JP2005060870A - Method for memorizing operation condition of warp sizing machine and setting method - Google Patents

Method for memorizing operation condition of warp sizing machine and setting method Download PDF

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Isao Nishimura
勲 西村
Akira Takada
章 高田
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Tsudakoma Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To readily determine the operation conditions of a warp sizing machine from accumulated data and to memorize/set the operation conditions. <P>SOLUTION: The method for memorizing the operation conditions of a warp sizing machine comprises memorizing standard values of four items of a stretch ratio, temperature of sizing liquid, dryer temperature and squeeze pressure and the operation expression of warp tension in a memory storage (42) according to the kind/thickness of warps (2), in operating the warp sizing machine (1), reading the corresponding standard values in the four items from the memory storage (42) on the basis of the kind/thickness of the warp (2) inputted as the warp (2) to be sized, calculating the standard values of warp tension from the operation expression of the warp tension corresponding to the kind/thickness of the warp (2) and the number of warps (2) inputted, displaying the standard values of the operation conditions of these five items by a display (43), making the standard values of the operation conditions of the five items correctable/changeable and memorizing the numerical values of the five items in the memory storage (42) by a memory order for each warp specification including the kind/thickness and the number of the warps (2) different from the standard values. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、経糸糊付け機において、経糸糊付け機の運転条件を記憶する方法、または経糸糊付け機の制御装置に運転条件を設定する方法に関する。   The present invention relates to a method for storing operating conditions of a warp gluing machine or a method for setting operating conditions in a control device of a warp gluing machine in a warp gluing machine.

特許文献1では、オペレータは、経糸糊付け機の運転条件の各項目を入力することにより、それぞれの経糸仕様に対応する運転条件を決定し、運転条件を設定している。この運転条件の設定に当たり、運転条件の各項目を経験や勘等に基づき入力する必要がある。   In Patent Document 1, an operator inputs each item of operating conditions of the warp gluing machine, determines operating conditions corresponding to each warp specification, and sets operating conditions. In setting the operating conditions, it is necessary to input each item of the operating conditions based on experience and intuition.

上記の技術によると、経糸の種類、番手(太さ)および経糸本数の経糸仕様を充分に反映して決定するのが困難である。   According to the above technique, it is difficult to determine the warp specification sufficiently reflecting the warp type, the yarn count (thickness) and the warp number.

従って、本発明の目的は、経糸糊付け機の運転条件を蓄積データから容易に決定できるようにし、それを記憶または設定できるようにすることである。
特開2002−309477号
Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily determine the operating conditions of the warp gluing machine from stored data and to store or set them.
JP 2002-309477 A

上記目的の下に、請求項1に係る発明は、経糸糊付け機(1)において、少なくともストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度、およびスクイズ圧の4項目の基準値と経糸張力の演算式とを経糸(2)の種類および太さに応じて記憶装置(42)に記憶しておき、経糸糊付け機(1)の運転に当たり、糊付けすべき経糸(2)として入力された経糸(2)の種類および太さに基づいて前記4項目における対応の基準値を記憶装置(42)から読み出すと共に、経糸(2)の種類および太さに対応する経糸張力の演算式と入力された経糸(2)の本数とから経糸張力の基準値を算出し、それら5項目の運転条件の基準値を表示器(43)により表示すると共に、5項目の運転条件の基準値を修正・変更可能とし、つぎに記憶指令により5項目の数値を経糸(2)の種類、太さ、および本数を含む経糸仕様毎に基準値とは別に記憶装置(42)に記憶させるようにしている。   Under the above object, the invention according to claim 1 is the warp gluing machine (1), comprising at least four reference values of stretch ratio, paste liquid temperature, drying device temperature, and squeeze pressure, and a calculation formula for warp tension. Is stored in the storage device (42) according to the type and thickness of the warp (2), and when the warp gluing machine (1) is operated, the warp (2) input as the warp (2) to be glued is stored. Based on the type and thickness, the corresponding reference values in the four items are read from the storage device (42), and the warp tension calculation formula corresponding to the type and thickness of the warp (2) and the input warp (2) The reference value of the warp tension is calculated from the number of yarns, the reference values of the five operating conditions are displayed on the display (43), and the reference values of the five operating conditions can be corrected and changed. Number of 5 items by memory command And so as to be stored in the warp type (2), thickness, and separate storage device from the reference value for each warp specification including the number (42).

また請求項2に係る発明は、経糸糊付け機(1)において、少なくともストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度、およびスクイズ圧の4項目の基準値と経糸張力の演算式とを経糸(2)の種類および太さに応じて記憶装置(42)に記憶しておき、経糸糊付け機(1)の運転に当たり、糊付けすべき経糸(2)として入力された経糸(2)の種類および太さに基づいて前記4項目における対応の基準値を記憶装置(42)から読み出すと共に、経糸(2)の種類および太さに対応する経糸張力の演算式と入力された経糸(2)の本数とから経糸張力の基準値を算出し、それら5項目の運転条件の基準値を表示器(43)により表示すると共に、5項目の運転条件の基準値を修正・変更可能とし、つぎに設定指令により5項目の数値を制御装置(40)に設定するようにしている。   Further, the invention according to claim 2 is a warp gluing machine (1), wherein at least four reference values of stretch ratio, glue solution temperature, drying device temperature, and squeeze pressure and a calculation formula for warp tension are used. Is stored in the storage device (42) according to the type and thickness of the warp, and the warp gluing machine (1) is operated in accordance with the type and thickness of the warp (2) input as the warp (2) to be glued. On the basis of the above, the reference values corresponding to the four items are read from the storage device (42), and the warp tension is calculated from the expression of the warp tension corresponding to the type and thickness of the warp (2) and the number of the input warp (2). Calculate the tension reference value, display the operating condition reference values for these 5 items on the display (43), and modify and change the operating condition reference values for the 5 items. The numerical control device It is to be set to 40).

請求項3に係る発明は、経糸糊付け機(1)において、少なくともストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度、およびスクイズ圧の4項目の基準値と経糸張力の演算式とを経糸(2)の種類および太さに応じて記憶装置(42)に記憶しておき、経糸糊付け機(1)の運転に当たり、糊付けすべき経糸(2)として入力された経糸(2)の種類および太さに基づいて前記4項目における対応の基準値を記憶装置(42)から読み出すとともに、経糸(2)の種類および太さに対応する経糸張力の演算式と入力された経糸(2)の本数とから経糸張力の基準値を算出し、それら5項目の運転条件の基準値を表示器(43)により表示すると共に、5項目の運転条件の基準値を修正・変更可能とし、つぎに記憶指令により5項目の数値を経糸(2)の種類、太さ、および本数を含む経糸仕様毎に基準値とは別に記憶装置(42)に記憶させ、その後、経糸仕様毎に記憶された5項目の数値を記憶装置(42)から読み出して表示するとともに、読み出した5項目の数値を必要に応じて修正・変更し、設定指令により5項目の数値を制御装置(40)に設定するようにしている。   In the warp gluing machine (1), the invention according to claim 3 includes at least four reference values of stretch rate, glue solution temperature, drying device temperature, and squeeze pressure and a calculation formula for warp tension of the warp (2). Stored in the storage device (42) according to the type and thickness, and based on the type and thickness of the warp (2) input as the warp (2) to be glued during the operation of the warp gluing machine (1) The corresponding reference values in the four items are read out from the storage device (42), and the warp tension is calculated from the calculation formula of the warp tension corresponding to the type and thickness of the warp (2) and the inputted number of warps (2). The reference values for the five operating conditions are displayed on the display (43), and the reference values for the five operating conditions can be corrected and changed. Number warp (2) Each warp specification including type, thickness, and number is stored in the storage device (42) separately from the reference value, and then the numerical values of the five items stored for each warp specification are read from the storage device (42) and displayed. In addition, the read numerical values of the five items are corrected and changed as necessary, and the numerical values of the five items are set in the control device (40) by the setting command.

請求項4に係る発明は、経糸糊付け機(1)において、少なくともストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度およびスクイズ圧の4項目の基準値と経糸張力の演算式とを経糸(2)の種類および太さに応じて記憶装置(42)に記憶しておき、経糸糊付け機(1)の運転に当たり、糊付けすべき経糸(2)として入力された経糸(2)の種類および太さに基づいて前記4項目における対応の基準値を記憶装置(42)から読み出すと共に、経糸(2)の種類および太さに対応する経糸張力の演算式と入力された経糸(2)の本数とから経糸張力の基準値を算出し、それら5項目の運転条件の基準値を表示器(43)により表示すると共に、5項目の運転条件の基準値を修正・変更可能とし、つぎに記憶指令により5項目の数値を経糸(2)の種類、太さ、および本数を含む経糸仕様毎に基準値とは別に記憶装置(42)に記憶させ、その後、経糸仕様毎に記憶された5項目の数値を記憶装置(42)から読み出して表示すると共に、読み出した5項目の数値を制御装置(40)に設定するようにしている。   The invention according to claim 4 is the type of warp (2) in the warp gluing machine (1), which includes at least four reference values of stretch rate, paste temperature, drying device temperature and squeeze pressure, and a calculation formula for warp tension. And stored in the storage device (42) according to the thickness, and based on the type and thickness of the warp (2) input as the warp (2) to be glued when the warp gluing machine (1) is operated. The reference values corresponding to the four items are read from the storage device (42), and the warp tension is calculated from the expression of the warp tension corresponding to the type and thickness of the warp (2) and the number of input warps (2). Calculate the reference values, display the reference values for the five operating conditions on the display (43), and modify and change the reference values for the five operating conditions. Seeds of warp (2) , Thickness and number of warps including the number of yarns are stored in the storage device (42) separately from the reference value, and then the numerical values of the five items stored for each warp specification are read from the storage device (42) and displayed. At the same time, the read numerical values of the five items are set in the control device (40).

経糸の種類(糸種)および太さ(糸の太さ)は、スパン糸用経糸糊付け機であれば、短繊維を対象とし、一例として下記のようなものが挙げられる。
経糸の種類(糸種)
・C……コットン
・P/C(65/35)……ポリエステル(65%)とコットン(35%)の混紡
・P/C(50/50)……ポリエステル(50%)とコットン(50%)の混紡
・P/R……ポリエステルとレーヨンの混紡
・P……ポリエステル
・R……レーヨン
・W……ウール
経糸の太さ(糸の太さ)
5から160番手まで、番手により指定(大きい数字の番手の糸ほど、細い。)
As long as the warp type (yarn type) and thickness (yarn thickness) is a warp gluing machine for spun yarns, short fibers are targeted, and examples include the following.
Warp type (yarn type)
・ C …… Cotton ・ P / C (65/35) …… Polyester (65%) and cotton (35%) blend ・ P / C (50/50) …… Polyester (50%) and cotton (50%) ) Blends ・ P / R …… Polyester and rayon blends ・ P …… Polyester ・ R …… Rayon ・ W …… Wool Thickness of warp (thickness of yarn)
Specify from 5 to 160, depending on the count (the higher the count, the thinner the thread)

経糸のストレッチ率は、2つの積極駆動されるローラの周速比であり、〔(下流側ローラの周速/上流側ローラの周速)−1〕×100〔%〕として表せる。シート状の経糸の走行中の伸びや乾燥による収縮を考慮し、経験的および実験的に求められた値である。経糸張力を検出しての張力制御よりも安定しており、ほぼ最適の張力を得る。例えば糊付け装置と乾燥装置との間では、ストレッチ率を大きくして、経糸張力を大きくすると、経糸の伸度が失われ品質が低下する。乾燥装置と巻き取り装置との間では、ストレッチ率を大きくして、経糸張力を大きくし、乾燥後の糸さばきロッドを用いての経糸シートの分割を容易とする。   The stretch ratio of the warp is the ratio of the peripheral speeds of the two actively driven rollers and can be expressed as [(the peripheral speed of the downstream roller / the peripheral speed of the upstream roller) −1] × 100 [%]. This value is obtained empirically and experimentally in consideration of the elongation during running of the sheet-like warp and the shrinkage due to drying. It is more stable than tension control by detecting warp tension, and obtains almost optimum tension. For example, when the stretch rate is increased and the warp tension is increased between the gluing device and the drying device, the warp yarn elongation is lost and the quality is deteriorated. Between the drying device and the winding device, the stretch ratio is increased, the warp tension is increased, and the warp sheet is easily divided using the yarn separating rod after drying.

乾燥装置温度は、スパン糸用経糸糊付け機において、乾燥シリンダの温度である。この乾燥シリンダの温度は、電磁開閉弁をオンオフ制御により、高温蒸気の供給と停止とを繰り返すことにより、設定温度値に制御される。フィラメント糸用サイザー(糊付け機)では、熱風循環経路上に高温蒸気や電気ヒータによる熱交換器が設けられている熱風乾燥装置および乾燥シリンダがあるので、それらの双方または少なくともいずれか一方について設定温度値に制御される。   The drying device temperature is the temperature of the drying cylinder in the spun warp gluing machine. The temperature of the drying cylinder is controlled to a set temperature value by repeatedly supplying and stopping the high-temperature steam by on / off control of the electromagnetic on-off valve. In the filament yarn sizer (gluing machine), there are a hot air drying device and a drying cylinder in which a heat exchanger using high-temperature steam or an electric heater is provided on the hot air circulation path. Therefore, both or at least one of them is set temperature. Controlled by value.

また、糊液温度は、乾燥装置温度と同様に、電磁開閉弁をオンオフ制御して、糊液糟の糊液中に投入される高温蒸気の供給と停止とを繰り返すことにより、最適な設定温度値に制御される。   In addition, the temperature of the paste liquid is controlled to the optimum setting temperature by repeatedly turning on and off the electromagnetic on-off valve and repeatedly supplying and stopping the high-temperature steam that is put into the paste liquid in the paste liquid tank, similar to the drying device temperature. Controlled by value.

スクイズ圧は、流体圧シリンダにより従動側のローラを駆動側のローラに押し当て、糊液を糸内部まで浸透させると共に、余分な糊液を絞り出すときに、ローラ間に作用させる力であり、この力は、糊液の付着量(水分量)に関係する。従動側のローラは、通常、ゴム等の高摩擦弾性体で被覆されており、糸種や糸の太さによっては、スクイズ圧を所定値以上高めても、糊液の付着量は、低下せず、あえてスクイズ圧を高く設定する必要がない場合がある。経糸の糸種や糸の太さに応じて適切なスクイズ圧を設定することにより、適切な糊付着量とすると共に、スクイズ圧を必要以上に高くすることによる弊害や無駄な動力をなくす。実施例では、第2スクイズローラについてのみスクイズ圧を設定されているが、さらに第1スクイズローラのスクイズ圧を設定してもよい。   The squeeze pressure is a force that acts between the rollers when the driven pressure is pressed against the driving roller by the fluid pressure cylinder and the paste is infiltrated into the yarn and the excess paste is squeezed out. The force is related to the adhesion amount (water content) of the paste liquid. The driven roller is usually covered with a high-friction elastic material such as rubber. Depending on the type of yarn and the thickness of the yarn, the amount of glue applied will decrease even if the squeeze pressure is increased by a predetermined value or more. In some cases, it is not necessary to set the squeeze pressure high. By setting an appropriate squeeze pressure according to the type of warp yarn and the thickness of the yarn, an appropriate amount of glue is adhered, and harmful effects and wasteful power caused by making the squeeze pressure higher than necessary are eliminated. In the embodiment, the squeeze pressure is set only for the second squeeze roller, but the squeeze pressure of the first squeeze roller may be set.

前記のように、経糸仕様毎に記憶された5項目の数値は、読み出されて表示されると共に修正して別の数値を入力可能であり、設定指令により変更しないまままたは変更して、制御装置に設定される(請求項3)。また、経糸仕様毎に記憶された5項目の数値は、読み出されて表示されると共に制御装置に設定される(請求項4)。   As described above, the numerical values of the five items stored for each warp specification can be read out, displayed, corrected, and input with other numerical values, and can be controlled without changing or changing according to the setting command. It is set in the apparatus (claim 3). The numerical values of the five items stored for each warp specification are read and displayed and set in the control device (claim 4).

基準値、および演算式は、実機を用いて実験的に求めたもの、あるいは経験的に求めたものを用いる。ストレッチ率、糊温度、乾燥装置温度、およびスクイズ圧は、糸種毎に適切な数値であるが、記号を用いて以下のように表される。   As the reference value and the arithmetic expression, those obtained experimentally using an actual machine or those obtained empirically are used. The stretch rate, paste temperature, drying device temperature, and squeeze pressure are appropriate numerical values for each yarn type, but are expressed as follows using symbols.

(1)ストレッチ率
ストレッチ率は、下記の(a)、(b)双方、あるいはいずれか一方のみを用い るものとする。
(a)糊付け装置と第1乾燥装置との間
(乾燥シリンダの周速/第2サイジングローラの周速)
・C ……S1〔%〕
・P/C(65/35) ……S2〔%〕
・P/C(50/50) ……S3〔%〕
・P/R ……S4〔%〕
・P ……S5〔%〕
・R ……S6〔%〕
・W ……S7〔%〕
(b)第2乾燥装置と巻き取り装置との間
・C ……S8〔%〕
・P/C(65/35) ……S9〔%〕
・P/C(50/50) ……S10〔%〕
・P/R ……S11〔%〕
・P ……S12〔%〕
・R ……S13〔%〕
・W ……S14〔%〕
(1) Stretch rate The following (a) and (b) or only one of the stretch rates shall be used.
(A) Between the gluing device and the first drying device
(Drying cylinder peripheral speed / second sizing roller peripheral speed)
・ C …… S1 [%]
・ P / C (65/35) ... S2 [%]
・ P / C (50/50) ... S3 [%]
・ P / R …… S4 [%]
・ P …… S5 [%]
・ R …… S6 [%]
・ W …… S7 [%]
(B) Between the second drying device and the winding device
・ C …… S8 [%]
・ P / C (65/35) ... S9 [%]
・ P / C (50/50) ... S10 [%]
・ P / R ... S11 [%]
・ P …… S12 [%]
・ R …… S13 [%]
・ W …… S14 [%]

(2)糊温度
・C ……T1
・P/C(65/35) ……T2
・P/C(50/50) ……T3
・P/R ……T4
・P ……T5
・R ……T6
・W ……T7
(2) Paste temperature
・ C ...... T1
・ P / C (65/35) ...... T2
・ P / C (50/50) ...... T3
・ P / R ...... T4
・ P ...... T5
・ R …… T6
・ W …… T7

(3)乾燥装置温度
下記の(a)、(b)双方、あるいはいずれか一方のみを用いる。
(a)第1乾燥装置
・C
>20番手(20番手より細い場合)……T8
≦20番手(20番手より太い場合)……T9
・P/C(65/35) ……T10
・P/C(50/50) ……T11
・P/R ……T12
・P ……T13
・R ……T14
・W ……T15
(b)第2乾燥装置
・C
>20番手(20番手より細い場合)……T16
≦20番手(20番手より太い場合)……T17
・P/C(65/35) ……T18
・P/C(50/50) ……T19
・P/R ……T20
・P ……T21
・R ……T22
・W ……T23
(3) Dryer temperature Both the following (a) and (b) or only one of them is used.
(A) First drying device
・ C
> 20th (when thinner than 20th) …… T8
≦ 20th (if thicker than 20th) …… T9
・ P / C (65/35) ...... T10
・ P / C (50/50) ...... T11
・ P / R ...... T12
・ P ...... T13
・ R …… T14
・ W …… T15
(B) Second drying device
・ C
> 20th (when thinner than 20th) …… T16
≦ 20th (if thicker than 20th) …… T17
・ P / C (65/35) ...... T18
・ P / C (50/50) ...... T19
・ P / R ...... T20
・ P ...... T21
・ R …… T22
・ W …… T23

(4)スクイズ圧
・C ……P1〔kg〕
・P/C(65/35) ……P2〔kg〕
・P/C(50/50) ……P3〔kg〕
・P/R ……P4〔kg〕
・P ……P5〔kg〕
・R ……P6〔kg〕
・W ……P7〔kg〕
(4) Squeeze pressure
・ C ...... P1 [kg]
・ P / C (65/35) ... P2 [kg]
・ P / C (50/50) ...... P3 [kg]
・ P / R ... P4 [kg]
・ P ...... P5 [kg]
・ R …… P6 [kg]
・ W …… P7 [kg]

(5)経糸張力の演算式
下記の(a)、(b)双方、あるいはいずれか一方を用いる。
(a)送り出し側の経糸張力
・C
>20番手 ……k1×経糸本数/番手
≦20番手 ……k2×経糸本数/番手
・P/C(65/35)
>20番手 ……k3×経糸本数/番手
≦20番手 ……k4×経糸本数/番手
・P/C(50/50)
>20番手 ……k5×経糸本数/番手
≦20番手 ……k6×経糸本数/番手
・P/R ……k7×経糸本数/番手
・P ……k8×経糸本数/番手
・R ……k9×経糸本数/番手
・W ……k10×経糸本数/番手
(b)巻き取り側の経糸張力、すなわち巻き取り張力
・C
>20番手 ……k11×経糸本数/番手
≦20番手 ……k12×経糸本数/番手
・P/C(65/35)
>20番手 ……k13×経糸本数/番手
≦20番手 ……k14×経糸本数/番手
・P/C(50/50)
>20番手 ……k15×経糸本数/番手
≦20番手 ……k16×経糸本数/番手
・P/R ……k17×経糸本数/番手
・P ……k18×経糸本数/番手
・R ……k19×経糸本数/番手
・W ……k20×経糸本数/番手
(5) Calculation formula for warp tension Both or either of the following (a) and (b) are used.
(A) Warp tension on the delivery side
・ C
> 20 counts: k1 x number of warps / counter
≦ 20 count …… k2 × number of warps / count
・ P / C (65/35)
> 20 counts k3 x number of warps / counter
≦ 20 count …… k4 × number of warps / count
・ P / C (50/50)
> 20 counts: k5 x number of warps / counter
≦ 20 count …… k6 × number of warps / count
・ P / R ... k7 x number of warps / count
・ P ... k8 x number of warps / count
・ R ...... k9 x number of warps / count
W: k10 x number of warps / count (b) Warp tension on the winding side, that is, winding tension
・ C
> 20 counts: k11 x number of warps / counter
≦ 20 count …… k12 × number of warps / count
・ P / C (65/35)
> 20 counts: k13 x number of warps / counter
≦ 20 count …… k14 × number of warps / count
・ P / C (50/50)
> 20 counts: k15 x number of warps / counter
≦ 20 count …… k16 × number of warps / count
・ P / R: k17 x number of warps / count
・ P ...... k18 x number of warps / count
・ R …… k19 x number of warps / count
・ W ... k20 x number of warps / count

請求項1の方法によると、5項目の運転条件の基準値が表示器(43)により表示されると共に、5項目の運転条件の基準値が必要に応じて修正・変更でき、しかも5項目の数値を経糸(2)の種類、太さ、および本数を含む経糸仕様毎に基準値とは別に記憶装置(42)に記憶させるから、基準値や過去の数値が蓄積され、それらの蓄積データの活用により、その後の運転条件の設定が容易となる。   According to the method of claim 1, the reference values for the five operating conditions are displayed on the display (43), and the reference values for the five operating conditions can be corrected and changed as necessary. Since the numerical value is stored in the storage device (42) separately from the reference value for each warp specification including the type, thickness, and number of the warp (2), the reference value and past numerical values are accumulated. Utilization makes it easy to set operating conditions thereafter.

請求項2の方法によると、上記請求項1の効果のほか、修正・変更後の5項目の数値が制御装置(40)に設定されるから、5項目の数値の設定と同時に、その運転条件の設定による経糸糊付け機(1)の制御も簡単に実行できる状態となる。   According to the method of claim 2, in addition to the effect of claim 1, the numerical values of the five items after correction / change are set in the control device (40). Thus, the control of the warp gluing machine (1) according to the above setting can be easily executed.

請求項3の方法によると、上記請求項2の効果のほかに、一旦経糸仕様毎に記憶された5項目の数値が表示され、その数値が必要に応じて修正・変更された後に、制御装置(40)に設定されるから、過去の5項目の数値を参照しながら、あらたな5項目の数値を制御装置(40)に設定することができる。   According to the method of claim 3, in addition to the effect of claim 2, the numerical values of five items once stored for each warp specification are displayed, and after the numerical values are corrected and changed as necessary, the control device Since it is set to (40), it is possible to set new numerical values of five items in the control device (40) while referring to the numerical values of the past five items.

請求項4の方法によると、経糸仕様毎に記憶された5項目の数値を記憶装置(42)から読み出して表示すると共に、読み出した5項目の数値をそのまま制御装置(40)に設定するから、過去の5項目の数値が次の制御に有効に利用できる。   According to the method of claim 4, since the numerical values of the five items stored for each warp specification are read from the storage device (42) and displayed, the read numerical values of the five items are set as they are in the control device (40). The numerical values of the past five items can be used effectively for the next control.

図1は、一例としてスパン糸用の経糸糊付け機1の要部を示している。この図1で、多数の経糸2は、給糸ビーム3からシート状として送り出され、例えば4つのガイドローラ4を経て、糊付け装置5に案内される。給糸ビーム3のビーム軸3aは、ブレーキパッド6およびブレーキパッド6に対するテンションシリンダ7により制動されており、この結果、各経糸2は、送り出し側で、所定の経糸張力のもとに引き出される。なお、この送り出し側の経糸張力は、3番目のガイドローラ4の位置でロードセルなどの張力検出器8により検出できるようになっている。   FIG. 1 shows a main part of a warp gluing machine 1 for spun yarn as an example. In FIG. 1, a large number of warp yarns 2 are fed out as a sheet from a yarn feeding beam 3, and are guided to a gluing device 5 through, for example, four guide rollers 4. The beam shaft 3a of the yarn feeding beam 3 is braked by a brake pad 6 and a tension cylinder 7 for the brake pad 6. As a result, each warp 2 is pulled out under a predetermined warp tension on the delivery side. The warp tension on the delivery side can be detected by a tension detector 8 such as a load cell at the position of the third guide roller 4.

糊付け装置5において、経糸2は、イマーションローラ9により糊付け槽10内の糊液11に浸り、第1サイジングローラ12と第1スクイズローラ13との間、および第2サイジングローラ14と第2スクイズローラ15との間を順次通過して、糊付けされた後、2分割されて第1乾燥装置18に入る。第1サイジングローラ12および第2サイジングローラ14は、ともにサイジングモータ16とそれらに巻き掛けられた図示しない1つのチェーンとにより駆動されて回転している。この例で、第1スクイズローラ13のスクイズ圧は、図示しない流体シリンダによって初期設定のままで、変更できない構造となっているが、第2スクイズローラ15のスクイズ圧は、所定の値に設定した後に、スクイズシリンダ17により加減できるようになっている。   In the gluing device 5, the warp yarn 2 is immersed in the gluing liquid 11 in the gluing tank 10 by the immersion roller 9, between the first sizing roller 12 and the first squeeze roller 13, and between the second sizing roller 14 and the second squeeze. After passing between the rollers 15 and being glued, they are divided into two parts and enter the first drying device 18. Both the first sizing roller 12 and the second sizing roller 14 are driven to rotate by a sizing motor 16 and a single chain (not shown) wound around them. In this example, the squeeze pressure of the first squeeze roller 13 is initially set by a fluid cylinder (not shown) and cannot be changed. However, the squeeze pressure of the second squeeze roller 15 is set to a predetermined value. Later, the squeeze cylinder 17 can be adjusted.

第1乾燥装置18において、2分割された経糸2は、それぞれ乾燥シリンダ20、乾燥シリンダ21の外周面に接して、その熱を受けて乾燥され、ガイドローラ22を経て合流した後、次の第2乾燥装置19の乾燥シリンダ23、24の外周面に接して、最終乾燥される。なお、第1乾燥装置18において、乾燥シリンダ20、21は、ともに乾燥モータ25およびそれらに巻き掛けられた図示しない1つのチェーンにより駆動され、同じ周速度で回転している。また、第2乾燥装置19において、乾燥シリンダ23、24は、ともに乾燥モータ25およびそれらに巻き掛けられた図示しない1つのチェーンにより駆動され、乾燥シリンダ20、21の周速度と同じ周速度で回転している。   In the first drying device 18, the warped yarns 2 divided into two are in contact with the outer peripheral surfaces of the drying cylinder 20 and the drying cylinder 21, respectively, are dried by receiving heat, merged via the guide roller 22, and then (2) Final drying is performed in contact with the outer peripheral surfaces of the drying cylinders 23 and 24 of the drying device 19. In the first drying device 18, the drying cylinders 20 and 21 are both driven by the drying motor 25 and one chain (not shown) wound around them and are rotated at the same peripheral speed. In the second drying device 19, the drying cylinders 23 and 24 are both driven by the drying motor 25 and one chain (not shown) wound around them, and rotate at the same peripheral speed as that of the drying cylinders 20 and 21. doing.

糊付け工程および乾燥工程の後に、経糸2は、ガイドローラ26、デバイデングロッド27を経て、巻き取り装置30に案内され、テイクアップローラ28とプレスローラ29との間、テンションローラ31、ガイドローラ46を経て、巻き取りビーム32に巻き取られる。テイクアップローラ28および巻き取りビーム32は、それぞれテイクアップモータ33および巻き取りモータ34により駆動される。テイクアップローラ28の回転速度は、ほぼ一定であるが、巻き取りビーム34の回転速度は、巻き径の増大とともに小さくなる。   After the gluing step and the drying step, the warp 2 is guided to the winding device 30 through the guide roller 26 and the dividing rod 27, and between the take-up roller 28 and the press roller 29, between the tension roller 31 and the guide roller 46. After that, it is taken up by the take-up beam 32. The take-up roller 28 and the take-up beam 32 are driven by a take-up motor 33 and a take-up motor 34, respectively. The rotational speed of the take-up roller 28 is substantially constant, but the rotational speed of the take-up beam 34 decreases as the winding diameter increases.

巻き取りビーム32は、巻き取り完了後に、巻き取り装置30から取り外され、織機上で経糸2の供給のために、織機ビームとして織機に機掛けされことになる。なお、巻き取り過程で、経糸2の巻き取り側の経糸張力、すなわち経糸2の巻き取り張力は、テンションローラ31の位置でロードセルなどの張力検出器35により検出できるようになっている。   The take-up beam 32 is removed from the take-up device 30 after the completion of the take-up, and is fed into the loom as a loom beam for supplying the warp yarn 2 on the loom. In the winding process, the warp tension on the winding side of the warp 2, that is, the winding tension of the warp 2 can be detected by a tension detector 35 such as a load cell at the position of the tension roller 31.

つぎに図2は、経糸糊付け機1の制御装置40を示している。制御装置40は、ストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度、スクイズ圧および経糸張力を制御し、運転条件設定装置41から運転条件の基準値または基準値から修正・変更された数値などの運転条件値のデータを受け取り、その運転条件値のデータに基づいて、電磁開閉弁36、37、38による高圧蒸気45のオンオフ制御を行い、サイジングモータ16、乾燥モータ25、テイクアップモータ33、巻き取りモータ34の回転数(回転速度)制御を行い、さらにテンションシリンダ7、スクイズシリンダ17の圧力流体44の調節制御を行う。   Next, FIG. 2 shows the control device 40 of the warp gluing machine 1. The control device 40 controls the stretch rate, the paste temperature, the drying device temperature, the squeeze pressure and the warp tension, and the operation conditions such as a reference value of the operation condition from the operation condition setting device 41 or a numerical value corrected / changed from the reference value. Value data is received, and on / off control of the high-pressure steam 45 is performed by the electromagnetic on-off valves 36, 37, 38 based on the data of the operating condition value, and the sizing motor 16, drying motor 25, take-up motor 33, take-up motor are controlled. The number of rotations (rotational speed) 34 is controlled, and the adjustment control of the pressure fluid 44 in the tension cylinder 7 and squeeze cylinder 17 is further performed.

記憶装置42には、品番記憶部と、基準値・演算式記憶部とが設けられている。品番記憶部には、経糸2の種類(糸種)、番手、および本数を含む経糸仕様毎に品番が登録されて、品番とその品番の項目毎の運転条件値が記憶されていおり、基準値・演算式記憶部には、糸種、番手に基づく運転条件の基準値と、糸種、番手および本数とから演算する基準経糸張力の演算式が記憶されており、運転条件設定装置41からそれぞれ対応のデータが読み出し可能である。   The storage device 42 is provided with a product number storage unit and a reference value / arithmetic expression storage unit. The product number storage unit stores the product number for each warp specification including the type (yarn type), yarn count, and number of warps 2, and stores the product number and the operating condition value for each item of the product number. The arithmetic expression storage unit stores a reference value of the operating condition based on the yarn type and the count, and an arithmetic expression of the reference warp tension calculated from the yarn type, the count and the number of yarns. Corresponding data can be read.

作業者は、糸種、番手および本数からなる経糸仕様を、またはその経糸仕様の品番やその経糸仕様と類似の経糸仕様の品番が品番・経糸仕様対照表等から判る場合は、品番をそれぞれ入力器39に入力する。運転条件設定装置41は、入力器39から糸種、番手、本数または品番のデータを受け取ると、基準値・演算式記憶部から基準値や基準経糸張力の演算式を読み出して、運転条件値を求めるか、または品番記憶部から品番に応じた運転条件値を読み出して求め、運転条件値を表示器43に表示する。   The operator inputs the warp specification consisting of the yarn type, yarn count and number, or if the part number of the warp specification or the part number of the warp specification similar to the warp specification can be found from the part number / warp specification comparison table, etc. Input to the device 39. When the operating condition setting device 41 receives the data of the yarn type, the count, the number, or the product number from the input device 39, the operating condition setting device 41 reads the reference value and the calculation expression of the reference warp tension from the reference value / calculation expression storage unit, The operating condition value corresponding to the product number is obtained from the product number storage unit or obtained, and the operating condition value is displayed on the display 43.

つぎに作業者は、入力器39を操作して、運転条件値を、そのまま決定するか、または必要に応じて修正・変更してから決定する。また作業者は、必要に応じて入力器39を操作して、入力器39からの記憶指令によって品番登録を行い、品番記憶部に登録する品番とその品番の項目毎の運転条件値を記憶させる。運転条件設定装置41は、作業者の操作による入力器39からの設定指令に基づき、決定された運転条件値を制御装置40に送って設定すると共に、決定された運転条件値を表示器43により表示する。   Next, the operator operates the input device 39 to determine the operating condition value as it is, or after correcting / changing it as necessary. Further, the operator operates the input device 39 as necessary, performs product number registration by a storage command from the input device 39, and stores the product number to be registered in the product number storage unit and the operation condition value for each item of the product number. . The operating condition setting device 41 sends and sets the determined operating condition value to the control device 40 based on a setting command from the input device 39 by the operator's operation, and the determined operating condition value is displayed on the display 43. indicate.

制御装置40は、経糸2の送り出し側で、張力検出器8により検出した送り出し側の経糸張力(送り出し張力)と送り出し側の目標経糸張力とを比較し、両者の偏差に基づいてテンションシリンダ7に対する圧力流体44の供給を制御する。この制御によって、テンションシリンダ7は、給糸ビーム3のビーム軸3aとブレーキパッド6との間の摩擦力を加減することにより、経糸2の送り出し側での経糸張力(送り出し張力)を目標経糸張力に近づける。   The control device 40 compares the warp tension (feed tension) on the delivery side detected by the tension detector 8 on the delivery side of the warp 2 with the target warp tension on the delivery side, and based on the deviation between them, The supply of the pressure fluid 44 is controlled. By this control, the tension cylinder 7 adjusts the friction force between the beam shaft 3a of the yarn feeding beam 3 and the brake pad 6 to thereby adjust the warp tension (feed tension) on the delivery side of the warp 2 to the target warp tension. Move closer to

また、制御装置40は、経糸2の巻き取り側で、張力検出器35により検出した経糸張力(巻き取り張力)と巻き取り側の目標経糸張力とを比較し、両者の偏差に基づいて、巻き取りモータ34の回転数(回転速度)制御を行い、これによって経糸2の巻き取り側での経糸張力(巻き取り張力)を目標経糸張力に近づける。なお、テイクアップモータ33は、一定の回転数(回転速度)により回転させているから、制御装置40は、運転の開始や停止にともなうオンオフ制御のみを行う。   Further, the control device 40 compares the warp tension (winding tension) detected by the tension detector 35 on the winding side of the warp 2 with the target warp tension on the winding side, and based on the deviation between the two, The number of rotations (rotation speed) of the take-up motor 34 is controlled, whereby the warp tension (winding tension) on the winding side of the warp 2 is brought close to the target warp tension. Since the take-up motor 33 is rotated at a constant rotational speed (rotational speed), the control device 40 performs only on / off control accompanying the start or stop of the operation.

サイジングモータ16および乾燥モータ25は、基本的には糊付け工程や、乾燥工程において、シート状の経糸2を所定の速度で走行させるが、サイジングモータ16の回転数(回転速度)は、糊付け装置5(第2サイジングローラ14・第2スクイズローラ15)と第2乾燥装置19(乾燥シリンダ24)との間のストレッチ率に関係する。また乾燥モータ25の回転数(回転速度)は、糊付け装置5(第2サイジングローラ14・第2スクイズローラ15)と第1乾燥装置18(乾燥シリンダ20)との間のストレッチ率、および第1乾燥装置18(乾燥シリンダ20)から巻き取り装置30(テイクアップローラ28・プレスローラ29)までの間のストレッチ率にも関係する。このため、制御装置40は、運転条件設定装置41から運転条件値のデータを受け取り、その運転条件値中の各目標ストレッチ率に基づいて、サイジングモータ16および乾燥モータ25の回転数(回転速度)の制御を行い、それぞれのストレッチ率を調節する。   The sizing motor 16 and the drying motor 25 basically cause the sheet-like warp 2 to travel at a predetermined speed in the gluing process and the drying process, and the rotation speed (rotational speed) of the sizing motor 16 is determined by the gluing device 5. This relates to the stretch ratio between the (second sizing roller 14 and second squeeze roller 15) and the second drying device 19 (drying cylinder 24). The rotational speed (rotational speed) of the drying motor 25 is determined by the stretch ratio between the gluing device 5 (second sizing roller 14 and second squeeze roller 15) and the first drying device 18 (drying cylinder 20), and the first. This is also related to the stretch ratio between the drying device 18 (drying cylinder 20) and the winding device 30 (take-up roller 28 / press roller 29). For this reason, the control device 40 receives the data of the operation condition value from the operation condition setting device 41, and based on each target stretch rate in the operation condition value, the rotation speed (rotation speed) of the sizing motor 16 and the drying motor 25. And adjust each stretch rate.

糊温度(糊液温度)は、電磁開閉弁36のオンオフ制御による高温蒸気45の供給・供給停止を繰り返すことにより制御される。また、第1乾燥装置18(乾燥シリンダ20、21)の乾燥装置温度および第2乾燥装置19(乾燥シリンダ23、24)の乾燥装置温度は、それぞれ電磁開閉弁37、38のオンオフ制御による高温蒸気45の供給・供給停止を繰り返すことによって制御される。この温度制御のために、制御装置40は、温度センサー47、48、49により糊温度(糊液温度)、乾燥シリンダ20、21、乾燥シリンダ23、24の温度を検出するとともに、検出した各温度と運転条件設定装置41からの運転条件値中の各目標温度との偏差に基づいて、電磁開閉弁36、37、38のオンオフ制御を行う。   The paste temperature (paste solution temperature) is controlled by repeatedly supplying and stopping the supply of the high-temperature steam 45 by the on / off control of the electromagnetic on-off valve 36. Further, the drying device temperature of the first drying device 18 (drying cylinders 20 and 21) and the drying device temperature of the second drying device 19 (drying cylinders 23 and 24) are high-temperature steam by ON / OFF control of the electromagnetic on-off valves 37 and 38, respectively. It is controlled by repeating 45 supply / supply stop. For this temperature control, the control device 40 detects the temperature of the paste (the paste temperature), the temperature of the drying cylinders 20 and 21, and the temperatures of the drying cylinders 23 and 24 using the temperature sensors 47, 48, and 49, and the detected temperatures. And on / off control of the electromagnetic on-off valves 36, 37, and 38 based on deviations from the target temperatures in the operating condition values from the operating condition setting device 41.

さて、上記の経糸糊付け機1において、記憶装置42に、少なくともストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度およびスクイズ圧の4項目の基準値と、経糸張力の演算式とが経糸2の種類および太さに応じて記憶されている。   In the warp gluing machine 1 described above, the storage device 42 has at least four reference values of stretch rate, paste temperature, drying device temperature, and squeeze pressure, and a calculation formula for the warp tension, and the type and thickness of the warp 2 It is stored accordingly.

前述のように、経糸糊付け機1の運転に際して、作業者は、入力器39を介して、経糸2の種類および太さ、さらに1シートを構成する経糸2の本数を入力し、運転条件設定装置41に設定指令を与える。このとき、運転条件設定装置41は、経糸2の種類および太さに対応する前記4項目における基準値を記憶装置42から読み出すと共に、対応する演算式と入力された経糸2の本数とから経糸張力(経糸送り出し張力・経糸巻き取り張力)の基準値を算出し、それら5項目の運転条件の基準値を表示器43により表示する。   As described above, when operating the warp gluing machine 1, the operator inputs the type and thickness of the warp 2 and the number of warps 2 constituting one sheet via the input device 39, and the operating condition setting device A setting command is given to 41. At this time, the operating condition setting device 41 reads out the reference values in the above four items corresponding to the type and thickness of the warp 2 from the storage device 42, and uses the corresponding arithmetic expression and the number of the warp 2 that has been input, A reference value of (warp feed tension / warp take-up tension) is calculated, and the reference values of these five operating conditions are displayed on the display 43.

それら5項目の運転条件の基準値は、修正して入力可能であり、また別の数値に入力することにより変更可能である。そこで、作業者は、表示器43の表示画面を見て、5項目の運転条件の基準値を確認し、必要に応じてそれらの基準値を部分的に修正するか、または全面的に変更した後に、入力器39の操作により運転条件設定装置41に記憶指令を与える。このとき、運転条件設定装置41は、5項目の数値を経糸2の種類、太さ、および本数を含む経糸仕様毎に品番登録し、運転条件の基準値とは別に記憶装置42に記憶させる。   The reference values of these five operating conditions can be corrected and input, or can be changed by inputting another numerical value. Therefore, the operator looks at the display screen of the display unit 43 and confirms the reference values of the five operating conditions, and partially corrects or changes the reference values as necessary. Later, a storage command is given to the operating condition setting device 41 by operating the input device 39. At this time, the operating condition setting device 41 registers the product number for each warp specification including the type, thickness, and number of warps 2 and stores them in the storage device 42 separately from the reference value of the operating conditions.

その後、作業者は、経糸糊付け機1の運転に当たり、品番を指定して、その経糸仕様に対応する5項目の数値を記憶装置42から読み出し、表示器43に表示すると共に、読み出した5項目の数値を必要に応じて修正・変更し、入力器39の操作により運転条件設定装置41に設定指令を与える。このとき運転条件設定装置41は、少なくとも5項目の運転条件の数値をそれぞれの制御の最終的な目標値として制御装置40に設定する。この設定により、制御装置40は、5項目すなわちストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度、スクイズ圧および送り出し側・巻き取り側の経糸張力の数値をそれぞれの制御の目標値として前記の制御を実行できる状態となる。   Thereafter, when the operator operates the warp gluing machine 1, the product number is designated, and the numerical values of the five items corresponding to the warp specifications are read from the storage device 42 and displayed on the display 43, and the read five items are displayed. The numerical value is corrected / changed as necessary, and a setting command is given to the operating condition setting device 41 by operating the input device 39. At this time, the operating condition setting device 41 sets numerical values of at least five operating conditions in the control device 40 as final target values for the respective controls. With this setting, the control device 40 executes the above-described control using the five items, that is, the stretch rate, the paste temperature, the drying device temperature, the squeeze pressure, and the values of the warp tension on the delivery side and the take-up side as the target values for the respective controls. It will be ready.

以上のように、経糸仕様毎、すなわち品番毎の運転条件の数値は、初期の運転条件の基準値に基づいいて次々と記憶装置42に記憶され、過去の利用可能なデータとして蓄積されて行くため、その後にそのまま、または修正・変更しながら活用できることになる。従って、作業者は、次回以降の経糸糊付け機1の運転に当たり、糊付け対象の経糸2の経糸仕様すなわち品番を指定して、その品番毎に対応する5項目の数値を記憶装置42から読み出し、表示器43に表示するとともに、読み出した5項目の数値を直接に制御装置40に設定するか、または必要に応じて修正・変更したうえで、修正・変更後の5項目の数値を記憶装置42に記憶させると同時に制御装置40に設定する。   As described above, the numerical value of the operating condition for each warp specification, that is, for each product number, is stored in the storage device 42 one after another based on the reference value of the initial operating condition, and is accumulated as past usable data. After that, it can be used as it is, or while being modified or changed. Accordingly, when the operator operates the warp gluing machine 1 from the next time onwards, the warp specification, that is, the product number, of the warp 2 to be glued is designated, and the numerical values of the five items corresponding to each product number are read from the storage device 42 and displayed. The display unit 43 displays the five items of numerical values directly in the control device 40, or corrects / changes them as necessary, and stores the corrected / changed numerical values of the five items in the storage device 42. At the same time, it is stored in the control device 40.

図3、図4および図5は、それぞれ表示器43の表示画面1、表示画面2および表示画面3の例を示している。これらの例で、表示器43は、タッチパネル方式であり、入力器39の一部の機能は、表示画面の上に設けられている。   3, 4 and 5 show examples of the display screen 1, the display screen 2 and the display screen 3 of the display device 43, respectively. In these examples, the display device 43 is a touch panel system, and some functions of the input device 39 are provided on the display screen.

まず、図3の表示画面1において、表示画面の上の「入力」キーを触れることにより、入力器39としてテンキーのほかファンクションキーが表示画面上に現れて、数字などが入力可能となる。ファンクションキーの「↑」「↓」キーによって表示画面上の糸仕様の表における入力位置を移動させ、テンキーにより番手、糸番号(糸番号表が表示されていて、糸番号を入力すると、糸種が自動的に表示される。)、経糸本数(糸本数)を入力する。糸仕様表の全て項目の入力が終わると、ファンクションキーの「終了」キーに触れてから表示画面の上の「実行」キーに触れると、図4の表示画面2に切り替わる。   First, on the display screen 1 of FIG. 3, by touching the “input” key on the display screen, function keys in addition to the numeric keypad appear on the display screen as the input device 39, and numbers and the like can be input. Use the “↑” and “↓” function keys to move the input position in the thread specification table on the display screen, and use the numeric keypad to enter the thread number and thread number (the thread number table is displayed. Is automatically displayed.) Enter the number of warps (number of yarns). When all the items in the thread specification table have been input, touching the “END” key of the function key and then touching the “EXECUTE” key on the display screen switches to the display screen 2 in FIG.

つぎに、図4の表示画面2において、スクイズ圧の表、張力(経糸張力)の表、ストレッチ率の表、および温度(糊温度・乾燥装置温度)の表に、各基準値が表示されている。各基準値は、画面上の入力器29によりすべて修正・変更可能であり、基準値を変更したい場合は、「入力」キーを触れることにより、テンキーのほかファンクションキーが現れて、入力可能となる。「↑」「↓」のキーにより各表の入力位置を移動させ、それぞれの入力位置にテンキーによって数値を入力する。全ての基準値が希望する値になると、「終了」キーに触る。「品番登録」のキーに触り、品番欄に品番をテンキーにより入力する。「終了」のキーに触れると、経糸仕様毎の品番が記憶され、最後に表示された内容の数値を運転条件値として、記憶装置42の各基準値と演算式の記憶領域すなわち基準値・演算式記憶部とは別の記憶領域つまり品番記憶部に記憶される。   Next, in the display screen 2 of FIG. 4, each reference value is displayed in a table of squeeze pressure, a table of tension (warp tension), a table of stretch rate, and a table of temperature (glue temperature / drying device temperature). Yes. All the reference values can be corrected and changed by the input device 29 on the screen. When the reference value is to be changed, by touching the “input” key, a function key appears in addition to the numeric keypad and can be input. . Use the “↑” and “↓” keys to move the input position of each table, and use the numeric keypad to enter a numerical value at each input position. When all the reference values are as desired, touch the “End” key. Touch the “Part number registration” key and enter the part number in the part number field using the numeric keypad. When the “end” key is touched, the product number for each warp specification is stored, and the numerical value of the last displayed content is used as the operating condition value to store each reference value in the storage device 42 and the storage area of the arithmetic expression, that is, the reference value / calculation It is stored in a storage area different from the expression storage unit, that is, the product number storage unit.

最後に「品番表画面」のキーに触れると、図5の画面3に切り替わる。なお、この表示画面2において、表示内容の値をそのまま実際の運転設定条件値として設定する場合は、「設定」のキーに触れる。表示内容の値の一部を変更する場合は、「入力」を触れることにより、テンキーが現れて、変更すべき数字が入力可能となる。全て表示値が希望する値になると、「終了」のキーに触り、その後、「設定」のキーに触れることになる。   Finally, when the key of “Part number table screen” is touched, the screen is switched to the screen 3 in FIG. On the display screen 2, when the value of the display content is set as it is as the actual operation setting condition value, the “setting” key is touched. When changing a part of the value of the display content, touching “Input” causes a numeric keypad to appear, and a number to be changed can be input. When all the displayed values are the desired values, the “end” key is touched, and then the “setting” key is touched.

図5の表示画面3において、品番の表には、記憶された品番と、その糸(糸種および番手)のみが表示されている。見たい品番のNo.欄の数字に触れ、「詳細」のキーに触ると、表示画面2に切り替わる。   In the display screen 3 of FIG. 5, only the stored product number and its yarn (yarn type and yarn count) are displayed in the product number table. No. of the part number you want to see Touching the number in the field and touching the “Details” key switches to the display screen 2.

上記例示の項目の他に、水分率も、記憶、表示、設定されるようにしてもよい。水分率は、糊付け乾燥後の経糸2の乾燥具合を示す値であり、水分率〔%〕=(100×水分重量)/(経糸重量+糊重量+水分重量)の式により表される。水分率の測定のときに、巻き取り装置30の近傍に水分率測定装置が設けられ、その位置で経糸2の水分率が測定される。そして、制御装置40は、測定された水分率と運転条件値(目標の水分率)との偏差に基づき、経糸2の走行速度を制御するか、または、乾燥装置温度、あるいはスクイズ圧を運転条件値から所定量の範囲以内で制御することになる。   In addition to the above-exemplified items, the moisture content may also be stored, displayed, and set. The moisture content is a value indicating the degree of drying of the warp 2 after gluing and drying, and is represented by the formula: moisture content [%] = (100 × moisture weight) / (warp weight + glue weight + moisture weight). At the time of measuring the moisture content, a moisture content measuring device is provided in the vicinity of the winding device 30, and the moisture content of the warp 2 is measured at that position. Then, the control device 40 controls the traveling speed of the warp 2 based on the deviation between the measured moisture content and the operating condition value (target moisture content), or sets the drying device temperature or the squeeze pressure as the operating condition. Control is performed within a predetermined amount range from the value.

さらに、低速運転の運転条件も、記憶、表示、設定することもできる。低速運転は、通常運転の10%程度の運転速度で、糸切れ処理等を経糸糊付け機1を止めずに行うときの運転である。例えば、ストレッチ率とスクイズ圧の運転条件値を、通常運転用と低速運転用の2種類設ける。実際の制御では、スクイズ圧は、低速では糊液11がよく絞り出されるので下げ、また、ストレッチ率は、低速ではよく乾燥し、収縮するので、下げることになる。   Furthermore, the operating conditions for low-speed operation can also be stored, displayed, and set. The low speed operation is an operation when the yarn breakage processing or the like is performed without stopping the warp gluing machine 1 at an operation speed of about 10% of the normal operation. For example, two operating condition values for the stretch rate and the squeeze pressure are provided for normal operation and low-speed operation. In actual control, the squeeze pressure is lowered because the paste 11 is well squeezed out at low speed, and the stretch rate is lowered because it is often dried and contracted at low speed.

なお、本実施の形態では、経糸2の糸種、番手、および本数を含む経糸仕様毎に品番が登録されて、記憶装置42に品番とその品番の項目毎の運転条件値が記憶され、品番から記憶装置42に蓄積されている経糸仕様毎の運転条件値を、容易に読み出すことができるようになっているが、必ずしも経糸仕様毎に品番が登録されなくてもよく、単に経糸仕様毎に運転条件値が記憶されるだけでもよい。   In this embodiment, the product number is registered for each warp specification including the yarn type, yarn count, and number of warps 2, and the storage device 42 stores the product number and the operating condition value for each item of the product number. The operation condition value for each warp specification stored in the storage device 42 can be easily read out, but the product number does not necessarily have to be registered for each warp specification. Only the operating condition value may be stored.

また、運転条件値を品番によって記憶装置42から読み出し、制御装置40に設定する場合、運転条件値を必要に応じて修正・変更して制御装置40に設定しているが、記憶装置42から読み出すと共に、運転条件値が制御装置40に設定されるようにしてもよい。そのようにすれば、作業者による入力器39の操作を減らすことができる。   Further, when the operation condition value is read from the storage device 42 by the product number and set in the control device 40, the operation condition value is corrected and changed as necessary and set in the control device 40, but is read from the storage device 42. At the same time, the operating condition value may be set in the control device 40. By doing so, the operation of the input device 39 by the operator can be reduced.

さらに、本実施の形態の図4の表示画面2では、運転条件の基準値の表示部と、運転条件値の入力部である基準値の修正・変更部が同一のものとしてに設けられ、基準値を希望する値に書き換えて運転条件値としている。しかし、運転条件の基準値の表示部と、運転条件値の入力部である基準値の修正・変更部を、別々の画面上に設けたり、同一画面上に設ける場合は、異なる位置に設けてもよく、基準値を参照しながら修正・変更部に数値を入力してすることができ、運転条件値の入力ミスをなくすことができる。   Furthermore, in the display screen 2 of FIG. 4 of the present embodiment, the display part for the reference value of the operating condition and the reference value correction / change part that is the input part of the operating condition value are provided as the same, The value is rewritten to the desired value as the operating condition value. However, when the operating condition reference value display section and the operating condition value input section correction / change section are provided on separate screens or on the same screen, they must be installed at different positions. In addition, it is possible to input a numerical value to the correction / change unit while referring to the reference value, and it is possible to eliminate an input error of the operating condition value.

本発明の方法は、経糸糊付け機1の制御に用いられるが、経糸糊付け機1の運転条件のデータなどは、経糸糊付け機1の前の工程にフィードバックされたり、また後の製織工程における制御にも利用できる。   The method of the present invention is used for the control of the warp sizing machine 1, but the operating condition data of the warp sizing machine 1 is fed back to the previous process of the warp sizing machine 1 and is used for the control in the subsequent weaving process. Can also be used.

経糸糊付け機の側面図である。It is a side view of a warp gluing machine. 経糸糊付け機1の制御系のブロック線図である。It is a block diagram of the control system of the warp gluing machine 1. 表示画面1の説明図である。4 is an explanatory diagram of a display screen 1. FIG. 表示画面2の説明図である。It is explanatory drawing of the display screen. 表示画面3の説明図である。It is explanatory drawing of the display screen.

符号の説明Explanation of symbols

1 経糸糊付け機
2 経糸
3 経糸ビーム 3a ビーム軸
4 ガイドローラ
5 糊付け装置
6 ブレーキパッド
7 テンションシリンダ
8 張力検出器
9 イマーションローラ
10 糊付け槽
11 糊液
12 第1サイジングローラ
13 第1スクイズローラ
14 第2サイジングローラ
15 第2スクイズローラ
16 サイジングモータ
17 スクイズシリンダ
18 第1乾燥装置
19 第2乾燥装置
20 乾燥シリンダ
21 乾燥シリンダ
22 ガイドローラ
23 乾燥シリンダ
24 乾燥シリンダ
25 乾燥モータ
26 ガイドローラ
27 デバイデングロッド
28 テイクアップローラ
29 プレスローラ
30 巻き取り装置
31 テンションローラ
32 巻き取りビーム
33 テイクアップモータ
34 巻き取りモータ
35 張力検出器
36 電磁開閉弁
37 電磁開閉弁
38 電磁開閉弁
39 入力器
40 制御装置
41 運転条件設定装置
42 記憶装置
43 表示器
44 圧力流体
45 高温蒸気
46 ガイドローラ
47 温度センサー
48 温度センサー
49 温度センサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Warp gluing machine 2 Warp 3 Warp beam 3a Beam shaft 4 Guide roller 5 Gluing device 6 Brake pad 7 Tension cylinder 8 Tension detector 9 Immersion roller 10 Gluing tank 11 Glue liquid 12 1st sizing roller 13 1st squeeze roller 14 1st 2 Sizing Roller 15 Second Squeeze Roller 16 Sizing Motor 17 Squeeze Cylinder 18 First Drying Device 19 Second Drying Device 20 Drying Cylinder 21 Drying Cylinder 22 Guide Roller 23 Drying Cylinder 24 Drying Cylinder 25 Drying Motor 26 Guide Roller 27 Dividing Rod 28 Take-up roller 29 Press roller 30 Take-up device 31 Tension roller 32 Take-up beam 33 Take-up motor 34 Take-up motor 35 Tension detector 36 Electromagnetic on-off valve 3 Solenoid valve 38 solenoid valve 39 input unit 40 control unit 41 operating condition setting device 42 storage device 43 display 44 the pressure fluid 45 hot steam 46 guide rollers 47 Temperature sensor 48 Temperature sensor 49 Temperature sensor

Claims (4)

経糸糊付け機(1)において、少なくともストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度、およびスクイズ圧の4項目の基準値と経糸張力の演算式とを経糸(2)の種類および太さに応じて記憶装置(42)に記憶しておき、
経糸糊付け機(1)の運転に当たり、糊付けすべき経糸(2)として入力された経糸(2)の種類および太さに基づいて前記4項目における対応の基準値を記憶装置(42)から読み出すと共に、経糸(2)の種類および太さに対応する経糸張力の演算式と入力された経糸(2)の本数とから経糸張力の基準値を算出し、それら5項目の運転条件の基準値を表示器(43)により表示すると共に、5項目の運転条件の基準値を修正・変更可能とし、つぎに記憶指令により5項目の数値を経糸(2)の種類、太さ、および本数を含む経糸仕様毎に基準値とは別に記憶装置(42)に記憶させることを特徴とする経糸糊付け機の運転条件の記憶方法。
In the warp gluing machine (1), at least four reference values of stretch rate, paste temperature, drying device temperature, and squeeze pressure and arithmetic expressions for warp tension are stored according to the type and thickness of the warp (2). Stored in the device (42),
In the operation of the warp gluing machine (1), the corresponding reference values in the above four items are read from the storage device (42) based on the type and thickness of the warp (2) input as the warp (2) to be glued. The warp tension reference value is calculated from the warp tension calculation formula corresponding to the type and thickness of the warp (2) and the number of the input warp (2), and the reference values of the operating conditions of these five items are displayed. The warp specifications including the type, thickness, and number of warps (2) are displayed on the device (43), and the reference values of the five items of operating conditions can be modified and changed, and then the numerical values of the five items are stored according to the storage command. A method for storing operating conditions of a warp gluing machine, characterized in that the storage device (42) stores the data separately from a reference value for each time.
経糸糊付け機(1)において、少なくともストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度、およびスクイズ圧の4項目の基準値と経糸張力の演算式とを経糸(2)の種類および太さに応じて記憶装置(42)に記憶しておき、
経糸糊付け機(1)の運転に当たり、糊付けすべき経糸(2)として入力された経糸(2)の種類および太さに基づいて前記4項目における対応の基準値を記憶装置(42)から読み出すと共に、経糸(2)の種類および太さに対応する経糸張力の演算式と入力された経糸(2)の本数とから経糸張力の基準値を算出し、それら5項目の運転条件の基準値を表示器(43)により表示すると共に、5項目の運転条件の基準値を修正・変更可能とし、つぎに設定指令により5項目の数値を制御装置(40)に設定することを特徴とする経糸糊付け機の運転条件の設定方法。
In the warp gluing machine (1), at least four reference values of stretch ratio, glue solution temperature, drying device temperature, and squeeze pressure and arithmetic expressions for warp tension are stored according to the type and thickness of the warp (2). Stored in the device (42),
In the operation of the warp gluing machine (1), the corresponding reference values in the four items are read from the storage device (42) based on the type and thickness of the warp (2) input as the warp (2) to be glued. The warp tension reference value is calculated from the warp tension calculation formula corresponding to the type and thickness of the warp (2) and the number of the input warp (2), and the reference values of the operating conditions of these five items are displayed. The warp gluing machine is characterized in that the reference value of the five items of operating conditions can be corrected and changed, and the numerical values of the five items are set in the control device (40) by a setting command. How to set the operating conditions.
経糸糊付け機(1)において、少なくともストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度、およびスクイズ圧の4項目の基準値と経糸張力の演算式とを経糸(2)の種類および太さに応じて記憶装置(42)に記憶しておき、
経糸糊付け機(1)の運転に当たり、糊付けすべき経糸(2)として入力された経糸(2)の種類および太さに基づいて前記4項目における対応の基準値を記憶装置(42)から読み出すと共に、経糸(2)の種類および太さに対応する経糸張力の演算式と入力された経糸(2)の本数とから経糸張力の基準値を算出し、それら5項目の運転条件の基準値を表示器(43)により表示すると共に、5項目の運転条件の基準値を修正・変更可能とし、つぎに記憶指令により5項目の数値を経糸(2)の種類、太さ、および本数を含む経糸仕様毎に基準値とは別に記憶装置(42)に記憶させ、その後、経糸仕様毎に記憶された5項目の数値を記憶装置(42)から読み出して表示すると共に、読み出した5項目の数値を必要に応じて修正・変更し、設定指令により5項目の数値を制御装置(40)に設定することを特徴とする経糸糊付け機の運転条件の設定方法。
In the warp gluing machine (1), at least four reference values of stretch ratio, glue solution temperature, drying device temperature, and squeeze pressure and arithmetic expressions for warp tension are stored according to the type and thickness of the warp (2). Stored in the device (42),
In the operation of the warp gluing machine (1), the corresponding reference values in the four items are read from the storage device (42) based on the type and thickness of the warp (2) input as the warp (2) to be glued. The warp tension reference value is calculated from the warp tension calculation formula corresponding to the type and thickness of the warp (2) and the number of the input warp (2), and the reference values of the operating conditions of these five items are displayed. The warp specifications including the type, thickness, and number of warps (2) are displayed by the device (43), and the reference values of the five items of operating conditions can be modified and changed, and then the numerical values of the five items are stored according to the storage command. Each of the values stored in the storage device (42) separately from the reference value is read out from the storage device (42) and displayed for each of the warp specifications, and the read out five item values are required. Modify / change according to Method of setting the operating conditions of the warp sizing machine and sets the value of five items by setting command to the control unit (40).
経糸糊付け機(1)において、少なくともストレッチ率、糊液温度、乾燥装置温度、およびスクイズ圧の4項目の基準値と経糸張力の演算式とを経糸(2)の種類および太さに応じて記憶装置(42)に記憶しておき、
経糸糊付け機(1)の運転に当たり、糊付けすべき経糸(2)として入力された経糸(2)の種類および太さに基づいて前記4項目における対応の基準値を記憶装置(42)から読み出すと共に、経糸(2)の種類および太さに対応する経糸張力の演算式と入力された経糸(2)の本数とから経糸張力の基準値を算出し、それら5項目の運転条件の基準値を表示器(43)により表示すると共に、5項目の運転条件の基準値を修正・変更可能とし、つぎに記憶指令により5項目の数値を経糸(2)の種類、太さ、および本数を含む経糸仕様毎に基準値とは別に記憶装置(42)に記憶させ、その後、経糸仕様毎に記憶された5項目の数値を記憶装置(42)から読み出して表示するとともに、読み出した5項目の数値を制御装置(40)に設定することを特徴とする経糸糊付け機の運転条件の設定方法。
In the warp gluing machine (1), at least four reference values of stretch ratio, glue solution temperature, drying device temperature, and squeeze pressure and arithmetic expressions for warp tension are stored according to the type and thickness of the warp (2). Stored in the device (42),
In the operation of the warp gluing machine (1), the corresponding reference values in the four items are read from the storage device (42) based on the type and thickness of the warp (2) input as the warp (2) to be glued. The warp tension reference value is calculated from the warp tension calculation formula corresponding to the type and thickness of the warp (2) and the number of the input warp (2), and the reference values of the operating conditions of these five items are displayed. The warp specifications including the type, thickness, and number of warps (2) are displayed by the device (43), and the reference values of the five items of operating conditions can be modified and changed, and then the numerical values of the five items are stored according to the storage command. Each of the values stored in the storage device (42) separately from the reference value is read out from the storage device (42) and displayed for each warp specification, and the read out values of the five items are controlled. Installed in the device (40) Setting operating conditions of the warp sizing machine, characterized by.
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