JP2005044410A - 情報記録媒体、アクセス方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】安価な製造コストで、複数の記録層を有し、いずれの記録層においても記録品質に優れた記録が可能な情報記録媒体を提供する。
【解決手段】第１記録層Ｍ０では案内溝内Ｇに設けられたトラックにデータが記録され、第２記録層Ｍ１では案内溝間Ｌに設けられたトラックにデータが記録される。これにより、第１記録層と同様に、第２記録層の厚さを案内溝の深さとほぼ同じとすることが可能となり、第１記録層に記録するときと同じ記録条件で第２記録層に記録を行っても、マーク領域が広がることを抑制することができる。そこで、互いにほぼ同様にして個別に製造された１つの記録層を有する２つの部材を用い、一方の部材を反転して他方の部材と貼り合わせることにより、本発明の情報記録媒体を製造することが可能となる。
【選択図】 図２
【解決手段】第１記録層Ｍ０では案内溝内Ｇに設けられたトラックにデータが記録され、第２記録層Ｍ１では案内溝間Ｌに設けられたトラックにデータが記録される。これにより、第１記録層と同様に、第２記録層の厚さを案内溝の深さとほぼ同じとすることが可能となり、第１記録層に記録するときと同じ記録条件で第２記録層に記録を行っても、マーク領域が広がることを抑制することができる。そこで、互いにほぼ同様にして個別に製造された１つの記録層を有する２つの部材を用い、一方の部材を反転して他方の部材と貼り合わせることにより、本発明の情報記録媒体を製造することが可能となる。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報記録媒体、位置制御方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、複数の記録層を有する情報記録媒体、該情報記録媒体にアクセスする際に、トラックの接線方向に直交する方向における光スポットの形成位置を制御する位置制御方法、光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、並びに前記情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフトなどの情報（以下「コンテンツ」ともいう）を記録するための媒体として、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。なお、ＣＤ系の光ディスクとしては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）及びＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などが、ＤＶＤ系の光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）及びＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などが市販されている。
【０００３】
コンテンツの情報量は、年々増加する傾向にあり、光ディスクにおける記録容量の更なる増加が期待されている。そして、光ディスクの記録容量を増加させる手段の一つとして、複数の記録層を有する光ディスク及び該光ディスクをアクセス対象とする装置の開発が盛んに行われている（例えば、特許文献１参照）。なお、２つの記録層を有する光ディスクを以下では２層ディスクともいう。
【０００４】
そして、２つの記録層を有する再生専用タイプのＤＶＤ（片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭ）が実用化されている。この片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭでは、一方からレーザ光を照射し、光ビームの焦点をそれぞれの記録層に合わせることで記録層毎の再生を行なっている。すなわち、光ディスクを裏返すことなく情報の再生ができる。片面２ＤＶＤ−ＲＯＭのトラック方式には、いわゆるパラレル・トラック・パス（Ｐａｒａｌｅｌ Ｔｒａｃｋ Ｐａｔｈ：以下「ＰＴＰ」という）方式、及びオポジット・トラック・パス（Ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｔｒａｃｋ Ｐａｔｈ：以下「ＯＴＰ」という）方式とがある。なお、以下では便宜上、２つの記録層のうち光源に近い方を記録層０、光源から遠い方を記録層１と呼ぶこととする。
【０００５】
ＰＴＰ方式では、図２１（Ａ）に示されるように、記録層０では内周側から外周側に向かって、リードイン・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｉｎ Ｚｏｎｅ）ＬＩＺ０、データ・ゾーン（Ｄａｔａ Ｚｏｎｅ）ＤＺ０、リードアウト・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ Ｚｏｎｅ）ＬＯＺ０が設けられている。また、記録層１では内周側から外周側に向かって、リードイン・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｉｎ Ｚｏｎｅ）ＬＩＺ１、データ・ゾーン（Ｄａｔａ Ｚｏｎｅ）ＤＺ１、リードアウト・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ Ｚｏｎｅ）ＬＯＺ１が設けられている。各記録層ではリードイン・ゾーンからリードアウト・ゾーンに向かって連続した物理アドレスが割り振られている。
【０００６】
ＯＴＰ方式では、図２１（Ｂ）に示されるように、記録層０では内周側から外周側に向かって、リードイン・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｉｎ Ｚｏｎｅ）ＬＩＺ、データ・ゾーン（Ｄａｔａ Ｚｏｎｅ）ＤＺ０、ミドル・ゾーン（Ｍｉｄｄｌｅ Ｚｏｎｅ）ＭＺ０が設けられている。また、記録層１では外周側から内周側に向かって、ミドル・ゾーン（Ｍｉｄｄｌｅ Ｚｏｎｅ）ＭＺ１、データ・ゾーン（Ｄａｔａ Ｚｏｎｅ）ＤＺ１、リードアウト・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ Ｚｏｎｅ）ＬＯＺが設けられている。記録層０ではリードイン・ゾーンからミドル・ゾーンに向かって連続した物理アドレスが割り振られている。記録層１ではミドル・ゾーンからリードアウト・ゾーンに向かって連続した物理アドレスが割り振られている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２９３９４７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
記録可能な光ディスクでは、互いに反射率の異なるマーク領域及びスペース領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって情報が記録される。例えば記録層に有機色素を含むＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ＋Ｒなどの追記型の光ディスクでは、マーク領域を形成するときには発光パワーを大きくして色素を加熱及び溶解し、そこに接しているディスク基板部分を変質・変形させている。一方、スペース領域を形成するときにはディスク基板が変質・変形しないように発光パワーを再生時と同程度に小さくしている。これにより、マーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。
【０００９】
記録可能な２層ディスクを実現するには、例えば上記有機色素を含む記録層を２層にすることが考えられる。しかしながら、上記追記型の光ディスクの製造ラインを利用して２層ディスクを製造すると、一例として図２２に示されるように、記録層１の厚さを記録層０の厚さよりもある程度厚くする必要がある。このような２層ディスクでは、記録層０と同じ条件で記録層１にマーク領域を形成すると、記録層１では記録層０に比べてマーク領域が広く形成されるという不都合があった。
【００１０】
また、光ディスクは記録密度が高く、隣り合うトラック間の距離（トラックピッチ）が狭いため、例えば光ディスクのそりや偏重心などにより記録面に形成される光スポットの波面収差が大きくなると光スポットを目標のトラック（以下「目標トラック」と略述する）のみに絞り込むことが難しく、光スポットの一部が目標トラックに隣接するトラック（以下「隣接トラック」と略述する）にかかる場合がある。この場合に、上記記録層１のようにマーク領域が広く形成されていると、隣接トラックからのクロストーク（不要な信号の漏れ：ｃｒｏｓｓｔａｌｋ）が発生し、検出されたウォブル信号は、隣接トラックのウォブル信号が目標トラックのウォブル信号に重畳された信号となる。ウォブル信号にクロストークが生じると、例えばウォブル信号に含まれている位置情報などの検出精度が低下し、記録及び再生に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、安価な製造コストで、複数の記録層を有し、いずれの記録層においても記録品質に優れた記録が可能な情報記録媒体を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の目的は、本発明の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することができる位置制御方法を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第３の目的は、本発明の情報記録媒体に対応した光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することができるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の第４の目的は、本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報記録が可能な第１記録層及び第２記録層を含む複数の記録層を有し、前記第１記録層にはスパイラル状の案内溝が形成され、該案内溝内に情報記録用のトラックが設けられ、前記第２記録層にはスパイラル状の案内溝が形成され、該案内溝間の領域に情報記録用のトラックが設けられている情報記録媒体である。
【００１６】
本明細書において、第１記録層のトラックは案内溝の内部底面を示し、第２記録層のトラックは案内溝間の凸部を示している。
【００１７】
これによれば、第１記録層では案内溝内に設けられたトラックにデータが記録され、第２記録層では案内溝間に設けられたトラックにデータが記録される。これにより、第１記録層と同様に、第２記録層の厚さを案内溝の深さとほぼ同じとすることが可能となり、第１記録層に記録するときと同じ記録条件で第２記録層に記録を行っても、マーク領域が広がることを抑制することができる。そこで、例えば、互いにほぼ同様にして個別に製造された１つの記録層を有する２つの部材を用い、一方の部材を反転して他方の部材と貼り合わせることにより、本発明の情報記録媒体を製造することが可能となる。従って、安価な製造コストで、複数の記録層を有し、いずれの記録層においても記録品質に優れた記録が可能となる。
【００１８】
この場合において、請求項２に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層のトラック及び前記第２記録層のトラックは、それぞれ蛇行していることとすることができる。
【００１９】
上記請求項１及び２に記載の各情報記録媒体において、請求項３に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層のトラック幅及び前記第２記録層のトラック幅は、それぞれほぼ一様であることとすることができる。
【００２０】
上記請求項２及び３に記載の各情報記録媒体において、請求項４に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層及び前記第２記録層には、それぞれ位置情報が記録されていることとすることができる。
【００２１】
この場合において、請求項５に記載の情報記録媒体の如く、前記位置情報は凹凸パターンとして記録されていることとすることができる。
【００２２】
この場合において、請求項６に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層では該第１記録層に形成された案内溝間の領域に前記位置情報が記録され、前記第２記録層では該第２記録層に形成された案内溝内に前記位置情報が記録されていることとすることができる。
【００２３】
上記請求項４に記載の情報記録媒体において、請求項７に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの蛇行形状は、それぞれ位置情報に対応する情報を含むこととすることができる。
【００２４】
この場合において、請求項８に記載の情報記録媒体の如く、前記位置情報に対応する情報は、位相変調又は周波数変調されて前記蛇行形状に含まれていることとすることができる。
【００２５】
上記請求項７及び８に記載の各情報記録媒体において、請求項９に記載の情報記録媒体の如く、前記位置情報はアドレスに関する情報を含み、前記第１記録層のトラックでは内周側から外周側に向かって前記アドレスが増加し、前記第２記録層のトラックでは外周側から内周側に向かって前記アドレスが増加することとすることができる。
【００２６】
上記請求項７〜９に記載の各情報記録媒体において、請求項１０に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層における前記位置情報は、前記第２記録層に関する情報を更に含むこととすることができる。
【００２７】
この場合において、請求項１１に記載の情報記録媒体の如く、前記第２記録層に関する情報は、前記第２記録層のトラックに関する情報及び前記第２記録層における前記蛇行形状に関する情報の少なくとも一方を含むこととすることができる。
【００２８】
上記請求項２〜１１に記載の各情報記録媒体において、請求項１２に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層におけるトラックの蛇行形状と、前記第２記録層におけるトラックの蛇行形状とは、互いに逆位相であることとすることができる。
【００２９】
上記請求項１〜１２に記載の各情報記録媒体において、請求項１３に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層に形成された前記案内溝のスパイラルの方向と前記第２記録層に形成された前記案内溝のスパイラルの方向とは、互いに逆方向であることとすることができる。
【００３０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、前記トラックの接線方向に直交する方向における光スポットの形成位置を制御する位置制御方法であって、アクセス対象となる記録層を特定する第１工程と；前記第１工程で特定された記録層が前記第１記録層の場合に、案内溝のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第２工程と；前記オン・トラック位置に前記光スポットの形成位置を制御する第３工程と；を含む位置制御方法である。
【００３１】
これによれば、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象となる記録層が特定され（第１工程）、該特定された記録層が第１記録層の場合には、案内溝のほぼ中央位置がオン・トラック位置とされる（第２工程）。そして、そのオン・トラック位置に光スポットが形成されるように光スポットの形成位置が制御される（第３工程）。そこで、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することが可能となる。
【００３２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、前記トラックの接線方向に直交する方向における光スポットの形成位置を制御する位置制御方法であって、アクセス対象となる記録層を特定する第１工程と；前記第１工程で特定された記録層が前記第２記録層の場合に、案内溝間の領域のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第２工程と；前記オン・トラック位置に前記光スポットの形成位置を制御する第３工程と；を含む位置制御方法である。
【００３３】
これによれば、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象となる記録層が特定され（第１工程）、該特定された記録層が第２記録層の場合には、案内溝間の領域のほぼ中央位置がオン・トラック位置とされる（第２工程）。そして、そのオン・トラック位置に光スポットが形成されるように光スポットの形成位置が制御される（第３工程）。そこで、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することが可能となる。
【００３４】
この場合において、請求項１６に記載の位置制御方法の如く、前記第２工程では、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号極性を反転することとすることができる。
【００３５】
上記請求項１５に記載の位置制御方法において、請求項１７に記載の位置制御方法の如く、前記第３工程では、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分だけシフトすることとすることができる。
【００３６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置に用いられるプログラムであって、前記アクセスの際に、アクセス対象の記録層を特定する第１手順と；前記第１手順で特定された記録層が前記第１記録層である場合に、案内溝のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第２手順と；前記第１手順で特定された記録層が前記第２記録層である場合に、案内溝間の領域のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第３手順と；前記オン・トラック位置に光スポットの形成位置を制御する第４手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００３７】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、アクセス対象の記録層を特定し、特定された記録層が第１記録層であれば、案内溝のほぼ中央位置をオン・トラック位置とし、一方、特定された記録層が第２記録層であれば、案内溝間の領域のほぼ中央位置をオン・トラック位置とし、該オン・トラック位置に光スポットの形成位置を制御する。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１４及び請求項１５に記載の発明に係る位置制御方法を実行させることができ、これにより、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することが可能となる。
【００３８】
この場合において、請求項１９に記載のプログラムの如く、前記第３手順として、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号極性を反転する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３９】
上記請求項１８に記載のプログラムにおいて、請求項２０に記載のプログラムの如く、前記第３手順として、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分だけシフトする手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００４０】
請求項２１に記載の発明は、請求項１８〜２０のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００４１】
これによれば、請求項１８〜２０のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することが可能となる。
【００４２】
請求項２２に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置であって、前記複数の記録層のうちアクセス対象の記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記アクセス対象の記録層が前記第１記録層の場合には、前記光スポットが案内溝のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御し、一方前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合には、前記光スポットが案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御する位置制御手段と；前記位置制御手段にて制御された前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００４３】
これによれば、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、位置制御手段により、アクセス対象の記録層が第１記録層の場合には、案内溝のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御され、一方アクセス対象の記録層が第２記録層の場合には、案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御される。従って、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットが精度良く形成され、結果として本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【００４４】
請求項２３に記載の発明は、請求項１２に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置であって、前記複数の記録層のうちアクセス対象の記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記アクセス対象の記録層が前記第１記録層の場合には、前記光スポットが案内溝のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御し、一方前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合には、前記光スポットが案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御する位置制御手段と；前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合に、前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号の信号極性を反転する極性反転手段と；前記ウォブル信号を用いて、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００４５】
これによれば、請求項１２に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、位置制御手段により、アクセス対象の記録層が第１記録層の場合には、案内溝のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御され、一方アクセス対象の記録層が第２記録層の場合には、案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御される。また、極性反転手段により、アクセス対象の記録層が第２記録層の場合に、光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号の信号極性が反転される。従って、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットが精度良く形成されるとともに、第２記録層におけるトラックの蛇行形状が第１記録層におけるトラックの蛇行形状と逆位相であっても、第２記録層におけるウォブル信号を精度良く取得することができるため、結果として本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【００４６】
請求項２４に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置であって、前記複数の記録層のうちアクセス対象の記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記第１記録層に前記光スポットを形成し、前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号から前記第２記録層に関する情報を取得する第２記録層情報取得手段と；前記アクセス対象の記録層が前記第１記録層の場合には、前記光スポットが案内溝のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御し、一方前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合には、前記第２記録層に関する情報に基づいて前記光ピックアップ装置を制御する位置制御手段と；前記位置制御手段にて制御された前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００４７】
これによれば、例えば請求項１０又は１１に記載の情報記録媒体がローディングされたときに、第２記録層情報取得手段により、第１記録層でのウォブル信号が検出され、該ウォブル信号から第２記録層に関する情報が求められる。そして、情報記録媒体にアクセスする際に、位置制御手段により、アクセス対象の記録層が第１記録層の場合には、案内溝のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御され、一方アクセス対象の記録層が第２記録層の場合には、第２記録層に関する情報に基づいて光スポットの形成位置が制御される。そこで、第２記録層に関する情報があらかじめ知られていない場合であっても、第２記録層のトラック位置に光スポットを形成することができる。従って、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットが精度良く形成され、結果として本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【００４８】
上記請求項２２〜２４に記載の各光ディスク装置において、請求項２５に記載の光ディスク装置の如く、前記位置制御手段は、前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合に、前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるトラックエラー信号の信号極性を反転することとすることができる。
【００４９】
この場合において、請求項２６に記載の光ディスク装置の如く、前記光スポットは主ビームによる光スポットと副ビームによる２つの光スポットとを含み、前記トラックエラー信号の検出方法として差動プッシュプル法が用いられるときに、前記位置制御手段は、前記主ビームの反射光に対応した前記光ピックアップ装置の出力信号から得られるプッシュプル信号の信号極性と、前記各副ビームの反射光に対応した前記光ピックアップ装置の出力信号から得られるプッシュプル信号の信号極性とをそれぞれ反転することにより、前記トラックエラー信号の信号極性を反転することとすることができる。
【００５０】
上記請求項２２〜２６に記載の各光ディスク装置において、請求項２７に記載の光ディスク装置の如く、前記光ピックアップ装置は、前記対物レンズが前記第１記録層に対向する位置に配置されていることとすることができる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１９に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００５２】
この図１に示される光ディスク装置２０は、本発明の一実施形態に係る情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００５３】
上記光ディスク１５は、一例として図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、情報記録可能な２つの記録層（Ｍ０，Ｍ１）があり、各記録層にはスパイラル状の案内溝としてのグルーブＧがそれぞれ形成されている。一般に光ディスクでは、レーザ光の入射方向からみたときに、凸形状となる部分をグルーブＧ、凹形状となる部分をランドＬと呼んでいる。本実施形態では、図２（Ａ）に示されるように、光ピックアップ装置２３に近い方の記録層Ｍ０（第１記録層）ではグルーブＧにデータが記録され、図２（Ｂ）に示されるように、光ピックアップ装置２３から遠い方の記録層Ｍ１（第２記録層）ではランドＬにデータが記録される。すなわち、記録層Ｍ０ではグルーブＧが情報記録用のトラックであり、記録層Ｍ１ではランドＬが情報記録用のトラックである。ここでは、隣り合うトラックの中心間距離、すなわちトラックピッチは約０．７４μｍである。
【００５４】
また、記録層Ｍ０におけるグルーブＧのスパイラル方向と、記録層Ｍ１におけるグルーブＧのスパイラル方向とは互いに逆方向となるように設定されている。
【００５５】
さらに、記録層Ｍ０では、一例として図３（Ａ）に示されるように、グルーブＧは蛇行（ウォブリング）している。この蛇行形状は同期情報及びアドレス情報に対応する情報などを含んでいる。ここでは、グルーブＧの幅はほぼ一様である。記録層Ｍ１では、一例として図３（Ｂ）に示されるように、ランドＬは蛇行している。この蛇行形状は同期情報及びアドレス情報に対応する情報などを含んでいる。ここでは、ランドＬの幅はほぼ一様である。なお、本実施形態では一例として各記録層でのトラックの蛇行形状はＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠しているものとする。
【００５６】
記録層Ｍ０に形成される光スポットの位置がトラックの接線方向に直交する方向（以下「トラッキング方向」ともいう）に移動すると、記録層Ｍ０からの反射光に基づいて検出されるトラックエラー信号ＴＥ０は、一例として図３（Ｃ）に示されるように周期的に変化する。一方、記録層Ｍ１に形成される光スポットの位置がトラッキング方向に移動すると、記録層Ｍ１からの反射光に基づいて検出されるトラックエラー信号ＴＥ１は、一例として図３（Ｄ）に示されるように周期的に変化する。すなわち、トラックエラー信号ＴＥ０におけるオン・トラック位置ＯＴと、トラックエラー信号ＴＥ１におけるオン・トラック位置ＯＴとは互いに位相が半波長分ずれている。なお、本実施形態では、蛇行の周期（ウォブル周期）は約５μｍである。
【００５７】
上記同期情報は、光ディスク１５の線速度及び上記アドレス情報の記録位置を検出するための情報である。アドレス情報はトラックにおける物理アドレスに関する情報である。なお、光ディスク１５は、一例として前記ＯＴＰ方式を採用するとともに、約６６０ｎｍの波長のレーザ光に対応するものとする。
【００５８】
本実施形態では、トラックの蛇行形状は情報フレームで決定される。情報フレームは種々の情報が含まれているＡＤＩＰユニットと基準クロック形成用の搬送波部とから構成されている。１つの情報フレームの大きさは、一例として図４に示されるように、搬送波の１周期（＝ウォブル周期）分の大きさを１ウォブルとすると、９３ウォブル（ウォブル番号０〜９２）である。そして、ウォブル番号０〜７がＡＤＩＰユニット、ウォブル番号８〜９２が搬送波部である。データ・ゾーンにおけるＡＤＩＰユニットは、同期情報が含まれている同期情報部とアドレス情報が含まれているＡＤＩＰ情報部とから構成されている。そして、ウォブル番号０〜３が同期情報部、ウォブル番号４〜７がＡＤＩＰ情報部である。すなわち、同期情報部は４ウォブル、ＡＤＩＰ情報部は４ウォブルである。上記各情報部はそれぞれ位相変調（ＰＳＫ：Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）されている。
【００５９】
ＡＤＩＰ情報部は４ウォブルが１ビットデータを表している。例えば、ビットデータが「０」のときは、図５（Ａ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と同位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とする。一方、ビットデータが「１」のときは、図５（Ｂ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と同位相とする。なお、アドレスデータとしては５１ビットが必要である。
【００６０】
同期情報部は、次の情報フレームにおけるＡＤＩＰ情報部がアドレスデータの先頭ビットのときには、例えば図６（Ａ）に示されるように、ワード同期（ｗｏｒｄ ｓｙｎｃ）信号、すなわち４ウォブル全てを搬送波部と逆位相とする。また、ＡＤＩＰ情報部にアドレスのビットデータが含まれているときには、図６（Ｂ）に示されるように、ビット同期（ｂｉｔ ｓｙｎｃ）信号、すなわち先頭の１ウォブルを搬送波部と逆位相とし、残りの３ウォブルを搬送波部と同位相とする。
【００６１】
従って、本実施形態では、図７に示されるように、５２個の情報フレームによって１つのアドレスデータが得られることとなる。この５２個の情報フレームはＡＤＩＰワード（ＡＤＩＰ ｗｏｒｄ）とも呼ばれている。
【００６２】
前記光ピックアップ装置２３は、図８に示されるように、受発光モジュール５１、回折素子５０、コリメートレンズ５２、対物レンズ６０及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。なお、本実施形態では、フォーカス方向をＺ軸方向、トラッキング方向及びシーク方向をＸ軸方向とする。
【００６３】
受発光モジュール５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザＬＤ、及び戻り光束を受光する受光器ＰＤなどを含んで構成されている。なお、ここでは受発光モジュール５１から出射される光束の最大強度出射方向を＋Ｚ方向とする。
【００６４】
上記受光器ＰＤは半導体レーザＬＤの近傍に配置され、回折素子５０で回折された戻り光束を受光する。この受光器ＰＤは一例として図９に示されるように、４つの部分受光素子（Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ）からなる４分割受光素子Ｐｄ１と、２つの部分受光素子（Ｑｅ，Ｑｆ）からなる２分割受光素子Ｐｄ２と、２つの部分受光素子（Ｑｇ，Ｑｈ）からなる２分割受光素子Ｐｄ３とを含んで構成されている。
【００６５】
４分割受光素子Ｐｄ１は、トラックの接線方向に対応する方向（ここではＹ軸方向）の分割線ＤＬ１と、トラッキング方向に対応する方向（ここではＸ軸方向）の分割線ＤＬ２とによって４分割されている。前記部分受光素子Ｑａは分割線ＤＬ１の＋Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の＋Ｙ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｂは分割線ＤＬ１の−Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の＋Ｙ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｃは分割線ＤＬ１の−Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の−Ｙ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｄは分割線ＤＬ１の＋Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の−Ｙ側に位置している。
【００６６】
２分割受光素子Ｐｄ２は、トラックの接線方向に対応する方向の分割線ＤＬ３によって２分割されている。前記部分受光素子Ｑｅは分割線ＤＬ３の−Ｘ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｆは分割線ＤＬ３の＋Ｘ側に位置している。
【００６７】
２分割受光素子Ｐｄ３は、トラックの接線方向に対応する方向の分割線ＤＬ４によって２分割されている。前記部分受光素子Ｑｇは分割線ＤＬ４の−Ｘ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｈは分割線ＤＬ４の＋Ｘ側に位置している。
【００６８】
上記各部分受光素子はそれぞれ光電変換を行なって受光量に応じた電流信号を生成する。各部分受光素子で生成された電流信号は、それぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００６９】
前記回折素子５０は、受発光モジュール５１の＋Ｚ側に配置され、グレーティング５０ａ及びホログラム５０ｂを有している。なお、本実施形態では一例として、回折素子５０と受発光モジュール５１とは一体化されている。これにより、組み付け時の部品点数が減少し、作業性を向上させることができる。また、調整工程を簡素化することも可能となる。
【００７０】
上記グレーティング５０ａは、受発光モジュール５１から出射された光束（以下、便宜上「出射光束」ともいう）を主ビームとしての０次光と、副ビームとしての２つの１次回折光（＋１次回折光及び−１次回折光）とに分割（３ビーム化）する。そして、一例として図１０に示されるように、記録層において、０次光による光スポットＳＰ０の中心からトラッキング方向に関してトラックピッチＰｔの１／２だけずれた位置に、各１次回折光による光スポットＳＰ１がそれぞれ形成されるように設定されている。
【００７１】
また、ホログラム５０ｂは、グレーティング５０ａの＋Ｚ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの戻り光束を受光器ＰＤの受光面方向に回折する。ここでは、一例として図１１に示されるように、０次光の戻り光束は４分割受光素子Ｐｄ１で受光され、各１次回折光の戻り光束は２分割受光素子Ｐｄ２及びＰｄ３でそれぞれ受光されるように設定されている。なお、ホログラム５０ｂからの回折光がグレーティング５０ａで回折されないように、例えばホログラム５０ｂとグレーティング５０ａとの間隔は１．５〜２．０ｍｍ程度に設定されている。
【００７２】
前記コリメートレンズ５２は回折素子５０の＋Ｚ側に配置され、回折素子５０にて３ビーム化された各光束をそれぞれ略平行光とする。前記対物レンズ６０はコリメートレンズ５２の＋Ｚ側に配置され、コリメートレンズ５２を透過した各光束を集光し、光ディスク１５の記録面に光スポットをそれぞれ形成する。
【００７３】
前記再生信号処理回路２８は、図１２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、クロック生成回路２８ｆ及びアドレス検出回路２８ｇなどから構成されている。
【００７４】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、各部分受光素子からの電流信号をそれぞれ電圧信号に変換する。
【００７５】
サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここでは、トラックエラー信号は、光ディスクが記録可能な場合には、主ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号と副ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号との差を利用する、いわゆる差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）を用いて検出されるものとする。また、例えばディスククローズされた光ディスクのように記録不可能な場合には、トラックエラー信号は、主ビームの戻り光束における強度パターンの回転変化を利用する、いわゆる位相差法（ＤＰＤ法）を用いて検出されるものとする。
【００７６】
そこで、サーボ信号検出回路２８ｂは、一例として図１３に示されるように、ＤＰＰ法を用いてトラックエラー信号を検出するためのＴＥ検出回路２８１、及び一例として図１４に示されるように、ＤＰＤ法を用いてトラックエラー信号を検出するためのＴＥ検出回路２８２を備えている。
【００７７】
図１３に示されるＴＥ検出回路２８１は、４つの加算器（ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４）、３つの減算器（ｂ５，ｂ６，ｂ８）、ゲインアンプｂ７、位置制御手段としてのＴＥ極性設定回路ｂ９、及びローパスフィルタ（ＬＰＦ）ｂ１０を有している。
【００７８】
加算器ｂ１はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳａとＳｄを加算する。ここで、信号Ｓａは部分受光素子Ｑａの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｄは部分受光素子Ｑｄの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００７９】
加算器ｂ２はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｂとＳｃを加算する。ここで、信号Ｓｂは部分受光素子Ｑｂの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｃは部分受光素子Ｑｃの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００８０】
加算器ｂ３はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｅとＳｇを加算する。ここで、信号Ｓｅは部分受光素子Ｑｅの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｇは部分受光素子Ｑｇの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００８１】
加算器ｂ４はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｆとＳｈを加算する。ここで、信号Ｓｆは部分受光素子Ｑｆの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｈは部分受光素子Ｑｈの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００８２】
減算器ｂ５は、加算器ｂ１の出力信号から加算器ｂ２の出力信号を減算する。減算器ｂ５の出力信号は（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）であり、前述した主ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号である。
【００８３】
減算器ｂ６は、加算器ｂ３の出力信号から加算器ｂ４の出力信号を減算する。減算器ｂ６の出力信号は（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ）であり、前述した副ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号である。
【００８４】
ゲインアンプｂ７は、減算器ｂ６の出力段に配置され、減算器ｂ６の出力信号が減算器ｂ５の出力信号とほぼ同じ信号レベルとなるように、減算器ｂ６の出力信号を調整する。例えばゲインアンプｂ７でのゲインをＫとすると、ゲインアンプｂ７の出力信号はＫ｛（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ）｝である。
【００８５】
減算器ｂ８は、減算器ｂ５の出力信号からゲインアンプｂ７の出力信号を減算する。加算器ｂ８の出力信号は｛（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）｝−Ｋ｛（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ）｝である。すなわち、主ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号と副ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号との差信号が出力される。これにより、光ディスク１５の偏芯や対物レンズ６０のレンズシフトに起因するオフセット、及びノイズ（同相ノイズ）などが除去される。
【００８６】
ＴＥ極性設定回路ｂ９は、ＣＰＵ４０からのＴＥ極性設定信号Ｓｋｔに基づいて減算器ｂ８の出力信号の極性を設定する。ここでは、一例としてＴＥ極性設定回路ｂ９は、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが０（ローレベル）であれば、減算器ｂ８の出力信号をそのままの極性で出力し、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが１（ハイレベル）であれば、減算器ｂ８の出力信号の極性を反転して出力する。
【００８７】
ローパスフィルタｂ１０は、ＴＥ極性設定回路ｂ９の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｂ１０の出力信号は、トラックエラー信号Ｓｔｅとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００８８】
図１４に示されるＴＥ検出回路２８２は、２つの加算器（ｂ２１，ｂ２２）、２つのリミッタ（ｂ２３，ｂ２４）、位相比較器ｂ２５、及びローパスフィルタ（ＬＰＦ）ｂ２６を有している。
【００８９】
加算器ｂ２１はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳａとＳｄを加算する。加算器ｂ２２はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｂとＳｃを加算する。リミッタｂ２３は加算器ｂ２１の出力信号のレベル変動に対して、出力信号の信号レベルを一定に保つ。リミッタｂ２４は加算器ｂ２２の出力信号のレベル変動に対して、出力信号の信号レベルを一定に保つ。
【００９０】
位相比較器ｂ２５は、リミッタｂ２３の出力信号とリミッタｂ２４の出力信号との位相を比較し、その比較結果を出力する。ローパスフィルタｂ２６は位相比較器ｂ２５の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｂ２６の出力信号はトラックエラー信号Ｓｔｅとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００９１】
なお、トラックエラー信号を検出する際に、ＣＰＵ４０によりＴＥ検出回路２８１及びＴＥ検出回路２８２のいずれかが選択される。
【００９２】
図１２に戻り、ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ここではウォブル信号検出回路２８ｃは、一例として図１５に示されるように、２つの加算器（ｃ１，ｃ２）、２つのハイパスフィルタ（ＨＰＦ：ｃ３，ｃ４）、２つのＡＧＣアンプ（ｃ５，ｃ６）、減算器ｃ７及び極性反転手段としてのＷＢ極性設定回路ｃ８を備えている。
【００９３】
加算器ｃ１はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳａとＳｄを加算する。加算器ｃ２はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｂとＳｃを加算する。
【００９４】
ハイパスフィルタｃ３は加算器ｃ１の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。ハイパスフィルタｃ４は加算器ｃ２の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。
【００９５】
ＡＧＣアンプｃ５はハイパスフィルタｃ３の出力信号が所定の信号レベルを維持するように信号調整を行なう。ＡＧＣアンプｃ６はハイパスフィルタｃ４の出力信号が所定の信号レベルを維持するように信号調整を行なう。これにより、ＡＧＣアンプｃ５の出力信号とＡＧＣアンプｃ６の出力信号とは、互いにほぼ同じ信号レベルとなる。
【００９６】
減算器ｃ７は、ＡＧＣアンプｃ５の出力信号からＡＧＣアンプｃ６の出力信号を減算する。これにより、光ディスク１５の偏芯や対物レンズ６０のレンズシフトに起因するオフセット、及びノイズ（同相ノイズ）が除去される。
【００９７】
ＷＢ極性設定回路ｃ８は、ＣＰＵ４０からのＷＢ極性設定信号Ｓｋｗに基づいて減算器ｃ７の出力信号の極性を設定する。ここでは一例としてＷＢ極性設定回路ｃ８は、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが０（ローレベル）であれば、減算器ｃ７の出力信号をそのままの極性で出力し、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが１（ハイレベル）であれば、減算器ｃ７の出力信号の極性を反転して出力する。
【００９８】
ＷＢ極性設定回路ｃ８の出力信号は、ウォブル信号Ｓｗｂとしてクロック生成回路２８ｆ及びアドレス検出回路２８ｇに供給される。
【００９９】
クロック生成回路２８ｆは、ウォブル信号Ｓｗｂに基づいて基準クロック信号（Ｗｃｋとする）を生成する。ここではクロック生成回路２８ｆは、一例として図１６に示されるように、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）ｆ１、２値化回路ｆ２、及びＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路ｆ３を備えている。バンドパスフィルタｆ１はウォブル信号Ｓｗｂから搬送波成分を抽出する。２値化回路ｆ２はバンドパスフィルタｆ１の出力信号を２値化する。ＰＬＬ回路ｆ３は２値化回路ｆ２の出力信号に同期した逓倍クロックを生成し、基準クロック信号Ｗｃｋとしてエンコーダ２５及びアドレス検出回路２８ｇなどに供給する。
【０１００】
アドレス検出回路２８ｇは、ウォブル信号Ｓｗｂからアドレス情報を取得する。ここではアドレス検出回路２８ｇは、一例として図１７に示されるように、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）ｇ１、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）ｇ２、位相復調回路ｇ３、及びＡＤＩＰ復号回路ｇ４を備えている。ハイパスフィルタｇ１はウォブル信号Ｓｗｂに含まれる低周波成分を除去する。ローパスフィルタｇ２は、ハイパスフィルタｇ１の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。位相復調回路ｇ３は基準クロック信号Ｗｃｋに同期してローパスフィルタｇ２の出力信号を復調する（特開２００１−０５２４４６号公報参照）。ＡＤＩＰ復号回路ｇ４は位相復調回路ｇ３の出力信号からアドレス情報を抽出し、抽出したアドレス情報が所定量（ここでは、５１データビット分）に達するとアドレスデータに復号する。ここで復号されたアドレスデータは、アドレス信号ＳａｄとしてＣＰＵ４０及びエンコーダ２５に出力される。
【０１０１】
図１２に戻り、ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【０１０２】
前記デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、デコーダ２８ｅは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【０１０３】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成するとともに、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにモータドライバ２７に出力され、サーボオフのときには出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【０１０４】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのフォーカス制御信号に基づいてフォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、トラッキング制御信号に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及び前記シークモータの駆動信号をそれぞれ出力する。
【０１０５】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスクから再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【０１０６】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【０１０７】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザコントロール回路２４に出力される。
【０１０８】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及び半導体レーザＬＤの発光特性などに基づいて半導体レーザＬＤの駆動信号を生成する。すなわち、光ディスク１５に照射されるレーザ光のパワーを制御する。
【０１０９】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【０１１０】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えている。このプログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述する光スポットの形成位置を制御する際に用いられる本発明に係るプログラム（以下、「位置制御プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザＬＤの発光特性に関する情報、光ピックアップ装置２３のシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録条件などが格納されている。
【０１１１】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。
【０１１２】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１８を用いて簡単に説明する。図１８のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１８のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【０１１３】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【０１１４】
次のステップ５０３では、記録要求コマンドから目標アドレスを抽出する。
【０１１５】
次のステップ５０５では、目標アドレスに基づいてアクセス対象のトラックが形成されている記録層を特定する。
【０１１６】
次のステップ５０７では、特定された記録層が現在フォーカスされている記録層とは別の記録層であるか否か、すなわち、フォーカスジャンプが有るか否かを判断する。例えば記録層Ｍ０から記録層Ｍ１へ、あるいは記録層Ｍ１から記録層Ｍ０へのフォーカスジャンプが有れば、ここでの判断は肯定されステップ５０９に移行する。
【０１１７】
このステップ５０９では、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔを変更する。すなわち、現在のＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが０（ローレベル）であれば１（ハイレベル）に変更し、現在のＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが１であれば０に変更する。これにより、ＴＥ極性設定回路ｂ９から出力される信号の極性が変更される。すなわち、アクセス対象のトラックが記録層Ｍ０のトラックであれば、グルーブＧのほぼ中央位置がオン・トラック位置となり、アクセス対象のトラックが記録層Ｍ１のトラックであれば、ランドＬのほぼ中央位置がオン・トラック位置となる。
【０１１８】
次のステップ５１１では、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗを変更する。すなわち、現在のＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが０であれば１に変更し、現在のＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが１であれば０に変更する。これにより、ＷＢ極性設定回路ｃ８から出力される信号の極性が変更される。
【０１１９】
次のステップ５１３では、トラックエラー信号を検出する回路として、ＤＰＰ法に対応したＴＥ検出回路２８１を選択する。
【０１２０】
次のステップ５１５では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。すなわち、アクセス対象のトラックが記録層Ｍ０のトラックであれば、グルーブＧのほぼ中央位置に光スポットが形成され、アクセス対象のトラックが記録層Ｍ１のトラックであれば、ランドＬのほぼ中央位置に光スポットが形成される。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【０１２１】
次のステップ５１７では、再生信号処理回路２８からのアドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１２２】
次のステップ５１９では、現在のアドレスと目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１２３】
次のステップ５２１では、アドレス差に基づいてシーク動作が必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５２３に移行する。
【０１２４】
このステップ５２３では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５１７に戻る。
【０１２５】
なお、前記ステップ５２１において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２５に移行する。
【０１２６】
このステップ５２５では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２７に移行する。
【０１２７】
このステップ５２７では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５２５に戻る。
【０１２８】
以下、前記ステップ５２５での判断が肯定されるまで、ステップ５２５→５２７の処理を繰り返し行う。
【０１２９】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５２５での判断は肯定され、ステップ５２９に移行する。
【０１３０】
このステップ５２９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【０１３１】
なお、上記ステップ５０７において、フォーカスジャンプがなければ、ステップ５０７での判断は否定され前記ステップ５１３に移行する。すなわち、ＴＥ極性設定回路ｂ９から出力される信号の極性、及びＷＢ極性設定回路ｃ８から出力される信号の極性はいずれも変更されない。
【０１３２】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１９を用いて説明する。図１９のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１９のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。なお、トラックエラー信号を検出するための回路として、ＴＥ検出回路２８１及びＴＥ検出回路２８２の一方がすでに選択されているものとする。
【０１３３】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１３４】
次のステップ７０３では、再生要求コマンドから目標アドレスを抽出する。
【０１３５】
次のステップ７０５では、目標アドレスに基づいてアクセス対象のトラックが形成されている記録層を特定する。
【０１３６】
次のステップ７０７では、フォーカスジャンプが有るか否かを判断する。例えばフォーカスジャンプが有れば、ここでの判断は肯定されステップ７０９に移行する。
【０１３７】
このステップ７０９では、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗを変更する。すなわち、現在のＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが０であれば１に変更し、現在のＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが１であれば０に変更する。これにより、ＷＢ極性設定回路ｃ８から出力される信号の極性が変更される。
【０１３８】
次のステップ７１１では、光ディスク１５が記録可能なディスクであるか否かを判断する。光ディスク１５が記録可能なディスクであれば、ここでの判断は肯定されステップ７１３に移行する。なお、光ディスク１５が記録可能なディスクであるか否かの判定は、光ディスク１５がローディング（マウント）されたときに行なわれ、その判定結果がＲＡＭ４１に格納されている。
【０１３９】
このステップ７１３では、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔを変更する。すなわち、現在のＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが０であれば１に変更し、現在のＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが１であれば０に変更する。これにより、ＴＥ極性設定回路ｂ９から出力される信号の極性が変更される。
【０１４０】
次のステップ７１５では、トラックエラー信号を検出する回路としてＤＰＰ法に対応したＴＥ検出回路２８１を選択する。
【０１４１】
次のステップ７２１では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１４２】
次のステップ７２３では、再生信号処理回路２８からのアドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１４３】
次のステップ７２５では、現在のアドレスと目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１４４】
次のステップ７２７では、前記ステップ５１９と同様にして、シーク動作が必要であるか否かを判断する。シーク動作が必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７２９に移行する。
【０１４５】
このステップ７２９では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７２３に戻る。
【０１４６】
一方、前記ステップ７２７において、シーク動作が必要でなければ、ステップ７２７での判断は否定され、ステップ７３１に移行する。
【０１４７】
このステップ７３１では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７３３に移行する。
【０１４８】
このステップ７３３では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７３１に戻る。
【０１４９】
以下、前記ステップ７３１での判断が肯定されるまで、ステップ７３１→７３３の処理を繰り返し行う。
【０１５０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７３１での判断は肯定され、ステップ７３５に移行する。
【０１５１】
このステップ７３５では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１５２】
なお、上記ステップ７０７において、フォーカスジャンプがなければ、ステップ７０７での判断は否定され前記ステップ７２１に移行する。
【０１５３】
また、上記ステップ７１１において、光ディスク１５が記録可能なディスクでなければ、ステップ７１１での判断は否定されステップ７１７に移行する。
【０１５４】
このステップ７１７では、トラックエラー信号を検出する回路としてＤＰＤ法に対応したＴＥ検出回路２８２を選択する。このＴＥ検出回路２８２ではトラックエラー信号の極性は反転されない。そして、前記ステップ７２１に移行する。
【０１５５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１５６】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ３９にインストールされているプログラムのうち、図１８に示されるフローチャートのステップ５０５、５０７、５０９、５１３及び５１５の処理に対応するプログラム、及び図１９に示されるフローチャートのステップ７０５、７０７、７１３、７１５及び７２１の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。
【０１５７】
そして、図１８に示されるフローチャートのステップ５０５、５０７、５０９、５１３及び５１５の処理、及び図１９に示されるフローチャートのステップ７０５、７０７、７１３、７１５及び７２１の処理によって本発明に係る位置制御方法が実施されている。
【０１５８】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク１５によると、対物レンズ６０に近い方の記録層Ｍ０（第１記録層）ではグルーブＧにデータが記録され、対物レンズ６０から遠い方の記録層Ｍ１（第２記録層）ではランドＬにデータが記録される。すなわち、記録層Ｍ０ではグルーブＧが情報記録用のトラックであり、記録層Ｍ１ではランドＬが情報記録用のトラックである。これにより、記録層Ｍ０と同様に、記録層Ｍ１の厚さをグルーブＧの深さとほぼ同じとすることが可能となり、記録層Ｍ０に記録するときと同じ記録条件で記録層Ｍ１に記録を行っても、マーク領域が広がることを抑制することができる。そこで、記録層Ｍ０が形成された基板と、記録層Ｍ１が形成された基板とを個別に作成した後、記録層Ｍ１が形成された基板を反転して記録層Ｍ０が形成された基板と貼り合わせることにより光ディスク１５を製造することができ、例えば１つの記録層を有するＤＶＤ＋Ｒなどの製造ラインを利用することが可能となる。すなわち、製造コストを低く抑えることが可能となる。従って、安価な製造コストで、複数の記録層を有し、いずれの記録層においても記録品質に優れた記録が可能となる。
【０１５９】
また、本実施形態によると、各トラックはそれぞれ蛇行しており、更に各トラック幅が一様となるように設定されているため、安定したウォブル信号を検出することができる。
【０１６０】
また、本実施形態によると、位置情報に対応する情報が蛇行形状に含まれており、しかもその位置情報に対応する情報は位相変調されているため、複雑な回路を用いることなく位置情報を取得することが可能となる。
【０１６１】
また、本実施形態によると、位置情報はアドレスに関する情報を含み、記録層Ｍ０のトラックでは内周側から外周側に向かってアドレスが増加し、記録層Ｍ１のトラックでは外周側から内周側に向かってアドレスが増加している。これにより、アクセス中にフォーカスジャンプが生じても、アクセスを一時的に中断する必要がない。
【０１６２】
また、本実施形態によると、記録層Ｍ０におけるグルーブＧのスパイラルの方向と、記録層Ｍ１におけるグルーブＧのスパイラルの方向とは互いに逆方向となるように設定されている。これにより、アクセス中にフォーカスジャンプが生じても、連続してウォブル信号を検出することができる。
【０１６３】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、記録対象の記録層が記録層Ｍ０の場合には、グルーブＧのほぼ中央位置に光スポットが形成され、一方記録対象の記録層が記録層Ｍ１の場合には、ランドＬのほぼ中央位置に光スポットが形成されるように光ピックアップ装置２３を制御しているため、本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【０１６４】
また、本実施形態によると、再生対象の記録層が記録層Ｍ０の場合には、グルーブＧのほぼ中央位置に光スポットが形成され、一方記録対象の記録層が記録層Ｍ１の場合には、ランドＬのほぼ中央位置に光スポットが形成されるように光ピックアップ装置２３を制御しているため、本発明の情報記録媒体に対して安定した再生を行うことが可能となる。
【０１６５】
また、本実施形態によると、記録及び再生対象の記録層が記録層Ｍ１の場合に、光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号の信号極性を反転している。これにより、記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状と逆位相であっても、記録層Ｍ１におけるウォブル信号を精度良く取得することができる。なお、記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状と同位相であれば、ウォブル信号の信号極性を反転する必要はない。
【０１６６】
なお、上記実施形態の光ディスク１５では、トラックの両側が蛇行する場合について説明したが、これに限らず、例えば戻り光束から検出される各種信号の検出精度が十分であれば、片側のみが蛇行していても良い。
【０１６７】
また、上記実施形態では、トラックの幅が一様である場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１６８】
また、上記実施形態では、位置情報に対応する情報が蛇行形状に含まれる場合について説明したが、これに限らず、例えばＤＶＤ−Ｒのように凹凸パターン（例えばプリピット）として記録されていても良い。この場合に、トラックがグルーブに設定されている記録層ではランドに位置情報を記録し、トラックがランドに設定されている記録層ではグルーブに位置情報を記録しても良い。要するに所定の信号処理によって位置情報が取得できれば良い。
【０１６９】
また、上記実施形態では、対物レンズが記録層Ｍ０に対向する位置に光ピックアップ装置が配置される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば信号処理方法を変更すれば、対物レンズが記録層Ｍ１に対向しても良い。
【０１７０】
また、上記実施形態では、光ディスクが記録可能な２つの記録層を有している場合について説明したが、これに限らず、３つ以上の記録層を有していても良い。この場合に、少なくとも２つの記録可能な記録層が含まれていれば、残りの記録層は、すでに情報が記録され追記できない記録層（いわゆるＲＯＭ層）であっても良い。
【０１７１】
また、上記実施形態では、同期情報部が４ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７２】
また、上記実施形態では、ＡＤＩＰ情報部が４ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７３】
また、上記実施形態では、アドレスデータが５１ビットで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７４】
また、上記実施形態では、情報フレームの大きさが９３ウォブルの場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７５】
また、上記実施形態では、蛇行形状における各情報部に対応する情報が位相変調方式で変調される場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の光ディスクのように周波数変調方式で変調されても良い。但し、この場合には、変調方式に応じた復調処理が行なわれることとなる。
【０１７６】
また、上記実施形態では、記録層Ｍ０におけるグルーブＧのスパイラルの方向と、記録層Ｍ１におけるグルーブＧのスパイラルの方向とが互いに逆方向となる場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７７】
また、上記実施形態では、記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状と、記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状とが互いに逆位相の場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７８】
また、上記実施形態では、トラックの構成がＯＴＰ方式である場合について説明したが、前記ＰＴＰ方式であっても良い。
【０１７９】
また、上記実施形態において、記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状が、記録層Ｍ１に関する情報、例えば記録層Ｍ１におけるトラックに関する情報及び記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状に関する情報の少なくとも一方を更に含んでいても良い。この場合に、例えばＣＰＵ４０は、光ディスクがローディングされたときに記録層Ｍ０からの反射光に基づいて記録層Ｍ０でのウォブル信号を検出し、該ウォブル信号から記録層Ｍ１に関する情報を求めることができる。これにより、記録層Ｍ１に関する情報があらかじめ知られていない場合であっても、記録層Ｍ１のトラック位置に光スポットを形成することができる。この場合には、ＣＰＵ４０によって第２記録層情報取得手段が実現されることとなる。なお、反対に記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ０に関する情報を更に含んでいても良い。更に記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ１に関する情報を、記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ０に関する情報をそれぞれ含んでいても良い。
【０１８０】
また、上記実施形態では、光ディスク１５が約６６０ｎｍの波長のレーザ光に対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば約４０５ｎｍの波長のレーザ光、あるいは約７８０ｎｍの波長のレーザ光に対応しても良い。
【０１８１】
なお、上記実施形態の光ディスク装置２０では、フォーカスジャンプが有るときに、ウォブル信号Ｓｗｂの極性を反転する場合について説明したが、これに限らず、例えばクロック生成回路２８ｆにおけるＰＬＬ回路ｆ３の出力信号の位相を半周期分遅延させるとともに、アドレス検出回路２８ｇにおける位相復調回路ｇ３で信号の極性を反転しても良い。要するに、アドレス検出回路２８ｇにおけるＡＤＩＰ復号回路ｇ４の入力信号の極性が反転していれば良い。
【０１８２】
また、上記実施形態では、ＴＥ検出回路２８１において減算器ｂ８の出力段にＴＥ極性設定回路ｂ９を配置する場合について説明したが、これに限らず、例えば図２０に示されるように、減算器ｂ５の出力段にＰＰ極性設定回路ｂ１１を、ゲインアンプｂ７の出力段にＰＰ極性設定回路ｂ１２をそれぞれ配置しても良い。すなわち、減算器ｂ８に入力される各信号の極性を反転させても良い。この場合には、ＰＰ極性設定回路ｂ１１及びＰＰ極性設定回路ｂ１２によって位置制御手段が実現されることとなる。
【０１８３】
また、上記実施形態では、ＤＰＰ法及びＤＰＤ法を用いてトラックエラー信号を求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、光ディスク１５の偏芯や対物レンズ６０のレンズシフトの影響が小さい場合には、いわゆるプッシュプル法を用いても良い。
【０１８４】
また、上記実施形態では、フォーカスジャンプがある場合に、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を変更しているが、これに限らず、例えばサーボコントローラ３３でのオントラック判定位置をトラックエラー信号の信号波形における半波長分だけシフトしても良い。この場合には、サーボコントローラ３３によって位置制御手段が実現されることとなる。
【０１８５】
また、上記実施形態では、フォーカスジャンプがあるときに各極性設定信号を変更する場合について説明したが、これに限らず、例えば記録処理において、記録対象が記録層Ｍ０のときに各極性設定信号に０をセットし、記録対象が記録層Ｍ１のときに各極性設定信号に１をセットしても良い。
【０１８６】
また、上記実施形態では、前記位置制御プログラムはフラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ系光ディスク、ＤＶＤ系光ディスク、光磁気ディスク、メモリカード、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、記録媒体に対応するドライブ装置を付加し、そのドライブ装置から位置制御プログラムをフラッシュメモリ３９に転送することとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して位置制御プログラムをフラッシュメモリ３９に転送しても良い。
【０１８７】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１８８】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の記録が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１８９】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。要するに、少なくとも本発明の情報記録媒体と同様な複数の記録層を有する光ディスクに対応可能であれば良い。
【０１９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る情報記録媒体によれば、安価な製造コストで、複数の記録層を有し、いずれの記録層においても記録品質に優れた記録ができるという効果がある。
【０１９１】
また、本発明に係る位置制御方法によれば、本発明の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することができるという効果がある。
【０１９２】
また、本発明に係るプログラム及び記録媒体によれば、本発明の情報記録媒体に対応した光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することができるという効果がある。
【０１９３】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ本発明の一実施形態に係る光ディスクの構成を説明するための断面図である。
【図３】図３（Ａ）は図２の光ディスクにおける記録層Ｍ０のトラックを説明するための図であり、図３（Ｂ）は図２の光ディスクにおける記録層Ｍ１のトラックを説明するための図であり、図３（Ｃ）は図３（Ａ）に対応するトラックエラー信号を説明するための波形図であり、図３（Ｄ）は図３（Ｂ）に対応するトラックエラー信号を説明するための波形図である。
【図４】図２の光ディスクにおけるトラックの蛇行形状を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれＡＤＩＰ情報部の波形を説明するための波形図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ同期情報部の波形を説明するための波形図である。
【図７】ＡＤＩＰユニットを説明するための図である。
【図８】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図９】図８における受光器を説明するための図である。
【図１０】主ビームによる光スポットと副ビームによる光スポットとの位置関係を説明するための図である。
【図１１】各ビームの戻り光束と受光器を構成する各部分受光素子との位置関係を説明するための図である。
【図１２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】ＤＰＰ法に対応したトラックエラー検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１４】ＰＤＰ法に対応したトラックエラー検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１５】図１２におけるウォブル信号検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１６】図１２におけるクロック生成回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１７】図１２におけるアドレス検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１８】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】ＤＰＰ法に対応したトラックエラー検出回路の他の構成例を説明するためのブロック図である。
【図２１】図２１（Ａ）は２層ディスクにおけるＰＴＰ方式を説明するための図であり、図２１（Ｂ）は２層ディスクにおけるＯＴＰ方式を説明するための図である。
【図２２】記録可能な２層ディスクにおける各記録層の厚さを説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、３３…サーボコントローラ（位置制御手段）、４０…ＣＰＵ（処理装置、第２記録層情報取得手段）、ｂ９…ＴＥ極性設定回路（位置制御手段）、ｂ１１，ｂ１２…ＰＰ極性設定回路（位置制御手段の一部）、ｃ８…ＷＢ極性設定回路（極性反転手段）。
【発明の属する技術分野】
本発明は情報記録媒体、位置制御方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、複数の記録層を有する情報記録媒体、該情報記録媒体にアクセスする際に、トラックの接線方向に直交する方向における光スポットの形成位置を制御する位置制御方法、光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、並びに前記情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフトなどの情報（以下「コンテンツ」ともいう）を記録するための媒体として、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。なお、ＣＤ系の光ディスクとしては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）及びＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などが、ＤＶＤ系の光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）及びＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などが市販されている。
【０００３】
コンテンツの情報量は、年々増加する傾向にあり、光ディスクにおける記録容量の更なる増加が期待されている。そして、光ディスクの記録容量を増加させる手段の一つとして、複数の記録層を有する光ディスク及び該光ディスクをアクセス対象とする装置の開発が盛んに行われている（例えば、特許文献１参照）。なお、２つの記録層を有する光ディスクを以下では２層ディスクともいう。
【０００４】
そして、２つの記録層を有する再生専用タイプのＤＶＤ（片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭ）が実用化されている。この片面２層ＤＶＤ−ＲＯＭでは、一方からレーザ光を照射し、光ビームの焦点をそれぞれの記録層に合わせることで記録層毎の再生を行なっている。すなわち、光ディスクを裏返すことなく情報の再生ができる。片面２ＤＶＤ−ＲＯＭのトラック方式には、いわゆるパラレル・トラック・パス（Ｐａｒａｌｅｌ Ｔｒａｃｋ Ｐａｔｈ：以下「ＰＴＰ」という）方式、及びオポジット・トラック・パス（Ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｔｒａｃｋ Ｐａｔｈ：以下「ＯＴＰ」という）方式とがある。なお、以下では便宜上、２つの記録層のうち光源に近い方を記録層０、光源から遠い方を記録層１と呼ぶこととする。
【０００５】
ＰＴＰ方式では、図２１（Ａ）に示されるように、記録層０では内周側から外周側に向かって、リードイン・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｉｎ Ｚｏｎｅ）ＬＩＺ０、データ・ゾーン（Ｄａｔａ Ｚｏｎｅ）ＤＺ０、リードアウト・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ Ｚｏｎｅ）ＬＯＺ０が設けられている。また、記録層１では内周側から外周側に向かって、リードイン・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｉｎ Ｚｏｎｅ）ＬＩＺ１、データ・ゾーン（Ｄａｔａ Ｚｏｎｅ）ＤＺ１、リードアウト・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ Ｚｏｎｅ）ＬＯＺ１が設けられている。各記録層ではリードイン・ゾーンからリードアウト・ゾーンに向かって連続した物理アドレスが割り振られている。
【０００６】
ＯＴＰ方式では、図２１（Ｂ）に示されるように、記録層０では内周側から外周側に向かって、リードイン・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｉｎ Ｚｏｎｅ）ＬＩＺ、データ・ゾーン（Ｄａｔａ Ｚｏｎｅ）ＤＺ０、ミドル・ゾーン（Ｍｉｄｄｌｅ Ｚｏｎｅ）ＭＺ０が設けられている。また、記録層１では外周側から内周側に向かって、ミドル・ゾーン（Ｍｉｄｄｌｅ Ｚｏｎｅ）ＭＺ１、データ・ゾーン（Ｄａｔａ Ｚｏｎｅ）ＤＺ１、リードアウト・ゾーン（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ Ｚｏｎｅ）ＬＯＺが設けられている。記録層０ではリードイン・ゾーンからミドル・ゾーンに向かって連続した物理アドレスが割り振られている。記録層１ではミドル・ゾーンからリードアウト・ゾーンに向かって連続した物理アドレスが割り振られている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２９３９４７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
記録可能な光ディスクでは、互いに反射率の異なるマーク領域及びスペース領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって情報が記録される。例えば記録層に有機色素を含むＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ＋Ｒなどの追記型の光ディスクでは、マーク領域を形成するときには発光パワーを大きくして色素を加熱及び溶解し、そこに接しているディスク基板部分を変質・変形させている。一方、スペース領域を形成するときにはディスク基板が変質・変形しないように発光パワーを再生時と同程度に小さくしている。これにより、マーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。
【０００９】
記録可能な２層ディスクを実現するには、例えば上記有機色素を含む記録層を２層にすることが考えられる。しかしながら、上記追記型の光ディスクの製造ラインを利用して２層ディスクを製造すると、一例として図２２に示されるように、記録層１の厚さを記録層０の厚さよりもある程度厚くする必要がある。このような２層ディスクでは、記録層０と同じ条件で記録層１にマーク領域を形成すると、記録層１では記録層０に比べてマーク領域が広く形成されるという不都合があった。
【００１０】
また、光ディスクは記録密度が高く、隣り合うトラック間の距離（トラックピッチ）が狭いため、例えば光ディスクのそりや偏重心などにより記録面に形成される光スポットの波面収差が大きくなると光スポットを目標のトラック（以下「目標トラック」と略述する）のみに絞り込むことが難しく、光スポットの一部が目標トラックに隣接するトラック（以下「隣接トラック」と略述する）にかかる場合がある。この場合に、上記記録層１のようにマーク領域が広く形成されていると、隣接トラックからのクロストーク（不要な信号の漏れ：ｃｒｏｓｓｔａｌｋ）が発生し、検出されたウォブル信号は、隣接トラックのウォブル信号が目標トラックのウォブル信号に重畳された信号となる。ウォブル信号にクロストークが生じると、例えばウォブル信号に含まれている位置情報などの検出精度が低下し、記録及び再生に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、安価な製造コストで、複数の記録層を有し、いずれの記録層においても記録品質に優れた記録が可能な情報記録媒体を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の目的は、本発明の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することができる位置制御方法を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第３の目的は、本発明の情報記録媒体に対応した光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することができるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の第４の目的は、本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報記録が可能な第１記録層及び第２記録層を含む複数の記録層を有し、前記第１記録層にはスパイラル状の案内溝が形成され、該案内溝内に情報記録用のトラックが設けられ、前記第２記録層にはスパイラル状の案内溝が形成され、該案内溝間の領域に情報記録用のトラックが設けられている情報記録媒体である。
【００１６】
本明細書において、第１記録層のトラックは案内溝の内部底面を示し、第２記録層のトラックは案内溝間の凸部を示している。
【００１７】
これによれば、第１記録層では案内溝内に設けられたトラックにデータが記録され、第２記録層では案内溝間に設けられたトラックにデータが記録される。これにより、第１記録層と同様に、第２記録層の厚さを案内溝の深さとほぼ同じとすることが可能となり、第１記録層に記録するときと同じ記録条件で第２記録層に記録を行っても、マーク領域が広がることを抑制することができる。そこで、例えば、互いにほぼ同様にして個別に製造された１つの記録層を有する２つの部材を用い、一方の部材を反転して他方の部材と貼り合わせることにより、本発明の情報記録媒体を製造することが可能となる。従って、安価な製造コストで、複数の記録層を有し、いずれの記録層においても記録品質に優れた記録が可能となる。
【００１８】
この場合において、請求項２に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層のトラック及び前記第２記録層のトラックは、それぞれ蛇行していることとすることができる。
【００１９】
上記請求項１及び２に記載の各情報記録媒体において、請求項３に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層のトラック幅及び前記第２記録層のトラック幅は、それぞれほぼ一様であることとすることができる。
【００２０】
上記請求項２及び３に記載の各情報記録媒体において、請求項４に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層及び前記第２記録層には、それぞれ位置情報が記録されていることとすることができる。
【００２１】
この場合において、請求項５に記載の情報記録媒体の如く、前記位置情報は凹凸パターンとして記録されていることとすることができる。
【００２２】
この場合において、請求項６に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層では該第１記録層に形成された案内溝間の領域に前記位置情報が記録され、前記第２記録層では該第２記録層に形成された案内溝内に前記位置情報が記録されていることとすることができる。
【００２３】
上記請求項４に記載の情報記録媒体において、請求項７に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの蛇行形状は、それぞれ位置情報に対応する情報を含むこととすることができる。
【００２４】
この場合において、請求項８に記載の情報記録媒体の如く、前記位置情報に対応する情報は、位相変調又は周波数変調されて前記蛇行形状に含まれていることとすることができる。
【００２５】
上記請求項７及び８に記載の各情報記録媒体において、請求項９に記載の情報記録媒体の如く、前記位置情報はアドレスに関する情報を含み、前記第１記録層のトラックでは内周側から外周側に向かって前記アドレスが増加し、前記第２記録層のトラックでは外周側から内周側に向かって前記アドレスが増加することとすることができる。
【００２６】
上記請求項７〜９に記載の各情報記録媒体において、請求項１０に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層における前記位置情報は、前記第２記録層に関する情報を更に含むこととすることができる。
【００２７】
この場合において、請求項１１に記載の情報記録媒体の如く、前記第２記録層に関する情報は、前記第２記録層のトラックに関する情報及び前記第２記録層における前記蛇行形状に関する情報の少なくとも一方を含むこととすることができる。
【００２８】
上記請求項２〜１１に記載の各情報記録媒体において、請求項１２に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層におけるトラックの蛇行形状と、前記第２記録層におけるトラックの蛇行形状とは、互いに逆位相であることとすることができる。
【００２９】
上記請求項１〜１２に記載の各情報記録媒体において、請求項１３に記載の情報記録媒体の如く、前記第１記録層に形成された前記案内溝のスパイラルの方向と前記第２記録層に形成された前記案内溝のスパイラルの方向とは、互いに逆方向であることとすることができる。
【００３０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、前記トラックの接線方向に直交する方向における光スポットの形成位置を制御する位置制御方法であって、アクセス対象となる記録層を特定する第１工程と；前記第１工程で特定された記録層が前記第１記録層の場合に、案内溝のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第２工程と；前記オン・トラック位置に前記光スポットの形成位置を制御する第３工程と；を含む位置制御方法である。
【００３１】
これによれば、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象となる記録層が特定され（第１工程）、該特定された記録層が第１記録層の場合には、案内溝のほぼ中央位置がオン・トラック位置とされる（第２工程）。そして、そのオン・トラック位置に光スポットが形成されるように光スポットの形成位置が制御される（第３工程）。そこで、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することが可能となる。
【００３２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、前記トラックの接線方向に直交する方向における光スポットの形成位置を制御する位置制御方法であって、アクセス対象となる記録層を特定する第１工程と；前記第１工程で特定された記録層が前記第２記録層の場合に、案内溝間の領域のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第２工程と；前記オン・トラック位置に前記光スポットの形成位置を制御する第３工程と；を含む位置制御方法である。
【００３３】
これによれば、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象となる記録層が特定され（第１工程）、該特定された記録層が第２記録層の場合には、案内溝間の領域のほぼ中央位置がオン・トラック位置とされる（第２工程）。そして、そのオン・トラック位置に光スポットが形成されるように光スポットの形成位置が制御される（第３工程）。そこで、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することが可能となる。
【００３４】
この場合において、請求項１６に記載の位置制御方法の如く、前記第２工程では、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号極性を反転することとすることができる。
【００３５】
上記請求項１５に記載の位置制御方法において、請求項１７に記載の位置制御方法の如く、前記第３工程では、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分だけシフトすることとすることができる。
【００３６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置に用いられるプログラムであって、前記アクセスの際に、アクセス対象の記録層を特定する第１手順と；前記第１手順で特定された記録層が前記第１記録層である場合に、案内溝のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第２手順と；前記第１手順で特定された記録層が前記第２記録層である場合に、案内溝間の領域のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第３手順と；前記オン・トラック位置に光スポットの形成位置を制御する第４手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００３７】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、アクセス対象の記録層を特定し、特定された記録層が第１記録層であれば、案内溝のほぼ中央位置をオン・トラック位置とし、一方、特定された記録層が第２記録層であれば、案内溝間の領域のほぼ中央位置をオン・トラック位置とし、該オン・トラック位置に光スポットの形成位置を制御する。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１４及び請求項１５に記載の発明に係る位置制御方法を実行させることができ、これにより、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することが可能となる。
【００３８】
この場合において、請求項１９に記載のプログラムの如く、前記第３手順として、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号極性を反転する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３９】
上記請求項１８に記載のプログラムにおいて、請求項２０に記載のプログラムの如く、前記第３手順として、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分だけシフトする手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００４０】
請求項２１に記載の発明は、請求項１８〜２０のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００４１】
これによれば、請求項１８〜２０のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することが可能となる。
【００４２】
請求項２２に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置であって、前記複数の記録層のうちアクセス対象の記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記アクセス対象の記録層が前記第１記録層の場合には、前記光スポットが案内溝のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御し、一方前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合には、前記光スポットが案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御する位置制御手段と；前記位置制御手段にて制御された前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００４３】
これによれば、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、位置制御手段により、アクセス対象の記録層が第１記録層の場合には、案内溝のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御され、一方アクセス対象の記録層が第２記録層の場合には、案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御される。従って、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットが精度良く形成され、結果として本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【００４４】
請求項２３に記載の発明は、請求項１２に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置であって、前記複数の記録層のうちアクセス対象の記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記アクセス対象の記録層が前記第１記録層の場合には、前記光スポットが案内溝のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御し、一方前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合には、前記光スポットが案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御する位置制御手段と；前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合に、前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号の信号極性を反転する極性反転手段と；前記ウォブル信号を用いて、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００４５】
これによれば、請求項１２に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、位置制御手段により、アクセス対象の記録層が第１記録層の場合には、案内溝のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御され、一方アクセス対象の記録層が第２記録層の場合には、案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御される。また、極性反転手段により、アクセス対象の記録層が第２記録層の場合に、光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号の信号極性が反転される。従って、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットが精度良く形成されるとともに、第２記録層におけるトラックの蛇行形状が第１記録層におけるトラックの蛇行形状と逆位相であっても、第２記録層におけるウォブル信号を精度良く取得することができるため、結果として本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【００４６】
請求項２４に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置であって、前記複数の記録層のうちアクセス対象の記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記第１記録層に前記光スポットを形成し、前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号から前記第２記録層に関する情報を取得する第２記録層情報取得手段と；前記アクセス対象の記録層が前記第１記録層の場合には、前記光スポットが案内溝のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御し、一方前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合には、前記第２記録層に関する情報に基づいて前記光ピックアップ装置を制御する位置制御手段と；前記位置制御手段にて制御された前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００４７】
これによれば、例えば請求項１０又は１１に記載の情報記録媒体がローディングされたときに、第２記録層情報取得手段により、第１記録層でのウォブル信号が検出され、該ウォブル信号から第２記録層に関する情報が求められる。そして、情報記録媒体にアクセスする際に、位置制御手段により、アクセス対象の記録層が第１記録層の場合には、案内溝のほぼ中央位置に形成されるように光スポットが制御され、一方アクセス対象の記録層が第２記録層の場合には、第２記録層に関する情報に基づいて光スポットの形成位置が制御される。そこで、第２記録層に関する情報があらかじめ知られていない場合であっても、第２記録層のトラック位置に光スポットを形成することができる。従って、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットが精度良く形成され、結果として本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【００４８】
上記請求項２２〜２４に記載の各光ディスク装置において、請求項２５に記載の光ディスク装置の如く、前記位置制御手段は、前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合に、前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるトラックエラー信号の信号極性を反転することとすることができる。
【００４９】
この場合において、請求項２６に記載の光ディスク装置の如く、前記光スポットは主ビームによる光スポットと副ビームによる２つの光スポットとを含み、前記トラックエラー信号の検出方法として差動プッシュプル法が用いられるときに、前記位置制御手段は、前記主ビームの反射光に対応した前記光ピックアップ装置の出力信号から得られるプッシュプル信号の信号極性と、前記各副ビームの反射光に対応した前記光ピックアップ装置の出力信号から得られるプッシュプル信号の信号極性とをそれぞれ反転することにより、前記トラックエラー信号の信号極性を反転することとすることができる。
【００５０】
上記請求項２２〜２６に記載の各光ディスク装置において、請求項２７に記載の光ディスク装置の如く、前記光ピックアップ装置は、前記対物レンズが前記第１記録層に対向する位置に配置されていることとすることができる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１９に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００５２】
この図１に示される光ディスク装置２０は、本発明の一実施形態に係る情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００５３】
上記光ディスク１５は、一例として図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、情報記録可能な２つの記録層（Ｍ０，Ｍ１）があり、各記録層にはスパイラル状の案内溝としてのグルーブＧがそれぞれ形成されている。一般に光ディスクでは、レーザ光の入射方向からみたときに、凸形状となる部分をグルーブＧ、凹形状となる部分をランドＬと呼んでいる。本実施形態では、図２（Ａ）に示されるように、光ピックアップ装置２３に近い方の記録層Ｍ０（第１記録層）ではグルーブＧにデータが記録され、図２（Ｂ）に示されるように、光ピックアップ装置２３から遠い方の記録層Ｍ１（第２記録層）ではランドＬにデータが記録される。すなわち、記録層Ｍ０ではグルーブＧが情報記録用のトラックであり、記録層Ｍ１ではランドＬが情報記録用のトラックである。ここでは、隣り合うトラックの中心間距離、すなわちトラックピッチは約０．７４μｍである。
【００５４】
また、記録層Ｍ０におけるグルーブＧのスパイラル方向と、記録層Ｍ１におけるグルーブＧのスパイラル方向とは互いに逆方向となるように設定されている。
【００５５】
さらに、記録層Ｍ０では、一例として図３（Ａ）に示されるように、グルーブＧは蛇行（ウォブリング）している。この蛇行形状は同期情報及びアドレス情報に対応する情報などを含んでいる。ここでは、グルーブＧの幅はほぼ一様である。記録層Ｍ１では、一例として図３（Ｂ）に示されるように、ランドＬは蛇行している。この蛇行形状は同期情報及びアドレス情報に対応する情報などを含んでいる。ここでは、ランドＬの幅はほぼ一様である。なお、本実施形態では一例として各記録層でのトラックの蛇行形状はＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠しているものとする。
【００５６】
記録層Ｍ０に形成される光スポットの位置がトラックの接線方向に直交する方向（以下「トラッキング方向」ともいう）に移動すると、記録層Ｍ０からの反射光に基づいて検出されるトラックエラー信号ＴＥ０は、一例として図３（Ｃ）に示されるように周期的に変化する。一方、記録層Ｍ１に形成される光スポットの位置がトラッキング方向に移動すると、記録層Ｍ１からの反射光に基づいて検出されるトラックエラー信号ＴＥ１は、一例として図３（Ｄ）に示されるように周期的に変化する。すなわち、トラックエラー信号ＴＥ０におけるオン・トラック位置ＯＴと、トラックエラー信号ＴＥ１におけるオン・トラック位置ＯＴとは互いに位相が半波長分ずれている。なお、本実施形態では、蛇行の周期（ウォブル周期）は約５μｍである。
【００５７】
上記同期情報は、光ディスク１５の線速度及び上記アドレス情報の記録位置を検出するための情報である。アドレス情報はトラックにおける物理アドレスに関する情報である。なお、光ディスク１５は、一例として前記ＯＴＰ方式を採用するとともに、約６６０ｎｍの波長のレーザ光に対応するものとする。
【００５８】
本実施形態では、トラックの蛇行形状は情報フレームで決定される。情報フレームは種々の情報が含まれているＡＤＩＰユニットと基準クロック形成用の搬送波部とから構成されている。１つの情報フレームの大きさは、一例として図４に示されるように、搬送波の１周期（＝ウォブル周期）分の大きさを１ウォブルとすると、９３ウォブル（ウォブル番号０〜９２）である。そして、ウォブル番号０〜７がＡＤＩＰユニット、ウォブル番号８〜９２が搬送波部である。データ・ゾーンにおけるＡＤＩＰユニットは、同期情報が含まれている同期情報部とアドレス情報が含まれているＡＤＩＰ情報部とから構成されている。そして、ウォブル番号０〜３が同期情報部、ウォブル番号４〜７がＡＤＩＰ情報部である。すなわち、同期情報部は４ウォブル、ＡＤＩＰ情報部は４ウォブルである。上記各情報部はそれぞれ位相変調（ＰＳＫ：Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）されている。
【００５９】
ＡＤＩＰ情報部は４ウォブルが１ビットデータを表している。例えば、ビットデータが「０」のときは、図５（Ａ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と同位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とする。一方、ビットデータが「１」のときは、図５（Ｂ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と同位相とする。なお、アドレスデータとしては５１ビットが必要である。
【００６０】
同期情報部は、次の情報フレームにおけるＡＤＩＰ情報部がアドレスデータの先頭ビットのときには、例えば図６（Ａ）に示されるように、ワード同期（ｗｏｒｄ ｓｙｎｃ）信号、すなわち４ウォブル全てを搬送波部と逆位相とする。また、ＡＤＩＰ情報部にアドレスのビットデータが含まれているときには、図６（Ｂ）に示されるように、ビット同期（ｂｉｔ ｓｙｎｃ）信号、すなわち先頭の１ウォブルを搬送波部と逆位相とし、残りの３ウォブルを搬送波部と同位相とする。
【００６１】
従って、本実施形態では、図７に示されるように、５２個の情報フレームによって１つのアドレスデータが得られることとなる。この５２個の情報フレームはＡＤＩＰワード（ＡＤＩＰ ｗｏｒｄ）とも呼ばれている。
【００６２】
前記光ピックアップ装置２３は、図８に示されるように、受発光モジュール５１、回折素子５０、コリメートレンズ５２、対物レンズ６０及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。なお、本実施形態では、フォーカス方向をＺ軸方向、トラッキング方向及びシーク方向をＸ軸方向とする。
【００６３】
受発光モジュール５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザＬＤ、及び戻り光束を受光する受光器ＰＤなどを含んで構成されている。なお、ここでは受発光モジュール５１から出射される光束の最大強度出射方向を＋Ｚ方向とする。
【００６４】
上記受光器ＰＤは半導体レーザＬＤの近傍に配置され、回折素子５０で回折された戻り光束を受光する。この受光器ＰＤは一例として図９に示されるように、４つの部分受光素子（Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ）からなる４分割受光素子Ｐｄ１と、２つの部分受光素子（Ｑｅ，Ｑｆ）からなる２分割受光素子Ｐｄ２と、２つの部分受光素子（Ｑｇ，Ｑｈ）からなる２分割受光素子Ｐｄ３とを含んで構成されている。
【００６５】
４分割受光素子Ｐｄ１は、トラックの接線方向に対応する方向（ここではＹ軸方向）の分割線ＤＬ１と、トラッキング方向に対応する方向（ここではＸ軸方向）の分割線ＤＬ２とによって４分割されている。前記部分受光素子Ｑａは分割線ＤＬ１の＋Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の＋Ｙ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｂは分割線ＤＬ１の−Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の＋Ｙ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｃは分割線ＤＬ１の−Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の−Ｙ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｄは分割線ＤＬ１の＋Ｘ側で、かつ分割線ＤＬ２の−Ｙ側に位置している。
【００６６】
２分割受光素子Ｐｄ２は、トラックの接線方向に対応する方向の分割線ＤＬ３によって２分割されている。前記部分受光素子Ｑｅは分割線ＤＬ３の−Ｘ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｆは分割線ＤＬ３の＋Ｘ側に位置している。
【００６７】
２分割受光素子Ｐｄ３は、トラックの接線方向に対応する方向の分割線ＤＬ４によって２分割されている。前記部分受光素子Ｑｇは分割線ＤＬ４の−Ｘ側に位置している。前記部分受光素子Ｑｈは分割線ＤＬ４の＋Ｘ側に位置している。
【００６８】
上記各部分受光素子はそれぞれ光電変換を行なって受光量に応じた電流信号を生成する。各部分受光素子で生成された電流信号は、それぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００６９】
前記回折素子５０は、受発光モジュール５１の＋Ｚ側に配置され、グレーティング５０ａ及びホログラム５０ｂを有している。なお、本実施形態では一例として、回折素子５０と受発光モジュール５１とは一体化されている。これにより、組み付け時の部品点数が減少し、作業性を向上させることができる。また、調整工程を簡素化することも可能となる。
【００７０】
上記グレーティング５０ａは、受発光モジュール５１から出射された光束（以下、便宜上「出射光束」ともいう）を主ビームとしての０次光と、副ビームとしての２つの１次回折光（＋１次回折光及び−１次回折光）とに分割（３ビーム化）する。そして、一例として図１０に示されるように、記録層において、０次光による光スポットＳＰ０の中心からトラッキング方向に関してトラックピッチＰｔの１／２だけずれた位置に、各１次回折光による光スポットＳＰ１がそれぞれ形成されるように設定されている。
【００７１】
また、ホログラム５０ｂは、グレーティング５０ａの＋Ｚ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの戻り光束を受光器ＰＤの受光面方向に回折する。ここでは、一例として図１１に示されるように、０次光の戻り光束は４分割受光素子Ｐｄ１で受光され、各１次回折光の戻り光束は２分割受光素子Ｐｄ２及びＰｄ３でそれぞれ受光されるように設定されている。なお、ホログラム５０ｂからの回折光がグレーティング５０ａで回折されないように、例えばホログラム５０ｂとグレーティング５０ａとの間隔は１．５〜２．０ｍｍ程度に設定されている。
【００７２】
前記コリメートレンズ５２は回折素子５０の＋Ｚ側に配置され、回折素子５０にて３ビーム化された各光束をそれぞれ略平行光とする。前記対物レンズ６０はコリメートレンズ５２の＋Ｚ側に配置され、コリメートレンズ５２を透過した各光束を集光し、光ディスク１５の記録面に光スポットをそれぞれ形成する。
【００７３】
前記再生信号処理回路２８は、図１２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、クロック生成回路２８ｆ及びアドレス検出回路２８ｇなどから構成されている。
【００７４】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、各部分受光素子からの電流信号をそれぞれ電圧信号に変換する。
【００７５】
サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここでは、トラックエラー信号は、光ディスクが記録可能な場合には、主ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号と副ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号との差を利用する、いわゆる差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）を用いて検出されるものとする。また、例えばディスククローズされた光ディスクのように記録不可能な場合には、トラックエラー信号は、主ビームの戻り光束における強度パターンの回転変化を利用する、いわゆる位相差法（ＤＰＤ法）を用いて検出されるものとする。
【００７６】
そこで、サーボ信号検出回路２８ｂは、一例として図１３に示されるように、ＤＰＰ法を用いてトラックエラー信号を検出するためのＴＥ検出回路２８１、及び一例として図１４に示されるように、ＤＰＤ法を用いてトラックエラー信号を検出するためのＴＥ検出回路２８２を備えている。
【００７７】
図１３に示されるＴＥ検出回路２８１は、４つの加算器（ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４）、３つの減算器（ｂ５，ｂ６，ｂ８）、ゲインアンプｂ７、位置制御手段としてのＴＥ極性設定回路ｂ９、及びローパスフィルタ（ＬＰＦ）ｂ１０を有している。
【００７８】
加算器ｂ１はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳａとＳｄを加算する。ここで、信号Ｓａは部分受光素子Ｑａの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｄは部分受光素子Ｑｄの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００７９】
加算器ｂ２はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｂとＳｃを加算する。ここで、信号Ｓｂは部分受光素子Ｑｂの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｃは部分受光素子Ｑｃの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００８０】
加算器ｂ３はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｅとＳｇを加算する。ここで、信号Ｓｅは部分受光素子Ｑｅの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｇは部分受光素子Ｑｇの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００８１】
加算器ｂ４はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｆとＳｈを加算する。ここで、信号Ｓｆは部分受光素子Ｑｆの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｈは部分受光素子Ｑｈの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００８２】
減算器ｂ５は、加算器ｂ１の出力信号から加算器ｂ２の出力信号を減算する。減算器ｂ５の出力信号は（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）であり、前述した主ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号である。
【００８３】
減算器ｂ６は、加算器ｂ３の出力信号から加算器ｂ４の出力信号を減算する。減算器ｂ６の出力信号は（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ）であり、前述した副ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号である。
【００８４】
ゲインアンプｂ７は、減算器ｂ６の出力段に配置され、減算器ｂ６の出力信号が減算器ｂ５の出力信号とほぼ同じ信号レベルとなるように、減算器ｂ６の出力信号を調整する。例えばゲインアンプｂ７でのゲインをＫとすると、ゲインアンプｂ７の出力信号はＫ｛（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ）｝である。
【００８５】
減算器ｂ８は、減算器ｂ５の出力信号からゲインアンプｂ７の出力信号を減算する。加算器ｂ８の出力信号は｛（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）｝−Ｋ｛（Ｓｅ＋Ｓｇ）−（Ｓｆ＋Ｓｈ）｝である。すなわち、主ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号と副ビームの戻り光束から得られるプッシュプル信号との差信号が出力される。これにより、光ディスク１５の偏芯や対物レンズ６０のレンズシフトに起因するオフセット、及びノイズ（同相ノイズ）などが除去される。
【００８６】
ＴＥ極性設定回路ｂ９は、ＣＰＵ４０からのＴＥ極性設定信号Ｓｋｔに基づいて減算器ｂ８の出力信号の極性を設定する。ここでは、一例としてＴＥ極性設定回路ｂ９は、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが０（ローレベル）であれば、減算器ｂ８の出力信号をそのままの極性で出力し、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが１（ハイレベル）であれば、減算器ｂ８の出力信号の極性を反転して出力する。
【００８７】
ローパスフィルタｂ１０は、ＴＥ極性設定回路ｂ９の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｂ１０の出力信号は、トラックエラー信号Ｓｔｅとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００８８】
図１４に示されるＴＥ検出回路２８２は、２つの加算器（ｂ２１，ｂ２２）、２つのリミッタ（ｂ２３，ｂ２４）、位相比較器ｂ２５、及びローパスフィルタ（ＬＰＦ）ｂ２６を有している。
【００８９】
加算器ｂ２１はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳａとＳｄを加算する。加算器ｂ２２はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｂとＳｃを加算する。リミッタｂ２３は加算器ｂ２１の出力信号のレベル変動に対して、出力信号の信号レベルを一定に保つ。リミッタｂ２４は加算器ｂ２２の出力信号のレベル変動に対して、出力信号の信号レベルを一定に保つ。
【００９０】
位相比較器ｂ２５は、リミッタｂ２３の出力信号とリミッタｂ２４の出力信号との位相を比較し、その比較結果を出力する。ローパスフィルタｂ２６は位相比較器ｂ２５の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｂ２６の出力信号はトラックエラー信号Ｓｔｅとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００９１】
なお、トラックエラー信号を検出する際に、ＣＰＵ４０によりＴＥ検出回路２８１及びＴＥ検出回路２８２のいずれかが選択される。
【００９２】
図１２に戻り、ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ここではウォブル信号検出回路２８ｃは、一例として図１５に示されるように、２つの加算器（ｃ１，ｃ２）、２つのハイパスフィルタ（ＨＰＦ：ｃ３，ｃ４）、２つのＡＧＣアンプ（ｃ５，ｃ６）、減算器ｃ７及び極性反転手段としてのＷＢ極性設定回路ｃ８を備えている。
【００９３】
加算器ｃ１はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳａとＳｄを加算する。加算器ｃ２はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｂとＳｃを加算する。
【００９４】
ハイパスフィルタｃ３は加算器ｃ１の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。ハイパスフィルタｃ４は加算器ｃ２の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。
【００９５】
ＡＧＣアンプｃ５はハイパスフィルタｃ３の出力信号が所定の信号レベルを維持するように信号調整を行なう。ＡＧＣアンプｃ６はハイパスフィルタｃ４の出力信号が所定の信号レベルを維持するように信号調整を行なう。これにより、ＡＧＣアンプｃ５の出力信号とＡＧＣアンプｃ６の出力信号とは、互いにほぼ同じ信号レベルとなる。
【００９６】
減算器ｃ７は、ＡＧＣアンプｃ５の出力信号からＡＧＣアンプｃ６の出力信号を減算する。これにより、光ディスク１５の偏芯や対物レンズ６０のレンズシフトに起因するオフセット、及びノイズ（同相ノイズ）が除去される。
【００９７】
ＷＢ極性設定回路ｃ８は、ＣＰＵ４０からのＷＢ極性設定信号Ｓｋｗに基づいて減算器ｃ７の出力信号の極性を設定する。ここでは一例としてＷＢ極性設定回路ｃ８は、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが０（ローレベル）であれば、減算器ｃ７の出力信号をそのままの極性で出力し、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが１（ハイレベル）であれば、減算器ｃ７の出力信号の極性を反転して出力する。
【００９８】
ＷＢ極性設定回路ｃ８の出力信号は、ウォブル信号Ｓｗｂとしてクロック生成回路２８ｆ及びアドレス検出回路２８ｇに供給される。
【００９９】
クロック生成回路２８ｆは、ウォブル信号Ｓｗｂに基づいて基準クロック信号（Ｗｃｋとする）を生成する。ここではクロック生成回路２８ｆは、一例として図１６に示されるように、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）ｆ１、２値化回路ｆ２、及びＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路ｆ３を備えている。バンドパスフィルタｆ１はウォブル信号Ｓｗｂから搬送波成分を抽出する。２値化回路ｆ２はバンドパスフィルタｆ１の出力信号を２値化する。ＰＬＬ回路ｆ３は２値化回路ｆ２の出力信号に同期した逓倍クロックを生成し、基準クロック信号Ｗｃｋとしてエンコーダ２５及びアドレス検出回路２８ｇなどに供給する。
【０１００】
アドレス検出回路２８ｇは、ウォブル信号Ｓｗｂからアドレス情報を取得する。ここではアドレス検出回路２８ｇは、一例として図１７に示されるように、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）ｇ１、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）ｇ２、位相復調回路ｇ３、及びＡＤＩＰ復号回路ｇ４を備えている。ハイパスフィルタｇ１はウォブル信号Ｓｗｂに含まれる低周波成分を除去する。ローパスフィルタｇ２は、ハイパスフィルタｇ１の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。位相復調回路ｇ３は基準クロック信号Ｗｃｋに同期してローパスフィルタｇ２の出力信号を復調する（特開２００１−０５２４４６号公報参照）。ＡＤＩＰ復号回路ｇ４は位相復調回路ｇ３の出力信号からアドレス情報を抽出し、抽出したアドレス情報が所定量（ここでは、５１データビット分）に達するとアドレスデータに復号する。ここで復号されたアドレスデータは、アドレス信号ＳａｄとしてＣＰＵ４０及びエンコーダ２５に出力される。
【０１０１】
図１２に戻り、ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【０１０２】
前記デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、デコーダ２８ｅは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【０１０３】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成するとともに、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにモータドライバ２７に出力され、サーボオフのときには出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【０１０４】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのフォーカス制御信号に基づいてフォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、トラッキング制御信号に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及び前記シークモータの駆動信号をそれぞれ出力する。
【０１０５】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスクから再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【０１０６】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【０１０７】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザコントロール回路２４に出力される。
【０１０８】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及び半導体レーザＬＤの発光特性などに基づいて半導体レーザＬＤの駆動信号を生成する。すなわち、光ディスク１５に照射されるレーザ光のパワーを制御する。
【０１０９】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【０１１０】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えている。このプログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述する光スポットの形成位置を制御する際に用いられる本発明に係るプログラム（以下、「位置制御プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザＬＤの発光特性に関する情報、光ピックアップ装置２３のシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録条件などが格納されている。
【０１１１】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。
【０１１２】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１８を用いて簡単に説明する。図１８のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１８のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【０１１３】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【０１１４】
次のステップ５０３では、記録要求コマンドから目標アドレスを抽出する。
【０１１５】
次のステップ５０５では、目標アドレスに基づいてアクセス対象のトラックが形成されている記録層を特定する。
【０１１６】
次のステップ５０７では、特定された記録層が現在フォーカスされている記録層とは別の記録層であるか否か、すなわち、フォーカスジャンプが有るか否かを判断する。例えば記録層Ｍ０から記録層Ｍ１へ、あるいは記録層Ｍ１から記録層Ｍ０へのフォーカスジャンプが有れば、ここでの判断は肯定されステップ５０９に移行する。
【０１１７】
このステップ５０９では、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔを変更する。すなわち、現在のＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが０（ローレベル）であれば１（ハイレベル）に変更し、現在のＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが１であれば０に変更する。これにより、ＴＥ極性設定回路ｂ９から出力される信号の極性が変更される。すなわち、アクセス対象のトラックが記録層Ｍ０のトラックであれば、グルーブＧのほぼ中央位置がオン・トラック位置となり、アクセス対象のトラックが記録層Ｍ１のトラックであれば、ランドＬのほぼ中央位置がオン・トラック位置となる。
【０１１８】
次のステップ５１１では、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗを変更する。すなわち、現在のＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが０であれば１に変更し、現在のＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが１であれば０に変更する。これにより、ＷＢ極性設定回路ｃ８から出力される信号の極性が変更される。
【０１１９】
次のステップ５１３では、トラックエラー信号を検出する回路として、ＤＰＰ法に対応したＴＥ検出回路２８１を選択する。
【０１２０】
次のステップ５１５では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。すなわち、アクセス対象のトラックが記録層Ｍ０のトラックであれば、グルーブＧのほぼ中央位置に光スポットが形成され、アクセス対象のトラックが記録層Ｍ１のトラックであれば、ランドＬのほぼ中央位置に光スポットが形成される。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【０１２１】
次のステップ５１７では、再生信号処理回路２８からのアドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１２２】
次のステップ５１９では、現在のアドレスと目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１２３】
次のステップ５２１では、アドレス差に基づいてシーク動作が必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５２３に移行する。
【０１２４】
このステップ５２３では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５１７に戻る。
【０１２５】
なお、前記ステップ５２１において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２５に移行する。
【０１２６】
このステップ５２５では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２７に移行する。
【０１２７】
このステップ５２７では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５２５に戻る。
【０１２８】
以下、前記ステップ５２５での判断が肯定されるまで、ステップ５２５→５２７の処理を繰り返し行う。
【０１２９】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５２５での判断は肯定され、ステップ５２９に移行する。
【０１３０】
このステップ５２９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【０１３１】
なお、上記ステップ５０７において、フォーカスジャンプがなければ、ステップ５０７での判断は否定され前記ステップ５１３に移行する。すなわち、ＴＥ極性設定回路ｂ９から出力される信号の極性、及びＷＢ極性設定回路ｃ８から出力される信号の極性はいずれも変更されない。
【０１３２】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１９を用いて説明する。図１９のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１９のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。なお、トラックエラー信号を検出するための回路として、ＴＥ検出回路２８１及びＴＥ検出回路２８２の一方がすでに選択されているものとする。
【０１３３】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１３４】
次のステップ７０３では、再生要求コマンドから目標アドレスを抽出する。
【０１３５】
次のステップ７０５では、目標アドレスに基づいてアクセス対象のトラックが形成されている記録層を特定する。
【０１３６】
次のステップ７０７では、フォーカスジャンプが有るか否かを判断する。例えばフォーカスジャンプが有れば、ここでの判断は肯定されステップ７０９に移行する。
【０１３７】
このステップ７０９では、ＷＢ極性設定信号Ｓｋｗを変更する。すなわち、現在のＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが０であれば１に変更し、現在のＷＢ極性設定信号Ｓｋｗが１であれば０に変更する。これにより、ＷＢ極性設定回路ｃ８から出力される信号の極性が変更される。
【０１３８】
次のステップ７１１では、光ディスク１５が記録可能なディスクであるか否かを判断する。光ディスク１５が記録可能なディスクであれば、ここでの判断は肯定されステップ７１３に移行する。なお、光ディスク１５が記録可能なディスクであるか否かの判定は、光ディスク１５がローディング（マウント）されたときに行なわれ、その判定結果がＲＡＭ４１に格納されている。
【０１３９】
このステップ７１３では、ＴＥ極性設定信号Ｓｋｔを変更する。すなわち、現在のＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが０であれば１に変更し、現在のＴＥ極性設定信号Ｓｋｔが１であれば０に変更する。これにより、ＴＥ極性設定回路ｂ９から出力される信号の極性が変更される。
【０１４０】
次のステップ７１５では、トラックエラー信号を検出する回路としてＤＰＰ法に対応したＴＥ検出回路２８１を選択する。
【０１４１】
次のステップ７２１では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１４２】
次のステップ７２３では、再生信号処理回路２８からのアドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１４３】
次のステップ７２５では、現在のアドレスと目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１４４】
次のステップ７２７では、前記ステップ５１９と同様にして、シーク動作が必要であるか否かを判断する。シーク動作が必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７２９に移行する。
【０１４５】
このステップ７２９では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７２３に戻る。
【０１４６】
一方、前記ステップ７２７において、シーク動作が必要でなければ、ステップ７２７での判断は否定され、ステップ７３１に移行する。
【０１４７】
このステップ７３１では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７３３に移行する。
【０１４８】
このステップ７３３では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７３１に戻る。
【０１４９】
以下、前記ステップ７３１での判断が肯定されるまで、ステップ７３１→７３３の処理を繰り返し行う。
【０１５０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７３１での判断は肯定され、ステップ７３５に移行する。
【０１５１】
このステップ７３５では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１５２】
なお、上記ステップ７０７において、フォーカスジャンプがなければ、ステップ７０７での判断は否定され前記ステップ７２１に移行する。
【０１５３】
また、上記ステップ７１１において、光ディスク１５が記録可能なディスクでなければ、ステップ７１１での判断は否定されステップ７１７に移行する。
【０１５４】
このステップ７１７では、トラックエラー信号を検出する回路としてＤＰＤ法に対応したＴＥ検出回路２８２を選択する。このＴＥ検出回路２８２ではトラックエラー信号の極性は反転されない。そして、前記ステップ７２１に移行する。
【０１５５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１５６】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ３９にインストールされているプログラムのうち、図１８に示されるフローチャートのステップ５０５、５０７、５０９、５１３及び５１５の処理に対応するプログラム、及び図１９に示されるフローチャートのステップ７０５、７０７、７１３、７１５及び７２１の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。
【０１５７】
そして、図１８に示されるフローチャートのステップ５０５、５０７、５０９、５１３及び５１５の処理、及び図１９に示されるフローチャートのステップ７０５、７０７、７１３、７１５及び７２１の処理によって本発明に係る位置制御方法が実施されている。
【０１５８】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク１５によると、対物レンズ６０に近い方の記録層Ｍ０（第１記録層）ではグルーブＧにデータが記録され、対物レンズ６０から遠い方の記録層Ｍ１（第２記録層）ではランドＬにデータが記録される。すなわち、記録層Ｍ０ではグルーブＧが情報記録用のトラックであり、記録層Ｍ１ではランドＬが情報記録用のトラックである。これにより、記録層Ｍ０と同様に、記録層Ｍ１の厚さをグルーブＧの深さとほぼ同じとすることが可能となり、記録層Ｍ０に記録するときと同じ記録条件で記録層Ｍ１に記録を行っても、マーク領域が広がることを抑制することができる。そこで、記録層Ｍ０が形成された基板と、記録層Ｍ１が形成された基板とを個別に作成した後、記録層Ｍ１が形成された基板を反転して記録層Ｍ０が形成された基板と貼り合わせることにより光ディスク１５を製造することができ、例えば１つの記録層を有するＤＶＤ＋Ｒなどの製造ラインを利用することが可能となる。すなわち、製造コストを低く抑えることが可能となる。従って、安価な製造コストで、複数の記録層を有し、いずれの記録層においても記録品質に優れた記録が可能となる。
【０１５９】
また、本実施形態によると、各トラックはそれぞれ蛇行しており、更に各トラック幅が一様となるように設定されているため、安定したウォブル信号を検出することができる。
【０１６０】
また、本実施形態によると、位置情報に対応する情報が蛇行形状に含まれており、しかもその位置情報に対応する情報は位相変調されているため、複雑な回路を用いることなく位置情報を取得することが可能となる。
【０１６１】
また、本実施形態によると、位置情報はアドレスに関する情報を含み、記録層Ｍ０のトラックでは内周側から外周側に向かってアドレスが増加し、記録層Ｍ１のトラックでは外周側から内周側に向かってアドレスが増加している。これにより、アクセス中にフォーカスジャンプが生じても、アクセスを一時的に中断する必要がない。
【０１６２】
また、本実施形態によると、記録層Ｍ０におけるグルーブＧのスパイラルの方向と、記録層Ｍ１におけるグルーブＧのスパイラルの方向とは互いに逆方向となるように設定されている。これにより、アクセス中にフォーカスジャンプが生じても、連続してウォブル信号を検出することができる。
【０１６３】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、記録対象の記録層が記録層Ｍ０の場合には、グルーブＧのほぼ中央位置に光スポットが形成され、一方記録対象の記録層が記録層Ｍ１の場合には、ランドＬのほぼ中央位置に光スポットが形成されるように光ピックアップ装置２３を制御しているため、本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことが可能となる。
【０１６４】
また、本実施形態によると、再生対象の記録層が記録層Ｍ０の場合には、グルーブＧのほぼ中央位置に光スポットが形成され、一方記録対象の記録層が記録層Ｍ１の場合には、ランドＬのほぼ中央位置に光スポットが形成されるように光ピックアップ装置２３を制御しているため、本発明の情報記録媒体に対して安定した再生を行うことが可能となる。
【０１６５】
また、本実施形態によると、記録及び再生対象の記録層が記録層Ｍ１の場合に、光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号の信号極性を反転している。これにより、記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状と逆位相であっても、記録層Ｍ１におけるウォブル信号を精度良く取得することができる。なお、記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状と同位相であれば、ウォブル信号の信号極性を反転する必要はない。
【０１６６】
なお、上記実施形態の光ディスク１５では、トラックの両側が蛇行する場合について説明したが、これに限らず、例えば戻り光束から検出される各種信号の検出精度が十分であれば、片側のみが蛇行していても良い。
【０１６７】
また、上記実施形態では、トラックの幅が一様である場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１６８】
また、上記実施形態では、位置情報に対応する情報が蛇行形状に含まれる場合について説明したが、これに限らず、例えばＤＶＤ−Ｒのように凹凸パターン（例えばプリピット）として記録されていても良い。この場合に、トラックがグルーブに設定されている記録層ではランドに位置情報を記録し、トラックがランドに設定されている記録層ではグルーブに位置情報を記録しても良い。要するに所定の信号処理によって位置情報が取得できれば良い。
【０１６９】
また、上記実施形態では、対物レンズが記録層Ｍ０に対向する位置に光ピックアップ装置が配置される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば信号処理方法を変更すれば、対物レンズが記録層Ｍ１に対向しても良い。
【０１７０】
また、上記実施形態では、光ディスクが記録可能な２つの記録層を有している場合について説明したが、これに限らず、３つ以上の記録層を有していても良い。この場合に、少なくとも２つの記録可能な記録層が含まれていれば、残りの記録層は、すでに情報が記録され追記できない記録層（いわゆるＲＯＭ層）であっても良い。
【０１７１】
また、上記実施形態では、同期情報部が４ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７２】
また、上記実施形態では、ＡＤＩＰ情報部が４ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７３】
また、上記実施形態では、アドレスデータが５１ビットで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７４】
また、上記実施形態では、情報フレームの大きさが９３ウォブルの場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７５】
また、上記実施形態では、蛇行形状における各情報部に対応する情報が位相変調方式で変調される場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の光ディスクのように周波数変調方式で変調されても良い。但し、この場合には、変調方式に応じた復調処理が行なわれることとなる。
【０１７６】
また、上記実施形態では、記録層Ｍ０におけるグルーブＧのスパイラルの方向と、記録層Ｍ１におけるグルーブＧのスパイラルの方向とが互いに逆方向となる場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７７】
また、上記実施形態では、記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状と、記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状とが互いに逆位相の場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１７８】
また、上記実施形態では、トラックの構成がＯＴＰ方式である場合について説明したが、前記ＰＴＰ方式であっても良い。
【０１７９】
また、上記実施形態において、記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状が、記録層Ｍ１に関する情報、例えば記録層Ｍ１におけるトラックに関する情報及び記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状に関する情報の少なくとも一方を更に含んでいても良い。この場合に、例えばＣＰＵ４０は、光ディスクがローディングされたときに記録層Ｍ０からの反射光に基づいて記録層Ｍ０でのウォブル信号を検出し、該ウォブル信号から記録層Ｍ１に関する情報を求めることができる。これにより、記録層Ｍ１に関する情報があらかじめ知られていない場合であっても、記録層Ｍ１のトラック位置に光スポットを形成することができる。この場合には、ＣＰＵ４０によって第２記録層情報取得手段が実現されることとなる。なお、反対に記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ０に関する情報を更に含んでいても良い。更に記録層Ｍ０におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ１に関する情報を、記録層Ｍ１におけるトラックの蛇行形状が記録層Ｍ０に関する情報をそれぞれ含んでいても良い。
【０１８０】
また、上記実施形態では、光ディスク１５が約６６０ｎｍの波長のレーザ光に対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば約４０５ｎｍの波長のレーザ光、あるいは約７８０ｎｍの波長のレーザ光に対応しても良い。
【０１８１】
なお、上記実施形態の光ディスク装置２０では、フォーカスジャンプが有るときに、ウォブル信号Ｓｗｂの極性を反転する場合について説明したが、これに限らず、例えばクロック生成回路２８ｆにおけるＰＬＬ回路ｆ３の出力信号の位相を半周期分遅延させるとともに、アドレス検出回路２８ｇにおける位相復調回路ｇ３で信号の極性を反転しても良い。要するに、アドレス検出回路２８ｇにおけるＡＤＩＰ復号回路ｇ４の入力信号の極性が反転していれば良い。
【０１８２】
また、上記実施形態では、ＴＥ検出回路２８１において減算器ｂ８の出力段にＴＥ極性設定回路ｂ９を配置する場合について説明したが、これに限らず、例えば図２０に示されるように、減算器ｂ５の出力段にＰＰ極性設定回路ｂ１１を、ゲインアンプｂ７の出力段にＰＰ極性設定回路ｂ１２をそれぞれ配置しても良い。すなわち、減算器ｂ８に入力される各信号の極性を反転させても良い。この場合には、ＰＰ極性設定回路ｂ１１及びＰＰ極性設定回路ｂ１２によって位置制御手段が実現されることとなる。
【０１８３】
また、上記実施形態では、ＤＰＰ法及びＤＰＤ法を用いてトラックエラー信号を求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、光ディスク１５の偏芯や対物レンズ６０のレンズシフトの影響が小さい場合には、いわゆるプッシュプル法を用いても良い。
【０１８４】
また、上記実施形態では、フォーカスジャンプがある場合に、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を変更しているが、これに限らず、例えばサーボコントローラ３３でのオントラック判定位置をトラックエラー信号の信号波形における半波長分だけシフトしても良い。この場合には、サーボコントローラ３３によって位置制御手段が実現されることとなる。
【０１８５】
また、上記実施形態では、フォーカスジャンプがあるときに各極性設定信号を変更する場合について説明したが、これに限らず、例えば記録処理において、記録対象が記録層Ｍ０のときに各極性設定信号に０をセットし、記録対象が記録層Ｍ１のときに各極性設定信号に１をセットしても良い。
【０１８６】
また、上記実施形態では、前記位置制御プログラムはフラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ系光ディスク、ＤＶＤ系光ディスク、光磁気ディスク、メモリカード、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、記録媒体に対応するドライブ装置を付加し、そのドライブ装置から位置制御プログラムをフラッシュメモリ３９に転送することとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して位置制御プログラムをフラッシュメモリ３９に転送しても良い。
【０１８７】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１８８】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の記録が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１８９】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。要するに、少なくとも本発明の情報記録媒体と同様な複数の記録層を有する光ディスクに対応可能であれば良い。
【０１９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る情報記録媒体によれば、安価な製造コストで、複数の記録層を有し、いずれの記録層においても記録品質に優れた記録ができるという効果がある。
【０１９１】
また、本発明に係る位置制御方法によれば、本発明の情報記録媒体にアクセスする際に、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することができるという効果がある。
【０１９２】
また、本発明に係るプログラム及び記録媒体によれば、本発明の情報記録媒体に対応した光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、アクセス対象の記録層におけるトラック位置に光スポットを精度良く形成することができるという効果がある。
【０１９３】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、本発明の情報記録媒体に対して記録品質に優れた記録を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ本発明の一実施形態に係る光ディスクの構成を説明するための断面図である。
【図３】図３（Ａ）は図２の光ディスクにおける記録層Ｍ０のトラックを説明するための図であり、図３（Ｂ）は図２の光ディスクにおける記録層Ｍ１のトラックを説明するための図であり、図３（Ｃ）は図３（Ａ）に対応するトラックエラー信号を説明するための波形図であり、図３（Ｄ）は図３（Ｂ）に対応するトラックエラー信号を説明するための波形図である。
【図４】図２の光ディスクにおけるトラックの蛇行形状を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれＡＤＩＰ情報部の波形を説明するための波形図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ同期情報部の波形を説明するための波形図である。
【図７】ＡＤＩＰユニットを説明するための図である。
【図８】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図９】図８における受光器を説明するための図である。
【図１０】主ビームによる光スポットと副ビームによる光スポットとの位置関係を説明するための図である。
【図１１】各ビームの戻り光束と受光器を構成する各部分受光素子との位置関係を説明するための図である。
【図１２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】ＤＰＰ法に対応したトラックエラー検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１４】ＰＤＰ法に対応したトラックエラー検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１５】図１２におけるウォブル信号検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１６】図１２におけるクロック生成回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１７】図１２におけるアドレス検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１８】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】ＤＰＰ法に対応したトラックエラー検出回路の他の構成例を説明するためのブロック図である。
【図２１】図２１（Ａ）は２層ディスクにおけるＰＴＰ方式を説明するための図であり、図２１（Ｂ）は２層ディスクにおけるＯＴＰ方式を説明するための図である。
【図２２】記録可能な２層ディスクにおける各記録層の厚さを説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、３３…サーボコントローラ（位置制御手段）、４０…ＣＰＵ（処理装置、第２記録層情報取得手段）、ｂ９…ＴＥ極性設定回路（位置制御手段）、ｂ１１，ｂ１２…ＰＰ極性設定回路（位置制御手段の一部）、ｃ８…ＷＢ極性設定回路（極性反転手段）。
Claims (27)
- 情報記録が可能な第１記録層及び第２記録層を含む複数の記録層を有し、
前記第１記録層にはスパイラル状の案内溝が形成され、該案内溝内に情報記録用のトラックが設けられ、
前記第２記録層にはスパイラル状の案内溝が形成され、該案内溝間の領域に情報記録用のトラックが設けられている情報記録媒体。 - 前記第１記録層のトラック及び前記第２記録層のトラックは、それぞれ蛇行していることを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体。
- 前記第１記録層のトラック幅及び前記第２記録層のトラック幅は、それぞれほぼ一様であることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報記録媒体。
- 前記第１記録層及び前記第２記録層には、それぞれ位置情報が記録されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の情報記録媒体。
- 前記位置情報は凹凸のパターンとして記録されていることを特徴とする請求項４に記載の情報記録媒体。
- 前記第１記録層では該第１記録層に形成された案内溝間の領域に前記位置情報が記録され、前記第２記録層では該第２記録層に形成された案内溝内に前記位置情報が記録されていることを特徴とする請求項５に記載の情報記録媒体。
- 前記各トラックの蛇行形状は、それぞれ位置情報に対応する情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の情報記録媒体。
- 前記位置情報に対応する情報は、位相変調又は周波数変調されて前記蛇行形状に含まれていることを特徴とする請求項７に記載の情報記録媒体。
- 前記位置情報はアドレスに関する情報を含み、
前記第１記録層のトラックでは内周側から外周側に向かって前記アドレスが増加し、前記第２記録層のトラックでは外周側から内周側に向かって前記アドレスが増加することを特徴とする請求項７又は８に記載の情報記録媒体。 - 前記第１記録層における前記位置情報は、前記第２記録層に関する情報を更に含むことを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
- 前記第２記録層に関する情報は、前記第２記録層のトラックに関する情報及び前記第２記録層における前記蛇行形状に関する情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１０に記載の情報記録媒体。
- 前記第１記録層におけるトラックの蛇行形状と、前記第２記録層におけるトラックの蛇行形状とは、互いに逆位相であることを特徴とする請求項２〜１１のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
- 前記第１記録層に形成された前記案内溝のスパイラルの方向と前記第２記録層に形成された前記案内溝のスパイラルの方向とは、互いに逆方向であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
- 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、前記トラックの接線方向に直交する方向における光スポットの形成位置を制御する位置制御方法であって、
アクセス対象となる記録層を特定する第１工程と；
前記第１工程で特定された記録層が前記第１記録層の場合に、案内溝のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第２工程と；
前記オン・トラック位置に前記光スポットの形成位置を制御する第３工程と；を含む位置制御方法。 - 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体にアクセスする際に、前記トラックの接線方向に直交する方向における光スポットの形成位置を制御する位置制御方法であって、
アクセス対象となる記録層を特定する第１工程と；
前記第１工程で特定された記録層が前記第２記録層の場合に、案内溝間の領域のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第２工程と；
前記オン・トラック位置に前記光スポットの形成位置を制御する第３工程と；を含む位置制御方法。 - 前記第２工程では、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号極性を反転することを特徴とする請求項１５に記載の位置制御方法。
- 前記第２工程では、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分だけシフトすることを特徴とする請求項１５に記載の位置制御方法。
- 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
前記アクセスの際に、アクセス対象の記録層を特定する第１手順と；
前記第１手順で特定された記録層が前記第１記録層である場合に、案内溝のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第２手順と；
前記第１手順で特定された記録層が前記第２記録層である場合に、案内溝間の領域のほぼ中央位置をオン・トラック位置とする第３手順と；
前記オン・トラック位置に光スポットの形成位置を制御する第４手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。 - 前記第３手順として、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号極性を反転する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１８に記載のプログラム。
- 前記第３手順として、前記第２記録層からの反射光に基づいて検出されたトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分だけシフトする手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１８に記載のプログラム。
- 請求項１８〜２０のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置であって、
前記複数の記録層のうちアクセス対象の記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；
前記アクセス対象の記録層が前記第１記録層の場合には、前記光スポットが案内溝のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御し、一方前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合には、前記光スポットが案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御する位置制御手段と；
前記位置制御手段にて制御された前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。 - 請求項１２に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置であって、
前記複数の記録層のうちアクセス対象の記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；
前記アクセス対象の記録層が前記第１記録層の場合には、前記光スポットが案内溝のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御し、一方前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合には、前記光スポットが案内溝間の領域のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御する位置制御手段と；
前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合に、前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号の信号極性を反転する極性反転手段と；
前記ウォブル信号を用いて、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。 - 請求項１０又は１１に記載の情報記録媒体をアクセスの対象媒体とする光ディスク装置であって、
前記複数の記録層のうちアクセス対象の記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；
前記第１記録層に前記光スポットを形成し、前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号から前記第２記録層に関する情報を取得する第２記録層情報取得手段と；
前記アクセス対象の記録層が前記第１記録層の場合には、前記光スポットが案内溝のほぼ中央位置に形成されるように前記光ピックアップ装置を制御し、一方前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合には、前記第２記録層に関する情報に基づいて前記光ピックアップ装置を制御する位置制御手段と；
前記位置制御手段にて制御された前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。 - 前記位置制御手段は、前記アクセス対象の記録層が前記第２記録層の場合に、前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるトラックエラー信号の信号極性を反転することを特徴とする請求項２２〜２４のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
- 前記光スポットは主ビームによる光スポットと副ビームによる２つの光スポットとを含み、前記トラックエラー信号の検出方法として差動プッシュプル法が用いられるときに、
前記位置制御手段は、前記主ビームの反射光に対応した前記光ピックアップ装置の出力信号から得られるプッシュプル信号の信号極性と、前記各副ビームの反射光に対応した前記光ピックアップ装置の出力信号から得られるプッシュプル信号の信号極性とをそれぞれ反転することにより、前記トラックエラー信号の信号極性を反転することを特徴とする請求項２５に記載の光ディスク装置。 - 前記光ピックアップ装置は、前記対物レンズが前記第１記録層に対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項２２〜２６のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
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| JP2003200915A JP2005044410A (ja) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | 情報記録媒体、アクセス方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置 |
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2003
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