JP2005046491A - Rice cooker - Google Patents

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Hiroshi Morota
博 諸田
Noriko Sudo
紀子 須藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the finish of rice cooking by improving the variation of temperature change without regard to various kinds of factors. <P>SOLUTION: In order to heat pot for boil-heating etc, a rice cooking control means 95 first sets a controlled temperature changing according to time. Thereafter, whenever fetching a detected temperature p2 from a lid temperature sensor 57, the rice cooking control means 95 adjusts the heating amount of a heating coil 16 in proportion to the difference between the controlled temperature and the detected temperature p2, in proportion to a quantity obtained by adding the difference between the controlled temperature and the detected temperature p2 until a fixed time before, or in proportion to the difference of the two amounts by respectively calculating the amounts of differences between the controlled temperature and the detected temperature p2 of this time and a fixed time before. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、制御手段の制御によって被炊飯物に対し所望の炊き上がりを得る炊飯器に関する。   The present invention relates to a rice cooker that obtains a desired cooked rice to be cooked under the control of a control means.

従来の炊飯器は、例えば特許文献1に開示されるように、鍋内の米の吸水を促進するひたしと、鍋内の水を沸騰させて米の糊化を開始させる沸騰加熱と、沸騰を検知した後にこの沸騰状態を継続して米を糊化させる沸騰継続加熱と、被炊飯物を高温に保持し糊化を促進させ、ご飯に仕上げるむらしの各行程を、制御手段であるマイクロコンピュータ(以下、マイコンという)が順次実行するようになっている。そして一般的には、水温20℃から沸騰する100℃までの所要時間を、10分程度とするのが理想的な加熱とされている。
特開平11−187975号公報
For example, as disclosed in Patent Document 1, a conventional rice cooker performs a boiling process for promoting water absorption of rice in a pan, boiling heating for boiling water in a pan and starting rice gelatinization, and boiling. A microcomputer that is the control means for each process of boiling continuous heating, which continues this boiling state after detection and gelatinizes the rice, and keeps the cooked rice at a high temperature to promote gelatinization and finishes rice. (Hereinafter referred to as a microcomputer) are executed sequentially. In general, the time required from the water temperature of 20 ° C. to the boiling point of 100 ° C. is ideally about 10 minutes.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-187975

従来の炊飯は、図6にも示すように、予め定めた加熱パターンで、鍋内が一定の温度になるか、さもなければ一定の時間が経過するまで加熱を行なうのが一般的である。そのため、同じ加熱パターンによる加熱を行なっても、炊飯量によって鍋内の温度変化が異なり、目標通りの炊き上がり(硬さや温度ムラなど)が得られない問題があった。また、炊飯量に拘らず温度変化を一定にするために、実質的な炊飯を行なう前のひたし行程などで、一定の加熱を与えた時の温度変化を元に鍋内の炊飯容量を求め、この炊飯容量に応じて加熱量を変える方法が知られているが、炊飯容量の判定精度には限界があるため、例えば大容量,中容量,小容量の3区分程度の大雑把にしか判定できなかった。例えば、1〜5.5カップ(1カップ=180ml)炊きの炊飯器で、1〜2.5カップを小量,2.5〜4.0カップを中量,4.0〜5.5カップを大量として炊飯容量を判定する場合、境界にある例えば2.5カップを小量と判定したときと、中量と判定したときでは、鍋に与えられる加熱量が大きく異なり、結果的に鍋内の温度変化も大きく変わってくる。また、同じ小量と判定した場合でも、1カップの米と2カップの米を炊飯する場合には、やはり鍋内の温度変化が大きく変わる。即ち図6に示すように、2カップの米を鍋に投入して炊飯した場合は、理想加熱時に比べて米温度の上昇が鈍くなり、逆に1カップの米を鍋に投入して炊飯した場合は、理想加熱時に比べて米温度の上昇が急になる。こうした温度変化のばらつきは、目標通りの炊き上がりが得られない大きな要因となっている。   As shown in FIG. 6, conventional rice cooking is generally performed with a predetermined heating pattern until the inside of the pan reaches a constant temperature or else a predetermined time elapses. For this reason, even if heating is performed with the same heating pattern, the temperature change in the pan differs depending on the amount of rice cooked, and there is a problem that the desired cooking (hardness, temperature unevenness, etc.) cannot be obtained. In addition, in order to make the temperature change constant regardless of the amount of rice cooked, the rice cooking capacity in the pan is obtained based on the temperature change when constant heating is applied, such as in the process of running before substantial rice cooking, Although the method of changing the amount of heating according to this rice cooking capacity is known, because there is a limit to the accuracy of determining the rice cooking capacity, for example, it can only be judged roughly in three categories of large capacity, medium capacity, and small capacity. It was. For example, in a rice cooker that cooks 1 to 5.5 cups (1 cup = 180 ml), 1 to 2.5 cups are small, 2.5 to 4.0 cups are medium, 4.0 to 5.5 cups are large, and the rice cooking capacity is determined at the boundary. For example, when 2.5 cups is determined to be a small amount and when it is determined to be a medium amount, the amount of heating given to the pan differs greatly, and as a result, the temperature change in the pan also varies greatly. Moreover, even if it determines with the same small quantity, when cooking 1 cup of rice and 2 cups of rice, the temperature change in a pan also changes a lot. That is, as shown in FIG. 6, when 2 cups of rice were put into a pan and cooked, the rise in the rice temperature was slower than during ideal heating, and conversely, 1 cup of rice was put into a pan and cooked. In this case, the rice temperature rises more rapidly than during ideal heating. Such variation in temperature change is a major factor that makes it impossible to cook as intended.

さらには、周辺の温度や、水と米との比率や、電源電圧や、温度検出手段の検出精度などの様々な要因によって、炊飯容量の判定が誤検知する場合もあり、こうしたことも目標通りの炊き上がりが一層得られない要因となっていた。   Furthermore, depending on various factors such as the ambient temperature, the ratio of water and rice, the power supply voltage, and the detection accuracy of the temperature detection means, the determination of rice cooking capacity may be falsely detected. It was a factor that I couldn't get any more.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、種々の要因に左右されず、温度変化のばらつきを改善して、炊き上がりを向上させることができる炊飯器を提供することをその目的とする。   Then, in view of the said problem, this invention makes it the objective to provide the rice cooker which can improve the variation in a temperature change, and can improve cooking without being influenced by various factors.

本発明の請求項1における炊飯器では、例えば沸騰加熱などの鍋への加熱を行なうに際し、制御手段は先ず時間に応じて変化する制御温度を設定する。その後制御手段は、温度検出手段からの検出温度を取り込む毎に、制御温度と検出温度との差に比例して、または一定時間前までの前記制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差を積算した量に比例して、または今回と一定時間前の前記制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差の量をそれぞれ算出し、この2つの量の差に比例して、加熱手段を調整する。こうして、鍋内を速やかに目標となる制御温度に近づけるような加熱手段の制御が、温度検出手段の検出温度を取り込む毎に行なわれるので、鍋に対し理想通りの加熱を行なうことができる。   In the rice cooker according to claim 1 of the present invention, for example, when heating the pot such as boiling heating, the control means first sets a control temperature that varies with time. After that, every time the control means takes in the detected temperature from the temperature detecting means, it is proportional to the difference between the control temperature and the detected temperature, or the difference between the control temperature and the detected temperature of the temperature detecting means up to a certain time before. The amount of difference between the control temperature and the temperature detected by the temperature detecting means a certain time before this time is calculated in proportion to the integrated amount, and the heating means is proportional to the difference between the two amounts. Adjust. In this way, the control of the heating means that brings the inside of the pan quickly to the target control temperature is performed every time the temperature detected by the temperature detecting means is taken in, so that the pan can be heated as ideal.

本発明の請求項2における炊飯器では、炊飯器各部の動作を制御する制御手段が、複数の制御部によりハードウェア的に構成される。このようにすると、制御手段の各機能を一つの制御部に集中させることなく、複数の制御部に分散させることができる。   In the rice cooker in Claim 2 of this invention, the control means which controls operation | movement of each part of a rice cooker is comprised like a hardware by the some control part. If it does in this way, each function of a control means can be distributed to a plurality of control parts, without concentrating on one control part.

本発明の請求項3における炊飯器では、多くの処理を必要とする例えば加熱手段の加熱量の計算などは、高速演算機能を備えた第2の制御部で行なわせ、それ以外の単純な処理に関しては、低消費機能を備えた第1の制御部で行なわせることができる。これにより、第2の制御部による高速の演算処理によって目標通りの炊飯を行なうことができる。また、停電時には第1の制御部だけをバッテリによりバックアップすれば、バッテリの寿命を延ばすことが可能になる。   In the rice cooker according to claim 3 of the present invention, for example, calculation of the heating amount of the heating means, etc. that requires a lot of processing is performed by the second control unit having a high-speed calculation function, and other simple processing. Can be performed by the first control unit having a low consumption function. Thereby, rice cooking as a target can be performed by the high-speed arithmetic processing by the 2nd control part. Further, if only the first control unit is backed up by a battery during a power failure, the life of the battery can be extended.

本発明の請求項4における炊飯器では、第2の制御部のリセットを第1の制御部で行なうことができ、リセット回路を別に設ける必要がなくなる。そのため、炊飯器内部の部品コストが抑制でき、さらにプログラムを簡素化して製品の信頼性を向上させることができる。   In the rice cooker according to claim 4 of the present invention, the second control unit can be reset by the first control unit, and there is no need to provide a separate reset circuit. Therefore, the part cost inside the rice cooker can be suppressed, and the reliability of the product can be improved by further simplifying the program.

本発明の請求項1における炊飯器によれば、鍋内を理想通り加熱することが可能になり、種々の要因に左右されず、温度変化のばらつきを改善して、炊き上がりを向上させることができる。   According to the rice cooker in claim 1 of the present invention, it becomes possible to heat the inside of the pan as ideal, and it is not influenced by various factors, and it is possible to improve the variation in temperature change and improve the cooking. it can.

本発明の請求項2における炊飯器によれば、制御手段の各機能を複数の制御部に分散させて、各機能の処理能力に合わせた最適な制御を行なうことが可能になる。   According to the rice cooker in claim 2 of the present invention, it is possible to distribute the functions of the control means to a plurality of control units and perform optimal control according to the processing capability of each function.

本発明の請求項3における炊飯器によれば、第2の制御部を利用した高速の演算処理により目標通りの炊飯を行なうことができると共に、停電時には第1の制御部だけをバッテリによりバックアップして、バッテリの寿命を延ばすことが可能になる。   According to the rice cooker in claim 3 of the present invention, the rice cooker can be performed as intended by high-speed arithmetic processing using the second control unit, and only the first control unit is backed up by the battery at the time of power failure. Thus, the battery life can be extended.

本発明の請求項4における炊飯器によれば、リセット回路としての機能を第1の制御部に兼用させることにより、部品コストの抑制と、製品の信頼性向上を図ることが可能になる。   According to the rice cooker in claim 4 of the present invention, it is possible to reduce the component cost and improve the reliability of the product by having the first control unit also function as the reset circuit.

以下、本発明における好ましい実施例について、添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず炊飯器の基本的な構成を図1に基づき説明すると、1は炊飯器の外郭となる炊飯器本体で、この炊飯器本体1は、ほぼ筒状の外枠2と、この外枠2の下面開口を覆って設けられた底板3とにより形成されている。炊飯器本体1の上側には、その後部に位置するヒンジたるヒンジ軸4により、蓋すなわち蓋体5が回動自在に支持されている。また、外枠2の上部内周部から一体に垂下させて形成されるほぼ筒状の鍋収容部6と、この鍋収容部6の下面開口を覆って設けられた内枠8とにより、炊飯器本体1内に有底筒状の鍋収容体9が形成される。なお、鍋収容体9の側部をなす鍋収容部6は、外枠2と一体化したPP(ポリプロピレン)などの合成樹脂からなる。また、鍋収容体9の底部をなす内枠8は、PET(ポリエチレンテレフタレート)などの合成樹脂で形成されている。   First, the basic configuration of the rice cooker will be described with reference to FIG. 1. Reference numeral 1 denotes a rice cooker body that is an outline of the rice cooker. The rice cooker body 1 includes a substantially cylindrical outer frame 2 and an outer frame 2. The bottom plate 3 is provided so as to cover the lower surface opening. On the upper side of the rice cooker main body 1, a lid, that is, a lid body 5 is rotatably supported by a hinge shaft 4 that is a hinge located at the rear part thereof. Moreover, rice cooking is carried out by a substantially cylindrical pot accommodating portion 6 formed by hanging integrally from the upper inner peripheral portion of the outer frame 2 and an inner frame 8 provided so as to cover the lower surface opening of the pot accommodating portion 6. A bottomed cylindrical pot housing 9 is formed in the vessel body 1. In addition, the pot accommodating part 6 which makes the side part of the pot accommodating body 9 consists of synthetic resins, such as PP (polypropylene) integrated with the outer frame 2. As shown in FIG. Moreover, the inner frame 8 which makes the bottom part of the pan | casing container 9 is formed with synthetic resins, such as PET (polyethylene terephthalate).

炊飯器の本体外観は、その上部と側部を一体化した外側枠すなわち外枠2と、外枠2の底部を覆う底板3で構成してもよい。また本体外観を、上部を覆う上枠と、側部と底部を一体化した底側枠とにより構成したり、あるいは上部を覆う上枠と、側部を覆う側枠と、底部を覆う底板とにより構成してもよい。その際、外側枠,底板,上枠,底側枠は、いずれもPPなどの合成樹脂で形成されるが、側枠はPPなどの合成樹脂で形成してもよいし、ステンレスなどの金属板で形成してもよい。   You may comprise the main body external appearance of a rice cooker in the outer frame which integrated the upper part and the side part, ie, the outer frame 2, and the baseplate 3 which covers the bottom part of the outer frame 2. As shown in FIG. Further, the main body appearance is configured by an upper frame that covers the upper part and a bottom side frame that integrates the side part and the bottom part, or an upper frame that covers the upper part, a side frame that covers the side part, and a bottom plate that covers the bottom part. You may comprise by. At that time, the outer frame, the bottom plate, the top frame, and the bottom side frame are all formed of a synthetic resin such as PP, but the side frame may be formed of a synthetic resin such as PP or a metal plate such as stainless steel. May be formed.

前記鍋収容体9内には、米や水などの被調理物を収容する有底筒状の鍋11が着脱自在に収容される。この鍋11は、熱伝導性のよいアルミニウムを主材料とした鍋本体12と、この鍋本体12の外面の側面下部から底面部にかけて接合されたフェライト系ステンレスなどの磁性金属板からなる発熱体13とにより構成される。鍋11の側面中央から上部に発熱体13を設けないのは、鍋11の軽量化を図るためである。また、鍋11の上端周囲には、その外周側に延出する円環状のフランジ部14が形成されている。   In the pot housing 9, a bottomed cylindrical pot 11 for storing an object to be cooked such as rice or water is detachably accommodated. This pan 11 is a pan body 12 mainly made of aluminum with good thermal conductivity, and a heating element 13 composed of a magnetic metal plate such as ferritic stainless steel joined from the lower side to the bottom of the outer surface of the pan body 12. It consists of. The reason why the heating element 13 is not provided from the center to the top of the side surface of the pan 11 is to reduce the weight of the pan 11. An annular flange portion 14 is formed around the upper end of the pan 11 so as to extend to the outer periphery thereof.

鍋11の外底部には、前述のようにフェライト系ステンレスを使用した磁性金属材料の発熱体13が設けられるが、これは溶湯鍛造により鍋本体12と一体成形される。また、鍋11の外側にある鍋収容体9は、鍋11の外面形状と略相似形状に形成される。   As described above, a heating element 13 made of a magnetic metal material using ferritic stainless steel is provided on the outer bottom portion of the pot 11, and this is integrally formed with the pot body 12 by molten metal forging. Further, the pot housing 9 on the outside of the pot 11 is formed in a shape substantially similar to the outer surface shape of the pot 11.

前記内枠8は、鍋11の発熱体13に対向して位置しているが、この内枠8の外面の発熱体13に対向する側面下部および底面部には、鍋11の特に底部を電磁誘導加熱する加熱手段としての加熱コイル16が設けられている。この加熱コイル16は、前記鍋11の外面にある発熱体13に対向する状態で、内枠8の外面に螺旋状に巻き付け固定される。そして、後述する加熱制御手段71のインバータ回路などから加熱コイル16に高周波電流を供給すると、加熱コイル16から発生する交番磁界によって、磁界中にある発熱体13に渦電流が発生する。そして、この渦電流がジュール熱に変換されることで発熱体13が発熱し、鍋11ひいては鍋11内の水や米などの被炊飯物が加熱されるようになっている。さらに、前記加熱コイル16を下側から覆ってフェライトコア17が設けられている。   The inner frame 8 is positioned to face the heating element 13 of the pan 11, but the bottom part of the pot 11, particularly the bottom part, is electromagnetically placed on the lower side and bottom part of the outer surface of the inner frame 8 facing the heating element 13. A heating coil 16 is provided as a heating means for induction heating. The heating coil 16 is spirally wound around and fixed to the outer surface of the inner frame 8 while facing the heating element 13 on the outer surface of the pan 11. When a high frequency current is supplied to the heating coil 16 from an inverter circuit of the heating control means 71 described later, an eddy current is generated in the heating element 13 in the magnetic field by the alternating magnetic field generated from the heating coil 16. Then, the eddy current is converted into Joule heat, so that the heating element 13 generates heat, and the cooked rice such as water and rice in the pan 11 and the pan 11 is heated. Further, a ferrite core 17 is provided so as to cover the heating coil 16 from below.

また、内枠8の底部中央には、前記鍋11の底部外面に弾発的に当接して鍋11の外面温度を検出する鍋底温度検出手段としての鍋温度センサ21がセンサホルダ22により支持されて設けられている。この鍋温度センサ21は、好ましくは負特性サーミスタからなり、加熱コイル16による鍋11の底部の加熱温度を主に温度管理する。   A pan temperature sensor 21 serving as a pan bottom temperature detecting means that elastically contacts the bottom outer surface of the pan 11 and detects the outer surface temperature of the pan 11 is supported by a sensor holder 22 at the center of the bottom of the inner frame 8. Is provided. The pan temperature sensor 21 is preferably composed of a negative characteristic thermistor, and mainly controls the heating temperature at the bottom of the pan 11 by the heating coil 16.

前記鍋収容体9の上端には、鍋11の側面上部、特にフランジ部14を加熱するための鍋側面加熱手段としてのコードヒータ26が、鍋11のフランジ部14の下側に位置して円環状に配置されている。このコードヒータ26は電熱式ヒータからなり、鍋収容体9の上端に載置するようにして取り付けられた熱放散抑止部材としてのヒータリング27上に保持されると共に、コードヒータ26を上から覆うようにしてヒータリング27に取り付けられ、かつ熱伝導性に優れた例えばアルミ板からなる固定金具と放熱部とを兼用する金属板29を備えている。この金属板29は、炊飯器本体1と蓋体5との隙間30に対向して位置している。そして、前記金属板29の上面に鍋11のフランジ部14の下面が載置し、これにより、鍋11が吊られた状態で鍋収容体9内に収容されるようになっている。したがって、鍋11とこの鍋11が収容された鍋収容体9の上端との間における隙間がほとんどない構成になる。しかも、鍋11のフランジ部14は、外形がコードヒータ26と同等以上の大きさに形成されており、これにより、コードヒータ26が鍋11のフランジ部14で上から覆われるようになっている。ただし、図示していないが、例えば鍋収容体9の左右両側部においてコードヒータ26を下方へ屈曲させることにより、フランジ部14とコードヒータ26とを非接触としてこれらフランジ部14とコードヒータ26との間に部分的に隙間が形成されるようにしてあり、この隙間において、鍋11を着脱する際の持ち手部としてフランジ部14を使用できるようにしてある。また、前記部分的な隙間は、鍋11の外面に水が付着した状態で炊飯したときに蒸気を排出させる作用も有する。   At the upper end of the pot housing 9, a cord heater 26 as a pot side heating means for heating the upper part of the pot 11, particularly the flange part 14, is located below the flange part 14 of the pot 11 and is circular. It is arranged in a ring. The cord heater 26 is composed of an electric heater, and is held on a heater ring 27 as a heat dissipation suppressing member mounted so as to be placed on the upper end of the pot housing 9 and covers the cord heater 26 from above. In this way, the metal plate 29 that is attached to the heater ring 27 and has both excellent heat conductivity and made of, for example, an aluminum plate and a heat radiating portion is provided. The metal plate 29 is positioned to face the gap 30 between the rice cooker body 1 and the lid 5. Then, the lower surface of the flange portion 14 of the pan 11 is placed on the upper surface of the metal plate 29, so that the pan 11 is accommodated in the pan accommodating body 9 in a suspended state. Therefore, there is almost no gap between the pan 11 and the upper end of the pan housing 9 in which the pan 11 is housed. Moreover, the flange portion 14 of the pan 11 has an outer shape that is equal to or greater than the size of the cord heater 26, so that the cord heater 26 is covered with the flange portion 14 of the pan 11 from above. . However, although not shown, for example, by bending the cord heater 26 downward at the left and right side portions of the pan container 9, the flange portion 14 and the cord heater 26 are brought into non-contact with each other. A gap is partially formed between them, and the flange portion 14 can be used as a handle portion when the pan 11 is attached and detached in this gap. The partial gap also has an action of discharging steam when cooking rice with water attached to the outer surface of the pan 11.

前記蓋体5は、その回転軸であるヒンジ軸4に固定されており、ヒンジ軸4に巻装されたヒンジばね41の力により、ヒンジ軸4を支点として開く方向へ付勢されている。また、蓋体5の前部に設けられた蓋体係止部としてのクランプ42に、外枠2の前部上側に設けられたフック43が係脱自在に係合することにより、ヒンジばね41の力に抗して蓋体5が閉じた状態に保持されるようになっている。開閉ボタンを兼用するフック43の裏側には、クランプ42に係合する方向にフック43を付勢する圧縮ばね(図示せず)が設けられている。   The lid body 5 is fixed to a hinge shaft 4 that is a rotating shaft thereof, and is biased in a direction of opening with the hinge shaft 4 as a fulcrum by the force of a hinge spring 41 wound around the hinge shaft 4. Further, a hook 43 provided on the upper side of the front portion of the outer frame 2 is detachably engaged with a clamp 42 as a lid engaging portion provided at the front portion of the lid body 5, so that the hinge spring 41 is engaged. The lid 5 is held in a closed state against this force. A compression spring (not shown) that biases the hook 43 in a direction to engage with the clamp 42 is provided on the back side of the hook 43 that also serves as an opening / closing button.

蓋体5は、その上面外殻を形成する例えばプラスチック製の外蓋46と、蓋体5の内面である下面を形成する蓋下面材としての放熱板47と、これら外蓋46と放熱板47とを結合させて蓋体5の骨格を形成する蓋ベース材としての外蓋カバー48とを主たる構成要素としている。また、蓋体5の内面である下面には、この下面との間に所定の隙間を形成して、前記鍋11の上部開口部を直接覆う内蓋51が着脱自在に装着される。前記放熱板47および内蓋51はともに金属製であり、例えば、ステンレスやアルミニウムをアルマイトした金属材料からなっている。また、前記内蓋51の外周部にはパッキンベース52が固定されており、このパッキンベース52と内蓋51とにより挟まれて蓋パッキン53が固定されている。この蓋パッキン53は、シリコーンゴムやフッ素ゴムなどの弾性部材により環状に形成され、前記鍋11のフランジ部14の上面に当接してこの鍋11と内蓋51との間の隙間を塞ぎ、鍋11から発生する蒸気を密閉するものである。そして、蓋パッキン53における鍋11への当接部は、フランジ部14を挟んで前記コードヒータ26に対向している。   The lid 5 includes an outer lid 46 made of, for example, plastic that forms an upper shell of the lid 5, a heat radiating plate 47 as a lid lower surface material that forms a lower surface that is the inner surface of the lid 5, and the outer lid 46 and the heat radiating plate 47. And an outer lid cover 48 as a lid base material that forms a skeleton of the lid body 5. An inner lid 51 that directly covers the upper opening of the pan 11 is detachably mounted on the lower surface, which is the inner surface of the lid 5, with a predetermined gap formed between the lower surface and the lower surface. The heat radiating plate 47 and the inner lid 51 are both made of metal, and are made of, for example, a metal material anodized with stainless steel or aluminum. A packing base 52 is fixed to the outer peripheral portion of the inner lid 51, and a lid packing 53 is fixed by being sandwiched between the packing base 52 and the inner lid 51. The lid packing 53 is formed in an annular shape by an elastic member such as silicone rubber or fluororubber, and abuts against the upper surface of the flange portion 14 of the pan 11 to close the gap between the pan 11 and the inner lid 51. The steam generated from 11 is sealed. The contact portion of the lid packing 53 with the pan 11 faces the cord heater 26 with the flange portion 14 in between.

また、前記蓋体5の内部にあって、放熱板47の上面には、蓋加熱手段としての蓋ヒータ56が設けられている。この蓋ヒータ56は、コードヒータなどの電熱式ヒータや、電磁誘導加熱式による加熱コイルでもよい。さらに前記放熱板47には、蓋体5の特に内蓋51の温度を検知する蓋温度検知手段としてのサーミスタ式の蓋温度センサ57が設けられていている。この蓋温度センサ57は、主に蓋ヒータ56により加熱される内蓋51の温度管理を行なうものである。前記蓋体5の上面後部には、鍋11内で発生した蒸気を外部へ放出するための蒸気口61が着脱可能に取り付けられている。また、前記放熱板47および内蓋51における蒸気口61の下方の位置には、蒸気の通過用の開口孔がそれぞれ開口形成されており、蒸気口61の下端部には蒸気口パッキン62が設けられている。   A lid heater 56 as a lid heating means is provided on the upper surface of the heat radiating plate 47 inside the lid 5. The lid heater 56 may be an electric heating heater such as a cord heater or a heating coil by electromagnetic induction heating. Further, the heat radiating plate 47 is provided with a thermistor-type lid temperature sensor 57 as lid temperature detecting means for detecting the temperature of the lid 5, particularly the inner lid 51. The lid temperature sensor 57 performs temperature management of the inner lid 51 that is mainly heated by the lid heater 56. A steam port 61 for releasing the steam generated in the pan 11 to the outside is detachably attached to the upper rear portion of the lid 5. Further, an opening hole for passage of steam is formed at a position below the steam port 61 in the heat radiating plate 47 and the inner lid 51, and a steam port packing 62 is provided at the lower end of the steam port 61. It has been.

さらに、前記外蓋46の前部には操作パネル63が設けられている。そして、この操作パネル63の下方に位置して蓋体5内に形成された基板収納室64に表示基板65が配設されており、この表示基板65上には、時間や選択したコースを表示するLCD66や、現在の行程を表示するLED67や、炊飯を開始させたりコースを選択させるためのスイッチ68などが装着される。操作部に相当する操作パネル63はボタン名などを表示するもので、電子部品である表示部にほこりや水が付着することも防止している。なお、操作パネル63を炊飯器本体1の正面側に設けてもよい。   Further, an operation panel 63 is provided at the front portion of the outer lid 46. A display substrate 65 is disposed in a substrate storage chamber 64 formed in the lid 5 below the operation panel 63. The time and selected course are displayed on the display substrate 65. An LCD 66 for displaying, an LED 67 for displaying the current process, a switch 68 for starting cooking and selecting a course are mounted. An operation panel 63 corresponding to the operation unit displays button names and the like, and prevents dust and water from adhering to the display unit which is an electronic component. The operation panel 63 may be provided on the front side of the rice cooker body 1.

71は、炊飯器本体1の内部後方に設けられた加熱制御手段である。この加熱制御手段71は、加熱手段である加熱コイル16を駆動させるための発熱素子(図示せず)を基板に備えて構成される。この加熱コイル16を駆動する素子は、加熱コイル16の発振と共に加熱されるが、動作状態を保証する使用条件温度を有するので、一定温度以下で使用する必要がある。そのために、加熱コイル16を駆動する素子は、例えばアルミニウムのような熱伝導性の良好な材料で構成されるフィン状の放熱器72に熱的に接続され、冷却手段である冷却ファン73から発する風を放熱器72に当てて熱を奪うことにより、使用条件温度内で素子を駆動するようにしている。   71 is a heating control means provided in the interior rear of the rice cooker body 1. The heating control means 71 includes a heating element (not shown) for driving the heating coil 16, which is a heating means, provided on the substrate. The element that drives the heating coil 16 is heated along with the oscillation of the heating coil 16, but has a use condition temperature that guarantees the operating state, and therefore needs to be used at a certain temperature or lower. For this purpose, the element that drives the heating coil 16 is thermally connected to a fin-like radiator 72 made of a material having good thermal conductivity, such as aluminum, and emits from a cooling fan 73 that is a cooling means. The element is driven within the operating condition temperature by applying the wind to the radiator 72 to remove the heat.

冷却ファン73は、加熱制御手段71に取り付けられた放熱器72の下方、若しくは側部に配置されている。また、炊飯器本体1の底部若しくは側部には、冷却ファン73から発し、加熱制御手段71に取り付けられた放熱器72から熱を奪って温かくなった風を、炊飯器本体1の外部へ排出するための孔74が複数設けられている。加熱制御手段71は製品内部すなわち炊飯器本体1内に収納されるが、鍋11の外周囲のどの位置に配置してもよい。また、炊飯器本体1の底部若しくは側部に設けた孔74も、どの位置に配置してもよい。しかし、近年は製品の小形化設計が求められている背景もあり、加熱制御手段71や冷却ファン73と、温かな風を排出する孔74は、鍋11をはさんで略反対位置に配置するのが好ましい。   The cooling fan 73 is disposed below or on the side of the radiator 72 attached to the heating control means 71. In addition, at the bottom or side of the rice cooker body 1, the wind that is emitted from the cooling fan 73 and takes heat from the radiator 72 attached to the heating control means 71 is discharged outside the rice cooker body 1. A plurality of holes 74 are provided. The heating control means 71 is accommodated inside the product, that is, in the rice cooker body 1, but may be disposed at any position on the outer periphery of the pan 11. Moreover, you may arrange | position the hole 74 provided in the bottom part or side part of the rice cooker main body 1 in any position. However, in recent years, there is a demand for miniaturization of products, and the heating control means 71 and the cooling fan 73 and the hole 74 for discharging warm air are arranged at substantially opposite positions across the pan 11. Is preferred.

図2は、操作パネル63の正面図である。操作パネル63の表面には、LCD66の周辺に位置して、炊飯の開始を指示する炊飯ボタン63aと、通常よりも炊飯時間を短縮して炊飯する早炊きを指示する早炊きボタン63bと、コース選択手段としてのコースボタン63cおよび炊きわけボタン63dと、LCD66に表示される現在時刻若しくは予約時刻の時桁を変更指示する時ボタン63eと、現在時刻若しくは予約時刻の分桁を変更指示する分ボタン63fと、予約時刻に炊飯を開始または終了させる予約炊飯を指示する予約ボタン63gと、炊飯や保温動作をキャンセルする切状態を指示する切ボタン63hがそれぞれ設けられる。また、これらの各ボタン63a〜63hに対応して、操作パネル63の裏面側にはスイッチ68がそれぞれ設けられる。本実施例では、白米,無洗米,玄米,発芽玄米などの米質の違いに応じたコースや、甘み,やわらか,しゃっきり,かためなど、同じ米質(白米)でありながら炊き上がりの硬さや味覚などの違いに応じたコースや、おかゆや炊き込みなど、同じ米質(白米)でありながら調理の違いに応じたコースなどを備え、前記コースボタン63cおよび炊きわけボタン63dを操作すると、これらの複数のコースの中から特定のコースが選択されるようになっている。   FIG. 2 is a front view of the operation panel 63. On the surface of the operation panel 63, located on the periphery of the LCD 66, a rice cooking button 63a for instructing the start of rice cooking, a fast cooking button 63b for instructing quick cooking to shorten the rice cooking time than usual, and a course Course button 63c and cooking button 63d as selection means, hour button 63e for instructing to change the hour digit of the current time or reserved time displayed on LCD 66, and minute button for instructing to change the minute digit of current time or reserved time There are provided 63f, a reservation button 63g for instructing reserved rice for starting or ending rice cooking at the reservation time, and a cut button 63h for instructing a cut-off state for canceling the rice cooking or the heat retaining operation. Corresponding to these buttons 63a to 63h, switches 68 are provided on the back side of the operation panel 63, respectively. In this example, the course according to the difference in rice quality such as white rice, non-washed rice, brown rice, germinated brown rice and the same rice quality (white rice), such as sweetness, softness, crispness, and firmness. When the course button 63c and the cooking button 63d are operated, the course according to the difference in taste, the course according to the difference in cooking while having the same rice quality (white rice) such as rice porridge and cooking, etc. A specific course is selected from a plurality of courses.

一方、表示手段としてのLED67として、ここでは炊飯時に点灯する炊飯LED67aと、早炊き炊飯時に点灯する早炊きLED67bと、保温時に点灯する保温LED67cと、予約炊飯を選択した時に、炊飯を開始するまでの待機中に点灯する予約LED67dとを備えて構成される。またLCD66は、現在時刻または予約時刻を表示する時刻表示部66aと、米質および調理の違いに応じたコースの中から選択されたコースを表示する第1のコース表示部66bと、保温再加熱時にその旨を表示する保温再加熱表示部66cと、白米の炊き上がりの硬さまたは味覚の度合いを表示する炊き分け度合い表示部66dとにより構成される。なお、ここにある操作パネル63の構成はあくまでも一例であって、他に様々なコースを備えてもよい。   On the other hand, as the LED 67 as the display means, here, the rice cooking LED 67a that is lit during cooking, the fast cooking LED 67b that is lit during quick cooking, the warming LED 67c that is lit during warming, and the reserved cooking rice are selected until cooking is started. And a reservation LED 67d that is turned on during standby. The LCD 66 also includes a time display unit 66a for displaying the current time or the reservation time, a first course display unit 66b for displaying a course selected from courses corresponding to differences in rice quality and cooking, and heat-reheating. It is comprised by the heat retention reheating display part 66c which displays that sometimes, and the cooking division display part 66d which displays the hardness or the degree of taste of cooked white rice. The configuration of the operation panel 63 here is merely an example, and various other courses may be provided.

次に、本実施例における電気的な構成を図3に示す。同図において、操作パネル63の周辺にある表示・操作部75は、炊飯器各部の動作を制御する制御手段として、従来のような1つのマイコンではなく、2つのマイコンを備えている。これは、第1の制御部である表示マイコン76と、第2の制御部である負荷駆動マイコン77である。表示マイコン76は8ビットマイコンで、処理スピードは負荷駆動マイコン77よりも遅いが、低消費電力で、マイコンとして通常備えている入出力部や、記憶部や、制御処理部の他に、LCD67の駆動制御回路を有しているのが特徴である。特に、炊飯器本体1への電源供給が遮断された停電時に待機させる時の消費電力が10μA未満であるものを使用しているため、一般的に内蔵のバッテリ78として使用される600mAh程度のリチウム電池であれば、この表示マイコン76に接続する周辺回路の電流消費を含めて4年以上交換無しに持たせることができる。こうした特徴を利用して、表示マイコン76は、停電時におけるメモリバックアップや、時計機能の時刻カウントや、時刻などを含めたLCD66に対する表示処理を行なっている。特に、停電時にも前記バッテリ78からの電源供給を受けてメモリバックアップを行なうことから、炊飯器全体の動作管理も表示マイコン76が行なっている。それ以外にも表示マイコン76は、LED67の表示処理や、スイッチ68の押下げ検出およびこの検出に基づく各部の処理や、停電検出およびこの検出に基づく各部の処理や、炊飯や保温に関わる炊飯器全体の制御を行なっている。   Next, an electrical configuration in this embodiment is shown in FIG. In the figure, the display / operation unit 75 around the operation panel 63 includes two microcomputers as control means for controlling the operation of each part of the rice cooker instead of one conventional microcomputer. This is a display microcomputer 76 as a first control unit and a load driving microcomputer 77 as a second control unit. The display microcomputer 76 is an 8-bit microcomputer, and the processing speed is slower than that of the load drive microcomputer 77. However, the display microcomputer 76 has low power consumption, and in addition to the input / output unit, storage unit, and control processing unit normally provided as a microcomputer, It is characterized by having a drive control circuit. In particular, since the power consumption when the power supply to the rice cooker main body 1 is cut off and the power consumption is less than 10 μA is used, lithium of about 600 mAh generally used as the built-in battery 78 is used. If it is a battery, it can be provided for 4 years or more without replacement, including the current consumption of peripheral circuits connected to the display microcomputer 76. Using such characteristics, the display microcomputer 76 performs display processing on the LCD 66 including memory backup at the time of a power failure, time count of a clock function, time, and the like. In particular, since the memory backup is performed by receiving power supply from the battery 78 even in the event of a power failure, the display microcomputer 76 also manages the operation of the entire rice cooker. Besides that, the display microcomputer 76 is a rice cooker related to LED 67 display processing, detection of pressing of the switch 68 and processing of each part based on this detection, power failure detection and processing of each part based on this detection, rice cooking and heat insulation The whole control is performed.

前記表示マイコン76が、停電検出に基づく処理を行なうために、表示・操作部75の入力側ポートには、商用電源(図示せず)から炊飯器本体1への電源供給が遮断されたか否かを検出する停電検出回路79を備えている。そして、停電検出回路79から停電を検出した旨の停電信号が送出されると、これを受けた表示マイコン76は、内蔵するメモリをバックアップして、炊飯器各部の停電直前の状態を記憶保持するようになっている。また、表示マイコン76の入力側ポートにはスイッチ68が接続されると共に、表示マイコン76の出力側ポートには、表示手段としてのLCD66およびLED67がそれぞれ接続される。   Whether or not the power supply from the commercial power source (not shown) to the rice cooker body 1 is cut off at the input side port of the display / operation unit 75 so that the display microcomputer 76 performs processing based on the detection of the power failure. The power failure detection circuit 79 is detected. When a power failure signal indicating that a power failure has been detected is sent from the power failure detection circuit 79, the display microcomputer 76 that has received this backs up the built-in memory and stores and holds the state immediately before the power failure of each part of the rice cooker. It is like that. A switch 68 is connected to the input side port of the display microcomputer 76, and an LCD 66 and an LED 67 as display means are connected to the output side port of the display microcomputer 76, respectively.

一方、別の負荷駆動マイコン77は、32ビットのDSP(ディジタルシグナルプロセッサ)マイコンで、消費電流は前記表示マイコン76よりも多いが、非常に高速なディジタル信号処理機能を備えているのが特徴である。こうした特徴を利用して、特に炊飯器において高速な処理を必要とする加熱コイル16に関するIH制御や、炊飯に際し多くの計算を必要とする処理を行なわせている。そのために、負荷駆動マイコン77の入力側ポートには、インバータに取り込まれる入力電圧,入力電流およびインバータの回生電流を検出して、それぞれ検出信号を出力する電圧・電流検出回路81と、インバータなどに発生する不必要なサージ電圧を検出するサージ検出回路82と、加熱コイル16の発振タイミングとなるトリガ信号を出力するトリガ検出回路83が接続されると共に、負荷駆動マイコン77の出力側ポートには、加熱コイル16に高周波電流を供給するインバータの発振回路84が接続される。また、負荷駆動マイコン77はその他に、鍋温度センサ21や蓋温度センサ57からの温度情報を読み込んだり、加熱コイル16以外の負荷88である例えばコードヒータ26,蓋ヒータ56,冷却ファン73などの駆動制御を行なっている。そのために、負荷駆動マイコン77の入力側ポートには、鍋温度センサ21や蓋温度センサ57からのセンサ出力を温度情報として出力する温度検出回路85が接続されると共に、負荷駆動マイコン77の出力側ポートには、負荷88を駆動するのに十分な電力を供給する負荷駆動回路86が接続される。これらの各回路81〜86は、いずれも前記加熱制御手段71を構成する加熱回路89として設けられている。   On the other hand, another load driving microcomputer 77 is a 32-bit DSP (digital signal processor) microcomputer, which consumes more current than the display microcomputer 76 but has a very high speed digital signal processing function. is there. Utilizing such characteristics, IH control related to the heating coil 16 that requires high-speed processing, particularly in a rice cooker, and processing that requires a lot of calculation during rice cooking are performed. For this purpose, the input side port of the load drive microcomputer 77 detects the input voltage, input current, and regenerative current of the inverter that are input to the inverter, and outputs a detection signal to the inverter and the like. A surge detection circuit 82 that detects an unnecessary surge voltage that is generated and a trigger detection circuit 83 that outputs a trigger signal that is the oscillation timing of the heating coil 16 are connected, and the output side port of the load driving microcomputer 77 An inverter oscillation circuit 84 that supplies a high-frequency current to the heating coil 16 is connected. In addition, the load driving microcomputer 77 reads temperature information from the pan temperature sensor 21 and the lid temperature sensor 57 and loads other than the heating coil 16, such as the code heater 26, the lid heater 56, and the cooling fan 73. Drive control is performed. For this purpose, a temperature detection circuit 85 that outputs sensor outputs from the pan temperature sensor 21 and the lid temperature sensor 57 as temperature information is connected to the input side port of the load drive microcomputer 77, and the output side of the load drive microcomputer 77 Connected to the port is a load drive circuit 86 that supplies sufficient power to drive the load 88. Each of these circuits 81 to 86 is provided as a heating circuit 89 that constitutes the heating control means 71.

上述のように、制御手段として複数のマイコン76,77を使用するのは、一般的に処理速度の速いマイコン(例えば負荷駆動マイコン77)では消費電流が大きいためである。つまり本実施例では、炊飯器の各部から情報を読み込んで処理を行なうのに多くの計算を必要とするが、こうした計算が処理できる高速のマイコンで停電時のデータバックアップや時計カウントまで行なおうとすると、そのマイコンを停電時にも動作させるのに大きな容量のバッテリを必要とし、コストの上昇や炊飯器本体1の大型化を招く問題が発生するからである。そのため、高速処理の必要な加熱コイル16や負荷88の駆動制御に関しては、高速演算機能を備えた負荷駆動マイコン77が実行するように構成し、それ以外の炊飯器各部の制御(特に、停電時も電力消費の必要なバックアップ機能など)に関しては、低消費電流機能を備えた表示マイコン76が実行するように構成する。   As described above, the reason why the plurality of microcomputers 76 and 77 are used as the control means is that, in general, a microcomputer having a high processing speed (for example, the load driving microcomputer 77) consumes a large amount of current. In other words, in this embodiment, a lot of calculations are required to read and process information from each part of the rice cooker, but when trying to perform data backup and clock counting at the time of power failure with a high-speed microcomputer that can process such calculations. Then, a large capacity battery is required to operate the microcomputer even in the event of a power failure, which causes a problem of increasing costs and increasing the size of the rice cooker body 1. Therefore, the drive control of the heating coil 16 and the load 88 that require high-speed processing is configured to be executed by the load drive microcomputer 77 having a high-speed calculation function, and control of other parts of the rice cooker (especially during power failure) The display microcomputer 76 having a low current consumption function is configured to execute a backup function that requires power consumption.

2つのマイコン76,77間で信号のやり取りを行なうために、本実施例では3線式のクロック同期型シリアル通信を実現する通信部90が、各マイコン76,77に備えてある。表示マイコン76には、基準となるクロックパルスを生成するクロック生成部91が設けられており、この表示マイコン76のクロック生成部91から処理速度の速い負荷駆動マイコン77に、通信部90を介してクロックを出力することにより、負荷駆動マイコン77側にて通信の同期を取らせるようにしている。表示マイコン76は、例えば炊飯や保温を行なうに際し、種々の命令信号を負荷駆動マイコン77に与えている。具体的には、加熱コイル16をどの程度の電力で駆動させるのかというIH駆動命令信号や、鍋11の有無を調べさせるための鍋無し検知命令信号や、後述する沸騰加熱2の行程を実行するための命令信号や、負荷88をどのようにして駆動させるのかという負荷駆動命令信号などを、通信部90を介して負荷駆動マイコン77に送信する。逆に負荷駆動マイコン77からは、温度検出回路85から得られる温度情報や、前記加熱コイル16に関連したIH駆動エラー情報などを、通信部90を介して表示マイコン76に送信する。   In order to exchange signals between the two microcomputers 76 and 77, in this embodiment, each of the microcomputers 76 and 77 is provided with a communication unit 90 that realizes three-wire clock synchronous serial communication. The display microcomputer 76 is provided with a clock generation unit 91 that generates a reference clock pulse. From the clock generation unit 91 of the display microcomputer 76 to the load driving microcomputer 77 having a high processing speed, the communication unit 90 is connected. By outputting a clock, communication is synchronized on the load driving microcomputer 77 side. The display microcomputer 76 gives various command signals to the load driving microcomputer 77 when, for example, cooking rice or keeping warm. Specifically, an IH drive command signal indicating how much power the heating coil 16 is driven, a panless detection command signal for checking the presence / absence of the pan 11, and a process of boiling heating 2 described later are executed. For example, a command signal for driving and a load driving command signal indicating how to drive the load 88 are transmitted to the load driving microcomputer 77 via the communication unit 90. On the contrary, the load drive microcomputer 77 transmits temperature information obtained from the temperature detection circuit 85, IH drive error information related to the heating coil 16, and the like to the display microcomputer 76 via the communication unit 90.

また、通信部90間に繋がれたシリアル通信線92とは別に、表示マイコン76から負荷駆動マイコン77にリセット信号を送信するリセット送信線93が、表示マイコン76と負荷駆動マイコン77との間に接続される。また、表示マイコン76には、負荷駆動マイコン77をアイドルモードから通常モードに復帰させるリセット信号を生成するリセット部94が設けられる。前述のように負荷駆動マイコン77は、表示マイコン76よりも消費電流が多いので、停電中はこの負荷駆動マイコン77に電流が供給されない回路構成になっている。そのため、炊飯器本体1への電源供給が遮断されると、表示マイコン76はバッテリ78からの電流供給を受けてそのまま動作するものの、負荷駆動マイコン77は動作停止して全く電流を消費しないようになる。これにより、停電時におけるバッテリ78の消耗を最低限に抑制できる。また、炊飯器本体1に電源供給が行なわれる通電中においても、停止時(切状態)や予約炊飯の待機時などの、加熱コイル16や負荷88を駆動させる必要のない期間中は、一定時間(例えば5〜60秒)が経過すると、表示マイコン76からシリアル通信により負荷駆動マイコン77を通常モードからアイドル(休止)モードにする命令を送って、負荷駆動マイコン77を低電力消費状態にする。   In addition to the serial communication line 92 connected between the communication units 90, a reset transmission line 93 for transmitting a reset signal from the display microcomputer 76 to the load driving microcomputer 77 is provided between the display microcomputer 76 and the load driving microcomputer 77. Connected. The display microcomputer 76 is provided with a reset unit 94 that generates a reset signal for returning the load driving microcomputer 77 from the idle mode to the normal mode. As described above, since the load driving microcomputer 77 consumes more current than the display microcomputer 76, the load driving microcomputer 77 has a circuit configuration in which no current is supplied to the load driving microcomputer 77 during a power failure. For this reason, when the power supply to the rice cooker body 1 is cut off, the display microcomputer 76 operates as it receives the current supply from the battery 78, but the load driving microcomputer 77 stops operating and consumes no current at all. Become. Thereby, the consumption of the battery 78 at the time of a power failure can be suppressed to the minimum. In addition, even during energization when power is supplied to the rice cooker body 1, a certain period of time is required during periods when it is not necessary to drive the heating coil 16 or the load 88, such as when stopped (off state) or when waiting for reserved rice cooking. When (for example, 5 to 60 seconds) elapses, the display microcomputer 76 sends a command to set the load driving microcomputer 77 from the normal mode to the idle (pause) mode by serial communication, and the load driving microcomputer 77 is brought into a low power consumption state.

このように、一定時間が経過してからアイドルモードにするのは、負荷駆動マイコン77がアイドルモードになると、電圧・電流検出回路81や温度検出回路85などからの情報が表示マイコン76に送信されなくなり、異常検知の判断が行なえなくなるので、一定時間は通常モードでそれらの確認を行なう必要があるためである。アイドルモードの負荷駆動マイコン77は、表示マイコン76のリセット部94から与えられるリセット信号により解除され、電圧・電流検出回路81や温度検出回路85などからの情報を受け付ける通常モードに復帰する。表示マイコン76にリセット部94としての機能を持たせることで、リセット回路を別に設けるコスト上昇を節約できる。しかも、表示マイコン76からのリセット信号によりアイドルモードを簡単に解除できるので、双方のマイコン76,77のプログラムを簡素化できる。また、通信線92間で何らかの通信異常が生じた場合にも、表示マイコン76のリセット部94からリセット信号を出力して、負荷駆動マイコン77を初期状態に戻すこともできる。この通信異常とは、ノイズなどの影響で表示マイコン76が通信電文を受信できない場合のことをいう。炊飯中に通信異常になると、表示マイコン76からの通信では負荷駆動マイコン77を止められないので、表示マイコン76からのリセット信号により負荷駆動マイコン77をリセットする。その他、表示マイコン76から負荷駆動マイコン77にリセット信号が出力されるのは、停電の復帰時などである。   As described above, when the load driving microcomputer 77 enters the idle mode after a certain time has elapsed, the information from the voltage / current detection circuit 81 and the temperature detection circuit 85 is transmitted to the display microcomputer 76. This is because the determination of abnormality cannot be made and it is necessary to confirm them in the normal mode for a certain period of time. The load driving microcomputer 77 in the idle mode is released by the reset signal given from the reset unit 94 of the display microcomputer 76, and returns to the normal mode in which information from the voltage / current detection circuit 81, the temperature detection circuit 85, and the like is received. By providing the display microcomputer 76 with a function as the reset unit 94, it is possible to save an increase in cost of separately providing a reset circuit. Moreover, since the idle mode can be easily canceled by the reset signal from the display microcomputer 76, the programs of both the microcomputers 76 and 77 can be simplified. In addition, even when some communication abnormality occurs between the communication lines 92, a reset signal can be output from the reset unit 94 of the display microcomputer 76 to return the load driving microcomputer 77 to the initial state. This communication abnormality refers to a case where the display microcomputer 76 cannot receive a communication message due to noise or the like. If a communication error occurs during rice cooking, the load driving microcomputer 77 cannot be stopped by communication from the display microcomputer 76, so the load driving microcomputer 77 is reset by a reset signal from the display microcomputer 76. In addition, the reset signal is output from the display microcomputer 76 to the load driving microcomputer 77 when the power is restored.

加熱制御手段71は、鍋温度センサ21や蓋温度センサ57からの温度検知信号を受信し、加熱手段である加熱コイル16,フランジヒータ26および蓋ヒータ56をそれぞれ加熱調節する。特に本実施例の加熱制御手段71は、鍋温度センサ21の検出温度に基づいて主に加熱コイル16が制御されて鍋11の底部を温度管理し、蓋温度センサ57の検出温度に基づいて主に蓋ヒータ56が制御されて放熱板47ひいては内蓋51を温度管理するようになっている。   The heating control means 71 receives temperature detection signals from the pan temperature sensor 21 and the lid temperature sensor 57, and heats the heating coil 16, the flange heater 26, and the lid heater 56, which are heating means, respectively. In particular, the heating control means 71 of the present embodiment mainly controls the heating coil 16 based on the temperature detected by the pan temperature sensor 21 to manage the temperature of the bottom of the pan 11 and based on the temperature detected by the lid temperature sensor 57. Further, the lid heater 56 is controlled to control the temperature of the heat radiating plate 47 and thus the inner lid 51.

炊飯と保温に際しては、これらの加熱手段により鍋11を加熱するが、保温時には鍋11の底部に接触させた鍋温度センサ21の検出温度により加熱手段の加熱調節を行ない、鍋11を一定温度に保持する構成になっている。特に前記コードヒータ26による加熱について補足説明すると、炊飯後にご飯の温度が約100℃から約73℃の保温温度に低下するまでと、約73℃の保温安定時に、コードヒータ26を発熱させて、蓋体5と炊飯器本体1との隙間30の空間に金属板29から熱放射して、この隙間30からの外気の侵入による冷えを抑制すると共に、鍋11のフランジ部14を加熱する。また、保温時にご飯を再加熱する期間にもコードヒータ26により鍋11のフランジ部14を加熱し、ご飯の加熱により発生する水分が鍋11の内面上部に結露することを防止するように構成している。   During cooking and warming, the pan 11 is heated by these heating means, but during the warming, the heating means is adjusted by the temperature detected by the pan temperature sensor 21 in contact with the bottom of the pan 11 so that the pan 11 is kept at a constant temperature. It is configured to hold. In particular, supplementary explanation about the heating by the cord heater 26, until the temperature of the rice is lowered from about 100 ° C. to about 73 ° C. after the rice cooking, and when the temperature is stable at about 73 ° C., the code heater 26 is heated, Heat is radiated from the metal plate 29 to the space 30 between the lid 5 and the rice cooker body 1 to suppress cooling due to the intrusion of outside air from the gap 30 and the flange portion 14 of the pan 11 is heated. In addition, the cord heater 26 also heats the flange portion 14 of the pan 11 during the period when the rice is reheated during heat insulation, so that moisture generated by heating the rice is prevented from condensing on the upper part of the inner surface of the pan 11. ing.

前記コースボタン63cや炊きわけボタン63dで選択されるそれぞれのコースは、米質や硬さなどに応じて、後述する炊飯制御手段95が行なうひたしからむらしまでの温度変化値や加熱時間が独自に設定されている。例えばおすすめ(ふつう)コースでは、ひたし行程で被炊飯物を35〜45℃に20分保持し、沸騰までは1分当たり約8℃(8℃/分)、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに約10分とし、さらに5〜10分沸騰が継続するように目標を設定する。また、しゃっきり(かため)コースでは、ひたし行程での前記保持時間をおすすめコースよりも短くすると共に、沸騰までは1分当たり約10℃(10℃/分)、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに、おすすめコースよりも短い約8分とし、沸騰継続の加熱量をおすすめコースよりも多くし、さらにむらし時間をおすすめコースより短くするように目標を設定する。また、やわらかめコースでは、ひたし行程での前記保持時間をおすすめコースよりも長くすると共に、沸騰までは1分当たり約5℃(5℃/分)、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに、おすすめコースよりも長い約16分とし、沸騰継続の加熱量をおすすめコースよりも少なくし、さらにむらし時間をおすすめコースより長くするように目標を設定する。さらに甘みコースでは、ひたし行程での前記保持時間を長くして、アミラーゼが働く温度体(例えば40〜50℃)を長く保持するようにすると共に、沸騰までは1分当たり約4℃(4℃/分)、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに、やわらかめコースよりもさらに長い約20分として酵素が働く時間を長くし、沸騰継続の加熱量を少なくし、さらにむらし時間を長くするように目標を設定する。   Each course selected by the course button 63c and the cooking button 63d has its own temperature change value and heating time from rice to peanut performed by the rice cooking control means 95, which will be described later, depending on the quality and hardness of the rice. Is set to For example, in the recommended (normal) course, the cooked rice is kept at 35 to 45 ° C for 20 minutes in the process, and until boiling it is about 8 ° C per minute (8 ° C / min), that is, the cooked rice is from 20 ° C to 100 ° C. The target is set so that it takes about 10 minutes to raise the temperature, and the boiling continues for another 5 to 10 minutes. In addition, in the crushing course, the holding time in the process is shorter than the recommended course, and until boiling, about 10 ° C per minute (10 ° C / min), that is, the cooked rice from 20 ° C To raise the temperature to 100 ° C, the target is set to be about 8 minutes shorter than the recommended course, the amount of heating to continue boiling more than the recommended course, and the unevenness time to be shorter than the recommended course. Also, in the soft rice course, the holding time in the process is longer than the recommended course, and until boiling it is about 5 ° C (5 ° C / minute), that is, the cooked rice is heated from 20 ° C to 100 ° C. The target is set to be about 16 minutes longer than the recommended course, lower the amount of heating to continue boiling than the recommended course, and make the unevenness time longer than the recommended course. Furthermore, in the sweetness course, the holding time in the process is lengthened so that the temperature body (for example, 40 to 50 ° C.) on which amylase works is held for a long time, and about 4 ° C. (4 ° C. per minute) until boiling. / Min), that is, to raise the cooked rice from 20 ° C to 100 ° C, increase the working time of the enzyme as about 20 minutes longer than the soft rice course, reduce the amount of heating to continue boiling, and even more uneven And set a goal to increase the time.

その他、玄米やおかゆなどのコースについても、それぞれ行程時間や鍋11への加熱量、沸騰までの温度変化値の目標を独自に設定する。こうした加熱時間や温度変化値の目標設定値はあくまでも一例であり、炊飯器の加熱能力や特徴、および温度検出手段の特性などを考慮して適宜変更してよい。   In addition, for courses such as brown rice and rice crackers, the process time, the amount of heating to the pan 11 and the temperature change value until boiling are set independently. Such target set values for the heating time and the temperature change value are merely examples, and may be appropriately changed in consideration of the heating capability and characteristics of the rice cooker, the characteristics of the temperature detection means, and the like.

次に、上記構成について、図4におけるグラフを参照しながらその作用を説明する。この図4は、横軸を炊飯の各制御行程と経過時間にして、鍋温度センサ21および蓋温度センサ57の各検出温度P1,P2と、加熱コイル16の加熱量(消費電力量)をそれぞれあらわしている。なお、各マイコン76,77はソフトウェア上の機能として炊飯制御手段95を備えており、後述する炊飯と保温の各制御行程は、これらのマイコン76,77の記憶部が保有する炊飯制御手段95および保温制御手段96に関する制御プログラムに従って、順に処理実行される。   Next, the effect | action is demonstrated about the said structure, referring the graph in FIG. In FIG. 4, the horizontal axis represents each control process and elapsed time of rice cooking, and the detected temperatures P1 and P2 of the pan temperature sensor 21 and the lid temperature sensor 57 and the heating amount (power consumption) of the heating coil 16 are respectively shown. Appears. Each of the microcomputers 76 and 77 includes a rice cooking control means 95 as a function on the software, and each control process of rice cooking and heat insulation described later is performed by the rice cooking control means 95 and the storage unit of the microcomputers 76 and 77. The processing is executed in order according to the control program related to the heat retention control means 96.

所定量の米と水を鍋11に投入し、この鍋11を鍋収容体9に収容して蓋体5を閉じた後に、炊飯ボタン63aを押す。この炊飯ボタン63aに対応するスイッチ68の入力信号が表示マイコン76に取り込まれると、炊飯制御手段95による炊飯が開始し、先ず米の芯まで水を浸透させるためのひたし行程が行なわれる。ひたし行程は、予め設定された所定のパターンで加熱コイル16を通断電して、鍋11に対する最初の加熱を行ない(図4のひたし1,2を参照)、その後は一定時間加熱を停止する(図4のひたし3を参照)。そして、初期加熱時における鍋温度センサ21からの検出温度P1の上昇値と、その後の加熱停止時における検出温度P1の下降値とに基づき、鍋11内の炊飯容量の判定を行なう。   A predetermined amount of rice and water is put into the pan 11, the pan 11 is accommodated in the pan container 9 and the lid 5 is closed, and then the rice cooking button 63 a is pressed. When the input signal of the switch 68 corresponding to the rice cooking button 63a is taken into the display microcomputer 76, rice cooking by the rice cooking control means 95 is started, and first a process of infiltrating water to the core of the rice is performed. In the process, the heating coil 16 is cut off in a predetermined pattern, and the pan 11 is heated for the first time (see screens 1 and 2 in FIG. 4), and then the heating is stopped for a certain time. (Refer to FIG. 4.) And based on the raise value of the detected temperature P1 from the pan temperature sensor 21 at the time of initial heating, and the fall value of the detected temperature P1 at the time of a subsequent heating stop, the rice cooking capacity in the pan 11 is determined.

容量判定が終了すると、炊飯制御手段95は鍋温度センサ21の検出温度P1が一定温度に保持されるように加熱コイル16をオン,オフ制御し、鍋11内の米に水を吸水させる(図4のひたし4を参照)。そして、前述のコースに応じた所定の保持時間が経過したらひたし行程を終了して沸騰加熱行程に移行する。   When the capacity determination is completed, the rice cooking control means 95 controls the heating coil 16 to be turned on and off so that the detected temperature P1 of the pan temperature sensor 21 is maintained at a constant temperature, and causes the rice in the pan 11 to absorb water (see FIG. 4 see 4). Then, after a predetermined holding time corresponding to the above-described course has elapsed, the process is terminated and the process proceeds to a boiling heating process.

沸騰加熱行程の初期(図4の沸騰加熱1を参照)には、最初に加熱コイル16の最高出力である1100〜1300Wでフル通電を行ない、その間の温度上昇率を鍋温度センサ21から読み込んで、炊飯制御手段95による鍋11内の空炊き検知や、鍋温度センサ21の異常検知を行なう。   At the beginning of the boiling heating process (refer to boiling heating 1 in FIG. 4), first, full energization is performed at 1100 to 1300 W, which is the maximum output of the heating coil 16, and the rate of temperature increase during that time is read from the pan temperature sensor 21. The rice cooking control means 95 detects empty cooking in the pan 11 and the pan temperature sensor 21 detects abnormality.

その後、炊飯容量に関わらず、沸騰加熱1が所定時間である例えば70秒以上になるか、あるいは鍋温度センサ21の検出温度P1が70℃以上になると、炊飯制御手段95は次の沸騰加熱2を行なう。沸騰加熱2に移行すると、先ず炊飯制御手段95は、次の数1に基づいて蓋温度センサ57の目標温度Taを設定する。   Then, regardless of the rice cooking capacity, when the boiling heating 1 is 70 seconds or more, which is a predetermined time, or the detected temperature P1 of the pan temperature sensor 21 is 70 ° C. or more, the rice cooking control means 95 performs the next boiling heating 2 To do. When the boiling heating 2 is entered, the rice cooking control means 95 first sets the target temperature Ta of the lid temperature sensor 57 based on the following equation (1).

Figure 2005046491
上記数1において、目標温度Taは、単位時間当たりの温度上昇率aと、沸騰加熱2の開始時からの経過時間(単位:秒)tとの積に、沸騰加熱2の開始時における蓋温度センサ57の検出温度T0を加えて算出される。これにより、ある時間t毎における目標温度Taが定まる。目標温度上昇率aは前述の選択したコースや炊飯容量によって異なり、例えば硬めの炊き上がりをさせるコースでは大きな値(急な温度勾配)となり、やわらかめの炊き上がりをさせるコースでは小さな値(なだらかな温度勾配)となる。なお、目標温度aとして蓋温度センサ57を用いるのは、鍋温度センサ21で検出する鍋11の底面の温度よりも、蓋温度センサ57で検出する蓋体51の温度が、鍋11内の被炊飯物の温度に近いためである。即ち、加熱コイル16により鍋11を電磁誘導加熱するものでは、鍋11の発熱体13が直接発熱するので、鍋11内部との温度差が大きいが、内蓋51は加熱コイル16による熱影響を直接受けないので、その分被炊飯物の温度を精度よく検出できる。但し、鍋温度センサ21の検出温度P1と鍋11内部の温度との相関が予め判っていれば、鍋温度センサ21を目標温度と定めて加熱制御を行なってもよい。また、時間tと目標温度Taとの相関は、前記数1に示すものに限られない。
Figure 2005046491
In the above equation 1, the target temperature Ta is the product of the temperature increase rate a per unit time and the elapsed time (unit: seconds) t from the start of the boiling heating 2, and the lid temperature at the start of the boiling heating 2 It is calculated by adding the detection temperature T 0 of the sensor 57. Thereby, the target temperature Ta for every certain time t is determined. The target temperature increase rate a varies depending on the selected course and rice cooking capacity. For example, the target temperature rise rate a has a large value (steep temperature gradient) in a course that cooks hard, and a small value (smooth in a course that cooks softly). Temperature gradient). Note that the lid temperature sensor 57 is used as the target temperature a because the temperature of the lid 51 detected by the lid temperature sensor 57 is higher than the temperature of the bottom surface of the pan 11 detected by the pot temperature sensor 21. This is because it is close to the temperature of the cooked rice. That is, in the case where the pan 11 is heated by electromagnetic induction by the heating coil 16, the heating element 13 of the pan 11 directly generates heat, so the temperature difference from the inside of the pan 11 is large. Since it is not directly received, the temperature of the cooked rice can be accurately detected accordingly. However, if the correlation between the detected temperature P1 of the pan temperature sensor 21 and the temperature inside the pan 11 is known in advance, the pan temperature sensor 21 may be set as the target temperature to perform the heating control. Further, the correlation between the time t and the target temperature Ta is not limited to that shown in the above equation 1.

炊飯制御手段95が上記目標温度Taを設定すると、炊飯制御手段95は所定時間(例えば1秒)毎に読み込まれる蓋温度センサ57の検出温度P2が、設定された温度変化値である前記目標温度Taに沿うように、次の数2に基づく加熱コイル16の出力制御を行なう。   When the rice cooking control means 95 sets the target temperature Ta, the rice cooking control means 95 reads the target temperature at which the detected temperature P2 of the lid temperature sensor 57 read every predetermined time (for example, 1 second) is a set temperature change value. The output control of the heating coil 16 based on the following equation 2 is performed along Ta.

Figure 2005046491
上記数2において、今回加熱コイル16に与える出力ワットWn+1(Wnは前回加熱コイル16に与えた出力ワット)は、沸騰加熱2の開始時に加熱コイル16に与えた出力ワットに、各回毎に計算される調整ワットδWを加えて算出される。また調整ワットδWは、比例制御による調整ワットδWpと、積分制御による調整ワットδWiと、微分制御による調整ワットδWdとをそれぞれ加算して算出される(δW=δWp+δWi+δWd)。なお、調整ワットδWの要素としては、各調整ワットδWp,δWi,δWdの少なくとも何れか一つが含まれていればよい。
Figure 2005046491
In the above equation 2, the output wattage W n + 1 (W n is the output watt previously given to the heating coil 16) given to the heating coil 16 this time is the same as the output watt given to the heating coil 16 at the start of boiling heating 2 each time. It is calculated by adding the adjustment wattage δW calculated every time. The adjusted watt δW is calculated by adding the adjusted watt δW p by proportional control, the adjusted watt δW i by integral control, and the adjusted watt δW d by differential control, respectively (δW = δW p + δW i + δW d ). . As an element of the adjustment watt δW, at least one of the adjustment watts δW p , δW i , and δW d may be included.

比例制御による調整ワットδWpとは、前記数1で算出される今回の時点(t=n)での目標温度Taと、蓋温度センサ57から読み込んだ実際の検出温度P2との差(en=Ta−P2)に比例した調整分であり、目標値である目標温度Taにどれだけの強さで近づけるかを決める定数をKpとすると、調整ワットδWpはこの定数Kpと温度差enとの積により示される(δWp=Kp×en)。これにより、今回の時点での目標温度Taと検出温度P2との差が大きいほど、これに比例して算出される調整ワットδWpの値も大きくなり、鍋11内を速やかに目標温度Taに近づけるような加熱コイル16の出力ワット制御が、蓋温度センサ57の検出温度P2を取り込む一定時間毎に行なわれる。 The adjusted wattage δW p by proportional control is the difference between the target temperature Ta calculated at the current time (t = n) calculated by the above equation 1 and the actual detected temperature P2 read from the lid temperature sensor 57 (e n = Ta-P2), and if the constant that determines how much the target temperature Ta, which is the target value, is approached by K p , the adjustment watt δW p is equal to the constant K p and the temperature difference represented by product of e n (δW p = K p × e n). Accordingly, as the difference between the target temperature Ta and the detected temperature P2 at this time is large, even larger values of the adjustment watts .delta.W p calculated in proportion to this, the pot 11 quickly the target temperature Ta The output watt control of the heating coil 16 so as to approach is performed at regular time intervals when the detection temperature P2 of the lid temperature sensor 57 is taken.

積分制御による調整ワットδWiとは、今回蓋温度センサ57から検出温度P2を読み込んだ時に、過去i回前までの目標温度Taと、蓋温度センサ57から読み込んだ実際の検出温度P2との差の積算合計(Σen-i=Σ(Ta−P2))に比例した調整分であり、目標値である目標温度Taにどれだけの強さで近づけるかを決める定数をKiとすると、調整ワットδWiはこの定数Kiと温度差の積算合計Σen-iとの積により示される(δWp=Kp×en)。これにより、一定時間前までの目標温度Taと検出温度P2との差の積算合計Σen-iが大きいほど、これに比例して算出される調整ワットδWiの値も大きくなり、過去数回の目標温度Taと検出温度P2との差の累積を考慮して、鍋11内を速やかに目標温度Taに近づけるような加熱コイル16の出力ワット制御が、蓋温度センサ57の検出温度P2を取り込む一定時間毎に行なわれる。特に、前記比例制御による調整ワットδWpだけで、加熱コイル16への出力ワットWn+1を算出すると、時々刻々と変化する目標温度Taと実際の鍋11内部の温度に誤差を生じるが、積分制御による調整ワットδWiを加味すれば、過去数回の目標温度Taと検出温度P2との差の累積を考慮した出力ワットWn+1の算出が行なわれるので、鍋11内を少ない誤差で目標温度Taに近づけることが可能になる。 The adjustment wattage δW i by integration control is the difference between the target temperature Ta up to the previous i times and the actual detected temperature P2 read from the lid temperature sensor 57 when the detected temperature P2 is read from the lid temperature sensor 57 this time. Adjustment constant wattage δW, where K i is a constant that determines how much the target temperature Ta, which is the target value, approaches the target temperature Ta, and is an adjustment amount proportional to the total sum of (Σe ni = Σ (Ta−P2)). i is represented by the product of the cumulative total of Sigma] e ni temperature difference and the constant K i (δW p = K p × e n). As a result, the larger the integrated sum Σe ni of the difference between the target temperature Ta and the detected temperature P2 up to a certain time, the larger the value of the adjustment watt δW i calculated in proportion to this, and the past several times Considering the accumulation of the difference between the temperature Ta and the detected temperature P2, the output watt control of the heating coil 16 that quickly brings the inside of the pan 11 close to the target temperature Ta takes a certain time to take in the detected temperature P2 of the lid temperature sensor 57 Every time. In particular, the only adjustment watts .delta.W p by proportional control, when calculating the output wattage W n + 1 to the heating coil 16, but results in errors in the actual pot 11 internal temperature and the target temperature Ta that changes from moment to moment, If the adjustment wattage δW i by integration control is taken into account, the output watt W n + 1 is calculated in consideration of the accumulation of the difference between the target temperature Ta and the detected temperature P2 in the past several times. Thus, it becomes possible to approach the target temperature Ta.

微分制御による調整ワットδWdとは、今回蓋温度センサ57から検出温度P2を読み込んだ時に、今回の目標温度Taから今回の実際の検出温度P2を差し引いた値(en)と、過去m回前の目標温度Taから過去m回前の実際の検出温度P2を差し引いた値(enm)との差(en−enm)に比例した調整分であり、目標値である目標温度Taにどれだけの強さで近づけるかを決める定数をKdとすると、調整ワットδWdはこの定数Kdと差(en−enm)との積により示される(δWd=Kd×(en−enm))。この差(en−enm)は、どれだけの勢いで目標値に近づいているのかを示しており、目標温度Taに近づく勢いが弱いと、これに比例して算出される調整ワットδWdの値は大きくなり、逆に目標温度Taに近づく勢いが強いと、鍋11内の実際の温度が目標温度Taを越えてオーバーシュートするのを抑えるのに、調整ワットδWdの値を小さくする。こうして、鍋11内の温度が目標温度Taに近づく勢いを考慮して、鍋11内を速やかに目標温度Taに近づけるような加熱コイル16の出力ワット制御が、蓋温度センサ57の検出温度P2を取り込む一定時間毎に行なわれる。 The adjustment watts .delta.W d by differential control, when reading the detected temperature P2 from the current lid temperature sensor 57, and this current actual value obtained by subtracting the detected temperature P2 from the target temperature Ta (e n), the last m times the difference between the - (m e n) actual a subtracted value detected temperature P2 of the front past m times from the previous target temperature Ta - an adjustment amount which is proportional to (e n -e n m), is the target value When a constant that determines how close in how much strength the target temperature Ta and K d, the adjustment watts .delta.W d is the the constant K d difference (e n -e n - m) indicated by the product of (.delta.W d = K d × (e n -e n - m)). The difference (e n -e n - m) is how much momentum indicates whether approaching the target value of the momentum to approach the target temperature Ta is low, adjustment watts calculated in proportion to If the value of δW d increases and conversely the momentum approaching the target temperature Ta is strong, the value of the adjustment watt δW d is set to suppress the actual temperature in the pan 11 from exceeding the target temperature Ta and overshooting. Make it smaller. Thus, in consideration of the momentum in which the temperature in the pan 11 approaches the target temperature Ta, the output watt control of the heating coil 16 that quickly brings the inside of the pan 11 close to the target temperature Ta is used to set the detected temperature P2 of the lid temperature sensor 57 to This is done at regular intervals.

所定時間毎の目標温度Taの計算や、そのときの各調整ワットδWp,δWi,δWdおよび出力ワット出力ワットWn+1の計算は、いずれも負荷制御マイコン77の演算処理部(図示せず)により行なわれる。また、こうした計算を行なうに際し、表示マイコン76から負荷制御マイコン77には、沸騰加熱2を行なう命令と共に、その制御パラメータとして、前記目標温度上昇率aや、各定数Kp,Ki,Kdを送信する。 The calculation of the target temperature Ta for each predetermined time and the calculation of the respective adjusted watts δW p , δW i , δW d and the output watt output watt W n + 1 at that time are all arithmetic processing units of the load control microcomputer 77 (see FIG. (Not shown). When performing such calculation, the display microcomputer 76 sends the load control microcomputer 77 a command to perform boiling heating 2 and the control parameters thereof include the target temperature increase rate a and the constants K p , K i , K d. Send.

図5は、本実施例における炊飯制御手段95の制御方法を概念的に示したものである。同図において、本実施例では、予め時間tをパラメータとした目標温度Taが設定され、時間t毎に変化する目標温度Taに近づくように、加熱コイル16の出力ワット即ち鍋11への加熱量が、鍋11内部の温度を読み込む毎に可変制御される。そのため、従来は例えば10段階程度の固定した出力ワット(例えば500W,600W,700W…1400W)を予め用意し、その出力ワットを出すためのデータ(発振回路83に与えるパルスのオン時間幅や振幅)をテーブル化して、マイコンの記憶部に記憶していたが、本実施例ではそうした出力ワットを出すためのデータが、鍋11内部の温度を読み込む毎に計算され、加熱コイル16の出力ワットは無段階に可変する。例えば、630Wの出力ワットを必要とする場合、従来のデータテーブルの600Wと700Wを補間して、その出力ワットを出すためのデータを算出する。こうして本実施例では、炊飯量の大小に拘らず、鍋11内の温度を目標温度Taに近づけて、加熱コイル16による実際の加熱を理想加熱にほぼ一致させることが可能になる。   FIG. 5 conceptually shows the control method of the rice cooking control means 95 in this embodiment. In this figure, in this embodiment, a target temperature Ta with time t as a parameter is set in advance, and the output watt of the heating coil 16, that is, the amount of heating to the pan 11 is brought close to the target temperature Ta that changes every time t. However, it is variably controlled every time the temperature inside the pan 11 is read. Therefore, conventionally, for example, fixed output watts of about 10 stages (for example, 500 W, 600 W, 700 W... 1400 W) are prepared in advance, and data for outputting the output watts (the ON time width and amplitude of the pulse applied to the oscillation circuit 83) However, in this example, the data for calculating the output watt is calculated every time the temperature inside the pan 11 is read, and the output watt of the heating coil 16 is not calculated. Variable in stages. For example, when an output watt of 630 W is required, 600 W and 700 W of the conventional data table are interpolated to calculate data for outputting the output watt. In this way, in this embodiment, regardless of the amount of cooked rice, the temperature in the pan 11 can be brought close to the target temperature Ta, and the actual heating by the heating coil 16 can be made to substantially match the ideal heating.

上述した沸騰加熱2において、炊飯制御手段95は蓋温度センサ57の検出温度P2が60℃から80℃になるまでの間、負荷駆動マイコン77を利用して、電圧・電流検出回路81から取り込まれるインバータの入力電圧,入力電流に基づき、加熱コイル16の消費電力量(積算電力量)を計算する。この入力電圧と入力電流と時間との積で計算される積算電力量の計算結果は、シリアル通信線92を介して表示マイコン76に随時送信される。表示マイコン76は通信部90でこれを受信すると、内部の記憶部に記憶する。停電により炊飯器本体1への電源供給が遮断されると、負荷駆動マイコン77による積算電力量のデータはクリアされるが、表示マイコン76はバッテリ78からの電力供給を受けて記憶部の記憶内容を保持し続けているので、停電復帰後はこの記憶部に記憶された停電前の積算電力量を負荷駆動マイコン77による積算電力量に加算して、正しい積算電力量を求めることができる。   In the boiling heating 2 described above, the rice cooking control means 95 is loaded from the voltage / current detection circuit 81 using the load driving microcomputer 77 until the detected temperature P2 of the lid temperature sensor 57 is changed from 60 ° C. to 80 ° C. Based on the input voltage and input current of the inverter, the power consumption (integrated power consumption) of the heating coil 16 is calculated. The calculation result of the integrated electric energy calculated by the product of the input voltage, the input current, and time is transmitted to the display microcomputer 76 through the serial communication line 92 as needed. When the display microcomputer 76 receives this via the communication unit 90, the display microcomputer 76 stores it in the internal storage unit. When the power supply to the rice cooker body 1 is cut off due to a power failure, the accumulated power amount data by the load driving microcomputer 77 is cleared, but the display microcomputer 76 receives the power supply from the battery 78 and stores the contents of the storage unit. Therefore, after the power failure is restored, the integrated power amount before the power failure stored in the storage unit can be added to the integrated power amount by the load driving microcomputer 77 to obtain the correct integrated power amount.

また、負荷駆動マイコン77が制御する加熱コイル16の出力ワットは、工場出荷時に一台ずつ調整しているので、実際の出力ワットが大きく狂うことはない。本実施例における加熱コイル16の出力ワット調整は、スイッチ68を特別なパターンで操作して、通常の炊飯や保温の動作とは異なる特殊モードを起動させると、マイコン76,77のソフトウェア上の機能として備えた出力調整手段98が動作して、定格の電源電圧(例えばAC100V)を炊飯器本体1に供給する条件下で、加熱コイル16を定格ワット(例えば1250W)で出力させるようなパルスが負荷駆動マイコン77から発振回路83に供給される。このとき、電圧・電流検出回路81から取り込まれる入力電圧,入力電流により、加熱コイル16の出力ワットを計算し、これが定格ワットとなるようにパルスのオン時間幅や振幅を調整する。そして、この調整したパルスを定格ワット時における発振回路83への駆動信号として認識するように、出力調整手段98によるソフトウェア的な調整(補正)を行なっている。但しこれは、加熱コイル16への電流量を調整する可変抵抗などによって、ハードウェア的に行なっても構わない。   Further, since the output watts of the heating coil 16 controlled by the load driving microcomputer 77 are adjusted one by one at the time of factory shipment, the actual output watts do not greatly change. In this embodiment, the output watts of the heating coil 16 can be adjusted by operating the switch 68 in a special pattern to activate a special mode that is different from normal rice cooking and heat retaining operations. The output adjustment means 98 provided as the above operates and a pulse that causes the heating coil 16 to output at a rated wattage (for example, 1250 W) is loaded under the condition that a rated power supply voltage (for example, AC100V) is supplied to the rice cooker body 1. It is supplied from the driving microcomputer 77 to the oscillation circuit 83. At this time, the output watt of the heating coil 16 is calculated from the input voltage and input current taken in from the voltage / current detection circuit 81, and the on-time width and amplitude of the pulse are adjusted so that this becomes the rated watt. Then, software adjustment (correction) is performed by the output adjustment means 98 so that the adjusted pulse is recognized as a drive signal to the oscillation circuit 83 at the rated watt hour. However, this may be performed in hardware by a variable resistor that adjusts the amount of current to the heating coil 16.

その後の炊飯制御手段95や保温制御手段96が行なう炊飯や保温において、あるワットでの出力を行なう場合、前記駆動信号に基づき算出された適切なオン時間幅と振幅を有するパルスを発振回路83に供給する。この時の実際の出力ワットを電圧・電流検出回路81から読み込み、これが出力すべきワットになるように発振回路83へのパルスのオン時間幅や振幅を可変して、電源電圧が変動しても加熱コイル16の出力ワットが一定に保たれるようにする。こうすることで、電源電圧の変動に拘らず、鍋11への加熱量を正しいワット出力にて供給することが可能になる。   In the subsequent rice cooking and heat insulation performed by the rice cooking control means 95 and the heat retention control means 96, when performing output at a certain watt, a pulse having an appropriate on-time width and amplitude calculated based on the drive signal is sent to the oscillation circuit 83. Supply. Even if the power supply voltage fluctuates, the actual output watt at this time is read from the voltage / current detection circuit 81, and the on-time width and amplitude of the pulse to the oscillation circuit 83 are varied so that this becomes the watt to be output. The output watt of the heating coil 16 is kept constant. By doing so, it becomes possible to supply the heating amount to the pan 11 with a correct wattage output regardless of the fluctuation of the power supply voltage.

算出された加熱コイル16の積算電力量は、炊飯制御手段95にて炊飯容量の再確認のために用いられる。その理由は、前記検出温度P2が60℃から80℃になるまでの積算電力量の大小は、鍋11内の炊飯容量の大小に依存するからである。例えば前述のひたし行程で炊飯容量が小量であると判定したものの、その後の計算した積算電力量により、炊飯容量が多いと再確認した場合には、ひたし行程での判定に誤りがある可能性があるので、最終的な炊飯容量を中量若しくは大量に判定し直す。逆に、ひたし行程で炊飯容量が大量であると判定したものの、その後の計算した積算電力量により、炊飯容量が少ないと再確認した場合には、最終的な炊飯容量を中量若しくは小量に判定し直す。こうして、ひたし行程で炊飯用量の判定を誤ったとしても、その後の加熱コイル16に対する積算電力量のデータに基づき、正しい炊飯容量の判定が可能になる。また、沸騰前に炊飯容量を正しく判定できるので、炊飯容量に適合した加熱量で被炊飯物を沸騰させることができ、不適切な加熱量に起因するふきこぼれや、加熱不足による被炊飯物の糊化不足を防止することができる。   The calculated integrated power amount of the heating coil 16 is used by the rice cooking control means 95 for reconfirmation of the rice cooking capacity. The reason is that the amount of integrated power until the detected temperature P2 is changed from 60 ° C. to 80 ° C. depends on the size of the rice cooking capacity in the pan 11. For example, if it is determined that the rice cooking capacity is small in the above-mentioned process, but it is reconfirmed that the rice cooking capacity is large due to the integrated power consumption calculated thereafter, there may be an error in the determination in the process Because there is, determine the final cooking rice capacity to medium amount or large amount again. On the other hand, if it is determined that the rice cooking capacity is large in the process, but if it is reconfirmed that the rice cooking capacity is low according to the calculated integrated power consumption, the final rice cooking capacity is reduced to medium or small. Re-determine. In this way, even if the rice cooking amount is erroneously determined in the process, the correct rice cooking capacity can be determined based on the accumulated power amount data for the heating coil 16 thereafter. In addition, because the rice cooking capacity can be correctly determined before boiling, the cooked rice can be boiled with a heating amount suitable for the cooking rice capacity, and the spillage caused by inappropriate heating amount or the paste of the cooked rice due to insufficient heating Insufficiency can be prevented.

炊飯制御手段95は、表示マイコン76から取り込まれる蓋温度センサ57の検出温度P2が、沸騰直前の温度である好ましくは95℃(80〜100℃)になるまで沸騰加熱2の状態で待機し、この温度に達したら次の沸騰加熱3に移行する。沸騰加熱3では、安定した沸騰検知が行なえるように、例えば500〜1100Wの予め決められた一定の加熱を鍋11に与える。こうして、蓋温度センサ57の検出温度P2の温度上昇率が、所定時間(例えば30〜150秒)以内に所定温度(1〜5℃)以下に鈍化したら、即ち検出温度P2の温度勾配が十分小さくなったら、鍋11内の沸騰を検知し、炊飯制御手段95は沸騰加熱の行程を終了して、次の沸騰継続行程に移行する。   The rice cooking control means 95 stands by in the state of boiling heating 2 until the detected temperature P2 of the lid temperature sensor 57 taken in from the display microcomputer 76 is the temperature immediately before boiling, preferably 95 ° C (80-100 ° C), When this temperature is reached, the next boiling heating 3 is started. In the boiling heating 3, a predetermined constant heating of, for example, 500 to 1100 W is applied to the pan 11 so that stable boiling detection can be performed. Thus, when the rate of temperature increase of the detected temperature P2 of the lid temperature sensor 57 becomes less than the predetermined temperature (1 to 5 ° C.) within a predetermined time (for example, 30 to 150 seconds), that is, the temperature gradient of the detected temperature P2 is sufficiently small. When it becomes, the boiling in the pan 11 is detected, and the rice cooking control means 95 ends the boiling heating process and shifts to the next boiling continuing process.

沸騰継続では、決められたオン・オフの通断電パターンにて、加熱コイル16による鍋11への加熱を繰り返す。そして、ある程度の時間が経過すると、鍋11内の水が蒸発して温度が徐々に上昇する。とりわけ炊き上げでは、鍋11の底部の温度が急激に上昇するため、沸騰検知を行なった時点での鍋温度センサ21の検出温度P1に対し、この検出温度P1が所定温度(+2〜10℃)以上に上昇したら、炊飯制御手段95は鍋11内が炊き上げ(ドライアップ)状態であると見なして、次のむらし行程に移行する。むらし行程では、所定時間(例えば6〜16分)において、鍋温度センサ21の検出温度P1が所定温度(例えば95〜110℃)を維持するように、加熱コイル16を通断電しながら鍋11を加熱する。こうして所定時間のむらし行程が終了すると、炊飯制御手段95に代わり保温制御手段96による保温行程に移行する。   In the boiling continuation, the heating to the pan 11 by the heating coil 16 is repeated with a predetermined on / off switching pattern. And when a certain amount of time passes, the water in the pan 11 evaporates and the temperature gradually rises. In particular, in cooking, since the temperature of the bottom of the pan 11 rises rapidly, the detected temperature P1 is a predetermined temperature (+2 to 10 ° C.) with respect to the detected temperature P1 of the pan temperature sensor 21 when boiling is detected. If it rises above, the rice cooking control means 95 will consider that the inside of the pan 11 is in a cooked (dry-up) state, and will move to the next uneven process. In the unevenness process, the pan is turned off while the heating coil 16 is turned off so that the detected temperature P1 of the pan temperature sensor 21 maintains a predetermined temperature (for example, 95 to 110 ° C.) for a predetermined time (for example, 6 to 16 minutes). Heat 11. When the unevenness process for a predetermined time is thus completed, the process proceeds to a heat insulation process by the heat insulation control means 96 instead of the rice cooking control means 95.

保温行程では、加熱コイル16によって鍋11の底部と側面下部を加熱すると共に、蓋ヒータ56によって内蓋51を鍋11内のご飯の温度よりも僅かに高く加熱し、さらに鍋11の側面をコードヒータ26により加熱して、鍋11内のご飯が乾燥せず、しかも鍋11の側面に露が多量に付着しないように温度管理する。なお、ご飯の温度は再加熱を行なう以外は70〜76℃に保持する。   In the heat insulation process, the bottom and side lower portions of the pan 11 are heated by the heating coil 16, and the inner lid 51 is heated slightly higher than the temperature of the rice in the pan 11 by the lid heater 56. Heating is performed by the heater 26, and the temperature is controlled so that the rice in the pan 11 is not dried and a large amount of dew does not adhere to the side surface of the pan 11. The temperature of the rice is maintained at 70 to 76 ° C. except for reheating.

以上のように本実施例では、鍋11を加熱する加熱手段としての加熱コイル16と、鍋11内の温度を検出する温度検出手段としての蓋温度センサ57と、目標温度Ta若しくは目標温度上昇率である制御温度を設定し、この制御温度(目標温度Ta)と蓋温度センサ57の検出温度P2との差に比例して、または一定時間前までの制御温度と蓋温度センサ57の検出温度P2との差を積算した量に比例して、または今回と一定時間前の制御温度と蓋温度センサ57の検出温度P2との差の量をそれぞれ算出し、この2つの量の差に比例して、加熱コイル16の加熱量を調整する制御手段としての炊飯制御手段95を備えている。   As described above, in this embodiment, the heating coil 16 as a heating means for heating the pan 11, the lid temperature sensor 57 as a temperature detection means for detecting the temperature in the pan 11, and the target temperature Ta or the target temperature increase rate Is set in proportion to the difference between the control temperature (target temperature Ta) and the detected temperature P2 of the lid temperature sensor 57, or until a predetermined time before the detected temperature P2 of the lid temperature sensor 57. The amount of difference between the control temperature and the detected temperature P2 of the lid temperature sensor 57 is calculated in proportion to the amount obtained by integrating the difference between the current time and the predetermined temperature, and in proportion to the difference between the two amounts. The rice cooking control means 95 is provided as control means for adjusting the heating amount of the heating coil 16.

この場合、例えば沸騰加熱などの鍋11への加熱を行なうに際し、炊飯制御手段95は先ず時間に応じて変化する制御温度を設定する。その後炊飯制御手段95は、蓋温度センサ57からの検出温度p2を取り込む毎に、制御温度と検出温度P2との差に比例して、または一定時間前までの制御温度と検出温度P2との差を積算した量に比例して、または今回と一定時間前の制御温度と検出温度P2との差の量をそれぞれ算出し、この2つの量の差に比例して、加熱コイル16の加熱量を調整する。こうして、鍋11内を速やかに目標となる制御温度に近づけるような加熱コイル16の制御が、蓋温度センサ57の検出温度P2を取り込む毎に行なわれるので、鍋11に対し理想通りの加熱を行なうことができ、種々の要因に左右されず、温度変化のばらつきを改善して、炊き上がりを向上させることができる。   In this case, for example, when heating the pan 11 such as boiling heating, the rice cooking control means 95 first sets a control temperature that varies with time. Thereafter, every time the rice cooking control means 95 takes in the detected temperature p2 from the lid temperature sensor 57, the difference between the control temperature and the detected temperature P2 in proportion to the difference between the control temperature and the detected temperature P2 or until a certain time before is detected. The amount of difference between the control temperature and the detected temperature P2 a certain time before this time or the detected temperature P2 is calculated, respectively, and the amount of heating of the heating coil 16 is proportional to the difference between the two amounts. adjust. In this way, since the control of the heating coil 16 that brings the inside of the pan 11 quickly to the target control temperature is performed every time the detection temperature P2 of the lid temperature sensor 57 is taken in, the pan 11 is heated as ideal. It is possible to improve the variation in temperature change and improve the cooking without being influenced by various factors.

また、本実施例の炊飯制御手段95は、複数の制御部であるマイコン76,77で構成している。こうすると、炊飯器各部の動作を制御する炊飯制御手段95が、複数のマイコン76,77によりハードウェア的に構成される。このようにすると、炊飯制御手段95の各機能を一つの制御部に集中させることなく、複数のマイコン76,77に分散させることができ、各機能の処理能力に合わせた最適な制御を、それぞれのマイコン76,77で行なうことが可能になる。   Moreover, the rice cooking control means 95 of the present embodiment is composed of microcomputers 76 and 77 which are a plurality of control units. If it carries out like this, the rice cooking control means 95 which controls operation | movement of each part of a rice cooker will be comprised by the some microcomputer 76,77 like hardware. In this way, each function of the rice cooking control means 95 can be distributed to a plurality of microcomputers 76 and 77 without concentrating each function on one control unit, and the optimum control according to the processing capacity of each function The microcomputers 76 and 77 can be used.

さらに本実施例では、前記複数の制御部として、低消費電流機能を備えた第1の制御部としての表示マイコン76と、高速演算機能を備えた第2の制御部としての負荷駆動マイコン77を有して構成される。   Further, in this embodiment, as the plurality of control units, a display microcomputer 76 as a first control unit having a low current consumption function and a load driving microcomputer 77 as a second control unit having a high-speed calculation function are provided. It is configured.

この場合、多くの処理を必要とする例えば加熱コイル16の加熱量の計算などは、高速演算機能を備えた負荷駆動マイコン77で行なわせ、それ以外の単純な処理に関しては低消費電流機能を備えた表示マイコン76で行なわせることができる。これにより、負荷駆動マイコン77による高速の演算処理によって目標通りの炊飯を行なうことができる。また、停電時には表示マイコン76だけをバッテリ78によりバックアップすれば、このバッテリ78の寿命を延ばすことが可能になる。   In this case, calculation of the heating amount of the heating coil 16, which requires a lot of processing, is performed by the load driving microcomputer 77 having a high-speed calculation function, and a low current consumption function is provided for other simple processing. The display microcomputer 76 can be used. Thereby, rice cooking can be performed as intended by high-speed calculation processing by the load driving microcomputer 77. Further, if only the display microcomputer 76 is backed up by the battery 78 in the event of a power failure, the life of the battery 78 can be extended.

また本実施例では、表示マイコン76により負荷駆動マイコン77をリセットする構成を有している。こうすると、負荷駆動マイコン77のリセット動作を表示マイコン76からのリセット信号で行なうことができ、リセット回路を別に設ける必要がなくなる。そのため、炊飯器内部の部品コストが抑制でき、さらにプログラムを簡素化して製品の信頼性を向上させることができる。   In this embodiment, the load driving microcomputer 77 is reset by the display microcomputer 76. In this way, the reset operation of the load driving microcomputer 77 can be performed by the reset signal from the display microcomputer 76, and there is no need to provide a separate reset circuit. Therefore, the part cost inside the rice cooker can be suppressed, and the reliability of the product can be improved by further simplifying the program.

なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、実施例中における時間や温度の数字はあくまでも一例であり、いずれも所定時間や所定温度として読み替えることができるものとする。また、制御部としてのマイコンは、3つ以上存在しても構わない。   In addition, this invention is not limited to said each Example, A various deformation | transformation implementation is possible. For example, the numbers of time and temperature in the examples are merely examples, and both can be read as a predetermined time or a predetermined temperature. Further, there may be three or more microcomputers as control units.

本発明の好ましい実施例における炊飯器の断面図である。It is sectional drawing of the rice cooker in the preferable Example of this invention. 同上、操作パネルの正面図である。It is a front view of an operation panel same as the above. 同上、電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an electrical structure same as the above. 同上、炊飯時における鍋温度センサおよび蓋温度センサの温度変化と、加熱コイルの加熱量を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature change of the pan temperature sensor and lid | cover temperature sensor at the time of rice cooking, and the heating amount of a heating coil same as the above. 同上、加熱時の米温度と加熱量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the rice temperature at the time of a heating, and a heating amount same as the above. 従来例における加熱時の米温度と加熱量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the rice temperature at the time of the heating in a prior art example, and a heating amount.

符号の説明Explanation of symbols

11 鍋
16 加熱コイル(加熱手段)
57 蓋温度センサ(温度検出手段)
76 表示マイコン(制御部,第1の制御部)
77 負荷駆動マイコン(制御部,第2の制御部)
95 炊飯制御手段(制御手段)
11 Pot
16 Heating coil (heating means)
57 Lid temperature sensor (temperature detection means)
76 Display microcomputer (control unit, first control unit)
77 Load-driven microcomputer (control unit, second control unit)
95 Rice cooking control means (control means)

Claims (4)

鍋を加熱する加熱手段と、温度を検出する温度検出手段と、目標となる温度または温度上昇率である制御温度を設定し、この制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差に比例して、または一定時間前までの前記制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差を積算した量に比例して、または今回と一定時間前の前記制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差の量をそれぞれ算出し、この2つの量の差に比例して、前記加熱手段を調整する制御手段とを備えたことを特徴とする炊飯器。 A heating means for heating the pan, a temperature detecting means for detecting the temperature, and a control temperature which is a target temperature or a temperature rise rate are set, and is proportional to the difference between the control temperature and the detected temperature of the temperature detecting means. Or in proportion to an amount obtained by integrating the difference between the control temperature up to a certain time before and the detection temperature of the temperature detection means, or the control temperature and the detection temperature of the temperature detection means before this time and a certain time And a control means for adjusting the heating means in proportion to the difference between the two quantities. 前記制御手段を複数の制御部で構成したことを特徴とする請求項1記載の炊飯器。 2. The rice cooker according to claim 1, wherein the control means comprises a plurality of control units. 前記制御部は低消費機能を備えた第1の制御部と、高速演算機能を備えた第2の制御部とを有することを特徴とする請求項2記載の炊飯器。 The said control part has a 1st control part provided with the low consumption function, and a 2nd control part provided with the high-speed calculation function, The rice cooker of Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記第1の制御部により前記第2の制御部をリセットする構成としたことを特徴とする請求項3記載の炊飯器。

The rice cooker according to claim 3, wherein the second control unit is reset by the first control unit.

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