JP2005050161A - 横断移動体検知システム - Google Patents

Abstract

【課題】 横断歩道を横断する人や車椅子などの各種の移動体を確実に検知することができ、その移動体を検知するためのアンテナ素子の設置作業を簡素化して、設置コストを低減できる横断移動体検知システムを提供すること。
【解決手段】 移動体２が横断歩道標示２０を横断する際、移動タグ１０は、横断歩道標示２０に一体となって形成される複数のアンテナ素子２３のうち少なくともいずれか１つを介して非接触方式による通信を行い、そのアンテナ素子２３が接続され信号機制御盤３０に収容されるＲ／Ｗユニットとの間でデータ通信を行う。このデータ通信によって移動タグ１０に記憶される識別情報はＲ／Ｗユニットにより読み取られ、信号機制御盤３０に収容される信号機制御ユニットへ送信される。これに基づいて、信号機制御ユニットでは信号機５１，５２の点灯動作が制御される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の通行可能な通行路を横断する移動体を検知するための横断移動体検知システムに関するものである。

近年、ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency-IDentification）タグに代表されるＩＣタグが普及している。ＩＣタグには、その通信方式に応じて種々のものが存在するが、ＩＣタグのメモリに記憶される情報を非接触方式により読み取り可能な非接触方式ＩＣタグは、リーダーライター（Ｒ／Ｗ）との接触がないため、操作性、保守性、対環境性の点で接触方式ＩＣタグより優れている。そこで、この非接触方式ＩＣタグの特徴を利用した種々の提案がなされているが、その中の一つに車両の通行路を横断する横断者を検知するためのシステムへの適用が提案されている。

例えば、特開２０００−９０３９１号公報には、歩行者が横断歩道を安全に歩行するための信号灯の制御装置が開示されている。この信号灯の制御装置によれば、歩行者により携帯された発信器からの発信信号は、横断歩道のごく近傍に設けられた発信信号検出手段によって受信されて検出され、この検出に応じて処理回路により車両用信号機及び歩行者用信号機の動作が適宜制御される。ここで、同公報には、発信信号検出手段は車両用道路の路肩に立設される支柱に歩行者用信号機と共に設置される旨、又は、３基の発信信号受信手段を横断歩道の路面近傍に埋設して設ける旨の記載がなされている（同公報図１及び図６参照）。
特開２０００−９０３９１号公報

しかしながら、上記した発信信号検出手段を道路路肩の支柱に設置する制御装置では、車両用道路の道幅が十数ｍを越えると、発信信号検出手段と発信器との間で通信障害が発生する虞がある。たとえば、発信器として、電磁誘導方式やマイクロ波方式の非接触方式ＩＣタグを利用する場合には、ＩＣタグの交信距離は略数ｍに限られるため、電波減衰などにより遠方の発信器からの発信信号を受信できないという問題点がある。

一方、発信信号受信手段を横断歩道の路面近傍に埋設する制御装置では、路面を掘り起こして発信信号受信手段を埋設した後、再び路面を埋め戻す施工作業が必要となる。また、各発信信号受信手段は、通信線を介して発信信号検出手段へ電気的に接続する必要があるため、かかる通信線を道路に埋設する施工工事も必須となり、設置コストが多額となってしまうという問題点がある。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、横断歩道を横断する人や車椅子などの各種の移動体を確実に検知することができ、その移動体を検知するためのアンテナ素子の設置作業を簡素化して、設置コストを低減できる横断移動体検知システムを提供することを目的としている。

この目的を達成するために請求項１から９のいずれかに記載の横断移動体検知システムによれば、例えば、１又は複数の定置リーダは、通信線などを介して交通信号機の制御装置に接続される一方、移動タグは、人、自転車その他の軽車両、自動車、車椅子などの移動体に取り付けられる。この移動体への移動タグの取り付けによって、移動体に所定の識別情報が付与されるのである。

請求項１記載の横断移動体検知システムは、車両の通行可能な通行路を横断する移動体を検知するものであり、通行路の路面上に間隔を隔てて略平行に敷設される複数の帯線体により標示される横断歩道と、その横断歩道を横断する移動体に取り付け可能に形成され且つ非接触方式によるデータ通信が可能で識別情報を記憶可能に形成された移動タグと、その移動タグとの間で非接触方式により通信可能であって前記複数の帯線体の個々と一体に形成される複数のアンテナ素子と、その複数のアンテナ素子にそれぞれ電気的に接続され前記移動タグに記憶される識別情報を読み取る複数の定置リーダとを備えている。

この請求項１記載の横断移動体検知システムによれば、移動体が横断歩道が標示される通行路を横断する際、移動タグは、横断歩道に一体となって形成される複数のアンテナ素子のうち少なくともいずれか１つを介して非接触方式による通信を行い、そのアンテナ素子が接続される定置リーダとの間でデータ通信を行う。

このデータ通信によって移動タグに記憶される識別情報は定置リーダにより読み取られ、通信線などを介して交通信号機の制御装置へ送信される。これによって、交通信号機の制御装置では、移動体の横断歩道への接近、又は横断歩道を横断中の移動体の有無がアンテナ素子を介して定置リーダにより検知されるので、この検知に基づいた交通信号機の信号灯の点灯制御がなされる。

請求項２記載の横断移動体検知システムは、車両の通行可能な通行路を横断する移動体を検知するものであり、通行路の路面上に間隔を隔てて略平行に敷設される複数の帯線体により標示される横断歩道と、その横断歩道を横断する移動体に取り付け可能に形成され且つ非接触方式によるデータ通信が可能で識別情報を記憶可能に形成された移動タグと、その移動タグとの間で非接触方式により通信可能であって前記複数の帯線体の個々と一体に形成される複数のアンテナ素子と、その複数のアンテナ素子を介して非接触方式により前記移動タグに記憶される識別情報を読み取る定置リーダと、その定置リーダと前記複数のアンテナ素子との間に介在され、その複数のアンテナ素子のうちで前記定置リーダと電気的に接続される１つのアンテナ素子を順次切り換える切換手段とを備えている。

この請求項２記載の横断移動体検知システムによれば、定置リーダは切換手段を介して複数のアンテナ素子のうちいずれか１つと接続されるが、この定置リーダの接続先となる１のアンテナ素子は、切換手段によって複数のアンテナ素子の中で順次切り換えられる。よって、１つの定置リーダのみでも、複数のアンテナ素子による電波の受信が実現される。横断歩道の標示される通行路を移動体が横断する際、移動タグは、定置リーダと接続中である１のアンテナ素子を介して非接触方式による通信を行う。

このデータ通信によって移動タグに記憶される識別情報は定置リーダにより読み取られ、通信線などを介して交通信号機の制御装置へ送信される。これによって、交通信号機の制御装置では、移動体の横断歩道への接近、又は横断歩道を横断中の移動体の有無はアンテナ素子を介して定置リーダにより検知されるので、この検知に基づいた交通信号機の信号灯の点灯制御がなされる。

請求項３記載の横断移動体検知システムは、車両の通行可能な通行路を横断する移動体を検知するものであり、通行路の路面上に敷設される複数の帯線体により標示される横断歩道と、その横断歩道を横断する移動体に取り付け可能に形成され且つ非接触方式によるデータ通信が可能で識別情報を記憶可能に形成された移動タグと、その移動タグとの間で非接触方式により通信可能であって、前記複数の帯線体と一体に形成され前記横断歩道のほぼ全域を取り囲む略ループ状に形成されるアンテナ素子と、そのアンテナ素子に電気的に接続され前記移動タグに記憶される識別情報を読み取る定置リーダとを備えている。

この請求項３記載の横断移動体検知システムによれば、移動体が通行路を横断する際、移動タグは、横断歩道のほぼ全域を取り囲む略ループ状に形成されるアンテナ素子を介して非接触方式による通信を行う。このデータ通信によって移動タグに記憶される識別情報は定置リーダにより読み取られ、通信線などを介して交通信号機の制御装置へ送信される。このデータ送信によって、交通信号機の制御装置では、移動体の横断歩道への接近、又は横断歩道を横断中の移動体の有無はアンテナ素子を介して定置リーダにより検知されるので、この検知に基づいた交通信号機の信号灯の点灯制御がなされる。

請求項４記載の横断移動体検知システムは、請求項１から３のいずれかに記載の横断移動体検知システムにおいて、前記横断歩道は、その横断歩道における通行路の横断方向端部にその横断歩道と隣り合わせに敷設される補助路面標示を備えており、前記複数のアンテナ素子には、その補助路面標示に一体となって形成され前記移動タグとの間で非接触方式により通信可能で前記定置リーダと電気的に接続されるアンテナ素子が含まれている。

この請求項４記載の横断移動体検知システムによれば、請求項１から３のいずれかに記載の横断移動体検知システムと同様に作用する上、移動体が横断歩道を横断するために補助路面標示に接近すると、移動タグは、その補助路面標示に一体となって形成されるアンテナ素子を介して定置リーダと非接触方式による通信を行う。このデータ通信によって移動タグに記憶される識別情報は定置リーダにより読み取られ、通信線などを介して交通信号機の制御装置へ送信される。

請求項５記載の横断移動体検知システムは、請求項１から４のいずれかに記載の横断移動体検知システムにおいて、前記アンテナ素子は導電性塗料で形成されている。

請求項６記載の横断移動体検知システムは、請求項５記載の横断移動体検知システムにおいて、前記アンテナ素子の表面を被覆するために前記導電性塗料より絶縁抵抗値の大きな非導電性塗料で形成される保護層を備えている。

請求項７記載の横断移動体検知システムは、請求項５又は６に記載の横断移動体検知システムにおいて、前記導電性塗料は、導電性を有する粉末材料を添加することにより導電性が付与された塗料である。

請求項８記載の横断移動体検知システムは、請求項１から４のいずれかに記載の横断移動体検知システムにおいて、前記横断歩道は、導電性材料により形成され前記定置リーダと電気的に接続されて前記アンテナ素子として機能するアンテナ回路と、そのアンテナ回路の一面に形成され路面に接着可能な接着層と、その接着層とは反対側の前記アンテナ回路の他面を被覆して保護すると共に前記アンテナ回路を形成する導電性材料より絶縁抵抗値の大きな非導電性材料で形成される保護層とが、一体的に形成されたテープ部材で形成されている。

本発明の横断移動体検知システムによれば、例えば、複数の定置リーダを通信線などを介して交通信号機の制御装置に接続することによって、横断歩道に接近する移動体、及び横断中の移動体の有無を、交通信号機の制御装置により逐次把握することができる。よって、歩行者用の交通信号機の青信号灯の点灯タイミングや、その青信号灯の点灯時間の延長動作を、適宜行うことができるという効果がある。

また、移動タグの交信距離が短いもの（例えば数ｍ未満のもの）であっても、移動タグと通信するアンテナ素子は、横断歩道上を横断する移動体の足下に存在するので、電波減衰などによる通信障害を発生しにくくすることができるという効果がある。更に、アンテナ素子は路面上に敷設される複数の帯線体の個々と一体に形成されるので、路面を掘り返してアンテナ素子を路面に埋設して埋め戻す必要もないので、アンテナ素子の設置工事を横断歩道の施工工事と共に簡易に行うことができるという効果がある。

更に、以下に記すように、請求項１から９のぞれぞれに記載の横断移動体検知システムついては、個々に特有の効果を奏する。

請求項１記載の横断移動体検知システムによれば、複数のアンテナ素子は横断歩道における複数の帯線体の個々と一体に形成されている。また、交通信号機の制御装置では、各アンテナ素子が通行路の横断方向（道幅方向）の何処の地点に位置するのかを予め把握しておくことができる。しかも、各アンテナ素子には定置リーダがそれぞれ電気的に接続されている。よって、交通信号機の制御装置は、複数ある定置リーダのうちのどの定置リーダから識別情報を受信したかを判別することで、当該移動タグの識別情報を受信したアンテナ素子を特定し、そのアンテナ素子が形成される帯線体の敷設位置に基づいて移動体が横断歩道上のどの位置を横断中であるかを把握できるという効果がある。このように移動体の横断歩道上の現在位置を逐次把握することによって、移動体の進行方向や、移動体の移動速度、更には横断歩道を渡りきるまでの所要時間の予測もできるという効果がある。

請求項２記載の横断移動体検知システムによれば、複数のアンテナ素子は横断歩道における複数の帯線体の個々と一体に形成されている。このため、交通信号機の制御装置では、各アンテナ素子が車両通行路の道幅方向の何処の地点に位置するのかを予め把握しておくことができる。しかも、定置リーダに接続される１のアンテナ素子は、切換手段により順次切り換えられるので、その切換を監視することにより定置リーダに接続中のアンテナ素子を特定することができる。

このため、交通信号機の制御装置は、定置リーダが横断歩道のどの位置に形成されるアンテナ素子との接続中に識別情報を受信したのかも判断できるので、そのアンテナ素子が形成される帯線体の敷設位置に基づいて移動体が横断歩道上のどの位置を横断中であるかを把握できるという効果がある。このように移動体の横断歩道上の現在位置を逐次把握することによって、移動体の進行方向や、移動体の移動速度、更には横断歩道を渡りきるまでの所要時間の予測もできるという効果がある。

しかも、横断歩道に形成される複数のアンテナ素子は、切換手段を介して定置リーダと順次切り換えられながら接続されるだけで、複数のアンテナ素子の全てが移動タグとの間でデータ通信を実現できる。よって、複数のアンテナ素子の個々に定置リーダをそれぞれ１基ずつ接続する必要がなく、定置リーダの設置台数を低減でき、設備コストの上昇を抑制できるという効果がある。

請求項３記載の横断移動体検知システムによれば、アンテナ素子は、複数の帯線体と一体に形成され横断歩道のほぼ全域を取り囲む略ループ状に形成されている。このため、移動タグと電波を送受信する場合、ループ状のアンテナ素子に発生する磁界はアンテナ素子の内側と外側とでは逆向きとなる。この磁界の向きに基づけば、移動タグがアンテナ素子のループ内又はループ外のいずれに位置するかを判別可能となる。これによって、交通信号機の制御装置では、移動体の横断歩道への接近、又は横断歩道を横断中の移動体の有無はアンテナ素子を介して定置リーダにより検知されるので、この検知に基づいた交通信号機の信号灯の点灯制御を行うことができるという効果がある。

請求項４記載の横断移動体検知システムによれば、請求項１から３のいずれかに記載の横断移動体検知システムの奏する効果に加え、横断歩道における通行路の横断方向の端部には横断歩道と隣り合わせで補助路面標示が標示され、しかも、この補助路面標示にも定置リーダと電気的に接続されるアンテナ素子が一体に形成されている。よって、定置リーダは、補助路面標示に形成されるアンテナ素子を介して、移動体に取り付けられた移動タグの接近を当該移動体が横断歩道へ踏み込む以前に検知して、交通信号機の制御装置へ出力できるという効果がある。

しかも、補助路面標示に形成されるアンテナ素子も、横断歩道の帯線体に形成されるアンテナ素子と同様に、移動体の足下に存在するので、電波減衰などによる通信障害を発生しにくくすることができるという効果がある。更に、アンテナ素子は路面上に敷設される補助路面標示と一体に形成されるので、路面を掘り返してアンテナ素子を路面に埋設して埋め戻す必要もないので、アンテナ素子の設置工事を横断歩道の施工工事と共に簡易に行うことができるという効果がある。さらに、歩行者などの移動体に対しては、補助路面標示自体によって通行路の横断以前の待機場所を指示することもできる。

請求項５記載の横断移動体検知システムによれば、請求項１から４のいずれかに記載の横断移動体検知システムの奏する効果に加え、アンテナ素子は導電性塗料で形成されるので、導電性塗料を単に塗布することでアンテナ素子を路面に形成することができる。よって、アンテナ素子として導電性の金属線を直接敷設する場合に比べて、アンテナ素子の敷設作業を簡素化できるという効果がある。また、硬化前の塗料の流動性を活かせば、アンテナ素子の敷設面が凹凸面であっても容易にアンテナ素子を敷設することができるという効果がある。

請求項６記載の横断移動体検知システムによれば、請求項５記載の横断移動体検知システムの奏する効果に加え、アンテナ素子は、導電性塗料より絶縁抵抗値の大きな非導電性塗料で形成される保護層によって被覆されるので、導電性塗料が直接に露出することを防止して、アンテナ素子の汚損、破損を防ぐことができるという効果がある。しかも、保護層は、アンテナ素子を形成する導電性塗料より絶縁抵抗が大きな非導電性塗料で形成されるので、例えば、一般に横断歩道を描く際に用いられる路面標示用塗料を使用できる。このため、かかる保護層は路面上に標示される横断歩道の帯線体として兼用できるので、横断歩道用の標示を別途路面に施す必要がなく、その分、アンテナ素子及び横断歩道の施工コストを低減できるという効果がある。

請求項７記載の横断移動体検知システムによれば、請求項５又は６に記載の横断移動体検知システムの奏する効果に加え、アンテナ素子を形成する導電性塗料は、粉末材料を添加することにより導電性が付与されるので、例えば、一般に横断歩道を描く際に用いられる路面標示用塗料に粉末材料を添加することで安価に製造することができるという効果がある。

請求項８記載の横断移動体検知システムによれば、請求項１から４のいずれかに記載の横断移動体検知システムの奏する効果に加え、テープ部材は、その接着層によって路面に直接接着できるので、アンテナ素子として機能するアンテナ回路の敷設作業を容易かつ迅速にできるという効果がある。しかも、そのアンテナ回路は、保護層によって被覆されるので、アンテナ回路の汚損、破損を防ぐことができるという効果がある。更に、例えば、テープ部材の保護層に予め着色しておけば、かかるテープ部材を路面上に標示される横断歩道の帯線体として兼用できるので、横断歩道用の標示を別途路面に施す必要がなく、その分、アンテナ素子及び横断歩道の施工コストを低減できるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の横断移動体検知システムを適用した一実施例である信号機システム１の外観図である。この信号機システム１は、主に、移動タグ１０と、横断歩道標示２０と、信号機制御盤３０とを備えており、この信号機制御盤３０には図４に示すようにリーダーライター（以下、「Ｒ／Ｗ」という。）ユニット４０及び信号機制御ユニット５０が搭載されている。

図１に示すように、移動タグ１０は、人、車椅子、又は盲導犬などの各種の移動体２に取り付けられるものであり、例えば、視覚障害者が使う杖（白杖）、車椅子自体、盲導犬の装着具、又は人が所持するカードや携帯電話等の小物などに装着される。この移動タグ１０は、例えば、電磁誘導方式やマイクロ波方式など非接触通信方式のＲ／Ｗユニット４０（図４参照）によってデータ（情報）の読み出し及び書き込みが可能なＩＣ（集積回路）タグであって、一般にはＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency-IDentification）と称されている。

横断歩道標示２０は、車両が走行する道路３の路面４に敷設される道路横断用の路面標示であって、Ｒ／Ｗユニット４０の非接触通信用アンテナとしての機能も兼ね備えている。具体的には、横断歩道標示２０は、主に、複数の横帯線２１と、２本の縦帯線２２とを備えており、複数の横帯線２１は、道路３の延長方向（図１左右方向）と略同一方向へ延びると共に道路３の横断方向に等間隔かつ平行に敷設されている。また、その複数の横帯線２１の両端には、これらの複数の横帯線２１と交差する様に、２本の縦帯線２２が道路３の横断方向へ延びるように敷設されている。

これらの横帯線２１及び縦帯線２２は、路面標示用塗料を道路３の路面４上に塗着して固化させることにより形成され、区画線５より幅広で且つ略数ｍｍ程度の厚みを持たせて路面４に塗着されたものである。この横帯線２１及び縦帯線２２に使用される路面標示用塗料は、路面４の色とは異なる色（例えば白色）に着色された既存の路面標示用塗料である。尚、区画線５は、道路３の車道６と路側帯（路肩）７とを区画するために道路３の路面４に敷設される路面標示である。

横断歩道標示２０には、複数の横帯線２１の内部にアンテナ素子２３がそれぞれ１つずつ一体となって形成されている。これらの複数のアンテナ素子２３はそれぞれ、横帯線２１の長手方向（図１左右方向）に延びる平面視略ロ字形のループ状に形成されており、横断歩道標示２０を形成する固化した塗料により被覆されている。また、これらのアンテナ素子２３には接続線２３ａがそれぞれ個別に接続されており、これらの複数の接続線２３ａは、横断歩道標示２０の一方の縦帯線２２内部に配線されている。これらの複数の接続線２３ａは、当該縦帯線２２の内部を通ってそれぞれ信号機制御盤３０と電気的に接続されている。

信号機制御盤３０は、歩行者用信号機５１及び車両用信号機５２の各信号灯の点灯動作を制御するものであり、道路３の片側の歩道８に立設される支柱９に設置されている。歩道８は、道路３の横断方向両側の路側帯７より外側にそれぞれ設けられており、支柱９は、この両側の歩道８，８にそれぞれ１本ずつ立設されている。支柱９，９の双方には歩行者用信号機５１及び車両用信号機５２がそれぞれ配設され、一方の支柱９（図１手前側）にのみ上記した信号機制御盤３０が設置されている。

歩行者用信号機５１には、青信号灯５１ａと赤信号灯５１ｂとが設けられており、この両信号灯５１ａ，５１ｂの点灯動作が後述する信号機制御ユニット５０（図４参照）により制御される。また、車両用信号機５２には、青信号灯５２ａ、黄信号灯５２ｂ、及び赤信号灯５２ｃが横一列に設けられており、これらの信号灯５２ａ〜５２ｃの点灯動作は、歩行者用信号機５１の信号灯５１ａ，５１ｂの点灯動作に連動させて信号機制御ユニット５０により制御される。

また、信号機制御盤３０が設置される一方の支柱９の頂部には、信号機制御盤３０から導出されるケーブル５３が配線されており、このケーブル５３が他方の支柱９（図１奥側）の頂部へ張架されている。このケーブル５３は、信号機制御盤３０と、他方の支柱９に配設される歩行者用信号機５１及び車両用信号機５２とを接続するためのものであり、これによって、合計４基の信号機５１、５１，５２，５２が１台の信号機制御盤３０と電気的に接続されている。更に、道路３の横断方向両側の路側部分であって、歩道８，８上には、横断歩道標示２と隣り合わせに待機場所標示２４，２４がぞれぞれ敷設されている。

待機場所標示２４は、横断歩道標示２０を横断する前に移動体２が待機する場所（範囲）を示す路面標示であって、横断歩道標示２０と同様に、Ｒ／Ｗユニット４０の非接触通信用アンテナとしての機能も兼ね備えている。具体的には、待機場所標示２４は、道路３の延長方向（図１の左右方向）と略同一方向へ延びる平面視略ロ字形の枠線であり、横断歩道標示２０と同様の路面標示用塗料を、歩道８，８上に塗着して固化させることにより形成されている。この待機場所標示２４，２４を象る枠線は、例えば、区画線５と略等しい幅の略帯線状で且つ略数ｍｍ程度の厚みを持たせて歩道８，８上に塗着されている。

待機場所標示２４を象る枠線には、上記したアンテナ素子２３と同種のアンテナ素子２５が一体となってそれぞれ形成されている。これらのアンテナ素子２５は、待機場所標示２４の枠線に沿った平面視略ロ字形のループ状に形成されており、待機場所標示２４を形成する固化した塗料により被覆されている。また、各待機場所標示２４に形成される各アンテナ素子２５は各支柱９に隣接してそれぞれ敷設されており、各アンテナ素子２５には接続線２５ａがそれぞれ接続されている。

ここで、一方のアンテナ素子２５（図１手前側）に接続される接続線２５ａは、図１の手前側に図示した歩道８の路面及び支柱９を伝って信号機制御盤３０へ導入されている。また、他方のアンテナ素子２５（図１奥側）に接続される接続線２５ａは、図１の奥側に図示した歩道８の路面、支柱９、ケーブル５３、及び図１の手前側に図示した支柱９を伝って信号機制御盤３０へ導入されている。これによって、待機場所標示２４，２４のアンテナ素子２５，２５は信号機制御盤３０と電気的にそれぞれ接続されている。

図２は、移動タグ１０の電気的構成を示したブロック図である。移動タグ１０には、通信距離が最大数ｍ程度確保できる電磁誘導方式のＩＣタグが採用されている。図２に示すように、移動タグ１０には、主に、制御回路１１と、メモリ１２と、アンテナ回路１３と、電源回路１４と、復調回路１５と、変調回路１６とが設けられている。制御回路１１は、Ｒ／Ｗユニット４０からの指令を受けて移動タグ１０の動作を制御する制御装置であり、メモリ１２と、復調回路１５と、変調回路１６とそれぞれ接続されている。

メモリ１２は、制御回路１１により各種データが読み出され又は書き込まれる不揮発性の書換可能な記憶装置であり、その一部に移動タグ１０毎に付与される固有の識別コードや、その他の情報が記憶されている。この移動タグ１０の識別コードは、当該移動タグ１０を他の多数の移動タグ１０の中から特定するための情報であり、例えば、数字、文字若しくは記号又はこれらの組み合わせを用いて構成される。また、移動タグ１０のメモリ１２に記憶される識別コード以外の情報としては、当該移動タグ１０の取り付けられる移動体２が健常者、視覚障害者、盲導犬、又は車椅子である旨を示す情報（以下「障害者情報」という。）がある。

信号機システム１では、待機場所標示２４へ接近する複数の移動体２、又は横断歩道標示２０を横断する複数の移動体２を相互に区別するため、異なる識別コードをメモリ１２に記憶させた複数の移動タグ１０が、複数の移動体２にそれぞれ取り付けられる。即ち、移動タグ１０に記憶される識別コードは、各移動体２の相違を識別するために利用される。アンテナ回路１３は、非接触通信に用いられるコイル状のアンテナであり、横断歩道標示２０のアンテナ素子２３又は待機場所標示２４のアンテナ素子２５が発する電磁波（電波）を受信すると共に、制御回路１１により読み出された識別コードを横断歩道標示２０のアンテナ素子２３又は待機場所標示２４のアンテナ素子２５へ送信する。

また、電磁波を受けたアンテナ回路１３には電磁誘導による誘起電圧が生じる。このアンテナ回路１３には、電源回路１４が接続されており、電源回路１４は、アンテナ回路１３における誘起電圧を受けて移動タグ１０の各部の駆動電圧を生成するものである。この電源回路１４により生成された駆動電圧は、図示しない接続線を介して移動タグ１０の各部へ電力供給される。復調回路１５は、アンテナ回路１３により受信したアナログ信号をデジタル信号に復調して制御回路１１へ出力するものであり、変調回路１６は、制御回路１１から出力されるデジタル信号をアナログ信号に変調してアンテナ回路１３へ出力するものである。

図３は、横断歩道標示２０の横帯線２１の横断面図であって、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。図３に示すように、横断歩道標示２０の横帯線２１は、主に、アンテナ素子２３と、被覆塗膜２６と、絶縁素子２７と、下地塗膜２８とから形成されている。路面４上には、既存の路面標示用塗料が固化した下地塗膜２８が層状に形成されており、この下地塗膜２８上にアンテナ素子２５及び絶縁素子２７が形成されている。絶縁素子２７は、下地塗膜２８の幅方向（図３左右方向）略中央に設けられ、この絶縁素子２７の幅方向両側面に密着してアンテナ素子２３がそれぞれ設けられている。

アンテナ素子２３及び絶縁素子２７は図３の紙面に対する垂直方向に連続して延設されており、被覆塗膜２６は、下地塗膜２８とともにアンテナ素子２３及び絶縁素子２７の全体を被覆している。ここで、被覆塗膜２６及び下地塗膜２８はともに上記した既存の路面標示用塗料が固化したものであり、アンテナ素子２３は、その既存の路面標示用塗料に導電性を有する粉末材料を添加した導電性塗料が固化したものである。この導電性塗料は、例えば、導電性カーボンブラック、又は銅若しくは銀等の導電性金属粉末の添加により既存の路面標示用塗料に比べて絶縁抵抗値が小さくされ、導電性が付与されている。一方、絶縁素子２７は、既存の路面標示用塗料よりも更に絶縁抵抗値が大きな塗料で形成されている。

なお、説明は省略するが、上記した待機場所標示２４についても横帯線２１と同様な内部構造を有しており、かかる内部構造によりアンテナ素子２５が一体的に形成されている。また、各アンテナ素子２３と信号機制御盤３０とを接続する接続線２３ａを、横断歩道標示２０の縦帯線２２内部に配線する場合にも、上記した横帯線２１の内部構造を適用することができる。

図４は、信号機システム１の電気的構成を示したブロック図である。ここで、信号機制御盤３０に収容される複数のＲ／Ｗユニット４０はともに同様の電気的構成を有するので、図中では、１基のＲ／Ｗユニット４０についてのみ電気的構成を示している。図４に示すように、信号機制御盤３０には、複数のＲ／Ｗユニット４０と、信号機制御ユニット５０とが設けられており、この複数のＲ／Ｗユニット４０と信号機制御ユニット５０とは通信線３１を介してそれぞれ通信可能に接続されている。複数のＲ／Ｗユニット４０には、上記した複数のアンテナ素子２３が接続線２３ａを介してそれぞれ個別に接続されると共に、上記した２つのアンテナ素子２５が接続線２５ａを介してそれぞれ個別に接続されている。

Ｒ／Ｗユニット４０は、信号機制御盤３０内に収容されており、アンテナ素子２３（又はアンテナ素子２５）を介して、移動タグ１０に記憶される識別コードを読み取るための機能と、必要に応じて移動タグ１０に各種情報を書き込むための機能とを備えた機器である。Ｒ／Ｗユニット４０には、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、入出力回路４４と、電源回路４５と、復調回路４６と、変調回路４７とが設けられている。ここで、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２及びＲＡＭ４３はバスラインを介して相互に接続され、このバスラインは更に入出力回路４４とも接続されている。

ＣＰＵ４１は、Ｒ／Ｗユニット４０の各部を制御する演算装置であり、ＲＯＭ４２は、このＲ／Ｗユニット４０で実行される制御プログラムや各種の固定値データを格納した書換え不能な不揮発性メモリである。ＲＡＭ４３は、Ｒ／Ｗユニット４０の各動作の実行時に各種のデータを一時的に記憶するための書換可能な揮発性メモリであり、移動タグ１０から読み取った識別コードや障害者情報を一時的に記憶することができる。入出力回路４４には、更に、１つの接続線２３ａ（又は接続線２５ａ）、電源回路４５、復調回路４６、変調回路４７及び通信線３１が接続されている。

電源回路４５は、外部からの給電を常時受けてＲ／Ｗユニット４０の各部へ常時必要な電力を供給するためのものである。復調回路４６は、アンテナ素子２３（又はアンテナ素子２５）により受信した電磁波信号（アナログ信号）を識別コードや障害者情報等の元データ（デジタル信号）に復調するものである。変調回路４７は、移動タグ１０へ送信される各種指令などの各データ（デジタル信号）を電磁波信号（アナログ信号）に変調してアンテナ素子２３（又はアンテナ素子２５）へ出力するものである。接続線２３ａ（又は接続線２３ａ）には上記したアンテナ素子２３（又はアンテナ素子２５）が１つ接続されており、通信線３１には信号機制御ユニット５０が接続されている。

信号機制御ユニット５０は、歩行者用信号機５１及び車両用信号機５２の点灯動作を制御するためのものであり、例えば、複数のＲ／Ｗユニット４０からの出力に基づいて、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａ及び車両用信号機５２の赤信号灯５２ｃの点灯時間を調整することができる。この信号機制御ユニット５０には、上記した歩行者用信号機５１，５１及び車両用信号機５２，５２と上記したケーブル５３を介して接続されている。

次に、図１から図４を参照して、上記のよう構成された信号機システム１で実行される処理及び各部の動作について説明する。まず、図１に示すように移動タグ１０は、移動体２である歩行者の白杖や、盲導犬の装着具、又は車椅子に取り付けられる。一方、横断歩道標示２０及び一対の待機場所標示２４の複数のアンテナ素子２３，２５からは、信号機制御盤３０に収容される複数のＲ／Ｗユニット４０によって所定周波数（例えば１３．５６ＭＨｚ）の電磁波が送信されている。

ここで、移動タグ１０を付けた移動体２が歩道８を移動して、待機場所標示２４に接近すると、アンテナ素子２５からの電磁波が移動タグ１０に到達して、その電磁波を受けたアンテナ回路１３に誘起電圧が生じ、その誘起電圧により移動タグ１０が起動されＲ／Ｗユニット４０との通信を開始する。この移動タグ１０とＲ／Ｗユニット４０との通信では、まず、Ｒ／Ｗユニット４０のＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に記憶される制御プログラムに従って処理を実行し、移動タグ１０の識別コード及び障害者情報を要求するコマンドがデジタル信号として出力される。

出力されたコマンドは、変調回路４７によりアナログ信号に変調され、入出力回路４４を経てアンテナ素子２５から移動タグ１０へ電磁波として送信される。この電磁波は、移動タグ１０のアンテナ回路１３により受信され、復調回路１５により制御回路１１のクロック周波数に同期させながらデジタル信号のコマンドに復調される。

移動タグ１０では、Ｒ／Ｗユニット４０からのコマンドを受けて、制御回路１１によって識別コード及び障害者情報がメモリ１２から読み出され、その識別コード及び障害者情報が変調回路１６によりデジタル信号からアナログ信号に変調されて、アンテナ回路１３により電磁波として送信される。移動タグ１０が送信した電磁波は、待機場所標示２４のアンテナ素子２５により受信され、Ｒ／Ｗユニット４０の復調回路４６によりＣＰＵ４１のクロック周波数に同期させながらデジタル信号の識別コード及び障害者情報に復調されて、ＲＡＭ４３に一時的に記憶される。

ＲＡＭ４３に記憶された識別コード及び障害者情報は、Ｒ／Ｗユニット４０から通信線３１を介して信号機制御ユニット５０へ送信される。信号機制御ユニット５０では、各Ｒ／Ｗユニット４０の接続先が複数あるアンテナ素子２３，２５のうちの何れであるかを記憶しており、更に、各アンテナ素子２３，２５の敷設場所も記憶している。よって、信号機制御ユニット５０では、待機場所標示２４に形成されるアンテナ素子２５と接続されるＲ／Ｗユニット３０から識別コード及び障害者情報を受信した場合、その識別コードで特定される移動タグ１０を付けた移動体２が待機場所標示２４に接近中であることを検知できる。

待機場所標示２４への移動体２の接近が検知されると、移動体２が待機場所標示２４の枠線の内側、即ち、アンテナ素子２５のループ内へ踏み入るまで待機する。具体的には、移動タグ１０がアンテナ素子２５のループ外からループ内へ入ると、アンテナ素子２５が移動タグ１０から受信する電磁波による磁界（の向き）が反転するので、この磁界の反転が検出されるまで待機する。その後、アンテナ素子２５における磁界が反転せずに、移動タグ１０と交信不能となれば、移動体２が横断歩道標示２０を横断せずに通り過ぎたものと判断して、信号機制御ユニット５０の通常の制御処理を継続する。

一方、待機場所標示２４への移動体２の接近が検知された後、アンテナ素子２５における磁界の反転が検出されると、信号機制御ユニット５０によって、車両用信号機５２の青信号灯５２ａが消灯され黄信号灯５２ｂが所定時間点灯された後に消灯されて、赤信号灯５２ｃが点灯され、この点灯後、歩行者用信号機５１の赤信号灯５１ｂが消灯されて青信号灯５１ａが点灯される。即ち、移動体２が待機場所標示２４の枠線内に入り込むと、自動的に車両用信号機５２の赤信号灯５２ｃが点灯されて、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａが点灯されるのである。

ここで、移動タグ１０から受信した障害者情報が「健常者」を示す内容である場合には、信号機制御ユニット５０は、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａの点灯時間を通常値（以下「横断時間」という。）のまま変更せず、その横断時間が経過すると、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａを所定時間点滅させた後に、その青信号灯５１ａ及び車両用信号機５２の赤信号灯５２ｃを消灯して、歩行者用信号機５１の赤信号灯５１ｂ及び車両用信号機５２の青信号灯５２ａを点灯する。

一方、移動タグ１０から受信した障害者情報が「健常者」以外を示すものである場合、即ち、「視覚障害者」、「盲導犬」、又は「車椅子」などを示す内容である場合には、信号機制御ユニット５０によって、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａの点灯時間が所定時間延長される。ここで、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａの点灯時間を延長させる時間値（以下「延長時間」という。）は、信号機制御ユニット５０に内蔵される記憶メモリ（図示せず）に予め記憶されている。

よって、移動タグ１０から受信した障害者情報が「健常者」以外を示すものである場合、即ち、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａの点灯時間を延長する場合には、歩行者用信号機５１の青信号灯５１を点灯すると、まず、横断時間に延長時間を加算した時間分の計時を開始し、かかる計時が終了するまで、青信号灯５１ａを点灯させたまま待機する。この待機によって、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａの点灯時間が延長時間分だけ延長されるのである。

その後、延長時間が加算された横断時間の計時が終了すれば、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａを所定時間点滅させた後に、その青信号灯５１ａ及び車両用信号機５２の赤信号灯５２ｃを消灯して、歩行者用信号機５１の赤信号灯５１ｂ及び車両用信号機５２の青信号灯５２ａを点灯して、信号機制御ユニット５０は通常の制御処理に復帰するのである。

以上説明したように本実施例の信号機システム１によれば、信号機制御ユニット５０は、複数のアンテナ素子２３，２５の敷設位置に基づいて移動タグ１０の所在位置を検知できるので、移動タグ１０が取り付けられた移動体２が道路３を横断し終えるまで、当該各移動体２の動きを監視することができ、更に、横断歩道標示２０及び待機場所標示２４付近における移動体２の有無を検知することができる。

また、信号機制御ユニット５０によれば、歩行者用信号機５１の青信号灯５１ａの点灯中に、移動タグ１０が両方のアンテナ素子２５，２５でにより検知された場合、即ち、同一の識別コードが両方のアンテナ素子２５，２５を介して受信された場合に、当該移動タグ１０の付された移動体２が横断歩道標示２０を横断して待機場所標示２４，２４の一方から他方まで渡りきったものと判断することができる。

更に、複数の移動体２が横断歩道標示２０を横断する場合に、当該複数の移動体２に付けられる各移動タグ１０にはそれぞれ異なる識別コードが付与されている。よって、信号機制御ユニット５０では、複数のアンテナ素子２３，２５及びＲ／Ｗユニット４０を介して読み取った識別コードに基づけば、複数の移動体２（移動タグ１０）の個々を区別でき、更には、個々の移動体２（移動タグ１０）が所在する横断歩道標示２０及び待機場所標示２４上の現在位置を逐次検知することもできる。

しかも、複数のアンテナ素子２３は各横帯線２１に合わせて一定間隔で敷設されるので、信号機制御ユニット５０では、各アンテナ素子２３間を移動する移動体２（移動タグ１０）の移動方向や移動速度を算出することもできる。よって、移動体２の移動速度及び現在位置から横断歩道標示２０を渡り切るために要する横断時間の予測値を演算することもできる。

次に、上記実施例の変形例について説明する。図５は、第２実施例の信号機システムの平面図である。第２実施例の横断歩道標示６０は、上記した第１実施例の横断歩道標示２０に対して、その構造を変更したものである。以下、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して、その説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

図５に示すように、横断歩道標示６０は、道路３の延長方向（図５左右方向）と略同一方向へ延びると共に道路３の横断方向に等間隔かつ平行に敷設される複数の横帯線６１とを備えており、この複数の横帯線６１は路面４に接着可能なテープ部材７０（図６（ａ）参照）により形成されている。このテープ部材７０の内部には、信号機制御盤３０に収容されるＲ／Ｗユニット４０の非接触通信用アンテナとして機能するアンテナ回路層７２が形成されている。

また、複数の横帯線６１の両端には、これらの横帯線６１と交差するように隣接した２本の縦帯線６２，６３が道路３の横断方向（図５上下方向）へ延びるように敷設されている。この２本の縦帯線６２，６３は、路面４に接着可能なテープ部材７５，７６で形成されており、一方の縦帯線６２（図５左側）を形成するテープ部材７５の内部には、各横帯線６１に形成されるアンテナ回路層７２と個別に電気的に接続される複数の接続線７５ａが形成されている。

これらの複数の接続線７５ａは、複数のアンテナ回路層７２と、信号機制御盤３０に収容される複数のＲ／Ｗユニット４０とをそれぞれ個別に接続するものであり、信号機制御盤３０へ導入されている。また、待機場所標示６４，６４は、横断歩道標示６０と隣り合わせに道路３の路側部分（図５上下部分）に敷設されており、これらの待機場所標示６４，６４は、横断歩道標示６０の横帯線６１と同様に、上記したテープ部材７０により形成されている。

図６（ａ）は、図５のＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）における断面図であり、図６（ｂ）は、図５のＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）における断面図であり、図６（ｃ）は、図５のＶＩ（ｃ）−ＶＩ（ｃ）における断面図である。即ち、図６（ａ）は、横断歩道標示６０の横帯線６１又は待機場所標示６４の断面図であり、図６（ｂ）は、一方の縦帯線６２の断面図であり、図６（ｃ）は、他方の縦帯線６３の断面図である。

図６（ａ）に示すように、テープ部材７０は、横断歩道標示６０の横帯線６１又は待機場所標示６４として用いられるものであり、可撓性を有する薄膜状に形成されている。このテープ部材７０には、被覆層７１と、アンテナ回路層７２と、接着層７３とが積層して形成されている。被覆層７１は、アンテナ回路層７２、特に、絶縁部材７２ｂより表面強度や耐食強度が大きな薄膜であり、路面４の色と異なる白色に着色されている。この被覆層７１の着色によって、テープ部材７０を横断歩道標示６０の横帯線６１又は待機場所標示６４として機能させることができる。なお、被覆層７１に光を拡散反射させる加工を施しても良い。

アンテナ回路層７２は、移動タグ１０との間で電磁波の送受信を行うアンテナ素子として機能するものであり、銅などの導電性を有する金属材料（導電性材）で形成された導電線７２ａ，７２ａが幅方向（図６の左右方向）に間隔を隔てて設けられている。各導電線７２ａ，７２ａは、それらより絶縁抵抗が極めて大きな絶縁部材７２ｂ内に埋設されており、この絶縁部材７２ｂの上面が被覆層７１により被覆されている。接着層７３は、粘着性を有する樹脂で形成され、アンテナ回路層７２を設置面である路面４に接着するためのものである。

図６（ｂ）に示すように、テープ部材７５は、一方の縦帯線６２として用いられるものであり、テープ部材７０と同様に可撓性を有する薄膜状に形成されている。このテープ部材７５には、被覆層７１と、回路層７５と、接着層７３とが積層して形成されており、回路層７５には、銅などの導電性を有する金属材料（導電性材）で形成された複数の接続線７５ａが幅方向（図６左右方向）に間隔を隔てて絶縁部材７２ｂ内に埋設されている。また、図６（ｃ）に示すように、テープ部材７６は、他方の縦帯線６３として用いられるものであり、上記した被覆層７１と接着層７３とが積層形成されたものである。

図７は、第３実施例の信号機システム８０の横断歩道標示２０の平面図である。第３実施例の信号機システム８０は、上記した第１実施例に対して、複数のアンテナ素子２３，２５とＲ／Ｗユニットとの接続方式を変更したものである。以下、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して、その説明を省略し、異なる部分のみを説明する。図７に示すように、道路３における一方の路側帯７（図７下側）の路面４には１基のＲ／Ｗユニット１００が設置されている。

Ｒ／Ｗユニット１００は、横断歩道標示２０のアンテナ素子２３及び待機場所標示２４のアンテナ素子２５を介して、移動タグ１０に記憶される識別コードを読み取ると共に必要に応じて移動タグ１０に各種情報を書き込むための機器である。このＲ／Ｗユニット１００には、横断歩道標示２０に形成される各アンテナ素子２３に接続される複数の接続線２３ａ、及び２箇所の待機場所標示２４に形成される各アンテナ素子２５に接続される２本の接続線２５ａがそれぞれ接続されている。このとき一方のアンテナ素子２５（図７上側）の接続線２５ａは、一方の縦帯線２２（図７左側）の内部を通ってＲ／Ｗユニット１００へ配線されている。

図８は、信号機システム８０の電気的構成を示すブロック図である。図８に示すように、Ｒ／Ｗユニット１００は、上記した複数のアンテナ素子２３，２５が複数の接続線２３ａ，２５ａを介して切換制御回路１０１に接続されており、この切換制御回路１０１は更に入出力回路３４と接続されている。切換制御回路１０１は、ＣＰＵ３１の指令に基づいて入出力回路３４の接続先を複数の接続線２３ａ，２５ａのいずれかに１つに接続すると共に、当該１つの接続先を順次切り換えるものである。また、入出力回路３４には、通信モジュール１０２が接続されている。

通信モジュール１０２は、デジタル携帯電話網を利用したパケット通信を行うための機器であり、デジタル携帯電話網や公衆電話回線網などを含む通信回線網１１０との間で無線方式による通信を行うことができる。通信回線網１１０には、信号機制御盤１２０が通信回線を介して接続されている。この信号機制御盤１２０は、第１実施例の信号機制御盤３０から複数のＲ／Ｗユニット４０を取り除いたものであり、信号機制御ユニット５０と、通信モジュール１２１とを備えている。通信モジュール１２１は、無線又は有線方式を用いて通信回線網１１０との間でパケット通信を行うための機器である。

第３実施例の横断歩道標示９０によれば、Ｒ／Ｗユニット１００では、ＲＯＭ３２に記憶される制御プログラムがＣＰＵ３１により実行され、この実行によって、切換制御回路１０１は、入出力回路３４の接続先を複数の接続線２３ａ，２５ａの間で順次切り換える。結果、複数のアンテナ素子２３，２５の全てから順番に電磁波が送信される。

かかる環境下において、移動体２が待機場所標示２４に接近するか、又は横断歩道標示２０を横断すると、当該移動体２に取り付けられた移動タグ１０は、複数のアンテナ素子２３，２５の中で最も近いものを介してＲ／Ｗユニット１００との間で通信を行う。この通信によって、移動タグ１０のメモリ１２に記憶される識別コードや障害者情報がＲ／Ｗユニット１００により読み取られる。

一方、Ｒ／Ｗユニット１００のＣＰＵ３１では、切換制御回路１０１による接続先が常に監視されており、この監視によって複数のアンテナ素子２３，２５の中から移動タグ１０と実際に通信を行ったものが判別される。この判別の結果データ（以下「判別データ」という）は、ＲＡＭ３３に一時的に記憶され、通信モジュール１０２によって、移動タグ１０から読み取った識別コード及び障害者情報と共に通信回線網１１０を介して信号機制御盤１２０へ送信される。

信号機制御盤１２０では、Ｒ／Ｗユニット１００からの判別データが通信モジュール１２１により受信されて信号機制御ユニット５０へ出力される。信号機制御ユニット５０では、受信した判別データに基づいて、複数のアンテナ素子２３，２５の中から移動タグ１０との通信に実際に用いられたものを特定する。この特定によって、移動タグ１０に最も近いアンテナ素子２３又はアンテナ素子２５が判明する。ここで、上記したように信号機制御ユニット５０は、各Ｒ／Ｗユニット４０の接続先が複数あるアンテナ素子２３，２５のうちの何れであるかを記憶しており、更に、各アンテナ素子２３，２５の敷設場所も記憶している。よって、上記により判明した移動タグ１０に最も近いアンテナ素子２３又はアンテナ素子２５の敷設場所から、移動体２の所在位置を把握することができる。

図９は、第４実施例の横断歩道標示１３０の平面図である。第４実施例の横断歩道標示１３０は、上記した第１実施例の横断歩道標示２０に対して、横断歩道標示２０に一体となって形成されるアンテナ素子の形態を変更したものである。以下、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して、その説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

図９に示すように、横断歩道標示１３０は、複数の横帯線２１と、その２本の横帯線２２とを備えており、更に、道路３の横断方向（図９上下方向）両側に標示される２本の横帯線２１及び２本の縦帯線２２に沿って、平面視略ロ字形のループ状に形成されたアンテナ素子１３１を備えている。このアンテナ素子１３１は、横断歩道標示１３０の全周を連続的に一回りしており、横断歩道標示１３０の標示領域のほぼ全域を取り囲むループアンテナ素子である。また、アンテナ素子１３１は、横断歩道標示１３０の外周を取り巻く４本の帯線２１，２１，２２，２２内部に一体となって形成されており、接続線１３２を介して信号機制御盤１４０と接続されている。

図１０は、信号機制御盤１４０の電気的構成を示すブロック図である。図１０に示すように、信号機制御盤１４０は、３基のＲ／Ｗユニット４０と、信号機制御ユニット５０とを備えており、各Ｒ／Ｗユニット４０には上記した複数のアンテナ素子１３１及びアンテナ素子２５，２５が接続線１３２，２５ａ，２５ａを介してそれぞれ個別に接続されている。

図１１は、第５実施例の横断歩道標示１５０の平面図である。第５実施例の横断歩道標示１５０は、上記した第４実施例の横断歩道標示１３０に対してアンテナ素子の平面形態を変更したものである。以下、第９実施例と同一の部分には同一の符号を付して、その説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

図１１に示すように、横断歩道標示１５０は、複数の横帯線２１と、２本の縦帯線２２と、ループ状に形成されたアンテナ素子１５１とを備えている。このアンテナ素子１５１は、主に全ての横帯線２１と一方の縦帯線２２（図１１左側）との輪郭を縁取るようにして連続的に形成されており、横断歩道標示１５０の標示領域のほぼ全域を取り囲む平面視略櫛形状のループアンテナ素子である。また、アンテナ素子１５１は、横断歩道標示１５０の横帯線２１及び縦帯線２２と一体になって形成されており、接続線１３２を介して信号機制御盤１４０と接続されている。

以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、第１実施例では、待機場所標示２４は、その中央部分に塗料を塗着しない平面視略ロ字形の枠線に形成されたが、かかる待機場所標示の平面形態は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、待機場所となる箇所の全面を塗料により塗り潰した長方形や正方形であっても良い。また、第１実施例では、アンテナ素子２３を導電性を有する粉末材料を添加した導電性塗料により形成したが、かかるアンテナ素子の材質は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、アンテナ素子としての導電性を有する金属線を横断歩道の横帯線の塗料内に埋設するようにしても良い。

また、第２実施例では、横断歩道標示６０における複数の横帯線６１又は待機場所標示６４をテープ部材７０又はテープ部材７５のみにより形成したが、横断歩道標示又は待機場所標示の形態は必ずしもこれのみに限定されるものではない。例えば、横断歩道標示又は待機場所標示を象って路面４にテープ部材７０，７５，７６を接着した後、これらのテープ部材７０，７５，７６を被覆するように路面標示用塗料を路面４に塗着しても良い。即ち、路面４に接着したテープ部材７０，７５，７６を路面標示用塗料により保護するようにしても良い。

また、第３実施例では、Ｒ／Ｗユニット１００により受信された移動タグ１０の各種情報は、信号機５１，５２に隣接設置される信号機制御盤１２０の信号機制御ユニット５０へ通信回線網１１０を介して送信された。しかしながら、Ｒ／Ｗユニットによる各種情報の送信先は、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、当該Ｒ／Ｗユニットと通信回線網を通じて接続され信号機を遠隔地から制御するためのコンピュータ装置であっても良い。

また、第４及び５実施例では、横断歩道標示１３０，１５０に形成されるアンテナ素子１３１，１５１を、待機場所標示２４，２４に形成されるアンテナ素子２５，２５とは別体に形成したが、例えば、横断歩道標示及び待機場所標示の標示領域をまとめて網羅する１つの略ループ状のアンテナ素子を形成するようにしても良い。即ち、横断歩道標示に形成されるアンテナ素子と待機場所標示に形成されるアンテナ素子とを一体的に形成しても良い。

本発明を適用した一実施例である信号機システムの外観図である。 移動タグの電気的構成を示したブロック図である。 横断歩道標示の横帯線の（図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における）断面図である。 信号機システムの電気的構成を示したブロック図である。 第２実施例の信号機システムの平面図である。 （ａ）は、図５のＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）における断面図であり、（ｂ）は、図５のＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）における断面図であり、（ｃ）は、図５のＶＩ（ｃ）−ＶＩ（ｃ）における断面図である。 第３実施例の信号機システムの横断歩道標示の平面図である。 第３実施例の信号機システムの電気的構成を示すブロック図である。 第４実施例の横断歩道標示の平面図である。 第４実施例の信号機制御盤の電気的構成を示すブロック図である。 第５実施例の横断歩道標示の平面図である。

符号の説明

２ 移動体
３ 道路（通行路）
４ 路面
８ 歩道（路面の一部）
１０ 移動タグ
２１，６１ 横帯線（複数の帯線体）
２０，６０，１３０，１５０ 横断歩道標示（横断歩道）
２３，２５ アンテナ素子（複数のアンテナ素子）
２４，６４ 待機場所標示（横断歩道の一部、補助路面標示）
２６，７１ 被覆層（保護層）
３１ 通信線
４０ Ｒ／Ｗユニット（複数の定置リーダ）
５０ 信号機制御ユニット（交通信号機の制御装置）
５１ 歩行者用信号機（交通信号機の一部）
５２ 車両用信号機（交通信号機の一部）
７０ テープ部材
７２ アンテナ回路層（複数のアンテナ素子、アンテナ回路）
７３ 接着層
１００ Ｒ／Ｗユニット（定置リーダ）
１０１ 切換制御回路（切換手段）
１１０ 通信回線網（通信線）
１３１ アンテナ素子（略ループ状に形成されるアンテナ素子）
１５１ アンテナ素子（略ループ状に形成されるアンテナ素子）

Claims (8)

1. 車両の通行可能な通行路を横断する移動体を検知する横断移動体検知システムにおいて、
   通行路の路面上に間隔を隔てて略平行に敷設される複数の帯線体により標示される横断歩道と、
   その横断歩道を横断する移動体に取り付け可能に形成され且つ非接触方式によるデータ通信が可能で識別情報を記憶可能に形成された移動タグと、
   その移動タグとの間で非接触方式により通信可能であって前記複数の帯線体の個々と一体に形成される複数のアンテナ素子と、
   その複数のアンテナ素子にそれぞれ電気的に接続され前記移動タグに記憶される識別情報を読み取る複数の定置リーダとを備えていることを特徴とする横断移動体検知システム。
2. 車両の通行可能な通行路を横断する移動体を検知する横断移動体検知システムにおいて、
   通行路の路面上に間隔を隔てて略平行に敷設される複数の帯線体により標示される横断歩道と、
   その横断歩道を横断する移動体に取り付け可能に形成され且つ非接触方式によるデータ通信が可能で識別情報を記憶可能に形成された移動タグと、
   その移動タグとの間で非接触方式により通信可能であって前記複数の帯線体の個々と一体に形成される複数のアンテナ素子と、
   その複数のアンテナ素子を介して非接触方式により前記移動タグに記憶される識別情報を読み取る定置リーダと、
   その定置リーダと前記複数のアンテナ素子との間に介在され、その複数のアンテナ素子のうちで前記定置リーダと電気的に接続される１つのアンテナ素子を順次切り換える切換手段とを備えていることを特徴とする横断移動体検知システム。
3. 車両の通行可能な通行路を横断する移動体を検知する横断移動体検知システムにおいて、
   通行路の路面上に敷設される複数の帯線体により標示される横断歩道と、
   その横断歩道を横断する移動体に取り付け可能に形成され且つ非接触方式によるデータ通信が可能で識別情報を記憶可能に形成された移動タグと、
   その移動タグとの間で非接触方式により通信可能であって、前記複数の帯線体と一体に形成され前記横断歩道のほぼ全域を取り囲む略ループ状に形成されるアンテナ素子と、
   そのアンテナ素子に電気的に接続され前記移動タグに記憶される識別情報を読み取る定置リーダとを備えていることを特徴とする横断移動体検知システム。
4. 前記横断歩道は、その横断歩道における通行路の横断方向端部にその横断歩道と隣り合わせに敷設される補助路面標示を備えており、
   前記複数のアンテナ素子には、その補助路面標示に一体となって形成され前記移動タグとの間で非接触方式により通信可能で前記定置リーダと電気的に接続されるアンテナ素子が含まれていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の横断移動体検知システム。
5. 前記アンテナ素子は導電性塗料で形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の横断移動体検知システム。
6. 前記アンテナ素子の表面を被覆するために前記導電性塗料より絶縁抵抗値の大きな非導電性塗料で形成される保護層を備えていることを特徴とする請求項５記載の横断移動体検知システム。
7. 前記導電性塗料は、導電性を有する粉末材料を添加することにより導電性が付与された塗料であることを特徴とする請求項５又は６に記載の横断移動体検知システム。
8. 前記横断歩道は、導電性材料により形成され前記定置リーダと電気的に接続されて前記アンテナ素子として機能するアンテナ回路と、そのアンテナ回路の一面に形成され路面に接着可能な接着層と、その接着層とは反対側の前記アンテナ回路の他面を被覆して保護すると共に前記アンテナ回路を形成する導電性材料より絶縁抵抗値の大きな非導電性材料で形成される保護層とが、一体的に形成されたテープ部材で形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の横断移動体検知システム。

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