JP2005061958A - 炉心状態監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 原子炉プール62の上に4台のカメラ10を設置して、炉心66を撮像して得た画像を現場コントロールユニット50に取り込み、画像上で炉心66内の燃料集合体とガイド部材及び制御棒の少なくとも1種の対象物の有無と当該対処物の炉心座標を特定して表示し、燃料取替の担当者の目視による確認を行う必要がなくなり、作業時間の短縮と作業の信頼性向上が図れるようにしたもの。
【選択図】 図1
Description
Pm(i,j):監視対象画像の画像座標(i,j)画素の濃度
そして、この正規化相関係数rは、参照画像と監視対象画像が全く同じ場合には1.0となる性質がある。
10a−1、10a−2、10a−3、10a−4 デジタルカメラ
10b−1、10b−2、10b−3 ズームカメラ
20 照明灯
30 燃料取替機
31 セル
32 燃料集合体
33 ハンドル
35 炉心上部格子板
37 制御棒
38 ガイド部材
40 燃料取替機用走行レール
50 現場コントロールユニット
51a デジタル画像読み込みインタフェース
51b 画像読取り込みインタフェース
51c デジタルカメラコントローラ
52 画像メモリ
53 画像処理装置
54 カメラズーム&パン・チルト制御ユニット
55 デイスプレイ
56 炉心状態表示用パソコン
57 データ格納ユニット
60 オペフロ
62 原子炉プール
64 原子炉圧力容器
66 炉心
Claims (10)
- 発電プラント用原子炉の圧力容器内に収納されている炉心を監視する炉心状態監視システムにおいて、
前記炉心の少なくとも燃料集合体が装荷可能な場所を前記圧力容器の上方から水中で撮像して画像信号を得る手段と、
前記画像信号による少なくとも1枚の画像から、前記炉心内での燃料集合体とガイド部材及び制御棒の少なくとも1種の対象物の有無と当該対処物の炉心座標を特定する手段と、
前記炉心座標に対応して前記該対象物の有無を表示する手段とが具備されていることを特徴とする炉心状態監視システム。 - 請求項1に記載の炉心状態監視システムにおいて、
前記画像信号を得る手段が複数台のカメラで、
これらカメラは、互いに補いあって前記炉心の上面全体が撮像できるように配置されていることを特徴とする炉心状態監視システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の炉心状態監視システムにおいて、
前記複数台のカメラが、各々ズーム機能及びパン・チルト機能を備えたカメラであることを特徴とする炉心状態監視システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の炉心状態監視システムにおいて、
前記複数台のカメラが、高分解能のデジタルカメラであることを特徴とする炉心状態監視システム。 - 請求項1から請求項4に記載の炉心状態監視システムの何れかにおいて、
前記対象物の有無と当該対処物の炉心座標を特定する手段が、予め記憶してある当該対象物の参照画像を用いた類似度により、前記対象物の有無と当該対処物の炉心座標を特定するものであることを特徴とする炉心状態監視システム。 - 請求項1から請求項5に記載の炉心状態監視システムの何れかにおいて、
前記画像による炉心上部格子板の上端位置をマッピングし、該マッピング格子内の画像に対して、マッピングの位置とその位置での見え方を考慮して前記対象物の有無の認識確度を高める手段が具備されていることを特徴とする炉心状態監視システム。 - 請求項6に記載の炉心状態監視システムにおいて、
前記画像による炉心上部格子板の上端位置をマッピングする手段が、
炉心状態監視開始前に撮像した炉心画像上において、マッピングと実画像のズレの補正をシステム操作者が画像を見ながら上部格子板の格子位置をシステム操作者が指示する手段であることを特徴とする炉心状態監視システム。 - 請求項6に記載の炉心状態監視システムにおいて、
前記画像による炉心上部格子板の上端位置をマッピングする手段が、
燃料集合体コーナ部の特徴形状を画像処理により抽出して座標を設定する手段であることを特徴とする炉心状態監視システム。 - 請求項5に記載の炉心状態監視システムにおいて、
炉心での水の密度揺らぎを前記画像から検出する手段と、
前記水の密度揺らぎの程度に応じて前記類似度の判定における閾値を変更する手段とが設けられていることを特徴とする炉心状態監視システム。 - 請求項1から請求項5に記載の炉心状態監視システムの何れかにおいて、
前記制御棒の有無の認識結果情報をプラント定期点検時の制御棒引抜きインターロックシステムに提示する手段が設けられていることを特徴とする炉心状態監視システム。
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