JP2005039774A - 光無線伝送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 送信機が送信する出射角の比較的狭い光信号の光軸を受信機に簡単に向けることを可能とし、さらに、確実なデータ伝送路を保証する。
【解決手段】 受信ユニット２００は送信ユニット１００、１００ａの光送信手段１０３が送信する光信号のエラーレートを算出してパイロット光で送信する。送信ユニットは複数のパイロット光受信手段１０４の各々により受光されたレベルの差がなくなるように光軸位置合わせした後、エラーレート情報に基づいてエラーが少なくなるように、かつ、エラーが比較的多い場合には比較的大きなステップ幅で、エラーが比較的少ない場合には比較的小さなステップ幅で光軸位置合わせをする。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、光送信ユニットの光送信手段が送信する光信号を光受信ユニットが受信する光無線伝送装置に関する。

従来より、光を用いて情報の空間伝送を行う光無線伝送技術がある。この光無線伝送には、一般に赤外光が用いられ、その発光素子としては、発光ダイオードやレーザダイオードなどの半導体発光素子が用いられている。このような光無線伝送において、送受信間距離を十分にとりたい場合は、受信装置側に十分な光レベルの信号を入射させるために、送信装置より発する光ビームの出射角を鋭く、すなわち狭く絞る必要があるので、送信装置及び受信装置の光軸を合わせなくてはならない。そこで、出射角の狭い光ビームを用いることや、光ビームが目に見えない赤外光を用いることなどから、光無線伝送装置の光軸合わせは大変煩わしい作業となる。そこで、従来より、この光軸合わせを容易に行えるような光無線伝送装置の提案がなされている。

その１つの例として下記の特許文献１には、送信装置から可視光をピンポイントに絞って信号伝送用の赤外光と同一光軸、あるいは平行光軸にして一緒に送り、受信装置側に設けた可視光反射手段に当て、その可視光反射手段により反射させられた可視光を操作者が見ながら送信装置の光軸調整を行う光無線伝送装置が開示されている。また、この他の技術としては送信装置に照準機を設置して、その照準機を見ながら光軸を合わせる光無線伝送装置や、受信装置側に受光レベル検出用測定機を接続して操作者が２人一組で光軸合わせを行う光無線伝送装置もある。また、下記の特許文献２で開示されるように受信機側に光軸調整用の光源を用いて、送信機からの送信光の受信レベル情報を折り返し、それに応じて光軸を合わせるものもある。
特開昭６２−１１０３３９号公報（第１図、第２図） 特開平７−１３１４２２号公報（要約書）

しかしながら、上述の特許文献１で開示されたような光無線伝送装置は、送信装置に光無線伝送の目的以外に使用する可視光を発生させる構成を必要としている。また、送受信装置間の距離を十分にとりたい場合などは、この可視光の発光出力を十分大きいものにしなくてはならず、また、その構成を追加する必要があるため、送信装置のコストアップとなってしまう上に、装置が大型になってしまう。これは、送信装置に照準機を設置する場合も同じである。

また、可視光の光軸や、照準機の照準と、信号伝送用の赤外光の光軸とを厳密に合わせておく必要があることもコストアップの原因となる。また、受光レベル検出用測定機を受信装置に接続して２人一組で操作を行う場合においても、受光レベル検出用測定機を用意する必要があったり、人手を要するなどの欠点があった。このように、従来の光無線伝送装置は、光軸合わせを簡単化しようとすると、送受信装置のコストアップや、大型化につながってしまい、逆に送受信装置のコストダウンや、小型化を行おうとすると、光軸合わせの作業に手間が掛かるなどの欠点を有していた。

また、特許文献２では上述した問題点の解決を図っているが、受信機に取り付けられた光軸調整用の光送信素子からのパイロット信号として送信光を送信機に搭載した単一の受光素子で受光し、その受光レベルと、送信機からの信号伝送用の送信光の受信機での受信レベルのみを基に光軸を調整している。このため、人がこの情報を基にレベル表示装置などを用いて光軸を調整する場合には十分その手間を簡単化できるが、自動で光軸を調整する場合は不要な動作が多くなってしまう。

その理由は、単純に単一の受光素子で得られる光軸調整用の送信光のレベルだけでは上下左右どちらに受信機が有るかを判別することはできないからである。そのため自動で光軸を調整するためには必ず一度やみくもに動き、受光レベルと比較して自身の動いた方向が正しいかどうかを判定しなくてはならず、動いてみてから判断しなければならない。これでは、無駄な動きが多くなってしまい、メカ駆動に要する時間を考えると、高速な自動光軸合わせの足かせとなってしまうという問題がある。さらに、自動光軸調整中は送信機が不特定な方向に送信光を送信することになり、他の周辺光学システムなどへの悪影響を招いたり、光源にレーザーなどが用いられた場合には周辺の人への影響が心配される。

また、以上のようなことを考慮して、受信機からの位置報知光を受信するための受信素子を送信機に複数持たせたり、送信機からの送信光の受信機側での受信レベルを基に光軸を合わせることが考えられる。しかし、このような送信光の受信機側での受信レベルで光軸を合わせることは、必ずしも最適条件としての光軸を保証するものではない。すなわち、光無線伝送システムでは送信機と受信機の距離によってその受信レベルが大きく変化することが予想され、光軸を一定のレベルで判断して調整することは容易なことではない。また、実際に光軸調整に求められることは、受光レベルの大きさではなく、送信データが誤り無く送られることを目的としており、こういった点から考えてもこのような受信レベルのみで光軸を合わせることは最良な方法とは言い切れない。

そこで、本発明は上記の点に着目してなされたものであり、送信機が送信する出射角の比較的狭い光信号の光軸を受信機に簡単に向けることを可能とし、さらに、確実なデータ伝送路を保証することができる光無線伝送装置を提供することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために、光送信ユニットの光送信手段が送信する光信号を光受信ユニットが受信するよう構成された光無線伝送装置であって、
前記光受信ユニットは、
前記光送信ユニットの光送信手段が送信する光信号のエラーレートを算出するエラーレート算出手段と、
前記エラーレート算出手段により算出されたエラーレート情報をパイロット光で送信するパイロット光送信手段とを備え、
前記光送信ユニットは、
前記パイロット光を各々が前記光受信ユニットの方向に応じたレベルで受光可能な複数のパイロット光受光手段と、
前記光送信手段及び前記複数のパイロット光受光手段を一体で前記光受信ユニットの方向に移動させて位置合わせを行うための駆動手段と、
前記複数のパイロット光受光手段の各々により受光されたレベルの差がなくなるように前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第１の光軸位置合わせ手段と、
前記第１の光軸位置合わせ手段が光軸位置合わせした後、前記パイロット受光手段より受光された信号内の前記エラーレート情報に基づいてエラーが少なくなるように、かつエラーが比較的多い場合には比較的大きなステップ幅で、エラーが比較的少ない場合には比較的小さなステップ幅で前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第２の光軸位置合わせ手段とを有する構成とした。

また、本発明は上記目的を達成するために、光送信ユニットの光送信手段が送信する光信号を光受信ユニットが受信するよう構成された光無線伝送装置であって、
前記光受信ユニットは、
前記光送信ユニットの光送信手段が送信する光信号のエラーレートを算出するエラーレート算出手段と、
前記エラーレート算出手段により算出されたエラーレート情報をパイロット光で送信するパイロット光送信手段とを備え、
前記光送信ユニットは、
前記パイロット光を各々が前記光受信ユニットの方向に応じたレベルで受光可能な複数のパイロット光受光手段と、
前記光送信手段及び前記複数のパイロット光受光手段を一体で前記光受信ユニットの方向に移動させて位置合わせを行うための駆動手段と、
前記複数のパイロット光受光手段の各々により受光されたレベルの差がなくなるように前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第１の光軸位置合わせ手段と、
前記光送信手段及び前記複数のパイロット光受光手段の光軸ずれ量に対する補正量を記憶する記憶手段と、
前記第１の光軸位置合わせ手段が光軸位置合わせした後、前記記憶手段に記憶された補正量に基づいて前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第２の光軸位置合わせ手段と、
前記第２の光軸位置合わせ手段が光軸位置合わせした後、前記パイロット受光手段より受光された信号内の前記エラーレート情報に基づいてエラーが少なくなるように、かつエラーが比較的多い場合には比較的大きなステップ幅で、エラーが比較的少ない場合には比較的小さなステップ幅で前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第３の光軸位置合わせ手段とを有する構成とした。

本発明によれば、送信機が無駄な動作を必要最低限に抑えて受信機の概略位置を素早く探し出した後に、受信機から送られてくるエラーレート情報に基づいてエラーが少なくなるように、かつエラーが比較的多い場合には比較的大きなステップ幅で、エラーが比較的少ない場合には比較的小さなステップ幅で光軸位置合わせするようにしたので、送信機が送信する出射角の比較的狭い光信号の光軸を受信機に簡単に向けることを可能とし、さらに、確実なデータ伝送路を保証することができる。

＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の光無線伝送装置に係る光無線通信システムの第１の実施の形態におけるシステム構成例を示す図である。本システムはビデオやＤＶＤプレーヤなどの画像再生装置１から、テレビやプロジェクタ、ＰＤＰなどのディスプレイ２へ画像信号を光無線通信システムを用いて送信するものであり、この光無線通信システムは、画像再生装置１側に設けられる送信ユニット１００と、ディスプレイ２側に設けられる受信ユニット２００により構成される。

図２は本発明の送信ユニット１００の主要部を示すブロック図であり、送信ユニット１００は、画像再生装置１からの画像データを受け取る画像受信手段１０２と、図１に示す受信ユニット２００と光無線通信を行うためＬＥＤなどの赤外線若しくはアイセーフなＬＤを利用した光送信手段１０３とを備えている。

送信ユニット１００はまた、光送信手段１０３の光軸を受信ユニット２００の光受信手段２０１（図３参照）に合わせるために受信ユニット２００からのパイロット信号及びそのパイロット信号内のエラーパケット信号を受信するパイロット光受信手段１０４と、パイロット光受信手段１０４の受信レベルを検出する受信レベル検出手段１０５と、受信ユニット２００からのエラーパケット信号を復調する復調手段１０６と、その復調されたエラーパケットを解析するエラーパケット解析手段１０７と、パイロット光の受信レベル及びエラー情報を利用し、受信ユニット２００に対する光送信手段１０３の光軸合わせを制御する制御手段１０１と、サーボ機構などにより光送信手段１０３及びパイロット光受信手段１０４を一体でパン、チルトさせるサーチ手段１０９と、サーチ手段１０９を駆動させる駆動制御手段１０８を備えている。

図３は本発明の受信ユニット２００の主要部を示すブロック図である。受信ユニット２００は、送信ユニット１００の光送信手段１０３からの光信号を受信するためのＰＤ（フォトディテクタ）などの光受信手段２０１と、その光信号で送られてきた画像データをディスプレイ２に表示させる画像表示手段２０２を備えている。

受信ユニット２００はまた、光受信手段２０１で受信した光信号の信号レベルを検出する信号レベル検出手段２０３と、受信データの誤りを検出するエラー検出手段２０４と、信号レベル検出手段２０３及びエラー検出手段２０４からの信号を判断して送信ユニット１００に現在のエラー量を通知するよう制御をする制御手段２０５と、そのエラー情報をパケット化するエラーパケット生成手段２０６と、その生成されたエラーパケットを光信号に乗せるため変調をかける変調手段２０７と、その変調された信号若しくは単一キャリアのパイロット信号を空間上に送出するパイロット光送信手段２０８を備えている。

次に図４を参照して送信ユニット１００のパイロット光受信手段１０４として用いる受光素子の一例として、４個（＝左右２個×上下２個）のＰＤ素子を１つのレンズで封入した受光素子（４分割ＰＤ）を用いた場合について説明する。この４分割ＰＤの原理を簡単に説明する。この図４にあるように、４分割ＰＤとは４つのＰＤ（受光素子：ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４）が１つの光学レンズ１０の中に収められているものである。この素子は光の入射方向によって各受光素子（ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４）の受光レベルが変化するものであり、ここではその原理を図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す３つのパターンを例に示している。

図４（ａ）の場合は４分割ＰＤに対して光源２９が左側（ＰＤ１、ＰＤ３側）に位置している場合であり、この場合には各ＰＤが封入される光学レンズ１０によって入射光はＰＤ２、ＰＤ４側へ集光されることになり、その結果として各受光レベルはＰＤ１＜ＰＤ２、ＰＤ３＜ＰＤ４の関係が得られる。図４（ｂ）の場合には光源２９が４分割ＰＤの正面に位置する場合であり、この場合は各ＰＤの位置する中心に集光されるため、その受信レベルの関係はＰＤ１＝ＰＤ２、ＰＤ３＝ＰＤ４となる。図４（ｃ）の場合は４分割ＰＤに対して光源２９が右側（ＰＤ２、ＰＤ４側）に位置している場合であり、この場合には各ＰＤが封入される光学レンズ１０によって入射光はＰＤ１、ＰＤ３側へ集光されることになり、その結果として各受光レベルはＰＤ１＞ＰＤ２、ＰＤ３＞ＰＤ４の関係が得られる。

このような原理によって、４分割ＰＤは光源２９の位置する方向を受光素子の各受信レベルを比較することで知ることができる。図５及び図６を用いてその動作の一例を説明する。図５は送信ユニット１００が搭載するパイロット光受信手段１０４が、左右２個×上下２個に配置された４つの受光素子（ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４）からなる様子と、このパイロット光受信手段１０４から見て受信ユニット２００がどこにあるかを示している（図５中では、受信ユニット２００の位置を光源２９として表記している）。

ここで、送信ユニット１００から見て、図５に示す光源２９の位置Ａの方向に受信ユニット２００が位置している場合、パイロット光受信手段１０４のＰＤ１の受信レベルをＳＬ１、ＰＤ２の受信レベルをＳＬ２、ＰＤ３の受信レベルをＳＬ３、ＰＤ４の受信レベルをＳＬ４とすると、図６に示すように、おおよそＳＬ１＝ＳＬ２＜ＳＬ３＝ＳＬ４の関係となる。このことから制御手段１０１では、これらから得られる受信レベルを比較し、ＳＬ１＝ＳＬ２＜ＳＬ３＝ＳＬ４の関係が得られている場合は、受信ユニット２００が上方向にあると判断し、駆動制御手段１０８（及びサーチ手段１０９）に光送信手段１０３及びパイロット光受信手段１０４が上を向くように制御信号を出す。同様に各位置Ａ〜Ｈに受信ユニット２００がある場合には図６に示すような関係がＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４の間におおよそ発生し、制御手段１０１はこの関係を調べながら、図６に示した各方向に光送信手段１０３及びパイロット光受信手段１０４が向くように制御している。

このような制御を何回か繰り返していくことで、送信ユニット１００のパイロット光受信手段１０４の各受信レベルＳＬ１〜ＳＬ４がすべて同じ値となる位置までパイロット光受信手段１０４を動かすことになり、そのような状態になったところで送信ユニット１００は受信ユニット２００の位置をおおよそ捉えたことになる。

ここで、もし送信ユニット１００の光送信手段１０３の光送信角（指向性）が十分広いならば、この状態で送信ユニット１００は受信ユニット２００へ信号を光送信手段１０３を用いて伝送することが可能である。しかしながら、光送信手段１０３の出射角を広くすると光パワー（光量）が小さくなってしまい、伝送距離を十分に取ることができなくなることが多々発生し、十分な伝送距離を確保するためには光送信手段１０３の出射角を狭くすることが求められる。ところが、先に説明したパイロット光受信手段１０４を用いて受信ユニット２００からのパイロット光の位置を探す手法の場合、この手法で出射角の狭い光送信手段１０３から放たれる光送信信号が受信ユニット２００の光受信手段２０１を正確に捉えるためには、光送信手段１０３の発光軸と光受信手段２０１の受光軸が平行でなければならない。このことは図７を用いて説明する。

図７（ａ）は光送信手段１０３である発光素子９と光受信手段２０１である受光素子１７の発光軸５１と、パイロット光送信手段２０８である光源２９とパイロット光受信手段１０４である光学レンズ１０に封入される４分割ＰＤの受光軸５０が平行状態にある理想的な場合を示している。このような場合には４分割ＰＤで光源２９の位置を見つけることで、光源２９に隣接して置かれる光受信手段２０１に光送信手段１０３から放たれる第１の光信号を当てることができる。ところが、実際の製造過程では部品のバラツキや組立・取付け時においてこの発光軸５１及び受光軸５０が必ずしも平行にならないケースが発生することがある。むしろこのように光軸が平行でないケースの方が多いものと思われる。

図７（ｂ）ではそのような発光軸５１と受光軸５０が平行状態になく軸ずれ状態にある場合を示している。このような場合には４分割ＰＤで光源２９の位置を見つけても、光源２９に隣接しておかれる光受信手段２０１に光送信手段１０３から放たれる光信号を正確に当てることができず、データ伝送が実現できない。

そこで、本発明では、送信ユニット１００のパイロット光受信手段１０４で受信ユニット２００のパイロット光送信手段２０８の位置を見つけた後に、受信ユニット２００からエラー検出手段２０４で検出した受信エラーレート情報をパイロット光送信手段２０８を用いて通知し、送信ユニット１００はこの情報を基に、なるべくエラーレート情報により示されるエラーが少なくなるように光軸を合わせることで、より正確な自動光軸合わせを実現している。

次に、本発明では、受信ユニット２００からパイロット光でパケット化されたエラーレート情報を送信しているが、図８にそのパケット構成例を紹介する。この図８に示すようにエラーレート情報を伝送するためにデータを識別するためのコマンドヘッダ４０と、送信するデータ長４１と、エラーレートデータ（情報）４２と、データエンド４３で構成されるようなパケット化を行ってパイロット光信号で送信している。

本発明ではまた、受信エラーレートの量によりサーチの移動ステップ量を可変させる。すなわち、エラーが多い場合は粗く動き、少ない場合は細かく動くことで、より高速で信頼性の高い光軸合わせを実現できる。図９はエラー情報を用いたサーチ動作の一例を示す説明図である。送信ユニット１００は、受信ユニット２００からのパイロット光レベルによるサーチ終了後、受信ユニット２００からのエラー情報によるサーチ動作を行う。本サーチ動作では、４分割ＰＤにより光軸位置合わせした位置を中心から外側に渦巻き状に移動しながらスタートポイントのエラーレートよりエラーの少なくなるポイントを探す。さらに、エラーの少なくなるポイントが見つかった場合、そのポイントをスタートポイントとして新規に渦巻き状のサーチ動作を行い、エラーレートがある閾値以下（例えば１０の−９乗）になった場合、サーチを終了する。

図１０（ａ）、（ｂ）はエラー量によるサーチ動作の違いを示したものである。スタートポイントでのエラーが多い場合、本来の光軸と大きく離れている可能性が大きいため、図１０（ａ）のように１回に動くステップ幅を大きく（粗く）することで、本来の光軸近くに少ない動作回数で近づけるようにしている。また、図１０（ｂ）ではスタートポイントでのエラーが少なく本来の光軸の近くにいると想定される場合であり、１回の移動量を少なく（細かく）し、最適なポイントを外さないようにしている。

＜第２の実施の形態＞
図１１は、光送信手段１０３である発光素子９とパイロット光受信手段１０４である光学レンズ１０に封入される４分割ＰＤの前面に設けた外装（カバー）６０による発光軸５１と、受光軸５０の光軸ずれの様子を示している。図７（ａ）のように発光軸５１と受光軸５０が平行の状態であっても、外装（カバー）６０による屈折率の違いにより光軸ずれが発生し、図７（ｂ）同様、４分割ＰＤで光源２９の位置を見つけても、パイロット光送信手段２０８である光源２９に隣接して置かれる光受信手段２０１である受光素子１７に光送信手段１０３から放たれる光信号を正確に当てることができず、データ伝送が実現できない。

図１２は本発明の第２の実施の形態の光無線伝送装置に係る光無線通信システムを構成する送信ユニット１００ａを示し、図２に示す構成に対して補正量記憶手段１１０が追加されている。送信ユニット１００ａの他の構成及び第２の実施の形態の光無線通信システムを構成する受信ユニット２００（図３参照）の構成は同じであるのでその詳細な説明は省略する。第２の実施の形態では、これらの光軸ずれ要因（カバー及び製造過程のバラツキ）をあらかじめ測定して、光軸ずれの補正量をマップとして補正量記憶手段１１０に記憶しておき、送信ユニット１００ａのパイロット光受信手段１０４で受信ユニット２００のパイロット光送信手段２０８の位置を見つけた後に、その位置における光軸ずれ補正量を補正量記憶手段１１０から読み出し、光軸の補正を行うことで、より正確な光軸合わせを実現している。

図１３は補正量記憶手段１１０に記憶する光軸補正量のマップ例を示し、サーチの可動範囲がパン・チルト共に±１５度の場合、５度ごとに補正量を記憶している。パン位置が−１０度、チルト位置が５度の場合の補正量は、パン２度、チルト１度となっている。この例では、補正量が５度ごとであるが、もちろんこれは１度ごとにするなど細かくとって精度を上げてもよい。

また、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、上述の光軸ずれ補正後に、受信ユニット２００からエラー検出手段２０４で検出した受信エラーレート情報をパイロット光送信手段２０８を用いて通知し、送信ユニット１００ａはこの情報を基に、なるべくエラーレート情報により示されるエラーが少なくなるように図９、図１０に示した方法でサーチして光軸を合わせることで、より正確な自動光軸合わせを実現している。

本発明の光無線通信システムの第１の実施の形態を示す構成図である。 図１の送信ユニットの主要部を示すブロック図である。 図１の受信ユニットの主要部を示すブロック図である。 光源位置と４分割ＰＤの受信レベルの関係を示す説明図である。 本発明における第１の光軸合わせ方法を示す説明図である。 本発明における第１の光軸合わせ方法を詳しく示す説明図である。 光軸ずれを示す説明図である。 エラー情報送信パケットの構成例を示す説明図である。 エラー情報を用いたサーチ動作の一例を示す説明図である。 エラー量によるサーチ動作の違いを示す説明図である。 他の光軸ずれを示す説明図である。 第２の実施の形態の送信ユニットの主要部を示すブロック図である。 図１２の補正量記憶手段に記憶する光軸補正量のマップ例を示す説明図である。

符号の説明

１ 画像再生装置
２ ディスプレイ
９ 発光素子
１０ 光学レンズ
１７ 受光素子
２９ 光源
４０ コマンドヘッダ
４１ データ長
４２ エラーレートデータ
４３ データエンド
５０ 受光軸
５１ 発光軸
６０ 外装（カバー）
１００、１００ａ 送信ユニット
１０１、２０５ 制御手段
１０２ 画像受信手段
１０３ 光送信手段
１０４ パイロット光受信手段
１０５ 受信レベル検出手段
１０６ 復調手段
１０７ エラーパケット解析手段
１０８ 駆動制御手段
１０９ サーチ手段（パン、チルト）
１１０ 補正量記憶手段
２００ 受信ユニット
２０１ 光受信手段
２０２ 画像表示手段
２０３ 信号レベル検出手段
２０４ エラー検出手段
２０５ 制御手段
２０６ エラーパケット生成手段
２０７ 変調手段
２０８ パイロット光送信手段

Claims (3)

1. 光送信ユニットの光送信手段が送信する光信号を光受信ユニットが受信するよう構成された光無線伝送装置であって、
   前記光受信ユニットは、
   前記光送信ユニットの光送信手段が送信する光信号のエラーレートを算出するエラーレート算出手段と、
   前記エラーレート算出手段により算出されたエラーレート情報をパイロット光で送信するパイロット光送信手段とを備え、
   前記光送信ユニットは、
   前記パイロット光を各々が前記光受信ユニットの方向に応じたレベルで受光可能な複数のパイロット光受光手段と、
   前記光送信手段及び前記複数のパイロット光受光手段を一体で前記光受信ユニットの方向に移動させて位置合わせを行うための駆動手段と、
   前記複数のパイロット光受光手段の各々により受光されたレベルの差がなくなるように前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第１の光軸位置合わせ手段と、
   前記第１の光軸位置合わせ手段が光軸位置合わせした後、前記パイロット受光手段より受光された信号内の前記エラーレート情報に基づいてエラーが少なくなるように、かつエラーが比較的多い場合には比較的大きなステップ幅で、エラーが比較的少ない場合には比較的小さなステップ幅で前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第２の光軸位置合わせ手段とを有する光無線伝送装置。
2. 光送信ユニットの光送信手段が送信する光信号を光受信ユニットが受信するよう構成された光無線伝送装置であって、
   前記光受信ユニットは、
   前記光送信ユニットの光送信手段が送信する光信号のエラーレートを算出するエラーレート算出手段と、
   前記エラーレート算出手段により算出されたエラーレート情報をパイロット光で送信するパイロット光送信手段とを備え、
   前記光送信ユニットは、
   前記パイロット光を各々が前記光受信ユニットの方向に応じたレベルで受光可能な複数のパイロット光受光手段と、
   前記光送信手段及び前記複数のパイロット光受光手段を一体で前記光受信ユニットの方向に移動させて位置合わせを行うための駆動手段と、
   前記複数のパイロット光受光手段の各々により受光されたレベルの差がなくなるように前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第１の光軸位置合わせ手段と、
   前記光送信手段及び前記複数のパイロット光受光手段の光軸ずれ量に対する補正量を記憶する記憶手段と、
   前記第１の光軸位置合わせ手段が光軸位置合わせした後、前記記憶手段に記憶された補正量に基づいて前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第２の光軸位置合わせ手段と、
   前記第２の光軸位置合わせ手段が光軸位置合わせした後、前記パイロット受光手段より受光された信号内の前記エラーレート情報に基づいてエラーが少なくなるように、かつエラーが比較的多い場合には比較的大きなステップ幅で、エラーが比較的少ない場合には比較的小さなステップ幅で前記駆動手段を制御して光軸位置合わせする第３の光軸位置合わせ手段とを有する光無線伝送装置。
3. 請求項１に記載の前記第２の光軸位置合わせ手段又は請求項２に記載の前記第３の光軸位置合わせ手段は、それぞれ請求項１に記載の前記第１の光軸位置合わせ手段、請求項２に記載の前記第２の光軸位置合わせ手段が光軸位置合わせした位置、又はエラーが少なくなった位置を中心として外側に渦巻き状に前記駆動手段をステップ制御することを特徴とする光無線伝送装置。
   

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