JP2005048811A

JP2005048811A - 遊星磁気歯車機構

Info

Publication number: JP2005048811A
Application number: JP2003203993A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ueda; 武史上田; Takeshi Matsubara; 健松原
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2005-02-24

Abstract

【課題】円柱状の磁気歯車の側面が互いに近接することにより各磁気歯車が磁気的に連結されている遊星磁気歯車機構に比べ、より大きな回転力を伝達することを可能とする遊星磁気歯車機構を構成する。
【解決手段】遊星磁気歯車機構を構成する遊星磁気歯車２は、球面を備え、太陽磁気歯車１は、球状の遊星磁気歯車２の半径より僅かに大きい半径を有する半円を、該半円の弦と平行である直線を軸とし、前記半円の弧部分を前記軸に向けて回転したときに生じる曲面を備え、内磁気歯車３は、前記半円を、前記半円の弦部分を前記軸に向けて回転した時に生じる曲面を備える磁気歯車とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊星歯車機構における太陽歯車、遊星歯車及び内歯車夫々を磁気歯車に代えた太陽磁気歯車、遊星磁気歯車及び内磁気歯車から構成される遊星磁気歯車機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
動力伝達機構の一つに遊星歯車機構がある。遊星歯車機構は太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、各遊星歯車に噛合する歯を内周に備える円筒又は環状の内歯車と、遊星歯車の回転軸を支持する円盤状のキャリヤとから構成される。なお、各歯車の回転軸は互いに平行であり、太陽歯車及び内歯車の回転軸は同軸である。
【０００３】
このように構成される遊星歯車機構では、例えば、回転力を太陽歯車に加えた場合、回転力に応じた太陽歯車の回転は各遊星歯車を介して内歯車に伝達される。
【０００４】
ところで、歯車を用いて構成される遊星歯車機構において、互いに噛合する各歯車が円滑に回転するためには、噛合する歯車の歯面間に適度なバックラッシをもうける必要があるが、このバックラッシにより発生する歯面同士の衝突による噛合騒音又は振動等が問題となる。また、歯車を介して伝達される回転力の一部が音、振動又は熱等として失われ、その結果、回転力の伝達効率が低くなる問題がある。更に、歯面同士が物理的に接触するため、歯面が摩耗することは避けられず、歯車の点検又は交換等の保守管理が必要となる問題がある。
【０００５】
これらの問題を解決すべく、遊星歯車機構における各歯車を磁気歯車に代えて構成される遊星磁気歯車機構が提案されている（例えば、特許文献１）。磁気歯車とは、円柱面の周方向に沿って異種の磁極を交互に備える円柱状の部材であり、２つの磁気歯車の側面が互いに近接している場合、磁力の働きにより２つの磁気歯車が磁気的に連結される。この磁気歯車同士に働く磁力が歯車の歯の働きを担う。この状態で一方の磁気歯車が回転する時、他方の磁気歯車も磁力に引かれ、連動する。
【０００６】
図３（ａ）及び（ｂ）は、従来の遊星磁気歯車機構を模式的に示す上面図及び断面図である。図中２１は、円柱状の太陽磁気歯車で有り、太陽磁気歯車２１の外周には、４つの円柱状である遊星磁気歯車２２が近接し、太陽磁気歯車２１と遊星磁気歯車２２とが磁気的に連結されている。また、遊星磁気歯車２２は、太陽磁気歯車２１と同軸で回転する筒状の内磁気歯車２３の内周面に近接し、磁気的に連結されている。遊星磁気歯車２２が備える遊星磁気歯車軸２６は円盤状のキャリヤ２７に保持されている。また、太陽磁気歯車２１は、入力軸２４を備え、内磁気歯車２３は、その外周に中空の出力軸５を備える。
【０００７】
太陽磁気歯車２１はその外周面上にＮ極２１ａ及びＳ極２１ｂを周方向に沿って交互に且つ等間隔に備え、遊星磁気歯車２２はその外周面上にＮ極２２ａ及びＳ極２２ｂを周方向に沿って交互に且つ等間隔に備える。また、内磁気歯車２３は、その内周面上にＮ極２３ａ及びＳ極２３ｂを周方向に沿って交互に且つ等間隔に備える。
【０００８】
このように構成される遊星磁気歯車機構においては、太陽磁気歯車２１が回転する場合、太陽磁気歯車２１と太陽磁気歯車２１に近接する遊星磁気歯車２２との間に働く磁力により、太陽磁気歯車２１の回転が遊星磁気歯車２２に伝達される。つまり、太陽磁気歯車２１が回転する場合、太陽磁気歯車２１が備える磁極２１ａ、２１ｂと遊星磁気歯車２２が備える磁極２２ａ、２２ｂとの間に働く磁力により遊星磁気歯車２２も太陽磁気歯車２１の回転に連動し、太陽磁気歯車２１から遊星磁気歯車２２に回転力が伝達される。同様にして、遊星磁気歯車２２の回転は、磁力の働きにより内磁気歯車２３に伝達される。
【０００９】
例えば、各磁気歯車２１、２２、２３が静止している状態で、太陽磁気歯車２１が時計回りに回転した場合、太陽磁気歯車２１が備えるＮ極２１ａ又はＳ極２１ｂと遊星磁気歯車２２が備えるＳ極２２ｂ又はＮ極２２ａとの間に働く磁力に引かれ、遊星磁気歯車２２は反時計回りに回転する。同様に、遊星磁気歯車２２が備える磁極２２ａ、２２ｂと内磁気歯車２３が備える磁極２３ａ、２３ｂとの間に働く磁力に引かれ、内磁気歯車２３は反時計回りに回転する。つまり、磁極間に働く磁力の働きにより、太陽磁気歯車２１から遊星磁気歯車２２を介して内磁気歯車２３に回転力が伝達される。
【００１０】
歯車を磁気歯車に代えた遊星磁気歯車機構においては、各磁気歯車は非接触で回転力を伝達することができるため、噛合騒音又は振動の問題を根本的に解決することができる。また、遊星歯車機構に比べ、回転力の伝達効率が高い動力伝達機構を構成することが可能となる。更に、各磁気歯車は非接触で回転力を伝達するため、磁気歯車の摩耗は発生せず、歯車の軸間距離の点検、再調節又は歯車の交換等の保守管理も不要となる。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００１−２８９１５３号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の遊星磁気歯車機構においては、互いに近接する円柱状の各磁気歯車の側面間に働く磁力により各磁気歯車が連動し、回転力が伝達されるため、歯車により回転力が伝達される遊星歯車機構に比べて伝達可能な回転力が小さいという問題があった。
【００１３】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、円柱状の磁気歯車から構成される遊星磁気歯車機構に比べ、より大きな回転力を伝達することを可能とする遊星磁気歯車機構を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊星磁気歯車機構は、太陽磁気歯車と、該太陽磁気歯車と磁気的に連結された１又は複数の遊星磁気歯車と、該遊星磁気歯車と磁気的に連結された内磁気歯車とを備える遊星磁気歯車機構において、前記遊星磁気歯車は、凸面又は凹面を有する外周面を備え、前記太陽磁気歯車は、前記遊星磁気歯車の外周面に対応する凹面又は凸面を有する外周面を備え、前記内磁気歯車は、前記遊星磁気歯車の外周面に対応する凹面又は凸面を有する内周面を備えることを特徴とする。
【００１５】
遊星磁気歯車は凸面又は凹面を有する外周面を備える磁気歯車であり、太陽磁気歯車は、前記遊星磁気歯車の外周面に対応する凹面又は凸面を有する外周面を備える磁気歯車であるため、遊星磁気歯車及び太陽磁気歯車の形状が円柱状である場合に比べ、遊星磁気歯車と太陽磁気歯車とが対向する面の面積は大きくなる。このため、遊星磁気歯車及び太陽磁気歯車間に働く磁力はより大きくなり、各磁気歯車間で相互に伝達することができる回転力は大きくなる。同様に、内磁気歯車は、遊星磁気歯車の外周面に対応する凹面又は凸面を有する内周面を備える磁気歯車であるため、円柱状の磁気歯車を用いた遊星磁気歯車機構に比べ、遊星磁気歯車と内磁気歯車とが対向する面の面積は大きくなり、遊星磁気歯車及び内磁気歯車間で相互に伝達することができる回転力はより大きくなる。従って、このように構成される遊星磁気歯車機構は、円柱状の磁気歯車を備える遊星磁気歯車機構に比べ、より大きな回転力を伝達することが可能となる。
【００１６】
本発明に係る遊星磁気歯車機構において、前記太陽磁気歯車、遊星磁気歯車及び内磁気歯車夫々は、同軸で一体に回転する複数の磁気歯車から構成されることを特徴とする。
【００１７】
遊星磁気歯車が、凸面又は凹面を有する外周面を備え、同軸で一体に回転する複数の磁気歯車から構成される場合、遊星磁気歯車と太陽磁気歯車及び内磁気歯車との間に働く磁力は磁気歯車の数に応じて大きくなり、伝達可能な回転力も大きくなる。同様に、太陽磁気歯車及び内磁気歯車についても、同軸で一体に回転する複数の磁気歯車から構成される場合、各磁気歯車の個数に応じて伝達可能な回転力が大きくなる。
【００１８】
本発明に係る遊星磁気歯車機構において、前記遊星磁気歯車は、回転２次曲線面を備えることを特徴とする。
【００１９】
遊星磁気歯車は回転２次曲面を備える磁気歯車であり、太陽磁気歯車は前記遊星磁気歯車の外周面に対応する凹面又は凸面を有する外周面を備える磁気歯車であるため、遊星磁気歯車及び太陽磁気歯車の形状が円柱状である場合に比べ、遊星磁気歯車と太陽磁気歯車とが対向する面の面積は大きくなる。このため、遊星磁気歯車及び太陽磁気歯車間に働く磁力はより大きくなり、各磁気歯車間で相互に伝達することができる回転力は大きくなる。同様に、内磁気歯車は、遊星磁気歯車の外周面に対応する凹面又は凸面を有する内周面を備える磁気歯車であるため、円柱状の磁気歯車を用いた遊星磁気歯車機構に比べ、遊星磁気歯車と内磁気歯車とが対向する面の面積は大きくなり、遊星磁気歯車及び内磁気歯車間で相互に伝達することができる回転力はより大きくなる。従って、このように構成される遊星磁気歯車機構は、円柱状の磁気歯車を備える遊星磁気歯車機構に比べ、より大きな回転力を伝達することが可能となる。
【００２０】
本発明に係る遊星磁気歯車機構は、太陽磁気歯車と、該太陽磁気歯車と磁気的に連結された１又は複数の遊星磁気歯車と、該遊星磁気歯車と磁気的に連結された内磁気歯車とを備える遊星磁気歯車機構において、前記太陽磁気歯車及び前記遊星磁気歯車夫々は円盤状磁気歯車から構成され、前記内磁気歯車は、環状磁気歯車から構成され、前記太陽磁気歯車を構成する円盤状磁気歯車及び前記内磁気歯車を構成する環状磁気歯車は、前記遊星磁気歯車を構成する円盤状磁気歯車の片面又は両面に近接していることを特徴とする。
【００２１】
太陽磁気歯車及び遊星磁気歯車は互いに円盤状磁気歯車が備える円形面の片面又は両面で近接するため、遊星磁気歯車及び太陽磁気歯車が互いに円周面で近接する場合に比べ、太陽磁気歯車と遊星磁気歯車とが近接する面の面積は大きくなる。これにより、太陽磁気歯車及び遊星磁気歯車間に働く磁力は大きくなり、各磁気歯車間で相互に伝達することができる回転力は大きくなる。同様に、内磁気歯車は前記遊星磁気歯車が備える円形面の片面又は両面に近接する環状磁気歯車であるため、遊星磁気歯車及び筒状の内磁気歯車が円周面で近接する場合に比べ、遊星磁気歯車と内磁気歯車とが近接する面の面積は大きくなり、遊星磁気歯車及び内磁気歯車間で相互に伝達することができる回転力は大きくなる。従って、このように構成された遊星磁気歯車機構は、円柱面を備える磁気歯車が互いに円柱側面で近接する遊星磁気歯車機構に比べ、より大きな回転力を伝達することが可能となる。
【００２２】
本発明に係る遊星磁気歯車機構において、前記太陽磁気歯車及び前記遊星磁気歯車夫々は、同軸で一体に回転する複数の円盤状磁気歯車から構成され、前記内磁気歯車は同軸で一体に回転する複数の環状磁気歯車から構成されることを特徴とする。
【００２３】
太陽磁気歯車及び遊星磁気歯車が同軸で一体に回転する複数の円盤状磁気歯車から構成される場合、太陽磁気歯車と遊星磁気歯車との間に働く磁力は磁気歯車の数に応じて大きくなり、伝達可能な回転力も大きくなる。同様に、内磁気歯車が同軸で一体に回転する複数の環状磁気歯車から構成される場合、各磁気歯車の個数に応じて伝達可能な回転力が大きくなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る遊星磁気歯車機構を模式的に示す上面図及び断面図である。実施の形態１に係る遊星磁気歯車機構は、太陽磁気歯車１と、太陽磁気歯車１に対向し、磁気的に連結された２つの遊星磁気歯車２と、遊星磁気歯車２に対向し、太陽磁気歯車１と同軸で回転する内磁気歯車３と、遊星磁気歯車２が備える遊星磁気歯車軸６を保持する円盤状のキャリヤ７とから構成される。太陽磁気歯車１が備える入力軸４は動力供給源等（不図示）に繋がっており、回転可能に支持されている。太陽磁気歯車１の外周には、遊星磁気歯車２が入力軸４の周方向に沿って等間隔に配置されている。内磁気歯車３は、遊星磁気歯車２を囲繞する環状の磁気歯車であり、内磁気歯車３の外周に中空の出力軸５を備える。出力軸５は入力軸４と同軸で回転する。
【００２５】
２つの遊星磁気歯車２は、凸面又は凹面を有する外周面、すなわち円柱面を除く回転面を有する外周面、又は回転２次曲線面を有する外周面の一つである球面を備える磁気歯車であり、太陽磁気歯車１は、遊星磁気歯車２の外周面に対応する凹面を有する外周面を備える磁気歯車である。すなわち、太陽磁気歯車１は、球状の遊星磁気歯車２の半径より僅かに大きい半径を有する半円を、該半円の弦と平行である直線を軸とし、前記半円の弧部分を前記軸に向けて回転した時に生じる曲面の一部を外周面に備える磁気歯車である。また、内磁気歯車３は、球状の遊星磁気歯車２の外周面に対応する凹面を有する内周面を備える磁気歯車である。すなわち内磁気歯車３は、遊星磁気歯車２の半径より僅かに大きい半径を有する半円を、該半円の弦と平行である直線を軸とし、前記半円の弦部分を前記軸に向けて回転した時に生じる回転面の一部を内周面に備える環状の磁気歯車である。なお、前記半円の半径は、太陽磁気歯車１及び内磁気歯車３と遊星磁気歯車２とが互いに接触しない範囲内で遊星磁気歯車２の半径に近い値であることが望ましい。より強い磁力が各磁気歯車１、２、３間に働くからである。
【００２６】
各磁気歯車１、２、３は歯車の歯の役割を担う磁極を備えている。遊星磁気歯車２は、その外周面上に、遊星磁気歯車軸６の周方向に沿ってＮ極２ａ及びＳ極２ｂを交互に且つ等間隔に備えている。また、太陽磁気歯車１及び内磁気歯車３夫々も同様に、その外周面上に、各回転軸の周方向に沿ってＮ極１ａ、３ａ及びＳ極１ｂ、３ｂを交互に且つ等間隔に備えている。太陽磁気歯車１及び内磁気歯車３夫々はＮ極１ａ、３ａ及びＳ極１ｂ、３ｂ夫々を９つ備え、遊星磁気歯車２はＮ極２ａ及びＳ極２ｂ夫々を３つ備える。なお、各磁気歯車１、２、３が備える磁極は、着磁ヨークを用いる一般的な方法により着磁し、又は、予め着磁された磁石を、外周面上及び内周面上に交互に且つ等間隔に配置することにより、備えられる。
【００２７】
なお、言うまでもなく、遊星磁気歯車２が外周面に有する回転面は、数学的に厳密な回転面である必要はなく、磁気歯車の加工精度の範囲内で回転面とみなすことができる形状であれば良い。
【００２８】
次に遊星磁気歯車機構の動作を説明する。
遊星磁気歯車機構に回転力が加えられていない場合、各磁気歯車１、２、３が備えるＮ極１ａ、２ａ、３ａとＳ極１ｂ、２ｂ、３ｂとがおよそ対向する位置関係にある時に、安定状態つまり静止状態又は一定の運動状態となる。この状態で、入力軸４を介して太陽磁気歯車１に回転力を加えた場合、太陽磁気歯車１の角速度が変化し、太陽磁気歯車１の回転角及び内磁気歯車２の回転角により定まる電磁場エネルギーが不安定状態に移行する結果、遊星磁気歯車２に回転力が働く。つまり、遊星磁気歯車２に回転力が伝達される。同様にして、遊星磁気歯車２から内磁気歯車３に回転力が伝達される。
【００２９】
より具体的には、静止状態にあり、太陽磁気歯車１が備えるＳ極１ｂと遊星磁気歯車２が備えるＮ極２ａとが対向している状態において、太陽磁気歯車１に回転力を加え、太陽磁気歯車１が時計回りに回転した場合、時計回りに回転する太陽磁気歯車１のＳ極１ｂと遊星磁気歯車２のＮ極２ａとが磁力により引かれ合い、遊星磁気歯車２が反時計回りに回転する。つまり、太陽磁気歯車１に加えられた回転力が遊星磁気歯車２に伝達され、遊星磁気歯車２の角速度が変化する。同様に、反時計回りに回転する遊星磁気歯車２が備えるＳ極２ｂと内磁気歯車３が備えるＮ極３ａとが磁力により引かれ合い、内磁気歯車３が反時計回りに回転する。結果として、太陽磁気歯車１に加えられた回転力は、遊星磁気歯車２を介して内磁気歯車３に伝達され、内磁気歯車３の角速度が変化することになる。また、各磁気歯車１、２、３が回転運動をしている状態で太陽磁気歯車１に回転力を加えた場合も同様にして、遊星磁気歯車２を介して内磁気歯車３に回転力が伝達されることは言うまでもない。
【００３０】
実施の形態１に係る遊星磁気歯車機構にあっては、太陽磁気歯車１は、遊星磁気歯車２の外周面に対応する凹面又は凸面を有する外周面を備え、内磁気歯車３は遊星磁気歯車２の外周面に対応する凹面又は凸面を有する内周面を備えるため、各磁気歯車が円柱状であり、互いに側面で近接する場合に比べ、太陽磁気歯車１及び内磁気歯車３と遊星磁気歯車２とが近接する面積が大きくなる。従って、各磁気歯車１、２、３間に働く磁力は大きくなり、結果として、遊星磁気歯車２を介して太陽磁気歯車１から内磁気歯車３に伝達することができる回転力は大きくなる。
なお、太陽磁気歯車１の回転に遊星磁気歯車２の回転が追い付かない等の同期ずれが起きない場合、この遊星磁気歯車機構の減速比は−１．０である。
【００３１】
なお、遊星磁気歯車が備える外周面の形状は球面に限るものではなく、例えば、楕円、放物線、双曲線等の２次曲線を軸回りに回転させて得られる回転２次曲線面の一部を備える磁気歯車であっても良い。また、円錐面の一部又は全部を備える磁気歯車であっても良い。
【００３２】
いずれの曲面を備えている場合であっても、各磁気歯車が円柱状の磁気歯車であり、互いに側面で近接する遊星磁気歯車機構に比べ、より大きな回転力を伝達することが可能となる。
【００３３】
また、実施の形態１にあっては、遊星磁気歯車は球面を備える磁気歯車一つから構成されているが、球面を有する外周面を備え、同軸で一体に回転する複数の磁気歯車から構成されるものであっても良い。この場合、同軸で回転する複数の磁気歯車により回転力が伝達されるため、遊星磁気歯車機構はより大きな回転力を伝達することができる。なお、言うまでもなく太陽磁気歯車又は／及び内磁気歯車が同軸で一体に回転する複数の磁気歯車から構成されるものであっても良い。
【００３４】
更に、実施の形態１に係る遊星磁気歯車機構は、太陽磁気歯車に入力軸を、内磁気歯車に出力軸を設けたスター型の遊星磁気歯車機構であるが、これに限らず、内磁気歯車を固定し、太陽磁気歯車及び遊星磁気歯車に入力軸及び出力軸を設けたプラネタリ型、又は太陽磁気歯車を固定し、遊星磁気歯車及び内磁気歯車に入力軸及び出力軸を設けたソーラ型の遊星磁気歯車機構であってもよい。
【００３５】
（実施の形態２）
図２（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態２に係る遊星磁気歯車機構を模式的に示す上面図及びＩＩ−ＩＩ線断面図である。太陽磁気歯車１１は１つの円盤状磁気歯車から構成され、円盤状磁気歯車が備える円形面の両面に、入力軸４の周方向に沿ってＮ極１１ａ及びＳ極１１ｂを交互に且つ等間隔に備える。遊星磁気歯車１２は、太陽磁気歯車１１の上面又は下面に近接し、同軸で一体に回転する２つの円盤状磁気歯車から構成されており、各円盤状磁気歯車は、各円盤状磁気歯車が備える円形面の片面に、遊星磁気歯車軸６の周方向に沿ってＮ極１２ａ及びＳ極１２ｂを交互に且つ等間隔に備える。また、内磁気歯車１３は、遊星磁気歯車１２を構成する２つの円盤状磁気歯車に挟まれ、遊星磁気歯車１２の両面に近接する環状磁気歯車から構成されており、内磁気歯車１３が備える環状面の両面に、出力軸５の周方向に沿ってＮ極１３ａ及びＳ極１３ｂを交互に且つ等間隔に備える。太陽磁気歯車１１は各面にＮ極１１ａ及びＳ極１１ｂ夫々を３つ備え、遊星磁気歯車１２を構成する円盤状磁気歯車は片面にＮ極１１ａ及びＳ極１１ｂ夫々を３つ備え、内磁気歯車１３は各面にＮ極１３ａ及びＳ極１３ｂ夫々を９つ備えている。太陽磁気歯車１１、遊星磁気歯車１２及び内磁気歯車１３以外の構成は実施の形態１と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００３６】
実施の形態２に係る遊星磁気歯車機構にあっては、各磁気歯車１１、１２、１３が備える円盤状磁気歯車又は環状磁気歯車は互いに片面又は両面で近接するため、円盤状磁気歯車が互いに側面で近接する場合に比べ、各磁気歯車１１、１２、１３が近接する面積が大きくなる。従って、各磁気歯車１１、１２、１３間に働く磁力は大きくなり、結果として、遊星磁気歯車１２を介して太陽磁気歯車１１から内磁気歯車１３に伝達することができる回転力は大きくなる。
なお、磁気歯車の同期ずれが起きない場合、この遊星磁気歯車機構の減速比は−０．３３である。
【００３７】
実施の形態２にあっては、太陽磁気歯車は１つの円盤状磁気歯車から構成され、遊星磁気歯車は一体に回転する２つの円盤状磁気歯車から構成されるが、これに限るものではなく、太陽磁気歯車、遊星磁気歯車及び内磁気歯車夫々は同軸で一体に回転する複数の磁気歯車から構成されるものであっても良い。この場合、遊星磁気歯車を構成する円盤状磁気歯車は両面にＮ極及びＳ極を備える。
【００３８】
同軸で一体に回転する円盤状磁気歯車の数を増やすことにより、遊星磁気歯車と太陽磁気歯車及び内磁気歯車との間に働く磁力は大きくなり、遊星磁気歯車を介して太陽磁気歯車から内磁気歯車に伝達することができる回転力が大きくなる。
【００３９】
なお、太陽磁気歯車、遊星磁気歯車及び内磁気歯車夫々は１つの円盤状磁気歯車から構成される遊星磁気歯車機構であっても良いことは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係る遊星磁気歯車機構にあっては、円柱状の磁気歯車の側面が互いに近接することにより各磁気歯車が磁気的に連結されている遊星磁気歯車機構に比べ、より大きな回転力を伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る遊星磁気歯車機構を模式的に示す上面図及び断面図である。
【図２】実施の形態２に係る遊星磁気歯車機構を模式的に示す上面図及びＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】従来の遊星磁気歯車機構を模式的に示す上面図及び断面図である。
【符号の説明】
１太陽磁気歯車
２遊星磁気歯車
３内磁気歯車
４入力軸
５出力軸
６遊星磁気歯車軸
７キャリヤ

Claims

太陽磁気歯車と、該太陽磁気歯車と磁気的に連結された１又は複数の遊星磁気歯車と、該遊星磁気歯車と磁気的に連結された内磁気歯車とを備える遊星磁気歯車機構において、
前記遊星磁気歯車は、凸面又は凹面を有する外周面を備え、
前記太陽磁気歯車は、前記遊星磁気歯車の外周面に対応する凹面又は凸面を有する外周面を備え、
前記内磁気歯車は、前記遊星磁気歯車の外周面に対応する凹面又は凸面を有する内周面を備えることを特徴とする遊星磁気歯車機構。
前記太陽磁気歯車、遊星磁気歯車及び内磁気歯車夫々は、同軸で一体に回転する複数の磁気歯車から構成されることを特徴とする請求項１に記載の遊星磁気歯車機構。
前記遊星磁気歯車は、回転２次曲線面を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊星磁気歯車機構。
太陽磁気歯車と、該太陽磁気歯車と磁気的に連結された１又は複数の遊星磁気歯車と、該遊星磁気歯車と磁気的に連結された内磁気歯車とを備える遊星磁気歯車機構において、
前記太陽磁気歯車及び前記遊星磁気歯車夫々は円盤状磁気歯車から構成され、
前記内磁気歯車は、環状磁気歯車から構成され、
前記太陽磁気歯車を構成する円盤状磁気歯車及び前記内磁気歯車を構成する環状磁気歯車は、前記遊星磁気歯車を構成する円盤状磁気歯車の片面又は両面に近接していることを特徴とする遊星磁気歯車機構。
前記太陽磁気歯車及び前記遊星磁気歯車夫々は、同軸で一体に回転する複数の円盤状磁気歯車から構成され、
前記内磁気歯車は同軸で一体に回転する複数の環状磁気歯車から構成されることを特徴とする請求項４に記載の遊星磁気歯車機構。