JP3954922B2

JP3954922B2 - Pressure cooker

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Publication number: JP3954922B2
Application number: JP2002229975A
Authority: JP
Inventors: 憲司濱田; 定宇都宮; 英孝大隅; 篤司別枝; 健山根
Original assignee: Zojirushi Corp
Current assignee: Zojirushi Corp
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2022-08-07
Also published as: JP2004065643A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭用および業務用の炊飯器に関するものである。特に、大気圧より高い圧力で調理する圧力炊飯器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧力炊飯器として、内鍋を閉塞する蓋体の内部に形成された蒸気排出経路に、排気口を閉塞する閉塞弁に押圧力を付与して内鍋内の圧力を調圧する調圧装置が配設されているものが知られている。また、この調圧装置は、内鍋内の圧力を検出する圧力検出手段からの信号に基づいて制御されるようになっている。
【０００３】
また、前記圧力炊飯器では、内鍋内の圧力が高圧力の異常圧力値を超えると、制御手段がユーザにエラー報知し、ヒータなどの出力を全てオフして圧力炊飯を中止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記圧力炊飯器では、圧力検出手段が検出する内鍋内の圧力値に経年変化により精度誤差が生じて、実際の圧力と圧力検出手段が検出する圧力値にズレが起こるという問題があった。また、圧力炊飯器の出荷時に、圧力検出手段が大気圧を検出していることを示すゼロ点を設定している。しかし、圧力炊飯器が使用される場所によって気圧が異なるので、設定されたゼロ点と圧力検出手段が大気圧を検出する点との間にバラツキが生じるという問題もあった。
【０００５】
また、前記圧力炊飯器では、圧力検出手段が出力する信号に誤ってノイズなどが入った場合、制御手段が内鍋内の圧力が異常圧力状態にあると判断し、圧力炊飯が中止されてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、実際の圧力に一致した圧力センサ出力値を得ることが可能な圧力炊飯器を提供することを課題とする。
【０００７】
また、圧力センサ出力値にノイズが入った場合でも所望の圧力炊飯動作を続行することが可能な圧力炊飯器を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
内鍋と、該内鍋を収容する本体と、該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、前記内鍋を加熱する加熱手段と、前記内鍋内を大気圧より高い圧力に調圧する調圧手段と、前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、該圧力検出手段からの信号に基づいて前記加熱手段および調圧手段を調圧制御する制御手段とを備える圧力炊飯器において、
前記制御手段は、前記圧力検出手段により大気圧状態を検出し、該圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値と初期設定値との差を求め、この差を前記圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値に加減する補正処理を行うとともに、
前記調圧手段による調圧制御時に、前記内鍋内の圧力が第１異常圧力値以上で、該第１異常圧力値より高い第２異常圧力値以下である場合、前記加熱手段へ供給する電力量を１／２にし、前記内鍋内の圧力が前記第２異常圧力値を超える場合、前記加熱手段をオフする異常圧力処理を実行し、
前記異常圧力処理において、前記内鍋内の圧力が前記第２異常圧力値を超え、前記加熱手段をオフした後、前記内鍋内の圧力が所定のディレイ時間内に前記第２異常圧力値以下に下がった場合、前記調圧制御にリターンし、前記内鍋内の圧力が前記所定のディレイ時間が経過しても前記第２異常圧力値以下に下がらない場合、前記調圧制御を取り消すものである。
【０００９】
本発明によると、経年変化により圧力検出手段に精度誤差が生じて、圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値が圧力検出手段の初期設定値と異なる場合、圧力検出手段によって大気圧状態を検出し、その圧力センサ出力値と初期設定値との差を、前記圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値に加減することにより、精度誤差を補正することができる。また、圧力炊飯器の出荷時に設定されている圧力検出手段が大気圧を検出していることを示すゼロ点も、前記補正を行うことによりバラツキが解消される。
【００１０】
また、第１、第２異常圧力値などの複数のしきい値を設け、これらのしきい値に応じて加熱手段への通電量を１／２またはオフすることにより内鍋内の圧力が高圧状態となった場合でも安全に内圧を低下させることができる。
【００１１】
さらに、異常圧力処理では、内鍋内の圧力が第２異常圧力値を超えた状態で、内鍋内の圧力が所定のディレイ時間内に前記第２異常圧力値以下に下がった場合、前記調圧制御にリターンし、前記内鍋内の圧力が前記所定のディレイ時間が経過しても前記第２異常圧力値以下に下がらない場合、前記調圧制御を取り消すため、圧力検出手段にノイズなどが入った場合でも、炊飯動作を取り消すことなく炊飯動作を続行できる。
【００１２】
前記制御手段は、炊飯動作をスタートする炊飯スイッチがオンされた直後に前記補正処理を行うことが好ましい。または、前記制御手段は、炊飯動作中の調圧制御を行う直前に前記補正処理を行うようにしてもよい。
【００１３】
具体的には、前記調圧手段は、前記内鍋内と外部とを連通する蒸気排出経路において、前記内鍋内と連通する開口を自重で閉塞する調圧ボールを有するリリーフ弁を備えるものである。また、前記調圧手段は、排気口を閉塞する閉塞弁に押圧力を付与して内鍋内の圧力を調圧する調圧装置を更に備えることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る圧力炊飯器１を示す。この圧力炊飯器１は、内鍋２、本体３および蓋体４からなる。
【００１６】
前記内鍋２は、熱伝導率が高いアルミ等からなる鍋母材の外面に、後述する誘導加熱コイル６への高周波電流の通電時に生じる渦電流によって電磁誘導加熱される強磁性材料をコーティングしたり接合等したものである。
【００１７】
前記本体３は、有底筒形状をなす胴体３ａの内部に、前記内鍋２を収容する非導電性材料からなる保護枠５を備えている。これら胴体３ａと保護枠５との間には、加熱手段である誘導加熱コイル６、内鍋用温度センサ７および制御手段であるマイコン８が配設されている。
【００１８】
前記誘導加熱コイル６は、前記保護枠５の下面に配設され、高周波電流が通電されることによって、前記内鍋２を電磁誘導加熱するものである。
【００１９】
前記内鍋用温度センサ７は、前記内鍋２の温度を検出するもので、前記保護枠５の底部に配設され、その先端の検出部を保護枠５に設けた貫通孔を通して内鍋２の外面に接触させ、該内鍋２の温度をマイコン８に出力するものである。
【００２０】
前記蓋体４は、前記内鍋２および本体３の開口部を開放可能に閉塞するもので、蓋上板４ａおよび蓋下板４ｂからなる。蓋体４の内鍋２側には、放熱板９、蓋ヒータ１０および内蓋１１が配設されている。また、この蓋体４の内部には、蓋体用温度センサ１２、圧力センサ１３、リリーフ弁１４および調圧装置１５が配設されている。
【００２１】
前記蓋体用温度センサ１２は、内鍋２内の温度を検出し、その検出温度をマイコン８に出力するものである。
【００２２】
前記圧力センサ１３は、その検出部が前記内鍋２の内部を臨むように配設されており、前記内鍋２内の圧力を検出し、その検出圧力に応じた電圧値（圧力センサ出力値）をマイコン８に出力するものである。
【００２３】
圧力センサ１３の出力値は、図５に示すように、内鍋２内の圧力に比例し、その圧力に対する圧力センサ１３が出力する電圧値の関係は、初期設定では直線ｌ_０で表わされる。例えば、内鍋２内の圧力が１気圧のとき圧力センサが出力する出力電圧値は０．５Ｖである。しかしながら、圧力センサ１３は、使用するに従いセンサの精度誤差が変化する。例えば、内鍋２内の圧力がＰ_１であるとき、使用するのに従い圧力センサ１３は、補正前誤差ｄを含む出力電圧値Ｖ_１をマイコン８に出力する。マイコン８は、この出力電圧値Ｖ_１を受け取り、初期設定直線ｌ_０より圧力値Ｐ_２を求める。このため、実際の内鍋２内の圧力に対してＰ_２−Ｐ_１の誤差が生じる。本実施形態では、このような誤差は、後述する補正処理において自動的に補正される。
【００２４】
前記リリーフ弁１４は、内鍋２と連通する開口１４ａの上方から配置され、自重により前記開口１４ａを閉塞する調圧ボール１６からなる周知の構成を有するものである。この調圧ボール１６は、金属製の球体をポリプロピレンで被覆したものである。また、前記蓋体４内部には、開口１４ａと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１７が形成されている。炊飯時には、調圧ボール１６は、前記開口１４ａをボールの自重で閉鎖する一方、内鍋２の内圧が、例えば、０．５２ｋｇ／ｃｍ^２（１．５気圧）を超えると、内鍋２内の蒸気により浮き上がり、内鍋２内の蒸気を外部に排出する。これにより、内鍋２内が異常な高圧となったときに内圧を逃がすようになっている。
【００２５】
前記調圧装置１５は、図２〜４に示すように、閉塞弁部２０、閉塞弁押圧部２１、アーム部２２（押圧部移動手段）およびステッピングモータ２３からなる。
【００２６】
前記閉塞弁部２０は、閉塞弁収容部２０ａと閉塞弁２０ｂとからなる。前記閉塞弁収容部２０ａは、内蓋１１に設けられた取付け穴１１ａに下方から嵌合され、取付け穴１１ａ縁部下面に係合して取り付けられている。閉塞弁収容部２０ａの内部には、排気口２０ｃが形成されている。また、閉塞弁収容部２０ａの内部には、前記閉塞弁２０ｂを収容するための凹所２０ｄが形成されている。閉塞弁収容部２０ａの上端には、前記閉塞弁押圧部２１の後述するケース部材２１ａを係止するための３つの係止爪２０ｅが形成されている。
【００２７】
前記閉塞弁２０ｂは、前記閉塞弁収容部２０ａの凹所２０ｄ内側に、垂直方向に移動自在に配置されている。前記閉塞弁２０ｂの外周には、スプリング２１ｇの下端を係止するための４つの爪部２０ｆが設けられている。また、前記閉塞弁２０ｂの上面には、軸部２０ｇが設けられている。
【００２８】
前記閉塞弁押圧部２１は、ケース部材２１ａと押圧部２１ｂからなる。ケース部材２１ａは、下面が開口した略円筒形状を有し、その上面には、前記押圧部２１ｂ上部が挿通される挿通穴２１ｃが形成されている。このケース部材２１ａは、前記閉塞弁部２０上方から配置され、ケース部材２１ａ側壁内面に設けられた係止爪２１ｄ（図２に図示）が前記閉塞弁収容部２０ａの係止爪２０ｅとそれぞれ係合することにより、内蓋１１上面に取り付け固定されている。前記押圧部２１ｂは、円柱形状を有し、その下面から下方に延びる円筒形状の挿通部２１ｅが設けられている。また、押圧部２１ｂ下部には、外側に突出する３つのガイド片２１ｆが形成されている。前記押圧部２１ｂは、ケース部材２１ａの内側に配置されており、押圧部２１ｂの各ガイド片２１ｆは、前記ケース部材２１ａ側壁内面に形成されたガイド溝２０ｈに摺動自在に設けられている。また、押圧部２１ｂの挿通部２１ｅ内側には、前記閉塞弁２０ｂの軸部２０ｇが挿入されている。これにより、押圧部２１ｂは、その上部がケース部材２１ａの挿通穴２１ｃから上方に突出した状態で、垂直方向に移動自在となっている。また、押圧部２１ｂ下面と前記閉塞弁２０ｂ上面との間には、スプリング２１ｇが設けられている。このスプリング２１ｇは、閉塞弁２０ｂを下方に向かって押圧し、前記排気口２０ｃを閉塞するようになっている。
【００２９】
また、前記閉塞弁押圧部２１の周囲は、弾性ゴム等からなる弾性キャップ２４により覆われている。この弾性キャップ２４の下部に形成された折り返しつば部２４ａは、放熱板９と内蓋１１により挟持されている。弾性キャップ２４の頂部には、円板形状の肉厚部２４ｂが一体に形成されている。また、弾性キャップ２４の肩部には、複数の流通口２４ｃが形成されている。
【００３０】
前記アーム部２２（押圧部移動手段）は、その中央部に環形状部２２ａが形成されており、この環形状部２２ａ両側の下面には、Ｌ字形状の取付け部２２ｂが設けられている。この取付け部２２ｂには、押圧バー２２ｃの両端がそれぞれ係支されている。前記押圧バー２２ｃは、その中間部分に円板形状部２２ｄを有する。前記環形状部２２ａの片側には、外方に突出する突部２２ｅが突設されている。この突部２２ｅは、後述するように、アーム部２２が反時計回り方向に回動したときマイクロスイッチ２６をオンするためのものである。また、前記アーム部２２の先端部には、前記ステッピングモータ２３の後述するピニオンギア２３ｂと噛合する円弧状のラック２２ｆが設けられている。また、前記アーム部２２の支点部２２ｇは、円板形状を有し、その中央部には、孔２２ｈが形成されている。この支点部２２ｇの孔２２ｈには、モータステー２５のアーム取付け部２５ａに固定された固定軸２２ｉが嵌入されている。アーム部２２の環形状部２２ａは、弾性キャップ２４の上方に位置するように配置されており、アーム部２２は、固定軸２２ｉを中心にして回動自在に取り付けられている。押圧バー２２ｃの円板形状部２２ｄは、弾性キャップ２４頂部の肉厚部２４ｂ上面に当接または取付け固定されている。
【００３１】
前記ステッピングモータ２３は、図２中、矢印Ｐで示すように両方向（正転方向または反転方向）に回転駆動するものである。前記ステッピングモータ２３は、モータステー２５に固定されており、ステッピングモータ２３の出力軸２３ａには、出力軸２３ａと一体に固定されたピニオンギア２３ｂが設けられている。このピニオンギア２３ｂは、前記アーム部２２のラック２２ｆと噛合するように配置されており、ステッピングモータ２３が正転方向または反転方向に回転駆動すると、前記アーム部２２は、図２中、矢印Ｑで示す時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これにより、前記押圧部２１ｂは、図２中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００３２】
また、前記ステッピングモータ２３は、図７に示す周辺回路４０を介して、前記マイコン８と接続されている。ステッピングモータ２３は、マイコン８のポートｐ１〜４からオン／オフの駆動信号が入力され、その駆動信号に応じて駆動されるようになっている。
【００３３】
前記モータステー２５は、図４に示すように、ねじ２５ｂにより蓋下板４ｂに取り付け固定されている。また、モータステー２５の中央近傍には、マイクロスイッチ２６が、前記アーム部２２をモータステー２５に取り付けた状態でアーム部２２の突部２２ｅ上方に位置するように設けられている。このマイクロスイッチ２６は、前記アーム部２２が反時計回り方向に回動し、前記押圧部２１ｂが後述する開放位置（垂直方向上端）に位置するとき、アーム部２２の突部２２ｅが当接することによりオンされるように配置されている。
【００３４】
また、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより下方に向かって押圧力が付与されて前記排気口２０ｃを閉塞する。また、前記蓋体４内部には、排気口２０ｃと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１８が形成されている。閉塞弁２０ｂは、炊飯時に内鍋２の内圧が上昇すると、スプリング２１ｇの弾性力に抗して内鍋２内の蒸気により押し上げられ、これにより、内鍋２内の蒸気が蒸気排出経路１８を介して外部に排出されるようになっている。
【００３５】
前記蓋体４の上面には、図６に示す操作パネル１９が配設されている。この操作パネル１９は、中央に配設された液晶表示方式の表示パネル３０の周りに、炊飯条件を入力するための複数のスイッチ３１〜３５が配設されている。
【００３６】
前記スイッチ３１〜３５は、予約炊飯メニューや発芽玄米炊飯メニューを実行し、保温機能の実行中には再加熱機能を実行したいときに押すための炊飯スイッチ３１、所望の炊飯メニューや予約炊飯メニューを選択するためのメニュースイッチ３２、炊飯動作および予約炊飯動作を含む全ての動作を終了させて待機状態としたいときに押すためのとりけしスイッチ３３、保温機能を実行したいときに押すための保温スイッチ３４、おやすみ保温機能に変更して実行したいときに押すためのおやすみ保温スイッチ３５である。また、これら各スイッチ３１，３４，３５の背部には、図示しないＬＥＤが配設され、これら各スイッチ３１，３４，３５を点灯または点滅表示できるようにしている。
【００３７】
前記表示パネル３０の中央には、２４時間の時刻表示を可能とした数値表示部３０ａ、保温時刻等の単位を表す時間表示部３０ｂ、および、炊飯動作残り時間等の単位を表す分表示部３０ｃが設けられている。また、表示パネル３０の上部には、白米炊飯メニューにおけるご飯の硬さ「ふつう」、「やわらかめ」、「かため」および「白米急速」を示すための三角形状の表示部と、「無洗米」、「カレー用」、「弁当用」、「すしめし」、「おこげ」、「炊きこみ」、「おかゆ」、「おこわ」を示すための表示部とからなるメニュー表示部３０ｄが設けられている。また、前記数値表示部３０ａの上方には、再加熱中であることを示す再加熱表示部３０ｅが設けられている。また、表示パネル３０の下部には、４種類の健康米炊飯メニューである「分づき米」、「玄米」、「玄米活性」および「発芽玄米」が選択されていることを示すためのメニュー表示部３０ｆが設けられている。
【００３８】
このメニュー表示部３０ｆの下側には、後述する圧力炊飯時における内鍋２内の圧力を段階的に表示するピクト表示部３０ｇが設けられている。このピクト表示部３０ｇは、前記圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力に応じて、両側にそれぞれ設けられた４つのピクト３０ｈの表示数を増減するようになっている。例えば、内鍋２内の圧力が低圧の場合、中央部両側の１つのピクト３０ｈだけを表示し、調圧装置１５やリリーフ弁１４などの故障により異常高圧状態となった場合、４つ全てのピクト３０ｈを表示するようになっている。これにより、ユーザは、内鍋２内の圧力状態を判断できるので、ユーザが不用意に蓋体４を開けたりすることを防止できる。
【００３９】
前記マイコン８は、前記温度センサ７，１２や圧力センサ１３等からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って予熱工程、炊飯工程、むらし工程、及び保温工程の各工程を順次実行して炊飯動作を行うものである。マイコン８は、この炊飯動作時の前記炊飯工程およびむらし工程において、前記圧力センサ１３からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って調圧制御（圧力炊飯）を行う。図８に、この制御時に使用されるマイコン８に記憶されているデータテーブル５０を示す。このデータテーブル５０は、圧力センサ１３の検出圧力値、圧力センサ１３の出力する電圧値、およびこの電圧値に対応するＡＤ値を含む。ＡＤ値は、１６進数（ＨＥＸ）表示されている。
【００４０】
次に、マイコン８が前記ステッピングモータ２３を駆動する駆動方法を説明する。本実施形態において、マイコン８は、ステッピングモータ２３を１−２相励磁方式により駆動するようになっている。１−２相励磁方式とは、１相励磁と２相励磁を交互に行う励磁方式であり、図９（ａ），（ｂ）に、マイコン８が出力する１−２相励磁方式における駆動信号の波形図を示す。マイコン８は、マイコン８内部または外部に設けられたクロックパルス出力回路４２（図７に図示）と接続されており、このクロックパルス出力回路４２から所定の周波数を有するクロックパルスａ（本実施形態において、クロックパルスａの周波数は３３０ｐｐｓに設定されている。）が入力されるようになっている。そして、マイコン８がマイコン８の各ポートｐ１〜４からそれぞれ出力する駆動信号は、入力された前記クロックパルスａをカウントし、このクロックパルスａを基準にして出力されている。すなわち、マイコン８は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、クロックパルスａ×２の周期で、各ポートｐ１〜４からオン信号を順次、出力する。このオン信号を出力する時間は、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間として設定されている。本実施形態において、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間は、３ｍｓ×３＝９ｍｓである。
【００４１】
マイコン８が、図９（ａ）に示すように、前記ポートｐ１，２，３，４の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は正転方向に回転駆動するようになっている。また、前記ポートｐ４，３，２，１の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は反転方向に回転駆動するようになっている。
【００４２】
また、ステッピングモータ２３を逆回転させる場合、すなわち正転方向から反転方向または反転方向から正転方向に回転駆動する向きを変更する場合、所定時間Ｔ１の間（クロックパルスａ×５をカウントするまでの時間）、ステッピングモータ２３にオフ信号を出力するようになっている。これにより、ステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更したとき、ステッピングモータ２３が滑ることを防止し、ステッピングモータ２３を精度よく制御できる。
【００４３】
また、ステッピングモータ２３の回転駆動開始時またはステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更する場合、図９（ｂ）に示すように、所定時間Ｔ２の間、クロックパルス出力回路４２から通常より低い周波数を有するクロックパルスａ’を出力するようにしてもよい。前記所定時間Ｔ２は、本実施形態において、クロックパルスａ’×７をカウントするまでの時間として設定されている。これにより、ステッピングモータ２３の回転速度が、前述した場合に比べて遅くなり、大きいトルクが得られる。また、クロックパルスａ’の周波数を任意に変更可能にすることにより、ステッピングモータ２３の回転速度を任意に設定できるようにしてもよい。また、このスロースタートする所定時間Ｔ２を任意に設定できるようにしてもよい。
【００４４】
また、マイコン８は、前記マイクロスイッチ２６がオンされた時点から、ステッピングモータ２３を回転駆動する間に出力されたクロックパルスａのクロックパルス数をカウントするようになっている。このカウント方法は、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動した場合には、回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を加算する。また、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動したときには、反転方向に回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を減算する。マイコン８は、カウントされたカウント値Ｙを参照することによりステッピングモータ２３のモータ位置の位置検出を行うようになっている。すなわち、モータ位置がゼロ点に位置するか、またはゼロ点からどれだけ離れているかなどを検出することができる。
【００４５】
また、マイコン８は、ステッピングモータ２３の動作範囲を設定しており、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作するようになっている。マイコン８が前記ゼロ点を設定する方法は、図１０のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ２において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ３において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ３において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ７において、エラー表示を行う。
【００４６】
ステップＳ４において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態であり、押圧部２１ｂは、開放位置（垂直方向上端）に位置する。また、ステップＳ６において、マイコン８は、ステッピングモータ２３の現在のモータ位置をゼロ点（原点）として設定する。一方、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ３にリターンする。
【００４７】
マイコン８が、前記ＭＡＸ点を設定する方法は、ステッピングモータ２３がゼロ点に位置する状態から、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、所定数（正の第１所定数）のクロックパルスａが出力されるまでステッピングモータ２３を回転駆動したときのステッピングモータ２３のモータ位置をＭＡＸ点として設定する。本実施形態において、前記所定数は、２１０（ＨＥＸ）に設定されている。このとき、前記カウントされたカウント値は、２１０（ＨＥＸ）である。また、アーム部２２は、図２中、時計回り方向に回動し、弾性キャップ２４の肉厚部２４ｂが図２の一点鎖線で示す位置まで押し下げられ、押圧部２１ｂは、閉塞位置（垂直方向下端）に位置する。
【００４８】
そして、マイコン８は、カウント値Ｙが、前記ゼロ点に対応する０（ＨＥＸ）または前記ＭＡＸ点に対応する２１０（ＨＥＸ）になった場合、ステッピングモータ２３をオフするようになっている。これにより、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作して、押圧部２１が、前記垂直方向上端から下端の間に位置決めされるようになっている。
【００４９】
次に、前記圧力炊飯器１のマイコン８による動作について説明する。
【００５０】
まず、使用者は、希望するカップ数の米と、その米を炊飯するのに要する分量の水を内鍋２内に収容させ、この内鍋２を本体３にセットした後、希望する炊飯後のご飯の硬さや、炊き上がり時間等を前記表示パネル３０の各スイッチ３１〜３５を操作して設定し、炊飯スイッチ３１を押す。
【００５１】
そうすると、マイコン８は、図１１のフローチャートに示すように、炊飯フローを開始する。ステップＳ１０（炊飯スイッチ３１がオンされた直後）に、補正処理を行う。補正処理を実行した後で、ステップＳ１１において、誘導加熱コイル６に通電を開始し、内鍋２の温度が約５０℃程度となるように温度調節して予熱を加える（予熱工程）。
【００５２】
そして、所定時間が経過すると、マイコン８は、ステップＳ１２において、誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、中パッパ工程を実行する（炊飯工程）。また、ステップＳ１３において、内鍋用温度センサ７により内鍋２内の温度が１００℃になったと判断すると、誘導加熱コイル６に対する通電量を制御して電力制御工程（炊飯工程）を実行する。また、ステップＳ１４において、再び誘導加熱コイル６に対して６０〜７０％の電力で通電し、内鍋２内の温度を１００℃以上に上げて炊き上げ工程（炊飯工程）を実行する。
【００５３】
マイコン８は、周知の方法によってドライアップを検出すると、ステップＳ１５において、蓋体４に配設した蓋ヒータ１０に通電を開始し、所定時間、蒸らしおよび露とばし（むらし工程）を行う。そして、マイコン８は、ステップＳ１６において、周知の圧力炊飯器と同様に、保温処理に移行する（保温工程）。
【００５４】
前記補正処理は、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳ２０において、図８に示すデータテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。このとき、圧力センサ１３は、炊飯動作開始時であるので大気圧を検出しており、電圧値Ｄ_１（図５に図示）を出力する。ステップＳ２１において、このＡＤ値Ｃが大気圧の範囲内であるか否かを判断する。本実施形態において、この大気圧の範囲は、図８に示すデータテーブル５０に基づいて１０〜２８（ＨＥＸ）として設定されている。圧力センサ１３が検出する圧力値が前記大気圧の範囲を超えている場合（ステップＳ２１において、ＮＯの場合）、ステップＳ２５において、圧力センサ１３に異常が生じたと判断してそのことをユーザに報知する。これにより、ユーザが圧力センサ１３の交換を適切に行える。
【００５５】
ステップＳ２１において、圧力センサ１３が検出する圧力値が前記大気圧の範囲内である場合（ステップＳ２１において、ＹＥＳの場合）、ステップＳ２２において、圧力センサ１３が出力する電圧値Ｄ_１に対応するＡＤ値Ｃ_１と初期設定直線ｌ_０のゼロ点における出力電圧値Ｄ_０（＝０．５Ｖ（初期設定値））に対応するＡＤ値Ｃ（＝１９（ＨＥＸ））との差ｓ（ｓ＝１９−ＡＤ値Ｃ_１（ＨＥＸ））を求める。
【００５６】
ステップＳ２３において、前記差ｓが、所定範囲内（本実施形態において、前記所定範囲は、−５〜＋５（ＨＥＸ）として設定されている。）であるか否かを判断し、前記差ｓが前記所定範囲内である場合、ステップＳ２４において、差ｓを圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃに加えて補正をする。一方、前記差ｓが所定範囲外であるときには、ステップＳ２６において、差ｓの値を０にしてステップＳ２４に進む。この場合、ステップＳ２４において、０である差ｓを圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃに加え、補正を行わない。これは、前記差ｓの値が大きい場合、その差ｓを加えて前記補正を行うと後述する調圧制御が正常に実行できない恐れがあるためである。
【００５７】
このように、マイコン８は、圧力センサ１３の使用に伴う経年変化によって生じた精度誤差ｄを補正することにより初期設定直線ｌ_０に対応した圧力センサ出力値が得られ、後述する調圧制御において実際の圧力に応じた精度のよい制御が行える。また、この補正処理は、炊飯スイッチ３１がオンされた直後のステップＳ１０において実行せずに、炊飯動作中の後述する調圧制御前、すなわちステップＳ１２の中パッパ工程前に実行するようにしてもよい。
【００５８】
マイコン８は、前記予熱工程の開始時に、モータ原点復帰動作を行う。このとき、マイコン８は、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動させ、ステッピングモータ２３をゼロ点に位置させる。マイコン８は、モータ原点復帰動作が完了すると、ステッピングモータ２３をオフする。
【００５９】
マイコン８は、前記中パッパ工程、電力制御工程、炊き上げ工程およびむらし工程時に、図１３，１４のフローチャートに示すように、調圧制御を行う。まず、マイコン８は、ステップＳ３０において、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂを設定する。この圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、図１５に示すマイコン８に記憶されたデータテーブル５１に基づいて設定される。このデータテーブル５１は、ふつう、かため、やわらかめ、急速、および玄米の各炊飯メニューにおける、中パッパ、電力制御、炊き上げおよびむらしの各工程毎に設定された圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂ（ＡＤ値）を有する。マイコン８は、このデータテーブル５１に基づいて、例えば、ふつう炊飯メニューの中パッパ工程が実行されているとき、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、それぞれ４２および３Ｅ（ＨＥＸ）と設定する。
【００６０】
次に、マイコン８は、ステップＳ３１において、図８に示すデータテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。このＡＤ値Ｃは、内鍋２内の現在の圧力値を表す。そして、ステップＳ３２において、ＡＤ値Ｃが圧力下限値Ｂ未満であるか否かを判断する。ＡＤ値Ｃが圧力下限値Ｂ未満である場合、ステップＳ３３において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ＭＡＸ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ＭＡＸ点でない場合、ステップＳ３４において、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、ＭＡＸ点である場合、ステップＳ３６において、ステッピングモータ２３をオフする。
【００６１】
そして、ステップＳ３５において、従来の圧力炊飯器と同様に、各工程における終了条件を満たしている場合、調圧制御を終了して次の工程に移行する。ここで、調圧制御を終了しない場合、ステップＳ３１にリターンする。
【００６２】
前述したように、ステッピングモータ２３が正転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂが閉塞方向に向かって押し下げられる。押圧部２１ｂは、下面に取り付けられた所定の弾性力を有するスプリング２１ｇを介して閉塞弁２０ｂを下方に押圧する。このとき、閉塞弁２０ｂは、押し縮められたスプリング２１ｇにより押圧力が付与され、排気口２０ｃを閉鎖する。その結果、内鍋２内が密閉されるとともに圧力下限値Ｂ以上になるまで加圧される。
【００６３】
一方、ステップＳ３２において、ＡＤ値Ｃが圧力下限値Ｂ以上である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３７において、ＡＤ値Ｃが圧力上限値Ａより高いか否かを判断する。ＡＤ値Ｃが圧力上限値Ａより高くない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３８において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ３５に進む。これにより、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより押圧力が付与された状態で維持される。その結果、内鍋２内の圧力が圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に維持される。
【００６４】
ステップＳ３７において、ＡＤ値Ｃが圧力上限値Ａより高い場合（ＹＥＳの場合）、図１４に示すステップＳ３９において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断し、オンされていない場合、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ゼロ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ゼロ点でない場合、ステップＳ４１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動してステップＳ３５（図１３に図示）に進む。
【００６５】
すなわち、ステッピングモータ２３が反転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が反時計回り方向に回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂがスプリング２１ｇにより上方に押圧され、開放方向に移動する。このとき、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより付与されていた押圧力が低減するので、高圧状態の内鍋２内の蒸気により上方に押圧される。その結果、排気口２０ｃが開放され、内鍋２内の圧力が圧力上限値Ａ以下になるまで減圧（解放）される。
【００６６】
ステップＳ４０において、モータ位置がゼロ点である場合、ステップＳ４３において、ステッピングモータ２３をオフしてステップＳ３５に進む。また、ステップＳ３９において、マイクロスイッチ２６がオンされた場合、ステップＳ４２において、ステッピングモータ２３の現在位置をゼロ点に再設定する。このとき、カウント値Ｙを０（ＨＥＸ）にリセットする。そして、ステップＳ４３において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ３５に進む。これにより、ステッピングモータ２３において生じる滑りを起因として、ゼロ点がずれた場合でも、あらたにゼロ点を設定することにより正確な制御が行える。
【００６７】
このように、マイコン８が調圧装置１５を調圧制御することにより、内鍋２内の圧力が、圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に適切に調圧される。このように、炊飯時に圧力をかけることにより、粘り・甘味が増加したおいしいご飯を炊き上げることができる。
【００６８】
マイコン８は、前記保温工程に移行したときに、炊飯終了を報知するとともに、図１６のフローチャートに示すように、ステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させる。まず、ステップＳ５０において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ５１において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ５２において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ５２において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５５において、エラー表示を行う。
【００６９】
ステップＳ５３において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５４において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態に位置する。一方、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ５２にリターンする。これにより、内蓋１１を取り付ける際に、アーム部２２が押圧部２１ｂを押圧することなくスムーズに取付操作が行える。また、取り消しモードに移行したときも、同様にステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させることが好ましい。
【００７０】
次に、前記実施形態における調圧制御の変形例について説明する。図１７，１８のフローチャートに示すように、前記実施形態の調圧制御と異なり、ステップＳ３４−１において、データテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込み、ステップＳ３４−２において、内鍋２内の圧力が１．３５気圧（第１異常圧力値）以上であるか否かを判断する。内鍋２の内圧が１．３５気圧未満である場合、通常どおりに調圧制御ができるとしてステップＳ３５に進み、調圧制御を続行する。ステップＳ３４−２において、内鍋２の内圧が１．３５気圧以上である場合、ステップＳ３４−３において、異常圧力処理に移行する。
【００７１】
前記異常圧力処理は、図１９のフローチャートに示すように、ステップＳ６０において、圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。次に、ステップＳ６１において、圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力値が１．３５気圧以上１．４０気圧（第２異常圧力値）以下であるか否かを判断する。内鍋２内の圧力値が１．３５気圧以上１．４０気圧以下の場合、ステップＳ６２において、前記誘導加熱コイル６へ供給する電力量を通常の１／２にしてリターンする。そして、調圧制御のステップＳ３４−２において、内鍋２内の圧力が１．３５気圧未満に低下すると通常の調圧制御に戻る。
【００７２】
一方、ステップＳ６１において、内鍋２内の圧力値が１．４０気圧を超える場合（ステップＳ６１において、ＮＯの場合）、ステップＳ６３において、前記誘導加熱コイル６をオフし、ステップＳ６４において、内鍋２内の圧力が１０秒（ディレイ時間）以内に１．４０気圧以下に下がったか否かを判断する。前記ディレイ時間内に内鍋２内の圧力が１．４０気圧以下に下がった場合、リターンする。一方、１０秒以上経過しても内鍋２内の圧力が１．４０気圧以下に下がらない場合（ステップＳ６４において、ＮＯの場合）、ステップＳ６５において、通常の調圧制御ができないことをユーザに報知するためにエラー表示するとともに調圧制御を取り消す。また、誘導加熱コイル６をオフしても内鍋２内の圧力が上昇し続け、１．５０気圧を超えた場合、前記リリーフ弁１４の調圧ボール１６が浮き上がり、内鍋２内の蒸気を外部に排出し、異常な高圧を逃がすようになっている。
【００７３】
例えば、七草粥などを炊飯している最中に、蒸気排出経路１８にご飯がつまり調圧制御不能となった場合、従来の圧力炊飯器のように炊飯動作を取り消すことなく、前記異常圧力処理を行うことにより炊飯動作を続行する。また、内鍋２内の圧力に応じて誘導加熱コイル６への通電量を低下して内鍋２内の圧力を低下させるので、圧力炊飯器１の安全性が向上する。また、調圧制御の動作中に、圧力センサ１３が出力する信号に誤ってノイズなどが入り、マイコン８が内鍋２内の圧力が異常圧力状態にあると判断した場合でも、ディレイ時間が設けられており、すぐに炊飯動作が取り消されないので、誤動作することなく炊飯動作を続行することができる。また、前記ディレイ時間は、任意に設定できるようにしてもよい。
【００７４】
また、マイコン８は、図２０のフローチャートに示すように、電源がオフされると（ステップＳ７０において、ＹＥＳの場合）、電池駆動に切り替わり、ステップＳ７１において、圧力チェックタイマをリセットしてスタートするとともに、異常圧力カウンタをリセットする。そして、ステップＳ７２において、圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。なお、このＡＤ値Ｃを取り込むタイミングは、本実施形態のように電源オフ直後でなく、内鍋２内の圧力が抜ける時間を考慮して電源オフしてから数秒後であってもよい。
【００７５】
次に、ステップＳ７３において、圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力値が大気圧に比べて高圧であるか否かを判断する。内鍋２内の圧力が大気圧付近である場合（ステップＳ７３において、ＮＯの場合）、ステップＳ８１において、従来と同様のバックアップモードに移行する。このバックアップモードでは、電池の消耗を抑えるため圧力センサ１３周辺への電力供給をオフするようになっている。
【００７６】
一方、調圧装置１５が故障していたり、異物が詰まっており内鍋２内の圧力値が大気圧に比べて高圧である場合（ステップＳ７３において、ＹＥＳの場合）、ステップＳ７４において、“蓋を開けないで下さい”または“高圧です”などの液晶表示を表示パネル３０により行い、内鍋２内が高圧であることをユーザに報知する。そして、ステップＳ７５において、電池の消耗を抑えるために圧力センサ１３周辺への電力供給をオフする。
【００７７】
ステップＳ７６において、圧力チェックタイマのカウンタ値に１を加えるとともに、異常圧力カウンタのカウンタ値に１を加える。次に、ステップＳ７７において、この異常圧力カウンタのカウンタ値がオーバーフローしたか否かを判断する。オーバーフローしていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ７８において、前記圧力チェックタイマがオーバーフローしたか否かを判断する。この圧力チェックタイマがオーバーフローする時間は、電池駆動を考慮して約１５秒が好ましい。ステップＳ７８において、圧力チェックタイマがオーバーフローした場合、ステップ７９において、圧力センサ１３周辺への電力供給をオンして、ステップＳ７２にリターンする。これにより、マイコン８は、１５秒毎の一定周期でＡＤ値Ｃを取り込み、内鍋２内の圧力を調べる。そして、ステップＳ７３において、内鍋２の内圧が大気圧付近にまで低下すると、ステップＳ８１に進みバックアップモードに移行する。
【００７８】
一方、ステップＳ７７において、前記異常圧力カウンタのカウンタ値がオーバーフローした場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ８０において、圧力センサ１３などが故障したと判断し、異常モードに移行する。この異常圧力カウンタがオーバーフローする時間は、約１０分が好ましい。これは、炊飯動作が完了して約１０分が経過すると、通常状態では内鍋２内の圧力は大気圧とほぼ等しい圧力になるためである。
【００７９】
このように、電源がオフされた後でも、マイコン８が、圧力センサ１３に一定周期毎に電池から電力を供給して内鍋２内の圧力を検出し、内鍋２内の圧力が高圧状態である場合、その旨を表示するようにしたので、ユーザが不用意に蓋体４を開けることを防止できる。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の炊飯器では、制御手段は、圧力検出手段によって大気圧状態を検出し、この圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値と初期設定値との差を求め、この差を圧力検出手段が出力する圧力センサ出力値に加減する補正を行うようにしたので、内鍋の内圧に一致した正確な圧力値を得ることができ、得られた圧力値に応じて所望の炊飯動作が実現できる。また、圧力炊飯器の製造時に設定された大気圧を表すゼロ点を、ユーザが使用する場所に応じて補正することが可能であり、圧力検出手段のバラツキをなくすことができる。
【００８２】
特に、制御手段は、調圧制御時に、内鍋内の圧力が第１異常圧力値以上で、第１異常圧力値より高い第２異常圧力値以下である場合、加熱手段へ供給する電力量を通常の１／２にし、内鍋内の圧力が第２異常圧力値を超える場合、加熱手段をオフするようにしたので、従来の圧力炊飯器のように内鍋の内圧が異常圧力値を超えたとき炊飯動作を取り消すことなく、内鍋の内圧を安全に低下することができる。
【００８３】
制御手段は、内鍋内の圧力が所定のディレイ時間内に下がった場合、調圧制御にリターンし、内鍋内の圧力が所定のディレイ時間が経過しても下がらない場合、調圧制御を取り消すようにしたので、圧力検出手段が出力する信号にノイズが入った場合でも誤動作することなく炊飯動作を続行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧力炊飯器の概略図である。
【図２】（ａ）は、図１の調圧装置の拡大図である。（ｂ）は、（ａ）の上面図である。
【図３】図１の調圧装置の分解斜視図である。
【図４】図１の蓋体の斜視図である。
【図５】図１の圧力炊飯器の圧力センサ出力電圧値と圧力の関係を表したグラフである。
【図６】図１の操作パネルの正面図である。
【図７】図１の圧力炊飯器のステッピングモータの駆動回路図である。
【図８】図１のマイコンに記憶されているデータテーブルである。
【図９】（ａ），（ｂ）は、マイコンから出力されるステッピングモータを駆動するための駆動信号の波形図である。
【図１０】圧力炊飯器のゼロ点設定制御を示すフローチャートである。
【図１１】圧力炊飯器の炊飯制御を示すフローチャートである。
【図１２】圧力炊飯器の補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１５】調圧制御時に用いられるデータテーブルである。
【図１６】圧力炊飯器のゼロ点復帰処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御の変形例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御の変形例を示すフローチャートである。
【図１９】圧力炊飯器の異常圧力処理を示すフローチャートである。
【図２０】圧力炊飯器の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…圧力炊飯器
２…内鍋
３…本体
４…蓋体
６…誘導加熱コイル（加熱手段）
８…マイコン（制御手段）
１３…圧力センサ（圧力検出手段）
１４…リリーフ弁（調圧手段）
１４ａ…開口
１５…調圧装置（調圧手段）
１６…調圧ボール
１７，１８…蒸気排出経路
２０ｂ…閉塞弁
２０ｃ…排気口 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice cooker for home use and business use. In particular, the present invention relates to a pressure rice cooker that cooks at a pressure higher than atmospheric pressure.
[0002]
[Prior art]
As a pressure rice cooker, a pressure regulator that regulates the pressure in the inner pot by applying a pressing force to the closing valve that closes the exhaust port is arranged in the steam discharge path formed inside the lid that closes the inner pot. What is installed is known. Moreover, this pressure regulator is controlled based on the signal from the pressure detection means which detects the pressure in an inner pot.
[0003]
Moreover, in the said pressure rice cooker, when the pressure in an inner pot exceeds the abnormal pressure value of a high pressure, a control means will alert | report an error to a user, and will turn off all outputs, such as a heater, and will stop pressure rice cooking. ing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the pressure rice cooker has a problem in that an accuracy error occurs due to secular change in the pressure value in the inner pot detected by the pressure detecting means, and the actual pressure and the pressure value detected by the pressure detecting means are shifted. It was. Moreover, the zero point which shows that the pressure detection means has detected atmospheric pressure is set at the time of shipment of a pressure rice cooker. However, since the atmospheric pressure varies depending on the location where the pressure rice cooker is used, there is also a problem that variation occurs between the set zero point and the point where the pressure detection means detects atmospheric pressure.
[0005]
Moreover, in the said pressure rice cooker, when noise etc. enter into the signal which a pressure detection means outputs accidentally, a control means will judge that the pressure in an inner pot is in an abnormal pressure state, and pressure rice will be stopped. There was a problem.
[0006]
Then, this invention is made | formed in view of the said conventional problem, and makes it a subject to provide the pressure rice cooker which can obtain the pressure sensor output value corresponding to an actual pressure.
[0007]
It is another object of the present invention to provide a pressure rice cooker that can continue a desired pressure rice cooking operation even when noise enters the pressure sensor output value.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
As a means for solving the above problems, the present invention provides:
An inner pot, a main body that accommodates the inner pot, a lid that is attached to the main body so as to be openable and closable, a heating unit that seals the inner pot, a heating means that heats the inner pot, and the interior of the inner pot from atmospheric pressure. high and regulating pressure pressure regulating means to the pressure, a pressure detection means for detecting the pressure in the inner bowl, the pressure the heating means based on a signal from the detecting means and pressure regulating means regulating pressure control controlling means In a pressure cooker comprising:
Said control means, said detecting the atmospheric pressure by the pressure detecting means, obtains the difference between the pressure sensor output value and the initial set value to which the pressure detecting means outputs a pressure sensor which outputs the difference the pressure detecting means While performing correction processing to adjust to the output value ,
The power supplied to the heating means when the pressure in the inner pot is not less than the first abnormal pressure value and not more than the second abnormal pressure value higher than the first abnormal pressure value at the time of pressure regulation control by the pressure regulating means. When the amount is halved and the pressure in the inner pan exceeds the second abnormal pressure value, an abnormal pressure process is performed to turn off the heating means,
In the abnormal pressure process, after the pressure in the inner pot exceeds the second abnormal pressure value and the heating means is turned off, the pressure in the inner pot is equal to or lower than the second abnormal pressure value within a predetermined delay time. When the pressure falls to the pressure regulation control, the pressure regulation control is canceled if the pressure in the inner pot does not fall below the second abnormal pressure value even after the predetermined delay time has elapsed. is there.
[0009]
According to the present invention, when an error in accuracy occurs in the pressure detection means due to secular change, and the pressure sensor output value output from the pressure detection means is different from the initial setting value of the pressure detection means , the atmospheric pressure state is detected by the pressure detection means . The accuracy error can be corrected by adding or subtracting the difference between the pressure sensor output value and the initial set value to the pressure sensor output value output from the pressure detecting means. Moreover, the zero point which shows that the pressure detection means set at the time of shipment of a pressure rice cooker has detected atmospheric pressure also eliminates variation by performing the said correction | amendment.
[0010]
Also, a plurality of threshold values such as the first and second abnormal pressure values are provided, and the energizing amount to the heating means is halved or turned off according to these threshold values to increase the pressure in the inner pot. Even in the state, the internal pressure can be safely reduced.
[0011]
Further, in the abnormal pressure process, when the pressure in the inner pot exceeds the second abnormal pressure value, and the pressure in the inner pot falls below the second abnormal pressure value within a predetermined delay time, the adjustment is performed. Returning to pressure control, if the pressure in the inner pan does not drop below the second abnormal pressure value even after the predetermined delay time has elapsed, noise or the like is detected in the pressure detection means to cancel the pressure regulation control. Even if it enters, the rice cooking operation can be continued without canceling the rice cooking operation.
[0012]
It is preferable that the said control means performs the said correction process immediately after the rice cooking switch which starts rice cooking operation is turned on. Or the said control means may be made to perform the said correction process just before performing pressure regulation control during rice cooking operation | movement.
[0013]
Specifically, the pressure adjusting means includes a relief valve having a pressure adjusting ball that closes an opening communicating with the inside of the inner pot with its own weight in a steam discharge path that communicates the inside of the inner pot with the outside. is there. Moreover, it is preferable that the said pressure regulation means is further provided with the pressure regulation apparatus which provides a pressing force to the closing valve which obstruct | occludes an exhaust port, and regulates the pressure in an inner pot.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0015]
FIG. 1 shows a pressure cooker 1 according to the present invention. The pressure cooker 1 includes an inner pot 2, a main body 3 and a lid 4.
[0016]
The inner pot 2 is coated on the outer surface of a pot base material made of aluminum or the like having a high thermal conductivity with a ferromagnetic material that is electromagnetically heated by an eddy current generated when a high-frequency current is supplied to the induction heating coil 6 described later. Or joined.
[0017]
The main body 3 includes a protective frame 5 made of a non-conductive material that accommodates the inner pot 2 inside a body 3a having a bottomed cylindrical shape. Between the body 3a and the protective frame 5, an induction heating coil 6 as a heating means, a temperature sensor 7 for an inner pot, and a microcomputer 8 as a control means are arranged.
[0018]
The induction heating coil 6 is disposed on the lower surface of the protective frame 5 and electromagnetically heats the inner pot 2 when a high frequency current is applied.
[0019]
The temperature sensor 7 for the inner pot detects the temperature of the inner pot 2, and is disposed at the bottom of the protective frame 5, and the inner pot 2 passes through a through-hole provided in the protective frame 5 with a detection portion at the tip thereof. The temperature of the inner pot 2 is output to the microcomputer 8.
[0020]
The lid 4 closes the opening portions of the inner pot 2 and the main body 3 so as to be openable, and includes a lid upper plate 4a and a lid lower plate 4b. On the inner pot 2 side of the lid 4, a heat radiating plate 9, a lid heater 10 and an inner lid 11 are disposed. In addition, a lid temperature sensor 12, a pressure sensor 13, a relief valve 14, and a pressure regulator 15 are disposed inside the lid 4.
[0021]
The lid temperature sensor 12 detects the temperature in the inner pot 2 and outputs the detected temperature to the microcomputer 8.
[0022]
The pressure sensor 13 is arranged so that the detection part faces the inside of the inner pot 2, detects the pressure in the inner pot 2, and a voltage value (pressure sensor output value) corresponding to the detected pressure. ) Is output to the microcomputer 8.
[0023]
As shown in FIG. 5, the output value of the pressure sensor 13 is proportional to the pressure in the inner pot 2, and the relationship between the pressure and the voltage value output by the pressure sensor 13 is represented by a straight line ₁₀ in the initial setting. For example, when the pressure in the inner pot 2 is 1 atmosphere, the output voltage value output by the pressure sensor is 0.5V. However, as the pressure sensor 13 is used, the accuracy error of the sensor changes. For example, when the pressure in the inner pot 2 is P ₁ , the pressure sensor 13 outputs the output voltage value V ₁ including the pre-correction error d to the microcomputer 8 as it is used. The microcomputer 8 receives the output voltage value V ₁ and obtains the pressure value P ₂ from the initial setting straight line ₁₀ . For this reason, an error of P ₂ −P ₁ occurs with respect to the actual pressure in the inner pot 2. In the present embodiment, such an error is automatically corrected in a correction process described later.
[0024]
The relief valve 14 is disposed from above the opening 14a communicating with the inner pot 2, and has a well-known configuration including a pressure adjusting ball 16 that closes the opening 14a by its own weight. The pressure adjusting ball 16 is a metal sphere covered with polypropylene. A vapor discharge path 17 is formed inside the lid body 4 and communicates with the outside of the lid body 4 through the opening 14 a and the steam port 4 c of the lid body 4. At the time of rice cooking, the pressure adjusting ball 16 closes the opening 14a by the weight of the ball while the inner pressure of the inner pot 2 exceeds 0.52 kg / cm ² (1.5 atm), for example, in the inner pot 2 The steam in the inner pot 2 is discharged to the outside. Thereby, when the inside of the inner pot 2 becomes an abnormally high pressure, the internal pressure is released.
[0025]
As shown in FIGS. 2 to 4, the pressure adjusting device 15 includes a closing valve portion 20, a closing valve pressing portion 21, an arm portion 22 (pressing portion moving means), and a stepping motor 23.
[0026]
The blocking valve portion 20 includes a blocking valve housing portion 20a and a blocking valve 20b. The closing valve accommodating portion 20a is fitted into a mounting hole 11a provided in the inner lid 11 from below, and is engaged with and attached to the lower surface of the edge of the mounting hole 11a. An exhaust port 20c is formed inside the shut-off valve accommodating portion 20a. In addition, a recess 20d for accommodating the blocking valve 20b is formed inside the blocking valve accommodating portion 20a. Three locking claws 20e for locking a later-described case member 21a of the closing valve pressing portion 21 are formed at the upper end of the closing valve accommodating portion 20a.
[0027]
The blocking valve 20b is disposed inside the recess 20d of the blocking valve accommodating portion 20a so as to be movable in the vertical direction. Four claw portions 20f for locking the lower end of the spring 21g are provided on the outer periphery of the blocking valve 20b. A shaft portion 20g is provided on the upper surface of the blocking valve 20b.
[0028]
The blocking valve pressing portion 21 includes a case member 21a and a pressing portion 21b. The case member 21a has a substantially cylindrical shape with an open lower surface, and an insertion hole 21c through which the upper portion of the pressing portion 21b is inserted is formed on the upper surface. The case member 21a is disposed from above the closing valve portion 20, and a locking claw 21d (shown in FIG. 2) provided on the inner surface of the side wall of the case member 21a is engaged with the locking claw 20e of the closing valve housing portion 20a. By joining, it is attached and fixed to the upper surface of the inner lid 11. The pressing portion 21b has a columnar shape, and is provided with a cylindrical insertion portion 21e extending downward from the lower surface thereof. Further, three guide pieces 21f projecting outward are formed at the lower portion of the pressing portion 21b. The pressing portion 21b is disposed inside the case member 21a. Each guide piece 21f of the pressing portion 21b is slidably provided in a guide groove 20h formed on the inner surface of the side wall of the case member 21a. A shaft portion 20g of the blocking valve 20b is inserted inside the insertion portion 21e of the pressing portion 21b. Thus, the pressing portion 21b is movable in the vertical direction with its upper portion protruding upward from the insertion hole 21c of the case member 21a. A spring 21g is provided between the lower surface of the pressing portion 21b and the upper surface of the blocking valve 20b. The spring 21g presses the closing valve 20b downward to close the exhaust port 20c.
[0029]
The periphery of the blocking valve pressing portion 21 is covered with an elastic cap 24 made of elastic rubber or the like. The folded collar portion 24 a formed at the lower portion of the elastic cap 24 is sandwiched between the heat radiating plate 9 and the inner lid 11. A disc-shaped thick portion 24 b is integrally formed on the top of the elastic cap 24. A plurality of circulation ports 24 c are formed in the shoulder portion of the elastic cap 24.
[0030]
The arm portion 22 (pressing portion moving means) has an annular portion 22a formed at the center thereof, and L-shaped attachment portions 22b are provided on the lower surfaces of both sides of the annular portion 22a. Both ends of the pressing bar 22c are supported on the mounting portion 22b. The pressing bar 22c has a disk-shaped portion 22d in the middle portion thereof. A protruding portion 22e protruding outward is provided on one side of the ring-shaped portion 22a. As will be described later, the protrusion 22e is for turning on the micro switch 26 when the arm portion 22 is rotated counterclockwise. Further, an arc-shaped rack 22f that meshes with a pinion gear 23b (described later) of the stepping motor 23 is provided at the tip of the arm portion 22. Further, the fulcrum part 22g of the arm part 22 has a disk shape, and a hole 22h is formed in the center part thereof. A fixed shaft 22i fixed to the arm mounting portion 25a of the motor stay 25 is fitted into the hole 22h of the fulcrum portion 22g. The ring-shaped portion 22a of the arm portion 22 is disposed so as to be positioned above the elastic cap 24, and the arm portion 22 is attached to be rotatable about a fixed shaft 22i. The disk-shaped portion 22d of the pressing bar 22c is in contact with or attached to the upper surface of the thick portion 24b at the top of the elastic cap 24.
[0031]
The stepping motor 23 is driven to rotate in both directions (forward or reverse direction) as indicated by an arrow P in FIG. The stepping motor 23 is fixed to a motor stay 25, and an output shaft 23a of the stepping motor 23 is provided with a pinion gear 23b fixed integrally with the output shaft 23a. The pinion gear 23b is arranged so as to mesh with the rack 22f of the arm portion 22, and when the stepping motor 23 is driven to rotate in the forward rotation direction or the reverse rotation direction, the arm portion 22 is shown by an arrow Q in FIG. It is driven to rotate in the clockwise direction or counterclockwise direction indicated by. Thereby, the said press part 21b moves to the obstruction | occlusion direction or an open | release direction along the perpendicular direction shown by the arrow R in FIG.
[0032]
The stepping motor 23 is connected to the microcomputer 8 via a peripheral circuit 40 shown in FIG. The stepping motor 23 receives an on / off drive signal from the ports p1 to p4 of the microcomputer 8, and is driven according to the drive signal.
[0033]
As shown in FIG. 4, the motor stay 25 is fixedly attached to the lid lower plate 4b with screws 25b. A micro switch 26 is provided near the center of the motor stay 25 so as to be positioned above the protrusion 22e of the arm portion 22 in a state where the arm portion 22 is attached to the motor stay 25. In the microswitch 26, when the arm portion 22 rotates counterclockwise and the pressing portion 21b is located at an open position (upper end in the vertical direction) described later, the protrusion 22e of the arm portion 22 abuts. It is arranged to be turned on.
[0034]
Further, the closing valve 20b is pressed downward by a spring 21g to close the exhaust port 20c. Further, a vapor discharge path 18 communicating with the outside of the lid body 4 through the exhaust port 20 c and the vapor port 4 c of the lid body 4 is formed inside the lid body 4. When the internal pressure of the inner pot 2 rises during rice cooking, the shut-off valve 20b is pushed up by the steam in the inner pot 2 against the elastic force of the spring 21g, whereby the steam in the inner pot 2 passes through the steam discharge path 18. It is designed to be discharged to the outside.
[0035]
An operation panel 19 shown in FIG. 6 is disposed on the upper surface of the lid 4. The operation panel 19 includes a plurality of switches 31 to 35 for inputting rice cooking conditions around a liquid crystal display type display panel 30 disposed in the center.
[0036]
The switches 31 to 35 execute the reserved rice cooking menu and the germinated brown rice rice cooking menu, and the rice cooking switch 31 for pressing the reheating function while executing the heat retention function, the desired rice cooking menu and the reservation rice cooking menu. Menu switch 32 for selection, barge switch 33 for pressing when it is desired to end all the operations including the rice cooking operation and the reserved rice cooking operation and enter a standby state, heat retention switch 34 for pressing to perform the heat retention function, This is a good night warming switch 35 for pressing when it is desired to change to the good night warming function. Further, an LED (not shown) is disposed on the back of each of the switches 31, 34, and 35 so that each of the switches 31, 34, and 35 can be turned on or blinked.
[0037]
In the center of the display panel 30, a numerical display unit 30a capable of displaying a time of 24 hours, a time display unit 30b representing units such as a warming time, and a minute display unit 30c representing units such as the remaining cooking time. Is provided. In addition, on the upper part of the display panel 30, a triangular display portion for indicating the hardness of rice in the white rice cooking menu “normal”, “soft rice”, “hard” and “white rice rapid”, and “washless rice” ”,“ Curry ”,“ Bento ”,“ Sushimeshi ”,“ Okage ”,“ Cooked rice ”,“ Okayu ”,“ Okowa ”and a menu display unit 30d are provided. Yes. Further, a reheating display portion 30e indicating that reheating is being performed is provided above the numerical value display portion 30a. Also, at the bottom of the display panel 30, a menu display is shown to indicate that four types of healthy rice cooking menus, “separated rice”, “brown rice”, “brown rice activity” and “germinated brown rice” are selected. A portion 30f is provided.
[0038]
Below this menu display part 30f, a pictographic display part 30g for displaying the pressure in the inner pot 2 at the time of pressure rice cooking described later in stages is provided. This pictogram display unit 30g increases or decreases the number of pictograms 30h provided on both sides according to the pressure in the inner pot 2 detected by the pressure sensor 13. For example, when the pressure in the inner pot 2 is low, only one pict 30h on both sides of the central part is displayed, and when the pressure regulator 15 or the relief valve 14 is in an abnormally high pressure state, all four are displayed. Pict 30h is displayed. Thereby, since the user can judge the pressure state in the inner pot 2, it can prevent that a user opens the cover body 4 carelessly.
[0039]
The microcomputer 8 performs a rice cooking operation by sequentially executing the preheating process, the rice cooking process, the unevenness process, and the heat retaining process according to the stored program in response to inputs from the temperature sensors 7, 12 and the pressure sensor 13 and the like. Is to do. The microcomputer 8 performs pressure regulation control (pressure rice cooking) according to the stored program in accordance with the input from the pressure sensor 13 in the rice cooking process and the unevenness process during the rice cooking operation. FIG. 8 shows a data table 50 stored in the microcomputer 8 used during this control. The data table 50 includes a detected pressure value of the pressure sensor 13, a voltage value output from the pressure sensor 13, and an AD value corresponding to the voltage value. The AD value is displayed in hexadecimal (HEX).
[0040]
Next, a driving method in which the microcomputer 8 drives the stepping motor 23 will be described. In the present embodiment, the microcomputer 8 drives the stepping motor 23 by the 1-2 phase excitation method. The 1-2 phase excitation method is an excitation method that alternately performs 1 phase excitation and 2 phase excitation. FIGS. 9A and 9B show drive signals in the 1-2 phase excitation method output from the microcomputer 8. The waveform diagram of is shown. The microcomputer 8 is connected to a clock pulse output circuit 42 (shown in FIG. 7) provided inside or outside the microcomputer 8, and a clock pulse a having a predetermined frequency (in this embodiment, from the clock pulse output circuit 42). The frequency of the clock pulse a is set to 330 pps). The drive signals output from the respective ports p1 to p4 of the microcomputer 8 by the microcomputer 8 count the input clock pulse a and are output based on the clock pulse a. That is, as shown in FIGS. 9A and 9B, the microcomputer 8 sequentially outputs ON signals from the ports p1 to p4 at a cycle of the clock pulse a × 2. The time for outputting the ON signal is set as the time until the clock pulse a × 3 is counted. In this embodiment, the time until the clock pulse a × 3 is counted is 3 ms × 3 = 9 ms.
[0041]
As shown in FIG. 9A, when the microcomputer 8 outputs an ON signal in the order of the ports p1, 2, 3, and 4, the stepping motor 23 is driven to rotate in the forward rotation direction. Further, when the ON signal is output in the order of the ports p4, 3, 2, 1, the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction.
[0042]
Further, when the stepping motor 23 is rotated in the reverse direction, that is, when the direction of rotational drive from the normal rotation direction to the reverse direction or from the reverse direction to the normal rotation direction is changed, during the predetermined time T1 (until the clock pulse a × 5 is counted) ), An off signal is output to the stepping motor 23. Thereby, when the rotation direction of the stepping motor 23 is changed in the reverse direction, the stepping motor 23 is prevented from slipping, and the stepping motor 23 can be controlled with high accuracy.
[0043]
Further, when the rotational driving of the stepping motor 23 is started or when the rotational direction of the stepping motor 23 is changed to the reverse direction, as shown in FIG. 9B, the clock pulse output circuit 42 is lower than normal for a predetermined time T2. A clock pulse a ′ having a frequency may be output. In the present embodiment, the predetermined time T2 is set as a time until the clock pulse a ′ × 7 is counted. As a result, the rotation speed of the stepping motor 23 becomes slower than that described above, and a large torque can be obtained. Further, the rotational speed of the stepping motor 23 may be arbitrarily set by making it possible to arbitrarily change the frequency of the clock pulse a ′. Further, the predetermined time T2 for the slow start may be arbitrarily set.
[0044]
The microcomputer 8 counts the number of clock pulses a output from the time when the micro switch 26 is turned on while the stepping motor 23 is driven to rotate. In this counting method, when the stepping motor 23 is rotationally driven in the forward rotation direction, the number of clock pulses a counted during the rotational driving is added. When the stepping motor 23 is rotationally driven in the reverse direction, the number of clock pulses a counted during the rotational drive in the reverse direction is subtracted. The microcomputer 8 detects the position of the motor of the stepping motor 23 by referring to the counted value Y. That is, it is possible to detect whether the motor position is at the zero point or how far away from the zero point.
[0045]
Further, the microcomputer 8 sets an operation range of the stepping motor 23, and the stepping motor 23 operates between the zero point and the MAX point. As shown in the flowchart of FIG. 10, the microcomputer 8 sets the zero point by first rotating the stepping motor 23 in the reverse direction in step S1, and starting a timer in step S2. Next, in step S3, it is determined whether or not the timer has expired. If it is determined that the timer has not expired (in the case of NO), whether or not the micro switch 26 is turned on in step S4. to decide. If it is determined in step S3 that the timer has expired (in the case of YES), an error display is performed in step S7.
[0046]
If it is determined in step S4 that it is turned on (in the case of YES), the stepping motor 23 is turned off in step S5. At this time, as shown in FIG. 2, the arm part 22 rotated in the counterclockwise direction is in a state in which the microswitch 26 is turned on, and the pressing part 21b is located at the open position (vertical upper end). In step S6, the microcomputer 8 sets the current motor position of the stepping motor 23 as a zero point (origin). On the other hand, if it is determined in step S4 that the micro switch 26 is not turned on, the process returns to step S3.
[0047]
The microcomputer 8 sets the MAX point by rotating the stepping motor 23 in the normal rotation direction from the state where the stepping motor 23 is positioned at the zero point, and a predetermined number (positive first predetermined number) of clock pulses. The motor position of the stepping motor 23 when the stepping motor 23 is rotationally driven until a is output is set as the MAX point. In the present embodiment, the predetermined number is set to 210 (HEX). At this time, the counted value is 210 (HEX). Further, the arm portion 22 rotates in the clockwise direction in FIG. 2, and the thick portion 24 b of the elastic cap 24 is pushed down to the position indicated by the one-dot chain line in FIG. 2, and the pressing portion 21 b is in the closed position (vertical direction). Located at the bottom.
[0048]
Then, the microcomputer 8 turns off the stepping motor 23 when the count value Y becomes 0 (HEX) corresponding to the zero point or 210 (HEX) corresponding to the MAX point. Accordingly, the stepping motor 23 operates from the zero point to the MAX point, and the pressing portion 21 is positioned between the upper end and the lower end in the vertical direction.
[0049]
Next, operation | movement by the microcomputer 8 of the said pressure rice cooker 1 is demonstrated.
[0050]
First, the user accommodates rice of the desired number of cups and the amount of water required to cook the rice in the inner pot 2, and after setting the inner pot 2 in the main body 3, after the desired rice cooking The rice cooking hardness, cooking time, and the like are set by operating the switches 31 to 35 of the display panel 30, and the rice cooking switch 31 is pressed.
[0051]
If it does so, the microcomputer 8 will start a rice cooking flow, as shown to the flowchart of FIG. In step S10 (immediately after the rice cooking switch 31 is turned on), correction processing is performed. After executing the correction process, in step S11, energization of the induction heating coil 6 is started, and the temperature is adjusted so that the temperature of the inner pot 2 is about 50 ° C., and preheating is performed (preheating step).
[0052]
And when predetermined time passes, the microcomputer 8 will energize with 100% (full power) electric power with respect to the induction heating coil 6 in step S12, and will perform an inside papper process (rice cooking process). In Step S13, if it is judged by the inner pot temperature sensor 7 that the temperature in the inner pot 2 has reached 100 ° C., the energization amount to the induction heating coil 6 is controlled to execute the power control process (rice cooking process). Moreover, in step S14, the induction heating coil 6 is energized again with 60 to 70% power, and the temperature in the inner pot 2 is raised to 100 ° C. or higher to perform the cooking process (rice cooking process).
[0053]
When the microcomputer 8 detects dry-up by a well-known method, the microcomputer 8 starts energizing the lid heater 10 disposed on the lid body 4 in step S15, and performs steaming and dew condensation (unevening process) for a predetermined time. And the microcomputer 8 transfers to a heat retention process similarly to a known pressure rice cooker in step S16 (heat retention process).
[0054]
In the correction process, as shown in the flowchart of FIG. 12, in step S20, an AD value C corresponding to the voltage value output from the pressure sensor 13 is fetched based on the data table 50 shown in FIG. At this time, the pressure sensor 13 detects atmospheric pressure because it is at the start of the rice cooking operation, and outputs a voltage value D ₁ (shown in FIG. 5). In step S21, it is determined whether or not the AD value C is within the atmospheric pressure range. In the present embodiment, this atmospheric pressure range is set as 10 to 28 (HEX) based on the data table 50 shown in FIG. When the pressure value detected by the pressure sensor 13 exceeds the range of the atmospheric pressure (NO in step S21), in step S25, it is determined that an abnormality has occurred in the pressure sensor 13, and this is notified to the user. To do. As a result, the user can appropriately replace the pressure sensor 13.
[0055]
In step S21, (in step S21, in the case of YES) when the pressure value is within the range of the atmospheric pressure sensor 13 detects, in step S22, corresponding to the voltage value _{D 1} of the pressure sensor 13 outputs AD The difference s (s = 19) between the value C ₁ and the AD value C (= 19 (HEX)) corresponding to the output voltage value D ₀ (= 0.5 V (initial setting value)) at the zero point of the initial setting line ₁₀ -Find the AD value C ₁ (HEX)).
[0056]
In step S23, it is determined whether or not the difference s is within a predetermined range (in the present embodiment, the predetermined range is set as -5 to +5 (HEX)). If it is within the predetermined range, in step S24, the difference s is added to the AD value C corresponding to the voltage value output from the pressure sensor 13, and correction is performed. On the other hand, when the difference s is outside the predetermined range, the value of the difference s is set to 0 in step S26, and the process proceeds to step S24. In this case, in step S24, the difference s which is 0 is added to the AD value C corresponding to the voltage value output from the pressure sensor 13, and no correction is performed. This is because, when the value of the difference s is large, if the correction is performed by adding the difference s, there is a possibility that the pressure adjustment control described later cannot be executed normally.
[0057]
Thus, the microcomputer 8, the pressure sensor output value corresponding to the initial setting linear l ₀ is obtained by correcting the accuracy error d caused by aging with the use of the pressure sensor 13, in which pressure regulation control described later Accurate control can be performed according to the actual pressure. In addition, this correction process is not executed in step S10 immediately after the rice cooking switch 31 is turned on, but is executed before the pressure adjustment control to be described later during the rice cooking operation, that is, before the middle pappa process in step S12. Good.
[0058]
The microcomputer 8 performs a motor origin return operation at the start of the preheating process. At this time, the microcomputer 8 rotates the stepping motor 23 in the reverse direction and positions the stepping motor 23 at the zero point. The microcomputer 8 turns off the stepping motor 23 when the motor origin return operation is completed.
[0059]
The microcomputer 8 performs pressure regulation control as shown in the flowcharts of FIGS. 13 and 14 during the middle pappa process, the power control process, the cooking process, and the unevenness process. First, the microcomputer 8 sets the pressure upper limit value A and the pressure lower limit value B in step S30. The pressure upper limit value A and the pressure lower limit value B are set based on a data table 51 stored in the microcomputer 8 shown in FIG. This data table 51 is usually composed of a pressure upper limit value A and a pressure lower limit value set for each process of the middle pappa, power control, cooking and unevenness in each rice cooking menu of simmering, softening, rapid and brown rice. It has a value B (AD value). The microcomputer 8 sets the pressure upper limit value A and the pressure lower limit value B to 42 and 3E (HEX), respectively, based on the data table 51, for example, when the middle paddy process is normally performed.
[0060]
Next, in step S31, the microcomputer 8 takes in an AD value C corresponding to the voltage value output from the pressure sensor 13 based on the data table 50 shown in FIG. This AD value C represents the current pressure value in the inner pot 2. In step S32, it is determined whether or not the AD value C is less than the pressure lower limit B. When the AD value C is less than the pressure lower limit B, it is determined in step S33 whether or not the motor position of the stepping motor 23 is located at the MAX point (position detection). At this time, the microcomputer 8 makes a determination by referring to the count value Y added or subtracted according to the rotation direction of the stepping motor 23 as described above. That is, it is determined whether or not the count value Y is 210 (HEX). If it is not the MAX point, in step S34, the stepping motor 23 is rotationally driven in the normal rotation direction. If it is the MAX point, the stepping motor 23 is turned off in step S36.
[0061]
And in step S35, like the conventional pressure rice cooker, when the completion conditions in each process are satisfy | filled, pressure regulation control is complete | finished and it transfers to the following process. If the pressure regulation control is not terminated here, the process returns to step S31.
[0062]
As described above, when the stepping motor 23 is rotationally driven in the forward rotation direction, the arm portion 22 is rotated, and the pressing portion 21b of the closing valve pressing portion 21 is pushed down in the closing direction. The pressing part 21b presses the closing valve 20b downward via a spring 21g having a predetermined elastic force attached to the lower surface. At this time, the closing valve 20b is applied with a pressing force by the compressed spring 21g and closes the exhaust port 20c. As a result, the inside of the inner pot 2 is sealed and pressurized until the pressure lower limit B is reached.
[0063]
On the other hand, when the AD value C is equal to or higher than the pressure lower limit value B (NO) in step S32, it is determined whether or not the AD value C is higher than the pressure upper limit value A in step S37. When the AD value C is not higher than the pressure upper limit value A (in the case of NO), the stepping motor 23 is turned off in step S38, and the process proceeds to step S35. Thereby, the blocking valve 20b is maintained in a state where a pressing force is applied by the spring 21g. As a result, the pressure in the inner pot 2 is maintained at the pressure lower limit B or higher and the pressure upper limit A or lower.
[0064]
In step S37, (the case of YES) when AD value C is higher than the upper pressure limit value A, in step S39 shown in FIG. 14, it is determined whether the micro switch 26 is turned on, if not turned on, step S40 Proceed to In step S40 , it is determined whether or not the motor position of the stepping motor 23 is located at the zero point (position detection). At this time, the microcomputer 8 makes a determination by referring to the count value Y added or subtracted according to the rotation direction of the stepping motor 23 as described above. That is, it is determined whether or not the count value Y is 0 (HEX). If it is not the zero point, in step S41 , the stepping motor 23 is rotationally driven in the reverse direction, and the process proceeds to step S35 (shown in FIG. 13).
[0065]
That is, when the stepping motor 23 is rotationally driven in the reverse direction, the arm portion 22 is rotated counterclockwise, and the pressing portion 21b of the blocking valve pressing portion 21 is pressed upward by the spring 21g and moved in the opening direction. To do. At this time, since the pressing force applied by the spring 21g is reduced, the closing valve 20b is pressed upward by the steam in the inner pan 2 in a high pressure state. As a result, the exhaust port 20c is opened, and the pressure in the inner pot 2 is reduced (released) until the pressure becomes the pressure upper limit value A or less.
[0066]
If the motor position is at the zero point in step S40, the stepping motor 23 is turned off in step S43, and the process proceeds to step S35. If the micro switch 26 is turned on in step S39, the current position of the stepping motor 23 is reset to the zero point in step S42. At this time, the count value Y is reset to 0 (HEX). In step S43, the stepping motor 23 is turned off, and the process proceeds to step S35. Thus, even when the zero point is shifted due to slippage generated in the stepping motor 23, accurate control can be performed by newly setting the zero point.
[0067]
Thus, the microcomputer 8 controls the pressure regulating device 15 so that the pressure in the inner pot 2 is appropriately regulated to the pressure lower limit value B or more and the pressure upper limit value A or less. Thus, by applying pressure during cooking, delicious rice with increased stickiness and sweetness can be cooked.
[0068]
When the microcomputer 8 shifts to the heat retaining step, the microcomputer 8 notifies the end of rice cooking and returns the stepping motor 23 to the zero point as shown in the flowchart of FIG. First, in step S50, the stepping motor 23 is rotationally driven in the reverse direction, and in step S51, a timer is started. Next, in step S52, it is determined whether or not the timer has expired. If it is determined that the timer has not expired (in the case of NO), whether or not the micro switch 26 is turned on in step S53. to decide. When it is determined in step S52 that the timer has expired (in the case of YES), an error display is performed in step S55.
[0069]
If it is determined in step S53 that the power is turned on (in the case of YES), the stepping motor 23 is turned off in step S54. At this time, the arm portion 22 rotated in the counterclockwise direction is positioned in a state where the microswitch 26 is turned on as shown in FIG. On the other hand, if it is determined in step S53 that the micro switch 26 is not turned on, the process returns to step S52. Thereby, when attaching the inner lid | cover 11, attachment operation can be performed smoothly, without the arm part 22 pressing the press part 21b. Similarly, when the mode is shifted to the cancel mode, it is preferable that the stepping motor 23 is similarly returned to the zero point.
[0070]
Next, a modified example of the pressure regulation control in the embodiment will be described. As shown in the flowcharts of FIGS. 17 and 18, unlike the pressure regulation control of the embodiment, in step S <b> 34-1, the AD value C corresponding to the voltage value output from the pressure sensor 13 is fetched based on the data table 50, In step S34-2, it is determined whether the pressure in the inner pot 2 is 1.35 atm (first abnormal pressure value) or more . When the internal pressure of the inner pot 2 is less than 1.35 atm, it proceeds to step S35 on the assumption that the pressure regulation control can be performed as usual, and the pressure regulation control is continued. In step S34-2, when the internal pressure of the inner pot 2 is 1.35 atm or more, the process proceeds to abnormal pressure processing in step S34-3.
[0071]
In the abnormal pressure process, as shown in the flowchart of FIG. 19, in step S60, an AD value C corresponding to the voltage value output from the pressure sensor 13 is captured. Next, in step S61, it is determined whether or not the pressure value in the inner pot 2 detected by the pressure sensor 13 is 1.35 atm or more and 1.40 atm (second abnormal pressure value) or less. When the pressure value in the inner pot 2 is 1.35 atm or more and 1.40 atm or less, in step S62, the amount of electric power supplied to the induction heating coil 6 is set to ½ of the normal value and the process returns. And in step S34-2 of pressure regulation control, if the pressure in the inner pot 2 falls below 1.35 atmospheres, it will return to normal pressure regulation control.
[0072]
On the other hand, if the pressure value in the inner pot 2 exceeds 1.40 atm in step S61 (NO in step S61), the induction heating coil 6 is turned off in step S63, and the inner pot in step S64. It is determined whether or not the pressure in 2 has dropped below 1.40 atm within 10 seconds (delay time). If the pressure in the inner pot 2 falls below 1.40 atm within the delay time, the process returns. On the other hand, if the pressure in the inner pot 2 does not drop below 1.40 atm even after 10 seconds or longer (NO in step S64), the user is informed that normal pressure regulation control cannot be performed in step S65. An error is displayed for notification and the pressure control is canceled. Further, even if the induction heating coil 6 is turned off, the pressure in the inner pot 2 continues to rise, and when the pressure exceeds 1.50 atm , the pressure adjusting ball 16 of the relief valve 14 rises, and the steam in the inner pot 2 is removed. It discharges to the outside and escapes abnormal high pressure.
[0073]
For example, when cooking rice in the steam discharge path 18 while cooking rice such as nanakusa rice, the abnormal pressure treatment is performed without canceling the rice cooking operation as in the conventional pressure rice cooker. Continue cooking rice operation. Moreover, since the energization amount to the induction heating coil 6 is reduced according to the pressure in the inner pot 2 and the pressure in the inner pot 2 is reduced, the safety of the pressure cooker 1 is improved. In addition, a delay time is provided even when noise or the like is mistakenly input to the signal output from the pressure sensor 13 during the pressure control operation and the microcomputer 8 determines that the pressure in the inner pot 2 is in an abnormal pressure state. Since the cooking operation is not canceled immediately, the cooking operation can be continued without malfunction. The delay time may be arbitrarily set.
[0074]
Further, as shown in the flowchart of FIG. 20, when the power is turned off (YES in step S70), the microcomputer 8 switches to battery driving, and in step S71, resets and starts the pressure check timer. Reset the abnormal pressure counter. In step S72, an AD value C corresponding to the voltage value output from the pressure sensor 13 is captured. The timing for taking in the AD value C may not be immediately after the power is turned off as in the present embodiment, but may be several seconds after the power is turned off in consideration of the time during which the pressure in the inner pot 2 is released.
[0075]
Next, in step S73, it is determined whether or not the pressure value in the inner pot 2 detected by the pressure sensor 13 is higher than the atmospheric pressure. When the pressure in the inner pot 2 is near atmospheric pressure (NO in step S73), in step S81, a transition is made to a backup mode similar to the conventional one. In this backup mode, the power supply to the periphery of the pressure sensor 13 is turned off in order to suppress battery consumption.
[0076]
On the other hand, if the pressure adjusting device 15 is broken or a foreign object is clogged and the pressure value in the inner pot 2 is higher than the atmospheric pressure (YES in step S73), in step S74, “the lid” Do not open "or" High pressure "is displayed on the display panel 30 to inform the user that the inner pot 2 is at high pressure. In step S75, power supply to the periphery of the pressure sensor 13 is turned off in order to suppress battery consumption.
[0077]
In step S76, 1 is added to the counter value of the pressure check timer and 1 is added to the counter value of the abnormal pressure counter. Next, in step S77, it is determined whether or not the counter value of the abnormal pressure counter has overflowed. If it has not overflowed (NO), it is determined in step S78 whether or not the pressure check timer has overflowed. The time when the pressure check timer overflows is preferably about 15 seconds in consideration of battery driving. If the pressure check timer overflows in step S78, the power supply to the periphery of the pressure sensor 13 is turned on in step 79, and the process returns to step S72. Thereby, the microcomputer 8 takes in the AD value C at a constant cycle every 15 seconds, and checks the pressure in the inner pot 2. And in step S73, if the internal pressure of the inner pot 2 falls to near atmospheric pressure, it will progress to step S81 and will transfer to backup mode.
[0078]
On the other hand, when the counter value of the abnormal pressure counter overflows in step S77 (in the case of YES), it is determined in step S80 that the pressure sensor 13 or the like has failed, and the process shifts to the abnormal mode. The time for which the abnormal pressure counter overflows is preferably about 10 minutes. This is because when about 10 minutes have elapsed since the rice cooking operation has been completed, the pressure in the inner pot 2 is approximately equal to the atmospheric pressure in a normal state.
[0079]
Thus, even after the power is turned off, the microcomputer 8 supplies power from the battery to the pressure sensor 13 at regular intervals to detect the pressure in the inner pot 2, and the pressure in the inner pot 2 is in a high pressure state. In such a case, since the fact is displayed, it is possible to prevent the user from opening the lid 4 carelessly.
[0080]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, in the cooker of the present invention, the control means detects the atmospheric pressure by the pressure detecting means, the difference between the pressure sensor output value and the initial setting value output from the pressure detecting means Since this correction is performed to adjust this difference to the pressure sensor output value output by the pressure detection means, an accurate pressure value that matches the internal pressure of the inner pan can be obtained, and according to the obtained pressure value Desired rice cooking operation can be realized. Moreover, it is possible to correct | amend the zero point showing the atmospheric pressure set at the time of manufacture of a pressure rice cooker according to the place which a user uses, and can eliminate the dispersion | variation in a pressure detection means.
[0082]
In particular, the control means is configured to control the amount of power supplied to the heating means when the pressure in the inner pan is equal to or higher than the first abnormal pressure value and equal to or lower than the second abnormal pressure value higher than the first abnormal pressure value. When the pressure in the inner pan exceeds the second abnormal pressure value, the heating means is turned off so that the internal pressure of the inner pan exceeds the abnormal pressure value as in a conventional pressure rice cooker. It is possible to safely reduce the internal pressure of the inner pot without canceling the rice cooking operation.
[0083]
The control means returns to the pressure adjustment control when the pressure in the inner pot falls within a predetermined delay time, and performs the pressure adjustment control when the pressure in the inner pot does not decrease even after the predetermined delay time elapses. Since it canceled, even if noise enters the signal which a pressure detection means outputs, rice cooking operation | movement can be continued without malfunctioning.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a pressure rice cooker according to the present invention.
FIG. 2A is an enlarged view of the pressure regulating device of FIG. (B) is a top view of (a).
3 is an exploded perspective view of the pressure regulator in FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view of the lid body of FIG. 1. FIG.
5 is a graph showing the relationship between the pressure sensor output voltage value and the pressure of the pressure rice cooker of FIG.
6 is a front view of the operation panel of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a drive circuit diagram of a stepping motor of the pressure rice cooker of FIG.
FIG. 8 is a data table stored in the microcomputer of FIG. 1;
FIGS. 9A and 9B are waveform diagrams of drive signals for driving the stepping motor output from the microcomputer. FIGS.
FIG. 10 is a flowchart showing zero point setting control of the pressure cooker.
FIG. 11 is a flowchart showing rice cooking control of a pressure rice cooker.
FIG. 12 is a flowchart showing a correction process of the pressure cooker.
FIG. 13 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure rice cooker according to the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure rice cooker according to the present invention.
FIG. 15 is a data table used during pressure regulation control.
FIG. 16 is a flowchart showing a zero point return process of the pressure cooker.
FIG. 17 is a flowchart showing a modification of the pressure regulation control of the pressure rice cooker according to the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing a modification of the pressure regulation control of the pressure rice cooker according to the present invention.
FIG. 19 is a flowchart showing abnormal pressure processing of the pressure cooker.
FIG. 20 is a flowchart showing the operation of the pressure cooker.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pressure cooker 2 ... Inner pan 3 ... Main body 4 ... Cover body 6 ... Induction heating coil (heating means)
8 ... Microcomputer (control means)
13 ... Pressure sensor (pressure detection means)
14 ... Relief valve (pressure adjusting means)
14a ... Opening
15 ... Pressure adjusting device (pressure adjusting means)
16 ... Pressure control ball
17, 18 ... Steam discharge route
20b ... Blocking valve
20c ... Exhaust port

Claims

An inner pot, a main body that accommodates the inner pot, a lid that is attached to the main body so as to be openable and closable, a heating unit that seals the inner pot, a heating means that heats the inner pot, and the interior of the inner pot from atmospheric pressure high and regulating pressure pressure regulating means to the pressure, a pressure detection means for detecting the pressure in the inner bowl, the pressure the heating means based on a signal from the detecting means and pressure regulating means regulating pressure control controlling means In a pressure cooker comprising:
It said control means detects the pressure by the pressure detecting means at atmospheric pressure, obtains the difference between the pressure sensor output value and the initial set value to which the pressure detecting means outputs, and outputs the difference the pressure detecting means While performing correction processing to adjust to the pressure sensor output value ,
The power supplied to the heating means when the pressure in the inner pot is not less than the first abnormal pressure value and not more than the second abnormal pressure value higher than the first abnormal pressure value at the time of pressure regulation control by the pressure regulating means. When the amount is halved and the pressure in the inner pan exceeds the second abnormal pressure value, an abnormal pressure process is performed to turn off the heating means,
In the abnormal pressure process, after the pressure in the inner pot exceeds the second abnormal pressure value and the heating means is turned off, the pressure in the inner pot is equal to or lower than the second abnormal pressure value within a predetermined delay time. Return to the pressure control, and cancel the pressure control if the pressure in the inner pot does not drop below the second abnormal pressure value even after the predetermined delay time has elapsed. Characterized pressure cooker.

The pressure cooker according to claim 1, wherein the control means performs the correction process immediately after a rice cooking switch that starts a rice cooking operation is turned on.

The pressure rice cooker according to claim 1, wherein the control means performs the correction process immediately before performing pressure regulation control during the rice cooking operation.

The pressure regulating means includes a relief valve having a pressure regulating ball that closes an opening communicating with the inside of the inner pot with its own weight in a steam discharge path that communicates the inside of the inner pot with the outside. The pressure rice cooker in any one of 1-3.

The pressure rice cooker according to claim 4, wherein the pressure adjusting means further includes a pressure adjusting device that applies a pressing force to a closing valve that closes the exhaust port to adjust the pressure in the inner pot .