JP3688950B2 - Swivel excavator - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回式掘削作業機において、油圧機構の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、旋回式掘削作業機の油圧回路に関する技術は公知とされているのである。
例えば、特開昭６３−２３３１２７号公報に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の旋回式掘削作業機において、カットオフバルブ、走行増速切換バルブも別に配置されていたのであるが、本発明は、これらをカットオフバルブ・走行増速切換バルブとして一体化し、油圧ポンプに付設して、油圧部品の配置を簡略化したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
旋回式掘削作業機において、操作レバーにより操作するリモコンバルブＲを設け、該リモコンバルブＲによりコントロールバルブＣＶを操作すべく構成し、該リモコンバルブＲに圧油を供給する油圧ポンプＰ４を、エンジンＥに付設し、機体を停止し、オペレータが座席から離れる場合に、前記油圧ポンプＰ４とリモコンバルブＲの間の圧油回路を遮断し、操作レバーによる操作が不可能な状態にロックするカットオフバルブＳＯＬ・Ｂと、走行油圧モータの斜板の角度を急緩に切換えることにより、走行速度を２段に変速するバルブである走行増速切換バルブＳＯＬ・Ａを設け、該走行増速切換バルブＳＯＬ・Ａは、油圧ポンプＰ４からの圧油を切換操作すべく構成し、該カットオフバルブＳＯＬ・Ｂと走行増速切換バルブＳＯＬ・Ａを、一体化したカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫに構成し、前記油圧ポンプＰ４の上部に、更に前記カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを付設したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に実施例を説明する。
図１は操作レバー２７により操作するリモコンバルブＲと該リモコンバルブＲへ圧油を供給する為の油圧ポンプＰ４と、カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを一体化したバックホーの旋回フレームＦ部の平面図、
図２は油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを一体化した状態の正面図、
図３は同じく図２の側面図、
図４は同じく油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを一体化した油圧回路図、
図５は従来のカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫと油圧ポンプＰ４が別体に構成された油圧機構の斜視図、
図６は従来の油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫが別体とした構成された油圧機構の平面図である。
【０００６】
図１と図５において、ＣＶは掘削作業機用コントロールバルブ、Ｆは旋回フレーム、ＲＡはエンジンＥの右側に配置したラジエータ、Ｔは作動油タンク、１９はブーム枢支体、２１はスィングシリンダ、２０はスイベルジョイントである。
また、旋回式掘削作業機は、ブーム１８の先端にバケットアーム１７を枢支し、該バケットアーム１７の前端にバケット１０を付設し、別に排土ブレード１３を具備している。
【０００７】
本発明は、旋回式掘削作業機において、操作コラムの先端の操作レバー２７・２７により操作するリモコンバルブＲを設け、該リモコンバルブＲによりコントロールバルブＣＶを操作すべく構成している。
該リモコンバルブＲに圧油を供給する油圧ポンプＰ４をエンジンＥに付設し、機体を停止しオペレータが座席から離れる場合に、前記油圧ポンプＰ４とリモコンバルブＲの間の圧油回路を遮断し、操作レバー２７による操作を不可能とするカットオフバルブと、走行油圧モータの斜板の角度を急緩に切換えることにより、走行速度を２段に変速するバルブである走行増速切換バルブを設け、該カットオフバルブと走行増速切換バルブを一体化してカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫに構成し、前記油圧ポンプＰ４にカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを付設した構成としたものである。
【０００８】
次に、図１〜図４において詳述する。
油圧ポンプＰ４は、他の油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３と同様にエンジンＥのフライホイール側のクランク軸の部分に固定されている。
特に油圧ポンプＰ４は、油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３の先端部分に固定されている場合が多い。
そして、従来は図５と図６に示す如く、カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫは油圧ポンプＰ４とは別体に構成されていたのである。
油圧ポンプＰ４は回路的には、コントロールバルブＣＶを操作するリモコンバルブＲに圧油を供給するポンプであり、該リモコンバルブＲの回路の途中にカットオフバルブＳＯＬ・Ｂを設けて、機体を停止しオペレータが座席から離れる場合に、操作レバー２７による操作が不可能な状態にロックするものである。
【０００９】
また、走行増速切換バルブＳＯＬ・Ａは、走行油圧モータの斜板の角度を急緩に切換えることにより、走行速度を２段に変速するバルブである。どちらも油圧ポンプＰ４の圧油を切換操作すべく構成しているので、該油圧ポンプＰ４からの油圧回路であれば、何処にでも配置できるのである。
本発明においては、該カットオフバルブＳＯＬ・Ｂと走行増速切換バルブＳＯＬ・Ａを一体化してカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫとし、これを、エンジンＥに付設した油圧ポンプＰ４の上部に更に付設したものである。
【００１０】
以上のように構成したことによって、従来の如く、油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫとを別に構成する場合には、該カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを取り付ける為のブラケットを、両方の側に用意する必要があったのであるが、カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを油圧ポンプＰ４に直接一体化することにより、旋回フレームＦの側のブラケットを必要としなくなったのである。
同様に、従来は油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫの間に介装していたパイプの取付が必要であったが、本発明の場合には、この部分のパイプの取付を省略することが出来るのである。
また、カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫは、エンジンＥの側方に付設した油圧ポンプＰ４に固定しているので、油圧ポンプの点検補修と同じ感覚でメンテナンスが出来るようになった。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
従来の如く、油圧ポンプとカットオフバルブ・走行増速切換バルブとを別に構成する場合には、該カットオフバルブ・走行増速切換バルブを取り付ける為のブラケットを、両方の側に用意する必要があったのであるが、カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを一体化して、油圧ポンプＰ４に直接付設することにより、旋回フレームＦの側のブラケットを必要としなくなったのである。
同様に、従来は油圧ポンプとカットオフバルブ・走行増速切換バルブの間に介装していたパイプの取付が必要であったが、本発明の場合には、この部分のパイプの取付を省略することが出来るのである。
また、カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫは、エンジンＥの側方に付設した油圧ポンプＰ４に固定しているので、油圧ポンプの点検補修と同じ感覚でメンテナンスが出来るようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 操作レバー２７により操作するリモコンバルブＲと該リモコンバルブＲへ圧油を供給する為の油圧ポンプＰ４と、カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを一体化したバックホーの旋回フレームＦ部の平面図。
【図２】 油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを一体化した状態の正面図。
【図３】 同じく図２の側面図。
【図４】 同じく油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを一体化した油圧回路図。
【図５】 従来のカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫと油圧ポンプＰ４が別体に構成された油圧機構の斜視図。
【図６】 従来の油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫが別体とした構成された油圧機構の平面図。
【符号の説明】
Ｅ エンジン
Ｋ カットオフバルブ・走行増速切換バルブ
Ｒ リモコンバルブ
Ｐ４ 油圧ポンプ
Ｔ 作動油タンク
ＣＶ 掘削作業機用コントロールバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a hydraulic mechanism in a swing excavation work machine such as a backhoe.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a technique related to a hydraulic circuit of a swivel excavator is known.
For example, the technique is described in JP-A-63-233127.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional swivel excavator, a cut-off valve and a travel acceleration switching valve are also arranged separately. However, the present invention integrates them as a cut-off valve and a travel acceleration switching valve to provide a hydraulic pump. Attached, the arrangement of hydraulic parts is simplified.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In the revolving excavator, a remote control valve R that is operated by an operation lever is provided, and the remote control valve R is configured to operate the control valve CV. A hydraulic pump P4 that supplies pressure oil to the remote control valve R is provided with an engine E A cutoff valve that shuts off the pressure oil circuit between the hydraulic pump P4 and the remote control valve R and locks it in a state in which it cannot be operated by the operating lever when the aircraft is stopped and the operator leaves the seat. By switching the angle between the SOL / B and the swash plate of the traveling hydraulic motor suddenly and slowly, a traveling acceleration switching valve SOL / A , which is a valve for shifting the traveling speed in two stages, is provided, and the traveling acceleration switching valve SOL · a is the pressurized oil from the hydraulic pump P4 and configured to switch operation, and the cutoff valve SOL · B traveling speed increasing switching valve SOL · a, Conjugated and configured to cut off the valve travel speed increasing switching valve K, the top of the hydraulic pump P4, in which was further attached to the cutoff valve driving enhanced switching valve K.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, examples will be described.
FIG. 1 shows a swing frame F portion of a backhoe in which a remote control valve R operated by an
FIG. 2 is a front view of a state in which the hydraulic pump P4 and the cutoff valve / running acceleration switching valve K are integrated.
3 is a side view of FIG.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram in which the hydraulic pump P4 and the cut-off valve / travel acceleration switching valve K are integrated,
FIG. 5 is a perspective view of a hydraulic mechanism in which a conventional cut-off valve / running acceleration switching valve K and a hydraulic pump P4 are configured separately.
FIG. 6 is a plan view of a hydraulic mechanism in which a conventional hydraulic pump P4 and a cut-off valve / running acceleration switching valve K are separated.
[0006]
1 and 5, CV is a control valve for excavator, F is a swing frame, RA is a radiator disposed on the right side of the engine E, T is a hydraulic oil tank, 19 is a boom pivot, 21 is a swing cylinder,
Further, the swivel excavator has a bucket arm 17 pivotally supported at the tip of the
[0007]
According to the present invention, a rotary excavation work machine is provided with a remote control valve R that is operated by
A hydraulic pump P4 for supplying pressure oil to the remote control valve R is attached to the engine E. When the operator stops and the operator leaves the seat, the pressure oil circuit between the hydraulic pump P4 and the remote control valve R is shut off. A cut-off valve that disables operation by the
[0008]
Next, a detailed description will be given with reference to FIGS.
The hydraulic pump P4 is fixed to the crankshaft portion of the flywheel side of the engine E, like the other hydraulic pumps P1, P2, and P3.
In particular, the hydraulic pump P4 is often fixed to the tip portions of the hydraulic pumps P1, P2, and P3.
In the prior art, as shown in FIGS. 5 and 6, the cut-off valve / running acceleration switching valve K is configured separately from the hydraulic pump P4.
The hydraulic pump P4 is a pump that supplies pressure oil to the remote control valve R that operates the control valve CV in terms of circuit. A cut-off valve SOL / B is provided in the middle of the circuit of the remote control valve R to stop the aircraft. However, when the operator leaves the seat, the
[0009]
The travel acceleration switching valve SOL · A is a valve that shifts the travel speed in two stages by switching the angle of the swash plate of the travel hydraulic motor suddenly and slowly. Since both are configured to switch the pressure oil of the hydraulic pump P4, any hydraulic circuit from the hydraulic pump P4 can be arranged anywhere.
In the present invention, the cut-off valve SOL • B and the travel acceleration switching valve SOL • A are integrated into a cut-off valve / travel acceleration switching valve K, which is an upper part of the hydraulic pump P4 attached to the engine E. Is additionally attached to.
[0010]
With the above configuration, when the hydraulic pump P4 and the cut-off valve / running acceleration switching valve K are configured separately as in the prior art, the cut-off valve / running acceleration switching valve K is attached. However, it is necessary to prepare the bracket on the swivel frame F side by directly integrating the cut-off valve / travel acceleration switching valve K with the hydraulic pump P4. It was gone.
Similarly, in the past, it was necessary to install a pipe interposed between the hydraulic pump P4 and the cut-off valve / travel acceleration switching valve K. In the present invention, however, this part of the pipe is installed. Can be omitted.
Further, since the cut-off valve / running acceleration switching valve K is fixed to the hydraulic pump P4 attached to the side of the engine E, maintenance can be performed in the same manner as inspecting and repairing the hydraulic pump.
[0011]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
When the hydraulic pump and the cut-off valve / travel acceleration switching valve are configured separately as in the prior art, it is necessary to provide brackets on both sides for mounting the cut-off valve / travel acceleration switching valve. However, the bracket on the swivel frame F side is no longer required by integrating the cut-off valve and the travel acceleration switching valve K and attaching them directly to the hydraulic pump P4.
Similarly, in the past, it was necessary to install a pipe that was interposed between the hydraulic pump and the cut-off valve / travel acceleration switching valve. However, in the present invention, this part of the pipe is omitted. It can be done.
Further, since the cut-off valve / running acceleration switching valve K is fixed to the hydraulic pump P4 attached to the side of the engine E, maintenance can be performed in the same manner as inspecting and repairing the hydraulic pump. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a backhoe swivel frame F in which a remote control valve R operated by an
FIG. 2 is a front view of a state in which a hydraulic pump P4 and a cut-off valve / running acceleration switching valve K are integrated.
3 is a side view of FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram in which a hydraulic pump P4 and a cut-off valve / running speed increasing switching valve K are integrated.
FIG. 5 is a perspective view of a hydraulic mechanism in which a conventional cutoff valve / travel acceleration switching valve K and a hydraulic pump P4 are configured separately.
FIG. 6 is a plan view of a hydraulic mechanism in which a conventional hydraulic pump P4 and a cutoff valve / running acceleration switching valve K are separated.
[Explanation of symbols]
E Engine K Cut-off valve / running acceleration switching valve R Remote control valve P4 Hydraulic pump T Hydraulic oil tank CV Excavator control valve
Claims (1)
該リモコンバルブＲに圧油を供給する油圧ポンプＰ４を、エンジンＥに付設し、
機体を停止し、オペレータが座席から離れる場合に、前記油圧ポンプＰ４とリモコンバルブＲの間の圧油回路を遮断し、操作レバーによる操作が不可能な状態にロックするカットオフバルブＳＯＬ・Ｂと、走行油圧モータの斜板の角度を急緩に切換えることにより、走行速度を２段に変速するバルブである走行増速切換バルブＳＯＬ・Ａを設け、該走行増速切換バルブＳＯＬ・Ａは、油圧ポンプＰ４からの圧油を切換操作すべく構成し、
該カットオフバルブＳＯＬ・Ｂと走行増速切換バルブＳＯＬ・Ａを、一体化したカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫに構成し、前記油圧ポンプＰ４の上部に、更に前記カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを付設したことを特徴とする旋回式掘削作業機。In the revolving excavator, a remote control valve R operated by an operation lever is provided, and the control valve CV is configured to be operated by the remote control valve R.
A hydraulic pump P4 for supplying pressure oil to the remote control valve R is attached to the engine E,
Cut-off valves SOL and B that shut off the pressure oil circuit between the hydraulic pump P4 and the remote control valve R and lock them in a state where they cannot be operated by the operation lever when the operator stops and the operator leaves the seat. , by switching the angle of the swash plate of the traveling hydraulic motor suddenly slow, the running speed increasing switching valve SOL · a is a valve which shift the speed in two stages is provided, the running speed increase switching valve SOL · a is It is configured to switch the pressure oil from the hydraulic pump P4,
The cutoff valve SOL-B and the travel speed increasing switching valve SOL-A, configured to integral cut Toofubarubu and running speed increasing switching valve K, the top of the hydraulic pump P4, further the cutoff valve driving up A swivel excavator having a speed switching valve K attached thereto.
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