JP2005048446A

JP2005048446A - 車庫扉

Info

Publication number: JP2005048446A
Application number: JP2003281254A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Nakamura; 明弘中村; Tetsuji Niiyama; 哲二新山; Takashi Sakuma; 崇佐久間; Katsuyuki Okumura; 勝之奥村; Kosaku Inoue; 高策井上
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-07-28
Filing date: 2003-07-28
Publication date: 2005-02-24
Anticipated expiration: 2023-07-28
Also published as: JP4085921B2

Abstract

【課題】アームが支柱に対してがたついてもアームの回転角度を正確に検知して車庫扉の開閉動作の有効な制御を行えるようにした車庫扉を提供する。
【解決手段】検知手段１３を、外殻となるケース１４と、ケース１４に回転自在に枢支した回転体１５と、ケース１４に固定して回転体１５の回転角度を検知するセンサ１６とで構成する。回転体１５の回転中心に枢支軸５を嵌合構造を介して連結する。弾性を有する支持体２２を介してケース１４を支柱３に取り付ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、扉体を上方駆動させることで車庫の出入口を開放する車庫扉に関するものである。

従来から、扉体を車庫の出入口の上方に移動させることで車庫の出入口を開放する車庫扉にあっては、たとえば、車庫の出入口の脇に駆動モータを内装した支柱を立設し、先端に扉体を取り付けたアームの基端に枢支軸を連結し、支柱に設けた枢支孔に枢支軸を軸支させてアームを支柱に上下に回動自在に枢支し、駆動モータの駆動にてアームを回転駆動させ、略垂直状態にした扉体で出入口を閉塞すると共に、出入口の上方位置に扉体を略水平に位置させて出入口を開放するようにした跳ね上げ式の車庫扉が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

ところで、このような車庫扉の開閉動作は、たとえば駆動モータにかかる過負荷や扉体の上下限位置等を検知し、この検知情報による制御を伴って行うようにするのが好ましいが、このような制御には、基本的に扉体の現在位置を正確に把握する必要がある。しかして、本発明者は、本発明に至る過程で、アームの回転角度を検知する検知手段を支柱に取り付け、この検知手段にて検知したアームの回転角度によって扉体の現在位置を把握できるようにした車庫扉を開発するに至った。なお、この開発品における検知手段は、詳しくは、アームと共に回転する枢支軸に一体に取り付けた回転体の回転角度を、支柱に取り付けたセンサで計測するような構造を採用するものであった。
特開平６−９３７８４号公報

しかしながら、車庫扉のアームは先端に比較的重量のある扉体を取り付けて回動することから、枢支軸には回転モーメントが多大に負荷して枢支軸が支柱に対してがたつくことがあり、しかして、枢支軸と共に回転体も支柱に対してがたつくことで、支柱に取り付けたセンサと回転体との相対距離が変化し、センサが検知した回転体の回転角度と実際のアームの回転角度とがずれてしまい、結果、車庫扉の開閉動作にかかる有効な制御を行うことができないといった問題が生ずるものであった。

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、アームが支柱に対してがたついてもアームの回転角度を正確に検知して車庫扉の開閉動作の有効な制御を行えるようにした車庫扉を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明に係る車庫扉は、車庫の出入口の脇に駆動モータ４を内装した支柱３を立設し、先端に扉体１を取り付けたアーム２の基端に枢支軸５を連結し、支柱３に設けた枢支孔２５に枢支軸５を軸支させてアーム２を支柱３に上下に回動自在に枢支し、駆動モータ４の駆動にてアーム２を回転駆動させて扉体１を上下に移動させて出入口を開閉すると共に、アーム２の回転角度を検知する検知手段１３を支柱３に内装した車庫扉において、検知手段１３を、外殻となるケース１４と、ケース１４に回転自在に枢支した回転体１５と、ケース１４に固定して回転体１５の回転角度を検知するセンサ１６とで構成し、回転体１５の回転中心に枢支軸５を嵌合構造を介して連結し、弾性を有する支持体２２を介してケース１４を支柱３に取り付けたことを特徴とする。

これによると、アーム２の基端に一体に連結した枢支軸５は嵌合構造を介して回転体１５の回転中心に一体に連結され、この回転体１５はケース１４に回転自在に枢支され、このケース１４は弾性を有する支持体２２を介して支柱３に取り付けられ、また、回転体１５の回転角度を検知するセンサ１６はケース１４に固定されているので、アーム２、ケース１４、回転体１５及びセンサ１６は一体物となって支柱３に対して振動可能となっており、つまり、アーム２が支柱３に対してがたついたとしても一体に振動するセンサ１６と回転体１５との相対距離は変化しないのであり、したがって、アーム２が支柱３に対してがたついた際にもアーム２の回転角度を正確にセンサ１６にて検知し続けることができ、車庫扉の開閉動作にかかる有効な制御を確保できるのである。

また、噛合する大径ギア１９と小径ギア２０とで回転体１５を構成し、大径ギア１９の回転中心に枢支軸５を連結し、センサ１６にて小径ギア２０の回転角度を検知するようにしたことも好ましい。これによると、大径ギア１９の回転角度を増幅させた小径ギア２０の回転角度をセンサ１６にて検知したので、アーム２の回転角度を精度良く検知できて扉体１の現在位置を正確に把握でき、車庫扉の開閉動作にかかる制御の向上に資することができる。

また、大径ギア１９と小径ギア２０との噛合部分が見える確認窓２９をケース１４に形成し、基準の噛み合い位置を示す印２８を大径ギア１９と小径ギア２０とにそれぞれ設けたことも好ましい。これによると、印２８をたよりに大径ギア１９と小径ギア２０との噛み合わせを簡単且つ正確に行わせることができ、また、検知手段１３の組み立て後に、確認窓２９から印２８を見ることで、大径ギア１９と小径ギア２０との噛み合い具合を簡単に確認することができる。

また、検知手段１３のケース１４を同形状の一組の回転体取付板１７で構成し、この一組の回転体取付板１７を間にスペーサ１８を介在して対向配置し、対向する一組の回転体取付板１７の対向位置に大径ギア用軸受部２４ａ及び小径ギア用軸受部２４ｂを設け、対向する一対の同形状の大径ギア用軸受部２４ａ間に大径ギア１９を軸支すると共に、対向する一対の同形状の小径ギア用軸受部２４ｂ間に小径ギア２０を軸支したことも好ましい。これによると、一組の回転体取付板１７の間に回転体１５の表裏を逆にして組み付けることで、同部品で簡単に左勝手、右勝手の検知手段１３ａ，１３ｂを形成することができる。つまり、左勝手、右勝手にかかわらず検知手段１３を同部品で構成できるので、部品点数の増加を抑え、製造コストの大幅な削減を可能とできる。なお、車庫の出入口の両脇に一対の支柱３を立設し、扉体１の両幅端部を一対のアーム２で支持し、各支柱３に各アーム２をそれぞれ回動自在に枢支し、各支柱３に内装した駆動モータ４で各アーム２を回転駆動させる車庫扉では、扉体１の幅方向中央を境にした対称構造となっており、各支柱３にそれぞれ検知手段１３を内装するには左勝手、右勝手の検知手段１３ａ，１３ｂが必要とされるのであるが、上記簡単に左右勝手を形成可能な検知手段１３はこのような車庫扉への取付の際に特に有効である。

本発明は、叙述したように、検知手段を、外殻となるケースと、ケースに回転自在に枢支した回転体と、ケースに固定して回転体の回転角度を検知するセンサとで構成し、回転体の回転中心に枢支軸を嵌合構造を介して連結し、弾性を有する支持体を介してケースを支柱に取り付けたので、アーム、ケース、回転体及びセンサは一体物となって支柱に対して振動可能となり、つまり、アームが支柱に対してがたついたとしても一体に振動するセンサと回転体との相対距離は変化しないのであり、したがって、アームが支柱に対してがたついた際にもアームの回転角度を正確にセンサにて検知し続けることができ、車庫扉の開閉動作にかかる有効な制御を確保できるのである。

図１〜１０に本発明の実施の形態の例の車庫扉を示す。この車庫扉は、図２（ａ）のように略垂直状態にした扉体１で出入口を閉塞すると共に、図２（ｂ）のように出入口の上方位置に扉体１を略水平に位置させて出入口を開放するようにした跳ね上げ式のものであり、先端に扉体１を取り付けたアーム２の基端に枢支軸５を連結し、支柱３に設けた枢支孔２５に枢支軸５を軸支させてアーム２を支柱３に上下に回動自在に枢支し、支柱３に内装した駆動モータ４にて枢支軸５を介してアーム２を回転駆動させて扉体１を上下に移動させて出入口を開閉自在にし、アーム２の回転角度を検知する検知手段１３を支柱３に内装したという一般的な車庫扉の構成を踏襲するものであるが、検知手段１３の構成、この検知手段１３の支柱３への取付構造に特徴を有している。以下、詳述する。

図３に示す支柱３は車庫の出入口の両脇にそれぞれ略垂直に立設されている。扉体１は板状のもので、その両幅端部にアーム２の先端がそれぞれ回転自在に連結されている。この一対のアーム２はその基端に水平な枢支軸５がそれぞれ一体に連結されており、各支柱３の上部に水平に穿孔した枢支孔２５（図４）に対応する枢支軸５を軸支させたことで、各アーム２は各支柱３に上下に回動自在に枢支されている。なお、本例のアーム２は、上下に回動する中で姿勢を変化させる扉体１を強固に支持させるため、扉体１の上端部に連結する主アーム２ａと、扉体１の上下の中程に連結する副アーム２ｂとで構成されている。そして、枢支軸５は駆動モータ４と伝達機構を介して連結され、各アーム２は各支柱３に内装した駆動モータ４によって上下に回転駆動され、扉体１が出入口を開閉するようになっている。

図４には伝達機構を示す。支柱３の内部には角柱状の昇降体６が上下移動自在に配置されている。この昇降体６の隣接する２側面にはそれぞれ上下に延伸したチェーン状のラック７ａ，７ｂが設けられている。アーム２に連結されて支柱３に枢支された枢支軸５にはアーム側スプロケット８が取付けられ、このアーム側スプロケット８が一方のラック７ａに噛合している。また、支柱３に内装した駆動モータ４の回転軸にはモータ側スプロケット９が取付けられ、このモータ側スプロケット９が他方のラック７ｂに噛合している。しかして、駆動モータ４を正転駆動させると、図２（ｂ）のように昇降体６が支柱３内で上方に摺動し、枢支軸５及びアーム２が上方に回転駆動され、出入口を開放するように扉体１が上昇するようになっている。一方、駆動モータ４を逆転駆動させると、図２（ａ）のように昇降体６が支柱３内で下方に摺動し、枢支軸５及びアーム２が下方に回転駆動され、出入口を閉塞するように扉体１が下降するようになっている。なお、図２のように、支柱３内には昇降体６を上方に押し上げる付勢機構が内装されており、駆動モータ４によるアーム２の持ち上げを補助したり、扉体１の出入口の地面への衝突回避が図られている。この付勢機構には一般的にガススプリング１０やコイルスプリングが用いられる。なお、図２中１２は扉体１のねじれを防止する剛体の補強横材である。

本例の車庫扉では、その操作スイッチとしてはリモコン装置が採用されている。つまり、支柱３に設けたアンテナ１１（図３）が車庫扉の開閉動作を制御する制御部に接続されており、使用者は別体の送信部の操作キーを操作することで、車庫扉から離れた場所（たとえば車内）からの車庫扉の遠隔操作が可能にされている。ここで、背景技術の項でも述べたように、制御部が行う車庫扉の開閉動作の制御には、基本的に扉体１の現在位置を正確に把握する必要がある。そのため、本例の車庫扉には、扉体１の現在位置を把握するべくアーム２の回転角度を検知する検知手段１３が支柱３に内装されている。

この検知手段１３は、図５のように、外殻となるケース１４と、ケース１４に回転自在に枢支した回転体１５と、ケース１４に固定して回転体１５の回転角度を検知するセンサ１６とで構成されている。そして、この検知手段１３の支柱３への取付構造は、回転体１５の回転中心に枢支軸５を嵌合構造を介して連結して回転体１５を枢支軸５と共に一体に回転可能にし、弾性を有する支持体２２を介してケース１４を支柱３に取り付けた構造が採用されている。ところで、背景技術の項でも述べたように、枢支軸５にはアーム２の先端に取り付けた扉体１による回転モーメントが負荷し、アーム２が支柱３に対してがたつき、このがたつきによってセンサ１６の回転体１５の回転角度の検知に誤差を生じさせることが問題視されていたが、本例では上述した検知手段１３の構造や検知手段１３の支柱３への取付構造を採用したことで、上記問題を解決するに至っている。

つまり、本例では、アーム２の基端に一体に連結した枢支軸５は嵌合構造を介して回転体１５の回転中心に一体に連結され、この回転体１５はケース１４に回転自在に枢支され、このケース１４は弾性を有する支持体２２を介して支柱３に取り付けられ、また、回転体１５の回転角度を検知するセンサ１６はケース１４に固定されているので、アーム２、ケース１４、回転体１５及びセンサ１６は一体物となって支柱３に対して振動可能となっており、つまり、アーム２が支柱３に対してがたついたとしても一体に振動するセンサ１６と回転体１５との相対距離は変化しないのであり、したがって、アーム２が支柱３に対してがたついた際にもアーム２の回転角度を正確にセンサ１６にて検知し続けることが可能とされ、車庫扉の開閉動作にかかる有効な制御が確保されているのである。

なお、本例の検知手段１３にあっては、詳しくは、そのケース１４は間に回転体１５を挟持して対向する同形状の一組の回転体取付板１７で構成されている。つまり、一組の回転体取付板１７はその四隅部分にそれぞれスペーサ１８を介装し、所定間隔を保って対向配置することでケース１４を形成している。便宜上、一組の回転体取付板１７の対向する面は内面と称し、対向しない面は外面と称する。また、回転体１５は噛合する一対の歯車で構成されている。一方の歯車は枢支軸５に一体に連結されて枢支軸５と一体に回転するようにされ、他方の歯車はセンサ１６によってその回転角度が検知されるようにされている。本例では、枢支軸５に一体に連結する歯車には大径ギア１９が用いられており、センサ１６にてその回転角度が検知される歯車には小径ギア２０が用いられている。大径ギア１９及び小径ギア２０は径の異なる円盤状ギアであり、ギア比に応じて大径ギア１９に対して小径ギア２０がより多く回転するようになっている。また、センサ１６はプリント基板１６ａにセンサ素子１６ｂを配設して構成されており、後述する小径ギア用軸受部２４ｂから外方に臨む小径ギア２０の軸部を覆うように、スペーサを兼ねる固定具２１を介して回転体取付板１７の外面に固定させている。

また、この検知手段１３は、その外縁部分の複数箇所で、弾性を有する支持体２２を介して、支柱３に固定したＬ字板状の受けフレーム２３に安定的に取り付けられている。この支持体２２は、弾性変形可能なゴムなどで成形され、六角筒状の柱本体２２ａの長さ方向に突起２２ｂを連設してなる柱状体であり、受けフレーム２３に立設して固定し、突起２２ｂを回転体取付板１７の貫通孔に嵌合させることで、検知手段１３を受けフレーム２３に固定させている。つまり、柱本体２２ａがスペーサの役割を果たして検知手段１３を所定間隔を隔てて受けフレーム２３に平行に固定させている。なお、支持体２２の受けフレーム２３への固定は、たとえば柱本体２２ａの長さ方向の端面を接着剤で受けフレーム２３に固着したり、柱本体２２ａの筒内部２２ｃに受けフレーム２３の貫通孔に通したビスを螺着させたりなど適宜手段を用いて行われる。ここで、受けフレーム２３には枢支孔２５が穿孔されており、受けフレーム２３に取り付けた検知手段１３に向けて枢支軸５が挿通されている（図７）。

ここで、大径ギア１９（小径ギア２０）は一組の回転体取付板１７の間に回転自在に配設されるが、これは、大径ギア１９（小径ギア２０）の回転中心部位に円盤面から表裏両方向に軸部１９ａ（軸部２０ａ）が突設され、一組の回転体取付板１７の対向位置に大径ギア用軸受部２４ａ（小径ギア用軸受部２４ｂ）が設けられ、大径ギア１９の軸部１９ａを大径ギア用軸受部２４ａに軸支させ、小径ギア２０の軸部２０ａを小径ギア用軸受部２４ｂに軸支させることで行われている。また、受けフレーム２３に検知手段１３を取り付けた際には、大径ギア用軸受部２４ａは枢支孔２５と同軸上に配設され、枢支孔２５に枢支した枢支軸５と大径ギア用軸受部２４ａに軸支した大径ギア１９の軸部１９ａとが連結される。この大径ギア１９と枢支軸５との連結は、大径ギア１９の軸部１９ａの軸端面に軸方向に穿孔した断面非円形の嵌合孔部２６（本例では断面Ｄ字状の孔）に、枢支軸５の軸端面に軸方向に突設した断面非円形の嵌合軸部２７（本例では断面Ｄ字状の軸（図７参照））を嵌合させたことで行われている。

上述したように本例の検知手段１３では、噛合する大径ギア１９と小径ギア２０とで回転体１５が構成され、大径ギア１９の回転中心に枢支軸５を連結させると共に、センサ１６にて小径ギア２０の回転角度を検知させるようにしてあるから、大径ギア１９の回転角度を増幅させた小径ギア２０の回転角度をセンサ１６によって検知できるようにされており、つまり、アーム２の回転角度を精度良く検知でき、扉体１の現在位置をより正確に把握できるようにされている。したがって、車庫扉の開閉動作にかかる制御の精度の向上が図られているのである。なお、上記のように、大径ギア１９と小径ギア２０とを用いてアーム２の回転角度を増幅させ、この増幅した回転角度をセンサ１６で検知するようにすることは、扉の開閉角度よりもセンサ１６の検知可能角度が大きい場合に、センサ１６の検知可能角度を極力活かすと共に、センサ１６の検知精度を高めることができるため好都合である。たとえば、扉の開閉角度が約９０°であり、センサ１６の検知可能角度が約３００°である場合には、ギア比を３：１に設定した大径ギア１９及び小径ギア２０を用いることで、検知角度を３倍（約９０×３≒２７０）に増幅できて約３００°であるセンサ１６の検知可能角度を極力活かすことができると共に、検知精度も３倍に向上させることができるのである。

なお、言うまでもなく、大径ギア１９と小径ギア２０との噛み合い不良は検知不良を引き起こすため許されない。そこで、本例の検知手段１３には、大径ギア１９と小径ギア２０との噛み合い不良を生じさせない工夫が施されている。つまり、基準の噛み合い位置を示す印２８を大径ギア１９と小径ギア２０とにそれぞれ設けてある。本例では、上記印２８は各ギアの回転中心から径外方向に伸びる線状突起で構成されており、図８のように、大径ギア１９と小径ギア２０とが正常位置で噛み合った際には、各ギアの線状突起が各ギアの回転中心を結ぶ一本の線を形成するようになっている。このように、印２８をたよりに大径ギア１９と小径ギア２０との噛み合わせを簡単且つ正確に行わせ得るようにされている。また、大径ギア１９と小径ギア２０との噛合部分が見える確認窓２９をケース１４に形成してある。これにより、検知手段１３を組み立てた後にも、確認窓２９から印２８を見ることで、大径ギア１９と小径ギア２０との噛み合い具合を簡単に確認可能にされている。

ところで、本例の車庫扉のように、車庫の出入口の両脇に一対の支柱３を立設し、扉体１の両幅端部を一対のアーム２で支持し、各支柱３に各アーム２をそれぞれ回動自在に枢支し、各支柱３に内装した駆動モータ４で各アーム２を回転駆動させるタイプの車庫扉では、扉体１の幅方向中央を境にした対称構造となっており、各支柱３にそれぞれ検知手段１３を内装するには左勝手の検知手段１３ａ（図１，５〜８）、右勝手の検知手段１３ｂ（図９，１０）が必要とされる。そして、このような左勝手、右勝手の部材は基本的に左右方向を逆転させた部品を各々用いて形成されるのであるが、このように左右方向を逆転させた部品を各々用いて形成させると、部品点数の増加、各部品を成形する金型が必要となったりして製造コストの増大が引き起こされる。そこで、本例の検知手段１３では、上記部品点数の増加や製造コストの増大を抑制すべく、同じ部品で左勝手、右勝手の検知手段１３ａ，１３ｂを形成できるよう、その構造に工夫が施されている。以下、詳述する。

まず、同形状の一組の回転体取付板１７を間にスペーサ１８を介在して対向配置してケース１４を形成し、回転体１５を一組の回転体取付板１７の間に挟持させるように配置するといった基本構造を検知手段１３が採用している。また、回転体１５は大径ギア１９と小径ギア２０とで構成されているが、大径ギア１９（小径ギア２０）の円盤面から表裏方向に突出する一対の軸部１９ａ（２０ａ）は同形状に施されており、また、一組の回転体取付板１７の対向する大径ギア用軸受部２４ａ（小径ギア用軸受部２４ｂ）の形状も同形状に施されている。しかして、検知手段１３の構成部品（一組の回転体取付板１７、大径ギア１９、小径ギア２０、センサ１６）を用いて左右勝手の異なる検知手段１３を組み立てるには、一組の回転体取付板１７を左右勝手にかかわらずスペーサ１８を介して所定間隔をあけて対向配置し、大径ギア１９及び小径ギア２０を左右勝手に合わせて表裏を反転させて一組の回転体取付板１７の間に配設し、センサ１６を左右勝手に合わせて選択した一方の回転体取付板１７に取り付ける、といったことで行うことができる。言い換えると、左勝手の検知手段１３ａと右勝手の検知手段１３ｂとの相違点は、回転体１５である大径ギア１９及び小径ギア２０が表裏方向に反転している点、一組の回転体取付板１７のうちでセンサ１６を取り付ける回転体取付板１７が異なっている点であるが、上述したように大径ギア１９（小径ギア２０）の表裏に突出する一対の軸部１９ａ（２０ａ）が同形状であると共に、この一対の軸部１９ａ（２０ａ）を軸支する一対の大径ギア用軸受部２４ａ（小径ギア用軸受部２４ｂ）も同形状なので、表裏を反転させても大径ギア１９及び小径ギア２０はその軸部１９ａ，２０ａを各軸受部２４ａ，２４ｂに軸支させて一組の回転体取付板１７の間の所定位置に配設可能であり、また、一組の回転体取付板１７は同形状なので、いずれの回転体取付板１７にもセンサ１６は取付可能であり、しかして、同部品を用いた左勝手、右勝手の検知手段１３ａ，１３ｂが形成できるようになっているのである。このように、本例の検知手段１３は、同部品で簡単に左勝手、右勝手の検知手段１３ａ，１３ｂを形成することができるので、部品点数の増加を抑え、製造コストの大幅な削減を可能とされているのである。なお、本例では、一組の回転体取付板１７を一体化するスペーサ１８にねじ具１８ａなどを用いていて一組の回転体取付板１７を着脱自在（分解可能）にしている。これにより、一旦右勝手の検知手段１３ｂを組み立てた後にもこの検知手段１３ｂを分解し、左勝手の検知手段１３ａとして組み立て直すことも可能とされており、この点でも検知手段１３の製造性の向上が図られているものである。

本発明の実施の形態の例の車庫扉における左勝手の検知手段の支柱への取り付けを説明する分解斜視図である。（ａ）（ｂ）は車庫扉の開閉状態を説明する一部を切り欠いた概略斜視図である。支柱の斜視図である。（ａ）は伝達機構の正面側から見た斜視図であり、（ｂ）は伝達機構の裏面側から見た斜視図である。左勝手の検知手段の一部を透視した斜視図である。左勝手の検知手段を支柱に取り付けた状態を示す斜視図である。左勝手の検知手段を支柱に取り付ける前の状態を示す斜視図である。左勝手の検知手段のケースを透視した正面図である。右勝手の検知手段の支柱への取り付けを説明する分解斜視図である。右勝手の検知手段を支柱に取り付けた状態を示す斜視図である。

符号の説明

１扉体
２アーム
３支柱
４駆動モータ
５枢支軸
１３検知手段
１３ａ左勝手の検知手段
１３ｂ右勝手の検知手段
１４ケース
１５回転体
１６センサ
１７回転体取付板
１８スペーサ
１９大径ギア
２０小径ギア
２２支持体
２４ａ大径ギア用軸受部
２４ｂ小径ギア用軸受部
２５枢支孔
２８印
２９確認窓

Claims

車庫の出入口の脇に駆動モータを内装した支柱を立設し、先端に扉体を取り付けたアームの基端に枢支軸を連結し、支柱に設けた枢支孔に枢支軸を軸支させてアームを支柱に上下に回動自在に枢支し、駆動モータの駆動にてアームを回転駆動させて扉体を上下に移動させて出入口を開閉すると共に、アームの回転角度を検知する検知手段を支柱に内装した車庫扉において、検知手段を、外殻となるケースと、ケースに回転自在に枢支した回転体と、ケースに固定して回転体の回転角度を検知するセンサとで構成し、回転体の回転中心に枢支軸を嵌合構造を介して連結し、弾性を有する支持体を介してケースを支柱に取り付けたことを特徴とする車庫扉。
噛合する大径ギアと小径ギアとで回転体を構成し、大径ギアの回転中心に枢支軸を連結し、センサにて小径ギアの回転角度を検知するようにしたことを特徴とする請求項１記載の車庫扉。
大径ギアと小径ギアとの噛合部分が見える確認窓をケースに形成し、基準の噛み合い位置を示す印を大径ギアと小径ギアとにそれぞれ設けたことを特徴とする請求項２記載の車庫扉。
検知手段のケースを同形状の一組の回転体取付板で構成し、この一組の回転体取付板を間にスペーサを介在して対向配置し、対向する一組の回転体取付板の対向位置に大径ギア用軸受部及び小径ギア用軸受部を設け、対向する一対の同形状の大径ギア用軸受部間に大径ギアを軸支すると共に、対向する一対の同形状の小径ギア用軸受部間に小径ギアを軸支したことを特徴とする請求項２記載の車庫扉。