JP2005042867A - Working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブーム、アームを備えた作業機であって、ブーム、アームを揺動させる油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホース、鋼管等の油圧管路が破損した場合に、油圧シリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機に関するものである。 The present invention is a working machine equipped with a boom and an arm, and when a hydraulic line such as a hydraulic hose or a steel pipe for supplying hydraulic oil to a hydraulic cylinder that swings the boom and the arm is damaged, The present invention relates to a work machine including a hold valve that stops discharge of hydraulic oil.
従来、走行体と、この走行体上に上下方向の軸心回りに旋回自在に搭載された旋回体と、この旋回体に設けた支持ブラケットに基部が枢支連結されたブームと、このブームの先端側に枢支連結されたアームと、このアームの先端側にスクイ・ダンプ動作自在に設けられたバケットとを備えた掘削作業機がある。
前記ブーム、アーム、バケットは、それぞれ油圧シリンダからなる、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダによって揺動動作される。
この掘削作業機にあっては、ブームシリンダ又はアームシリンダに作動油を供給する油圧ホース、鋼管等の油圧管路が破損した場合に、ブームシリンダ又はアームシリンダからの作動油の排出を遮断して、ブーム又はアームの落下を防止するために、ポンプからの作動油の方向を切り換える方向切換弁からアームシリンダ又はバケットシリンダに至る油圧管路にホールド弁(落下防止弁)を介装している。
Conventionally, a traveling body, a revolving body mounted on the traveling body so as to be pivotable about a vertical axis, a boom whose base is pivotally connected to a support bracket provided on the revolving body, There is an excavation work machine including an arm pivotally connected to the distal end side and a bucket provided on the distal end side of the arm so as to be capable of squeeze dumping.
The boom, arm, and bucket are oscillated by a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder, each of which includes a hydraulic cylinder.
In this excavator, when hydraulic lines such as hydraulic hoses and steel pipes that supply hydraulic oil to the boom cylinder or arm cylinder are damaged, the hydraulic oil discharge from the boom cylinder or arm cylinder is blocked. In order to prevent the boom or arm from falling, a hold valve (falling prevention valve) is interposed in the hydraulic line from the direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil from the pump to the arm cylinder or bucket cylinder.
このホールド弁は、ブームシリンダ又はアームシリンダのシリンダ本体に装着されている。
ホールド弁HVとして、図15(a)に示すものがあり、このホールド弁HVは、厚さ方向の一端側の面が油圧シリンダのシリンダ本体91の側面に対向状として配置されるバルブボディ92を備え、このバルブボディ92の、油圧シリンダ長さ方向Mの一端側の面に、バルブボディ92内にパイロット圧を導入するパイロットポートPLと、タンクTに接続されるドレンポートDRとが形成され、バルブボディ92の、油圧シリンダ長さ方向Mの他端側の面に、油圧シリンダに接続されるシリンダポートBと、作動油の方向を切り換える方向切換弁に接続される入口ポートAとが形成されている。
As the hold valve HV, there is one shown in FIG. 15 (a). This hold valve HV includes a
このものにあっては、各ポートに油圧ホース等を接続する場合、パイロットポートPLに接続される油圧ホース93と、ドレンポートDRに接続される油圧ホース94と、入口ポートAに接続される油圧ホース95とは、同じ方向に配設されるため、入口ポートAに接続される油圧ホース95は、該入口ポートAの開口方向とは逆方向に向けて配設しなければならず、該油圧ホース95の取り回しが複雑なものとなっていると共に、作動油の流れが悪いものであった。
また、図15(b)に示すように、入口ポートAをバルブボディ92の厚さ方向の他端側の面に形成すると、入口ポートAに油圧ホース95を接続するためのエルボ(継手)96が側面に出っ張り、破損の原因となるという問題が発生する。
In this case, when connecting a hydraulic hose or the like to each port, a
15B, when the inlet port A is formed on the surface of the
また、図15(c)に示すように、バルブボディ92の、油圧シリンダ長さ方向M及びバルブボディ92厚さ方向に直交する方向の一端側の面に、パイロットポートPLと入口ポートAとを形成すると、入口ポートAに接続されるエルボ96が大きく突出することとなるという問題が発生する。
本発明は、前記問題点に鑑みて、ホールド弁に接続される油圧ホースの取り回しがスムーズで、バルブボディからの大きな出っ張りやバルブボディの厚さ方向の面からの出っ張りがないホールド弁を備えた作業機を提供することを目的とする。
Further, as shown in FIG. 15 (c), the pilot port PL and the inlet port A are provided on one surface of the
In view of the above-described problems, the present invention includes a hold valve that allows smooth handling of a hydraulic hose connected to the hold valve, and does not have a large protrusion from the valve body or a protrusion in the thickness direction of the valve body. The purpose is to provide a working machine.
本発明が前記課題を解決するために講じた技術的手段は、被揺動体を揺動動作させる油圧シリンダのシリンダ本体側面に厚さ方向の一端側の面が対向状として配置されるバルブボディを備えると共に、このバルブボディに、バルブボディ内にパイロット圧を導入するパイロットポートと、タンクに接続されるドレンポートと、油圧シリンダに接続されるシリンダポートと、油圧シリンダに対する作動油の方向を切り換える方向切換弁に接続される入口ポートとを備えていて、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時に油圧シリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機であって、
バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向の一端側の面に、パイロットポートとドレンポートとを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向の他端側の面に、シリンダポートを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向の一端側の面に、入口ポートを形成したことを特徴とする。
The technical means that the present invention has taken in order to solve the above-mentioned problem is that a valve body in which a surface on one end side in the thickness direction is opposed to a cylinder body side surface of a hydraulic cylinder that swings a swinging body. The valve body is provided with a pilot port for introducing pilot pressure into the valve body, a drain port connected to the tank, a cylinder port connected to the hydraulic cylinder, and a direction for switching the direction of hydraulic oil to the hydraulic cylinder. The working machine includes an inlet port connected to the switching valve, and a hold valve that stops discharge of the hydraulic oil from the hydraulic cylinder when hydraulic fluid leaks in the pipe line between the direction switching valve and the inlet port. And
A pilot port and a drain port are formed on one surface of the valve body in the length direction of the hydraulic cylinder, and a cylinder port is formed on the other surface of the valve body in the length direction of the hydraulic cylinder. An inlet port is formed on a surface of one end side of the body in a direction substantially perpendicular to the hydraulic cylinder length direction and the valve body thickness direction.
また、被揺動体と油圧シリンダとは、油圧シリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、入口ポートは、バルブボディの、被揺動体側の面に設けられているのがよい。
また、被揺動体として旋回体に上下揺動自在に支持されたブームを備えると共に、このブームを揺動動作させる油圧シリンダとしてのブームシリンダのピストンロッドを伸長動作させることによりブームが上げ動作し、該ピストンロッドを縮退動作させることによりブームが下げ動作するように構成し、このブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートはブームシリンダのボトム側に接続されている。
The oscillating body and the hydraulic cylinder are arranged side by side in a direction substantially orthogonal to the hydraulic cylinder length direction and the valve body thickness direction, and the inlet port is provided on the surface of the valve body on the oscillating body side. It is good to be.
In addition, a boom supported by a swinging body as a body to be swung up and down is supported, and the boom is lifted by extending a piston rod of a boom cylinder as a hydraulic cylinder that swings the boom. The boom is lowered by retracting the piston rod, and the cylinder port of the hold valve provided in the boom cylinder is connected to the bottom side of the boom cylinder.
また、ブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートにアダプタを介してブームシリンダのボトム側の圧力を検出する圧力スイッチを接続するのがよい。
また、圧力スイッチを、ブームシリンダのブームとの対向側に設けるのがよい。
また、ブームシリンダのロッド側の圧力を検出する圧力スイッチをブームの側面に設けるのがよい。
また、ブームとブームシリンダとは、ブームシリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、ブームシリンダの側面に対向状に配置されていて該ブームシリンダに取り付けられるブラケットにホールド弁を取り付け、このブラケットを延長させてホールド弁を保護するガード部を形成するのがよい。
In addition, a pressure switch for detecting the pressure on the bottom side of the boom cylinder may be connected to a cylinder port of a hold valve provided in the boom cylinder via an adapter.
Moreover, it is good to provide a pressure switch in the opposite side to the boom of a boom cylinder.
Further, a pressure switch for detecting the pressure on the rod side of the boom cylinder may be provided on the side surface of the boom.
Further, the boom and the boom cylinder are arranged side by side in a direction substantially perpendicular to the boom cylinder length direction and the valve body thickness direction, and are arranged opposite to the side surface of the boom cylinder and attached to the bracket attached to the boom cylinder. It is preferable to attach a hold valve and extend the bracket to form a guard portion that protects the hold valve.
また、被揺動体として旋回体に上下揺動自在に支持されたブームと、このブームの先端側に上下揺動自在に支持されたアームとを備えると共に、被揺動体を揺動動作させる油圧シリンダとしてブームを揺動動作させるブームシリンダとアームを揺動動作させるアームシリンダとを備え、アームシリンダのピストンロッドを縮退動作させることによりアームが上げ動作し、該ピストンロッドを伸長動作させることによりアームが下げ動作するように構成し、アームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートはアームシリンダのロッド側に接続されている。 Also, a hydraulic cylinder that includes a boom supported as a body to be swung up and down by a revolving body and an arm supported at a front end side of the boom so as to swing up and down, and that swings the body to be swung. As a boom cylinder for swinging the boom and an arm cylinder for swinging the arm.The arm is lifted by retracting the piston rod of the arm cylinder, and the arm is lifted by extending the piston rod. The cylinder port of the hold valve provided in the arm cylinder is connected to the rod side of the arm cylinder.
本発明によれば、被揺動体を揺動動作させる油圧シリンダのシリンダ本体側面に厚さ方向の一端側の面が対向状として配置されるバルブボディを備えると共に、このバルブボディに、バルブボディ内にパイロット圧を導入するパイロットポートと、タンクに接続されるドレンポートと、油圧シリンダに接続されるシリンダポートと、油圧シリンダに対する作動油の方向を切り換える方向切換弁に接続される入口ポートとを備えていて、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時に油圧シリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機であって、
バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向の一端側の面に、パイロットポートとドレンポートとを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向の他端側の面に、シリンダポートを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向の一端側の面に、入口ポートを形成したことにより、入口ポートに接続される油圧ホースの取り回しがスムーズとなって作動油の流れがよくなり、また、バルブボディからの大きな出っ張り、又はバルブボディの側面からの出っ張りがないホールド弁を備えた作業機を提供することができる。
According to the present invention, there is provided a valve body in which a surface on one end side in the thickness direction is disposed opposite to a cylinder body side surface of a hydraulic cylinder that swings a body to be oscillated. A pilot port for introducing pilot pressure into the tank, a drain port connected to the tank, a cylinder port connected to the hydraulic cylinder, and an inlet port connected to a direction switching valve for switching the direction of hydraulic oil with respect to the hydraulic cylinder. A working machine having a hold valve that stops discharging hydraulic oil from the hydraulic cylinder when hydraulic oil leaks in the pipeline between the direction switching valve and the inlet port,
A pilot port and a drain port are formed on one surface of the valve body in the length direction of the hydraulic cylinder, and a cylinder port is formed on the other surface of the valve body in the length direction of the hydraulic cylinder. By forming the inlet port on the surface of the body on one end side in the direction substantially perpendicular to the hydraulic cylinder length direction and the valve body thickness direction, the hydraulic hose connected to the inlet port can be operated smoothly. It is possible to provide a working machine having a hold valve that has a good oil flow and does not have a large bulge from the valve body or a bulge from the side of the valve body.
また、被揺動体と油圧シリンダとは、油圧シリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、入口ポートを、バルブボディの、被揺動体側の面に設けることにより、入口ポートに接続される継手の保護が図れる。
また、被揺動体として旋回体に上下揺動自在に支持されたブームを備えると共に、このブームを揺動動作させる油圧シリンダとしてのブームシリンダのピストンロッドを伸長動作させることによりブームが上げ動作し、該ピストンロッドを縮退動作させることによりブームが下げ動作するように構成し、このブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートをブームシリンダのボトム側に接続することにより、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にブームの落下を防止できる。
Further, the oscillating body and the hydraulic cylinder are arranged side by side in a direction substantially orthogonal to the hydraulic cylinder length direction and the valve body thickness direction, and the inlet port is provided on the surface of the valve body on the oscillating body side. The joint connected to the inlet port can be protected.
In addition, a boom supported by a swinging body as a body to be swung up and down is supported, and the boom is lifted by extending a piston rod of a boom cylinder as a hydraulic cylinder that swings the boom. The boom is lowered by retracting the piston rod, and the cylinder port of the hold valve provided in the boom cylinder is connected to the bottom side of the boom cylinder, so that the direction switching valve and the inlet port are connected. The boom can be prevented from falling when hydraulic fluid leaks between the pipes.
また、ブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートにアダプタを介してブームシリンダのボトム側の圧力を検出する圧力スイッチを接続することにより、該圧力スイッチの設置が容易に行え、また、この圧力スイッチを、ブームシリンダのブームとの対向側に設けることにより、該圧力スイッチの保護が図れる。
また、ブームシリンダのロッド側の圧力を検出する圧力スイッチをブームの側面に設けることにより、該圧力スイッチの取り付けが行いやすく、また、破損の惧れが少ない。
また、ブームとブームシリンダとは、ブームシリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、ブームシリンダの側面に対向状に配置されていて該ブームシリンダに取り付けられるブラケットにホールド弁を取り付け、このブラケットを延長させてホールド弁を保護するガード部を形成することにより、ホールド弁の保護が図れる。
In addition, by connecting a pressure switch for detecting the pressure on the bottom side of the boom cylinder via an adapter to the cylinder port of the hold valve provided on the boom cylinder, the pressure switch can be easily installed. Is provided on the side of the boom cylinder facing the boom, so that the pressure switch can be protected.
Further, by providing a pressure switch for detecting the pressure on the rod side of the boom cylinder on the side surface of the boom, the pressure switch can be easily attached and there is little possibility of breakage.
Further, the boom and the boom cylinder are arranged side by side in a direction substantially perpendicular to the boom cylinder length direction and the valve body thickness direction, and are arranged opposite to the side surface of the boom cylinder and attached to the bracket attached to the boom cylinder. By attaching a hold valve and extending the bracket to form a guard portion that protects the hold valve, the hold valve can be protected.
また、被揺動体として旋回体に上下揺動自在に支持されたブームと、このブームの先端側に上下揺動自在に支持されたアームとを備えると共に、被揺動体を揺動動作させる油圧シリンダとしてブームを揺動動作させるブームシリンダとアームを揺動動作させるアームシリンダとを備え、アームシリンダのピストンロッドを縮退動作させることによりアームが上げ動作し、該ピストンロッドを伸長動作させることによりアームが下げ動作するように構成し、アームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートをアームシリンダのロッド側に接続することにより、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にアームの落下を防止できる。 Also, a hydraulic cylinder that includes a boom supported as a body to be swung up and down by a revolving body and an arm supported at a front end side of the boom so as to swing up and down, and that swings the body to be swung. As a boom cylinder for swinging the boom and an arm cylinder for swinging the arm.The arm is lifted by retracting the piston rod of the arm cylinder, and the arm is lifted by extending the piston rod. By configuring the hold valve cylinder port provided on the arm cylinder to the rod side of the arm cylinder, the arm drops when the hydraulic fluid leaks in the pipeline between the direction switching valve and the inlet port. Can be prevented.
図2において、1は作業機として例示するクレーン機能付きのバックホーであり、このバックホー1は、下部の走行体2と、この走行体2上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在(回動自在)に搭載された上部の旋回体3と、この旋回体3に支持された作業装置(油圧アタッチメント)4とを有する。
走行体2は、クローラ式走行装置によって構成され、前部にドーザ6を備えている。
旋回体3は、走行体2のフレームに旋回ベアリングを介して旋回自在に支持された旋回台5と、この旋回台5上の前後方向中途部の左側寄りに配置された運転席と、旋回台5に搭載されたエンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク等の各種機器を覆うボンネット8と、運転室を形成するキャビン9とを有する。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a backhoe with a crane function exemplified as a work machine. The backhoe 1 is rotatable about a
The
The swivel body 3 includes a swivel base 5 that is turnably supported by a frame of the
ボンネット8内には、エンジンによって回転駆動される油圧ポンプが設けられ、この油圧ポンプによって、作動油タンク内の作動油が旋回台内のコントロールバルブを介して各油圧機器(油圧シリンダ、油圧モータ)に供給される。
旋回台5の前部には、上下一対の支持ブラケット10が前方突出状で且つ旋回台5の左右方向中央部から右側(左右一側)にオフセットされて設けられ、この支持ブラケット10にスイングブラケット11の後部側が上下方向の軸心を有する支軸12を介して左右揺動自在に支持されており、このスイングブラケット11は、旋回台5の右側に備えられたスイングシリンダの伸縮によって左右に揺動動作される。
In the
A pair of upper and
作業装置4は、基部側がスイングブラケット11の上部に枢軸14を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたブーム(被揺動体)15と、このブーム15の先端側に枢軸16を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたアーム(被揺動体)17と、このアーム17の先端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたバケット18と、このバケット18の背面側に設けられたフック(吊り具)19とを有し、バケット18による掘削作業とフック19によるクレーン作業とが行えるようになっている。
The working
ブーム15、アーム17、バケット18は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ21、アームシリンダ22、バケットシリンダ23によって揺動動作される。
ブームシリンダ21は、ブーム15の下側で且つブーム15の下部側15Aに沿って配置されており、ブーム15と対向配置されている(ブーム15とブームシリンダ21とはブームシリンダ21長さ方向に略直交する方向に並べて配置されている)。
このブームシリンダ21のシリンダ本体21Aのボトム側端部がスイングブラケット11の前部の上下方向中途部に枢軸25を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されており、ピストンロッド21Bの先端側がブーム15の長手方向中途部に枢軸26を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて、ピストンロッド21Bを伸張動作(シリンダ本体21Aから突出)させることによりブーム15が上げ動作し、ピストンロッド21Bを縮退動作(シリンダ本体21Aに退避)させることにより、ブーム15が下げ動作する。
The
The
The bottom end of the cylinder
アームシリンダ22は、ブーム15の上側で且つブーム15の上部側15Bに沿って配置されており、ブーム15と対向配置されている(アーム17とアームシリンダ22とはアームシリンダ22長さ方向に略直交する方向に並べて配置されている)。
このアームシリンダ22のシリンダ本体22Aのボトム側端部がブーム15の長手方向中途部に枢軸28を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されており、ピストンロッド22Bの先端側がアーム17の基部側に設けたブラケット30に枢軸29を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて、ピストンロッド22Bを縮退動作させることによりアーム17が上げ動作し、ピストンロッド22Bを伸張動作させることにより、アーム17が下げ動作する。
The
The bottom end of the
バケットシリンダ23は、アーム17の前側に該アーム17に沿って配置され、シリンダ本体のボトム側端部がアーム17の基部のブラケット30に左右方向の軸心回りに回動自在枢支連結され、ピストンロッドの先端側がリンクを介してアーム17先端側及びバケット18背面側に連結されており、ピストンロッドを伸長・縮退動作させることにより、バケット20が揺動動作(スクイ・ダンプ動作)する。
フック19は、バケット18の背面側に枢支連結されており、格納姿勢と使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
The
The hook 19 is pivotally connected to the back side of the
なお、ブームシリンダ21、アームシリンダ22、バケットシリンダ23は、運転席の側方に位置する操作レバーによって操作される。
前記バックホー1にあっては、ブームシリンダ21又はアームシリンダ22に作動油を供給する油圧ホース等が破損した場合に、ブーム15又はアーム17の落下を防止するためにホールド弁HVが設けられている。
ホールド弁HVは、ブームシリンダ21のシリンダ本体21Aの側面と、アームシリンダ22のシリンダ本体22Aの側面とに取り付けられている。
The
In the backhoe 1, a hold valve HV is provided in order to prevent the
The hold valve HV is attached to the side surface of the
ホールド弁HVに関する油圧回路構成を、ブームシリンダ21にホールド弁HVが取り付けられた場合を例にして説明すると、図12に示すように、ホールド弁HVは、バルブボディ32内にパイロット圧を導入するパイロットポートPLと、タンクTに接続されるドレンポートDRと、ブームシリンダ21のシリンダ本体21Aのボトム側(の油室)に接続されるシリンダポートBと、作動油の方向を切り換える方向切換弁33に接続される入口ポートAとを備えている。
方向切換弁33は、例えば4ポート3位置切換弁からなり、管路35を介してポンプPに接続されると共に、管路36を介してタンクTに接続されている。また、方向切換弁33は、管路37を介してホールド弁HVの入口ポートAに接続されると共に、管路38を介してブームシリンダ21のシリンダ本体21Aのロッド側(の油室)に接続されている。
The hydraulic circuit configuration related to the hold valve HV will be described with reference to the case where the hold valve HV is attached to the
The
また、方向切換弁33は、運転席横のブーム15を操作する操作レバー39にパイロット油路40a,40Bを介して接続されていて、この操作レバー39の操作によるパイロット圧によって操作され、ポンプPからの作動油をブームシリンダ21のボトム側に供給するか、ロッド側に供給するかを切り換える。
ホールド弁HVは、遮断弁42と、3ポート2位置切換弁からなる切換弁43とを有し、遮断弁42は管路44を介して入口ポートAに接続されると共に、管路45を介してシリンダポートBに接続され、さらに、管路46を介して切換弁43にも接続されている。
The
The hold valve HV has a shut-off
また、管路45は中途部で管路47を介して切換弁43に接続されている。
また、切換弁43は管路48を介してドレンポートDRに接続されていると共に、パイロット油路を介してパイロットポートPLに接続されている。
パイロットポートPLは、パイロット油路49を介して前記パイロット油路40a,40bに接続されていて、切換弁43は、操作レバー39が中立位置にあるときにはバネの付勢力によってE位置にあり、操作レバー39が操作されると、パイロット圧によりF位置に切り換えられる。
The
In addition, the switching
The pilot port PL is connected to the
前記構成の油圧回路にあっては、方向切換弁33は、中立位置Xではブームシリンダ21に対する作動油の給排は行われず、操作レバー39を操作して方向切換弁33をY位置に切り換えると、切換弁43がF位置に切り換えられると共に、ポンプPからの作動油が入口ポートAから遮断弁42に供給され、作動油が遮断弁42のポペット51を押圧して管路45に流れ、さらにシリンダポートBから管路52を介してブームシリンダ21のボトム側に供給され、また、ブームシリンダ21のロッド側の作動油がタンクTにドレンされる。
In the hydraulic circuit having the above-described configuration, the
これにより、ブームシリンダ21がのピストンロッド21Bが伸張動作されてブーム15が上げ動作される。
また、操作レバー39を操作して方向切換弁33をZ位置に切り換えると、切換弁43はF位置のままであると共に、ポンプPからの作動油がブームシリンダ21のロッド側に供給されると共に、ブームシリンダ21のボトム側の作動油が管路52、シリンダポートB、管路45を経て、遮断弁42に至り、ポペット51を押圧して管路44、入口ポートA、管路37を経てタンクTにドレンされる。
Thereby, the
When the
これにより、ブームシリンダ21のピストンロッド21Bが縮退動作されてブーム15が下げ動作される。
一方、ホールド弁HVの入口ポートAと方向切換弁33との間の管路37が破損して作動油がリークすると、操作レバー39を中立位置に操作することにより、切換弁43がE位置に切り替わり、ブームシリンダ21のボトム側の作動油が、管路52、シリンダポートB、管路45,47,46を経て、遮断弁42に至り、ポペット51の背面を押圧して遮断弁42を閉じて作動油の入口ポートAからの排出を止め、これにより、ブームシリンダ21のピストンロッド21Bの縮退動作が阻止されて、ブーム15の落下(ブーム15が下げ動作するの)が防止されるようになっている。
Thereby, the
On the other hand, when the
なお、操作レバー39は、該操作レバー39を操作していないときには、バネ等により中立位置に復帰する。
また、ホールド弁HVが、アームシリンダ22のシリンダ本体22Aに取り付けられるときは、ホールド弁HVのシリンダポートBは、管路52を介してアームシリンダ22のシリンダ本体22Aのロッド側に接続され、管路38はアームシリンダ22のシリンダ本体22Aのボトム側に接続され、ホールド弁HVの入口ポートAと方向切換弁33との間の管路37の破損時に、アームシリンダ22のピストンロッド22Bが伸長動作するのを阻止して、アーム17が落下(アーム17が下げ動作)するのを防止する。
The operating
When the hold valve HV is attached to the cylinder
図1〜図6に示すように、ホールド弁HVは、矩形ブロック状(直方体)のバルブボディ32を備え、このバルブボディ32は、厚さ方向Lの一端側の面がブームシリンダ21のシリンダ本体21Aに対向状とされて該シリンダ本体21Aの左側面に(右側面でもよい)配置されており、取付部材54を介してブームシリンダ21のシリンダ本体21Aに取付固定されている。
また、ホールド弁HVのバルブボディ32は、その長さ方向Mがブームシリンダ21の長さ方向Mに一致するように配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the hold valve HV includes a rectangular block (rectangular)
Further, the
バルブボディ32の、長さ方向Mの一端側の面(ブームシリンダ21の長さ方向Mロッド側の面)には、ドレンポートDRと、パイロットポートPLとが形成され、長さ方向の他端側の面(ブームシリンダ21の長さ方向Mボトム側の面)には、シリンダポートBが形成されている。
ドレンポートDR及びパイロットポートPLには、継手55,56を介して油圧ホース57,58が接続され、入口ポートAには、エルボ(継手)59を介して前記ドレンポートDR及びパイロットポートPLに接続される油圧ホース57,58と同じ方向に配設された油圧ホース60が接続され、これら油圧ホース58,58,60は、シリンダ本体21Aに沿って配設されると共に、途中で湾曲状に折り返されて、旋回台7内へと配設される。
A drain port DR and a pilot port PL are formed on the surface of the
これにより、油圧ホース60の取り回しがスムーズとなり、また、継手のバルブボディ32からの出っ張りも少なくすることができる。また、また、バルブボディ32の側面に突出する継手もない。
また、入口ポートAは、シリンダ本体21Aのブーム15との対向側に形成されており、該入口ポートAに接続されるエルボ59がバルブボディ32からブーム15側に突出している。
これにより、該継手59に何かのものが接触して該継手59を損傷させるのを防止している(継手59の保護が図られている)。
Thereby, the handling of the
Further, the inlet port A is formed on the side of the
This prevents something from coming into contact with the joint 59 and damaging the joint 59 (the joint 59 is protected).
シリンダポートBは、継手62及び油圧配管61を介してブームシリンダ21のシリンダ本体21Aのボトム側に接続されている。
なお、シリンダポートBは、該シリンダポートBに接続される継手62を直接ブームシリンダ21のシリンダ本体21Aのボトム側の接続部に接続しても良い。
このシリンダポートBに油圧配管61を接続する継手62には、アダプタ63が設けられ、このアダプタ63に接続されたアダプタ65に圧力スイッチ(圧力センサ)64が接続されており、この圧力スイッチ64によってブームシリンダ21のボトム側の圧力が検出される。
The cylinder port B is connected to the bottom side of the
In the cylinder port B, the joint 62 connected to the cylinder port B may be directly connected to the bottom side connecting portion of the
An
また、この圧力スイッチ64は、シリンダ本体21Aのブーム15との対向側に配置されており(アダプタ63からブーム15側に突出するアダプタ65に接続されており)、該圧力スイッチ64の保護が図られている。
また、前記油圧配管61には、取付座66が設けられ、この取付座66には、圧力スイッチ64及び継手62を保護するカバー67が取り付けられている。
また、ブームシリンダ21のロッド側の圧力を検出する圧力スイッチ69は、図13及び図14に示すように、ブーム15の基部側の右側面に設けられている。
The
The
Further, the
これは、該圧力スイッチ69を旋回台7内のコントロールバルブに設けると、旋回台7内の設置スペースが狭く、設置が困難であり、ブームシリンダ21のシリンダ本体21Aに設けると、フック19で吊った吊り荷等が接当して破損させる惧れが大きいからである。
前記圧力スイッチ69は、旋回台7内のコントロールバルブから配設された油圧ホース70と、ブームシリンダ21のシリンダ本体21Aのロッド側に接続される油圧ホース71との接続部分に設けられた継手72に接続されている。
This is because when the
The
この継手72は、第1〜3アダプタ73,74,75から構成されている。
第1アダプタ73は、旋回台内のコントロールバルブから配設された油圧ホース70が接続される接続部73aと、第2アダプタ74を接続する接続部73bと、これら接続部73a,73bを接続する管部73cとを有する。
第2アダプタ74は、第1アダプタ73の接続部に接続される接続部74aと、ブームシリンダ21のシリンダ本体21Aのロッド側に接続される油圧ホース71が接続される接続部74bと、第3アダプタ75が接続される接続部74cとを有する。
The joint 72 includes first to
The
The
第3アダプタ75は、第2アダプタ74の接続部74cに接続される接続部75aと、圧力スイッチ69が接続される接続部75bとを有する。
第1アダプタ73の管部73cが、クランプ部材77によってブーム15に取付固定されている。
クレーン機能の付いていない標準機の場合には、第2アダプタ74及び第3アダプタ75を取り外し、ブームシリンダ21のシリンダ本体21Aのロッド側に接続される油圧ホース71の継手を第1アダプタ73の接続部73bに接続可能なものに変更する。
The
A
In the case of a standard machine without a crane function, the
この構造によって、標準機との変更を少なくして、圧力スイッチをブーム側面に設置できる。
なお、78は、圧力スイッチ69等を保護するカバーである。
前記各圧力スイッチ64,69によって検出された、ブームシリンダ21のボトム側圧力及びロッド側圧力は、コントローラに入力され、該コントローラで、フック19の各吊り位置における吊り荷重が演算される。
なお、この吊り荷重は、該吊り位置における定格荷重と比較され、吊り荷重が定格荷重を超えるときには、過負荷の警報を発するようになっている。
With this structure, the pressure switch can be installed on the side of the boom with less change from the standard machine.
The bottom side pressure and the rod side pressure of the
The suspension load is compared with the rated load at the suspension position. When the suspension load exceeds the rated load, an overload alarm is issued.
前記取付部材54は、シリンダ本体21Aに取り付けられるクランプ部材80と、このクランプ部材80に固定されたブラケット81とを備え、ブラケット81にホールド弁HVが取り付けられている。
クランプ部材80は、一対の構成体80A,80Bによって構成され、各構成体80A,80Bは、シリンダ本体21Aに径方向外方から嵌合する円弧状(半円筒状)の嵌合部83と、この嵌合部83の周方向両端から径方向に沿う方向に延びる固定片84とを有し、一対の構成体80A,80Bでシリンダ本体21Aを挟むように且つ固定片84が左右方向を向くように嵌合部83をシリンダ本体21Aに嵌合させ、一対の構成体80A,80Bの対向する固定片84をボルト・ナットによって締結することにより、クランプ部材80がシリンダ本体21Aに取付固定されている。
The
The
ブラケット81は、板材から形成され、ホールド弁HVを取り付ける取付部81aを有し、この取付部81aの板面が左右方向に面するようにシリンダ本体21Aの左側面に配置され且つクランプ部材80の一方の構成体80Bの固定片84及び該構成体80Bに固定された補強部材85に溶接等によって固定されている。
この取付部81aの外面にホールド弁HVのバルブボディ32が取り付けられている。
ブラケット81には、取付部81aの、シリンダ本体21Aのブーム15との反対向側の縁部から左右方向外側方に延びるガード部81bを有する。
The
The
The
前記構成の取付部材54にあっては、例えば、バケット18による掘削作業時などにおいて、バケット18で土等をすくって該バケット18を旋回台7側に近づけたときに、土等がホールド弁HV及びドレンポートDRに接続される継手55等に接当しようとした場合に、ホールド弁HV及びドレンポートDRに接続される継手55等をガード部81bによって保護できる。
なお、ホールド弁HVの取付構造は前記実施の形態のものに限定されることはなく、例えば、シリンダ本体21Aに溶接固定された取付座に取付固定するようにしてもよい。
In the mounting
The mounting structure of the hold valve HV is not limited to that of the above-described embodiment. For example, the holding valve HV may be fixed to a mounting seat that is welded to the
アームシリンダ22に設けられるホールド弁HVは、前記構成のホールド弁HVと同様のものであり、図7〜図11に示すように、バルブボディ32を、その厚さ方向Lの一端側の面がアームシリンダ22のシリンダ本体22Aと対向状とされて該シリンダ本体22Aの右側面に配置されており、取付部材54を介してアームシリンダ22のシリンダ本体22Aに取付固定されている。
また、ホールド弁HVのバルブボディ32は、その長さ方向Mがブームシリンダ21の長さ方向に一致するように配置されている。
The hold valve HV provided in the
Further, the
また、このアームシリンダ22に設けられるホールド弁HVは、バルブボディ32の長さ方向Mの一端側の面である、ドレンポートDRとパイロットポートPLとが形成された面がアームシリンダ22の長さ方向Mボトム側となり、バルブボディ32の長さ方向Mの他端側の面である、シリンダポートBが形成された面がアームシリンダ22の長さ方向Mロッド側となるように取り付けられている。
したがって、入口ポートA及びこれに接続されるエルボ59は、バルブボディ32の、シリンダ本体22Aのブーム15との反対向側に配置されていると共に、このエルボ59に接続される油圧ホースは、ドレンポートDR及びパイロットポートPLに継手を介して接続される油圧ホースと同じ方向に配設され、これら油圧ホースは、シリンダ本体22Aに沿って配設されると共に、ブーム15に沿って配設されて、旋回台7内へと配設される。
Further, the hold valve HV provided in the
Accordingly, the inlet port A and the
これにより、前記同様油圧ホースの取り回しがスムーズとなり、また、継手のバルブボディ32からの出っ張りも少なくすることができる。また、バルブボディ32の側面に突出する継手もない。
シリンダポートBは、油圧配管87を介してアームシリンダ22のシリンダ本体22Aのロッド側に接続されている。
なお、シリンダポートBは、該シリンダポートBに接続される継手を直接アームシリンダ22のシリンダ本体22Aのロッド側接続部に接続しても良い。
As a result, the hydraulic hose can be smoothly routed as described above, and the protrusion of the joint from the
The cylinder port B is connected to the rod side of the
In the cylinder port B, a joint connected to the cylinder port B may be directly connected to the rod side connecting portion of the
また、ホールド弁HVは、バルブボディ32の厚さ方向Lの一端側の面がアームシリンダ22のシリンダ本体22Aと対向状となるように該シリンダ本体22Aの左側面に配置してもよく、この場合、入口ポートA及びこれに接続されるエルボ59は、バルブボディ32の、シリンダ本体22Aのブーム15との対向側に配置される。
取付部材54は、ホールド弁HVをブームシリンダ21に取り付ける取付部材54と同様のクランプ部材80を有し、このクランプ部材80は、一対の構成体80A,80Bでシリンダ本体22Aを左右から挟むように嵌合部83を嵌合させ、一対の構成体80A,80Bの対向する固定片84をボルト・ナットによって締結することにより、アームシリンダ22のシリンダ本体22Aに取り付けられている。
Further, the hold valve HV may be disposed on the left side surface of the
The
また、ブラケット81は、ホールド弁HVが取り付けられる取付部81Aの板面が左右方向に面するようにシリンダ本体22Aの右側面に配置され、クランプ部材80の右側の構成体80Bに、その延設部81cが直接溶接固定されると共に、右側構成体80Bに溶接固定された補強部材85に溶接固定されている。
The
3 旋回体
15 ブーム(被揺動体)
17 アーム(被揺動体)
21 ブームシリンダ(油圧シリンダ)
22 アームシリンダ(油圧シリンダ)
21A シリンダ本体
21B ピストンロッド
22A シリンダ本体
22B ピストンロッド
32 バルブボディ
33 方向切換弁
37 管路
64 圧力スイッチ
69 圧力スイッチ
81 ブラケット
81a ガード部
A 入口ポート
B シリンダポート
DR ドレンポート
HV ホールド弁
L バルブボディ厚さ方向
M バルブボディ長さ方向(油圧シリンダ長さ方向)
PL パイロットポート
T タンク
3 Revolving
17 Arm (Oscillator)
21 Boom cylinder (hydraulic cylinder)
22 Arm cylinder (hydraulic cylinder)
PL pilot port T tank
Claims (8)
バルブボディ(32)の、油圧シリンダ長さ方向(M)の一端側の面に、パイロットポート(PL)とドレンポート(DR)とを形成し、バルブボディ(32)の、油圧シリンダ長さ方向(M)の他端側の面に、シリンダポート(B)を形成し、バルブボディ(32)の、油圧シリンダ長さ方向(M)及びバルブボディ厚さ方向(L)に略直交する方向の一端側の面に、入口ポート(A)を形成したことを特徴とする作業機。 A valve body in which the surface on one end side in the thickness direction (L) is arranged opposite to the side surface of the cylinder body (21A, 22A) of the hydraulic cylinder (21, 22) for swinging the oscillating body (15, 17). (32), a pilot port (PL) for introducing pilot pressure into the valve body (32), a drain port (DR) connected to the tank (T), and a hydraulic pressure A cylinder port (B) connected to the cylinders (21, 22), and an inlet port (A) connected to a direction switching valve (33) for switching the direction of hydraulic oil to the hydraulic cylinders (21, 22). A hold valve (HV) for stopping the discharge of hydraulic oil from the hydraulic cylinders (21, 22) when hydraulic oil leaks in the pipe line (37) between the direction switching valve (33) and the inlet port (A). An example was working machine,
A pilot port (PL) and a drain port (DR) are formed on one surface of the valve body (32) in the hydraulic cylinder length direction (M), and the valve body (32) in the hydraulic cylinder length direction. A cylinder port (B) is formed on the surface on the other end side of (M), and the valve body (32) has a direction substantially orthogonal to the hydraulic cylinder length direction (M) and the valve body thickness direction (L). A working machine characterized in that an inlet port (A) is formed on a surface on one end side.
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