JP2005055769A - 電子カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】 フォーカスモードに関する操作の煩雑さを軽減することが可能な電子カメラを提供する。
【解決手段】 撮影システムの支持台にデジタルカメラを装着した状態で被写体載置面に載置された被写体を撮影する書画撮影モードにおいて、デジタルカメラの起動時にオートフォーカスを行う（ステップＳＰ３１）。また、撮影条件の変更が検出された場合（ステップＳＰ３８）にも、オートフォーカスを行う（ステップＳＰ３１）。このように、オートフォーカスモードへの切替指示が操作者によって明示的に与えられていないときでも、自動的にオートフォーカス動作が行われる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、デジタルカメラなどの電子カメラに関する。

電子カメラを書画撮影システムに利用することが提案されている（例えば、特許文献１）。この電子カメラは、比較的近距離の被写体載置面に載置された書画を撮影し、その書画の画像データを得ることができる。

また、フォーカスモードとして、オートフォーカスモード（ＡＦモードとも称する）およびマニュアルフォーカスモード（ＭＦモードとも称する）を有し、ＡＦモードおよびＭＦモードを相互に切り替える操作部を有する電子カメラも知られている。

特開平５−１６７８９９号公報

ところで、上記のようなＡＦモードおよびＭＦモードの両モードを有する電子カメラを、書画撮影システムに適用することが想定される。この場合において、一方のモードのみを用いることも可能ではあるが、両モードをその特質に応じて適宜に切り替える操作が求められることがある。

具体的には、ＭＦモードは、ＡＦモードに比べて、ピント合わせが煩雑であるけれども、微妙なフォーカス調整が可能であるという特質を有している。そのため、ＡＦモードで簡易にピント合わせを行う一方で、ＭＦモードで微妙なフォーカス調整を行うという操作を行いたいという要求が存在することがある。そして、この場合には、操作者が両モードを適宜に切り替える操作を行うことになる。

しかしながら、このような両モードの切替操作は非常に煩雑であるという問題がある。特に、書画撮影において、各被写体に応じてその撮影条件を変更しながら、複数の被写体を次々に撮影する場合には、このような切替操作が頻繁に行われるため、この問題が顕著になる。

そこで、この発明は、フォーカスモードに関する操作の煩雑さを軽減することが可能な電子カメラを提供することを課題とする。

上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、撮影システムの支持台に着脱可能な電子カメラであって、前記電子カメラを前記支持台に装着した状態で被写体載置面に載置された被写体を撮影する書画撮影モードと、当該書画撮影モードとは異なる他のモードとを切り替える撮影モード切替手段と、マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとの間でのフォーカスモードの切替指示を操作者から受け付ける操作手段と、撮影条件の変更を検出する検出手段と、前記電子カメラの撮影モードが前記書画撮影モードに設定されている場合には、前記オートフォーカスモードへの切替指示が前記操作手段によって受け付けられていないときであっても、前記撮影条件の変更が検出されたことに応答して前記電子カメラのオートフォーカスを行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、前記撮影条件の変更は、前記電子カメラの姿勢角度に関する変更を含むことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電子カメラにおいて、前記撮影条件の変更は、前記電子カメラの前記被写体載置面からの高さに関する変更を含むことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子カメラにおいて、前記撮影条件の変更は、前記電子カメラの焦点距離に関する変更を含むことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、撮影システムの支持台に着脱可能な電子カメラであって、前記電子カメラを前記支持台に装着した状態で被写体載置面に載置された被写体を撮影する書画撮影モードと、当該書画撮影モードとは異なる他のモードとを切り替える撮影モード切替手段と、マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとの間でのフォーカスモードの切替指示を操作者から受け付ける操作手段と、前記電子カメラの撮影モードが前記書画撮影モードに設定されている場合には、オートフォーカスモードへの切替指示が操作手段によって受け付けられていないときであっても、前記電子カメラの起動時に前記電子カメラのオートフォーカスを行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１または請求項５に記載の電子カメラにおいて、前記制御手段は、前記オートフォーカスを行った後には、前記電子カメラのフォーカスモードをマニュアルフォーカスモードに設定することを特徴とする。

請求項１から請求項４、および請求項６に記載の発明によれば、電子カメラの撮影モードが書画撮影モードに設定されている場合には、オートフォーカスモードへの切替指示が操作手段によって受け付けられていないときであっても、撮影条件の変更が検出されたことに応答して、電子カメラのオートフォーカスが行われるので、フォーカスモードに関する操作の煩雑さを軽減することができる。

また、請求項５および請求項６に記載の発明によれば、電子カメラの撮影モードが書画撮影モードに設定されている場合には、オートフォーカスモードへの切替指示が操作手段によって受け付けられていないときであっても、電子カメラの起動時に電子カメラのオートフォーカスが行われるので、フォーカスモードに関する操作の煩雑さを軽減することができる。

特に、請求項２に記載の発明によれば、電子カメラの姿勢角度に関する変更に応じて自動的にオートフォーカスが行われるので、操作が容易である。

また特に、請求項３に記載の発明によれば、電子カメラの被写体載置面からの高さに関する変更に応じて自動的にオートフォーカスが行われるので、操作が容易である。

また特に、請求項４に記載の発明によれば、電子カメラの焦点距離に関する変更に応じて自動的にオートフォーカスが行われるので、操作が容易である。

また特に、請求項６に記載の発明によれば、オートフォーカスが行われた後には、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードに自動的に設定されるので、マニュアルフォーカスによるフォーカスの微調整を簡易な操作で行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜撮影システムの全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る撮影システム１の全体構成を示す図である。

撮影システム１は、書画（ドキュメント）や小物品などの被写体ＯＢを被写体載置場所Ｐに載置し、当該被写体載置場所Ｐの上方の比較的近距離から、当該被写体ＯＢを撮影するダウンフェース撮影用の近接撮影システムである。また、撮影システム１は、被写体載置場所Ｐに載置された紙原稿等の被写体ＯＢを一定の距離を保ちながら撮影して、電子的な静止画像データを生成可能なように構成される。撮影システム１は、後述するインターフェースに電気的に接続されたプロジェクタやディスプレイ等の表示装置に、生成した静止画像データを出力可能である。

撮影システム１は、被写体ＯＢの像を光電変換して電子的な静止画像データを生成するデジタルカメラ（電子カメラ）１０と、デジタルカメラ１０を被写体ＯＢから一定距離だけ上方に離れた位置に支持する支持台２０と、デジタルカメラ１０で生成した電子的な静止画像データを視認可能に表示する表示装置３０と、支持台２０および表示装置３０を電気的に接続する接続ケーブル４０とを備える。デジタルカメラ１０は、図５に示すように、支持台２０から着脱可能であり、分離された場合は、比較的に遠方に位置する被写体の撮影も可能な通常のデジタルカメラとして使用可能である。支持台２０は、被写体載置場所Ｐの辺縁に沿って伸びた接地脚を持つ、ダウンフェース撮影用のカメラ支持スタンドである。

以下では、撮影システム１を構成するデジタルカメラ１０、支持台２０および表示装置３０の構成をまず別々に説明する。その後に、撮影システム１の撮影動作を説明する。

＜デジタルカメラの構成＞
図２および図３は、第１実施形態に係るデジタルカメラ１０の外観構成を示す図である。図２はデジタルカメラ１０をその前面側からみた斜視図であり、図３はデジタルカメラ１０をその背面側からみた斜視図である。

図２に示すように、デジタルカメラ１０の前面側には、被写体像を取得するための撮影レンズ１０１が設けられている。この撮影レンズ１０１は、その焦点距離および合焦状態に関する調整機能を有している。

また、デジタルカメラ１０の前面側には、撮影時に被写体に照明光を照射する内蔵フラッシュ１０９が設けられている。内蔵フラッシュ１０９は、デジタルカメラ１０の筐体内に設けられて、デジタルカメラ１０と一体化されている。

さらに、デジタルカメラ１０は光学ファインダを備えており、デジタルカメラ１０の前面には、光学ファインダのファインダ対物窓１５１が設けられている。

また、デジタルカメラ１０の上面側には電源スイッチ１５２とシャッタボタン１５３とが設けられている。電源スイッチ１５２は、電源のオン状態とオフ状態とを切り替えるためのスイッチである。この電源スイッチ１５２を１回押下するたびに、オン状態とオフ状態とが順次に切り替わっていく。シャッタボタン１５３は、半押し状態（状態ＳＴ１とも称する）と全押し状態（状態ＳＴ２とも称する）とが検出可能な２段階スイッチになっている。このシャッタボタン１５３を全押し状態ＳＴ２にまで押下することによって被写体に関する画像を取得できる。

また、デジタルカメラ１０の側面には、インターフェース１１０が設けられている。インターフェース１１０は、たとえばＵＳＢ規格のインターフェースであり、電気的に接続されたパーソナルコンピュータやプリンタやプロジェクタ等の外部機器へ画像データを出力したり、制御信号を送受信することが可能である。この端子があるために、デジタルカメラ１０は、支持台２０と分離して単独で使用した場合でも、外部機器と接続して使用できる。

また、図２に図示しないデジタルカメラ１０の別の側面には、挿抜自在な記憶媒体であるメモリカード１１３を装着するカードスロットと、デジタルカメラ１０の電源となる電池１１７を内蔵させる電池室とが設けられる。カードスロットおよび電池室は、デジタルカメラ１０の筐体表面に設けられたクラムシェルタイプの蓋により開閉自在となっている。

一方、図３に示すように、デジタルカメラ１０の背面側には、撮影画像のモニタ表示および記録画像の再生表示等を行うための液晶モニタ１１２が設けられる。また、デジタルカメラ１０の背面側には、光学ファインダのファインダ接眼窓１５４が設けられる。操作者は、液晶モニタ１１２またはファインダ接眼窓１５４によって被写体を確認しつつ撮影を行う。

さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、メニューボタン１５６が設けられており、撮影モード時にメニューボタン１５６が押下されると、種々の条件を設定するためのメニュー画面が液晶モニタ１１２に表示される。

さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、実行ボタン１５７と、液晶モニタ１１２における表示カーソルを４方向に移動させるための十字カーソルボタン１５８Ｕ，１５８Ｄ，１５８Ｒ，１５８Ｌで構成されるコントロールボタン１５８とが設けられる。実行ボタン１５７およびコントロールボタン１５８を用いて各種撮影パラメータの設定操作が行われる。

さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、「撮影モード」と「再生モード」との間でデジタルカメラ１０の動作モードを切り替えるモード切り替えバー１５９が設けられる。モード切り替えバー１５９は、２接点のスライドスイッチであり、図３において右にセットすると、デジタルカメラ１０の動作モードは「撮影モード」に設定され、左にセットすると「再生モード」に設定される。

動作モードが「撮影モード」に設定されると、ＣＣＤ１０３（後述）に結像している被写体像の画像データが比較的高速に更新されながら液晶モニタ１１２に連続的に表示される（いわゆるライブビュー表示）。また、シャッタボタン１５３の操作によって撮影を行って被写体に関する画像データを生成することが可能となる。「撮影モード」においては、十字カーソルボタン１５８Ｕ，１５８Ｄを押下することによって、撮影レンズ１０１の焦点距離（ズーム倍率）を変更することが可能である。

一方、動作モードが「再生モード」に設定されると、メモリカード１１３に記録された画像データが読み出されて液晶モニタ１１２に再生表示される。再生表示される画像は、コントロールボタン１５８Ｒおよび１５８Ｌで選択可能である。

また、デジタルカメラ１０の底面には、支持台２０との機械的な結合に用いられる結合部１６０と、支持台２０と結合されたことを検知する結合検知部１１４と、制御信号やデジタルカメラ１０が生成した画像データを送受信するデータ送受信部１１５とが設けられる。

結合部１６０は導電性の金属部材からなる。該金属部材には、底面に垂直な円筒穴が形成されており、円筒穴の内面にねじ溝が切られてめねじとなっている。これは、汎用の三脚にデジタルカメラを固定する際に使用されるねじ穴と兼用されており、三脚取り付け用の取り付け部として使用できる。支持台２０のカメラ支持部２５０に設けられたおねじ２５１（後述）が、このめねじと螺合することによって、デジタルカメラ１０は支持台２０と機械的に結合される。さらに、結合部１６０は、該金属部材がデジタルカメラ１０の内部の電子回路の基準電位点（以後、ＧＮＤと略記する）と電気的に接続されており、デジタルカメラ１０と支持台２０との内部の電子回路のＧＮＤを共通にする役割も兼ねている。

結合検知部１１４およびデータ送受信部１１５は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが機械的に結合されたときに、支持台２０に設けられた信号ピン（後述）との間で電気的な導通が得られるように構成された電気接点を備える。ここで、結合部１６０によってデジタルカメラ１０と支持台２０とのＧＮＤが共通化されているので、結合検知部１１４およびデータ送受信部１１５の電気接点は、それぞれひとつだけで構成することも可能である。

次に、デジタルカメラ１０の機能構成を説明する。図４は、デジタルカメラ１０の機能構成を示すブロック図である。

図４に示すように、デジタルカメラ１０は、被写体像を結像させる撮影レンズ１０１を備える。撮影レンズ１０１は、被写体の合焦状態を変化させるために、フォーカシングレンズが移動可能となっている。また、撮影レンズ１０１は、ズームレンズが移動可能となっており、その焦点距離を変更することによって、被写体のズーム倍率（画角）を変更することが可能である。さらに、撮影レンズ１０１は、入射光量を変化させるために、絞りの開口径が調整可能となっている。

レンズ駆動部１０２は、後に詳述する全体制御部１２０から入力される制御信号にしたがって、フォーカシングレンズおよびズームレンズの移動、ならびに絞りの開口径の調整を行う。

ＣＣＤ１０３は、撮影レンズ１０１の後方適所に設けられる撮像素子である。ＣＣＤ１０３は、撮影レンズ１０１によって結像された被写体像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分の画像信号（各画素から出力された画素信号の信号列）に変換して出力する。

信号処理部１０４は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路およびＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路を有し、ＣＣＤ１０３から出力される画像信号に所定の信号処理を施す。具体的には、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズ低減が行われ、ＡＧＣ回路により画像信号のレベル調整が行われる。

Ａ／Ｄ変換部１０５は、信号処理部１０４から出力されるアナログの画像信号を１０ビットのデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像データは、画像処理部１０６へ出力される。

画像処理部１０６は、Ａ／Ｄ変換部１０５から入力された画像データに、黒レベル補正、ホワイトバランス補正およびγ補正を行う。黒レベル補正は、画像データの黒レベルを所定の基準レベルに補正する。ホワイトバランス補正は、γ補正後の画像データでホワイトバランスがとれるように、画素データのＲ，Ｇ，Ｂの各色成分のレベル変換を行うものである。このレベル変換は、全体制御部１２０から入力されるレベル変換テーブルを用いて行われる。レベル変換テーブルの変換係数は全体制御部１２０により撮影ごとに設定される。γ補正は、画素データの階調を補正するものである。なお、黒レベル補正が行われた画像データは、全体制御部１２０へも出力され、露出制御、オートフォーカス（以後、ＡＦと略記する）制御、フラッシュ制御および上述のレベル変換テーブル設定のための測光演算および測色演算に用いられる。

画像メモリ１０７は、画像処理部１０６で処理が終了した画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。画像メモリ１０７は、少なくとも１フレーム分の記憶容量を有する。

撮影モードにおける撮影待機状態においては、ＣＣＤ１０３により所定時間間隔ごとに取得された被写体像の画像データは、信号処理部１０４、Ａ／Ｄ変換部１０５、画像処理部１０６で処理され、画像メモリ１０７に記憶される。画像メモリ１０７に記憶された画像データは、全体制御部１２０によって液晶モニタ１１２に転送されて、視認可能に表示される（ライブビュー表示）。液晶モニタ１１２に表示される画像は、上述の所定時間間隔で更新されるので、操作者は液晶モニタ１１２に表示された画像により被写体を視認することができる。ここで、撮影待機状態とは、シャッタボタン１５３がＳＴ１状態となる前の状態をいう。

また、再生モードにおいては、全体制御部１２０に接続された、不揮発性メモリを備えるメモリカード１１３から読み出された画像データが、全体制御部１２０で所定の信号処理が施された後に液晶モニタ１１２に転送されて、視認可能に表示される。

続いて、デジタルカメラ１０のその他の機能構成を説明する。

フラッシュ発光回路１０８は、全体制御部１２０の制御信号に基づいて、内蔵フラッシュ１０９にフラッシュ発光のための電力を供給する。これにより、内蔵フラッシュの発光の有無、発光タイミングおよび発光量が制御可能となる。

操作部１１１は、上述したメニューボタン１５６、実行ボタン１５７、コントロールボタン１５８、電源スイッチ１５２およびシャッタボタン１５３を包括する。操作者が操作部１１１に所定の操作を行うと、その操作内容は全体制御部１２０に伝達され、デジタルカメラ１０の動作状態に反映される。

結合検知部１１４は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に全体制御部１２０へ結合を示す信号を出力する。たとえば、非結合時には電位がＧＮＤレベルとなっており、結合時には電位が電源電圧レベルになるように構成しておく。これは、結合検知部１１４の電気接点をＧＮＤに抵抗でプルダウンしておき、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合されると、該電気接点と支持台２０の信号ピン（結合時に電源電圧レベルとなるように構成しておく）との間に電気的導通が生じるような構造にしておくことによって実現できる。

データ送受信部１１５は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０と支持台２０の全体制御部２２０との間で所定の通信方式で制御信号および画像データを送受信するために設けられる。これによって、デジタルカメラ１０で撮影して得られた画像データは、後述する支持台２０の全体制御部２２０およびインターフェース２０３を介して、表示装置３０へ出力可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０に設けられた操作部２０４によっても操作可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０の状態を変化させるための制御信号を支持台２０へ出力可能である。

静止画像メモリ１１６は、表示装置３０に表示する被写体ＯＢの静止画像に対応する画像データを記憶する。静止画像メモリ１１６は、１フレーム分の記憶容量を有する。静止画像メモリ１１６は、画像メモリ１０７とは別のメモリ素子として設けられてもよいし、画像メモリ１０７と同一のメモリ素子内の異なる記憶領域に設けられてもよい。また、後述する全体制御部１２０のＲＡＭ１３０の記憶領域の一部として設けられてもよい。また、必ずしもデジタルカメラ１０に設けられる必要はなく、支持台２０に設けられてもよい。

電池１１７は、デジタルカメラ１０の各部に電源を供給する。なお、デジタルカメラ１０の電源は内蔵された電池１１７に限られない。たとえば、デジタルカメラ１０と支持台２０との結合時には、支持台２０に内蔵された電池２１３（後述）からデジタルカメラ１０に電力を供給するようにしてもよい。

全体制御部１２０は、ＲＡＭ１３０およびＲＯＭ１４０を備えたマイクロコンピュータである。該マイクロコンピュータがＲＯＭ１４０に格納されたプログラム１４１を実行することにより、全体制御部１２０はデジタルカメラ１０の各部を統括的に制御する制御手段として機能する。なお、ＲＯＭ１４０は電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭあるいはフラッシュＲＯＭなど）であり、ＲＡＭ１３０は高速アクセスが可能な揮発性メモリ（ＤＲＡＭなど）である。また、ＲＡＭ１３０の記憶領域の一部には、撮影条件記憶部１３１が設けられる。撮影条件記憶部１３１には、後述する支柱角度センサ２１０、カメラ角度センサ２１２、および支柱長さセンサ２１１の検出結果（θ１，θ２，Ｌ）等が撮影条件ＣＣ１として記憶される。これらの検出結果（θ１，θ２，Ｌ）は、カメラの姿勢角度に関する撮影条件、およびカメラの被写体載置面（後述）からの高さに関する撮影条件であるとも表現できる。また、カメラの焦点距離ｆの設定値（言い換えれば、ズーム倍率の設定値）等も、撮影条件ＣＣ１として撮影条件記憶部１３１に記憶される。

図４の全体制御部１２０のブロック内に図示される撮影モード切換部１２１、フォーカス制御部１２２、および撮影条件変更検出部１２３は、全体制御部１２０によって実現される機能の一部を機能ブロックとして模式的に示したものである。

このデジタルカメラ１０は、撮影モードとして、デジタルカメラ１０を支持台２０に装着した状態で被写体載置面に載置された被写体を撮影する書画撮影モードと、デジタルカメラ１０を支持台２０とは無関係の状態で通常のデジタルカメラとして用いる通常撮影モードとを有している。通常撮影モードは、原則としてデジタルカメラ１０を支持台２０から離脱させた状態で被写体を撮影する場合に用いられる。

書画撮影モードと通常撮影モードとの切替は、撮影モード切換部１２１によって自動的に行われる。具体的には、結合検知部１１４によってデジタルカメラ１０と支持台２０とが結合されたことを示す信号（結合検出信号とも称する）が出力されると、撮影モード切換部１２１は、この結合検出信号に応答して、デジタルカメラ１０の撮影モードを通常撮影モードから書画撮影モードに切り替える。逆に、この結合検出信号が一定期間検出されない場合には、撮影モード切換部１２１は、デジタルカメラ１０が支持台２０から離脱された（外された）ものとみなして、デジタルカメラ１０の撮影モードを書画撮影モードから通常撮影モードへと切り替える。なお、撮影モード切換部１２１は、操作部２０４の撮影モード選択スイッチ４２（後述）の操作に応じて、書画撮影モードと通常撮影モードとを切り替えることも可能である。

また、デジタルカメラ１０は、フォーカスモードとして、マニュアルフォーカスモード（ＭＦモードとも称する）とオートフォーカスモード（ＡＦモードとも称する）とを有している。

ＭＦモードとＡＦモードとの切替は、通常撮影モードにおいては、操作者の操作に応じて行われる。具体的には、操作者は、液晶モニタ１１２に表示されたメニュー画面内での所定の選択肢の選択状態を、操作部１１１（コントロールボタン１５８および実行ボタン１５７）を用いた操作指示に応じて変更する。フォーカス制御部１２２は、操作者からの操作指示に応じて、ＭＦモードとＡＦモードとを切り替える。ＭＦモードにおいては、十字カーソルボタン１５８Ｒ，１５８Ｌを用いて、フォーカスレンズを光軸方向に移動させることによって、フォーカス制御を行うことが可能である。

一方、書画撮影モードにおいては、ＭＦモードとＡＦモードとの切替は、フォーカス制御部１２２によって、自動的に行われる。フォーカス制御部１２２は、デジタルカメラ１０の状態に応じて適宜にＡＦモードに切り替えてオートフォーカス動作（ＡＦ動作）を行った後に、今度はＭＦモードに切り替えてマニュアルフォーカス動作（ＭＦ動作）を行う。詳細には、フォーカス制御部１２２は、デジタルカメラ１０の起動時にデジタルカメラ１０のＡＦ動作を行う。また、フォーカス制御部１２２は、撮影条件の変更が検出されたことに応答して、ＡＦ動作を行う。デジタルカメラ１０の撮影モードが書画撮影モードに設定されている場合におけるこれらのＡＦ動作は、ＡＦモードへの切替指示が操作部１１１によって受け付けられていないときであっても、実行される。このようなＭＦモードとＡＦモードとの切替動作については後に詳述する。

また、撮影条件変更検出部１２３は、撮影条件記憶部１３１に記憶されている撮影条件と、撮影条件記憶部１３１に新たに記憶されようとしている撮影条件とを比較することによって、撮影条件の変化を検出する。そして、撮影条件変更検出部１２３は、撮影条件の変化を検出すると、フォーカス制御部１２２に報告する。上述したように、フォーカス制御部１２２は、撮影条件の変化に関するこの検出報告に応答してＡＦ動作を行う。

＜支持台の構成＞
図５は本実施形態に係る支持台２０の外観構成を示す斜視図である。

図５に示すように、支持台２０は、デジタルカメラ１０の結合場所となるカメラ支持部２５０を備える。カメラ支持部２５０は、伸縮可能な支柱２６０と接続され、被写体載置場所Ｐから一定距離だけ上方に離れた位置に支持されている。また、支柱２６０は、被写体載置場所Ｐと同一平面内（以後、被写体載置面と略記する）に載置されているＬ型の台座２７０と、接続部材２８０によって被写体載置面との角度を可変可能に接続されている。

次に、カメラ支持部２５０の詳細について、図６の斜視図を参照しながら説明する。カメラ支持部２５０は、デジタルカメラ１０の結合部１６０のめねじと螺合可能なおねじがきられた結合ねじ２５１を備える。結合ねじ２５１は、結合部２５２に設けられた貫通穴に挿通されており、結合部２５２に対して回転可能である。このため、結合ねじ２５１においてデジタルカメラ１０との結合端の反対端に設けられたつまみ（図６には図示せず）を回転させることによって、デジタルカメラ１０と支持台２０とを結合可能である。さらに、結合ねじ２５１は導電性の金属部材からなり、支持台２０の内部の電子回路のＧＮＤと電気的に接続されている。このため、上述したように、デジタルカメラ１０および支持台２０の内部の電子回路のＧＮＤは、結合時には共通となる。

さらにカメラ支持部２５０は、結合検知部２０１およびデータ送受信部２０２を備える。結合検知部２０１およびデータ送受信部２０２は、結合部２５２に設けられた穴から突出した信号ピンを備える。該信号ピンは、圧力を印加することによって結合部２５２に設けられた穴へ所定長さ分だけ圧入可能である。また、該信号ピンは、印加している圧力を取り除けば、圧入した長さ分が再度突出して元の形状が復元するように、バネ等の弾性部材を用いて付勢されている。また、結合検知部２０１およびデータ送受信部２０２の信号ピンは、それぞれ、デジタルカメラ１０と支持台２０とを結合したときに、デジタルカメラ１０の結合検知部１１４およびデータ送受信部１１５の電気接点と電気的な導通が得られる位置に設けられる。これらの構成によって、デジタルカメラ１０の結合部１６０のめねじとカメラ支持部２５０の結合ねじ２５１との螺合が深くなるにつれて、結合部２５２から突出している信号ピンは、デジタルカメラ１０の電気接点と電気的な導通を維持しながら、結合部２５２に設けられた穴に圧入されてゆくことになる。さらに、結合検知部２０１は、その信号ピンが所定長さだけ圧入されると、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合されたことを示す信号を出力する。たとえば、信号ピンが所定長さだけ圧入されると、内部に設けられたスイッチによって、信号ピンの電位が電源電圧レベルになるように構成しておく。

続いて、支柱２６０について説明する。支柱２６０は、被写体載置面との角度を図中の矢印Ｒ１で示すように可変であり、そのための駆動機構として支柱駆動機構２０７を備える。また、被写体載置面との角度θ１は、支柱角度センサ２１０（図５には図示せず）によって検出可能である。支柱角度センサ２１０としては、ロータリエンコーダなどを用いることができる。支柱駆動機構２０７は、図７の断面図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ１と、複数の平歯車を備える歯車列ＧＴ１とを備える。歯車列ＧＴ１は、モータＭ１の原動軸Ｓ１の回転運動を従動軸Ｓ２へ伝達する。従動軸Ｓ２は、支柱２６０の台座２７０との接続端に設けられた貫通穴に挿通されている。また、従動軸Ｓ２は、接続部材２８０に固定されている。したがって、モータＭ１に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸Ｓ１から従動軸Ｓ２に伝達され、支柱２６０が被写体載置面となす角度θ１が変化することになる。

さらに、支柱２６０は、その長さを変化させるための支柱伸縮機構２０８を備える。支柱２６０は、径の異なる管状部材２６０ａおよび２６０ｂからなり、カメラ支持部２５０が取り付けられる管状部材２６０ａは、台座２７０と接続される管状部材２６０ｂに緩挿されている。また、支柱の長さＬは、支柱長さセンサ２１１（図５には図示せず）によって検出可能である。支柱長さセンサ２１１としては、リニアエンコーダなどを用いることができる。支柱伸縮機構２０８は、図８の斜視図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ２と、複数の傘歯車を備える歯車列ＧＴ２とを備える。歯車列ＧＴ２は、モータＭ２の原動軸Ｓ３の回転運動を従動軸Ｓ４へ伝達する。従動軸Ｓ４は、表面にねじが切られておねじとなっており、管状部材２６０ａに固定されためねじと螺合可能となっている。したがって、モータＭ２に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸Ｓ１から従動軸Ｓ２に伝達され、上述のおねじとめねじとの螺合の度合いが変化する。これにより、支柱２６０の長さＬが変化することになる。

さらに、支柱２６０は、支柱２６０の先端部近傍に支柱２６０に垂直な方向を軸として回転可能にカメラ支持部２５０の結合部２５２を矢印Ｒ２方向に回転させるカメラ回転機構２０９を備える。また、カメラ回転機構２０９の角度θ２は、カメラ角度センサ２１２（図５には図示せず）によって検出可能である。カメラ角度センサ２１２としては、ロータリエンコーダなどを用いることができる。カメラ回転機構２０９は、図９の断面図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ３と、複数の平歯車を備える歯車列ＧＴ３とを備える。歯車列ＧＴ３は、モータＭ３の原動軸Ｓ５の回転運動を従動軸Ｓ６へ伝達する。従動軸Ｓ６は、支柱２６０のカメラ支持部２５０との接続端に設けられた貫通穴に挿通されている。また、従動軸Ｓ６は、カメラ支持部２５０に固定されている。したがって、モータＭ３に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸Ｓ５から従動軸Ｓ６に伝達され、カメラ回転機構２０９の角度θ２が変化することになる。

また、支柱２６０は、副照明２０５を備える。副照明２０５は、被写体ＯＢの補助的な照明手段または操作部２０４の照明手段として用いられる。

続いて、台座２７０について説明する。台座２７０には、インターフェース２０３が設けられる。インターフェース２０３は、ディスプレイインターフェースを含み、電気的に接続されたプロジェクタやディスプレイ等の表示装置３０に生成した画像データを出力可能である。

また、台座２７０は、操作部２０４を備える。操作部２０４は、複数のボタン群を備える。デジタルカメラ１０と支持台２０との結合時には、これらのボタンはデジタルカメラ１０に設けられた操作部１１１と同等の機能を有する。このため、結合時には、デジタルカメラ１０に触れることなく、台座２７０の操作部２０４の操作によって、デジタルカメラ１０の撮影および設定操作が可能である。

図１０は、支持台２０の操作部２０４を示す図である。図１０に示すように、操作部２０４は、電源スイッチ４１と、撮影モード選択スイッチ４２と、プリセット番号選択スイッチ４３と、プリセット有効／無効切替スイッチ４４と、プリセット登録スイッチ４５と、メニューボタン４７と、十字カーソルボタン４８Ｕ，４８Ｄ，４８Ｒ，４８Ｌで構成されるコントロールボタン４８と、実行ボタン（決定ボタン）４９と、フォーカスボタン５０と、シャッタボタン５１とを有している。

プリセット番号選択スイッチ４３は、プリセット情報登録時に登録対象番号を選択するために用いられるとともに、プリセット情報呼出時に呼出対象番号を選択するためなどにも用いられる。プリセット番号選択スイッチ４３は、スライド式のスイッチであり、複数（図では４つ）の選択肢（プリセット番号）の中から所望の番号を選択することが可能である。

プリセット有効／無効切替スイッチ４４は、プリセットが有効にされた状態（プリセット有効状態とも称する）と、プリセットが無効にされた状態（プリセット無効状態とも称する）とを切り替える際に用いられる。具体的には、プリセット有効／無効切替スイッチ４４は、２段階の状態を切り替えることが可能なスイッチであり、押下状態でプリセット有効状態に設定され、非押下状態でプリセット無効状態に設定される。

プリセット登録スイッチ４５は、プリセット情報の登録時に用いられるスイッチである。

メニューボタン４７、コントロールボタン４８、および実行ボタン４９は、それぞれ、メニューボタン１５６、コントロールボタン１５８、実行ボタン１５７と同様の機能を有するボタンである。

シャッタボタン５１は、撮影を指示するためのボタンである。シャッタボタン５１を押下することは、シャッタボタン１５３を全押し状態ＳＴ２にまで押し込むことと同等である。

また、フォーカスボタン５０は、ＡＦ動作を明示的に開始させる指示を与えるためのボタンである。ただし、この実施形態においては、フォーカスボタン５０を押下しなくとも、適宜のタイミングでＡＦ動作が自動的に開始されるため、通常はフォーカスボタン５０を押下する必要はない。

次に、支持台２０の機能構成を説明する。図１１は、支持台２０の機能構成を示すブロック図である。図１１に示すように、支持台２０は、支持台２０の各部の動作を統括制御する全体制御部２２０を備える。全体制御部２２０は、ＲＡＭ２３０およびＲＯＭ２４０を備えたマイクロコンピュータである。該マイクロコンピュータがＲＯＭ２４０に格納されたプログラム２４１を実行することにより、全体制御部２２０は支持台２０の各部を統括的に制御する制御手段として機能する。なお、ＲＯＭ２４０は電気的にデータの書き換えが不可能な不揮発性メモリである。

結合検知部２０１は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に全体制御部２２０およびデジタルカメラ１０の結合検知部１１４へ結合を示す信号を出力する。たとえば、非結合時には電位がＧＮＤレベルとなっており、結合時には電位が電源電圧レベルになるように構成しておく。

データ送受信部２０２は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０と支持台２０の全体制御部２２０との間で所定の通信方式で制御信号および画像データを送受信するために設けられる。これによって、デジタルカメラ１０で撮影して得られた画像データは、支持台２０の全体制御部２２０およびインターフェース２０３を介して表示装置３０へ出力可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０に設けられた操作部２０４によっても操作可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０の状態を変化させるための制御信号を支持台２０へ出力可能である。

支持台２０には操作部２０４が設けられており、操作した内容は全体制御部２２０へ出力され、支持台２０の動作状態に反映される。また、操作部２０４の操作は、全体制御部２２０および後述するデータ送受信部２０２を介してデジタルカメラ１０の全体制御部１２０にも転送可能である。これにより、上述したように、操作部２０４の操作によって、デジタルカメラ１０の撮影および設定操作も可能である。また、撮影条件に関する情報は、支持台２０のデータ送受信部２０２からデジタルカメラ１０のデータ送受信部１１５へと送信され、撮影条件記憶部１３１に記憶される。

副照明２０５は、全体制御部２２０の制御信号に基づいて点灯する。より具体的には、操作者が操作部２０４に対して所定の操作を行うと、全体制御部２２０から副照明２０５を点灯させるための制御信号が出力されて、副照明２０５が点灯する。

支柱駆動機構２０７、支柱伸縮機構２０８およびカメラ回転機構２０９は、全体制御部２２０から出力される制御信号に基づいて駆動される。これらの制御信号は、操作者が操作部２０４に所定の操作を行った場合やデジタルカメラ１０から指示が与えられた場合に出力される。

支柱角度センサ２１０、支柱長さセンサ２１１およびカメラ角度センサ２１２の検出結果は、全体制御部２２０に出力されて、ＲＡＭ１３０に設けられた撮影条件記憶部１３１に保持される。

電池２１３は、支持台２０の各部に電源を供給する。

＜表示装置＞
表示装置３０は、デジタルカメラ１０で生成された画像データを視認可能に表示できるものであれば特に限定されない。たとえば、プロジェクタ、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等が好適に用いられる。また、単体の表示装置に限定されるものではなく、画像データを一旦コンピュータに入力した後に上述のような表示装置に表示させるようにしてもよい。

＜撮影動作＞
図１２は、この撮影システム１における撮影動作等を示すフローチャートである。以下では、図１２を参照しながら、デジタルカメラ１０による撮影動作について説明する。なお、ここでは簡単化のため、プリセット情報に基づくフォーカス制御を行わない場合について説明する。プリセット情報に基づくフォーカス制御等を行う場合については後述する。

デジタルカメラ１０の電源スイッチ１５２または支持台２０の電源スイッチ４１を押下すると、デジタルカメラ１０が起動する。デジタルカメラ１０の起動後には、まず、撮影モードの選択処理が行われる（ステップＳＰ１）。具体的には、撮影モード切換部１２１が、結合検知部１１４からの結合検出信号の有無に応じて、デジタルカメラ１０の撮影モードを通常撮影モードまたは書画撮影モードに設定する。

結合検出信号が一定期間検出されないときには、撮影モード切換部１２１は、デジタルカメラ１０の撮影モードを通常撮影モードに設定し、通常撮影モードでの撮影動作が行われる（ステップＳＰ１０）。通常撮影モードにおいては、操作者からの明示の操作指示に応じて、ＡＦ撮影動作およびＭＦ撮影動作のいずれかの撮影動作が実行される。

一方、結合検出信号が検出されたときには、撮影モード切換部１２１は、撮影モードを書画撮影モードに設定する。そして、フォーカス制御部１２２によるフォーカスモードの自動変更を伴う撮影動作（ステップＳＰ３１〜ＳＰ３８）が行われる。以下では、この書画撮影モードにおける撮影動作についてさらに詳細に説明する。

具体的には、まず、ステップＳＰ３１において、フォーカス制御部１２２は、フォーカスモードをＡＦモードに設定し、ＡＦ動作を行う。特に電源起動時には、デジタルカメラ１０の電源起動に応答して、ＡＦ動作が自動的に開始されることになる。このＡＦ動作によって、被写体が略合焦状態となる。

次に、ステップＳＰ３２において、デジタルカメラ１０は撮影処理を行う。これにより、被写体の撮影画像が得られる。ステップＳＰ３３では、ステップＳＰ３２での撮影画像がアフタービュー画像として液晶モニタ１１２に表示される。

また、フォーカス制御部１２２は、ＡＦ調整後の撮影動作（ステップＳＰ３２など）の完了に応答して、フォーカスモードを、ＡＦモードからＭＦモードへと変更する（ステップＳＰ３４）。

操作者は、液晶モニタ１１２に表示されたＡＦ撮影動作によって取得された画像を確認し、撮影結果に問題がなければ次の被写体の撮影を行う。また、撮影結果に問題があれば、同一被写体についての撮影を再度行う。

具体的には、ステップＳＰ３５において、ＭＦモード下におけるマニュアル（手動）フォーカス調整を行い、ステップＳＰ３６において、ユーザの撮影指示操作に応じて撮影処理を行う。ユーザの撮影指示操作としては、デジタルカメラ１０のシャッタボタン１５３の全押し操作または操作部２０４のシャッタボタン５１についての押下操作等が行われればよい。これにより、ＭＦ調整による撮影画像が取得される。

その後、ステップＳＰ３７では、ステップＳＰ３６での撮影画像がアフタービュー画像として液晶モニタ１１２に表示される。

つぎに、フォーカス制御部１２２は、撮影条件が変更されたか否かに応じた分岐処理を行う（ステップＳＰ３８）。

ここで、撮影条件には、デジタルカメラ１０の姿勢角度、デジタルカメラ１０の被写体載置面からの高さ、およびデジタルカメラ１０の焦点距離などが含まれる。デジタルカメラ１０の姿勢角度は、角度θ１，θ２に基づいて算出され、デジタルカメラ１０の被写体載置面からの高さは、角度θ１，長さＬなどに基づいて算出される。また、デジタルカメラ１０の焦点距離は、デジタルカメラ１０のズームレンズの位置に応じて求められる。そして、これらのいずれかが変更されたか否かがフォーカス制御部１２２によって判定される。

撮影条件が変更されていないときには、ステップＳＰ３９での終了判定に進み、未だ撮影動作が継続される場合には、再びステップＳＰ３５に戻り、ＭＦモード下での撮影動作が繰り返される。また、ステップＳＰ３９で撮影処理を終了すべき旨が判定されると、この撮影処理が終了する。たとえば、再生モードへの変更動作などが行われた場合には、この撮影処理が終了する。

一方、撮影条件の変更が検出されると、ステップＳＰ３８からステップＳＰ３１に戻り、再びＡＦモードにおける撮影動作が行われる。具体的には、フォーカスモードがＡＦモードに再度設定された後に、ＡＦモード下における撮影動作等（ステップＳＰ３１〜ＳＰ３３）が行われる。そして、今度はフォーカスモードがＭＦモードに再設定（ステップＳＰ３４）された後に、ＭＦモード下における撮影動作等が行われる（ステップＳＰ３５〜ＳＰ３７）。

以降、このような動作が繰り返される。

以上のように、デジタルカメラ１０の撮影モードが書画撮影モードに設定されている場合には、オートフォーカスモードへの切替指示が操作部１１１および／または操作部２０４によって受け付けられていないときであっても、デジタルカメラ１０の起動時にオートフォーカスが行われる（ステップＳＰ３１）ので、フォーカスモードに関する操作の煩雑さを軽減することができる。

その後、フォーカスモードがＡＦモードからＭＦモードへと自動的に変更され（ステップＳＰ３４）、２回目以降の撮影において、撮影条件が変更されない間は、フォーカスモードがＭＦモードに設定されたままとなる。操作者は、被写体のみを変更してＭＦ動作（ステップＳＰ３５）を繰り返すことにより、異なる被写体を順次に撮影（ステップＳＰ３６）することができる。最初のＡＦ調整動作（ステップＳＰ３１）によって被写体は略合焦状態に存在するため、ＭＦ調整（ステップＳＰ３５）が容易である。また、ＡＦ動作を行わないことにより、消費電力を低減することができる。さらに、ＡＦ動作を繰り返さずに撮影を行うことができるので、撮影時間を短縮できる。このような動作は、カメラ位置および姿勢の変更を伴うことなく大量の原稿を順次に撮影する際に特に有用である。また、被写体が、薄い紙の原稿から立体物へと変更される場合においても、ＭＦ調整によってフォーカスを微調整することができる。

また、デジタルカメラ１０の撮影モードが書画撮影モードに設定されている場合には、オートフォーカスモードへの切替指示が操作部１１１によって受け付けられていないときであっても、撮影条件の変更が検出されたことに応答して、電子カメラのオートフォーカスが行われる。言い換えれば、撮影条件が変更されたときには、フォーカスモードが自動的にＡＦモードに再設定され再びＡＦ動作が行われる。したがって、手動でＡＦモードに変更してＡＦ動作を行う必要がないので、操作が容易である。すなわち、フォーカスモードに関する操作の煩雑さを軽減することができる。

特に、デジタルカメラ１０の姿勢角度に関する変更に応じて自動的にオートフォーカスが行われるので、操作が容易である。また、デジタルカメラ１０の被写体載置面からの高さに関する変更に応じて、自動的にオートフォーカスが行われるので、操作が容易である。さらに、デジタルカメラ１０の焦点距離に関する変更に応じて自動的にオートフォーカスが行われるので、操作が容易である。

このように、上記のデジタルカメラ１０によれば、操作者による明示的なフォーカスモードの変更操作を行うことなく、書画撮影モードにおいてフォーカスモードが自動的に且つ適宜に変更される。したがって、フォーカスモードに関する操作の煩雑さを軽減することができる。

＜プリセット撮影等を含む撮影動作＞
上記においては、プリセット情報に基づくフォーカス制御を行わない場合について説明した。次に、ズームおよびフォーカスに関するプリセット情報に基づくフォーカス制御等をも行う場合について説明する。

図１３は、プリセット撮影動作等を伴う処理を示すフローチャートであり、図１４は、プリセット動作（プリセット情報の登録動作）について説明するフローチャートである。

ここでは、まず、図１４を参照しながら、プリセット動作について説明する。このプリセット動作は、デジタルカメラ１０を基準位置（後述）に配置した状態で行われる。また、このプリセット動作は、操作部２０４の撮影モード選択スイッチ４２（図１０）を操作することなどによってプリセットモードに移行させて行われる。

図１４に示すように、デジタルカメラ１０の撮影モードが書画撮影モード（より詳細には、そのサブモードとしてのプリセットモード）に設定される（ステップＳＰ５１）。

その後、操作者は操作部２０４などを操作することによって、ズームレンズの位置（焦点距離）およびフォーカスレンズの位置を、所望の位置に設定する（ステップＳＰ５２，ＳＰ５３）。具体的には、操作部２０４のコントロールボタン４８Ｕ，４８Ｄの押下によってズームレンズの位置を調整することができる。また、操作部２０４のフォーカスボタン５０（図１０）の押下に応答してＡＦ動作を行わせることができる。さらに、デジタルカメラ１０は、このＡＦ動作後は、自動的にフォーカスモードをマニュアルモードに変更するので、その後にＭＦ調整によってフォーカスレンズの位置を調整することも可能である。

そして、プリセット登録スイッチ４５を押下して、プリセット情報の登録を開始する（ステップＳＰ５４）。このプリセット登録スイッチ４５の押下に応答して、図１５のようなメニュー画面Ｇ１が液晶モニタ１１２に表示される。

操作者は、このメニュー画面Ｇ１を用いてプリセット番号の入力およびコメントの入力を行う（ステップＳＰ５５，ＳＰ５６）。詳細には、プリセット番号選択スイッチ４３（図１０）を用いてプリセット番号を選択し、コントロールボタン４８等を用いて適宜のコメントを入力する。なお、コメント入力には、コメント入力欄へのカーソル移動に伴って液晶モニタ１１２に表示されるソフトウエアキーボード等を用いることができる。

図１５においては、「プリセット番号１」として、ズーム倍率の指標値が０（ゼロ）であり、フォーカスの指標値が２５であり、「Ａ４通常撮影」とのコメントが付された登録内容が示されている。他の「プリセット番号２，３，４」についても、それぞれ、図示のような内容が登録されている。ここでは、ズーム倍率については、焦点距離が最も短いものをゼロとし、焦点距離が最も長いものを１５０とするような換算値（指標値）で表現している。また、フォーカスについては、フォーカスレンズの位置を示す指標値で表現している。

そして、操作者がこの内容で入力を完了してよいと判定すると、実行ボタン４９（図１０）を押下して入力を完了する（ステップＳＰ５７，ＳＰ５９）。なお、操作者が登録をキャンセルしたい場合には、プリセット有効／無効切替スイッチ４４を押下して、キャンセル処理を行って、再度ステップＳＰ５２からの処理をやり直す。このとき、プリセット有効／無効切替スイッチ４４は、キャンセルボタンとして機能する。

その後、デジタルカメラ１０は、このプリセット情報をデジタルカメラ１０の内部のＲＯＭ１４０に書き込む（ステップＳＰ６０）。このプリセット情報には、プリセット番号、ズーム位置、フォーカス位置、およびコメント、の各内容が含まれる。また、後述のステップＳＰ２４（図１３）においては、このプリセット情報がＲＯＭ１４０から読み出される。なお、ここではＲＯＭ１４０にプリセット情報を書き込むようにしているが、これに限定されない。デジタルカメラ１０は、このプリセット情報をメモリカード１１３に書き込むようにしてもよい。その場合には、ステップＳＰ２４では、メモリカード１１３からこのプリセット情報を読み出すようにすればよい。

また、この書込処理（ステップＳＰ６０）に並行して、プリセット内容を示す画面（図１５）が液晶モニタ１１２に一定期間引き続き表示される（ステップＳＰ６１）。その後、その画面が液晶モニタ１１２から消去される。これにより、プリセット情報の登録が終了する。

つぎに、図１３を参照しながら、書画撮影モードにおける撮影動作、より詳細には、プリセット情報に基づくフォーカス制御等をも行う場合について説明する。ここでは、図１４のプリセット情報の登録動作が終了した後において、一旦電源をオフして再起動した場合を想定する。

図１３のフローチャートは、ステップＳＰ２１〜ＳＰ２４の処理が加わっている点で図１２のフローチャートと相違するが、その他の動作については図１２のフローチャートと同様である。以下では、相違点を中心に説明する。

ステップＳＰ１で書画撮影モードが選択されると、ステップＳＰ２１に進む。ステップＳＰ２１では、デジタルカメラ１０が基準位置に存在するか否かが判定される。具体的には、デジタルカメラ１０が基準位置に存在するか否かは、支柱角度センサ２１０、カメラ角度センサ２１２、および支柱長さセンサ２１１の検出結果（θ１，θ２，Ｌ）によって判定すればよい。

ここで、基準位置とは、支柱角度センサ２１０、カメラ角度センサ２１２、および支柱長さセンサ２１１の検出結果（θ１，θ２，Ｌ）が所定の値を有する位置を意味する。たとえば、θ１＝７０度、θ２＝７０度、Ｌ＝５０ｃｍ、となるデジタルカメラ１０の位置（および姿勢）を基準位置として定めることができる。なお、デジタルカメラ１０が基準位置に存在するか否かは、各センサの検出結果（θ１，θ２，Ｌ）が所定値に対する許容範囲内（たとえば、数パーセント以内）であるか否かによって定めてもよい。

ステップＳＰ２１において、デジタルカメラ１０が基準位置に存在すると判定されるときには、ステップＳＰ２２に進み、プリセットを有効にする設定がなされているか否かがさらに判定される。操作者は、予めプリセット有効／無効切替スイッチ４４を用いて、プリセット有効状態に設定するのか、あるいはプリセット無効状態に設定するのかを決定しておく。

そして、プリセット有効状態に設定されていると判定されるときには、プリセット情報の選択（ステップＳＰ２３）がなされ、選択されたプリセット情報に基づいて、ズーム動作およびフォーカス動作が行われ（ステップＳＰ２４）、ステップＳＰ３５に進む。具体的には、プリセット番号選択スイッチ４３を用いて設定されたプリセット番号に対応するプリセット情報が選択される。たとえば、図１０に示すように、プリセット番号選択スイッチ４３によって「プリセット番号２」が選択されている場合には、そのプリセット番号に対応するプリセット内容（すなわち、ズーム位置＝５０、フォーカス位置＝３０）（図１５参照）が参照される。そして、このプリセット内容を実現するように、ズーム動作およびフォーカス動作が行われる。

一方、プリセット無効状態に設定されていると判定される（ステップＳＰ２２）とき、およびデジタルカメラ１０が基準位置に存在しないと判定される（ステップＳＰ２１）ときには、ステップＳＰ３１以後に進む。ステップＳＰ３１以降においては、上述したような動作が実行される。

このように、頻繁に使用するカメラ位置についてのズーム倍率およびフォーカス位置を予め「プリセット内容」として登録しておけば、この撮影システム１を起動した状態で直ぐに、そのプリセット内容に応じたズーム倍率およびフォーカス位置が実現される。したがって、非常に操作性が良い。

ただし、プリセット内容が登録されていないか、あるいは、プリセット内容が無効化されているときであっても、図１２におけるステップＳＰ３１〜ＳＰ３９と同様の動作が行われるので、フォーカスモードに関する操作の煩雑さを軽減することができる。

また、プリセット情報を利用して撮影を行った後に、カメラ位置の変更等により撮影条件が変更（ステップＳＰ３８）された場合であっても、自動的にＡＦモードに変更（ステップＳＰ３１）されて撮影動作が行われるので、操作が容易である。

＜変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

たとえば、上記実施形態においては、カメラの位置および姿勢等に関する変化（具体的には、角度θ１，θ２、長さＬの変化）を、支柱角度センサ２１０、カメラ角度センサ２１２、および支柱長さセンサ２１１によって検出する場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、モータ（駆動源）としてステッピングモータを用いる場合には、ステッピングモータにおける駆動パルスをカウント（計数）することによって、駆動角度および距離を算出するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、デジタルカメラ１０が基準位置に存在するか否かを、各センサの検出結果（θ１，θ２，Ｌ）に基づいて定めたが、これに限定されない。たとえば、別個の検出スイッチを設け、デジタルカメラ１０が基準位置に存在するか否かを判定するようにしてもよい。

たとえば、図１６に示すように、台座２７０と支柱２６０との連結部付近に検出スイッチ２６１を設け、角度θ１が所定値であるか否かを検出するようにしてもよい。具体的には、支柱２６０の台座２７０に対する傾き角度θ１が所定角度に到達した時点で、支柱２６０の下端面が検出スイッチ２６１を押下すると、検出スイッチ２６１が検出信号を出力するように各部材２６０，２７０，２６１を構成する。より詳細には、角度θ１が所定角度に到達した時点で、検出スイッチ２６１が押下されるように、支柱２６０の下端側を略直方体形状に形成しておくものとする。そして、この検出信号が出力されたときに、デジタルカメラ１０が基準位置に存在すると判定するようにすればよい。

また、他の角度θ２，長さＬについても同様の検出スイッチをそれぞれ別個に設けることによって、各変数θ２，Ｌが所定値（または所定値に対する許容範囲内）であるか否かを検出すればよい。これによれば、デジタルカメラ１０が基準位置に存在するか否かを判定することができる。

さらに、上記実施形態においては、操作部２０４を用いて各種の操作等を行う場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、支持台２０にＵＳＢ接続ケーブル等を介して接続されたパーソナルコンピュータ等を用いて、デジタルカメラ１０および支持台２０に対する各種の操作を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、ズーム倍率の変更を撮影条件の変更とみなす場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、ズーム倍率を変更しても被写体の合焦状態を維持するようにフォーカスレンズの位置が自動的に変更されるタイプの撮影レンズ１０１を使用する場合などには、ズーム倍率の変更を撮影条件の変更とみなさないようにしてもよい。

さらに、上記実施形態においては、撮影条件が変更されない間は、ＭＦ調整を続行する場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、割り込み処理で操作部２０４のフォーカスボタン５０（図１０参照）の押下を受け付けると、この押下に応答して即時にＡＦ動作等（図１２のステップＳＰ３１〜ＳＰ３９）を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、ＭＦ撮影（ステップＳＰ３６）の後に撮影条件の変更の有無を検出していたが、検出タイミングはこれに限定されない。たとえば、割り込み処理によって常に撮影条件の変更の有無を検出し、撮影条件の変更が検出された時点で、直ぐにＡＦ動作を再び行うようにしてもよい。

さらに、上記実施形態においては、ＡＦ動作（ステップＳＰ３１）の直後に撮影動作（ステップＳＰ３２）を行うようにしていたが、これに限定されず、ＡＦ動作（ステップＳＰ３１）の直後には撮影動作を行わないようにしてもよい。たとえば、ＡＦ動作（ステップＳＰ３１）を行い、フォーカスモードをＭＦモードに変更（ステップＳＰ３４）した後に、撮影動作（ステップＳＰ３６）を行うようにしてもよい。この場合、操作者は、必要に応じてＭＦ調整（ステップＳＰ３５）を行えばよい。

実施形態に係る撮影システム１の全体構成を示す図である。 デジタルカメラ１０をその前面側からみた斜視図である。 デジタルカメラ１０をその背面側からみた斜視図である。 デジタルカメラ１０の機能構成を示すブロック図である。 支持台２０の外観構成を示す斜視図である。 支持台２０のカメラ支持部２５０の詳細を示す斜視図である。 支柱駆動機構２０７の詳細を示す断面図である。 支柱伸縮機構２０８の詳細を示す断面図である。 カメラ回転機構２０９の詳細を示す断面図である。 支持台２０の操作部２０４を示す図である。 支持台２０の機能構成を示すブロック図である。 撮影システム１における撮影動作等を示すフローチャートである。 プリセット撮影動作等を伴う処理を示すフローチャートである。 プリセット情報の登録動作を示すフローチャートである。 プリセット情報登録用のメニュー画面を示す図である。 基準位置の検出機構の変形例を示す図である。

符号の説明

１ 撮影システム
１０ デジタルカメラ
２０ 支持台
３０ 表示装置
４０ 接続ケーブル
４１，１５２ 電源スイッチ
４８，１５８ コントロールボタン
４９，１５７ 実行ボタン
５１，１５３ シャッタボタン
２５０ カメラ支持部
２６０ 支柱
２７０ 台座

Claims (6)

1. 撮影システムの支持台に着脱可能な電子カメラであって、
   前記電子カメラを前記支持台に装着した状態で被写体載置面に載置された被写体を撮影する書画撮影モードと、当該書画撮影モードとは異なる他のモードとを切り替える撮影モード切替手段と、
   マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとの間でのフォーカスモードの切替指示を操作者から受け付ける操作手段と、
   撮影条件の変更を検出する検出手段と、
   前記電子カメラの撮影モードが前記書画撮影モードに設定されている場合には、前記オートフォーカスモードへの切替指示が前記操作手段によって受け付けられていないときであっても、前記撮影条件の変更が検出されたことに応答して前記電子カメラのオートフォーカスを行う制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子カメラ。
2. 請求項１に記載の電子カメラにおいて、
   前記撮影条件の変更は、前記電子カメラの姿勢角度に関する変更を含むことを特徴とする電子カメラ。
3. 請求項１または請求項２に記載の電子カメラにおいて、
   前記撮影条件の変更は、前記電子カメラの前記被写体載置面からの高さに関する変更を含むことを特徴とする電子カメラ。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子カメラにおいて、
   前記撮影条件の変更は、前記電子カメラの焦点距離に関する変更を含むことを特徴とする電子カメラ。
5. 撮影システムの支持台に着脱可能な電子カメラであって、
   前記電子カメラを前記支持台に装着した状態で被写体載置面に載置された被写体を撮影する書画撮影モードと、当該書画撮影モードとは異なる他のモードとを切り替える撮影モード切替手段と、
   マニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードとの間でのフォーカスモードの切替指示を操作者から受け付ける操作手段と、
   前記電子カメラの撮影モードが前記書画撮影モードに設定されている場合には、オートフォーカスモードへの切替指示が操作手段によって受け付けられていないときであっても、前記電子カメラの起動時に前記電子カメラのオートフォーカスを行う制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子カメラ。
6. 請求項１または請求項５に記載の電子カメラにおいて、
   前記制御手段は、前記オートフォーカスを行った後には、前記電子カメラのフォーカスモードをマニュアルフォーカスモードに設定することを特徴とする電子カメラ。
   

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