JP2005051997A - 電気機械、特に永久磁石を有する同期式の電気機械のための冷却装置 - Google Patents

電気機械、特に永久磁石を有する同期式の電気機械のための冷却装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2005051997A
JP2005051997A JP2004236232A JP2004236232A JP2005051997A JP 2005051997 A JP2005051997 A JP 2005051997A JP 2004236232 A JP2004236232 A JP 2004236232A JP 2004236232 A JP2004236232 A JP 2004236232A JP 2005051997 A JP2005051997 A JP 2005051997A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
cooling
recessed groove
electric machine
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004236232A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4536455B2 (ja
Inventor
Olivier Philippart
フィリッパル オリヴィエール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jeumont SA
Original Assignee
Jeumont SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jeumont SA filed Critical Jeumont SA
Publication of JP2005051997A publication Critical patent/JP2005051997A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4536455B2 publication Critical patent/JP4536455B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/24Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors with channels or ducts for cooling medium between the conductors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/38Apparatus or methods specially adapted for use on marine vessels, for handling power plant or unit liquids, e.g. lubricants, coolants, fuels or the like
    • B63H21/383Apparatus or methods specially adapted for use on marine vessels, for handling power plant or unit liquids, e.g. lubricants, coolants, fuels or the like for handling cooling-water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H2005/075Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers using non-azimuthing podded propulsor units, i.e. podded units without means for rotation about a vertical axis, e.g. rigidly connected to the hull
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/197Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil in which the rotor or stator space is fluid-tight, e.g. to provide for different cooling media for rotor and stator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system

Abstract

【課題】永久磁石から構成されている回転子の磁気要素について、熱的な保護を実質的に改善するような冷却装置を提供する。
【解決手段】冷却装置は、巻線7a,7bを収容しているそれぞれの固定子の陥凹溝10に、陥凹溝の長手方向に配置されて冷却流体を供給される冷却管14を備えている。冷却管14は、それぞれの陥凹溝において、エアギャップ9に最も近い入口部分に配置されることで、固定子の巻線7a,7bと回転子6に支持される永久磁石8との間に熱的な障壁を構成する。固定子5の内部部分を冷却するための管14には、固定子5を外的冷却するための装置11を組み合わせることができる。
【選択図】図4

Description

本発明は、電気機械、特に永久磁石を有する同期式の電気機械を冷却するための装置に関する。
モータや発電機などの電気機械は、一般に、磁気回路を有する固定子であって、巻線を受け入れるための陥凹溝を備え、該陥凹溝は固定子の軸線を中心として円周方向に配置されているような前記固定子と、固定子の軸線を中心として回転可能に取り付けられた回転子であって、磁気要素(同期式の電気機械にあっては永久磁石)を固定された活性面を備えているような前記回転子とを備えている。
固定子の陥凹溝は、長手方向に延在していて、固定子の磁気回路中に長手方向に対して垂直である方向へ所定の深さに形成され、かかる陥凹溝が開いている固定子の入口面は、永久磁石などの磁気要素を備えてなる回転子の活性面に対面するようになっている。固定子の入口面と回転子の活性面との間には、一般に2〜3mmのオーダーの寸法幅であるエアギャップが設けられる。固定子の陥凹溝は、エアギャップの最も近くにある入口端と、アーマチュア(又はフレーム)に向いた方向において固定子の磁気回路の内側に配置されている底部との間にて、所定の深さにわたって固定子の磁気回路の内側へ向けて延在している。
電気機械のいくつかの要素の内部にて発生する電気損失は、加熱を生じさせるが、これは、電気機械の機能に対して、また電気機械の完全性を維持する上で有害である。より詳しくは、永久磁石を有している同期式の電気機械の場合には、電気損失のとりわけ大部分は、巻線と固定子の磁気回路とにおいて発生する。そして、回転子の永久磁石は、エアギャップ内の対流的な熱交換によって、加熱される。永久磁石が過度に加熱されると、かかる永久磁石の残留磁束密度は減少して、電気機械の性能は低下する。
一般に、固定子の内外周に熱交換流体を循環させて固定子を冷却するような、電気機械を冷却するための装置を使用することは知られている。固定子から放出された熱は、固定子と熱的に接触して循環する熱交換流体によって、固定子の外周及び内周にて吸収される。
固定子の外周は、固定子を取り巻くような冷却キャビティを形成するシースによって冷却することができ、また、水中に沈められる電気機械にあっては、固定子のフレームの外面に接触している、沈入流体が循環することによって冷却することができる。
固定子は、その内周つまりエアギャップが配置されている側にあっては、固定子に設けた陥凹溝に冷却管を配置し、流体を供給及び収集する回路によってかかる冷却管に冷却流体を供給することによって冷却することができ、こうした回路は、シース内でも冷却が行われる場合には、固定子の外周を取り巻くキャビティのための供給回路と兼用される。
冷却管は、それぞれの陥凹溝において、固定子のフレームの内側である陥凹溝の底部に、すなわち陥凹溝におけるエアギャップから離れた部分に配置される。陥凹溝における底部に冷却管を配置するのは電磁気的な必然的理由のためであって、それはつまり、冷却流体を循環させるべく導電性の材料で作られた管は、誘導電流の元になって、渦電流が循環して、固定子が変動磁場下にあるときに固定子に損失を発生させることになるためである。陥凹溝における底部に冷却管を配置するならば、陥凹溝の底部においては磁場の変動が実質的にゼロであるために、かかる損失の問題点を大いに解消することが可能になる。陥凹溝の底部に配置された冷却管は、固定子の損失に追加される実質的な損失の元になることなく、巻線と磁気回路とを冷却する。
しかしながら、こうした装置は最良であるとは言えず、特に、永久磁石を有する同期式の電気機械の場合には、エアギャップに向いた陥凹溝の入口部分にある巻線による加熱に対して、永久磁石を保護できないという点において最良とは言えない。さらに、固定子における損失の密度が高いのは、エアギャップが配置された側の巻線面の箇所、すなわち、陥凹溝の入口であって、陥凹溝の底部から冷却した場合には、最も加熱される領域に冷却を施すことができない。
これらの不都合は、環状の固定子の中に回転子が同軸的に配置される、放射磁束型の電気機械についても、また、固定子と回転子とのそれぞれが1又は2の活性面に磁気要素を支持してなる少なくともひとつの円板になっていて、固定子及び回転子の円板の活性面は互いに対向しつつエアギャップを提供することで、軸線磁束の循環、つまり回転子及び固定子の円板と共通する軸線方向における磁束の循環を得ているような、円板形の電気機械についても存在する。
放射磁束型の電気機械の場合には、陥凹溝の長手方向は軸線方向であるけれども、円板型の電気機械の場合には、陥凹溝の長手方向は放射方向、つまり円板型の電気機械の回転軸に対して垂直な方向になる。
放射磁束型の電気機械と、軸線磁束型の電気機械とのいずれの場合にも、特に回転子が永久磁石を有していて、電気機械が同期式の電気機械であるときには、固定子を冷却するための効率的な装置を提供することが必要になる。
本発明の目的は、電気機械を冷却するための装置であって、固定子の軸線を中心とした固定子の円周方向に連続的な陥凹溝を備えている固定子であって、該陥凹溝のそれぞれは少なくともひとつの巻線を収容し、該陥凹溝は固定子の入口面にて開口しているような上記固定子と、固定子の軸線を中心として回転可能に取り付けられ、固定子の入口面に対面して活性面を配置されて有している回転子であって、固定子の入口面と共に自由スペースないしエアギャップを形成し、回転子には好ましくは永久磁石から構成されている磁気要素が配置されているような上記回転子とを備え、固定子におけるそれぞれの陥凹溝は長手方向に延在し、且つエアギャップへ向いている固定子の入口面から長手方向に対して垂直である方向へ所定深さをもった陥凹溝を構成しているような上記装置であって、かかる冷却装置は、陥凹溝の長手方向へ延在している少なくともひとつの冷却管をそれぞれの固定子の陥凹溝に備え、固定子の冷却管のそれぞれの内部に冷却流体を循環させる手段を備え、冷却管はその端部を、冷却流体を供給及び排出するためのマニホールドに連通させていて、該マニホールドは少なくともひとつのポンプと熱交換器とを備えてなる冷却回路に結合されて、閉回路内を冷却流体が循環するような上記装置において、好ましくは永久磁石から構成されている回転子の磁気要素について、熱的な保護を実質的に改善するような冷却装置を提供することである。
かかる目的を達成するために、本発明は、固定子のそれぞれの陥凹溝について、少なくともひとつの冷却管は、エアギャップの最も近くである、陥凹溝の入口部分に配置されていることを特徴としている。
本発明は、特に、
回転子を取り巻いている環状の固定子が、回転子及び固定子の軸線と共通する電気機械の軸線に対して平行である長手方向をもった陥凹溝を備えているような放射磁束タイプの電気機械のための前記冷却装置であって、固定子の外周部分を取り囲む冷却流体を循環させるためのキャビティを有してなる外的冷却のための装置と、陥凹溝の入口部分に長手方向に配置されてなる内的冷却のための管との双方を備え、外的冷却のための装置におけるキャビティは、ポンプと熱交換器とを備えてなる冷却回路に結合されて、冷却流体を供給及び排出するためのマニホールドに連通しているような前記冷却装置、
電気機械は流体中に沈められていて、電気機械における固定子の外的冷却が確保されるような電気機械のための前記冷却装置であって、固定子を内的冷却する回路だけを備え、該回路は、それぞれの固定子の陥凹溝の入口部分に備えた冷却管の端部を、少なくともひとつのポンプと熱交換器とを備えた冷却回路に結合されて冷却流体を供給及び排出するためのマニホールドに連通させているような前記冷却装置。
船体から支柱によって吊下された格納器の中に固定される、船の推進用の電気機械のための前記冷却装置であって、固定子を内的冷却する回路のための冷却流体を供給及び排出するための、ポンプと熱交換器とを備えてなる手段は、格納器の吊下支柱の中に配置されているような前記冷却装置、及び、
環状の円板形の形状である固定子と、円板形の形状で少なくともひとつの磁気回路を構成する回転子とを備え、固定子が、固定子の円板に対して放射方向で且つ電気機械の軸線に対して垂直である長手方向をもった陥凹溝を備えているような軸線磁束タイプの電気機械のための前記冷却装置であって、冷却管は、陥凹溝の長手方向に従って、円板形の、固定子の磁気回路の放射方向に配置されているような前記冷却装置、に関連している。
望ましくは、
冷却流体は、水を例示的に含むような、流体であり、
冷却管は、銅に比べて導電率が低く、エポキシ樹脂に比べて伝熱率が高いような材料から構成され、
冷却管は、ステンレス鋼及び銅−ニッケル−亜鉛の合金を例示的に含むような金属合金と、LCP、PPS、又はナイロンのタイプのポリマーと、充填材を含むポリマーと、複合材料と、のうちのいずれかひとつの材料から構成されていることが好ましい。
本発明をさらに明瞭に説明するために、本発明の実施形態による電気機械のための冷却装置について、添付図面を参照しつつ、例示的に説明する。
(実施例1)
図1は、放射磁束型の電気機械の全体と、電気機械の固定子のための冷却装置とを示している。符号1にて示した放射磁束型の電気機械は、軸線4を中心として回転可能である長手のシャフト2を、内部の軸受3a及び3bに支持されて備えている。
シャフト2には、電気機械の回転子6が固定されていて、環状の固定子5は、回転子の全外周にわたって回転子を取り囲んでいる。
固定子5は、磁気回路5aを構成していて、その少なくとも一部分は、磁性金属のシート片を積層又は巻き付けて構成されている。固定子の磁気回路5aの内側には、軸線4の方向において固定子の全長にわたって延在し、放射方向に所定の深さを有するような、陥凹溝が提供されている。陥凹溝は、回転子の軸線であると共に固定子の軸線でもある軸線4を中心として、固定子の内周の円周にわたって連続的に配置されている。
それぞれの陥凹溝に配置されている少なくともひとつの電気巻線7は、導電体7’を介して、電気機械の機能がモータであるのか、それとも発電機であるのかに応じて、電流の供給手段か、回収手段かのいずれかに接続されている。固定子の陥凹溝に配置されている巻線7は、陥凹溝の放射方向において、複数の階層をなして、互いに積み重ねられてなる巻線から構成しても良い。
回転子6は、回転子の全長にわたり、円周方向に連続的な列をなして、永久磁石8などの磁気要素が固定されてなる円筒形の外面を有している、管状の鋼製リムから構成されている。
図3に示すように、固定子の磁気回路5aは管状の形状を有していて、巻線7が配置されている連続的な陥凹溝10は、磁気回路の内部に放射方向に提供されていて、それぞれの陥凹溝は、固定子5の内周にあって連続的な陥凹溝10が開かれている入口面5aと、固定子の磁気回路5aの内部部分との間に延在している。図3に示した回転子は、環状の部材の形状であって、回転子のリム6aの外周面6bは、回転子6の活性面を構成し、かかる面には永久磁石8が取り付けられている。固定子の内周にある入口面5bは、永久磁石を支持している回転子の活性面6bに対面していて、入口面5bと活性面6bとの間には、自由スペースないしエアギャップ9が提供されている。
それぞれの陥凹溝10は、エアギャップの箇所にある入口部分から、固定子の磁気回路5aの内側にある底部部分にまで延在している。
電気機械のための冷却装置は、外的冷却のための装置11と、内的冷却のための管14と、冷却流体を供給及び回収するための第1及び第2のマニホールド13a及び13bと、マニホールドに供給するための、特に循環ポンプ15と冷却熱交換器16とを備えてなる外部回路とから構成されている(図1参照)。
冷却流体(例えば水)は、外的冷却のための空間と、マニホールド13a及び13bに長手端部を結合されている内的冷却のための管とにおいて、閉じた回路を循環する。
外的冷却のための装置11は、固定子の外周を構成して固定子のフレーム5cを取り巻くような、環状のキャビティ17を備えている。キャビティ17は、フレーム5cのまわりにシースを構成してなる、金属のシート片19によって区画されていて、これらは互いに結合されて、フレーム5cに溶接されている。フレーム5cを機械加工してキャビティを形成し、そのまわりを金属のシート片で閉じるようにしても良い。
冷却管14は、固定子の陥凹溝10のそれぞれの内側に、電気機械の軸線長手方向に従って配置され、それぞれの冷却管14はそれらの端部をマニホールド13a及び13bに結合されている。
外的冷却のための装置11と、内的冷却のための管14とは、同一のマニホールドに結合して冷却流体を供給及び回収しても良いし、異なったマニホールドに結合しても良い。
本発明によれば、特に図4に示すように、固定子の内的冷却のための管14は、陥凹溝10の入口部分に、つまり、固定子の内周部分にある入口面5bと回転子6の活性面6bに支持された永久磁石8との間に設けられた、エアギャップ9の近傍にある陥凹溝の終端部分に、それぞれ配置されている。それぞれの陥凹溝10は、少なくともひとつの巻線7aを、陥凹溝の底部方向に配置させ、少なくともひとつの巻線7bを、エアギャップ9の側に冷却管14と接触するように配置させて収容している。従って、冷却管は、エアギャップに隣合っている巻線の面と接触しているが、かかる箇所は、損失の密度、よって加熱が最大になる場所である。
冷却管14の横断面は矩形になっていて、陥凹溝10の幅に適合した幅を有しているので、冷却管は、陥凹溝の内部にぴったりと保持されて、固定子の磁気回路と陥凹溝の入口に最も近い巻線とに対して熱的接触する。冷却管14は、エアギャップに向けて配置された巻線の外面に接触して、内部の冷却流体による熱伝導及び熱対流によって巻線を冷却する。それぞれの冷却管14は、楔18によって陥凹溝10の入口部分に固定され、これらの楔は、固定子の磁気回路の内周部分に機械加工された溝に係合して、例えば、あり継ぎ式に冷却管14を固定する。従って、それぞれの冷却管14は、陥凹溝の中に配置されている巻線における外側部分と、陥凹溝の入口部分に係合している楔との間に介挿されてクランプされる。
楔18は、容易に取り外したり、元に戻したりすることができるので、冷却管14を取り外す作業は、困難を伴なうことなく、実行することができる。従って、例えば冷却管に漏れが生じた場合などに、冷却管を交換することは容易である。
そうした作業は、従来技術による冷却管の場合には、冷却管が陥凹溝の底部に配置されて、巻線が陥凹溝の内部に永久的に固定されているため、不可能であった。
冷却管14は(及び、任意事項としては楔18も)、導電率が非常に低くて、伝熱率が高いような材料から作ることが好ましい。そうした材料としては、例えば、ステンレス鋼及び銅−ニッケル−亜鉛の合金などの適切な組成をもった金属合金や、充填材を含むポリマー、又は複合材料などがある。例えば、Cool Polymers Inc.社から販売されている液晶構造をもったポリマー(LCP)や、ポリフェニレンスルフィド(PPS)、又はナイロン6などから作られた冷却管は、有利に使用することができる。そうした材料は、エポキシ樹脂に比べて伝熱率が高く、銅に比べて導電率が低い。
本発明による冷却装置は、固定子の陥凹溝における入口部分に冷却管を備えているので、従来技術による装置に比べて、回転子のリムに支持された永久磁石8をはるかに効果的に保護することができる。従って、磁石が高性能を呈する温度に維持されて、より小型の電気機械を設計することが可能になる。
陥凹溝の入口に設けた冷却管による固定子の内的冷却と、固定子の磁気回路の中に又は磁気回路の周囲に配置された任意の装置による外的冷却とを組み合わせることも可能である。
(実施例2)
図2は、本発明の変形例による冷却装置を備えてなる電気機械を示している。
図1及び図2において、対応する要素には同一の参照符号を示している。
図2に示した電気機械は、船の推進用に使用されるもので、船体から支柱21によって吊下されている格納器20の中に配置されて、船を推進させるスクリュープロペラ22が取り付けられている。
格納器20の内部に取り付けられた電気機械1は、格納器の本体に固定されている固定子5と、回転子6に固着された長手方向を有するシャフト2であって、軸受3a及び3bによって格納器の内部の両端に取り付けられているシャフト2とを備えている。シャフト2に固定された回転子6は、固定子の中に配置される。回転子6の外面である活性面は、永久磁石8を支持していて、固定子の内周の入口面に対して対面している。永久磁石8を支持している回転子の活性面と、固定子5の内周の入口面との間には、エアギャップ9が提供されている。
モータにおける固定子5は、前述したように構成されて、固定子の円周方向には連続的な陥凹溝を備え、かかる陥凹溝は、エアギャップ9が位置している、固定子の内周面ないし入口面にて開かれている。それぞれの陥凹溝は、放射方向になっていて、エアギャップ9が設けられている側である入口部分と、ヨーク及び固定子の内部に配置されている底部とを備えている。
符号11にて示した電気機械のための冷却装置は、固定子のそれぞれの陥凹溝に配置された管14から構成された、内的冷却のための回路だけを備えている。
固定子の外的冷却は、船が動けば格納器20の壁の外側にある水によって確保される。
固定子を内的に冷却するための回路は、前記実施例と同様に、固定子の巻線を収容した陥凹溝の入口部分にそれぞれ配置されてなる、冷却管14を備えている。
冷却流体は、固定子を内的冷却すべく、船の格納器20を吊下している支柱21の内部に配置され、モータ駆動のポンプと熱交換器とを備えてなる冷却回路に結合された、供給及び回収マニホールド13a及び13bを介して、回路の中を、特に管14の中を循環する。
図2に示した変形例による冷却装置の機能及び利点は、図1に示した第1の実施形態について上述した機能及び利点と同一である。
(実施例3)
図5は、軸線磁束型の電気機械を示している。前述した放射磁束型の電気機械と同様に、符号1は電気機械の全体、2は電気機械のシャフト、3a及び3bはシャフトの軸受、4は回転軸線をそれぞれ示している。
電気機械1は、両面式の固定子25と、円板形である2つの回転子26及び26’とを備えている。固定子25は、電気機械を取り囲むケーシングを形成している、金属のシートから作られたフレーム25cの内部に固定されている。固定子25は、周囲をフレーム25cに固定された円板の形状である磁気回路25aを構成し、磁気回路を構成する環状の円板形における中心の部分は、磁性金属のシート片を巻き付けて構成されている。固定子の円板における対向する両面は、固定子に対して放射方向をなす長手方向に、つまり固定子25と回転子26及び26’について共通である電気機械の軸線4に対して垂直な方向に、且つ、電気機械の軸線4に対して平行である方向に、固定子の磁気回路の内部に陥凹溝30及び30’を有していて、かかる陥凹溝は、固定子の入口面25b又は25’bと磁気フレームの内部にある陥凹溝の底部との間に延在している。固定子の陥凹溝30及び30’は、軸線4を中心として、固定子の円周方向に連続的に配置されている。それぞれの陥凹溝30及び30’の中には、少なくともひとつの巻線27及び27’が配置されて、該陥凹溝の長手方向に延在している。巻線27及び27’は、電流を供給又は回収するための手段に結合されている。
回転子は、円板形の鋼製のリムから構成された、2枚の回転子要素26及び26’を備えている。回転子におけるそれぞれの鋼製のリム26a及び26’bは、活性面26b及び26’bを備え、この活性面には、環状のヨーク26b及び26’bの放射方向に整列されて列をなした永久磁石28及び28’が固定されていて、回転子の円板が固定された軸線4を中心とする、回転子円板の円周方向において、個別の連続的な列を構成している。放射方向に配列された磁石の列は、固定子の巻線27に対面していて、回転子の磁石と固定子の巻線との間には、放射方向に2〜3mmの厚さをもった、自由スペースないしエアギャップ29が提供されている。
環状の円板形である固定子には、軸線4に沿って、固定子の中央の開口を通ってシャフト2が貫通している。回転子の円板は、固定子とシャフト2と回転子とが同一の軸線4を有するようにして、シャフトに固定されている。
本発明による電気機械のための冷却装置は、固定子のそれぞれの陥凹溝30の長手方向において、陥凹溝の入口部分の中に、つまりエアギャップ29に隣合った陥凹溝30の部分に配置されてなる冷却管34を特に備えている。管34は、前述した放射磁束型の電気機械における管14と同じやり方で製造されて、冷却流体を分配及び回収すべく、マニホールド13a及び13bに結合され、かかるマニホールド自体は、循環ポンプ35と冷却熱交換器36とを備えてなる冷却回路31に結合されている。
固定子の外的冷却は、固定子に又は固定子のフレーム25cに接触する流体を循環させることによって行われる。
本発明による冷却装置、特に内的冷却のための装置の製造及び利点は、前述した放射磁束型の電気機械による場合と同一である。
本発明による装置の主要な利点は以下の通りである。
巻線が複数の重なった層をなしている電気機械の場合には、一般に損失の密度が高いのは、エアギャップが設けられている側の巻線面の箇所、すなわち、陥凹溝の入口部分であるので、陥凹溝におけるかかる部分に冷却管を配置することによって、大きな熱にさらされる巻線面の冷却を改善することができる。
永久磁石を有している同期式の電気機械の場合には、回転子に配置されている磁石は、特に温度の影響を受け易い。磁石が過度に加熱されると、かかる永久磁石の残留磁束密度は減少して、電気機械の性能は低下する。陥凹溝の入口に管を配置することによって、大部分の電気損失と加熱とが発生する、固定子と永久磁石との間において、冷却源が利用可能になる。固定子と回転子との間の熱が伝搬することを制限することで、磁石の性能は向上し、より小型の電気機械を設計することが可能になる。
導電率が低くて伝熱率が高いような材料を用いて、冷却管を、また任意事項としては陥凹溝の入口に冷却管を固定するための楔を作るようにすれば、エアギャップに隣合った固定子の入口面の近傍において、磁場の変動によって固定子の中に生じる損失を限定することができる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
従って、固定子を冷却するための任意の形態である外部回路を備えているような冷却装置や、固定子外的冷却するための回路を備えない装置などを想定することができる。
陥凹溝の入口部分だけに冷却管を備えているような内的冷却のための回路や、陥凹溝における入口部分と底部とに冷却管を備えているような回路を使用することも可能である。
本発明は、固定子が巻線を収容する陥凹溝を備えていて、かかる陥凹溝が電気機械のエアギャップの箇所にて開かれているような、あらゆる放射磁束型の又は軸線磁束型の電気機械に適用することができる。
本発明は、特に水上船舶や潜水艦に装備される、水上/水中の推進用の電気機械に適用することができる。
図1は、本発明の第1の実施形態による装置を装備した電気機械を示した断面図であって、シースで区画された環状のキャビティによって固定子の外的冷却が行われるものである。 図2は、本発明の第2の実施形態による電気機械を示した部分断面図であって、電気機械は流体中に沈められている。 図3は、本発明による内的冷却のための装置を備えてなる、電気機械の一部分を示した模式的な斜視図である。 図4は、図3の放射磁束型の電気機械における固定子の内部を部分的に示した断面図である。 図5は、本発明による冷却装置を備えてなる、軸線磁束型の電気機械を示した軸線断面図である。

Claims (8)

  1. 電気機械(1)を冷却するための装置であって、固定子の軸線(4)を中心とした固定子(5,25)の円周方向に連続的な陥凹溝(10,30,30’)を備えている固定子であって、該陥凹溝のそれぞれは少なくともひとつの巻線(7,27,27’)を収容し、該陥凹溝は固定子(5,25)の入口面(5b,25b)にて開口しているような上記固定子(5,25)と、固定子(5,25)の軸線(4)を中心として回転可能に取り付けられ、好ましくは永久磁石から構成されている磁気要素(8,28,28’)を活性面(6b,26b)に配置されて有しているような回転子(6,26)であって、該回転子は固定子(5,25)の入口面(5b,25b)に対面して配置され、固定子(5,25)の入口面(5b,25b)と共に自由スペースないしエアギャップ(9,29)を形成しているような上記回転子とを備え、固定子におけるそれぞれの陥凹溝(10,30,30’)は長手方向に延在し、且つエアギャップ(9,29)へ向いている固定子(5,25)の入口面(5b,25b)から長手方向に対して垂直である方向へ所定深さをもった陥凹溝(10,30,30’)を構成しているような上記装置であって、かかる冷却装置は、陥凹溝(10,30,34)の長手方向へ延在している少なくともひとつの冷却管(14,14’,34)をそれぞれの固定子の陥凹溝(10,30,30’)に備え、固定子(5,25)の冷却管(14,14’,34)のそれぞれの内部に冷却流体を循環させる手段(11,31)を備え、冷却管はその端部を、冷却流体を供給及び排出するためのマニホールド(13a,13b)に連通させていて、該マニホールドは少なくともひとつのポンプ(15,35)と熱交換器(16,36)とを備えてなる冷却回路(11,31)に結合されて、閉回路内を冷却流体が循環するような上記装置において、固定子(5,25)のそれぞれの陥凹溝(10,30,30’)について、少なくともひとつの冷却管(14,34)は、エアギャップ(9,29)の最も近くである、陥凹溝(10,30,30’)の入口部分に配置されている、ことを特徴とする冷却装置。
  2. 冷却流体は、水を例示的に含むような、流体であることを特徴とする請求項1に記載の冷却装置。
  3. 回転子(6)を取り巻いている環状の固定子(5)が、回転子(6)及び固定子(5)の軸線と共通する電気機械の軸線(4)に対して平行である長手方向をもった陥凹溝(10)を備えているような放射磁束タイプの電気機械のための前記冷却装置において、固定子の外周部分を取り囲む冷却流体を循環させるためのキャビティ(17)を有してなる外的冷却のための装置(11)と、陥凹溝(10)の入口部分に長手方向に配置されてなる内的冷却のための管(14)との双方を備え、外的冷却のための装置(11)におけるキャビティ(17)は、ポンプ(15)と熱交換器(16)とを備えてなる冷却回路に結合されて、冷却流体を供給及び排出するためのマニホールド(13a,13b)に連通している、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の冷却装置。
  4. 電気機械は流体中に沈められていて、電気機械における固定子(5,25)の外的冷却が確保されるような電気機械のための前記冷却装置において、固定子(5,25)を内的冷却する回路だけを備え、該回路は、それぞれの固定子の陥凹溝(10,30,30’)の入口部分に備えた冷却管(14,34)の端部を、少なくともひとつのポンプ(15,35)と熱交換器(16,36)とを備えた冷却回路(11,31)に結合されて冷却流体を供給及び排出するためのマニホールド(13a,13b)に連通させている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の冷却装置。
  5. 船体から支柱(21)によって吊下された格納器(20)の中に固定される、船の推進用の電気機械のための前記冷却装置において、固定子を内的冷却する回路のための冷却流体を供給及び排出するための、ポンプと熱交換器とを備えてなる手段は、格納器(20)の吊下支柱(21)の中に配置されている、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。
  6. 環状の円板形の形状である固定子(25)と、円板形の形状で少なくともひとつの磁気回路(26a,26b)を構成する回転子(26)とを備え、固定子(25)が、固定子の円板に対して放射方向で且つ電気機械の軸線(4)に対して垂直である長手方向をもった陥凹溝(30,30’)を備えているような軸線磁束タイプの電気機械のための前記冷却装置において、冷却管(34)は、陥凹溝の長手方向に従って、円板形の、固定子(25)の磁気回路(25a)の放射方向に配置されている、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。
  7. 冷却管(14,34)は、銅に比べて導電率が低く、エポキシ樹脂に比べて伝熱率が高いような材料から構成されている、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の装置。
  8. 冷却管は、ステンレス鋼及び銅−ニッケル−亜鉛の合金を例示的に含むような金属合金と、LCP、PPS、又はナイロンのタイプのポリマーと、充填材を含むポリマーと、複合材料と、のうちのいずれかひとつの材料から構成されている、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。
JP2004236232A 2003-07-17 2004-07-16 電気機械、特に永久磁石を有する同期式の電気機械のための冷却装置 Expired - Fee Related JP4536455B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0308745A FR2857794B1 (fr) 2003-07-17 2003-07-17 Dispositif de refroidissement d'une machine electrique, en particulier d'une machine electrique synchrone a aimants permanents

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005051997A true JP2005051997A (ja) 2005-02-24
JP4536455B2 JP4536455B2 (ja) 2010-09-01

Family

ID=33462554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004236232A Expired - Fee Related JP4536455B2 (ja) 2003-07-17 2004-07-16 電気機械、特に永久磁石を有する同期式の電気機械のための冷却装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7061148B2 (ja)
EP (1) EP1499001B1 (ja)
JP (1) JP4536455B2 (ja)
AT (1) ATE408919T1 (ja)
DE (1) DE602004016600D1 (ja)
ES (1) ES2314351T3 (ja)
FR (1) FR2857794B1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008544733A (ja) * 2005-06-16 2008-12-04 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト ロータ冷却式の永久磁石励磁形電気機械
JP2018528755A (ja) * 2015-09-25 2018-09-27 イエフペ エネルジ ヌヴェルIfp Energies Nouvelles 流体を通過させるための、回転子および固定子を有する回転電気機械
JPWO2021199376A1 (ja) * 2020-04-01 2021-10-07

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10243775B4 (de) * 2002-09-20 2004-09-30 Siemens Ag Redundante Kühlvorrichtung für einen elektrischen U-Boot-Antriebsmotor
ES2327742T3 (es) * 2003-12-12 2009-11-03 Wifag Maschinenfabrik Ag Dispositivo de arrastre con rotor externo.
GB0412085D0 (en) * 2004-05-29 2004-06-30 Univ Durham Axial-flux, permanent magnet electrical machine
US7528511B2 (en) * 2004-10-08 2009-05-05 Smith H Kevin Cooling system for a vehicle drive assembly
US20070077155A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Intel Corporation Centrifugal pump with hydrodynamic bearing and double involute
WO2008067649A2 (en) * 2006-12-04 2008-06-12 Thane Christopher Heins Power device for improving the efficiency of an induction motor
JP2008211125A (ja) * 2007-02-28 2008-09-11 Spansion Llc 半導体装置およびその製造方法
US7994665B2 (en) 2007-08-31 2011-08-09 Brp-Powertrain Gmbh & Co. Kg Engine electrical generator cooling device and method
EP2182570A1 (en) * 2008-10-28 2010-05-05 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for cooling of an electrical machine
IT1392107B1 (it) * 2008-11-28 2012-02-09 Lucchi Parte statorica di macchina elettrica a flusso assiale con sistema di raffreddamento a liquido.
EP2320540A1 (en) * 2009-11-05 2011-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for cooling of an electrical machine
US8378550B2 (en) * 2010-09-10 2013-02-19 Remy Technologies, L.L.C. Electric machine including a stator having a stator sleeve and method of cooling a stator
US8466589B2 (en) * 2010-09-23 2013-06-18 General Electric Company Stator and method of assembly
FI124814B (fi) * 2010-10-18 2015-01-30 Lappeenrannan Teknillinen Yliopisto Sähkökoneen staattori ja sähkökone
EP2451048A1 (en) * 2010-11-04 2012-05-09 Siemens Aktiengesellschaft Magnetic cap element for closing a cooling channel in a stator of a generator
EP2451058A1 (en) 2010-11-04 2012-05-09 Siemens Aktiengesellschaft Welded manifold for a stator core segment
EP2451047A1 (en) 2010-11-04 2012-05-09 Siemens Aktiengesellschaft Water cooled electric machine
JP5373759B2 (ja) * 2010-12-28 2013-12-18 トヨタ自動車株式会社 超電導モータ
EP2523312B1 (en) 2011-05-12 2018-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Stator arrangement
CN102223011A (zh) * 2011-06-08 2011-10-19 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 水冷式永磁转子电机及排水泵
US10886819B2 (en) 2011-09-19 2021-01-05 J. Rhett Mayor Electric machine with direct winding heat exchanger
US9331553B2 (en) * 2011-09-19 2016-05-03 Georgia Tech Research Corporation Systems and methods for direct winding cooling of electric machines
CN104823360B (zh) 2012-09-06 2018-02-13 开利公司 电动机转子和气隙冷却
NO334942B1 (no) * 2013-02-01 2014-07-28 Smartmotor As Elektrisk maskin forsynt med kjølelag av komposittmateriale og fremgangsmåte for fremstilling av et slikt kjølelag
EP2919367A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-16 Siemens Aktiengesellschaft Rotor einer rotierenden elektrischen Maschine
DE102014213159A1 (de) * 2014-07-07 2016-01-07 Deere & Company Anordnung zur Statorkühlung eines elektrischen Motors
EP3267562A1 (de) * 2016-07-04 2018-01-10 Siemens Aktiengesellschaft Wassergekühlte generatorleiste mit kühlkanal-abstandsraum
DE102017211317A1 (de) * 2017-07-04 2019-01-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Stator einer elektrischen Maschine sowie Kühlvorrichtung hierfür
JP6548276B2 (ja) * 2017-10-04 2019-07-24 本田技研工業株式会社 回転電機のロータ
FR3073341B1 (fr) * 2017-11-06 2021-08-06 Whylot Sas Moteur ou generatrice electromagnetique a flux axial a circuit de refroidissement commun au moteur et a ses moyens electroniques de commande et de puissances
FR3086130B1 (fr) * 2018-09-19 2020-10-16 Ge Energy Power Conversion Technology Ltd Rotor pour machine electrique asynchrone a arbre non traversant et machine electrique associee
CN110649768B (zh) * 2019-09-18 2022-06-10 余果 一种交流发电机
DE102020112746A1 (de) 2020-05-12 2021-11-18 Audi Aktiengesellschaft Magnetische Einheit für eine rotierende elektrische Maschine
US11770062B2 (en) 2020-08-07 2023-09-26 Apple Inc. Liquid heat exchanger for electronic device
WO2022067404A1 (pt) * 2020-09-30 2022-04-07 Weg Equipamentos Elétricos S.a. Sistema dedicado de arrefecimento a ar para mancais de máquinas elétricas girantes e máquina elétrica girante correspondente
CN112564377B (zh) * 2020-12-20 2021-12-07 江苏万基传动科技有限公司 一种全封闭式加工机床电机用散热装置
US11764629B2 (en) * 2020-12-23 2023-09-19 Delta Electronics, Inc. In-slot cooling system for an electric machine with hairpin windings
EP4027489A1 (en) * 2021-01-11 2022-07-13 ABB Schweiz AG Fluid cooled electric machine
CN113507175A (zh) * 2021-08-04 2021-10-15 精进电动科技股份有限公司 一种定子结构及扁线电机

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB796970A (en) * 1956-02-28 1958-06-25 Sumo Pumps Ltd Improvements relating to the cooling of electric motors
JPS55137853U (ja) * 1979-03-23 1980-10-01
JPS5680664U (ja) * 1979-11-28 1981-06-30
JPS5953653U (ja) * 1982-09-29 1984-04-09 株式会社東芝 回転電機
JPS5983558A (ja) * 1982-11-04 1984-05-15 Honda Motor Co Ltd 車輌用発電機における冷却構造
JPH0377260U (ja) * 1989-08-25 1991-08-02
JPH04364344A (ja) * 1991-06-07 1992-12-16 Yaskawa Electric Corp 高速モータの冷却方法およびその装置
GB2261327A (en) * 1991-11-06 1993-05-12 The Turbo Genset Company Ltd A keeper disc for a rotary electrical machine
DE19950418A1 (de) * 1999-10-20 2001-04-26 Abb Patent Gmbh Verfahren und Anordnung zur Luftkühlung eines Turbogenerators einer elektrischen Maschine
JP2002534316A (ja) * 1998-12-30 2002-10-15 ジュモン ソシエテ アノニム 船舶を推進させる装置
US20030001441A1 (en) * 2001-06-29 2003-01-02 Bae Systems Controls Inc. Stator construction for high performance rotating machines
DE10158757A1 (de) * 2001-11-29 2003-06-18 Siemens Ag Schiffsantrieb

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4836123A (en) * 1988-04-07 1989-06-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Compact motor/generator set for providing alternating current power to a marine craft
RU2098908C1 (ru) * 1995-03-07 1997-12-10 Товарищество с ограниченной ответственностью "ПЭТРО-ФЭСТ" Вентильный электродвигатель
GB9510994D0 (en) * 1995-05-31 1995-07-26 Turbo Genset The Company Ltd Rotary electrical machines
US6879069B1 (en) * 2000-06-21 2005-04-12 Bae Systems Controls Inc. Rotating machine with cooled hollow rotor bars

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB796970A (en) * 1956-02-28 1958-06-25 Sumo Pumps Ltd Improvements relating to the cooling of electric motors
JPS55137853U (ja) * 1979-03-23 1980-10-01
JPS5680664U (ja) * 1979-11-28 1981-06-30
JPS5953653U (ja) * 1982-09-29 1984-04-09 株式会社東芝 回転電機
JPS5983558A (ja) * 1982-11-04 1984-05-15 Honda Motor Co Ltd 車輌用発電機における冷却構造
JPH0377260U (ja) * 1989-08-25 1991-08-02
JPH04364344A (ja) * 1991-06-07 1992-12-16 Yaskawa Electric Corp 高速モータの冷却方法およびその装置
GB2261327A (en) * 1991-11-06 1993-05-12 The Turbo Genset Company Ltd A keeper disc for a rotary electrical machine
JP2002534316A (ja) * 1998-12-30 2002-10-15 ジュモン ソシエテ アノニム 船舶を推進させる装置
DE19950418A1 (de) * 1999-10-20 2001-04-26 Abb Patent Gmbh Verfahren und Anordnung zur Luftkühlung eines Turbogenerators einer elektrischen Maschine
US20030001441A1 (en) * 2001-06-29 2003-01-02 Bae Systems Controls Inc. Stator construction for high performance rotating machines
DE10158757A1 (de) * 2001-11-29 2003-06-18 Siemens Ag Schiffsantrieb

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008544733A (ja) * 2005-06-16 2008-12-04 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト ロータ冷却式の永久磁石励磁形電気機械
JP4799612B2 (ja) * 2005-06-16 2011-10-26 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト ロータ冷却式の永久磁石励磁形電気機械
JP2018528755A (ja) * 2015-09-25 2018-09-27 イエフペ エネルジ ヌヴェルIfp Energies Nouvelles 流体を通過させるための、回転子および固定子を有する回転電気機械
JPWO2021199376A1 (ja) * 2020-04-01 2021-10-07
WO2021199376A1 (ja) * 2020-04-01 2021-10-07 三菱電機株式会社 固定子および回転電機
JP7250214B2 (ja) 2020-04-01 2023-03-31 三菱電機株式会社 固定子および回転電機

Also Published As

Publication number Publication date
US7061148B2 (en) 2006-06-13
JP4536455B2 (ja) 2010-09-01
EP1499001A1 (fr) 2005-01-19
EP1499001B1 (fr) 2008-09-17
ES2314351T3 (es) 2009-03-16
US20050012409A1 (en) 2005-01-20
FR2857794B1 (fr) 2006-12-08
FR2857794A1 (fr) 2005-01-21
DE602004016600D1 (de) 2008-10-30
ATE408919T1 (de) 2008-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4536455B2 (ja) 電気機械、特に永久磁石を有する同期式の電気機械のための冷却装置
JP6302736B2 (ja) 回転電機
EP2632027B1 (en) Axial flux machine
JP3771236B2 (ja) 冷却構造を備えたリニアモータ
US3447002A (en) Rotating electrical machine with liquid-cooled laminated stator core
JP2009284755A (ja) 電気機械のための冷却要素
KR20180088905A (ko) 모터 회전자 홀더 및 모터
JP2010110206A (ja) 電気機械の冷却のための装置
US10277096B2 (en) System for thermal management in electrical machines
EP0365535A1 (en) STATION UNIT FOR DYNAMOELECTRIC MACHINE.
JP6270213B2 (ja) 電動機
EP1037361A1 (en) AC generator for vehicle
JP2013542707A (ja) 軸方向磁束電気機器
JPH10290543A (ja) モータ
JPS5949781B2 (ja) 回転電機
JP6402739B2 (ja) 回転電機
JP2010268667A (ja) 電動機冷却ジャケット
US20230038386A1 (en) Axial flux motor with cooling jacket
JP2015226334A (ja) 電動機
JP6365516B2 (ja) ステータおよびこのステータを備えたアキシャルギャップ型回転電機
JP7251273B2 (ja) 回転電機
JP6254926B2 (ja) アキシャルギャップ型ブラシレスモータ
KR20220127556A (ko) 모터 및 모터 냉각 시스템
KR101096623B1 (ko) 전동기의 냉각장치 및 제조방법
KR101493288B1 (ko) 고정자 및 그것을 포함하는 초전도 회전기기

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070525

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20080121

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20080121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091221

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100303

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100421

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100607

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100616

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees