KR101113540B1 - Rice cooker - Google Patents

Rice cooker Download PDF

Info

Publication number
KR101113540B1
KR101113540B1 KR1020110078158A KR20110078158A KR101113540B1 KR 101113540 B1 KR101113540 B1 KR 101113540B1 KR 1020110078158 A KR1020110078158 A KR 1020110078158A KR 20110078158 A KR20110078158 A KR 20110078158A KR 101113540 B1 KR101113540 B1 KR 101113540B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
weight
pot
detecting means
cooking
signal
Prior art date
Application number
KR1020110078158A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110103912A (en
Inventor
히로시 오야
고이치로 야마시타
모토미치 미시마
마사키 유라
Original Assignee
파나소닉 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 파나소닉 주식회사 filed Critical 파나소닉 주식회사
Priority to KR1020110078158A priority Critical patent/KR101113540B1/en
Publication of KR20110103912A publication Critical patent/KR20110103912A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101113540B1 publication Critical patent/KR101113540B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
    • A47J27/08Pressure-cookers; Lids or locking devices specially adapted therefor
    • A47J27/0802Control mechanisms for pressure-cookers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
    • A47J27/004Cooking-vessels with integral electrical heating means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/32Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices

Abstract

본 발명의 취반기는 상면에 개구부를 가진 본체와, 본체 내에 착탈이 가능하게 수납되는 냄비와, 본체의 개구부를 개폐가 자유롭게 덮는 덮개와, 냄비를 가열하는 가열수단과, 본체에 설치되어, 냄비와 냄비에 넣어진 피조리물과의 총중량을 검지하는 중량검지수단과, 바꾸어 쓰기 가능한 비휘발성 메모리를 가지며, 그 비휘발성 메모리에는 적어도, 냄비를 본체에 수납하지 않은 상태에서의 중량검지수단의 제 1 출력신호와, 냄비를 본체에 수납한 상태에서의 중량검지수단의 제 2 출력신호를 중량산출용 매개변수로서 기억하는 기억부와, 제 1 타이밍으로 입력한 중량검지수단의 출력신호에 기초하여 기억부에 기억된 중량산출용 매개변수를 갱신하고, 제 2 타이밍으로 입력한 중량검지수단의 출력신호와 중량산출용 매개변수에 기초하여 조리물의 중량을 산출하여, 조리물의 중량에 따라서 가열수단으로의 통전율 및/또는 통전량을 제어하는 제어부를 갖는다.The cooking machine of the present invention is provided with a main body having an opening on the upper surface, a pot which is detachably housed in the main body, a cover for freely opening and closing the opening of the main body, heating means for heating the pot, and a main body, A weight detecting means for detecting a total weight with the cooking object placed in the pot, and a rewritable nonvolatile memory, the nonvolatile memory having at least a first weight detecting means in a state where the pot is not stored in the main body; Storage based on the output signal, a storage unit for storing the second output signal of the weight detection means in the state where the pot is stored in the main body as a weight calculation parameter, and an output signal of the weight detection means input at the first timing The weight calculation parameter stored in the unit is updated, and the weight of the food is based on the output signal and the weight calculation parameter of the weight detection means input at the second timing. Calculating a, and has a control unit for controlling the whole constant and / or the distribution amount of the heating means according to the weight of the food.

Description

취반기{RICE COOKER}Cooked rice {RICE COOKER}

본 발명은, 취반기에 관한 것이다. The present invention relates to a cooking device.

근래, 전자유도가열을 이용한 취반기가 시장에서 확산되고 있다. 전자유도가열을 이용한 취반기(유도가열취반기)는, 냄비 바닥의 바깥쪽에 유도가열코일을 가지며, 유도가열코일로부터 발생하는 자력을 이용하여 냄비자체를 가열하기 때문에, 히터를 사용하는 종래의 취반기에 비해서 부드럽게 팽창한 맛있는 밥을 지을 수 있다. Recently, a cooker using electromagnetic induction heating is spreading in the market. A cooker using electromagnetic induction heating (induction heating cooker) has an induction heating coil on the outside of the bottom of the pot, and heats the pot itself by using a magnetic force generated from the induction heating coil. You can cook delicious rice that is softly inflated.

한편, 밥맛을 향상시키기 위해서, 냄비 속의 쌀 및 물의 양(취반량)을 판정하여, 취반량에 따라서 가열량을 제어하는 취반기가 보급되어 왔다. On the other hand, in order to improve the taste of rice, the rice cooker which determines the quantity (cooking amount) of rice and water in a pot, and controls the heating amount according to the cooking amount has spread.

일본의 특허공개공보 평성2002-10910호에, 종래예 1의 취반기가 개시되어 있다. 종래예 1의 취반기는, 취반량이 많은(예를 들면, 쌀 4합 이상, 주: 1합은 180cm3)경우는 강한 화력(예를 들면, 1300W)으로 가열을 하고, 취반량이 적은 경우는 약한 화력(예를 들면, 600W)으로 가열한다. 취반량의 판정방법으로서, 소정의 열량으로 가열하였을 때(예를 들면, 소정온도로 쌀에 흡수시킨 후에 비등시킬 때)의 냄비의 온도상승 속도로부터 취반량을 판정하는 방법과, 사용자가 취반 전에 취반기의 선택버튼으로 취반량을 입력하는 방법이 있다. 또한, 상기의 종래예 1의 취반기는, 밥을 보온할 때에, 사용자가 입력한 보온량의 많고 적음에 따라서 보온전력을 제어한다. In the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-10910, a cooking machine of the prior art example 1 is disclosed. The cooking device of the conventional example 1 is heated with a strong fire power (for example, 1300 W) when the cooking amount is large (for example, 4 rice or more and a note: 180 cm 3 in one bowl), and weak when the cooking amount is small. Heat to thermal power (eg 600 W). As a method of determining the cooking amount, a method of determining the cooking amount from the temperature rise rate of the pot when heated to a predetermined heat amount (for example, when it is boiled after being absorbed into the rice at a predetermined temperature) and before the user cooks There is a method of inputting the cooking amount using the selection button of the cooking machine. In addition, the above-mentioned cooking apparatus of the conventional example 1 controls the warming power in accordance with the amount of the warming heat input by the user when warming the rice.

그러나, 종래예 1의 취반기는 가열시의 냄비의 온도상승 속도로부터 취반량을 판정하는 경우, 온도가 소정값에 도달하여 취반량이 판정될 때까지는, 화력제어가 불가능하다. 따라서, 예를 들면 취반량이 적은 경우, 흡수가 충분히 이루어지기 전에 물이 비등하여, 쌀에 심이 남아서 밥이 딱딱해지는 등의 문제가 있었다. 또한, 사용자가 취반/보온량을 입력하는 경우는, 사용자에게 있어서 취반/보온순서가 번잡하였다. However, when the cooking apparatus of the conventional example 1 determines the cooking quantity from the temperature rise rate of the pot at the time of heating, fire control is impossible until the temperature reaches a predetermined value and the cooking quantity is determined. Thus, for example, when the cooking amount is small, there is a problem that the water boils before the absorption is sufficiently performed, and the rice remains hard and the rice becomes hard. In addition, when the user inputs the cooking / heating amount, the cooking / heating order is complicated for the user.

일본의 특허공고공보 평성1-27724호에, 종래예 2의 취반기가 개시되어 있다. 종래예 2의 취반기는, 취반개시와 동시에 중량검지수단에 의해 안냄비의 중량(안냄비, 물 및 쌀의 총중량)을 검지하여 취반량을 판정하고, 취반시의 히터의 전력량(화력)을 제어한다. 따라서, 취반개시와 함께 그 취반량에 적당한 화력제어가 가능하다. Japanese Patent Publication No. Hei 1-27724 discloses a cooking machine of the prior art example 2. The cooking apparatus of the conventional example 2 detects the weight of the cooking pot (gross weight of the cooking pot, water and rice) by the weight detecting means at the same time as the cooking start, and determines the cooking amount, and controls the amount of electricity (heating power) of the heater at the cooking. do. Therefore, it is possible to control fire power suitable for the amount of cooking with the start of cooking.

그러나, 일반적으로 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도는, 제품마다 차이가 나기 쉽다. 이 때문에, 종래에는 중량검지수단의 출력신호로부터 피조리물의 중량을 정밀도가 좋게 산출하기 위해서, 취반기의 조립 후에 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도를 소정의 범위 내로 모으는 기계적?전기적인 조정을 할 필요가 있었다. 종래예 2의 취반기는, 그 제조공정에 있어서, 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도를 기계적?전기적으로 조정하는 공정을 필요로 하기 때문에, 대량생산에는 적합하지 않고, 고가였다. 또한, 중량검지수단이 스프링 등의 기계적인 요소에 의해서 구성되어 있기 때문에, 시간경과에 따른 변화, 실온 등에 의해서 검지정밀도가 저하한다. 종래예 2의 취반기는, 중량검지수단의 검지정밀도가 저하한 경우에 취반량을 잘못 판정하여 버려, 맛있는 밥을 지을 수 없다고 하는 문제가 있었다. However, in general, the output level and output sensitivity of the weight detection means tend to vary from product to product. Therefore, in order to accurately calculate the weight of the workpiece from the output signal of the weight detecting means with high precision, mechanical and electrical adjustment is performed to bring the output level and output sensitivity of the weight detecting means into a predetermined range after assembling the cooker. I needed to. The cooking machine of the prior art example 2 was not suitable for mass production and expensive, since it requires the process of adjusting the output level and output sensitivity of the weight detection means mechanically and electrically in the manufacturing process. Moreover, since the weight detection means is comprised by mechanical elements, such as a spring, detection accuracy falls with the change with time, room temperature, etc. The cooking machine of the prior art example 2 has a problem that when the detection accuracy of the weight detection means falls, the cooking amount is erroneously determined and delicious rice cannot be cooked.

또한, 종래예 2의 취반기는, 본체, 바닥틀 및 바닥틀의 안쪽에 삽입되는 바닥뚜껑을 구비하며, 본체에 냄비를 수납하면, 냄비와 본체의 합계중량에 비례하여 바닥틀 및 바닥뚜껑에 부착된 전극사이의 거리가 변화하는 구성이다. 종래예 2의 취반기는, 전극 사이에 발생하는 정전용량의 변화를 발진상태의 변화로서 검출함으로써 취반량을 검지한다. 종래예 2의 취반기는, 냄비에 대한 취반기 전체의 크기가 크고, 운반 및 설치성이 나쁘다고 하는 문제가 있었다. 또한, 부품갯수가 많아서 조립성이 나쁘다고 하는 문제가 있었다. In addition, the cooking apparatus of the conventional example 2 has a bottom lid inserted into the main body, the bottom frame and the bottom frame, and when the pot is stored in the main body, it is attached to the bottom frame and the bottom lid in proportion to the total weight of the pot and the main body. The distance between the electrodes is changed. The cooking apparatus of the prior art example 2 detects a cooking quantity by detecting a change in capacitance generated between electrodes as a change in the oscillation state. The rice cooker of the prior art 2 had the problem that the size of the whole rice cooker with respect to a pan was large, and carrying and installation property was bad. In addition, there was a problem that the assembly number is bad due to the large number of parts.

또한, 종래예 2의 취반기와 같은 형태의 중량검지수단을, 유도가열취반기에 부착하고자 하는 경우, 이하와 같은 문제가 생겼다. 유도가열취반기에 있어서는, 취반할 때에, 냄비자체를 고온으로 가열함으로써 냄비 안에서 물을 대류시켜, 그 대류에 의한 열전도로 쌀을 가열한다. 따라서, 냄비내의 쌀과 물을 균일하게 가열하여 밥을 짓는 데에 차이가 발생하지 않기 위해서는, 냄비와 유도가열코일의 사이의 위치관계를 최적의 상태로 고정하고, 취반량에 따라서 소정의 상태, 강한 대류를 냄비 내에 일으킬 필요가 있다. 이 때문에, 유도가열코일은 3차원적으로 복잡한 형상을 가진 것이 많았다. 한편, 유도가열코일을 내장하는 수납부(상부의 윗틀과 하부의 코일베이스로 구성된다)는, 성형성 및 대량생산성을 고려하여, 통상적으로는 수지로 생산된다. 취반할 때에 냄비는 고온이 된다. 수지의 내열성이 그만큼 높지 않기 때문에, 일반적으로 유도가열취반기는, 수납부의 상단부에, 바깥쪽으로 튀어나온 냄비의 상단 개구부의 플랜지형상부를 수평으로 걸쳐놓고, 냄비와 수납부의 사이에 빈틈을 가진 구조로 되어 있다. 따라서, 종래예 2의 취반기와 같은 형태의 중량검지수단을, 유도가열취반기에 부착할 수는 없었다. In addition, when the weight detection means of the same type as the cooking machine of the conventional example 2 is to be attached to the induction heating cooking machine, the following problems arise. In an induction heating cooking machine, when cooking, the pot itself is heated to a high temperature to condense water in the pot, and the rice is heated by heat conduction by the convection. Therefore, in order not to cause a difference in cooking rice and water in the pan by uniformly heating, the positional relationship between the pan and the induction heating coil is fixed to an optimal state, and a predetermined state, Strong convection needs to be caused in the pan. For this reason, many induction heating coils had a complicated three-dimensional shape. On the other hand, an accommodating portion (consisting of upper and lower coil bases) incorporating induction heating coils is usually produced from a resin in consideration of moldability and mass productivity. The pot becomes hot when cooked. Since the heat resistance of the resin is not so high, generally the induction heating machine has a structure in which the flange-shaped portion of the top opening of the pot which protrudes outward is horizontally placed on the upper end of the housing, and has a gap between the pan and the storage. It is. Therefore, it was not possible to attach the weight detecting means of the same type as the conventional cooking machine to the induction heating cooking machine.

일본의 특허공개공보 평성1-297011호에, 종래예 3의 취반기가 개시되어 있다. 종래예 3의 취반기는, 본체 내에 냄비(안솥)가 수납되어 있지 않을 때의 중량검지수단(중량센서)의 출력을 중량검지수단의 제로점으로서 기억부에 기억시킨다. 제로점은, 사용자가 취반을 위해 냄비를 본체로부터 꺼낼 때마다 보정된다. 본체 내에 피조리물을 넣어놓은 냄비가 수납되었을 때의 중량검지수단의 출력으로부터, 본체 내에 피조리물을 넣어놓은 냄비가 수납되기 직전에 기억부에 기억된 제로점의 값을 감산함으로써, 냄비와 피조리물의 총중량을 검출한다. 그리고, 그 총중량으로부터 냄비의 중량을 감산함으로써 피조리물의 중량을 산출한다. In the Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 1-297011, a cooking machine of the prior art example 3 is disclosed. The cooking apparatus of the conventional example 3 memorize | stores the output of the weight detection means (weight sensor) when a pot (an inner pot) is not accommodated in a main body as a zero point of a weight detection means. The zero point is corrected each time the user takes out the pan from the body for cooking. The pot and the pot are stored by subtracting the value of the zero point stored in the storage unit immediately before the pot containing the cooked item is stored in the main body from the output of the weight detection means when the pot containing the cooked item is stored in the main body. The total weight of the workpiece is detected. And the weight of a to-be-cooked object is computed by subtracting the weight of a pan from the gross weight.

그러나, 일반적으로 냄비의 중량은 판두께의 불균형 등에 의해 제품마다 다르기 때문에, 종래예 3의 취반기가 산출하는 피조리물의 중량에는, 냄비의 중량의 불균형이 오차로서 포함되고 있었다. 또한, 상기와 같이 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도는 제품마다 차이가 있지만, 종래예 3의 취반기는, 그 출력감도를 모든 제품에서 일정한 값으로 가정하고 있었다. 따라서, 종래예 3의 취반기는 정확히 피조리물의 중량을 산출할 수 없는 경우가 있었다. However, in general, since the weight of the pot varies from product to product due to the unbalance of the plate thickness, etc., the unbalance of the weight of the pot was included as an error in the weight of the workpiece to be prepared by the conventional cooking apparatus of Example 3. In addition, although the output level and output sensitivity of the weight detection means differ from product to product as described above, the cooking apparatus of the conventional example 3 assumes that the output sensitivity is a constant value in all products. Therefore, the cooking machine of the prior art example 3 may not be able to calculate the weight of a to-be-processed object correctly.

일본의 특허공개공보 평성1-297012호에, 종래예 4의 취반기가 개시되어 있다. 종래예 4의 취반기는, 중량검지수단의 출력이 미리 정해진 범위내인 경우에 본체 내에 냄비가 없다고 판단하여, 본체 내에 냄비가 수납되어 있지 않을 때의 중량검지수단의 출력을 중량검지수단의 제로점으로서 기억부에 기억시킨다. 그러나, 종래예 4의 취반기는, 냄비의 유무를 검지하기 위해서 항상 중량검지수단을 동작시켜 둘 필요가 있어, 여분의 전력을 소비하고 있었다. In the Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 1-297012, a cooking machine of the prior art example 4 is disclosed. The cooking apparatus of the conventional example 4 judges that there is no pot in the main body when the output of the weight detecting means is within a predetermined range, and determines the output of the weight detecting means when the pot is not stored in the main body. As a memory. However, in the cooking apparatus of the prior art 4, it is necessary to always operate the weight detection means in order to detect the presence or absence of a pot, and consumed extra power.

한편, 일반적으로 쌀의 주성분인 전분질이 α화하는 비율이 높을수록, 단맛이 늘고, 또한 소화흡수면에서도 좋다고들 한다. 이 때문에, 비등(沸騰)유지공정에서, 냄비 내의 압력을 올려 물의 비등점을 상승시키고, 쌀의 가수분해를 촉진시킴으로써 α화도를 향상시키는 압력식 취반기가 보급되고 있다. 그러나, 압력식 취반기는, 가하는 물의 양(쌀과 물의 비율)의 변화에 의해 α화도에 차이가 나기 쉽다. 즉, 물의 가감의 불균형에 의해서, 압력을 가하지 않은 경우와 비교해서 맛에 차이가 나기 쉽다고 하는 과제가 있었다. On the other hand, in general, the higher the rate at which the starch, which is the main component of rice, is increased, the more sweeter the food is and the better the digestive absorption. For this reason, in the boiling holding process, the pressure cooker which raises the boiling point of water, raises the boiling point of water, and promotes hydrolysis of rice, and improves alpha degree, is spreading. However, the pressure cooker tends to be different in alpha degree due to a change in the amount of water added (ratio of rice and water). That is, there existed a subject that the taste tends to be different compared with the case where no pressure is applied by the imbalance of the addition and the decrease of water.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 평성2002-10910호Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-10910 특허문헌 2: 일본 공고특허공보 평성1-27724호Patent Document 2: Japanese Patent Application Publication No. Hei 1-27724 특허문헌 3: 일본 공개특허공보 평성1-297011호Patent Document 3: Japanese Unexamined Patent Publication No. Pyeongseong 1-2-297011 특허문헌 4: 일본 공개특허공보 평성1-297012호Patent Document 4: Japanese Unexamined Patent Publication No. Pyeongseong 1-2-297012

본 발명은 상기 종래의 과제를 해결하고자 하는 것으로, 냄비 내의 피조리물의 양을 가열개시 전에 정밀도가 좋게 추정하여, 피조리물의 양에 따른 적절한 화력제어가 가능한 취반기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 중량검지수단의 검출정밀도의 저하를 자동적으로 보정하는 취반기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 제조할 때에 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도를 기계적?전기적으로 조정하는 공정을 필요로 하지 않고, 대량생산에 적합한 소형이며 경량이고 또한 염가의 취반기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 소비전력이 실효적으로 적은 취반기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고, 물을 가하는 양 등의 취급조건에 의해서 쌀의 α화도에 차이가 나지 않는 압력식 취반기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention aims to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cooker capable of appropriately controlling the thermal power according to the amount of the cooked product by accurately estimating the amount of the cooked product in the pot before the start of heating. An object of the present invention is to provide a rice cooker that automatically corrects a decrease in detection accuracy of a weight detecting means. It is an object of the present invention to provide a compact, lightweight and inexpensive rice cooker suitable for mass production, without requiring a process of mechanically and electrically adjusting the output level and output sensitivity of the weight detecting means at the time of manufacture. An object of the present invention is to provide a rice cooker with low power consumption. An object of the present invention is to provide a pressure cooker in which the degree of α conversion of rice does not differ depending on the handling conditions such as the amount of water to be added.

또한, 전자유도가열을 이용한 취반기(유도가열취반기)에 있어서는, 유도가열코일과 냄비와의 거리를 일정하게 유지할 필요가 있다. 본 발명은, 유도가열코일과 냄비와의 거리를 일정하게 유지하면서, 뛰어난 취반성능을 발휘하는 유도가열취반기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, in a cooker using electromagnetic induction heating (induction heating cooker), it is necessary to keep the distance between the induction heating coil and the pot constant. An object of the present invention is to provide an induction heating cooking machine that exhibits excellent cooking performance while maintaining a constant distance between an induction heating coil and a pot.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 이하의 구성을 가진다. In order to achieve the said objective, this invention has the following structures.

본 발명의 하나의 관점에 의한 취반기는, 윗면에 개구부를 가진 본체와, 상기 본체 내에 착탈이 가능하게 수납되는 냄비와, 상기 본체의 개구부를 개폐가 자유롭게 덮는 덮개와, 상기 냄비를 가열하는 가열수단과, 상기 본체에 설치되어, 상기 냄비와 상기 냄비에 넣어진 피조리물과의 총중량을 검지하는 중량검지수단과, 바꾸어 쓰는 것이 가능한 비휘발성 메모리를 가지며, 그 비휘발성 메모리에는 적어도, 상기 냄비를 상기 본체에 수납하지 않는 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 1 출력신호와, 상기 냄비를 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 2 출력신호를 중량산출용 매개변수로서 기억하는 기억부와, 제 1 타이밍으로 입력한 상기 중량검지수단의 출력신호에 기초하여 상기 기억부에 기억된 상기 중량산출용 매개변수를 갱신하고, 상기 제 1 타이밍과는 다른 타이밍인 제 2 타이밍으로 입력한 상기 중량검지수단의 출력신호와 상기 중량산출용 매개변수에 기초하여 상기 피조리물의 중량을 산출하며, 상기 피조리물의 중량에 따라서 상기 가열수단으로의 통전율 및/또는 통전량을 제어하는 제어부를 가진다. According to one aspect of the present invention, a rice cooker includes a main body having an opening on an upper surface thereof, a pot housed in a detachable manner within the main body, a cover for freely opening and closing the opening of the main body, and heating means for heating the pot. And a weight detecting means provided in the main body to detect the total weight of the pot and the workpiece placed in the pot, and a nonvolatile memory that can be rewritten. The nonvolatile memory includes at least the pot. A memory for storing the first output signal of the weight detecting means in a state not stored in the main body and the second output signal of the weight detecting means in a state of storing the pot in the main body as a parameter for weight calculation; And the weight calculation parameter stored in the storage unit on the basis of the output signal of the weight detection means input at the first timing. And calculates the weight of the workpiece based on the output signal of the weight detection means and the weight calculation parameter inputted at a second timing that is different from the first timing, and according to the weight of the workpiece. It has a control part which controls the electricity supply rate and / or electricity supply amount to the said heating means.

본 발명의 취반기는, 제조공정 중에 중량산출용 매개변수를 기억부에 써넣은 간단한 공정을 삽입하는 것만으로 제조할 수 있다. 본 발명의 취반기는, 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도를 기계적?전기적으로 조정하는 공정을 필요로 하지 않기 때문에 염가로 대량생산할 수 있고, 또한 높은 중량측정정밀도를 가진다. 또한 본 발명의 취반기는, 시간경과에 따라 변화하기 어렵고, 또한 주위온도 등의 환경의 영향도 받기 어려운, 안정된 중량측정정밀도를 가진다. The rice cooker of this invention can be manufactured only by inserting the simple process which put the parameter for weight calculation into a memory part in a manufacturing process. The cooking machine of the present invention can be mass-produced at low cost and has high gravimetric accuracy because it does not require a step of mechanically and electrically adjusting the output level and output sensitivity of the weight detecting means. In addition, the cooking machine of the present invention has stable gravimetric accuracy, which is difficult to change with time, and is less likely to be affected by the environment such as ambient temperature.

또,「중량산출용 매개변수」란, 중량검지수단의 출력신호와 하중과의 관계를 나타내는 매개변수이다. 「냄비를 본체에 수납한 상태」에서는, 냄비는 비어 있어도 된고, 이미 알고 있는 무게의 추가 냄비에 들어가 있어도 된다. The "weight calculation parameter" is a parameter indicating the relationship between the output signal of the weight detection means and the load. In "the state which stored pot in the body," a pot may be empty and may be put in the additional pot of the weight already known.

본 발명의 취반기는, 중량산출 매개변수로서, 냄비를 본체에 수납하지 않는 상태에서의 제 1 출력신호뿐만 아니라, 냄비를 본체에 수납한 상태에서의 제 2 출력신호도 기억부에 기억시키고 있기 때문에, 중량검지수단의 출력감도 및 냄비의 중량이 제품마다 불규칙하더라도 정확하게 피조리물의 중량을 산출할 수 있다. 취반개시 전에 냄비 속의 피조리물(쌀과 물)의 중량(취반량)을 산출할 수 있으므로, 취반량에 따른 화력제어가 취반을 시작했을 때부터 가능하여, 맛있는 밥을 지을 수 있다. The cooking machine of the present invention stores, as a weight calculation parameter, not only the first output signal in a state where the pot is not stored in the main body but also the second output signal in a state where the pot is stored in the main body. Even if the output sensitivity of the weight detection means and the weight of the pot are irregular for each product, the weight of the workpiece can be calculated accurately. Since the weight (cooking amount) of the cooked food (rice and water) in a pot can be calculated before starting cooking, it is possible to control the cooking power from the start of cooking and to cook delicious rice.

상기 하나의 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 중량산출용 매개변수가, 적어도, 상기 제 1 출력신호와, 비어 있거나 또는 제 1 하중을 포함한 상기 냄비를 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 2 출력신호와, 상기 냄비와 제 2 하중을 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 3 출력신호를 포함하도록 구성하여도 좋다. In the above-mentioned table according to one aspect of the invention, the weight calculation parameter is at least the first output signal and the empty state or the pot including the first load in the state in which the main body is accommodated. The second output signal of the weight detecting means and the third output signal of the weight detecting means in the state where the pot and the second load are accommodated in the main body may be included.

일반적으로, 냄비의 중량과, 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도는, 제품마다 차이가 있다. 본 발명의 취반기의 전형적인 제조공정에 있어서는, 번거로운 중량검지수단의 감도조정작업을 하지 않고(또는 극히 간단한 확인, 조정작업만으로), 제 2 출력신호 및 제 3 출력신호를 각 취반기의 기억부에 기억시킬 수 있다. 이에 따라, 피가열물의 중량을 산출하는 식(전형적으로는 1차식)의 개개의 취반기의 특성에 따른 계수를 산출할 수 있다. 따라서, 각 취반기의 여러 가지 특성이 불규칙적이더라도, 피가열물의 중량을 정확하게 계산할 수 있다. In general, the weight of the pot, the output level of the weight detecting means, and the output sensitivity vary from product to product. In the typical manufacturing process of the cooking machine of the present invention, the second output signal and the third output signal are stored in the storage device of each cooking machine without the troublesome adjustment of the sensitivity of the weight detecting means (or only a very simple checking and adjusting operation). Can be remembered. Thereby, the coefficient according to the characteristic of each rice cooker of the formula (typically primary formula) which calculates the weight of a to-be-heated thing can be calculated. Therefore, even if various characteristics of each cooker are irregular, the weight of the heated object can be calculated accurately.

본 발명의 취반기의 중량산출용 매개변수로서, 바람직하게는, 냄비가 수납부에 없는 상태, 빈 냄비를 수납부에 수납한 상태, 및 냄비에 피조리물의 최대량에 해당하는 추를 넣은 상태에서의 중량검지수단의 출력신호를 기억부에 기억시키는 것이 좋다. As a parameter for calculating the weight of the rice cooker of the present invention, preferably, the pot is not in the storage unit, the empty pot is stored in the storage unit, and the weight corresponding to the maximum amount of the workpiece is put in the pot. It is preferable to store the output signal of the weight detection means in the storage unit.

냄비를 본체에 수납한 상태에서의 중량검지수단의 제 2 출력신호는, 피조리물의 중량을 산출하기 위해서 필요한 값이다. 그러나, 그 측정값은, 예를 들면 약간의 잔반이 냄비에 달라붙어 있거나 또는 냄비 내에 주걱이 들어가 있는 등의 예측할 수 없는 조건도 포함하는 값이다. 그 때문에, 보정을 위한 측정값으로서는 적합하지 않다. 반대로, 냄비를 본체에 수납하지 않은 상태에서의 중량검지수단의 제 1 출력신호는, 예측이 불가능한 조건이 거의 포함되지 않기 때문에, 보정을 위한 측정값으로서 적합하다. The 2nd output signal of the weight detection means in the state which accommodated the pot in a main body is a value required in order to calculate the weight of a to-be-processed object. However, the measured value is also a value including unpredictable conditions, such as some residue sticking to a pan or a spatula in a pan. Therefore, it is not suitable as a measured value for correction. On the contrary, the first output signal of the weight detection means in a state where the pot is not stored in the main body is suitable as a measurement value for correction because almost no unpredictable condition is included.

따라서, 본 발명의 취반기에 의하면, 제 1 출력신호에 기초하여 제로점 보정값을 산출하고, 제 2 출력신호 및 제 3 출력신호를 제로점 보정값에 의해 보정함으로써, 안정적이고 높은 정밀도로 피조리물의 중량을 산출하는 취반기를 실현할 수 있다. Therefore, according to the cooking machine of the present invention, the zero point correction value is calculated based on the first output signal, and the second output signal and the third output signal are corrected by the zero point correction value. The cooking machine which calculates the weight of water can be implement | achieved.

상기 하나의 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서, 바꾸어 쓰는 것이 가능한 비휘발성 메모리는, 상기 기억부와 상기 제어부 대신에, 적어도 비어 있거나 또는 제 1 하중을 포함한 상기 냄비를 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 1 출력신호와, 상기 냄비와 제 2 하중을 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 2 출력신호를 중량산출용 매개변수로서 기억하는 기억부와, 상기 중량검지수단의 출력신호와 상기 중량산출용 매개변수에 기초하여 상기 피조리물의 중량을 산출하고, 상기 피조리물의 중량에 따라서 상기 가열수단으로의 통전율 및/또는 통전량을 제어하는 제어부를 구비하도록 구성하여도 좋다. In the cooking apparatus of the present invention according to the above aspect, the nonvolatile memory that can be rewritten is a state in which the pot containing at least empty or the first load containing the first load is stored in the main body instead of the storage unit and the control unit. A storage unit for storing the first output signal of the weight detection means, the second output signal of the weight detection means in the state where the pot and the second load are accommodated in the main body, and the weight; A control unit for calculating a weight of the workpiece based on an output signal of the detection means and the parameter for calculating the weight, and for controlling a current carrying ratio and / or a current carrying amount to the heating means according to the weight of the workpiece. You may comprise.

본 발명의 취반기는, 빈 냄비(또는 제 1 하중을 포함한 냄비)를 수납부에 수납한 상태에서의 제 1 출력신호와, 냄비와 제 2 하중(바람직하게는 취반기가 취반이 가능한 최대량의 피조리물의 중량에 해당하는 하중으로, 제 1 하중과 다른 하중)을 수납부에 수납한 상태에서의 제 2 출력신호를 기억부에 기억시킨다. 이에 따라, 냄비의 중량과, 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도가 제품마다 불규칙하더라도 정확하게 피조리물의 중량을 산출할 수 있다. 본 발명의 취반기는, 취반개시 전에 냄비 속의 피조리물(쌀과 물)의 중량(취반량)을 산출할 수 있기 때문에, 취반량에 따른 화력제어가 취반을 시작할 때부터 가능하여, 맛있는 밥을 지을 수 있다. 본 발명의 취반기는, 제조공정에 있어서, 중량산출용 매개변수를 기억부에 써넣는다고 하는 간단한 공정을 삽입하는 것만으로 제조할 수 있다. 또한 본 발명의 취반기는, 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도를 기계적?전기적으로 조정하는 공정을 필요로 하지 않기 때문에, 염가로 대량생산할 수 있고, 또한 높은 중량측정정밀도를 가진다. The cooker according to the present invention includes a first output signal in a state in which an empty pot (or a pot including a first load) is stored in an accommodating part, and a pot and a second load (preferably the maximum amount of cooking that the cooker can cook). The second output signal in a state in which the load corresponding to the weight of water is stored in the storage unit is different from the first load. Thereby, even if the weight of a pot, the output level of a weight detection means, and an output sensitivity are irregular for every product, the weight of a to-be-processed object can be calculated correctly. The cooking machine of the present invention can calculate the weight (cooking amount) of the cooked foods (rice and water) in the pot before the start of cooking. Can be built. The cooking machine of the present invention can be manufactured by simply inserting a simple step of writing the weight calculation parameters into the storage unit in the manufacturing process. In addition, since the cooking apparatus of the present invention does not require a process for mechanically and electrically adjusting the output level and the output sensitivity of the weight detecting means, it can be mass-produced at low cost and has high gravimetric accuracy.

상기 하나의 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 본체 내의 상기 냄비의 유무를 검지하는 냄비검지수단을 더욱 가지며, 상기 제어부는, 상기 냄비검지수단으로부터의 신호가 상기 냄비가 상기 본체에 있는 상태의 신호로부터 없는 상태의 신호로 전환되면, 상기 중량검지수단을 소정시간만큼 동작시켜, 그 때의 상기 중량검지수단의 출력신호와 상기 제 1 출력신호와의 차이값인 제로점 보정값을 산출하고, 상기 중량산출용 매개변수를 상기 제로점 보정값에 기초하여 보정하도록 구성하여도 좋다. In the cooking machine according to one aspect of the invention, there is further provided a pot detecting means for detecting the presence or absence of the pot in the main body, wherein the control unit has a state in which the signal from the pot detecting means is the pot in the main body. When the signal is switched from the signal to the signal in the absent state, the weight detecting means is operated for a predetermined time to calculate a zero point correction value that is a difference between the output signal of the weight detecting means and the first output signal at that time. The weight calculation parameter may be configured to be corrected based on the zero point correction value.

본 발명의 취반기는, 사용자가 냄비를 수납부로부터 꺼낼때마다, 중량검지수단의 제로점 보정을 자동적으로 행한다. 일반적으로 취반기의 사용자는, 취반 전에 냄비를 수납부로부터 꺼내어, 피조리물을 냄비에 넣고, 그 냄비를 수납부에 되돌려, 뚜껑을 닫는 동작을 행한다. 따라서, 취반의 직전에 중량산출용 매개변수는, 자동적으로 갱신된다(제로점 보정이 행하여진다). 또, 바람직하게는, 각 중량산출용 매개변수에 제로점 보정값을 가산(또는 감산)하여, 보정하는 것이 좋다. The cooking machine of the present invention automatically performs zero point correction of the weight detection means whenever the user takes out the pan from the housing. In general, a user of a cooker takes out a pan from a storage unit before cooking, puts a cooked object into the pan, returns the pot to the storage unit, and closes the lid. Therefore, the parameter for weight calculation is updated automatically just before the cooking (zero point correction is performed). Preferably, the zero point correction value is added (or subtracted) to each weight calculation parameter to be corrected.

상기 하나의 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 제어부는, 소정의 타이밍에서만 상기 중량검지수단에 통전하도록 구성하여도 좋다. In the cooking apparatus according to the above aspect, the control unit may further be configured to energize the weight detecting means only at a predetermined timing.

이에 따라, 소비전력이 실효적으로 적고, 안정적이고 높은 정밀도로 피조리물의 중량을 산출하는 취반기를 실현할 수 있다. Thereby, the cooking machine which calculates the weight of a to-be-processed object with low power consumption effectively and stably and with high precision can be implement | achieved.

상기 하나의 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 덮개의 개폐상태를 검지하는 덮개개폐검지수단을 더욱 구비하며, 상기 제어부는, 상기 덮개개폐검지수단으로부터의 신호가 상기 덮개가 열려 있는 상태의 신호로부터 상기 덮개가 닫혀 있는 상태의 신호로 전환되면 상기 중량검지수단의 동작을 종료시킴과 동시에, 상기 중량검지수단의 동작종료 전의 출력신호로부터 상기 피조리물의 중량을 산출하도록 구성하여도 좋다. In the cooking apparatus of the present invention according to the above aspect, the apparatus further includes a cover opening / closing detecting means for detecting an open / closed state of the cover, wherein the control unit is further configured to provide a signal from the cover opening / closing detecting means. When switching from the signal to the signal in the state where the lid is closed, the operation of the weight detecting means may be terminated and the weight of the cooked object may be calculated from the output signal before the operation of the weight detecting means ends.

본 발명의 취반기는, 덮개가 닫히기 직전의 중량검지수단의 출력신호로부터 피조리물의 양을 자동적으로 산출할 수 있다. 예를 들면, 취반개시할 때 또는 보온개시할 때에 자동적으로 취반량 또는 보온량을 산출할 수 있다. 사용자에게 특수한 조작을 강제로 시키지 않고 피조리물의 중량을 산출하여, 그 중량에 따른 가열제어를 행할 수 있다. The cooking machine of the present invention can automatically calculate the amount of the workpiece from the output signal of the weight detecting means immediately before the lid is closed. For example, the cooking amount or the warming amount can be automatically calculated when starting cooking or keeping warm. The weight of the workpiece can be calculated without forcing a user to perform a special operation, and heating control according to the weight can be performed.

상기 하나의 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 덮개의 개폐상태를 검지하는 덮개개폐검지수단을 더욱 가지며, 상기 제어부는, 상기 덮개개폐검지수단으로부터의 신호가 상기 덮개가 닫혀 있는 상태의 신호로부터 상기 덮개가 열려 있는 상태의 신호로 전환되면 상기 중량검지수단의 동작을 시작하게 하여, 그 후 상기 덮개개폐검지수단으로부터의 신호가 상기 덮개가 열려 있는 상태의 신호로부터 상기 덮개가 닫혀 있는 상태의 신호로 전환되면 상기 중량검지수단의 동작을 종료시킴과 동시에, 상기 중량검지수단의 동작종료 전의 출력신호로부터 상기 피조리물의 중량을 산출하도록 구성하여도 좋다. In the cooking apparatus of the present invention according to the above aspect, the apparatus further includes cover opening and closing detecting means for detecting the open / closed state of the cover, and the control unit further includes a signal from the cover opening and closing detecting means. When the cover is switched to a signal in the open state, the operation of the weight detecting means is started, and then the signal from the cover opening / closing detecting means is in a state in which the cover is closed from the signal in the open state. When switching to the signal, the operation of the weight detection means may be terminated and the weight of the workpiece may be calculated from the output signal before the operation of the weight detection means ends.

본 발명의 취반기는, 덮개가 열렸을 때부터, 그 후 처음으로 덮개가 닫혔을 때까지 피조리물의 중량을 산출한다. 예를 들면, 사용자가 밥을 담기 위해서 덮개를 열었을 때부터, 밥을 다 담고 덮개를 닫았을 때까지, 보온량을 산출한다. 따라서, 덮개를 닫기 직전의 보온량을 사용하여 적절한 보온제어를 할 수 있다. 필요이상으로 중량검지수단에 통전되지 않고, 불필요한 전력을 소비하지 않는다. The cooking machine of this invention calculates the weight of a to-be-processed object from when a cover is opened and until a cover is closed for the first time after that. For example, the amount of warming is calculated from when the user opens the cover to hold the rice, until the user closes the cover with the rice. Therefore, proper heat retention control can be performed by using the heat retention amount immediately before closing the lid. No more power is supplied to the weight detecting means than necessary, and unnecessary power is not consumed.

상기 하나의 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 덮개의 개폐상태를 검지하는 덮개개폐검지수단을 더욱 구비하며, 상기 제어부는, 상기 냄비검지수단으로부터의 신호가 상기 냄비가 상기 본체에 있는 상태의 신호로부터 없는 상태의 신호로 전환될 때 및 상기 냄비검지수단으로부터의 신호가 상기 냄비가 상기 본체에 없는 상태의 신호로부터 있는 상태의 신호로 전환될 때의 적어도 어느 한 때에 상기 중량검지수단의 동작을 시작하게 하여, 그 후 처음으로 상기 덮개개폐검지수단으로부터의 신호가 상기 덮개가 열려 있는 상태의 신호로부터 상기 덮개가 닫혀 있는 상태의 신호로 전환되면 상기 중량검지수단의 동작을 종료시킴과 동시에, 상기 중량검지수단의 동작종료 전의 출력신호로부터 상기 피조리물의 중량을 산출하도록 구성하여도 좋다. In the cooking apparatus of the present invention according to the above aspect, the apparatus further includes a cover opening / closing detecting means for detecting the opening / closing state of the cover, wherein the control unit is a state in which the signal from the pot detecting means is the pan in the main body. Operation of the weight detecting means at least at any time when the signal from the pot detecting means is switched from the signal of the state in which the pot is not in the main body to the signal of the state when the signal is changed from the signal of the absence state to the signal of the absence state. When the signal from the cover opening / closing detecting means is first switched from a signal in the state in which the cover is open to a signal in the state in which the cover is closed, the operation of the weight detecting means is terminated at the same time, Configured to calculate the weight of the workpiece from the output signal before the operation of the weight detection means ends. It is also good.

본 발명의 취반기는, 냄비를 꺼냈을 때 또는 냄비를 수납하였을 때부터, 그 후 처음으로 덮개가 닫혔을 때까지 피조리물의 중량을 산출한다. 예를 들면, 사용자가 쌀과 물을 냄비에 넣기 위해서 냄비를 꺼내어 냄비를 취반기에 되돌렸을 때부터, 취반을 시작하기 위해서 덮개를 닫았을 때까지, 중량을 검지한다. 이에 따라, 필요이상으로 중량검지수단에 통전되지 않고, 쓸데없는 전력을 소비하지 않는다. The cooking machine of this invention calculates the weight of a to-be-cooked object from the time of taking out a pot or storing a pot, and until a cover is closed for the first time after that. For example, the weight is detected from the time when the user takes out the pot to return rice and water to the pot and returns the pot to the dishwasher, until the lid is closed to start cooking. As a result, the weight detecting means is not energized more than necessary and no wasteful power is consumed.

상기 하나의 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 중량검지수단의 출력신호의 크기가 정상적인 값이 아닌 경우, 사용자의 입력에 따라서 또는 일정한 순서로 취반을 실행하도록 구성하여도 좋다. In the cooking apparatus of the invention according to the above aspect, when the magnitude of the output signal of the weight detecting means is not a normal value, the cooking may be performed according to the user's input or in a certain order.

취반기가 동요가 심한 장소에 설치되어 있는 등의 원인에 의해, 중량검지수단의 출력신호의 크기가 소정의 한정값 이상으로 불규칙하거나, 이상(異常)한 값이 되는 경우가 있다. 이러한 경우에, 본 발명의 취반기는, 사용자가 입력한 취반량 또는 가열할 때의 냄비의 온도상승 속도로부터 피조리물의 중량을 추정하여 취반을 실행하기 때문에, 최적의 조건이 아니라도 밥을 지을 수 있다. The size of the output signal of the weight detecting means may be irregular or abnormal or larger than a predetermined limit value, for example, because the chuck is installed in a place where there is heavy shaking. In such a case, the cooker of the present invention estimates the weight of the cooked product from the cooked amount input by the user or the speed of temperature rise of the pot when heating, and thus cooks the rice even if it is not an optimal condition. have.

본 발명의 다른 관점에 의한 취반기는, 윗면이 개구한 본체와, 상기 본체의 수납부에 착탈이 가능하게 수납되는 냄비와, 상기 수납부를 개폐가 자유롭게 덮는 덮개와, 상기 냄비를 유도가열하는 유도가열수단과, 상기 수납부에 직접적 또는 간접적으로 부착되는 중량검지소자와 상기 중량검지소자에 직접적 또는 간접적으로 부착되고, 상기 냄비의 바깥쪽 바닥부의 대략 중심부에 접촉하는 검지체를 구비하며, 상기 검지체를 통해 상기 중량검지소자에 의해 상기 냄비와 상기 냄비에 넣어진 피조리물의 총중량을 검지하는 중량검지수단과, 상기 중량검지수단의 출력신호에 기초하여 상기 피조리물의 중량을 산출하고, 상기 피조리물의 중량에 따라서 상기 유도가열수단으로의 통전율 및/또는 통전량을 제어하는 제어부를 구비한다. According to another aspect of the present invention, a rice cooker includes a main body having an upper surface opened, a pot that is detachably stored in a storage unit of the main body, a cover that opens and closes the storage unit freely, and an induction heating unit that inductively heats the pan. Means, and a weight detecting element attached directly or indirectly to the receiving portion, and a detector attached directly or indirectly to the weight detecting element, the detector being in contact with a substantially central portion of the outer bottom of the pot, the detector Weight detection means for detecting the total weight of the pot and the workpiece to be put in the pot by the weight detecting element, and calculating the weight of the workpiece based on an output signal of the weight detection means, And a control unit for controlling a current carrying ratio and / or a current carrying amount to the induction heating means according to the weight of water.

본 발명의 취반기는, 가열조리를 개시하기 전에 피조리물의 중량을 산출하여, 그 중량에 따라서 화력제어(유도가열수단으로의 통전율 및/또는 통전량의 제어)를 행하기 때문에, 취반량에 관계없이, 맛있는 밥을 지을 수 있다. 본 발명의 취반기는, 적은 부품개수로 중량검지수단을 구성하기 때문에, 소형이고 경량이며 또한 염가인 취반기를 실현할 수 있다. 또한 본 발명의 취반기는, 냄비의 바깥쪽 바닥부의 대략 중심부에서 중량을 검지하기 때문에, 수납부에 수납된 냄비의 위치가 어긋나더라도, 중량측정값의 오차는 작다. The cooking apparatus of the present invention calculates the weight of the workpiece before starting heating cooking, and performs the thermal power control (control of the current carrying ratio and / or the current carrying amount to the induction heating means) according to the weight. Regardless, you can cook delicious rice. Since the cooking apparatus of the present invention constitutes the weight detecting means with a small number of parts, it is possible to realize a compact, lightweight and inexpensive cooking apparatus. In addition, since the cooking apparatus of the present invention detects the weight at approximately the center of the outer bottom of the pan, even if the position of the pan accommodated in the housing is shifted, the error of the weight measurement value is small.

냄비를 유도가열하는 유도가열수단은, 전형적으로는 수납부의 바닥(냄비의 바깥쪽 바닥부에 대향하는 부분)에 부착되는 유도가열코일이다. 유도가열코일은, 냄비의 바닥부의 중심의 대략 바로 아래에 중심이 있는 권선이다. The induction heating means for induction heating the pot is typically an induction heating coil attached to the bottom of the receiving portion (the portion opposite the outer bottom of the pot). Induction heating coils are windings centered just below the center of the bottom of the pan.

본 발명의 취반기는, 중량검지수단은 냄비의 중량을 그 바깥쪽 바닥부의 대략 중심부에서 지지하여 계측한다. 따라서, 중량검지수단을 유도가열코일과 간섭하지 않고 부착할 수 있다. 검지체로 냄비의 바닥의 대략 중심부에서 지지되는 냄비는, 냄비와 유도가열코일의 사이의 거리가 일정하게 유지되고, 기울어지지 않고 안정된 상태로 수납부에 배치된다. 따라서, 유도가열코일은 적절하게 또한 안정적으로 냄비를 가열할 수 있고, 뛰어난 취반성능을 발휘할 수 있다. In the cooking machine of the present invention, the weight detecting means measures the weight of the pot by supporting it at approximately the center of the outer bottom thereof. Therefore, the weight detecting means can be attached without interfering with the induction heating coil. The pot, which is supported at approximately the center of the bottom of the pot by the detector, is disposed in the storage unit in a stable state without the tilt between the pot and the induction heating coil being kept constant. Therefore, the induction heating coil can heat the pot appropriately and stably, and can exhibit excellent cooking performance.

또,「냄비와 냄비에 넣어진 피조리물과의 총중량」이란, 적어도 냄비와 냄비에 넣어진 피조리물을 포함하는 물건의 총중량을 의미한다. In addition, "the gross weight of the pot and the to-be-cooked material put in a pot" means the gross weight of the thing containing at least a pot and the to-be-cooked material put into the pan.

상기 다른 관점에 의한 취반기에 있어서 더욱, 상기 냄비의 개구부를 밀봉하도록 구성된 끼워맞춤수단과, 상기 냄비의 내부의 압력을 소정의 압력으로 조정하는 압력조정수단을 더욱 구비하더라도 좋다. According to another aspect of the present invention, there may be further provided a fitting means configured to seal the opening of the pot, and a pressure adjusting means for adjusting the pressure inside the pot to a predetermined pressure.

압력식 취반기의 경우, 냄비에 압력을 가하면, 냄비를 냄비의 바닥의 대략 중앙부에서 지지하는 중량검지수단에 압력향상분의 하중이 걸리고, 중량검지수단이 깨질 우려가 있다. In the case of the pressure type cooker, when the pressure is applied to the pot, the weight detecting means for supporting the pot at approximately the center of the bottom of the pot puts a load on the pressure increase portion, and the weight detecting means may be broken.

본 발명에 의하면, 압력식 취반기에 있어서도, 상기 냄비의 개구부를 밀봉하도록 구성된 끼워맞춤수단 및 상기 냄비의 내부의 압력을 소정의 압력으로 조정하는 압력조정수단을 구비함으로써, 중량검지수단에 압력향상분의 하중이 걸리지 않도록 할 수 있고, 중량검지수단이 깨지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 압력식 취반기에 있어서도, 중량검지수단을 구비하여, 항상 적정한 물 대중을 알릴 수 있기 때문에, 최적의 물 대중을 조정할 수 있고, 쌀의 α화도의 차를 없앨 수 있다. According to the present invention, even in the pressure type cooking machine, the weight detecting means includes a fitting means configured to seal the opening of the pot and a pressure adjusting means for adjusting the pressure inside the pot to a predetermined pressure. Can be prevented from being applied, and the weight detection means can be prevented from being broken. Therefore, even in the pressure type cooking machine, since the weight detection means is provided and the appropriate water mass can be always informed, the optimum water mass can be adjusted, and the difference in α degree of rice can be eliminated.

상기 다른 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서는, 상기 중량검지소자와 상기 검지체의 사이에, 상기 중량검지소자와 상기 검지체에 접속된 절연부재를 설치하더라도 좋다. In the cooking apparatus according to another aspect, the insulating member connected to the weight detecting element and the detector may be provided between the weight detecting element and the detector.

본 발명에 의하면, 정전기가 약전회로에 침입하는 것을 절연부재에 의해 방지할 수 있기 때문에, 간단한 구성으로 안전한 취반기를 제공할 수 있다. 절연부재는, 유도가열코일의 누설자속에 의해 가열될 우려가 없다. According to the present invention, since the insulating member can prevent static electricity from invading the weak circuit, it is possible to provide a safe cooking machine with a simple configuration. The insulating member is not heated by the leakage magnetic flux of the induction heating coil.

상기 다른 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 냄비의 바깥쪽 바닥부의 대략 중심부에, 상기 수납부에 상기 냄비가 수납되어 있는 지의 여부를 검출하는 냄비검지수단을 더욱 구비하여도 좋다. In the cooking apparatus of the said invention by the said other viewpoint, the pot detection means which detects whether the said pot is accommodated in the said accommodating part may be further provided in the substantially center part of the outer bottom part of the said pot.

본 발명에 의하면, 소형이고 경량이며 또한 염가인 구성으로, 냄비와 냄비에 넣어진 피조리물과의 총중량의 측정과, 냄비의 유무의 검지를 어느 것이나 냄비의 바깥쪽 바닥부의 대략 중심부에서 행할 수 있다. According to the present invention, in a compact, lightweight, and inexpensive configuration, it is possible to measure the gross weight between the pot and the workpiece placed in the pot and to detect the presence or absence of the pot at approximately the center of the outer bottom of the pot. have.

상기 다른 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 검지체가 통모양의 형상을 가지며, 그 안쪽에 상기 냄비의 온도를 검지하는 온도검지수단을 구비하여도 좋다. According to another aspect of the invention, the detector may have a cylindrical shape, and a temperature detecting means for detecting the temperature of the pan may be provided therein.

본 발명에 의하면, 소형이고 경량이며 또한 염가의 구성으로, 냄비의 온도의 검지와, 냄비와 냄비에 넣어진 피조리물과의 총중량의 측정(또는 더욱 냄비의 유무의 검지와)를 어느 것이나 냄비의 바깥쪽 바닥부의 대략 중심부에서 행할 수 있다. 수납부에 수납된 냄비의 위치가 어긋나더라도, 검지온도 및 중량측정치의 오차는 작다. 또 더욱이 냄비의 유무를 잘못 검지할 우려가 없다. According to the present invention, in a compact, lightweight, and inexpensive configuration, either the detection of the temperature of the pan and the measurement of the total weight of the pan and the food to be put in the pan (or the detection of the presence or absence of the pan) are both pots. This can be done at approximately the center of the outer bottom of the. Even if the position of the pan accommodated in the storage unit is shifted, the error of the detection temperature and the weight measurement value is small. In addition, there is no fear of misdetecting the presence of the pot.

상기 다른 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 온도검지수단이, 그 윗면이 상기 검지체의 윗면보다 위로 돌출하도록, 탄성체에 의해 윗방향으로 힘이 가해지도록 구성하여도 좋다. In the above-mentioned table according to another aspect of the invention, the temperature detecting means may be configured such that a force is applied upward by the elastic body so that its upper surface protrudes above the upper surface of the detecting body.

본 발명에 의하면, 탄성체(예를 들면 용수철) 및 검지체에 의해 온도검지수단에는 과대한 응력이 걸리지 않는다. 탄성체에 의해, 온도검지수단은 확실하게 냄비의 바닥면에 접촉하여, 그 온도를 정확히 검출한다. 중량검지수단은, 검지체를 통해 냄비와 냄비에 넣어진 피조리물과의 총중량을 정확하게 검지할 수 있다. According to the present invention, excessive stress is not applied to the temperature detection means by the elastic body (for example, a spring) and the detection body. By the elastic body, the temperature detecting means reliably contacts the bottom surface of the pan and accurately detects the temperature. The weight detecting means can accurately detect the total weight between the pan and the workpiece placed in the pan through the detector.

상기 다른 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 중량검지수단은, 상기 냄비와 상기 냄비에 넣어진 피조리물과의 총중량을 검지하는 대신에, 상기 냄비, 상기 냄비에 넣어진 피조리물 및 상기 온도검지수단과의 총중량을 검지하도록 구성하여도 좋다. In the cooking machine of the present invention according to the other aspect, the weight detecting means further includes the pot, the dish put in the pot, and the total weight of the pot and the dish put in the pot. You may comprise so that a gross weight with the said temperature detection means may be detected.

예를 들어, 온도검지수단과 중량검지수단의 사이에, 스프링을 설치하거나, 검지한 온도정보를 전달하기 위해서 리드선을 연결하거나 한 경우, 스프링정수의 시간경과에 따른 변화나 리드선의 돌려서 연결하는 방법에 의해서는, 중량검지정밀도가 저하할 가능성이 있다. For example, when a spring is installed between the temperature detecting means and the weight detecting means, or when a lead wire is connected to transmit the detected temperature information, a method of connecting the lead wire by a change over time or by rotating the lead wire. There is a possibility that the weight detection accuracy decreases.

본 발명에 의하면, 냄비와 냄비에 넣어진 피조리물과 함께 온도검지수단의 중량도 총중량으로서 예상할 수 있으므로, 스프링정수나 리드선의 돌려서 연결하는 방법 등에 불균형이 있더라도, 중량검지정밀도는 저하하지 않는다. According to the present invention, since the weight of the temperature detecting means together with the pot and the preparations put in the pot can be estimated as the total weight, even if there is an imbalance such as a spring constant or a method of connecting the lead wire by turns, the weight detection accuracy does not decrease. .

상기 다른 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 중량검지소자가 로드셀 또는 압전소자이더라도 좋다. In the above-mentioned table according to another aspect, the weight detecting element may be a load cell or a piezoelectric element.

본 발명의 취반기는, 피가열물의 중량에 의해, 냄비와 유도가열코일과의 거리가 변화하지 않기 때문에, 유도가열코일은 비가열물의 중량에 영향을 받지 않고 안정적으로 냄비를 가열할 수 있다. 이들 소자는, 유도가열코일의 누설자속에 의해 와전류가 흘러 온도가 상승할 우려가 없기 때문에, 신뢰성이 높고, 정확하게 중량을 측정할 수 있다. In the cooking machine of the present invention, since the distance between the pan and the induction heating coil does not change with the weight of the heated object, the induction heating coil can stably heat the pan without being affected by the weight of the non-heated material. These devices have high reliability and can accurately measure weight because no eddy current flows due to the leakage magnetic flux of the induction heating coil and the temperature does not rise.

상기 다른 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 냄비의 측면에 접촉하는 가이드 롤러와 상기 가이드 롤러를 상하방향으로 회전이 가능하게 축으로 지지하는 축받이부를 유지하는 가이드 롤러부착부를, 상기 수납부의 상부에 적어도 3개 구비하여도 좋다. According to another aspect of the present invention, there is further provided a guide roller mounting portion for holding a guide roller in contact with a side surface of the pan and a bearing portion for supporting the guide roller in an axially rotatable direction. At least three may be provided in the upper part.

본 발명의 취반기는, 냄비에 접촉하는 가이드 롤러가 상하방향으로만 회전하기 때문에, 부드럽게 냄비가 수납된다. 본 발명의 취반기는, 냄비가 검지체뿐만 아니라 측면으로부터도 가이드 롤러에 의해서 지지되기 때문에, 냄비의 자세가 한층 더 안정적이며, 중량검지정밀도가 향상한다. 본 발명의 취반기는, 유도가열수단과 냄비의 사이의 거리가 일정하게 유지되기 때문에, 유도가열수단은 적절히 또한 안정적으로 냄비를 가열할 수 있고, 우수한 취반성능을 발휘할 수 있다. 또한, 본 발명의 취반기는, 냄비는 원주방향으로 움직이지 않기 때문에, 사용자가 밥을 냄비로부터 담을 때에, 냄비가 회전하지 않는다. In the cooking machine of the present invention, since the guide roller in contact with the pan rotates only in the vertical direction, the pan is stored smoothly. In the cooking machine of the present invention, since the pan is supported by the guide roller not only from the detector but also from the side, the posture of the pan is more stable, and the weight detection accuracy is improved. In the cooking machine of the present invention, since the distance between the induction heating means and the pot is kept constant, the induction heating means can heat the pot appropriately and stably, and can exhibit excellent cooking performance. In addition, since the pan does not move in the circumferential direction, the pan does not rotate when the user puts rice from the pan.

상기 다른 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 냄비의 측면에 접촉하는 가이드 롤러와, 가이드 롤러를 상하방향으로 회전이 가능하게 축으로 지지하고 또한 상기 냄비의 측면에 대하여 직교방향으로 변위가 가능한 축받이부를 구비하는 스프링부재와, 상기 수납부의 상부에 설치된, 상기 스프링부재를 변위가 가능하게 유지하는 적어도 3개의 가이드 롤러부착부를 갖고 있어도 좋다. According to another aspect of the present invention, there is further provided a guide roller in contact with the side surface of the pot, and a guide roller capable of supporting the guide roller in an axially rotatable direction and displaceable in a direction perpendicular to the side surface of the pan. You may have the spring member provided with a bearing part, and the at least 3 guide roller attachment parts provided in the upper part of the said accommodating part so that a displacement is possible for the said spring member.

본 발명의 취반기는, 냄비에 접촉하는 가이드 롤러가 상하방향으로만 회전하고, 또한 냄비의 측면에 직교하는 방향으로 변위하기 때문에, 냄비의 크기에 불균형이 있더라도, 부드럽게 냄비를 수납할 수 있다. 본 발명의 취반기는, 냄비가 검지체뿐만 아니라 측면으로부터도 가이드 롤러에 의해서 지지되기 때문에, 냄비의 자세가 한층 더 안정적이고, 중량검지정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명의 취반기는, 유도가열수단과 냄비의 사이의 거리가 일정하게 유지되기 때문에, 유도가열수단은 적절하게 또한 안정적으로 냄비를 가열할 수 있고, 뛰어난 취반성능을 발휘할 수 있다. In the cooking machine of the present invention, since the guide roller in contact with the pan rotates only in the vertical direction and displaces in the direction orthogonal to the side surface of the pan, even if there is an imbalance in the size of the pan, the pan can be stored smoothly. Since the pan of the present invention is supported by the guide roller not only from the detection body but also from the side, the posture of the pan is more stable, and the weight detection accuracy can be improved. In addition, since the distance between the induction heating means and the pot is kept constant, the cooker of the present invention can heat the pot appropriately and stably, and can exhibit excellent cooking performance.

상기 다른 관점에 의한 발명의 취반기에 있어서 더욱, 상기 가이드 롤러는, 그 바깥둘레부에, 상기 가이드 롤러의 회전방향으로 평행하고 단면이 V자형상인 홈부를 가진 고무제의 냄비회전방지기구를 갖고 있어도 좋다. In the above-mentioned table according to another aspect, the guide roller further includes a rubber pot rotating prevention mechanism having a groove having a V-shaped cross section parallel to the rotational direction of the guide roller. good.

본 발명의 취반기에 의하면, 냄비회전방지기구는, 냄비가 수납되면, 열리면서 냄비에 접촉한다. 따라서, 사용자가 냄비로부터 밥을 담을 때에 냄비가 회전하지 않는다. According to the cooking machine of the present invention, the pot rotation preventing mechanism is in contact with the pot while opening the pot. Therefore, the pan does not rotate when the user puts rice from the pan.

본 발명의 취반기는, 냄비 내의 피조리물의 양을 가열개시 전에 정밀도가 좋게 추정하여, 피조리물의 양에 따른 적절한 화력제어가 가능한 취반기를 제공할 수 있다고 하는 유리한 효과를 나타낸다. 본 발명의 취반기는, 중량검지수단의 검출정밀도의 저하를 자동적으로 보정하는 취반기를 제공할 수 있다고 하는 유리한 효과를 나타낸다. 본 발명의 취반기는, 제조할 때에 중량검지수단의 출력레벨 및 출력감도를 기계적?전기적으로 조정하는 공정을 필요로 하지 않고, 대량생산에 알맞은 소형이고 경량이며 또한 염가인 취반기를 제공할 수 있다고 하는 유리한 효과를 나타낸다. 본 발명의 취반기는, 소비전력이 실효적으로 적은 취반기를 제공할 수 있다고 하는 유리한 효과를 나타낸다. 본 발명의 취반기는, 물을 가하는 양 등의 취급조건에 의해서 쌀의 α화도에 차이가 나지 않는 압력식 취반기를 제공할 수 있다고 하는 유리한 효과를 나타낸다. 또한 본 발명의 취반기는, 유도가열코일과 냄비와의 거리를 일정하게 유지하면서, 뛰어난 취반성능을 발휘하는 유도가열취반기를 제공할 수 있다고 하는 유리한 효과를 나타낸다. The cooker of the present invention exhibits an advantageous effect of providing a cooker capable of appropriately controlling firepower according to the amount of cooked food by accurately estimating the amount of cooked food in the pot before the start of heating. The cooking machine of the present invention has an advantageous effect that it can provide a cooking machine that automatically corrects a decrease in the detection accuracy of the weight detecting means. The cooking machine of the present invention does not require a step of mechanically and electrically adjusting the output level and the output sensitivity of the weight detecting means at the time of manufacture, and can provide a small, light and cheap cooking machine suitable for mass production. It has a favorable effect. The cooking machine of the present invention exhibits an advantageous effect that it is possible to provide a cooking machine with low power consumption. The cooker of the present invention exhibits an advantageous effect that a pressure cooker which does not differ in α degree of rice depending on handling conditions such as the amount of water to be added can be provided. In addition, the cooking machine of the present invention exhibits an advantageous effect that it is possible to provide an induction heating cooking machine exhibiting excellent cooking performance while keeping the distance between the induction heating coil and the pot constant.

도 1은, 본 발명의 실시예 1의 취반기의 일부를 절결한 측면도이다.
도 2는, 도 1의 취반기의 조작부를 도시한 도면이다.
도 3은, 도 1의 취반기의 제어계의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는, 도 1의 취반기에 있어서의 로드셀로의 하중의 크기와 로드셀의 출력신호의 크기와의 관계를 도시한 도면이다.
도 5는, 도 1의 취반기의 중량산출용 매개변수의 갱신방법의 순서도이다.
도 6은, 도 1의 취반기의 취반개시할 때의 중량측정방법의 순서도이다.
도 7(a)는, 도 1의 취반기로 1합 취반할 때의 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도이다.
도 7(b)는, 도 1의 취반기로 5합 취반할 때의 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도이다.
도 7(c)는, 밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기로, 1합 취반할 때의 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도이다.
도 7(d)는, 밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기로, 5합 취반할 때의 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도이다.
도 8은, 도 1의 취반기의 보온할 때의 중량측정방법의 순서도이다.
도 9는, 본 발명의 실시예 2~실시예 4의 취반기의 일부를 절결한 측면도이다.
도 10은, 도 9의 취반기의 주요부 분해사시도이다.
도 11(a)는, 도 9의 취반기로 1합 취반할 때의 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도이다.
도 11(b)는, 도 9의 취반기로 5합 취반할 때의 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도이다.
도 11(c)는, 밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기로, 1합 취반할 때의 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도이다.
도 11(d)는, 밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기로, 5합 취반할 때의 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도이다.
도 12는, 본 발명의 실시예 3 및 실시예 4의 취반기의 평면도이다.
도 13은, 본 발명의 실시예 3의 취반기의 주요부 분해사시도이다.
도 14(a)는, 도 13의 취반기의 수납부에 냄비를 수납하였을 때의 샤프트를 통과하는 주요부 단면도이다.
도 14(b)는, 도 13의 취반기의 수납부에 냄비를 수납하지 않을 때의 샤프트를 통과하는 주요부 단면도이다.
도 15는, 본 발명의 실시예 4의 취반기의 주요부 분해사시도이다.
도 16(a)는, 도 15의 취반기의 수납부에 냄비를 수납하지 않을 때의 가이드 롤러대의 측면도이다.
도 16(b)는, 도 15의 취반기의 수납부에 냄비를 수납하였을 때의 가이드 롤러대의 측면도이다.
도 17은, 본 발명의 실시예 5의 취반기의 일부를 절결한 측면도이다.
도 18은, 도 17의 취반기의 주요부 분해사시도이다.
도면의 일부 또는 전부는, 도시를 목적으로 한 개요적 표현에 의해 그려져 있고, 반드시 거기에 표시된 요소의 실제의 상대적 크기나 위치를 충실히 묘사하고 있다고는 할 수 없음을 고려하기 바란다.
1 is a side view in which a part of the cooking machine of Example 1 of the present invention is cut out.
FIG. 2 is a view showing an operation unit of the cooking machine of FIG. 1.
3 is a block diagram showing the configuration of the control system of the cooking machine of FIG.
4 is a diagram showing the relationship between the magnitude of the load into the load cell and the magnitude of the output signal of the load cell in the cooking device of FIG.
FIG. 5 is a flowchart of a method for updating a weight calculation parameter of the rice cooker of FIG. 1.
FIG. 6 is a flowchart of a weighing method when starting cooking of the cooking machine of FIG. 1.
FIG. 7A is the temperature of the pot bottom (solid line) and the center of the cooked object (dashed line) in the step of absorbing rice into the rice when cooking with one cooker in FIG. 1.
FIG.7 (b) is the temperature of the pot bottom (solid line) and the center of a cooked object (broken line) in the process of making it absorb into the rice at the time of 5 rice cooking with the rice cooker of FIG.
Fig. 7 (c) is a rice cooker of the prior art that determines the cooking amount in the step of cooking rice, and the temperature of the bottom of the pot (solid line) and the center of the cooked object (dashed line) in the step of absorbing the rice at the time of cooking of one go; to be.
Fig. 7 (d) is a rice cooker of the prior art that determines the cooking amount in the step of cooking rice, and the temperature of the bottom of the pot (solid line) and the center of the cooked object (dashed line) in the step of absorbing the rice at the time of cooking 5 go; to be.
FIG. 8 is a flowchart of a weighing method when the warming device of FIG. 1 is kept warm.
9 is a side view in which a part of the cooking machine of Examples 2 to 4 of the present invention is cut out.
FIG. 10 is an exploded perspective view of the main part of the rice cooker of FIG. 9. FIG.
FIG.11 (a) is the temperature of the pot bottom (solid line) and the center of a cooked object (broken line) in the process of making it absorb into rice at the time of one rice cooking with the rice cooker of FIG.
FIG. 11 (b) is the temperature of the bottom of the pot (solid line) and the center of the workpiece (dashed line) in the step of absorbing the rice into five rice in the cooking apparatus of FIG. 9.
Fig. 11 (c) is a rice cooker of the prior art for determining the cooking amount in the step of cooking rice, and the temperature of the bottom of the pot (solid line) and the center of the cooked object (dashed line) in the step of absorbing the rice at the time of cooking of one go; to be.
Fig. 11 (d) is a rice cooker of the conventional example in which the cooking amount is determined in the cooking process, and the temperature of the pot bottom (solid line) and the center of the cooked object (dashed line) in the step of absorbing the rice at the time of cooking 5 go; to be.
12 is a plan view of the cooking apparatus of Example 3 and Example 4 of the present invention.
Fig. 13 is an exploded perspective view of the main part of the rice cooker of the third embodiment of the present invention.
FIG. 14 (a) is a sectional view of an essential part that passes through a shaft when a pan is stored in a housing of the cooking machine of FIG.
FIG. 14 (b) is a sectional view of an essential part passing through a shaft when the pan is not stored in the housing of the cooking machine of FIG.
15 is an exploded perspective view of an essential part of the cooking machine of Example 4 of the present invention.
FIG. 16 (a) is a side view of the guide roller stand when the pan is not stored in the housing of the cooking machine of FIG.
FIG. 16 (b) is a side view of the guide roller stand when the pan is stored in the housing of the cooking machine of FIG.
Fig. 17 is a side view of a part of the cooking machine of the fifth embodiment of the present invention;
FIG. 18 is an exploded perspective view of a main part of the rice cooker of FIG. 17. FIG.
Some or all of the drawings are drawn by schematic representation for the purpose of illustration and should not necessarily be descriptive of the actual relative sizes and positions of the elements indicated therein.

발명의 신규의 특징은 첨부한 청구의 범위에 특별히 기재한 것이 틀림이 없지만, 구성 및 내용의 쌍방에 대하여 본 발명은, 다른 목적이나 특징과 함께, 도면과 함께 이해되는 바의 이하의 상세한 설명으로부터, 보다 잘 이해되어 평가될 것이다. The novel features of the invention must not be particularly set forth in the appended claims, but the present invention, together with other objects and features, is to be understood from the following detailed description, which is understood with the accompanying drawings. It will be better understood and appreciated.

실시예Example

이하, 본 발명의 취반기의 바람직한 실시형태인 실시예 1에서부터 실시예 4에 대하여 설명한다. Hereinafter, Example 1 thru | or Example 4 which is preferable embodiment of the rice cooker of this invention are demonstrated.

(실시예 1) (Example 1)

도 1~도 8을 사용하여, 본 발명의 실시예 1의 취반기를 설명한다. The cooking machine of Example 1 of this invention is demonstrated using FIGS.

제일 먼저, 도 1 및 도 2를 사용하여 실시예 1의 취반기의 구성을 설명한다. 도 1은, 본 발명의 실시예 1의 취반기의 일부를 절결한 측면도이다. 파단부분에 단면도를 도시한다. 도면을 간결하게 하기 위해서, 전기적접속을 위한 리드선 등은 생략되어 있다. First, the structure of the cooking apparatus of Example 1 is demonstrated using FIG. 1 and FIG. 1 is a side view in which a part of the cooking machine of Example 1 of the present invention is cut out. A cross section is shown at the break. In order to simplify the drawings, lead wires and the like for electrical connection are omitted.

도 1에서, 부호 10은 취반기의 상자형의 몸체(본체)이다. 몸체(10)에는, 그 윗면을 덮는 덮개(20)가 개폐가 자유롭게 설치되어 있다. 몸체(10)의 수납부(30)는, 위쪽의 윗틀(32)과 아래쪽의 코일베이스(코일지지체)(31)로 구성된다. 냄비 (12)는, 스테인레스, 철 등의 자성체에 의해서 형성된다. 수납부(30)는, 자성체제의 냄비(12)를 착탈이 가능하게 수납한다. 코일베이스(31)의 냄비(12)바닥부에 대향하는 부분에, 냄비(12)를 유도가열하는 가열코일(13)이 배치된다. 회로기판(14)은, 몸체(10)와 수납부(30)의 사이에 설치되어 있다. 회로기판(14)에는, 도시하지 않았지만, 마이크로컴퓨터, 입력회로, 출력회로, 바꾸어 쓰기 가능한 비휘발성 메모리(예컨대 플래쉬 메모리)가 탑재되어 있다. In Fig. 1, reference numeral 10 denotes a box-shaped body (main body) of the cooking machine. In the body 10, the lid 20 covering the upper surface thereof is freely opened and closed. The storage part 30 of the body 10 is comprised from the upper frame 32 of the upper part, and the coil base (coil support body) 31 of the lower part. The pot 12 is formed of magnetic bodies such as stainless steel and iron. The storage part 30 accommodates the pot 12 of a magnetic body so that attachment or detachment is possible. The heating coil 13 which induction-heats the pan 12 is arrange | positioned in the part which opposes the bottom part of the pan 12 of the coil base 31. As shown in FIG. The circuit board 14 is provided between the body 10 and the housing part 30. Although not shown, the circuit board 14 is equipped with a microcomputer, an input circuit, an output circuit, and a replaceable nonvolatile memory (for example, a flash memory).

실시예 1의 취반기는 후술하는 방법으로, 냄비(12)를 유도가열하여, 냄비 (12) 내의 피조리물(19)을 가열조리한다. 피조리물(19)은, 취반 전의 쌀과 물 또는 다 지은 밥 등이다. 실시예 1의 취반기는 전원코드(도시하지 않음)를 가지며, 전원코드로부터 상용전원이 공급되었을 때에「전원 ON」의 상태가 된다. The cooking apparatus of Example 1 heat-cooks the to-be-cooked object 19 in the pan 12 by induction heating of the pan 12 by the method mentioned later. The dishes 19 are rice before cooking and water or cooked rice. The rice cooker of the first embodiment has a power cord (not shown), and is in a state of "power on" when commercial power is supplied from the power cord.

실시예 1의 취반기에 설치되는, 각 검지수단에 대하여 설명한다. Each detection means provided in the rice cooker of Example 1 is demonstrated.

코일베이스(31)의 바닥부에는, 냄비(12)의 온도를 검지하는 온도검지수단 (15)이 설치되어 있다. 온도검지수단(15)은, 스프링에 의해서 위로 밀어서 올려져, 냄비(12)가 수납부(30)에 수납되면 냄비(12)의 바닥의 중앙부에 접촉하여, 냄비(12)의 온도를 검지한다. In the bottom part of the coil base 31, the temperature detection means 15 which detects the temperature of the pan 12 is provided. The temperature detecting means 15 is pushed up by a spring, and when the pan 12 is accommodated in the housing part 30, the temperature detecting unit 15 contacts the central portion of the bottom of the pan 12 to detect the temperature of the pan 12. .

몸체(10)의 바닥부에는, 냄비(12)가 수납부(30)에 수납되어 있는지 아닌지를 검지하는 냄비검지수단(16)이 설치되어 있다. 냄비검지수단(16)은, 몸체(10)에 강체(剛體) 접속된 마이크로스위치로 구성된다. 냄비(12)가 수납부(30)에 수납되면, 온도검지수단(15)의 바닥에 설치한 돌기부가 마이크로스위치를 밀어 내리기 때문에, 냄비검지수단(16)은 ON 신호를 출력한다. At the bottom of the body 10, a pan detecting means 16 for detecting whether or not the pan 12 is stored in the housing 30 is provided. The pot detecting means 16 is composed of a micro switch that is rigidly connected to the body 10. When the pot 12 is accommodated in the housing portion 30, since the protrusion provided on the bottom of the temperature detecting means 15 pushes down the micro switch, the pot detecting means 16 outputs an ON signal.

덮개(20)의 개폐를 검지하는 덮개개폐검지수단(21)이 몸체(10)에 설치되어 있다. 덮개개폐검지수단(21)은, 마이크로스위치로 구성된다. 덮개(20)가 닫히면 덮개(20)의 힌지부가 마이크로스위치를 밀어 내리기 때문에, 덮개개폐검지수단(21)은 ON 신호를 출력한다. The cover opening and closing detecting means 21 for detecting the opening and closing of the cover 20 is provided in the body 10. The lid open / close detection means 21 is comprised with a micro switch. Since the hinge part of the cover 20 pushes down the micro switch when the cover 20 is closed, the cover opening / closing detecting means 21 outputs an ON signal.

냄비검지수단(16) 및 덮개개폐검지수단(21)은, 각각 취반기의 전원이 들어가 있는 상태에서는 항상 동작하고 있으며, ON 신호 또는 OFF신호 중의 어느 하나를 출력하고 있다. The pot detecting means 16 and the cover opening / closing detecting means 21 are always operating in the state where the power of the cooker is turned on, respectively, and outputs either an ON signal or an OFF signal.

중량검지수단(40)은, 냄비(12)의 중량을 검지하는 중량검지수단이다. 중량검지수단(40)은, 지지부(17) 및 로드셀(18)로 구성된다. The weight detection means 40 is a weight detection means for detecting the weight of the pan 12. The weight detection means 40 is comprised from the support part 17 and the load cell 18. As shown in FIG.

로드셀(18)은, 로버벌형의 로드셀(하중변환기)이고, 몸체(10)에 강체접속된다. 로드셀(18)에는, 저항선 왜곡게이지(도시하지 않음)가 부착되어 있다. 로드셀(18)은, 하중에 비례하여 발생하는 저항선 왜곡게이지의 저항변화를, 브리지회로에서 전기신호로서 집어낼 수 있다. The load cell 18 is a global load cell (load converter) and is rigidly connected to the body 10. A resistance wire distortion gauge (not shown) is attached to the load cell 18. The load cell 18 can pick up the resistance change of the resistance wire distortion gauge generated in proportion to the load as an electric signal in the bridge circuit.

지지부(17)는, 얇은 판에 3개의 돌기부를 형성한 형상을 갖는다. 지지부 (17)(얇은 판)는 로드셀(18)의 일끝단부에 나사로 고정된다. 지지부(17)의 돌기부는, 코일베이스(31)의 바닥부에 형성한 3개의 구멍을 각각 관통한다. The support part 17 has the shape which formed three protrusion part in the thin plate. The support 17 (thin plate) is screwed to one end of the load cell 18. The projection part of the support part 17 penetrates three holes formed in the bottom part of the coil base 31, respectively.

냄비(12)가 수납부(30)에 수납되어 있지 않은 경우, 로드셀(18)은 지지부 (17)의 중량을 검지한다. 냄비(12)가 수납부(30)에 수납되면, 지지부(17)의 돌기부 선단부가 냄비(12)의 바닥부에 접촉하기 때문에, 로드셀(18)은 왜곡되고, 지지부(17), 냄비(12) 및 냄비(12) 속의 피조리물(19)의 총중량을 검지한다. 로드셀 (18)에 부착되어 있는 저항선 왜곡게이지는, 후술하는 로드셀 ON/OFF 제어부(302)로부터 동작지령을 수신하였을 때만 통전된다(동작한다). 저항선 왜곡게이지의 출력은, 통전후 0.5초 정도에서 안정된다. 중량검지수단(40)은, 냄비의 바닥면을 3점 지지하는 지지부(17)를 통하여, 정확하게 냄비 및 피가열물의 중량을 측정한다. When the pan 12 is not accommodated in the housing 30, the load cell 18 detects the weight of the support 17. When the pan 12 is accommodated in the housing 30, since the protrusion tip of the support 17 contacts the bottom of the pan 12, the load cell 18 is distorted, and the support 17 and the pan 12 ) And the total weight of the workpiece 19 in the pot 12 is detected. The resistance wire distortion gauge attached to the load cell 18 is energized (operates) only when an operation command is received from the load cell ON / OFF control unit 302 described later. The output of the resistance wire distortion gauge is stabilized at about 0.5 seconds after energization. The weight detection means 40 measures the weight of a pan and a to-be-heated object accurately through the support part 17 which supports the bottom surface of a pan three points.

온도검지수단(15), 냄비검지수단(16), 덮개개폐검지수단(21) 및 중량검지수단(40)으로부터의 전기신호는, 각각 회로기판(14)에 입력된다. Electrical signals from the temperature detecting means 15, the pot detecting means 16, the lid opening and closing detecting means 21, and the weight detecting means 40 are input to the circuit board 14, respectively.

도 2는, 본 발명의 실시예 1의 취반기의 조작부를 도시한 도면이다. 실시예 1의 취반기의 본체(10)의 앞면에는, 조작부(50)가 설치되어 있다(도 1에서는 도시하지 않음). 2 is a view showing an operation unit of the cooking machine of the first embodiment of the present invention. The operation part 50 is provided in the front surface of the main body 10 of the cooking machine of Example 1 (not shown in FIG. 1).

조작부(50)는, 표시부(58) 및 키입력수단(59)을 갖는다. 키입력수단(59)으로서, 취반스위치(51), 보온스위치(52), 취소스위치(53), 타이머예약을 행하기 위한 예약스위치(54), 예약시간(시와 분)을 맞추기 위한 시(時)스위치(55) 및 분(分)스위치(56), 중량검지수단(40){로드셀(18)}을 수동으로 동작시키기 위한 계측스위치(57)가 설치된다. 사용자는, 각 스위치를 조작하여 지령을 입력할 수 있다. 표시부(58)에는, 밥을 짓는 상황 등이 표시된다. The operation unit 50 has a display unit 58 and key input means 59. As the key input means 59, a cooking switch 51, a warming switch 52, a cancellation switch 53, a reservation switch 54 for making a timer reservation, and a time for matching the reservation time (hours and minutes) ( The measurement switch 57 for manually operating the switch 55, the minute switch 56, and the weight detection means 40 (load cell 18) is provided. The user can input a command by operating each switch. The display unit 58 displays a situation of cooking rice and the like.

다음에, 도 3을 사용하여 실시예 1의 취반기의 제어수단의 구성을 설명한다. 도 3은, 본 발명의 실시예 1의 취반기의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다. Next, the structure of the control means of the rice cooker of Example 1 is demonstrated using FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control system of the cooking machine according to the first embodiment of the present invention.

실시예 1의 취반기의 제어계는, 조작부(50), 중량검지수단(40), 냄비검지수단(16), 덮개개폐검지수단(21), 온도검지수단(15), 제어수단(300), 가열코일구동수단(311), 가열코일(13), 기억부(320), 냄비(12), 덮개(20)를 갖는다. The control system of the cooking machine of the first embodiment includes the operation unit 50, the weight detecting means 40, the pot detecting means 16, the cover opening and closing detecting means 21, the temperature detecting means 15, the control means 300, The heating coil drive means 311, the heating coil 13, the memory | storage part 320, the pan 12, and the cover 20 are provided.

기억부(320)는, 회로기판(14)에 탑재된 바꾸어 쓰기 가능한 비휘발성 메모리로 구성되며, 피조리물(19)의 중량을 산출하기 위한 중량산출용 매개변수(321)를 기억한다. 제어수단(300)은, 회로기판(14)에 탑재된 마이크로컴퓨터를 갖는다. 가열코일구동수단(311)은, 회로기판(14)에 탑재된다. The storage unit 320 is composed of a replaceable nonvolatile memory mounted on the circuit board 14 and stores a weight calculation parameter 321 for calculating the weight of the workpiece 19. The control means 300 has a microcomputer mounted on the circuit board 14. The heating coil drive means 311 is mounted on the circuit board 14.

제어수단(300)(마이크로컴퓨터)은, 기억수단 속에 저장된 소프트웨어에 의해, 사용자가 조작부(50)를 통해 입력하는 조작지령, 각 검지수단{중량검지수단(40), 냄비검지수단(16), 덮개개폐검지수단(21) 및 온도검지수단(15)}으로부터 입력되는 각 신호 및 기억부(320)로부터 읽어낸 중량산출용 매개변수(321)에 기초하여, 가열코일구동수단(311)의 제어, 표시부(58)에의 표시, 로드셀(18)의 ON/OFF 제어 및 기억부(320)의 바꾸어 쓰기를 행한다. The control means 300 (microcomputer) is an operation command input by the user through the operation unit 50 by software stored in the storage means, each detecting means (weight detecting means 40, pot detecting means 16, Control of the heating coil drive means 311 based on each signal input from the cover opening / closing detecting means 21 and the temperature detecting means 15 and the weight calculation parameter 321 read out from the storage unit 320. The display on the display unit 58, the ON / OFF control of the load cell 18, and the rewriting of the storage unit 320 are performed.

가열코일구동수단(311)은, 제어수단(300)의 제어에 따라서, 가열코일(13)을 구동한다. 가열코일(13)의 가열량은, 가열코일(13)의 통전율 및/또는 통전량에 의해서 제어된다. The heating coil drive means 311 drives the heating coil 13 under the control of the control means 300. The heating amount of the heating coil 13 is controlled by the electricity supply rate and / or the electricity supply amount of the heating coil 13.

제어수단(300)은, 중량산출부(301), 로드셀 ON/0FF 제어부(302), 제로점보정부(303), 가열제어부(304) 및 가열프로그램기억부(305)를 갖는다. 중량산출부(301)는, 로드셀(18)의 출력신호 및 기억부(320)로부터 읽어낸 중량산출용 매개변수(321)에 기초하여, 냄비(12) 속의 피조리물(19)의 중량(취반량 또는 보온량)을 산출한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 계측스위치(57)가 조작되어 후술하는 소정의 조건이 갖추어졌을 때에, 로드셀(18)로의 통전을 ON/OFF 한다. 제로점보정부 (303)는, 소정의 조건(후술)으로, 로드셀(18)의 출력신호에 기초하여, 중량산출용 매개변수(321)를 바꾸어 쓰기한다. 가열프로그램기억부(305)는, 피조리물(19)의 중량에 따른 가열프로그램(취반공정 및 보온공정)을 기억한다. 가열제어부 (304)는, 중량산출부(301)가 산출한 피조리물(19)의 중량, 및 온도검지수단(15)이 검지한 냄비(12)의 온도에 기초하여, 피조리물(19)의 중량에 따른 가열프로그램을 읽어 내어, 가열코일구동수단(311)을 제어한다. The control means 300 includes a weight calculation unit 301, a load cell ON / 0FF control unit 302, a zero jumbo compensation unit 303, a heating control unit 304, and a heating program storage unit 305. The weight calculation unit 301 is based on the output signal of the load cell 18 and the weight calculation parameter 321 read out from the storage unit 320 to determine the weight of the workpiece 19 in the pot 12. The amount of cooked rice or the amount of heat retained). The load cell ON / OFF control part 302 turns ON / OFF the electricity supply to the load cell 18, when the measurement switch 57 is operated and the predetermined conditions mentioned later are satisfied. The zero jumbo stage 303 rewrites the weight calculation parameter 321 based on the output signal of the load cell 18 under predetermined conditions (described later). The heating program storage unit 305 stores a heating program (picking process and warming process) according to the weight of the workpiece 19. The heating control part 304 is based on the weight of the to-be-processed object 19 which the weight calculation part 301 calculated, and the temperature of the pan 12 which the temperature detection means 15 detected, The heating program according to the weight of the < RTI ID = 0.0 >

도 4~도 8을 사용하여, 이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예 1의 취반기의 동작을 설명한다. 4-8, the operation | movement of the cooking machine of Example 1 of this invention comprised as mentioned above is demonstrated.

〔공장에서 출하하기 전의 취반기의 동작〕[Movement of cooking machine before shipment from factory]

본 발명의 실시예 1의 취반기를 공장에서 조립한 후에, 출하하기 전에 있어서의 동작을 설명한다. After assembling the rice cooker of Example 1 of this invention at a factory, the operation before shipment is demonstrated.

조립한 후, 전원을 넣는다(취반기에 상용전원을 공급한다). 냄비(12)를 수납부(30)로부터 꺼내어진 상태{로드셀(18)에 지지부(17)만이 실려 있는 상태}에서, 조작부(50)의 계측스위치(57)와 취반스위치(51)를 동시에 누른다. 이 때의 로드셀 (18)에 걸리는 하중의 크기를 W1으로 한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀 (18)로의 통전을 시작한다. 제로점보정부(303)는, 로드셀(18)의 출력신호(저항선 왜곡게이지의 저항변화에 기초한 브리지회로의 출력신호)를 입력한다. 소정시간(예를 들면 3초) 경과한 후, 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀(18)로의 통전을 종료한다. 제로점보정부(303)는, 로드셀(18)로의 통전을 종료할 때의 로드셀(18)의 출력신호의 크기(S1)를 기억부(320)에 써넣는다. 이하, 냄비(12)를 수납부(30)로부터 꺼내어진 상태에서의 로드셀(18)의 출력신호를,「제로점측정값」이라고 한다. 제로점측정값은, 냄비(12) 및 취반기 중량의 제조불균형 등에 의해서, 여러 가지 값을 취한다. After assembling, turn on the power (supply commercial power to the cooker). In the state where the pan 12 is removed from the housing 30 (the state in which only the support 17 is loaded in the load cell 18), the measurement switch 57 and the cooking switch 51 of the operation unit 50 are simultaneously pressed. . The magnitude of the load applied to the load cell 18 at this time is set to W1. The load cell ON / OFF control unit 302 starts energizing the load cell 18. The zero point compensator 303 inputs the output signal of the load cell 18 (the output signal of the bridge circuit based on the resistance change of the resistance wire distortion gauge). After a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed, the load cell ON / OFF control unit 302 ends the energization of the load cell 18. The zero jumbo preservation unit 303 writes the magnitude S1 of the output signal of the load cell 18 when the energization to the load cell 18 is completed, into the storage unit 320. Hereinafter, the output signal of the load cell 18 in which the pot 12 was taken out from the accommodating part 30 is called "zero point measurement value." The zero point measurement value takes various values depending on the production imbalance of the pot 12 and the cooking machine weight.

다음에, 빈 냄비(12)를 수납부(30)에 수납한 상태{로드셀(18)에 지지부(17)와 빈 냄비(12)가 실려 있는 상태}에서, 조작부(50)의 계측스위치(57)와 보온스위치(52)를 동시에 누른다. 이 때의 로드셀(18)에 걸리는 하중의 크기를 W2로 한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀(18)로의 통전을 시작한다. 제로점보정부 (303)는, 로드셀(18)의 출력신호를 입력한다. 소정시간(예를 들면 3초) 경과한 후, 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀(18)로의 통전을 종료한다. 제로점보정부(303)는, 로드셀(18)로의 통전을 종료할 때의 로드셀(18)의 출력신호의 크기(S2)를 기억부(320)에 써넣는다. Next, in the state where the empty pot 12 is accommodated in the storage part 30 (the state in which the support part 17 and the empty pot 12 are loaded in the load cell 18), the measurement switch 57 of the operation part 50 is carried out. ) And the thermal insulation switch (52) at the same time. The magnitude of the load applied to the load cell 18 at this time is set to W2. The load cell ON / OFF control unit 302 starts energizing the load cell 18. The zero jumbo stage 303 inputs the output signal of the load cell 18. After a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed, the load cell ON / OFF control unit 302 ends the energization of the load cell 18. The zero jumbo stage 303 writes the magnitude S2 of the output signal of the load cell 18 at the end of energization to the load cell 18 into the storage unit 320.

다음에, 냄비(12)에 피조리물(19)의 최대중량(예를 들면, 5합의 쌀과, 5합의 쌀을 끓이기 위한 물의 총중량)에 해당하는 추를 넣어, 그 냄비(12)를 수납부(30)에 수납한 상태{로드셀(18)에 지지부(17), 빈 냄비(12) 및 추가 실려 있는 상태}에서, 조작부(50)의 계측스위치(57)와 예약스위치(54)를 동시에 누른다. 이 때의 로드셀(18)에의 하중의 크기를 W3으로 한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀(18)로의 통전을 시작한다. 제로점보정부(303)는, 로드셀(18)의 출력신호를 입력한다. 소정시간(예를 들면 3초) 경과한 후, 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀(18)로의 통전을 종료한다. 제로점보정부(303)는, 로드셀(18)로의 통전을 종료할 때의, 로드셀(18)의 출력신호의 크기(S3)를 기억부(320)에 써넣는다. Next, in the pot 12, a weight corresponding to the maximum weight of the cooked product 19 (for example, the total weight of 5 rice and water for boiling 5 rice) is placed, and the pot 12 is stored in water. In the state accommodated in the payment part 30 (the support part 17, the empty pot 12, and the additional loading in the load cell 18), the measurement switch 57 and the reservation switch 54 of the operation part 50 are simultaneously made. Press The magnitude of the load on the load cell 18 at this time is set to W3. The load cell ON / OFF control unit 302 starts energizing the load cell 18. The zero jumbo stage 303 inputs the output signal of the load cell 18. After a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed, the load cell ON / OFF control unit 302 ends the energization of the load cell 18. The zero jumbo preservation unit 303 writes the magnitude S3 of the output signal of the load cell 18 to the storage unit 320 when the energization of the load cell 18 is terminated.

이상의 동작에 의해 기억부(320)에는, 공장에서 출하되기 전에, 중량산출용 매개변수(321)로서, 3개의 상태(하중이 W1, W2, W3)에 대한 로드셀(18)의 출력신호 (S1, S2, S3)가 써넣어진다. By the above operation, the memory 320 outputs the signal S1 of the load cell 18 for three states (the loads are W1, W2, W3) as the weight calculation parameter 321 before being shipped from the factory. , S2, S3) are written.

도 4는, 로드셀에의 하중의 크기와 로드셀의 출력신호의 크기와의 관계를 도시한 도면이다. 로드셀(18)의 출력신호의 크기는, 로드셀(18)에의 하중의 일차함수로 나타낼 수 있다. 도 4에 있어서 401은, 실시예 1의 취반기를 출하하기 전에 얻어진, 로드셀(18)에의 하중의 크기와 로드셀(18)의 출력신호의 크기와의 관계를 나타내는 직선이다. 로드셀(18)의 출력신호의 크기가 S일 때, 냄비(12) 속의 피조리물(19)의 중량(W)는, 4 is a diagram showing a relationship between the magnitude of the load on the load cell and the magnitude of the output signal of the load cell. The magnitude of the output signal of the load cell 18 can be represented by the first function of the load on the load cell 18. In FIG. 4, 401 is a straight line which shows the relationship between the magnitude | size of the load to the load cell 18, and the magnitude | size of the output signal of the load cell 18 obtained before shipping the cooking machine of Example 1. FIG. When the magnitude of the output signal of the load cell 18 is S, the weight W of the workpiece 19 in the pan 12 is

W = Wmax ×(S-S2)/(S3-S2) ‥‥ (1)W = Wmax × (S-S2) / (S3-S2) ‥‥ (1)

가 된다. 단, Wmax는, 피조리물(19)의 최대중량(=W3-W2)이고, 이미 알고 있는 양이다. 통상적으로, 냄비(12)의 중량(=W2-W1)은 제품마다 차이가 있지만, 식(1)은, 냄비(12)의 중량을 포함하지 않기 때문에, 정확하게 피조리물(19)의 중량을 산출할 수 있다. Becomes However, Wmax is the maximum weight (= W3-W2) of the to-be-processed object 19, and is a quantity already known. Usually, although the weight (= W2-W1) of the pan 12 differs from product to product, since Formula (1) does not include the weight of the pan 12, the weight of the to-be-processed object 19 is correctly measured. Can be calculated.

또한, 일반적으로 로드셀(18)의 출력레벨 및 출력감도는 제품(취반기)마다 차이가 있다. 이 때문에 종래에는, 로드셀(18)의 출력신호로부터 피조리물의 중량을 정밀도 좋게 산출하기 위해서, 취반기를 조립한 후에, 로드셀(18)의 출력레벨 및 출력감도를 소정의 범위 내로 모이게 하는 기계적?전기적인 조정공정이 필요하였다. Also, in general, the output level and output sensitivity of the load cell 18 are different for each product (cooker). For this reason, conventionally, in order to accurately calculate the weight of the workpiece from the output signal of the load cell 18, after assembling the cooking machine, the mechanical and electrical power for bringing the output level and output sensitivity of the load cell 18 into a predetermined range is obtained. The adjustment process was necessary.

이에 대하여, 본 발명의 실시예 1의 취반기는, 제조공정에 중량산출용 매개변수(321)를 기억부(320)에 써넣는 간단한 공정을 삽입하는 것만으로 제조할 수 있다. 따라서, 피조리물의 중량의 산출정밀도가 높고, 대량생산에 적합하며 염가로 제조할 수 있다. In contrast, the cooking apparatus of the first embodiment of the present invention can be manufactured by simply inserting a simple step of writing the weight calculation parameter 321 into the storage unit 320 in the manufacturing process. Therefore, the calculation precision of the weight of a to-be-processed object is high, it is suitable for mass production, and it can manufacture at low cost.

또한, 본 발명의 실시예 1의 취반기는, 비휘발성 메모리인 기억부(320)에, 중량산출용 매개변수(321)를 써넣기 때문에, 로드셀(18)의 출력신호(S)로부터 식(1)만을 사용하여 피조리물(19)의 중량을 산출할 수 있다. 따라서, 출하하기 전에, 제로점 측정값을 소정의 범위 내로 모으기 위한 회로조정을 행할 필요가 없다. In addition, since the rice cooker of the first embodiment of the present invention writes the weight calculation parameter 321 into the storage unit 320 which is a nonvolatile memory, the formula (1) is obtained from the output signal S of the load cell 18. Only the weight of the workpiece 19 can be calculated. Therefore, before shipping, it is not necessary to perform a circuit adjustment to collect the zero point measurement values within a predetermined range.

여기서, S2-S1는 냄비(12)의 중량이 되기 때문에, 냄비(12)의 중량불균형을 기록하게 되어, 측정정밀도가 향상한다. Since S2-S1 becomes the weight of the pan 12, the weight imbalance of the pan 12 is recorded, and the measurement precision improves.

〔냄비를 수납부에서 꺼냈을 때의 취반기의 동작〕[Movement of cooking machine when we took pot out of storing department]

본 발명의 실시예 1의 취반기의 냄비를, 수납부에서 꺼냈을 때의 동작을 설명한다. 중량검지수단(40)은 기계적인 요소에 의해서 구성되기 때문에, 시간경과에 따른 변화, 실온, 취반기의 설치장소의 경사 등에 의해서 검지정밀도가 저하한다. 즉, 중량산출용 매개변수(321)가 변화한다. 본 발명의 실시예 1의 취반기는, 수납부(30)로부터 냄비(12)를 꺼냈을 때에, 중량산출용 매개변수(321)를 갱신한다. 도 5는, 본 발명의 실시예 1의 취반기의, 중량산출용 매개변수의 갱신방법을 나타내는 순서도이다. The operation | movement at the time of taking out the pan of the cooking machine of Example 1 of this invention from a storage part is demonstrated. Since the weight detection means 40 is comprised by a mechanical element, detection accuracy falls with the change with time, room temperature, the inclination of the installation place of a rice cooker, and the like. That is, the weight calculation parameter 321 changes. The cooking apparatus of Example 1 of this invention updates the weight calculation parameter 321, when the pot 12 is removed from the accommodating part 30. FIG. Fig. 5 is a flowchart showing a method for updating a weight calculation parameter of the cooking machine of Example 1 of the present invention.

취반기의 전원을 켠다(단계 501). 취반기의 전원이 들어오면, 냄비검지수단 (16)이 동작을 시작하여, 수납부(30)에 냄비(12)가 있는지 여부의 신호를, 제어수단(300)에 출력한다. 제로점보정부(303)는, 냄비(12)가 수납부(30)에 있는 상태로부터 없는 상태로 변화했는지의 여부{냄비(12)가 수납부(30)로부터 꺼내어졌는지의 여부)를 판단한다(단계 502). 냄비(12)가 수납부(30)로부터 꺼내어졌을 때, 제로점보정부(303)는 로드셀 ON/OFF 제어부(302)에, 로드셀(18)로의 통전지령을 송신한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀(18)로의 통전을 시작한다(단계 503). 제로점보정부(303)는, 로드셀(18)의 출력신호(ST0)를 입력한다(단계 504). 소정시간(수초정도) 경과하여 로드셀(18)의 출력신호가 안정되면, 제로점보정부(303)는 로드셀 ON/OFF 제어부(302)에, 로드셀(18)로의 통전종료지령을 송신한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀(18)로의 통전을 종료한다(단계 505). The cooker is turned on (step 501). When the power of the cooker is turned on, the pot detecting means 16 starts to output a signal to the control means 300 whether or not the pot 12 is present in the housing 30. The zero jumbo stage 303 judges whether the pot 12 has changed from the state in the storage portion 30 to the non-existence state (whether the pot 12 has been taken out of the storage portion 30) ( Step 502). When the pan 12 is taken out from the storage unit 30, the zero jumbo preservation unit 303 transmits a current transfer command to the load cell 18 to the load cell ON / OFF control unit 302. The load cell ON / OFF control unit 302 starts energizing the load cell 18 (step 503). The zero jumbo correction unit 303 inputs the output signal ST0 of the load cell 18 (step 504). When the output signal of the load cell 18 is stabilized after a predetermined time (about a few seconds), the zero-jumbo compensation unit 303 transmits an energization termination command to the load cell 18 to the load cell ON / OFF control unit 302. The load cell ON / OFF control unit 302 ends the energization of the load cell 18 (step 505).

제로점보정부(303)에는, 최신의 로드셀(18)의 출력신호의 크기(ST0)가 기억되어 있다. 이 ST0란, 최신의 제로점측정값이다. 로드셀(18)의 출력신호는, 시간경과에 따른 변화, 실온, 취반기의 설치상황 등에 따라서 변동한다. 따라서 ST0는, 공장에서 출하할 때에 측정한, 수납부(30)에 냄비(12)가 없을 때의 로드셀(18)의 출력신호(S1)와는, 일반적으로 일치하지 않는다(제로점이 드리프트한다). In the zero-jumbo compensation unit 303, the magnitude ST0 of the output signal of the latest load cell 18 is stored. This ST0 is the latest zero point measurement value. The output signal of the load cell 18 fluctuates according to the change with time, room temperature, the installation situation of a rice cooker, etc. Therefore, ST0 generally does not coincide with the output signal S1 of the load cell 18 when there is no pan 12 in the storage unit 30 measured when shipped from the factory (zero point drifts).

제로점보정부(303)는, 제로점 보정값 SE(=ST0-S1)를 계산한다(단계 506). 제로점보정부(303)는, 중량산출용 매개변수(321)(S1, S2 및 S3)를 읽어 내어, 각각의 값으로 제로점 보정값 SE를 가산하여, ST1, ST2 및 ST3로 한다(단계 507). The zero point compensator 303 calculates the zero point correction value SE (= ST0-S1) (step 506). The zero point compensator 303 reads the weight calculation parameters 321 (S1, S2, and S3), adds the zero point correction values SE to respective values, and makes ST1, ST2, and ST3 (step 507). ).

도 4에 있어서 402는, 스텝 506에서 얻어진, 로드셀(18)에의 하중의 크기와 로드셀(18)의 출력신호의 크기와의 관계를 나타내는 직선이다. 직선402는, 공장에서 출하할 때의 직선(401)을 세로축방향으로 SE만큼 평행이동한 직선이다. In FIG. 4, 402 is a straight line showing the relationship between the magnitude of the load on the load cell 18 and the magnitude of the output signal of the load cell 18 obtained in step 506. The straight line 402 is a straight line in which the straight line 401 at the time of shipment from the factory is moved by SE in the longitudinal axis direction.

제로점보정부(303)는, 기억부(320)의 중량산출용 매개변수(S1, S2 및 S30을, ST1, ST2 및 ST3로 각각 갱신한다(단계 508). The zero judging unit 303 updates the weight calculation parameters S1, S2, and S30 of the storage unit 320 with ST1, ST2, and ST3, respectively (step 508).

본 발명의 실시예 1의 취반기는, 수납부(30)로부터 냄비(12)가 꺼내어질 때마다, 중량산출용 매개변수(321)를 갱신한다(제로점 보정한다). The cooking apparatus of Example 1 of this invention updates the weight calculation parameter 321 every time the pot 12 is taken out from the accommodating part 30 (zero point correction).

본 발명의 실시예 1의 취반기는, 로드셀(18)을 소정의 시간밖에(스텝 503~스텝 505의 사이) 통전하지 않기 때문에, 불필요하게 전력을 소비하지 않는다. Since the rice cooker according to the first embodiment of the present invention does not energize the load cell 18 for a predetermined time (between steps 503 to 505), it does not consume power unnecessarily.

또, 본 발명의 실시예 1의 취반기에서는, 냄비(12)가 꺼내어지고 나서 소정시간 경과한 후의 로드셀(18)의 출력신호로부터 제로점 보정값(SE)을 산출한다(단계 506). 이것에 대신하여, 냄비(12)가 꺼내어지고 나서 로드셀(18)의 출력신호가 안정된 후의, 일정시간 내의 출력신호를 사용하여(예를 들면, 평균하여) 제로점 보정값을(SE)을 산출하더라도 좋다. In the cooking apparatus of the first embodiment of the present invention, the zero point correction value SE is calculated from the output signal of the load cell 18 after a predetermined time has elapsed since the pan 12 was taken out (step 506). Instead, the zero point correction value SE is calculated using the output signal within a predetermined time (for example, on average) after the pot 12 is taken out and the output signal of the load cell 18 is stabilized. You may.

〔밥을 지을 때의 취반기의 동작〕[Movement of cooker when we cook rice]

본 발명의 실시예 1의 취반기의 밥을 지을 때의 동작을 설명한다. 도 6은, 본 발명의 실시예 1의 취반기의 밥을 짓기 시작할 때의 중량측정방법의 순서도이다. The operation | movement at the time of cooking rice of Example 1 of this invention is demonstrated. 6 is a flowchart of a weighing method when starting to cook rice in a cooker of Example 1 of the present invention.

취반기의 전원을 켠다(단계 601). 취반기의 전원이 들어오면, 냄비검지수단 (16) 및 덮개개폐검지수단(21)은 동작을 시작한다. 냄비검지수단(16)은, 수납부 (30)에 냄비(12)가 있는지의 여부의 신호를 제어수단(300)에 출력한다. 중량산출부(301)는, 냄비(12)가 수납부(30)에 없는 상태로부터 있는 상태로 변화했는지의 여부{냄비(12)가 수납부(30)에 수납되었는지의 여부}를 판단한다(단계 602). 냄비 (12)가 수납부(30)에 수납되었을 때, 중량산출부(301)는 로드셀 ON/OFF 제어부 (302)에, 로드셀(18)로의 통전지령을 송신한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀(18)로의 통전을 시작한다(단계 603). 중량산출부(301)는, 로드셀(18)의 출력신호(Sc)를 입력한다(단계 604). 중량산출부(301)는, 덮개개폐검지수단(21)의 신호로부터, 덮개(20)가 열려 있는 상태로부터 닫혀 있는지의 여부를 판단한다(단계 605). 덮개(20)가 닫힌 것을 검지하면, 중량산출부(301)는 로드셀 ON/OFF 제어부 (302)에, 로드셀(18)로의 통전종료지령을 송신한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는 로드셀(18)로의 통전을 종료한다(단계 606). The cooker is turned on (step 601). When the power of the cooker is turned on, the pot detecting means 16 and the cover opening / closing detecting means 21 start operation. The pot detecting means 16 outputs a signal to the control means 300 whether or not the pot 12 is present in the housing portion 30. The weight calculation unit 301 determines whether the pot 12 has changed from a state in which the pan 12 is not in the storage unit 30 (whether the pot 12 is stored in the storage unit 30) ( Step 602). When the pan 12 is accommodated in the storage unit 30, the weight calculation unit 301 transmits a current transfer command to the load cell 18 to the load cell ON / OFF control unit 302. The load cell ON / OFF control unit 302 starts energizing the load cell 18 (step 603). The weight calculation unit 301 inputs the output signal Sc of the load cell 18 (step 604). The weight calculation unit 301 determines whether the lid 20 is closed from the open state from the signal of the lid open / close detection means 21 (step 605). When detecting that the lid 20 is closed, the weight calculation unit 301 transmits an energization end instruction to the load cell 18 to the load cell ON / OFF control unit 302. The load cell ON / OFF control unit 302 ends the energization of the load cell 18 (step 606).

이 시점에서, 중량산출부(301)에는, 최신의 로드셀(18)의 출력신호의 크기 (Sc)가 기억되어 있다. 중량산출부(301)는, 식(1)에서 Sc를 사용하여, 냄비(12) 속의 피조리물(19)의 중량(취반량)(Wc)을 산출한다(단계 607). 가열제어부(304)는, 취반스위치(51){키입력수단(59)에 포함된다}가 조작되었는지의 여부를 판단한다(단계 608). 취반스위치(51)가 조작되면, 가열제어부(304)는 가열프로그램기억부(305)로부터, 피조리물(19)의 중량(Wc)에 대응하는 가열프로그램을 읽어내어, 취반공정을 실행한다(단계 609). At this point in time, the weight calculation unit 301 stores the magnitude Sc of the output signal of the latest load cell 18. The weight calculation part 301 calculates the weight (amount of food) Wc of the to-be-processed object 19 in the pan 12 using Sc in Formula (1) (step 607). The heating control unit 304 determines whether the cooking switch 51 (included in the key input means 59) has been operated (step 608). When the cooking switch 51 is operated, the heating control unit 304 reads the heating program corresponding to the weight Wc of the workpiece 19 from the heating program storage unit 305, and executes the cooking process ( Step 609).

일반적으로 취반기의 사용자는, 밥을 짓기 전에 냄비(12)를 수납부(30)로부터 꺼내어, 피조리물(19)을 냄비(12)에 넣고, 그 냄비(12)를 수납부(30)에 다시 넣어, 덮개(20)을 닫는 동작을 한다. 따라서, 밥을 짓기 직전에 중량산출용 매개변수(321)가 [밥을 지을 때의 취반기의 동작]에서 설명한 방법(도 5의 순서도)에서 자동적으로 갱신된다(제로점 보정이 행하여진다). In general, a user of a cooking machine removes the pan 12 from the housing 30 before cooking, puts the cooked product 19 into the pan 12, and puts the pan 12 into the housing 30. The cover 20 is closed. Therefore, immediately before the rice is cooked, the weight calculation parameter 321 is automatically updated by the method described in [Operation of the rice cooker] (flow chart in FIG. 5) (zero point correction is performed).

본 발명의 실시예 1의 취반기는, 갱신된 중량산출용 매개변수(321)를 사용하여, 밥을 짓기 전에 자동적으로 취반량(Wc)을 산출하기 때문에, 취반량(Wc)의 추정정밀도가 높다. 더구나 사용자는, 제로점 보정 및 취반량 산출을 위해, 특수한 조작을 할 필요가 없다. Since the cooking apparatus of Example 1 of the present invention automatically calculates the cooking quantity Wc before making rice using the updated weight calculation parameter 321, the estimated precision of the cooking quantity Wc is high. . Moreover, the user does not need to perform a special operation for the zero point correction and the cut amount calculation.

취반을 개시하기 전에 중량검지수단(40)에 의해서, 취반량을 판정하는 방법의 취반공정(본 발명의 실시예 1의 취반기의 취반공정)과, 종래예 1과 같은 취반 중의 온도검지수단(15)의 온도상승 속도에 의해서, 취반량을 판정하는 방법에서의 취반공정의 차이를 설명한다. Before starting cooking, the weight detecting means 40 performs the cooking process (the cooking process of the cooking machine of the first embodiment of the present invention) of the method of determining the cooking amount, and the temperature detecting means in the cooking like the conventional example 1 ( The difference of the cooking process in the method of determining a cooking quantity is demonstrated by the temperature rising speed of 15).

취반공정은, 시간순으로 쌀에 흡수(吸水), 밥을 지음, 비등유지, 지어진 밥의 보온, 뜸들이기로 크게 구별된다. 쌀에 흡수시키는 공정에서, 냄비(12)의 온도가 쌀의 흡수에 알맞은 온도(50℃)가 될 때까지 냄비 내의 쌀과 물을 가열하여, 쌀에 흡수시킨다. 다음에, 밥을 짓는 공정에서, 냄비(12)의 온도가 소정값(100℃)이 될 때까지 냄비(12)를 소정의 열량으로 가열한다. 종래예에서는, 이 때의 온도상승 속도에 의해서, 취반량을 판정하였다. 비등유지공정에서, 냄비(12)의 물이 없어져, 냄비(12)의 온도가 100℃를 넘는 소정값이 될 때까지, 쌀과 물을 가열한다. 마지막으로 뜸들임 공정에서, 일정시간의 사이에 복수회, 취반량에 따른 가열(지어진 밥의 보온)과 가열의 정지를 반복한다. The cooking process is largely classified into absorption of rice in time, cooking rice, maintaining boiling, keeping warm of cooked rice, and steaming. In the step of absorbing rice, the rice and water in the pot are heated and absorbed into the rice until the temperature of the pot 12 reaches a temperature suitable for absorption of the rice (50 ° C). Next, in the cooking step, the pan 12 is heated to a predetermined amount of heat until the temperature of the pan 12 reaches a predetermined value (100 ° C.). In the conventional example, the cooking quantity was determined by the temperature rising speed at this time. In the boiling holding step, the water in the pan 12 is removed and the rice and water are heated until the temperature of the pan 12 reaches a predetermined value exceeding 100 ° C. Finally, in the steaming process, the heating (heating of the cooked rice) and the stopping of the heating are repeated a plurality of times during a predetermined time.

쌀에 흡수시키는 공정에 대하여, 도 7(a)~(d)를 사용하여 설명한다. 도 7(a)는, 본 발명의 실시예 1의 취반기로 1합 취반할 때, 도 7(b)는, 마찬가지로 5합 취반할 때의, 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도를 도시하고 있다. 도 7(c)는, 밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기로 1합 취반할 때, 도 7(d)는, 마찬가지로 5합 취반할 때의, 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비바닥(실선) 및 피조리물중 심부(파선)의 온도를 도시하고 있다. 냄비 바닥의 온도는, 온도검지수단(15)에 의해서 검지된다. The process of making it absorb into rice is demonstrated using FIG. 7 (a)-(d). Fig. 7 (a) shows a pot bottom (solid line) in the step of absorbing rice in the same manner as when the rice is cooked in a cooker of the first embodiment of the present invention. The temperature of the center of the workpiece (dashed line) is shown. Fig. 7 (c) is one pot cooker with the conventional cooking machine for determining the cooked amount in the rice cooking process, and Fig. 7 (d) is similarly a pot in the step of absorbing the rice when five cookers are cooked. The temperature of the bottom (solid line) and the core part (broken line) in the workpiece is shown. The temperature of the bottom of the pot is detected by the temperature detecting means 15.

밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기는, 도 7(c) 및 (d)에 도시한 바와 같이, 피조리물(19)의 많고 적음에 관계없이, 온도검지수단(15)이 검지한 온도가 흡수에 알맞은 온도(50℃)가 될 때까지 가열을 행한다. 그 후, 소정시간(Ta), 냄비(12)의 온도를 50℃로 유지하여, 쌀에 흡수시킨다. 그러나, 취반량이 많은 경우(도 7(d)), 피조리물(19)전체의 온도가 50℃가 될 때까지 시간이 걸리기 때문에, 흡수시간이 부족하다. 따라서, 밥에 심이 남아 버린다. The cooking apparatus of the conventional example for determining the cooking amount in the step of cooking rice, as shown in Fig. 7 (c) and (d), regardless of the number of the workpiece 19, the temperature detecting means 15 is Heating is performed until the detected temperature reaches a temperature suitable for absorption (50 ° C). Thereafter, the temperature of the pot 12 is maintained at 50 ° C. for a predetermined time Ta and is absorbed into the rice. However, when the cooking amount is large (Fig. 7 (d)), it takes time until the temperature of the entire workpiece 19 reaches 50 ° C, so that the absorption time is insufficient. Therefore, the seam will remain in the rice.

본 발명의 실시예 1의 취반기는, 도 7(a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 피조리물(19)의 양에 따라서, 흡수시의 온도{온도검지수단(15)에 의해서 검지되는 온도}를 바꾼다. 예를 들면, 취반량이 1합일 때에는, 온도검지수단(15)이 검지한 온도가 50℃가 될 때까지 가열을 행한다. 그리고, 소정시간(Ta), 냄비(12)의 온도를 50℃로 유지하여, 쌀을 흡수시킨다(도 7 (a)). 예를 들면, 취반량이 5합일 때에는, 온도검지수단(15)이 검지한 온도가 60℃가 될 때까지 가열을 한다. 그리고, 소정시간(Ta), 냄비(12)의 온도를 60℃로 유지하여, 쌀을 흡수시킨다(도 7(b)). 피조리물(19)의 중심부의 온도는, 바깥쪽의 온도보다 늦게 상승하여 50℃ 정도가 되기 때문에, 쌀은 충분히 흡수할 수 있다. The cooking apparatus of Example 1 of this invention is detected by the temperature at the time of absorption (temperature detection means 15) according to the quantity of the to-be-processed object 19, as shown to FIG. 7 (a) and (b). Change the temperature at which it For example, when the cooking quantity is one sum, heating is performed until the temperature detected by the temperature detecting means 15 reaches 50 ° C. Then, the temperature of the pot 12 is maintained at 50 ° C. for a predetermined time Ta to absorb rice (FIG. 7A). For example, when the cooking quantity is five sums, heating is performed until the temperature detected by the temperature detecting means 15 reaches 60 ° C. Then, the temperature of the pot 12 is maintained at 60 ° C. for a predetermined time Ta to absorb rice (FIG. 7B). Since the temperature of the center part of the to-be-processed object 19 rises later than outer temperature and it becomes about 50 degreeC, rice can fully absorb.

다음에, 밥을 짓는 공정에 대하여 설명한다. Next, the process of making rice is demonstrated.

밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기는, 피조리물(19)의 많고 적음에 관계없이, 소정의 화력{가열코일(13)의 통전율 및/또는 통전량}으로 냄비(12)를 소정온도(100℃)까지 가열한다. 따라서, 취반량이 적은 경우에는, 너무 빨리 비등하여 쌀의 표면만이 끈끈하게 되어, 심이 남은 밥이 될 수 있다. The cooking apparatus of the conventional example which determines the cooking quantity in the cooking process, regardless of the large or small amount of the cooked material 19, the pot 12 at a predetermined fire power (current conduction rate and / or electricity supply amount of the heating coil 13). ) Is heated to a predetermined temperature (100 ° C). Therefore, when the cooking amount is small, it boils too quickly and only the surface of the rice becomes sticky, and the seam may become rice.

본 발명의 실시예 1의 취반기는, 취반량에 따라서, 밥을 짓는 공정에서의 화력{가열코일(13)의 통전율 및/또는 통전량}을 바꾼다. 즉, 취반량의 많고 적음에 관계없이, 밥을 짓는 공정의 소요시간이 일정하게 되도록, 취반량이 적을수록 화력을 약하게 하는 제어를 행한다. The cooking machine of Example 1 of this invention changes the thermal power (the electricity supply rate and / or the electricity supply amount of the heating coil 13) in the rice cooking process according to the cooking quantity. In other words, regardless of the amount of cooked food, the control is carried out so that the heating power is weaker as the cooked food quantity is smaller so that the required time of the cooking process becomes constant.

본 발명의 실시예 1의 취반기는, 가열을 개시하기 전에 정확하게 취반량을 산출하여, 취반량에 따른 화력제어를 하기 때문에, 취반량에 상관없이 항상 맛있는 밥을 지을 수 있다. 또, 취반량에 따라서, 쌀을 흡수할 때의 온도가 아니라, 쌀을 흡수하는 시간을 바꾸는 제어방법으로 하여도 좋다. The cooker according to the first embodiment of the present invention accurately calculates the cooked amount before starting the heating and controls the heating power according to the cooked amount, so that it is always possible to cook delicious rice regardless of the cooked amount. In addition, it is good also as a control method of changing the time which absorbs rice instead of the temperature at the time of absorbing rice according to a cooking quantity.

본 발명의 실시예 1의 취반기는, 로드셀(18)을 소정의 시간밖에(단계 603~단계 606의 사이) 통전하지 않기 때문에, 불필요하게 전력을 소비하지 않는다. Since the rice cooker according to the first embodiment of the present invention does not energize the load cell 18 for a predetermined time (between steps 603 to 606), it does not consume power unnecessarily.

또, 본 발명의 실시예 1의 취반기에서는, 냄비(12)가 수납부(30)에 수납되었을 때(단계 602)에, 로드셀(18)로의 통전을 시작하는 제어방법으로 하였다. 이것에 대신하여, 냄비(12)가 수납부(30)로부터 꺼내어 졌을 때에, 로드셀(18)로의 통전을 시작하는 제어방법으로 하여도 좋다. Moreover, in the cooking machine of Example 1 of this invention, when the pan 12 was accommodated in the accommodating part 30 (step 602), it was set as the control method which starts energization to the load cell 18. As shown in FIG. Instead of this, it is also possible to use a control method for starting the energization of the load cell 18 when the pot 12 is taken out from the housing portion 30.

또, 본 발명의 실시예 1의 취반기에서는, 덮개(20)가 닫히기 직전의 로드셀 (18)의 출력신호(Sc)로부터 피조리물(19)의 중량(Wc)을 산출(단계 607)하는 제어방법으로 하였다. 이것에 대신하여, 덮개(20)가 닫히기 전의 소정시간 내의 로드셀 (18)의 출력신호를 사용하여(예를 들면, 평균값을 계산하여) 피조리물(19)의 중량 (Wc)을 산출하는 제어방법으로 하여도 좋다. 만약에 소정시간 내의 중량(Wc)의 값이 소정의 한정값을 넘어서 변화한 경우는, 측정에 외란이 가해지고 있다고 판단하여, 그 측정값을 채용하지 않고, 종래예의 취반기와 같은 방법에 의해 취반량을 판정한다. In the cooking apparatus of the first embodiment of the present invention, the weight Wc of the workpiece 19 is calculated (step 607) from the output signal Sc of the load cell 18 immediately before the lid 20 is closed. It was set as the control method. Instead, the control for calculating the weight Wc of the workpiece 19 using the output signal of the load cell 18 (for example, by calculating an average value) within a predetermined time before the lid 20 is closed. You may use it as a method. If the value of the weight Wc within the predetermined time changes beyond the predetermined limit value, it is determined that disturbance is applied to the measurement, and the measurement value is not employed, and the cooking is performed by the same method as the cooking machine of the conventional example. Determine the quantity.

〔보온시의 취반기의 동작〕 [Movement of cooking machine at the time of thermal insulation]

본 발명의 실시예 1의 취반기의 보온할 때의 동작을 설명한다. 도 8은, 본 발명의 실시예 1의 취반기의 보온할 때의 중량측정방법의 순서도이다. The operation | movement at the time of warming of the rice cooker of Example 1 of this invention is demonstrated. 8 is a flowchart of a weighing method when the warming machine of Example 1 of the present invention is kept warm.

취반공정의 종료 후, 본 발명의 실시예 1의 취반기는 밥을 보온한다. 보온 중, 덮개개폐검지수단(21)은 덮개(20)가 열려 있느냐 닫혀 있느냐의 신호를, 제어수단(300)에 출력한다. 중량산출부(301)는, 덮개(20)가 닫힌 상태로부터 열린 상태로 변화했는지의 여부를 판단한다(단계 801). 덮개(20)가 열렸을 때{예를 들면, 사용자가 밥을 담기 위해서 덮개(20)를 열었을 때}, 중량산출부(301)는 로드셀 ON/OFF 제어부(302)에, 로드셀(18)로의 통전지령을 송신한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는, 로드셀(18)로의 통전을 시작한다(단계 802). 중량산출부(301)는, 로드셀(18)의 출력신호(Sh)를 입력한다(단계 803). 중량산출부(301)는, 중량산출용 매개변수(321)를 읽어내어, 로드셀(18)의 출력신호(Sh)로부터 보온량(Wh)을 산출한다(단계 804). 중량산출부(301)는, 덮개개폐검지수단(21)의 신호로부터, 덮개(20)가 열려 있는 상태로부터 닫혔는지의 여부를 판단한다(단계 805). 덮개(20)가 닫힌 것을 검지하면(예를 들면, 사용자가 밥을 담는 것을 멈추고 덮개(20)를 닫았을 때), 중량산출부(301)는 로드셀 ON/OFF 제어부(302)에, 로드셀(18)로의 통전종료지령을 송신한다. 로드셀 ON/OFF 제어부(302)는 로드셀(18)로의 통전을 종료한다(단계 806). 제어부(300)는, 보온스위치(52)가 조작되었는지의 여부를 판단한다(단계 807). 보온스위치(52)가 조작되면, 가열제어부(304)는, 가열프로그램기억부(305)로부터 보온량(Wh)에 대응하는 가열프로그램을 읽어내어, 보온공정을 실행한다(단계 808). After completion of the cooking process, the cooking apparatus of Example 1 of the present invention keeps the rice warm. During warming, the lid opening / closing detecting means 21 outputs a signal to the control means 300 whether the lid 20 is open or closed. The weight calculation unit 301 determines whether the lid 20 has changed from the closed state to the open state (step 801). When the cover 20 is opened (for example, when the user opens the cover 20 to hold rice), the weight calculation unit 301 energizes the load cell 18 to the load cell ON / OFF control unit 302. Send the command. The load cell ON / OFF control unit 302 starts energizing the load cell 18 (step 802). The weight calculation unit 301 inputs the output signal Sh of the load cell 18 (step 803). The weight calculation unit 301 reads the weight calculation parameter 321 and calculates the heat retention amount Wh from the output signal Sh of the load cell 18 (step 804). The weight calculation unit 301 determines whether the lid 20 is closed from the open state from the signal of the lid open / close detection means 21 (step 805). When the lid 20 is detected to be closed (for example, when the user stops storing rice and closes the lid 20), the weight calculation unit 301 is connected to the load cell ON / OFF controller 302 to load cell ( 18) Power supply end command to 18) is transmitted. The load cell ON / OFF control unit 302 ends the energization of the load cell 18 (step 806). The control unit 300 determines whether the thermal switch 52 has been operated (step 807). When the thermal insulation switch 52 is operated, the heating control part 304 reads out the heating program corresponding to the thermal insulation amount Wh from the heating program memory part 305, and performs a thermal insulation process (step 808).

보온공정에서, 본 발명의 실시예 1의 취반기는, 온도검지수단(15)이 검출한 냄비(12)의 온도를 60℃로 제어하여 밥이 노래지는 것을 방지하는 저온가열제어와, 75℃로 제어하여 밥을 살균하는 고온가열제어를 소정의 시간씩 반복한다. 보온하는 밥의 양(Wh)이 적을수록, 고온가열제어를 하는 시간을 짧게 하여, 밥을 지나치게 가열하는 것을 방지한다. 따라서, 보온량에 상관없이 밥의 음식 맛을 유지한 보온을 할 수 있다. 또한, 보온량(Wh)의 산출을 위해, 사용자는 특수한 조작을 하는 필요가 전혀 없다. In the heat retaining step, the cooking device of the first embodiment of the present invention controls the temperature of the pan 12 detected by the temperature detecting means 15 at 60 ° C., and controls the low temperature heating to prevent rice from melting. The high temperature heating control to sterilize the rice by controlling is repeated for a predetermined time. The less the amount of heat Wh to keep warm, the shorter the time for high temperature heating control is made, and the excessive heating of the rice is prevented. Therefore, regardless of the amount of heat retaining, the heat retaining the food taste of the rice can be maintained. In addition, in order to calculate the heat retention amount Wh, the user does not need to perform a special operation at all.

본 발명의 실시예 1의 취반기는, 로드셀(18)을 소정의 시간밖에(단계 802~단계 806의 사이) 통전하지 않기 때문에, 불필요하게 전력을 소비하지 않는다. Since the rice cooker of the first embodiment of the present invention does not energize the load cell 18 for a predetermined time (between steps 802 and 806), it does not consume power unnecessarily.

또, 본 발명의 실시예 1의 취반기에서는, 덮개(20)가 닫히기 직전에 산출한 보온량(Wh)을, 보온량으로서 가열제어에 사용하는 제어방법으로 하였지만, 이것에 대신하여, 덮개(20)가 닫히기 전의 소정시간 내의 보온량(Wh)의 값을 사용하여(예를 들면, 평균값을 계산하여) 가열제어에 사용하는 제어방법으로 하여도 좋다. 만일 소정시간 내의 보온량(Wh)의 값이 소정의 한정값을 넘어서 변화한 경우는, 측정에 외란이 가해지고 있다고 판단하여, 그 측정값을 채용하지 않는다. Moreover, in the cooking machine of Example 1 of this invention, although the heat retention amount Wh computed just before the lid | cover 20 was closed as a control method used for heating control as a heat retention amount, it replaced with this cover ( The control method used for heating control may be used by using the value of the amount of heat insulation (Wh) within a predetermined time before 20) is closed (for example, by calculating an average value). If the value of the warmth amount Wh within the predetermined time changes beyond the predetermined limit value, it is determined that disturbance is added to the measurement, and the measured value is not adopted.

또, 온도검지수단(15), 냄비검지수단(16), 덮개개폐검지수단(21) 및 중량검지수단(40)의 구성은, 본 발명의 실시예 1에서 나타낸 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 중량검지수단(40)으로서 압전소자, 정전용량검출소자, 스프링만을 사용하더라도 좋다. 본 발명의 실시예 1의 취반기는, 냄비(12)가 수납부(30)에 수납되어 있을 때에 중량검지수단(40)이 검지하는 중량에, 적어도 냄비(12){피조리물(19)이 있으면, 냄비(12) 및 피조리물(19))의 중량이 포함되어 있으면 좋다. In addition, the structure of the temperature detection means 15, the pot detection means 16, the cover opening-closing detection means 21, and the weight detection means 40 is not limited to what was shown in Example 1 of this invention. For example, only the piezoelectric element, the capacitance detecting element, and the spring may be used as the weight detecting means 40. The cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention has a weight detected by the weight detecting means 40 when the pan 12 is housed in the housing 30, and at least the pan 12 (the workpiece 19) If it exists, the weight of the pan 12 and the to-be-processed object 19 should just be included.

또, 본 발명의 실시예 1의 취반기에서는, 기억부(320)에 중량산출용 매개변수(321)로서, 이미 알고 있는 하중(W1, W2, W3)에 대한 로드셀(18)의 출력신호(Sl, S2, S3)를 기억한다. 이것에 대신하여 (S1, S2) 또는 (S1, S3)를 기억하는 구성으로 하여도 좋다. 즉, 제로점 측정값(S1)을 포함한,적어도 2개의 데이터를 기억하면 좋다. 냄비(12)를 수납부(30)에 수납하지 않는 상태에서의 로드셀(18)의 출력신호(S1)에 더하여, 냄비(12)를 수납부(30)에 수납한 상태에서의 출력신호(S2)(또는 S3)도 기억부(320)에 기억함으로써, 중량검지수단(40)의 출력감도 및 냄비(12)의 중량이 제품마다 불규칙하더라도 정확하게 피조리물(19)의 중량을 산출할 수 있다. 또한, 기억부(320)에 중량산출용 매개변수(321)로서, 이미 알고 있는 하중 (W2, W3)에 대한 로드셀(18)의 출력신호(S2, S3)를 기억하는 구성으로 하여도 좋다. 빈 냄비(12) 또는 제 1 하중을 포함한 냄비(12)를 수납부(30)에 수납한 상태에서의 출력신호(S2)와, 냄비(12)와 제 2 하중(바람직하게는 취반기가 취반이 가능한 최대량의 피조리물의 중량에 해당하는 하중. 제 2 하중은 제 1 하중과 다른 값이다)을 수납부(30)에 수납한 상태에서의 출력신호(S3)를 기억부(320)에 기억시킨다. 이에 따라, 냄비(12)의 중량과, 중량검지수단(40)의 출력레벨 및 출력감도가 제품마다 불규칙하더라도 정확하게 피조리물(19)의 중량을 산출할 수 있다. In addition, in the cooking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the output signal of the load cell 18 with respect to the loads W1, W2, and W3 already known as the weight calculation parameter 321 is stored in the storage unit 320. S1, S2, S3) are stored. Instead of this, it may be configured to store (S1, S2) or (S1, S3). That is, at least two data including the zero point measured value S1 may be stored. In addition to the output signal S1 of the load cell 18 in a state in which the pan 12 is not stored in the storage unit 30, an output signal S2 in a state in which the pan 12 is stored in the storage unit 30. (Or S3) is also stored in the storage unit 320, so that the weight of the workpiece 19 can be accurately calculated even if the output sensitivity of the weight detecting means 40 and the weight of the pan 12 are irregular for each product. . The storage unit 320 may be configured to store the output signals S2 and S3 of the load cell 18 with respect to the loads W2 and W3 already known as the weight calculation parameters 321. The output signal S2 in the state which accommodated the empty pot 12 or the pot 12 containing the 1st load in the accommodating part 30, and the pot 12 and the 2nd load (preferably a rice cooker) The load corresponding to the maximum possible weight of the workpiece, the second load having a value different from the first load, is stored in the storage unit 320 with the output signal S3 stored in the housing unit 30. . Thereby, even if the weight of the pan 12, the output level and the output sensitivity of the weight detection means 40 are irregular for every product, the weight of the to-be-processed object 19 can be calculated correctly.

사용자가 빈 냄비(12)를 수납부(30)에 넣어, 계측스위치(57)와 보온스위치 (52)를 동시에 조작하면, 중량산출용 매개변수(321)의 하나인 S2를 갱신할 수 있기 때문에, 취반량의 산출정밀도를 향상시킬 수 있다. If the user puts the empty pot 12 into the storage part 30 and operates the measurement switch 57 and the thermal switch 52 simultaneously, S2 which is one of the weight calculation parameters 321 can be updated. In addition, the calculation accuracy of the amount of cooked rice can be improved.

도 6에 있어서, 제어수단(300)은, 냄비검지수단(16)으로부터의 신호가, 냄비 (12)가 본체(10)에 없는 상태의 신호로부터 있는 상태의 신호로, 전환될 때에 중량검지수단(40)의 동작을 시작하게 하여, 그 후 처음으로 덮개개폐검지수단(21)으부터의 신호가, 덮개(20)가 열려 있는 상태의 신호로부터 닫혀 있는 상태의 신호로 전환되면, 중량검지수단(40)의 동작을 종료시킴과 동시에 중량검지수단(40)의 동작종료 전의 출력신호로부터 피조리물의 중량을 산출하였다. 이것에 대하여, 제어수단(300)은, 냄비검지수단(16)으로부터의 신호가, 냄비(12)가 본체(10)에 있는 상태의 신호로부터 없는 상태의 신호로 전환될 때에, 중량검지수단(40)의 동작을 시작하게 하여, 그 후 처음으로 덮개개폐검지수단(21)으로부터의 신호가, 덮개(20)가 열려 있는 상태의 신호로부터 닫혀 있는 상태의 신호로 전환되면 중량검지수단(40)의 동작을 종료시킴과 동시에 중량검지수단(40)의 동작종료 전의 출력신호로부터 피조리물의 중량을 산출하더라도 좋다. 또는, 제어수단(300)은, 냄비검지수단(16)으로부터의 신호가, 냄비(12)가 본체(10)에 없는 상태의 신호로부터 있는 상태의 신호로 전환될 때, 및 냄비(12)가 본체(10)에 있는 상태의 신호로부터 없는 상태의 신호로 전환될 때의 양쪽의 때에, 중량검지수단(40)의 동작을 시작하게 하여도 좋다. In FIG. 6, the control means 300 is a weight detection means when the signal from the pot detection means 16 is switched to the signal of the state in which the pot 12 is from the signal of the state in which the pot 12 is not in the main body 10. In FIG. When the operation of 40 is started, and the signal from the lid opening / closing detecting means 21 is first switched from the signal of the state in which the lid 20 is open to the signal of the state closed, then the weight detecting means The operation of 40 was terminated and the weight of the workpiece was calculated from the output signal before the operation of the weight detecting means 40 was terminated. On the other hand, the control means 300, when the signal from the pot detection means 16 is switched from the signal of the state in which the pot 12 is in the main body 10 to the signal of the absence state, the weight detection means ( The operation of 40), and when the signal from the cover opening / closing detecting means 21 is first switched from the signal of the state in which the cover 20 is open to the signal of the closed state, the weight detecting means 40 At the same time, the weight of the workpiece may be calculated from the output signal before the operation of the weight detecting means 40 ends. Alternatively, the control means 300 switches the signal from the pot detecting means 16 to a signal in a state in which the pot 12 is not in the main body 10 and from the signal in the state where the pot 12 is not present. The operation of the weight detecting means 40 may be started at both times when switching from the signal in the main body 10 to the signal in the absent state.

실시예 2Example 2

도 9~도 11을 사용하여, 본 발명의 실시예 2의 취반기를 설명한다. 9-11, the cooking machine of Example 2 of this invention is demonstrated.

도 9는, 본 발명의 실시예 2의 취반기의 일부를 절결한 측면도이다. 파단부분에 단면도를 나타낸다. 도면을 간결하게 하기 위해서, 전기적 접속을 위한 리드선 등은 생략되어 있다. 9 is a side view in which a part of the cooking machine of the second embodiment of the present invention is cut out. The cross section is shown in the fractured part. For the sake of brevity, lead wires and the like for electrical connection are omitted.

도 9에 있어서, 10a는 취반기의 상자형의 몸체(본체)이다. 몸체(10a)에는, 그 윗면을 덮는 덮개(20a)가 개폐가 자유롭게 설치되어 있다. 몸체(10a)의 수납부 (30a)는, 윗쪽의 윗틀(32a)과 아래쪽의 코일베이스(코일지지체)(31a)로 구성된다. 냄비(12a)는, 스텐레스, 철 등의 자성체에 의해서 형성된다. 냄비(12a)는, 그 상단의 개구부에, 바깥쪽으로 튀어나온 플랜지(121)를 가지며, 플랜지(121)를 윗틀 (32a)의 상단부에서 떠오른 상태로 얹어 둠으로써, 수납부(30a)에 착탈이 가능하게 수납된다. 냄비(12a)는 수납할 때에, 수납부(30a)와의 사이에 빈틈을 갖는다. 코일베이스(31a)의 냄비(12a) 바닥부에 대향하는 부분에, 냄비(12a)를 유도가열하는 유도가열코일(13a)이 배치된다. 유도가열코일(13a)은, 코일베이스(31a)의 바닥면 바깥쪽에 배치된 바깥코일과, 바닥면 안쪽에 배치된 안코일로 이루어진다. 각각의 유도가열코일은, 냄비(12a)의 바닥부의 중심의 대략 바로 아래에 중심을 갖는 코일이다. 회로기판(14a)은, 몸체(10a)와 수납부(30a)의 사이에 설치되어 있다. 회로기판(14a)에는, 마이크로컴퓨터(도시하지 않음)가 탑재되어 있다. 마이크로컴퓨터는 기억수단에 저장된 소프트웨어에 의해, 유도가열코일(13a)에 교번자계(交番磁界)를 발생시키기 위한 전류를 제어한다. In FIG. 9, 10a is a box-shaped body (main body) of a rice cooker. In the body 10a, the lid 20a covering the upper surface thereof is freely opened and closed. The storage part 30a of the body 10a is comprised from the upper upper frame 32a and the lower coil base (coil support body) 31a. The pot 12a is formed of magnetic bodies such as stainless steel and iron. The pan 12a has the flange 121 which protruded outward in the opening part of the upper end, and it attaches and detaches to the accommodating part 30a by mounting the flange 121 in the state which floated in the upper end part of the upper frame 32a. It is stored possibly. When the pan 12a is accommodated, the pan 12a has a gap between the pans 12a. An induction heating coil 13a for induction heating the pot 12a is disposed at a portion of the coil base 31a opposite the bottom portion of the pot 12a. The induction heating coil 13a is composed of an outer coil disposed outside the bottom of the coil base 31a and an inner coil disposed inside the bottom. Each induction heating coil is a coil having a center approximately underneath the center of the bottom of the pan 12a. The circuit board 14a is provided between the body 10a and the housing portion 30a. A microcomputer (not shown) is mounted on the circuit board 14a. The microcomputer controls the current for generating the alternating magnetic field in the induction heating coil 13a by software stored in the storage means.

실시예 2의 취반기는, 냄비(12a)를 유도가열하여, 냄비(12a)내의 피조리물 (19a)을 가열조리한다. 피조리물(19)은, 밥을 짓기 전의 쌀과 물 또는 다 지어진 밥 등이다. 기대(22)는 코일베이스(31a)의 바닥부에 빈틈을 두고 고정된다. 기대 (22)에는, 냄비(12a)의 중량을 검지하는 중량검지수단(40a), 냄비(12a)의 유무를 검지하는 냄비검지수단(16a) 및 냄비(12a)의 온도를 검지하는 온도검지수단(45)이 설치된다. The cooking apparatus of Example 2 induction-heats the pan 12a, and heat-cooks the to-be-cooked object 19a in the pan 12a. The to-be-cooked object 19 is rice before cooking rice, water, or cooked rice. The base 22 is fixed to the bottom of the coil base 31a with a gap. The base 22 has a weight detecting means 40a for detecting the weight of the pot 12a, a pot detecting means 16a for detecting the presence or absence of the pot 12a, and a temperature detecting means for detecting the temperature of the pot 12a. 45 is installed.

각 검지수단의 구성에 대하여 도 9 및 도 10을 사용하여 설명한다. 도 10은, 실시예 2의 취반기의 주요부 분해사시도이다. The structure of each detection means is demonstrated using FIG. 9 and FIG. 10 is an exploded perspective view of main parts of the rice cooker of Example 2. FIG.

중량검지수단(40a)은, 로드셀(41), 센서대(절연부재)(42) 및 맞댐통(검지체) (43)으로 구성된다. 로드셀(41)은, 로버벌형의 하중변환기(중량검지소자)이다. 로드셀(41)은, 일끝단부에 나사 구멍(411), 다른 끝단부에 나사 구멍(412)을 갖는다. 기대(22)에는 나사 구멍(212)을 갖는 얇은 판(211)이 부착되어 있다. 로드셀 (41)의 일끝단부는 기대(22)에, 나사 구멍(212) 및 나사 구멍(411)을 통해 나사로 고정된다. 로드셀(41)의 다른 끝단부는, 기대(22)에 대하여 빈틈을 갖는다. 로드셀(41)에는, 저항선 왜곡 이지(413)가 부착되어 있다. 로드셀(41)은, 하중에 비례하여 발생하는 저항선 왜곡게이지(413)의 저항변화를, 브리지회로에서 전기신호로서 집어낼 수 있다. 부호 42는 수지제의 센서대이다. 센서대(42)의 오목부(421)에, 로드셀(41)이 끼워 넣어진다. 센서대(42)는, 로드셀(41)의 일끝단부에 나사구멍(422) 및 나사구멍(412)을 통해 나사로 고정된다. 부호 43은 두께 2mm의 알루미늄으로 형성되는 맞댐통(검지체)이다. 맞댐통(43)은, 그 하부에, 대향하는 2개의 돌출부(431)를 갖는다. 맞댐통(43)은, 돌출부(431)를 센서대(42)의 맞댐통 고정구멍(423)에 통과시켜, 구부리는 것에 의해, 센서대(42)에 고정된다. 맞댐통(43)은, 그 상단부에, 안쪽으로 튀어나온 플랜지(432)를 가진다. 코일베이스(31a)의 바닥면 바깥쪽에는, 유도가열코일(13a)이 배치되어 있다. 맞댐통(43)은, 코일베이스 (31a)의 바닥의 중앙부{유도가열코일(13a)의 중심부로서, 여기에는 유도가열코일 (13a)이 배치되어 있지 않음}에 설치된 1개의 관통구멍으로 통과된다. 맞댐통(43)의 상단부는, 코일베이스(31a)의 안쪽 바닥부보다 높다(도 9). 중량검지수단(40a)은, 냄비(12a)의 중량을, 그 바깥쪽 바닥부의 대략 중심부에서만 지지하여 계측한다. 따라서, 중량검지수단(40a)을 유도가열코일(13a)과 간섭하지 않고 부착할 수 있다. 냄비(12a)가 바닥의 중심부에서 지지되어 안정적으로 수납부(30a)에 배치되기 때문에, 유도가열코일(13a)은 적절하고 또한 안정적으로 냄비(12a)를 가열할 수 있다.The weight detection means 40a is comprised from the load cell 41, the sensor stand (insulating member) 42, and the butt cylinder (detector) 43. As shown in FIG. The load cell 41 is a universal load transducer (weight detection element). The load cell 41 has a screw hole 411 at one end and a screw hole 412 at the other end. The base plate 22 is attached with a thin plate 211 having a screw hole 212. One end of the load cell 41 is fixed to the base 22 with screws through a screw hole 212 and a screw hole 411. The other end of the load cell 41 has a gap with respect to the base 22. A resistance wire distortion easy 413 is attached to the load cell 41. The load cell 41 can pick up the resistance change of the resistance wire distortion gauge 413 generated in proportion to the load as an electric signal in the bridge circuit. Reference numeral 42 is a sensor stand made of resin. The load cell 41 is fitted into the recess 421 of the sensor stand 42. The sensor stage 42 is fixed to the end of the load cell 41 with screws through a screw hole 422 and a screw hole 412. Reference numeral 43 is a butt holder (detector) formed of aluminum having a thickness of 2 mm. The butt cylinder 43 has two protruding portions 431 facing each other. The butt cylinder 43 is fixed to the sensor stand 42 by passing the protrusion 431 through the butt fixing hole 423 of the sensor stand 42 and bending. The butt cylinder 43 has the flange 432 which protruded inward at the upper end part. An induction heating coil 13a is disposed outside the bottom surface of the coil base 31a. The butt cylinder 43 is passed through one through hole provided in the center of the bottom of the coil base 31a (the center of the induction heating coil 13a, where no induction heating coil 13a is disposed). . The upper end part of the butt cylinder 43 is higher than the inner bottom part of the coil base 31a (FIG. 9). The weight detecting means 40a supports and measures the weight of the pan 12a only at approximately the center of the outer bottom portion thereof. Therefore, the weight detecting means 40a can be attached without interfering with the induction heating coil 13a. Since the pot 12a is supported at the center of the bottom and stably arranged in the housing portion 30a, the induction heating coil 13a can heat the pot 12a appropriately and stably.

온도검지수단(45)은, 플랜지(432)에 대향하는 2개의 날밑(451)을 가지며, 맞댐통(43)의 아래쪽으로부터 삽입된다. 날밑(451)의 바깥지름은 맞댐통(43)의 안지름과 대략 동일하고, 온도검지수단(45)은 맞댐통(43)으로부터 위로 빠지지 않는다. 또한, 맞댐통(43)과 온도검지수단(45)의 사이에 스프링(44)이 삽입된다. 스프링 (44)은, 날밑(451)의 아랫면과 센서대(42)에 접촉하여, 온도검지수단(45)이 냄비 (12a)에 밀접하도록, 온도검지수단(45)에 힘을 더한다. 온도검지수단(45)이 검출하는 냄비(12a)의 온도에 대응한 전기신호는, 리드선(46) 및 코넥터(47)를 통해 회로기판(14a)에 입력된다. 리드선(46)은, 센서대(42)의 홈(424)으로부터 인출된다. The temperature detecting means 45 has two blade edges 451 facing the flange 432 and is inserted from below the butt cylinder 43. The outer diameter of the blade 451 is approximately equal to the inner diameter of the butt cylinder 43, and the temperature detecting means 45 does not fall upward from the butt cylinder 43. In addition, a spring 44 is inserted between the butt cylinder 43 and the temperature detection means 45. The spring 44 contacts the lower surface of the blade 451 and the sensor stand 42 to apply a force to the temperature detecting means 45 so that the temperature detecting means 45 is in close contact with the pan 12a. The electric signal corresponding to the temperature of the pan 12a detected by the temperature detecting means 45 is input to the circuit board 14a through the lead wire 46 and the connector 47. The lead wire 46 is drawn out from the groove 424 of the sensor stand 42.

수납부(30a)에 냄비(12a)가 없을 때, 온도검지수단(45)의 날밑(451)의 윗면은, 맞댐통(43)의 플랜지(432)의 아랫면에 접촉하고 있다. 온도검지수단(45)의 윗면은, 플랜지(432)의 윗면보다 높은 위치에 있다. 수납부(30a)에 냄비(12a)가 수납될 때, 냄비(12a)의 바닥부는, 처음에 온도검지수단(45)에 접촉하고, 마지막으로 온도검지수단(45)과 접촉한 상태로, 맞댐통(43)에 접촉한다(도 9). 따라서, 맞댐통(43)이 냄비(12a)의 중심부를 지지하기 때문에, 냄비(12a)는 기울어지지 않는다. 로드셀(41)은, 냄비(12a), 피조리물(19a), 센서대(42), 스프링(44), 온도검지수단 (45) 및 맞댐통(43)의 총중량을 검지하여 출력한다. 온도검지수단(45)은, 스프링 (44)에 의해 맞댐통(43) 속에 가라앉으며 들어가, 그 윗면이 플랜지(432)의 윗면과 같은 높이로 냄비(12)의 바닥과 접촉한다. 온도검지수단(45)은, 과대한 힘이 걸리지 않고, 스프링(44)에 의해 규정되는 적절한 압력으로 냄비(12a)의 바닥과 접촉한다. When the pan 12a is not present in the storage portion 30a, the upper surface of the blade 451 of the temperature detecting means 45 is in contact with the lower surface of the flange 432 of the butt tube 43. The upper surface of the temperature detecting means 45 is at a position higher than the upper surface of the flange 432. When the pan 12a is accommodated in the storage unit 30a, the bottom of the pan 12a is first brought into contact with the temperature detecting unit 45, and finally in contact with the temperature detecting unit 45. It contacts the cylinder 43 (FIG. 9). Therefore, since the butt cylinder 43 supports the center part of the pan 12a, the pan 12a does not incline. The load cell 41 detects and outputs the total weight of the pan 12a, the to-be-processed object 19a, the sensor stand 42, the spring 44, the temperature detection means 45, and the butt cylinder 43. As shown in FIG. The temperature detecting means 45 sinks into the butt tube 43 by the spring 44, and the upper surface thereof contacts the bottom of the pan 12 at the same height as the upper surface of the flange 432. The temperature detecting means 45 does not apply excessive force and contacts the bottom of the pan 12a at an appropriate pressure defined by the spring 44.

냄비검지수단(16a)은, 기대(22)에 고정된 마이크로스위치로 구성된다(도 9). 냄비(12a)가 수납부(30a)에 수납되면, 센서대(42)의 바닥부가 마이크로스위치에 접촉하여, 냄비검지수단(16a)은 ON 신호를 출력한다. 마이크로스위치의 동작스트로크는, 냄비(12a)를 실은 센서대(42)의 변위량보다 크다. 따라서, 센서대(42)에 냄비(12a)가 실려 마이크로스위치가 동작한 경우에도, 마이크로스위치가 지지하는 냄비(12a)의 무게는 매우 작기 때문에, 중량검지수단(40a)의 측정값에는 영향을 주지 않는다. 또, 마이크로스위치를 액츄에이터(예를 들면 스프링성을 가진 인청동의 판)를 통해 구동하는 것에 의해, 마이크로스위치가 일정이상의 냄비(12a)의 무게를 지지하지 않도록 구성하여도 좋다. The pot detecting means 16a is comprised by the micro switch fixed to the base 22 (FIG. 9). When the pan 12a is accommodated in the housing 30a, the bottom of the sensor stand 42 contacts the micro switch, and the pan detecting means 16a outputs an ON signal. The operating stroke of the microswitch is larger than the displacement of the sensor stage 42 carrying the pan 12a. Therefore, even when the pan 12a is loaded on the sensor stand 42 and the microswitch is operated, the weight of the pan 12a supported by the microswitch is very small, which affects the measured value of the weight detecting means 40a. Do not give. In addition, the microswitch may be configured to be driven by an actuator (for example, a plate of phosphor bronze having spring property) so that the microswitch does not support the weight of the pot 12a or more.

온도검지수단(45), 냄비검지수단(16a) 및 중량검지수단(40a){로드셀(41}으로부터의 전기신호는, 각각 회로기판(14a)에 입력된다. 회로기판(14a)에 탑재된 마이크로컴퓨터는, 미리 소정의 상태{냄비(12a)가 없을 때, 빈 냄비(12a)를 수납하고 있을 때, 최대의 취반량의 쌀과 물을 넣은 냄비(12a)를 수납하고 있을 때}에서의 로드셀(41)의 출력신호데이터(Sa1, Sa2, Sa3)를 기억하고 있다. 로드셀(41)의 출력신호의 크기가 Sa일 때, 냄비(12a) 속의 피조리물(19a)의 중량(Wa)은, The temperature detection means 45, the pot detection means 16a, and the weight detection means 40a (electric signals from the load cell 41 are respectively input to the circuit board 14a.) The micro-mount mounted on the circuit board 14a. The load cell in a predetermined state (when there is no pot 12a, when the empty pot 12a is stored, when the pot 12a containing the maximum amount of rice and water is stored) in advance. The output signal data Sa1, Sa2, Sa3 of 41 is stored in. When the magnitude of the output signal of the load cell 41 is Sa, the weight Wa of the workpiece 19a in the pan 12a is ,

Wa= Wamax ×(Sa-Sa2)/(Sa3-Sa2) ‥‥ (2)Wa = Wamax × (Sa-Sa2) / (Sa3-Sa2) ‥‥ (2)

가 된다. 단, Wamax는, 피조리물(19a)의 최대중량이고, 이미 알고 있는 양{최대의 취반량의 쌀과 물(피조리물(19a)을 넣은 냄비(12a), 센서대(42), 스프링 (44), 온도검지수단(45) 및 맞댐통(43)의 총중량으로서, 로드셀(41)의 출력신호데이터(Sa3)에 대응하는 값}이다. 마이크로컴퓨터는, 식(2)로부터, 피조리물(19a)의 중량을 산출하여, 취반량을 추정한다. Becomes However, Wamax is the maximum weight of the to-be-processed object 19a, and the quantity of rice and water (the pot 12a in which the to-be-processed object 19a was put, the sensor stand 42, the spring) of the quantity already known {maximum amount of cooked rice (44), the total weight of the temperature detecting means 45 and the butt cylinder 43, which is a value corresponding to the output signal data Sa3 of the load cell 41. The microcomputer is prepared from equation (2). The weight of the water 19a is calculated to estimate the cooking amount.

본 발명의 실시예 2의 취반기의 취반공정에서의 동작을, 취반 중의 온도검지수단(45)의 온도상승 속도에 의해서 취반량을 판정하는 종래의 취반기의 동작과의 차이에 착안하여 설명한다. The operation in the cooking process of the cooker according to the second embodiment of the present invention will be described focusing on the difference from the operation of the conventional cooker in which the cooking amount is determined by the temperature rising speed of the temperature detecting means 45 during cooking. .

취반공정은, 시간순으로 쌀에 흡수(吸水), 밥을 지음, 비등유지, 지어진 밥의 보온, 뜸들이기로 크게 구별된다. 쌀에 흡수시키는 공정에서, 냄비(12)의 온도가 쌀의 흡수에 알맞은 온도(50℃)가 되도록 냄비 내의 쌀과 물을 가열한다. 다음에, 밥을 짓는 공정에서, 냄비(12)의 온도가 소정치(100℃)가 될 때까지 냄비(12)를 소정의 열량으로 가열한다. 종래의 취반기에 있어서는, 이 때의 온도상승 속도에 의해서, 취반량을 판정한다. 비등유지공정에서, 냄비(12)의 물이 없어져, 냄비(12)의 온도가 100℃를 넘은 소정값이 될 때까지, 쌀과 물을 가열한다. 마지막으로 뜸들임 공정에서, 일정시간 동안 복수회, 취반량에 따른 가열(지어진 밥의 보온)과 가열의 정지를 반복한다. The cooking process is largely classified into absorption of rice in time, cooking rice, maintaining boiling, keeping warm of cooked rice, and steaming. In the step of absorbing rice, the rice and water in the pot are heated so that the temperature of the pot 12 is a temperature (50 ° C.) suitable for absorption of the rice. Next, in the cooking step, the pan 12 is heated to a predetermined amount of heat until the temperature of the pan 12 reaches a predetermined value (100 ° C.). In a conventional rice cooker, the amount of rice cooked is determined by the temperature rise rate at this time. In the boiling holding step, the water in the pan 12 is removed and the rice and water are heated until the temperature of the pan 12 reaches a predetermined value exceeding 100 ° C. Finally, in the steaming process, the heating (heating of cooked rice) and stopping of heating are repeated several times for a predetermined time depending on the cooking amount.

쌀에 흡수시키는 공정에 대하여, 도 11(a)~(d)를 사용하여 설명한다. 도 11(a)는, 본 발명의 실시예 2의 취반기로 1합 취반할 때, 도 11(b)는, 마찬가지로 5합 취반할 때의, 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비 바닥(실선) 및 피조리물 중심부(파선)의 온도를 나타내고 있다. 도 11(c)는, 밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기로 1합 취반할 때, 도 11(d)는, 마찬가지로 5합 취반할 때의, 쌀에 흡수시키는 공정에서의 냄비 바닥(실선) 및 피조리물중심부(파선)의 온도를 나타내고 있다. 냄비 바닥의 온도는, 온도검지수단(45)에 의해서 검지된다. The process of making it absorb into rice is demonstrated using FIG.11 (a)-(d). Fig. 11 (a) shows a pot bottom (solid line) in the step of absorbing rice when the cooker mixes one meal with the cooker of the second embodiment of the present invention, and similarly, when the cooked foods for five meals are collected. The temperature of the center of the workpiece (broken line) is shown. Fig. 11 (c) is a one-cooked rice cooker with a conventional cooking machine for determining the cooked amount in the step of cooking rice, and Fig. 11 (d) is similarly a pot in the step of absorbing the rice when five cooked rice is cooked. The temperature of the bottom (solid line) and the center of the workpiece (dashed line) is shown. The temperature of the bottom of the pot is detected by the temperature detecting means 45.

밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기는, 피조리물(19)의 많고 적음에 관계없이, 온도검지수단(45)이 검지한 온도가 흡수에 알맞은 온도(50℃)가 될 때까지 가열을 한다. 그 후, 소정시간(Ta), 냄비(12a)의 온도를 50℃로 유지하여, 쌀을 흡수시킨다. 그러나, 취반량이 많은 경우(도 11(d)), 피조리물 (19a) 전체의 온도가 50℃가 될 때까지 시간이 걸리기 때문에, 적정온도에서의 흡수시간이 부족하다. 따라서, 밥에 심이 남아 버린다. The cooking apparatus of the conventional example for determining the cooking amount in the cooking process is performed when the temperature detected by the temperature detecting means 45 becomes a temperature (50 ° C) suitable for absorption, regardless of the number of the cooked products 19. Heat until Thereafter, the temperature of the pot 12a is maintained at 50 ° C. for a predetermined time Ta to absorb rice. However, when the amount of cooking is large (FIG. 11 (d)), since it takes time until the temperature of the whole to-be-cooked object 19a becomes 50 degreeC, the absorption time at an appropriate temperature is insufficient. Therefore, the seam will remain in the rice.

본 발명의 실시예 2의 취반기는, 피조리물(19)의 양에 따라서, 흡수할 때의 온도{온도검지수단(45)에 의해서 검지되는 온도}를 바꾼다. 예를 들면, 취반량이 1합일 때에는, 온도검지수단(45)이 검지한 온도가 50℃가 될 때까지 가열을 한다. 그리고, 소정시간(Ta), 냄비(12)의 온도를 50℃로 유지하여, 쌀을 흡수시킨다(도 11(a)). 예를 들면, 취반량이 5합일 때에는, 온도검지수단(45)이 검지한 온도가 60℃가 될 때까지 가열을 한다. 그리고, 소정시간(Ta), 냄비(12)의 온도를 60℃로 유지하여, 쌀을 흡수시킨다. 피조리물(19)의 중심부의 온도는, 바깥쪽의 온도보다 늦게 상승하여 50℃ 정도가 되기 때문에, 쌀은 충분히 흡수할 수 있다. The cooking apparatus of Example 2 of this invention changes the temperature at the time of absorption (temperature detected by the temperature detection means 45) according to the quantity of the to-be-processed object 19. FIG. For example, when the cooking quantity is one sum, heating is performed until the temperature detected by the temperature detecting means 45 reaches 50 ° C. Then, the temperature of the pot 12 is maintained at 50 ° C. for a predetermined time Ta to absorb rice (FIG. 11A). For example, when the cooking quantity is five sums, heating is performed until the temperature detected by the temperature detecting means 45 reaches 60 ° C. Then, the temperature of the pan 12 is maintained at 60 ° C. for a predetermined time Ta to absorb rice. Since the temperature of the center part of the to-be-processed object 19 rises later than outer temperature and it becomes about 50 degreeC, rice can fully absorb.

다음에, 밥을 짓는 공정에 대하여 설명한다. Next, the process of making rice is demonstrated.

밥을 짓는 공정에서 취반량을 판정하는 종래예의 취반기는, 피조리물(19a)의 많고 적음에 관계없이, 소정의 화력{유도가열코일(13a)의 통전율 및/또는 통전량}으로 냄비(12a)를 소정온도(100℃)까지 가열한다. 따라서, 취반량이 적은 경우에는, 너무 빨리 비등하여 쌀의 표면만이 끈끈해지고, 심이 남은 밥을 만들 수 있다. The cooking apparatus of the conventional example which determines the cooking quantity in the rice-making process, regardless of the number of cooking objects 19a, the pot (with the current carrying rate and / or the electricity supply amount of the induction heating coil 13a) of a pot ( 12a) is heated to a predetermined temperature (100 ° C). Therefore, when the cooking amount is small, it boils too quickly and only the surface of the rice becomes sticky, and the rice which left seam can be made.

본 발명의 실시예 2의 취반기는, 취반량에 따라서, 밥을 짓는 공정에서의 화력{유도가열코일(13a)의 통전율 및/또는 통전량}을 바꾼다. 즉, 취반량의 많고 적음에 관계없이 밥을 짓는 공정의 소요시간이 일정하게 되도록, 취반량이 적을 때일수록 화력을 약하게 하는 제어를 한다. The cooker according to the second embodiment of the present invention changes the thermal power (current conduction rate and / or current supply amount of the induction heating coil 13a) in the step of cooking rice according to the cooking amount. That is, the control is carried out to weaken the thermal power as the cooking time is small, so that the required time of the rice making process is constant regardless of the cooking amount being large or small.

본 발명의 실시예 2의 취반기는, 가열을 개시하기 전에 정확하게 취반량을 산출하여, 취반량에 따른 화력제어를 한다. 따라서, 취반량에 상관없이 항상 맛있는 밥을 지을 수 있다. 또, 취반량에 따라서, 쌀에 흡수시킬 때의 온도가 아니라 쌀에 흡수시키는 시간을 바꾸는 제어방법으로 하여도 좋다. The cooking apparatus of Example 2 of this invention calculates the cooking quantity correctly before starting heating, and performs fire control according to the cooking quantity. Therefore, it is always possible to cook delicious rice regardless of the cooking amount. In addition, it may be a control method of changing the time to be absorbed into the rice instead of the temperature at the time of being absorbed into the rice depending on the cooking amount.

본 발명의 실시예 2의 취반기는, 맞댐통(43)과 로드셀(41)의 사이에 수지제의 센서대(42)를 설치하는 구성으로 하였기 때문에, 냄비(12a), 맞댐통(43) 및 온도검지수단(45)의 사이의 마찰에 의해서 생기는 정전기가 약전회로에 침입하지 않는다. 또, 실시예 2에 있어서는, 센서대(42)를 수지로 작성하였지만, 절연성을 가진 재료이면 좋다. Since the rice cooker of Example 2 of this invention was set as the structure which installs the resin sensor stand 42 between the butt container 43 and the load cell 41, the pot 12a, the butt container 43, and Static electricity generated by friction between the temperature detection means 45 does not enter the weak circuit. In addition, in Example 2, although the sensor stand 42 was made of resin, it should just be a material with insulation.

본 발명에 의하면, 중량검지수단(40)의 부품개수가 적고, 소형이고 경량이며 또한 염가인 취반기를 실현할 수 있다. According to the present invention, a small number of parts of the weight detecting means 40, small size, light weight, and low cost can be realized.

또, 본 발명의 실시예 2의 취반기는, 도 9에 도시한 바와 같이, 기대(22)와 몸체(10a)의 사이에 맞댐(48)을 설치하면, 몸체(10a)의 충격에 대한 강도를 올릴 수 있다. 맞댐통(43)의 형상은, 도 10에 도시한 것에 한정되지 않고, 냄비(12a)가 수납부(30a)에 수납되었을 때에, 냄비(12a)의 바닥부에 접촉하는 형상이면 좋다. 온도검지수단(45)은, 맞댐통(43) 외부에{예를 들면, 냄비(12a)의 바닥의 둘레가장자리부}에 설치하더라도 좋다. 또한, 로드셀(중량검지소자)(41)은, 그 기능을 발휘하는 것이면, 다양하게 변경할 수 있다. 예를 들면, 정전용량검출소자, 스프링 정도 등을 사용할 수 있다. 보다 바람직하게는, 알루미늄, 알루미늄합금제의 로드셀, 또는 압전소자를 사용하면, 냄비(12a)의 중량에 의한 변위량이 매우 적고{피가열물의 중량에 의해, 냄비(12a)와 유도가열코일(13a)의 거리가 변화하지 않는 것이 바람직하다}, 유도가열코일(13a)의 누설자속에 의해 와전류가 흐르더라도 온도가 상승할 우려가 없다. In addition, in the cooking apparatus of the second embodiment of the present invention, as shown in Fig. 9, when the butt 48 is provided between the base 22 and the body 10a, the strength against the impact of the body 10a is increased. I can raise it. The shape of the butt cylinder 43 is not limited to what is shown in FIG. 10, What is necessary is just a shape which contacts the bottom part of the pan 12a when the pan 12a is accommodated in the accommodating part 30a. The temperature detection means 45 may be provided outside the butt cylinder 43 (for example, at the circumferential edge of the bottom of the pan 12a). In addition, the load cell (weight detection element) 41 can be variously changed as long as it exhibits its function. For example, a capacitance detecting element, a spring degree, or the like can be used. More preferably, when a load cell made of aluminum, an aluminum alloy, or a piezoelectric element is used, the amount of displacement due to the weight of the pan 12a is very small (by the weight of the heated object, the pan 12a and the induction heating coil 13a). It is preferable that the distance of the?) Does not change.

본 발명의 실시예 2의 취반기에 있어서는, 냄비(12a)가 수납부(30a)에 수납되어 있을 때에 로드셀(중량검지소자)(41)이 검지하는 중량은, 적어도 냄비(12a) {냄비(12a)에 피조리물(19a)이 있으면, 냄비(12a) 및 피조리물(19a)}의 중량을 포함하고 있으면 좋다. In the cooking apparatus of Example 2 of this invention, when the pan 12a is accommodated in the accommodating part 30a, the weight which the load cell (weight detection element) 41 detects is at least the pan 12a {pot 12a If the to-be-processed object 19a exists in (), what is necessary is just to include the weight of the pot 12a and the to-be-processed object 19a}.

본 발명의 실시예 2의 취반기에 있어서는, 냄비(12a)가 수납부(30a)에 수납되어 있을 때, 냄비(12a)와 수납부(30a)와의 사이에 빈틈을 갖기 때문에, 냄비 (12a)에서 수납부(30a)로 열이 전해지기 어렵다. 따라서, 수납부(30a){코일베이스 (31a) 및 윗틀(32a}를 수지성형에 의해서 염가로 제조할 수 있다. In the cooking apparatus of Example 2 of this invention, when the pot 12a is accommodated in the accommodating part 30a, since there is a gap between the pot 12a and the accommodating part 30a, in the pot 12a, Heat is hardly transmitted to the storage portion 30a. Therefore, the accommodating part 30a (coil base 31a and upper frame 32a) can be manufactured at low cost by resin molding.

본 발명의 실시예 2의 취반기는, 바람직하게는, 취반기의 중심근방으로부터 위에서 차례로, 온도검지수단(45), 로드셀(41)의 액츄에이터, 냄비검지수단(16a) (또는 그 액츄에이터)으로 배치한다. 이 경우, 온도검지수단(45)은, 직접 냄비 (12a)의 바닥의 중심부와 접촉하고, 높은 정밀도로 온도를 검출할 수 있다. 로드셀(41){또는 그 액츄에이터인 센서대(42)}은, 냄비(12a)와, 온도검지수단(45)과, 온도검지수단(45)의 유지구조물{실시예 2에 있어서는 스프링(44) 및 검지체(43)}을 포함하는 중량을 받는 구조가 된다. 중량검지소자(41)는, 높은 정밀도로 냄비 (12a) 및 피조리물(19a)의 중량을 검지할 수 있다. 냄비검지수단(16a)은, 센서대 (42)의 변위에 기초하여 냄비의 유무를 검출할 수 있다. The rice cooker of Example 2 of this invention is arrange | positioned preferably from the temperature detection means 45, the actuator of the load cell 41, the pot detection means 16a (or its actuator) from the vicinity of the center of the rice cooker in order from the top. do. In this case, the temperature detecting means 45 directly contacts the central portion of the bottom of the pan 12a and can detect the temperature with high accuracy. The load cell 41 (or the sensor stand 42 which is an actuator thereof) includes a pot 12a, a temperature detecting means 45, and a holding structure of the temperature detecting means 45 (spring 44 in Embodiment 2). And the detector 43}. The weight detecting element 41 can detect the weight of the pan 12a and the workpiece 19a with high accuracy. The pot detection means 16a can detect the presence or absence of a pot based on the displacement of the sensor stand 42.

본 발명의 실시예 2의 취반기는, 도 9에 도시한 바와 같이, 센서대(42){로드셀(41)의 액츄에이터가 역할을 완수한다}를 사용하여, 직육면체의 형상을 가진 로드셀(중량검지소자)(41)의 위치를 냄비의 바닥의 중심에서 약간 어긋나게 하여, 센서대(42)의 아래에 냄비검지수단(마이크로스위치)(16a)을 배치하고, 로드셀(중량검지소자)(41)과 냄비검지수단(마이크로스위치)(16a)을 기대(22) 상에 나란히 배치하였다. 이에 따라, 로드셀(중량검지소자)(41)과 냄비검지수단(마이크로스위치) (16a)의 부착구조를 간소화할 수 있고, 또한 취반기 전체의 높이를 억제할 수 있다. The rice cooker of Example 2 of this invention uses the sensor stand 42 (actuator of the load cell 41 fulfills a role | part) as shown in FIG. 9, and has a load cell (weight detection element) of the shape of a rectangular parallelepiped. (41) is slightly shifted from the center of the bottom of the pot, and the pot detecting means (micro switch) 16a is disposed under the sensor stand 42, and the load cell (weight detecting element) 41 and the pot are placed. The detection means (microswitch) 16a was disposed side by side on the base 22. Thereby, the attachment structure of the load cell (weight detection element) 41 and the pot detection means (micro switch) 16a can be simplified, and the height of the whole cooking machine can be suppressed.

본 발명의 실시예 2의 취반기에 의하면, 소형이고 경량이며 또한 염가인 구성으로, 냄비(12a)와 냄비(12a)에 받아들인 피조리물(19)과의 총중량의 측정과, 냄비(12a)의 유무의 검지를 모두 냄비(12a)의 바깥쪽 바닥부의 대략 중심부에서 할 수 있다. According to the cooking machine of the second embodiment of the present invention, the small, light, and inexpensive configuration measures the total weight of the pot 12a and the workpiece 19 accommodated in the pot 12a, and the pot 12a. The detection of the presence or absence of all can be made at approximately the center of the outer bottom of the pot 12a.

실시예 3 Example 3

도 12~도 14를 사용하여, 본 발명의 실시예 3의 취반기를 설명한다. 실시예 3의 취반기는, 실시예 2의 취반기의 위틀(32a)을 위틀(61)로 바꾸어서, 위틀 (61)의 상단 개구부에 가이드 롤러(70)를 덧붙인 것이다. 위틀(61)의 상단 개구부의 구성 이외에는, 실시예 2의 취반기(도 9~도 11)와 동일하기 때문에, 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 도 12는, 본 발명의 실시예 3의 취반기의 평면도이다. 도 13은 본 발명의 실시예 3의 취반기의 주요부 분해사시도이다. The cooking machine of Example 3 of this invention is demonstrated using FIGS. The rice cooker of Example 3 replaces the whisk 32a of the rice cooker of Example 2 with the weft 61, and adds the guide roller 70 to the upper end opening part of the weft 61. FIG. Except for the configuration of the upper end opening of the whittle 61, since it is the same as the cooking machine (FIGS. 9-11) of Example 2, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. 12 is a plan view of the cooking machine of the third embodiment of the present invention. Fig. 13 is an exploded perspective view of the main part of the rice cooker of the third embodiment of the present invention.

위틀(61)은 상단 개구부에 균등하게 배치된 3개의 가이드 롤러부착부(63)를 부착한다. 가이드 롤러부착부(63)의 축받이부(62)에, 가이드 롤러(70)가 샤프트(축부)(73)를 통해 상하방향으로{수평으로 유지되는 샤프트(73)를 회전축으로 하여} 회전이 가능하게 부착된다(도 13). 가이드 롤러부착부(63)에, 내열성수지로 형성한 위틀 캡(64)이 갈고리부(65)에 의해서 끼워 맞춰진다. 가이드 롤러(70)는 미끄럼성을 가진 수지로 형성되어, 샤프트(73)에 대하여 회전한다. 부호 71은, 가이드 롤러(70)의 바깥둘레부를 둘러싸도록 설치된, 실리콘고무제의 냄비회전방지기구이다. 냄비회전방지기구(71)는, 가이드 롤러(70)의 회전방향에 평행하게 단면이 V자 형상인 홈부(72)를 가진다. V자 형상의 홈부(72)는 안쪽으로 열려 있다. The wicker 61 attaches three guide roller attaching portions 63 evenly disposed in the upper opening. In the bearing portion 62 of the guide roller attachment portion 63, the guide roller 70 can rotate in the vertical direction (with the shaft 73 held horizontally) as the rotation axis via the shaft (shaft portion) 73. (FIG. 13). The guide cap attaching portion 63 is fitted with the hook portion 65 formed of a heat resistant resin by the hook portion 65. The guide roller 70 is formed of a resin having sliding property, and rotates with respect to the shaft 73. Reference numeral 71 denotes a pot rubber rotation preventing mechanism made of silicone rubber provided to surround the outer circumference of the guide roller 70. The pot rotation preventing mechanism 71 has a groove portion 72 having a V-shaped cross section parallel to the rotation direction of the guide roller 70. The V-shaped groove portion 72 is opened inward.

도 14(a)는, 본 발명의 실시예 3의 취반기의 수납부에 냄비를 수납하였을 때의 샤프트를 통과하는 주요부단면도, 도 14(b)는, 수납부에 냄비를 수납하고 있지 않을 때의 샤프트를 통과하는 주요부단면도이다. Fig. 14 (a) is a cross-sectional view of a main part passing through a shaft when the pan is stored in the storage unit of the cooking machine of the third embodiment of the present invention. Is the main section through the shaft.

냄비(12a)를 수납부(30a)에 수납할 때, 3개의 냄비회전방지기구(71)가 열리면서 냄비(12a)에 접촉한다(도 14(a)). 가이드 롤러(70)가 상하방향으로만 회전하기 때문에, 부드럽게 냄비(12a)가 수납된다. When the pot 12a is stored in the housing portion 30a, three pot rotation preventing mechanisms 71 are opened to contact the pot 12a (Fig. 14 (a)). Since the guide roller 70 rotates only in the up-down direction, the pan 12a is stored smoothly.

유도가열취반기는, 냄비(12a)를 고온으로 가열한다. 유도가열취반기에 있어서는, 냄비(12a)와 수납부(30a)의 사이에 빈틈을 형성하여, 수납부(30a)의 온도가 소정의 온도 이상으로 상승하지 않도록 하고 있다. 수납부(30a)는, 그 온도가 소정의 온도 이하로 유지되기 때문에, 가볍고 염가인 수지로 성형할 수 있다. 통상적으로, 냄비(12a)는 플랜지(121)를 가지며, 냄비(12a)의 플랜지(121)를 수납부 (30a)의 윗면 원둘레 상에 얹어 둠으로써, 냄비(12a)의 위치를 안정시키고 있다. The induction heating cooker heats the pot 12a to a high temperature. In the induction heating cooking machine, a gap is formed between the pan 12a and the housing 30a so that the temperature of the housing 30a does not rise above a predetermined temperature. Since the temperature is kept below predetermined temperature, the housing | casing part 30a can be shape | molded with light and cheap resin. Usually, the pan 12a has a flange 121, and the position of the pan 12a is stabilized by placing the flange 121 of the pan 12a on the upper periphery of the accommodating part 30a.

본 발명의 실시예 3의 취반기는, 3개의 냄비회전방지기구(71)에 의해서 냄비 (12a)의 위치를 규제하여 수평방향의 자세를 안정시켜, 중량검지수단(40a)의 검지체(43)가 냄비(12a)의 전체중량을 지지하는 구성으로 되어 있다. 즉, 플랜지(121)가 냄비(12a)의 중량을 지지하지 않기 때문에, 중량검지수단(40a)은 높은 정밀도로 냄비(12a)의 중량을 검지할 수 있다. 또한, 유도가열코일(13a)과 냄비(12a)의 사이의 거리를 일정하게 유지할 수 있기 때문에, 유도가열코일(13a)은 적절하고 또한 안정적으로 냄비(12a)를 가열할 수 있다. The cooking apparatus of the third embodiment of the present invention regulates the position of the pot 12a by the three pot rotation preventing mechanisms 71 to stabilize the posture in the horizontal direction, and thus the detector 43 of the weight detecting means 40a. It is the structure which supports the total weight of the pot 12a. That is, since the flange 121 does not support the weight of the pan 12a, the weight detection means 40a can detect the weight of the pan 12a with high precision. In addition, since the distance between the induction heating coil 13a and the pan 12a can be kept constant, the induction heating coil 13a can heat the pan 12a appropriately and stably.

따라서, 본 발명의 실시예 3의 취반기는, 뛰어난 취반성능을 발휘할 수 있다. 또한, 사용자가 밥을 냄비(12)로부터 담을 때에, 냄비(12)가 회전하지 않는다. Therefore, the cooking machine of Example 3 of this invention can exhibit the outstanding cooking performance. In addition, when the user puts the rice from the pan 12, the pan 12 does not rotate.

또, 가이드 롤러(70)는, 윗틀(61)의 상단 개구부에 적어도 3개 설치하면 좋다. Moreover, what is necessary is just to provide at least three guide rollers 70 in the upper end opening part of the upper mold 61. As shown in FIG.

실시예 4 Example 4

도 15, 도 16(a) 및 (b)를 사용하여, 본 발명의 실시예 4의 취반기를 설명한다. 실시예 4의 취반기는, 가이드 롤러(70)가 위틀(61)의 가이드 롤러부착부(63)에 축으로 지지되는 구성을 갖는다. 실시예 4의 취반기는, 가이드 롤러(70)가 가이드 롤러부착부(63)에 유지된 가이드 롤러대(스프링부재)(80)에 축으로 지지되는 구성을 갖는다{위틀(61)의 축받이부(62)는 사용되지 않는다}. 그 밖의 구성은 실시예 3의 취반기(도 9~도14)와 동일하기 때문에, 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 도 15는, 본 발명의 실시예 4의 취반기의 주요부 분해사시도이다. 도 16(a)는, 본 발명의 실시예 4의 취반기의 수납부에 냄비를 수납하고 있지 않을 때의 가이드 롤러대의 측면도, 도 16(b)는, 수납부에 냄비를 수납하였을 때의 가이드 롤러대의 측면도이다. Using FIG. 15, FIG. 16 (a) and (b), the cooking machine of Example 4 of this invention is demonstrated. The cooking machine of Example 4 has a structure in which the guide roller 70 is supported by the guide roller attachment part 63 of the weft 61 axially. The cooking apparatus of the fourth embodiment has a configuration in which the guide roller 70 is supported axially by the guide roller stand (spring member) 80 held by the guide roller attachment portion 63 (the bearing portion of the wicker 61) 62) is not used}. Since the other structure is the same as that of the cooking machine (FIGS. 9-14) of Example 3, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. 15 is an exploded perspective view of an essential part of the cooking machine of Example 4 of the present invention. FIG. 16 (a) is a side view of the guide roller stand when the pan is not stored in the housing of the cooking machine of the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 16 (b) is the guide when the pan is stored in the housing It is a side view of a roller stand.

가이드 롤러대(80)는, 탄성을 갖는 수지로 형성되는 스프링부재이다. 가이드 롤러대(80)는, 위틀 캡(64)과 위틀(61)의 사이에 끼워 넣어지고, 고정되는 가이드 롤러대 고정부(81) 및 가이드 롤러(70)를 회전이 가능하게 축으로 지지하기 위한 축받이부(82)를 구비한다. 샤프트(73)는 축받이부(82)에 끼워 넣어진다.The guide roller stand 80 is a spring member formed of resin having elasticity. The guide roller stand 80 is sandwiched between the whittle cap 64 and the weft 61 and supports the guide roller stand fixing portion 81 and the guide roller 70 to be fixed to the shaft so as to be rotatable. Bearing portion (82). The shaft 73 is fitted to the bearing 82.

냄비(12a)를 수납부(30a)에 수납할 때, 3개의 냄비회전방지기구(71)가 열리면서 냄비(12a)에 접촉함과 동시에, 가이드 롤러대(80)가 탄성변형하여 냄비(12a)의 바깥쪽의 방향으로 밀어내어진다(도 16(b)). 가이드 롤러(70)가 상하방향으로 회전하기 때문에, 부드럽게 냄비(12a)가 수납된다. When storing the pot 12a in the housing portion 30a, the three pot rotation preventing mechanisms 71 are opened to contact the pot 12a, and at the same time, the guide roller stand 80 elastically deforms and the pot 12a is opened. It is pushed out in the direction of (Fig. 16 (b)). Since the guide roller 70 rotates up and down, the pan 12a is accommodated smoothly.

본 발명의 실시예 4의 취반기는, 제조공정에 있어서 냄비(12a)의 크기에 차이가 있더라도, 가이드 롤러대(80)가 탄성변형하여, 가이드 롤러(70)가 냄비(12a)의 요철에 맞추어 변위하기 때문에, 냄비(12a)를 부드럽게 수납할 수 있다. 냄비 (12a)는, 3개의 냄비회전방지기구(71)에 의해서 수평방향으로 위치가 규제되어, 자세가 안정되기 때문에, 중량검지수단(40a)은 높은 정밀도로 냄비(12a)의 중량을 검지할 수 있다. 더욱이, 유도가열코일(13a)과 냄비(12a)의 사이의 거리가 일정하게 유지되기 때문에, 유도가열코일(13a)은 적절하고 또한 안정적으로 냄비(12a)를 가열할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예 4의 취반기는, 뛰어난 취반성능을 발휘할 수 있다. 또한, 사용자가 밥을 냄비(12)로부터 담을 때에, 냄비(12)가 회전하지 않는다. In the cooking apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, even if the size of the pan 12a is different in the manufacturing process, the guide roller stand 80 is elastically deformed, and the guide roller 70 is adapted to the unevenness of the pan 12a. Since it displaces, the pan 12a can be accommodated smoothly. Since the pot 12a is regulated in the horizontal direction by the three pot rotation preventing mechanisms 71 and the posture is stabilized, the weight detecting means 40a can detect the weight of the pot 12a with high accuracy. Can be. Moreover, since the distance between the induction heating coil 13a and the pot 12a is kept constant, the induction heating coil 13a can heat the pot 12a appropriately and stably. Therefore, the cooking machine of Example 4 of this invention can exhibit the outstanding cooking performance. In addition, when the user puts the rice from the pan 12, the pan 12 does not rotate.

또, 가이드 롤러(70) 및 가이드 롤러대(80)는, 위틀(61)의 상단개구부에 적어도 3개 설치하면 좋다. Moreover, what is necessary is just to provide at least three guide rollers 70 and the guide roller stand 80 to the upper end opening part of the whittle 61. As shown in FIG.

실시예 5 Example 5

도 17, 도 18을 사용하여, 본 발명의 실시예 5의 취반기를 설명한다. 실시예 5의 취반기는, 냄비 내를 고압상태로 조정함으로써 바람직한 취반조건을 만들어내는 압력식 취반기이다. 실시예 5의 취반기는, 실시예 2의 취반기의 냄비(12a), 덮개(20a)대신에, 냄비(12b), 덮개(20b)을 가지며, 실시예 2의 취반기보다 더욱, 패킹(91), 안덮개(92), 중간덮개(93), 압력조정밸브(94) 및 손잡이(95)를 가진다. 그 밖의 구성은 실시예 2의 취반기(도 9~도 10)의 구성과 같기 때문에, 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 도 17은, 본 발명의 실시예 5의 취반기의 일부를 절결한 측면도이다. 도 18은, 본 발명의 실시예 5의 취반기의 주요부 분해사시도이다. The cooking machine of Example 5 of this invention is demonstrated using FIG. 17, FIG. The cooker of Example 5 is a pressure cooker which produces favorable cooking conditions by adjusting the inside of a pot to high pressure. The cooking apparatus of Example 5 has the pot 12b and the lid 20b instead of the pot 12a and the cover 20a of the cooking apparatus of Example 2, and it is packing 91 more than the cooking apparatus of Example 2 ), An inner cover 92, an intermediate cover 93, a pressure regulating valve 94 and a handle 95. Since the other structure is the same as that of the cooking machine (FIGS. 9-10) of Example 2, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. Fig. 17 is a side view of a part of the cooking machine of the fifth embodiment of the present invention; 18 is an exploded perspective view of principal parts of a rice cooker according to a fifth embodiment of the present invention.

냄비(12b)는, 스테인레스, 철 등의 자성체에 의해서 형성된다. 냄비(12b)는, 그 상단 개구부에, 바깥쪽으로 튀어나온 플랜지(121b)를 구비하고 있다. 플랜지(121b)는, 도 18에 도시한 바와 같이, 복수의 오목부(121c) 및 볼록부(121d)를 구비하고 있다. 냄비(12b)는, 플랜지(121b)를 위틀(32a)의 상단부에서 떠오른 상태로 얹어 둠으로써, 수납부(30a)에 착탈이 가능하게 수납된다. 냄비(12b)는 수납할 때에, 수납부(30a)와의 사이에 빈틈을 갖는다. The pot 12b is formed of magnetic bodies such as stainless steel and iron. The pan 12b is provided with the flange 121b which protruded outward at the upper end opening part. The flange 121b is provided with the some recessed part 121c and the convex part 121d, as shown in FIG. The pan 12b is accommodated in the storage part 30a so that attachment and detachment are possible by mounting the flange 121b in the state which floated in the upper end part of the whistle 32a. The pot 12b has a space | interval with the accommodating part 30a at the time of accommodating.

패킹(91)은, 탄력성이 있는 재료, 예컨대 고무 등으로 형성된다. 패킹(91)은, 덮개(20b)가 닫혔을 때, 그 바깥둘레부(91a)가 플랜지(121b)에 접촉하고, 휘어서 일정압력 이상으로 플랜지(121b) 및 안덮개(92)의 바깥둘레부(92a)와 밀착하도록 구성된다. 이에 따라, 패킹(91)은, 취반공정 때에, 냄비(12b)내의 수밀성을 유지함과 동시에 압력이 빠져나가지 않는 밀봉의 기능을 완수한다. The packing 91 is formed of a resilient material such as rubber or the like. When the cover 20b is closed, the packing 91 has the outer peripheral part 91a contacting the flange 121b, and it bends and the outer peripheral part of the flange 121b and the inner cover 92 more than a predetermined pressure. It is comprised in close contact with 92a. Thereby, the packing 91 maintains the watertightness in the pan 12b at the time of a cooking process, and fulfills the function of the sealing which pressure does not escape.

안덮개(92)는, 도 18에 도시한 바와 같이, 그 중심에서 어긋난 위치에, 냄비 (12b)의 내부와 취반기의 외부를 계속해서 통하게 하기 위한 증기통(92b)을 구비하고 있다. As shown in FIG. 18, the inner cover 92 is equipped with the steam container 92b which keeps the inside of the pot 12b and the outside of the cooking machine in the position which shifted from the center.

중간덮개(93)는, 도 18에 도시한 바와 같이, 그 중심부에 샤프트(93a)를 구비하여, 그 바깥둘레부(93b)의 하부에, 냄비(12b)의 오목부(121c) 또는 볼록부 (121d)에 대응하는 수의 후크(93c)를 구비하고 있다. 샤프트(93a)의 선단부에는, D커트부(931a)를 설치하고 있다. 후크(93c)의 한쪽 끝에는, 회전방지기구(931c)를 설치하고 있다. 중간덮개(93)는, 그 바깥둘레부(93b)와 회전방지기구(931c)와의 빈틈(932c)에서, 패킹(91)의 바깥둘레부(91a) 및 안덮개(92)의 바깥둘레부(92a)를 유지하고 있다. 또한, 중간덮개(93)에는, 증기통(92b)이 관통할 수 있도록 개구부 (93d)를 설치하고 있다. As shown in FIG. 18, the intermediate | middle cover 93 is equipped with the shaft 93a in the center part, and is the recessed part 121c or convex part of the pan 12b in the lower part of the outer peripheral part 93b. The number of hooks 93c corresponding to 121d is provided. At the distal end of the shaft 93a, a D cut portion 931a is provided. At one end of the hook 93c, a rotation prevention mechanism 931c is provided. The intermediate cover 93 has an outer circumferential portion 91a of the packing 91 and an outer circumferential portion of the inner cover 92 at a gap 932c between the outer circumferential portion 93b and the rotation preventing mechanism 931c. 92a). In addition, an opening 93d is provided in the intermediate cover 93 so that the steam container 92b can pass therethrough.

덮개(20b)는, 몸체(10a)의 윗면을 덮도록, 몸체(10a)에 개폐가 자유롭게 부착되어 있다. 덮개(20b)에는, 증기통(92a)이 관통할 수 있도록 구멍(201b)과, 중간덮개(93)의 샤프트(93a)가 회동이 자유롭게 관통할 수 있도록 구멍(202b)(도시하지 않음)이 형성되어 있다. The lid 20b is freely attached to the body 10a so as to cover the upper surface of the body 10a. The cover 20b includes a hole 201b (not shown) so that the steam tank 92a can penetrate therethrough and the shaft 93a of the intermediate cover 93 can rotate freely. Formed.

압력조정밸브(94)는, 중간덮개(93)의 개구부(93d) 및 덮개(20b)의 구멍 (202b)을 관통하는 증기통(92a)의 선단부에 부착된다. 압력조정밸브(94)는, 취반공정의 때, 냄비(12b) 내의 압력이 소정의 압력이 되었을 때에, 증기통(92a)을 통하여 이동하여 온 냄비(12b)내의 증기를 취반기의 외부로 방출함으로써, 냄비(12b) 내의 압력을 소정의 압력으로 조정하는 기능을 한다. The pressure regulating valve 94 is attached to the tip portion of the steam cylinder 92a that passes through the opening 93d of the intermediate lid 93 and the hole 202b of the lid 20b. The pressure regulating valve 94 discharges the steam in the pot 12b which has moved through the steam tank 92a to the outside of the cooker when the pressure in the pan 12b reaches a predetermined pressure during the cooking process. As a result, the pressure in the pan 12b is adjusted to a predetermined pressure.

손잡이(95)는, 그 중심부에 샤프트(93a)의 D커트부(931a)에 대응하는 구멍 또는 오목부(도시하지 않음)를 형성하고 있다. 손잡이(95)는, 그 구멍 또는 오목부로, 구멍(202b)을 회동이 자유롭게 관통하고 있는 샤프트(93a)의 D커트부(931a)와 끼워 맞춤하고 있다. 즉, 손잡이(95)를 회전시키는 것으로, 중간덮개(93)도 함께 회전하도록 구성하고 있다. 한편, 상기에서는, 샤프트(93a)의 끝단부를 D커트한 것을 일례로 들었지만, 예를 들면 기어 형상이나 다각기둥 형상으로서, 손잡이 (95)에 그에 대응하는 구멍 또는 오목부를 형성하여 끼워 맞춤시키는 구성이라도 좋다. The handle 95 has a hole or a recess (not shown) corresponding to the D cut portion 931a of the shaft 93a at its central portion. The handle 95 is a hole or a recess, and fits the hole 202b with the D cut portion 931a of the shaft 93a through which the rotation freely passes. That is, by rotating the handle 95, the intermediate cover 93 is also configured to rotate together. On the other hand, in the above, although the example which cut D the edge part of the shaft 93a was mentioned as an example, for example, it is a gear shape or a polygonal column shape, Even if it is the structure which forms and fits the hole 95 or recessed part corresponding to it in the handle 95, good.

실시형태 5의 취반기에 있어서는, 냄비(12b)의 플랜지(121b), 패킹(91), 안덮개(92) 및 중간덮개(93)에 의해, 끼워 맞춤수단을 구성하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 상기 끼워 맞춤수단은, 냄비(12b)의 개구부를 밀봉하도록 구성되는 것이면 좋다. 예를 들면, 안덮개(92)가 패킹(91)의 기능을 겸하도록 구성하여도 좋다. In the cooking apparatus of Embodiment 5, although the fitting means was comprised by the flange 121b, the packing 91, the inner cover 92, and the intermediate cover 93 of the pan 12b, this invention is not limited to this. Do not. The fitting means may be configured to seal the opening of the pan 12b. For example, the inner cover 92 may be configured to also function as the packing 91.

또한, 실시형태 5의 취반기에 있어서는, 압력조정밸브(94)에 의해, 압력조정수단을 구성하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 상기 압력조정수단은, 냄비(12b) 내의 압력을 조정하도록 구성되는 것이면 된다. 예를 들면, 별도로 압력검지수단을 설치하여, 그 압력검지수단이, 냄비(12b)내가 소정의 압력에 도달한 것을 검지하였을 때에, 유도가열수단을 제어함으로써, 냄비(12b) 내의 압력을 조정하도록 구성하여도 좋다. In addition, in the cooking apparatus of Embodiment 5, although the pressure adjusting means was comprised by the pressure regulating valve 94, this invention is not limited to this. The pressure adjusting means may be configured to adjust the pressure in the pan 12b. For example, when a pressure detecting means is separately provided and the pressure detecting means detects that the inside of the pan 12b reaches a predetermined pressure, the induction heating means is controlled to adjust the pressure in the pan 12b. You may comprise.

상기한 바와 같이 구성되는 실시형태 5의 취반기에 있어서, 취반공정을 하는 경우의 동작에 대하여 설명한다. 먼저, 피조리물(19a)을 넣은 냄비(12b)를 수납부 (30a)에 넣고, 덮개(20b)를 닫는다. 이 때, 중간덮개(93)의 후크(93b)가 플랜지 (121b)의 오목부(121c)를 관통한다. 이 상태로, 손잡이(95)를 회전시켜, 중간덮개 (93)의 후크(93c)가 냄비(12b)의 볼록부(121d), 패킹(91)의 바깥둘레부(91a) 및 안덮개(92)의 바깥둘레부(92a)를 유지한 상태로 미끄럼 동작시킨다. 그리고, 냄비 (12b)의 볼록부(121d)가 중간덮개(93)의 회전방지기구(931c)에 접촉할 때까지 중간덮개(93)를 회전시킨다(도 18의 예에서는 시계방향으로 회전시킨다). In the cooking machine of Embodiment 5 comprised as mentioned above, the operation | movement at the time of a cooking process is demonstrated. First, the pot 12b into which the to-be-cooked object 19a was put is put in the accommodating part 30a, and the cover 20b is closed. At this time, the hook 93b of the intermediate cover 93 penetrates the recess 121c of the flange 121b. In this state, the handle 95 is rotated so that the hook 93c of the intermediate cover 93 is the convex portion 121d of the pan 12b, the outer circumferential portion 91a of the packing 91 and the inner cover 92. Sliding operation while maintaining the outer peripheral portion (92a) of the). Then, the intermediate cover 93 is rotated (rotate clockwise in the example of FIG. 18) until the convex portion 121d of the pan 12b contacts the anti-rotation mechanism 931c of the intermediate cover 93. .

이에 따라, 후크(93c)의 사이에, 냄비(12b)의 볼록부(121d), 패킹(91)의 바깥둘레부(91a) 및 안덮개(92)의 바깥둘레부(92a)가 확실하게 끼워 맞춤한다. 이 상태로 취반공정을 행한다. Accordingly, the convex portion 121d of the pan 12b, the outer peripheral portion 91a of the packing 91 and the outer peripheral portion 92a of the inner cover 92 are securely sandwiched between the hooks 93c. Fit. A cooking process is performed in this state.

취반공정을 시작하면, 냄비(12b) 내가 밀봉상태이기 때문에, 냄비(12b) 내의 압력이 상승한다. 냄비(12b)내가 소정의 압력이 되면, 압력조정밸브(94)가 증기통 (92b)을 통하여 이동하여 온 냄비(12b)내의 증기를 방출 등을 하여 소정의 압력으로 유지한다. When the cooking process starts, the pressure in the pan 12b rises because the inside of the pan 12b is sealed. When the inside of the pan 12b is at a predetermined pressure, the pressure regulating valve 94 moves through the steam tank 92b to release the vapor in the pan 12b, etc., to maintain the predetermined pressure.

취반공정이 종료하여, 덮개(20b)를 열 때에는, 냄비(12b)의 볼록부(121d)가 중간덮개(93)의 회전방지기구(931c)의 상기와 반대쪽 면에 접촉할 때까지, 손잡이 (95)와 중간덮개(93)를 상기와 반대로 회전시키고 나서, 덮개(20b)을 연다(도 18의 예에서는 반시계방향으로 회전시킨다). When the cooking process is finished and the lid 20b is opened, the handle (until the lid 12d of the pan 12b is in contact with the surface opposite to the above of the rotation preventing mechanism 931c of the intermediate lid 93). 95 and the middle lid 93 are rotated in the opposite direction to the above, and then the lid 20b is opened (rotated counterclockwise in the example of FIG. 18).

이상과 같이 구성되는 본 발명의 실시예 5의 취반기는, 중간덮개(93)를 패킹 (91) 및 안덮개(92)를 끼워 냄비(12b)에 끼워 맞춤함으로써, 냄비(12b)의 개구부를 밀봉하고 있다. 또한, 압력조정밸브(94)에 의해, 냄비(12b)내의 압력을 소정의 압력으로 조정하고 있다. 이에 따라, 취반공정에서의 압력향상분을 중량검지수단 (40a)에 걸지 않고, 로드셀(41)이 깨지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 중량검지수단(40a)이, 항상 적정한 물대중을 알릴 수 있기 때문에, 최적의 물대중으로 조정할 수 있어, 쌀의 α화도의 차를 없앨 수 있다. 즉, 맛을 일정하게 유지할 수 있다. The cooking machine of the fifth embodiment of the present invention configured as described above seals the opening of the pan 12b by fitting the intermediate cover 93 to the pan 12b by fitting the packing 91 and the inner cover 92. Doing. In addition, the pressure regulating valve 94 adjusts the pressure in the pan 12b to a predetermined pressure. Thereby, the load cell 41 can be prevented from breaking, without applying the pressure improvement component in the cooking process to the weight detection means 40a. Therefore, since the weight detecting means 40a can always inform the proper water mass, it can adjust to the optimum water mass, and can eliminate the difference of the alpha degree of rice. That is, the taste can be kept constant.

발명을 어느 정도 상세하게 바람직한 형태에 대하여 설명하였지만, 이 바람직한 형태의 현재의 개시내용은 구성의 세부에서 변화시킬 수 있는 것으로, 각 요소의 조합이나 순서의 변화는 청구된 발명의 범위 및 사상을 일탈하지 않고 실현할 수 있는 것이다.While the invention has been described in some detail with respect to preferred forms, the present disclosure of this preferred form is capable of modification in detail of construction, and changes in the combination or order of individual elements deviate from the scope and spirit of the claimed invention. It can be realized without.

10...몸체, 12...냄비,
13...가열코일, 14...회로기판,
15...온도검지수단, 16...냄비검지수단,
17...지지부, 18...로드셀,
19...피조리물, 20...덮개,
21...덮개개폐검지수단, 30...수납부,
40...중량검지수단, 50...조작부,
300...제어수단, 320...기억부.
10 ... body, 12 ... pot,
13 heating coil, 14 circuit board,
15 means for temperature detection, 16 means for pot detection,
17 support, 18 load cell,
19 ...
21 means for detecting the opening and closing of the cover, 30 ...
40 weight detection means, 50 control panel,
300 control means, 320 memory.

Claims (9)

윗면에 개구부를 가진 본체(10)와,
상기 본체 내에 착탈이 가능하게 수납되는 냄비(12)와,
상기 본체의 개구부를 개폐가 자유롭게 덮는 덮개(20)와,
상기 냄비를 가열하는 가열수단과,
상기 본체에 설치되어, 상기 냄비와 상기 냄비에 넣어진 피조리물(19)과의 총중량을 검지하는 중량검지수단(40)과,
바꾸어 쓰기 가능한 비휘발성 메모리를 가지며,
그 비휘발성 메모리에는 적어도, 상기 냄비를 상기 본체에 수납하지 않는 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 1 출력신호와 상기 냄비를 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 2 출력신호를 중량산출용 매개변수(321)로서 기억하는 기억부(320)와,
제 1 타이밍으로 입력한 상기 중량검지수단의 출력신호에 기초하여 상기 기억부에 기억된 상기 중량산출용 매개변수를 갱신하여, 상기 제 1 타이밍과는 다른 타이밍인 제 2 타이밍으로 입력한 상기 중량검지수단의 출력신호와 상기 중량산출용 매개변수에 근거하여 상기 피조리물의 중량을 산출하고, 상기 피조리물의 중량에 따라서 가열수단으로의 통전율 또는 통전량을 제어하는 제어부(300)를 갖는 취반기.
The main body 10 having an opening on the upper surface,
Pot 12 is detachably accommodated in the main body,
A cover 20 for opening and closing the opening of the main body freely;
Heating means for heating the pot;
A weight detection means (40) installed in the main body to detect a total weight of the pot and the workpiece 19 put in the pot;
Has a non-writable nonvolatile memory,
The nonvolatile memory includes at least a first output signal of the weight detection means in a state where the pot is not stored in the main body and a second output signal of the weight detection means in the state where the pot is accommodated in the main body. A storage unit 320 to be stored as the weight calculation parameter 321,
The weight detection parameter inputted at the second timing, which is a timing different from the first timing, is updated based on the output signal of the weight detection means input at the first timing. A cooking machine having a control unit 300 which calculates the weight of the workpiece based on the output signal of the means and the parameter for calculating the weight, and controls the current carrying ratio or the amount of power to the heating means according to the weight of the workpiece. .
제 1 항에 있어서, 상기 중량산출용 매개변수가, 적어도, 상기 제 1 출력신호와, 비어 있거나 또는 제 1 하중을 포함한 상기 냄비를 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 2 출력신호와, 상기 냄비와 제 2 하중을 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 3 출력신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 취반기. The second output of the weight detection means according to claim 1, wherein the weight calculation parameter is at least the first output signal and the pot which is empty or contains the first load including the first load in the main body. And a third output signal of the weight detecting means in a state where the signal and the pot and the second load are accommodated in the main body. 제 1 항에 있어서, 바꾸어 쓰기 가능한 비휘발성 메모리는, 상기 기억부와 상기 제어부 대신에,
적어도 비어 있거나 또는 제 1 하중을 포함한 상기 냄비를 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 1 출력신호와, 상기 냄비와 제 2 하중을 상기 본체에 수납한 상태에서의 상기 중량검지수단의 제 2 출력신호를 중량산출용 매개변수로서 기억하는 기억부와,
상기 중량검지수단의 출력신호와 상기 중량산출용 매개변수에 기초하여 상기 피조리물의 중량을 산출하고, 상기 피조리물의 중량에 따라서 상기 가열수단으로의 통전율 또는 통전량을 제어하는 제어부를 갖는 것을 특징으로 하는 취반기.
The nonvolatile memory according to claim 1, wherein the rewritable nonvolatile memory is used instead of the storage unit and the control unit.
The first output signal of the weight detecting means in a state in which the pan including at least empty or the first load is accommodated in the main body, and the weight detecting means in the state in which the pan and the second load are accommodated in the main body. A storage unit for storing the second output signal of as a parameter for weight calculation;
And a control unit that calculates the weight of the workpiece based on the output signal of the weight detection means and the parameter for calculating the weight, and controls the current carrying ratio or the amount of current to the heating means in accordance with the weight of the workpiece. Cooker characterized by.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 본체 내의 상기 냄비의 유무를 검지하는 냄비검지수단(16)을 더욱 가지며,
상기 제어부는, 상기 냄비검지수단으로부터의 신호가 상기 냄비가 상기 본체에 있는 상태의 신호로부터 없는 상태의 신호로 전환되면, 상기 중량검지수단을 소정시간만큼 동작시켜, 그때의 상기 중량검지수단의 출력신호와 상기 제 1 출력신호와의 차이값인 제로점 보정값을 산출하고, 상기 중량산출용 매개변수를 상기 제로점 보정값에 기초하여 보정하는 것을 특징으로 하는 취반기.
The method according to claim 1 or 2, further comprising a pot detecting means (16) for detecting the presence or absence of the pot in the main body,
When the signal from the pot detecting means is switched from a signal of the state in which the pot is in the main body to a signal of no state, the controller operates the weight detecting means for a predetermined time to output the weight detecting means at that time. And a zero point correction value, which is a difference value between the signal and the first output signal, and corrects the weight calculation parameter based on the zero point correction value.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는, 소정의 타이밍에 있어서만 상기 중량검지수단으로 통전하는 것을 특징으로 하는 취반기. The cooking machine according to claim 1 or 3, wherein the control unit energizes the weight detecting means only at a predetermined timing. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 덮개의 개폐상태를 검지하는 덮개개폐검지수단(21)을 더욱 구비하며,
상기 제어부는, 상기 덮개개폐검지수단으로부터의 신호가 상기 덮개가 열려 있는 상태의 신호로부터 상기 덮개가 닫혀 있는 상태의 신호로 전환되면 상기 중량검지수단의 동작을 종료시킴과 동시에, 상기 중량검지수단의 동작종료 전의 출력신호로부터 상기 피조리물의 중량을 산출하는 것을 특징으로 하는 취반기.
The method according to claim 1 or 3, further comprising a cover opening and closing detecting means (21) for detecting the opening and closing state of the cover,
The control unit terminates the operation of the weight detecting means when the signal from the cover opening / closing detecting means is switched from a signal of the state in which the cover is open to a signal of the closing state of the cover, and at the same time, And a weight of the cooked object is calculated from the output signal before the end of the operation.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 덮개의 개폐상태를 검지하는 덮개개폐검지수단(21)을 더욱 가지며,
상기 제어부는, 상기 덮개개폐검지수단으로부터의 신호가 상기 덮개가 닫혀 있는 상태의 신호로부터 상기 덮개가 열려 있는 상태의 신호로 전환되면, 상기 중량검지수단의 동작을 시작하게 하고, 그 후 상기 덮개개폐검지수단으로부터의 신호가 상기 덮개가 열려 있는 상태의 신호로부터 상기 덮개가 닫혀 있는 상태의 신호로 전환되면 상기 중량검지수단의 동작을 종료시킴과 동시에, 상기 중량검지수단의 동작종료 전의 출력신호로부터 상기 피조리물의 중량을 산출하는 것을 특징으로 하는 취반기.
The method according to claim 1 or 3, further comprising a cover opening and closing detecting means (21) for detecting the opening and closing state of the cover,
The control unit, when the signal from the cover opening and closing detection means is switched from a signal in the state that the cover is closed to a signal in the open state, the operation of the weight detection means to start, and then the cover opening and closing When the signal from the detection means is switched from a signal in which the cover is open to a signal in a state in which the cover is closed, the operation of the weight detection means is terminated, and the output signal from the output signal before the end of the operation of the weight detection means is A cooker, characterized by calculating the weight of the workpiece.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 덮개의 개폐상태를 검지하는 덮개개폐검지수단(21)과 상기 본체 내의 상기 냄비의 유무를 검지하는 냄비검지수단(16)을 더욱 구비하며,
상기 제어부는, 상기 냄비검지수단으로부터의 신호가 상기 냄비가 상기 본체에 있는 상태의 신호로부터 없는 상태의 신호로 전환될 때 및 상기 냄비검지수단으로부터의 신호가 상기 냄비가 상기 본체에 없는 상태의 신호로부터 있는 상태의 신호로 전환될 때의 적어도 어느 한 때에 상기 중량검지수단의 동작을 시작하게 하여, 그 후 처음으로 상기 덮개개폐검지수단으로부터의 신호가 상기 덮개가 열려 있는 상태의 신호로부터 상기 덮개가 닫혀 있는 상태의 신호로 전환되면 상기 중량검지수단의 동작을 종료시킴과 동시에, 상기 중량검지수단의 동작종료 전의 출력신호로부터 상기 피조리물의 중량을 산출하는 것을 특징으로 하는 취반기.
According to claim 1 or claim 3, further comprising a cover opening and closing detecting means 21 for detecting the opening and closing state of the cover and the pot detecting means 16 for detecting the presence or absence of the pot in the main body,
The control unit is configured to convert a signal from the pot detecting means into a signal in a state where the pot is in the main body and a signal in a state in which the pot is not in the main body. Starts the operation of the weight detecting means at least at any time when switching to a signal in a state where the cover is in a state where the cover is opened from the signal in which the And switching to the signal in the closed state to terminate the operation of the weight detection means and to calculate the weight of the workpiece from the output signal before the operation of the weight detection means ends.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 중량검지수단의 출력신호의 크기가 정상적인 값이 아닌 경우, 사용자의 지시에 따라 또는 일정한 순서로 취반을 실행하는 것을 특징으로 하는 취반기. The cooker according to claim 1 or 3, wherein when the magnitude of the output signal of the weight detecting means is not a normal value, cooking is performed according to a user's instruction or in a certain order.
KR1020110078158A 2011-08-05 2011-08-05 Rice cooker KR101113540B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110078158A KR101113540B1 (en) 2011-08-05 2011-08-05 Rice cooker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110078158A KR101113540B1 (en) 2011-08-05 2011-08-05 Rice cooker

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050011654A Division KR101123468B1 (en) 2005-02-11 2005-02-11 Rice cooker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110103912A KR20110103912A (en) 2011-09-21
KR101113540B1 true KR101113540B1 (en) 2012-03-13

Family

ID=44954945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110078158A KR101113540B1 (en) 2011-08-05 2011-08-05 Rice cooker

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101113540B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105832126A (en) * 2016-05-30 2016-08-10 广东美的厨房电器制造有限公司 Cooking appliance
JP7273294B2 (en) * 2019-04-15 2023-05-15 タイガー魔法瓶株式会社 rice cooker

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004141380A (en) 2002-10-24 2004-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electric rice cooker

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004141380A (en) 2002-10-24 2004-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electric rice cooker

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110103912A (en) 2011-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101113540B1 (en) Rice cooker
KR101123468B1 (en) Rice cooker
JP5174089B2 (en) Cooker
JP5071891B2 (en) rice cooker
JP4314301B2 (en) Pressure cooker
JP4258419B2 (en) rice cooker
JP2010178945A (en) Rice cooker
JP4201029B2 (en) rice cooker
JP2012157757A (en) Rice cooker
JP2005124719A (en) Rice cooker
JP5447601B2 (en) rice cooker
JP2006346059A (en) Rice cooker
WO2013069477A1 (en) Rice cooker
JP5290877B2 (en) Rice cooker and capacity discrimination method of rice cooker
JP4074647B2 (en) Pressure cooker
JP4258417B2 (en) Electric jar rice cooker
JP3954922B2 (en) Pressure cooker
JP4385828B2 (en) rice cooker
JP4171692B2 (en) rice cooker
JP5072786B2 (en) rice cooker
JP2006346058A (en) Rice cooker
JP3954921B2 (en) Pressure cooker
JP4258418B2 (en) rice cooker
JP5447607B2 (en) Cooking device
JP5195645B2 (en) Cooking device

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee