｐ４）に静止していることに対応し、パチンコ球６５から離れた所定の位置にある。次に、パチンコ球６５は、発射レール５４上の所定位置に搭載された状態から、遊戯者が前記ハンドル６２ａを回して所定の回転角を与えると、光センサ６２ｃはモータ制御回路６３ａの駆動パルス発生手段６３ｂへ光センサ出力信号を出力し、ＭＯＮ信号はＨレベルに達し、駆動パルス発生手段６３ｂは駆動パルスＡをドライバ６３ｃに出力し、ドライバ６３ｃは、図９に示す励磁電流９０ａを結線６１ｂ、６１ｃを通して１ストロークリニアステッピングモータ１に供給する。すると、駆動力によって、１ストロークリニアステッピングモータ１はホーム静止位置（Ｐ２，Ｐ４）から１ストロークリニアステッピングモータ２の１ストローク静止位置（Ｐ１、Ｐ３）に向かって移動し、その時、前記球突き部６１ａは、パチンコ球６５を打撃し発射させる。前記励磁電流９０ａの供給停止からΔｔ時間後（スライダー３がディテント力によって１ストローク静止位置（Ｐ１、Ｐ３）に少なくとも静止後）に駆動パルスＢがドライバ６３ｃに出力され、図９に示す励磁電流９０ｂが１ストロークリニアステッピングモータ２に供給され、駆動力によって、該１ストロークリニアステッピングモータ２は１ストローク静止位置（Ｐ１、Ｐ３）から１ストロークリニアステッピングモータ１のホーム静止位置（Ｐ２，Ｐ４）に向かって移動し、前記励磁電流９０ｂの供給停止後、ディテント力により、ホーム静止位置（Ｐ２、Ｐ４）に静止する。

以上の動作は、１個のパチンコ球６５の発射動作であり、この動作を連続して行うことにより、パチンコ球６５の連射が実現できる。遊戯者は、さらに、ハンドル６２ａを回して行くことによって、前記ドライバ９０のＮＭＯＳＴ９４のゲートとＶＳＳ（グランド）に接続する前記ポテンショメータ６２ｂの抵抗値は変化し、該ゲート電圧が増加して行き、それに対応して励磁電流９０ａは増加し、パチンコ球６５はより加速して発射されるので、遊戯者は発射されたパチンコ球６５の動きを見て、容易にハンドル６２の位置を調整できる。

本発明の１ストロークリニアステッピングモータはパチンコ球発射装置のパチンコ球の打撃発射のために、簡単な構造とオープン駆動で低コストの振動アクチュエータとして提供できる。

本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第１の縦断面図（スライダーは第１のホーム静止位置にいる）を示す。（実施例１）本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第２の縦断面図（スライダーは第２の１ストローク静止位置にいる）を示す。（実施例１）本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第１の横断面図を示す。（実施例１）本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第１の分解縦断面図を示す。（実施例１）本発明の１ストロークリニアステッピングモータの第２の横断面図を示す。（実施例２）本発明の１ストロークリニアステッピングモータを使用した被打撃体発射装置のブロック説明図を示す。従来のリニアモータの斜視図を示す。従来の振動アクチュエータを使用した被打撃体発射装置のブロック説明図を示す。本発明に関わるドライバの説明図である。本発明に関わる各信号と駆動パルスの時間変化である。

符号の説明

１、２１ストロークリニアステッピングモータ
３スライダー
３ａスライダー軸
３ｂ永久磁石
３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ突出部
４ａ、４ｂスライダーコア
４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂステータコア部材
５ａ、６ａ、６ｂステータコア
５１ａ、５１ｂノッチ
６２ｂ、９６ポテンショメータ
６２ｃ光センサ
７ａ、７ｂキャップ
９ａ、９ｂスライダー軸受
８ａ、８ｂ励磁コイル
１０ａ、１０ｂストッパー

Claims

スライダー軸に固定され、軸方向に着磁された円筒形状の２極の永久磁石と、該永久磁石の両端に固定され、それぞれ２個のリング状のスライダーコア磁極歯を有する２個のスライダーコアからなるスライダーと、前記永久磁石に前記２個のスライダーコアを介して磁気結合する、それぞれ２個のリング状のステータコア磁極歯からなる２個のステータコアを有するステータと、それぞれ該２個のステータコアのステータコア磁極歯間に配置されたリング状の２個の励磁コイルからなる１ストロークリニアステッピングモータであって、該１ストロークリニアステッピングモータは、ディテント力よってスライダーが静止するホーム静止位置と１ストローク静止位置を有し、前記２個の励磁コイルへの励磁電流の供給により発生する駆動力によって該２個の静止位置を往復運動することを特徴とする１ストロークリニアステッピングモータ。
前記スライダー軸の周りの所定の角度位置に前記スライダーを保持するために、前記２個のスライダーコアのスライダーコア磁極歯は径方向に突出部を有し、前記２個のステータコアのステータコア磁極歯は径方向に突出部あるいはノッチを有したことを特徴とする請求項１に記載の１ストロークリニアステッピングモータ。
前記ステータは径方向にそれぞれ１個のリング状の磁極歯を有する４個のステータ部材を積層して組み立てられることを特徴とする請求項１に記載の１ストロークリニアステッピングモータ。
前記１ストロークリニアステッピングモータを使用した被打撃体発射装置において、該打撃体の発射速度を調整するハンドルは前記２個の励磁コイルに供給する電流値を決定するためにポテンショメータを備えていることを特徴とする被打撃体発射装置。