JP5912975B2 - Magnetic device of work machine - Google Patents

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Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機に装着され、スクラップなどを吸着、釈放するマグネットを有したマグネット装置に関する。   The present invention relates to a magnet device having a magnet that is attached to a working machine such as a hydraulic excavator and attracts and releases scraps and the like.

図5を参照してマグネット装置を装着した作業機について説明する。この作業機は周知の油圧ショベルをベースにしたもので、油圧ショベル本体1に、作業腕であるフロントアタッチメント2を備え、フロントアタッチメント2の先端にスクラップなどを吸着、釈放するマグネット3を備えている。   With reference to FIG. 5, the working machine equipped with the magnet device will be described. This working machine is based on a well-known hydraulic excavator. The hydraulic excavator main body 1 includes a front attachment 2 as a work arm, and a magnet 3 that attracts and releases scrap and the like at the tip of the front attachment 2. .

図4を参照してマグネット装置のシステム構成について説明する。マグネット装置は、マグネット3、作業機のエンジン4、エンジン4によって駆動されるマグネット用の油圧ポンプ5、油圧モータ6、油圧モータ6に供給する油圧を制御するためのバルブブロック7、および油圧モータ6によって駆動される発電機8を備えている。バルブブロック7は、電磁切換弁11、リリーフ弁12、チェック弁13、チェック弁14を備えている。   The system configuration of the magnet device will be described with reference to FIG. The magnet device includes a magnet 3, a working machine engine 4, a magnet hydraulic pump 5 driven by the engine 4, a hydraulic motor 6, a valve block 7 for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor 6, and the hydraulic motor 6. The generator 8 driven by is provided. The valve block 7 includes an electromagnetic switching valve 11, a relief valve 12, a check valve 13, and a check valve 14.

マグネット装置はまた、発電機8から供給される電気を制御してマグネット3を励磁するための制御盤9、制御盤9の制御状態を監視するためのモニタ10、およびマグネット3を操作するマグネット操作スイッチ15を備えている。作業機は、機体コントローラ16およびアクセルダイヤル17を備えている。   The magnet device also controls the electricity supplied from the generator 8 to excite the magnet 3, the monitor 10 for monitoring the control state of the control panel 9, and the magnet operation for operating the magnet 3. A switch 15 is provided. The work machine includes a machine controller 16 and an accelerator dial 17.

油圧ポンプ5から吐出される圧油は、バルブブロック7を介して油圧モータ6に供給され、発電機8が駆動される。発電機8によって交流電気が発電され、制御盤9に供給される。制御盤9は、交流電気を直流電気に変換して、マグネット操作スイッチ15の操作によってマグネット3を励磁、逆励磁、非励磁に切換え、スクラップを吸着、釈放する。   The pressure oil discharged from the hydraulic pump 5 is supplied to the hydraulic motor 6 through the valve block 7 and the generator 8 is driven. AC electricity is generated by the generator 8 and supplied to the control panel 9. The control panel 9 converts alternating current electricity into direct current electricity, switches the magnet 3 to excitation, reverse excitation, and non-excitation by operation of the magnet operation switch 15 to attract and release scrap.

このマグネット装置の、発電機を駆動するユニットである発電装置と制御盤は、分かれて作業機に搭載されている(例えば、特許文献1参照)。   A power generator and a control panel, which are units for driving the power generator, of this magnet device are separately mounted on a work machine (for example, see Patent Document 1).

特開2012−62178号公報(図2)JP 2012-62178 A (FIG. 2)

従来の作業機のマグネット装置には、次のとおりの解決すべき課題がある。   The magnet device of the conventional working machine has the following problems to be solved.

すなわち、マグネット装置が発電装置と制御盤に分かれて機体に搭載されているとともに、制御盤には電気機器を冷却するための冷却ファンを有した冷却室がありこの部分の容積が大きいために制御盤の形状が大きくなっている。したがって、特に油圧ショベルのような作業機に発電装置および制御盤を搭載するには、機体の改造が大掛かりなものになっている。   In other words, the magnet device is divided into a power generator and a control panel and is mounted on the fuselage, and the control panel has a cooling chamber with a cooling fan for cooling electrical equipment, and the volume of this part is large. The shape of the board is large. Therefore, particularly in order to mount the power generation device and the control panel on a work machine such as a hydraulic excavator, the modification of the airframe is a major one.

本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、マグネット装置の発電装置および制御盤をコンパクトにまとめ、作業機への搭載が容易な、作業機のマグネット装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described facts, and its technical problem is to provide a magnet device for a work machine that can be easily mounted on a work machine by compactly combining a power generation device and a control panel of the magnet device. It is.

本発明によれば上記技術的課題を解決する作業機のマグネット装置として、マグネット装置が、発電機発電機を駆動する油圧モータ、および油圧モータを制御するバルブブロックを一体化した発電装置と、この発電装置のうち少なくとも発電機部分を、発電装置表面から隙間を隔ててトンネル状に囲う制御盤と、を備えている、ことを特徴とする作業機のマグネット装置が提供される。 As the magnet device of the work machine to solve the above technical problems, according to the present invention, the magnet apparatus, a power generation device that integrates a valve block for controlling the hydraulic motor and a hydraulic motor to drive the generator, the generator, There is provided a magnet device for a working machine, comprising: a control panel that encloses at least a generator portion of the power generator in a tunnel shape with a gap from the surface of the power generator .

好適には、制御盤の発電装置を囲う部分に冷却フィンを備え、発電機に備えた冷却ファンの送風が発電装置と制御盤の隙間を通される。   Preferably, a cooling fin is provided in a portion surrounding the power generation device of the control panel, and the cooling fan provided in the generator is blown through a gap between the power generation device and the control panel.

また、制御盤が、発電装置を設置する基台の上に門型に形成されている。   The control panel is formed in a gate shape on the base on which the power generation device is installed.

本発明に従って構成された作業機のマグネット装置は、発電機発電機を駆動する油圧モータ、および油圧モータを制御するバルブブロックを一体化した発電装置と、この発電装置のうち少なくとも発電機部分を、発電装置表面から隙間を隔ててトンネル状に囲う制御盤を備えている。したがって、マグネット装置の発電装置および制御盤をコンパクトにすることができ、また作業機への搭載が容易である。 Magnet device for a working machine configured in accordance with the present invention, the generator, the hydraulic motor drives a generator, and a power generator with integrated valve block for controlling the hydraulic motor, at least the generator portion of the power generating device And a control panel that surrounds the power generator surface in a tunnel shape with a gap . Therefore, the power generation device and the control panel of the magnet device can be made compact and can be easily mounted on the work machine.

本発明に従って構成された作業機のマグネット装置の(a)は側面図、(b)は(a)の矢印A方向に見た正面図。(A) of the magnet apparatus of the working machine comprised according to this invention is a side view, (b) is the front view seen in the arrow A direction of (a). 図1のC−C矢印方向に見た断面図。Sectional drawing seen in the CC arrow direction of FIG. 図1のB−B矢印方向に見た断面図。Sectional drawing seen in the BB arrow direction of FIG. マグネット装置のシステム構成図。The system block diagram of a magnet apparatus. マグネット装置を備えた作業機の側面図。The side view of the working machine provided with the magnet apparatus.

以下、本発明に従って構成された作業機のマグネット装置について、好適実施形態を図示している添付図面、図1〜図3を参照して、さらに詳細に説明する。なお、図4、図5と実質上同一の部分は同一符号で示されている。   Hereinafter, a magnet device for a working machine configured according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments and FIGS. 1 to 3. Parts substantially the same as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals.

全体を番号25で示すマグネット装置は、発電機26発電機26を駆動する油圧モータ6、および油圧モータ6を制御するバルブブロック7を一体化した発電装置24と、この発電装置24のうち少なくとも発電機26部分を、発電装置24表面から隙間を隔ててトンネル状に囲う制御盤27を備えている。 A magnet apparatus generally indicated by reference numeral 25 includes a generator 26 , a hydraulic motor 6 that drives the generator 26 , and a valve block 7 that controls the hydraulic motor 6 , and at least one of the power generators 24 . A control panel 27 that surrounds the generator 26 in a tunnel shape with a gap from the surface of the power generator 24 is provided.

発電機26には、一端に冷却ファン26aが備えられ、他端にカップリング21によって油圧モータ6が取付けられている。バルブブロック7は油圧モータ6に取付けられている。一体になった発電装置24は、基台23の上に発電機26が設置され取付けられている。   The generator 26 is provided with a cooling fan 26 a at one end, and the hydraulic motor 6 is attached to the other end by a coupling 21. The valve block 7 is attached to the hydraulic motor 6. In the integrated power generation device 24, a generator 26 is installed and attached on a base 23.

制御盤27は、基台23の上に、一対の縦部およびそれぞれの上部を結ぶ天井部を有した門型に形成されている。門型の一方の開口部にはルーバーを備えた吸気孔28(図2)が形成されている。発電機26の冷却ファン26aは、この吸気口28に面して位置付けられている。制御盤27の門型は、ほぼ発電機26を囲う長さに形成されている。油圧モータ6およびバルブブロック7は門型の他方の開口部の外に配置されている。   The control panel 27 is formed on the base 23 in a gate shape having a pair of vertical portions and a ceiling portion connecting the upper portions thereof. An intake hole 28 (FIG. 2) having a louver is formed in one of the gate-shaped openings. The cooling fan 26 a of the generator 26 is positioned so as to face the intake port 28. The gate shape of the control panel 27 is formed to have a length that substantially surrounds the generator 26. The hydraulic motor 6 and the valve block 7 are arranged outside the other gate-shaped opening.

主として図3を参照して説明すると、制御盤27の発電26を囲う一対の縦部および天井部にはそれぞれ冷却フィンを27a、27b、27cが備えられている。発電機26は制御盤27に対向する部分に冷却フィン26bを備えている。冷却ファン26aによる送風は、発電機26と制御盤27の隙間であるこの冷却フィン27a、27b、27cおよび26bの部分を通される。 Primarily it will be described with reference to FIG. 3, a pair of vertical portions and each of the ceiling cooling fins 27a surrounding the generator 26 of the control panel 27, 27b, 27c are provided. The generator 26 includes a cooling fin 26 b at a portion facing the control panel 27. The air blown by the cooling fan 26a is passed through the portions of the cooling fins 27a, 27b, 27c and 26b, which are gaps between the generator 26 and the control panel 27.

上述したとおりの作業機のマグネット装置の作用効果について説明する。   The effect of the magnet device of the working machine as described above will be described.

マグネット装置25は、発電機26発電機26を駆動する油圧モータ6、および油圧モータ6を制御するバルブブロック7を一体化した発電装置24と、この発電装置24のうち少なくとも発電機26部分を、発電装置24表面から隙間を隔ててトンネル状に囲う制御盤27を備えている。したがって、一体化した発電装置24およびそれを囲う形態の制御盤27はマグネット装置25をコンパクトにすることができ、作業機への搭載も容易である。さらに発電装置24を囲う形態の制御盤27は放熱面積を大きくでき効果的に放熱することができる。 The magnet device 25 includes a generator 26 , a hydraulic motor 6 that drives the generator 26 , and a valve block 7 that controls the hydraulic motor 6 , and a generator 26 , and at least the generator 26 portion of the generator 24. A control panel 27 is provided that surrounds the surface of the power generation device 24 in a tunnel shape with a gap . Therefore, the integrated power generation device 24 and the control panel 27 surrounding the power generation device 24 can make the magnet device 25 compact and can be easily mounted on a work machine. Further, the control panel 27 in a form surrounding the power generation device 24 can increase the heat radiation area and effectively radiate heat.

そして、制御盤27の発電装置24を囲う部分に冷却フィン27a、27b、27cを備え、発電機26に備えた冷却ファン26aの送風が発電装置24と制御盤27の隙間を通される。したがって、発電機26の冷却ファン26aで発電機26と制御盤27を冷却するので、制御盤27の冷却ファンおよび冷却室が不要になり、装置全体をさらにコンパクトすることができる。   Cooling fins 27 a, 27 b, and 27 c are provided in a portion surrounding the power generation device 24 of the control panel 27, and the air blown by the cooling fan 26 a included in the generator 26 is passed through the gap between the power generation device 24 and the control panel 27. Therefore, since the generator 26 and the control panel 27 are cooled by the cooling fan 26a of the generator 26, the cooling fan and the cooling chamber of the control panel 27 become unnecessary, and the entire apparatus can be further compacted.

さらに、制御盤27は、発電装置24を設置する基台23の上に門型に形成されているので、制御盤27をコンパクトに容易に製作することができるとともに、コンパクトなマグネット装置25の作業機への取付けは基台23を載置すればよいので、作業機の改造も少なくすることができる。   Furthermore, since the control panel 27 is formed in a gate shape on the base 23 on which the power generation device 24 is installed, the control panel 27 can be easily manufactured in a compact manner, and the operation of the compact magnet device 25 can be performed. Since the base 23 may be mounted on the machine, the work machine can be reduced in remodeling.

3:マグネット
6:油圧モータ
7:バルブブロック
23:基台
24:発電装置
25:マグネット装置
26:発電機
26a:冷却ファン
26b:冷却フィン
27:制御盤
27a、27b、27c:冷却フィン
3: Magnet 6: Hydraulic motor 7: Valve block 23: Base 24: Power generation device 25: Magnet device 26: Generator 26a: Cooling fan 26b: Cooling fin 27: Control panels 27a, 27b, 27c: Cooling fin

Claims (3)

発電機の出力によりマグネットを励磁して荷の吸引・釈放作業を行う作業機のマグネット装置であって、
マグネット装置が、
発電機発電機を駆動する油圧モータ、および油圧モータを制御するバルブブロックを一体化した発電装置と、
この発電装置のうち少なくとも発電機部分を、発電装置表面から隙間を隔ててトンネル状に囲う制御盤と、を備えている、
ことを特徴とする作業機のマグネット装置。
A magnet device of a work machine that excites a magnet by the output of a generator to perform suction and release work of a load,
Magnet device
Generator, the power generator with integrated valve block for controlling the hydraulic motor and a hydraulic motor, which drives a generator,
A control panel that surrounds at least the generator part of the power generator in a tunnel shape with a gap from the surface of the power generator , and
A magnet device for a working machine characterized by the above.
制御盤の発電装置を囲う部分に冷却フィンを備え、
発電機に備えた冷却ファンの送風が発電装置と制御盤の隙間を通される、
ことを特徴とする請求項1記載の作業機のマグネット装置。
A cooling fin is provided in the part surrounding the power generator of the control panel,
The ventilation of the cooling fan provided in the generator is passed through the gap between the generator and the control panel.
The magnet device for a working machine according to claim 1, wherein:
制御盤が、発電装置を設置する基台の上に門型に形成されている、
ことを特徴とする請求項1または2記載の作業機のマグネット装置。
The control panel is formed in a gate shape on the base on which the power generator is installed.
The magnet device for a working machine according to claim 1 or 2, wherein
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