JP2005038153A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像入力部11によりマーカを含む画像を撮影し、情報処理部12の画像処理部121において、その入力画像よりマーカの画像1Aを抽出して、パターンからデータへの復号化を行うことでオブジェクトデータ例えば3Dモデルデータデータ100を得、また、画像入力部11つまりは当該画像処理装置10の位置姿勢を計算する。そして、表示画像生成部122により、その計算した位置姿勢に応じた形態の3Dモデルを生成して、実際に画像入力部11から得られた画像にその3Dモデルを重畳した画面を、表示部13にて表示する。
【選択図】 図1
Description
出力すべきオブジェクトのデータを符号化したパターンを有するマーカを、その撮影画像中に含む画像を撮影する画像入力部と、
予め記憶された上記マーカの形状抽出に関する情報に基づいて、上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記オブジェクトのデータを復号化し、上記画像入力部の上記マーカに対する位置姿勢を検出する画像処理部と、
上記画像処理部が検出した上記画像入力部の位置姿勢に基づいて上記画像処理部によって復号化されたオブジェクトのデータを処理することで出力用のオブジェクトを生成し、該出力用のオブジェクトと上記画像入力部によって得られた画像とを重ね合わせた表示画像を生成する表示画像生成部と、
上記表示画像生成部によって生成された表示画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする。
プログラム及び/又は設定値を符号化したパターンを有するマーカを、その撮影画像中に含む画像を撮影する画像入力部と、
上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記プログラム及び/又は設定値を復号化する画像処理部と、
上記画像処理部の動作を、上記画像処理部で復号化された上記プログラム及び/又は設定値に従ったものに切り替える処理切替部と、
を具備することを特徴とする。
自身の設置された状態に関する情報及び出力すべきオブジェクトのデータを符号化したパターンを有するマーカを、その撮影画像中に含む画像を撮影する画像入力部と、
上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記設置された状態に関する情報及び上記オブジェクトのデータを復号化し、その復号化された上記設置された状態に関する情報に基づいて上記画像入力部の上記マーカに対する位置姿勢を検出する画像処理部と、
上記画像処理部が検出した上記画像入力部の位置姿勢に基づいて上記画像処理部によって復号化されたオブジェクトのデータを処理することで出力用のオブジェクトを生成し、該出力用のオブジェクトと上記画像入力部によって得られた画像とを重ね合わせた表示画像を生成する表示画像生成部と、
上記表示画像生成部によって生成された表示画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする。
自身の設置された状態に関する情報とプログラム及び/又は設定値を符号化したパターンを有するマーカを、その撮影画像中に含む画像を撮影する画像入力部と、
上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記設置された状態に関する情報及び上記プログラム及び/又は設定値を復号化する画像処理部と、
上記画像処理部によって復号化された上記設置された状態に関する情報に基づいて、上記画像処理部の動作を、上記画像処理部で復号化された上記プログラム及び/又は設定値に従ったものに切り替える処理切替部と、
を具備することを特徴とする。
上記画像処理部によって復号化された上記オブジェクトのデータもしくは上記プログラム及び/又は設定値を、その元となったパターンを有するマーカを特定するためのIDと共に記憶しておき、
上記画像入力部によって上記マーカのパターンを低解像度の画像でしか得られない場合には、上記画像処理部は、その低解像度のパターン画像を復号化して得られる当該マーカのIDに一致する上記記憶してある上記オブジェクトのデータもしくは上記プログラム及び/又は設定値を、上記復号化されたオブジェクトのデータもしくはプログラム及び/又は設定値として出力することを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像処理装置10の構成を示す図である。この画像処理装置10は、例えばカメラ付きPDAの形態で提供されるもので、カメラ等の画像入力部11と、該画像入力部11で入力された画像を処理する情報処理部12と、該情報処理部12での処理結果として得られた情報を表示する表示部13とから構成されている。なお、上記情報処理部12は、画像処理部121と表示画像生成部122とを含んでいる。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。上記第1実施形態は、マーカのパターンとして、画像、3Dモデル、動画、音声等のオブジェクトのデータも符号化したものとしたが、本実施形態は、プログラムやそのプログラムの設定値(パラメータ)を符号化したパターンとしたものである。
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
予め記憶された上記マーカの形状抽出に関する情報に基づいて、上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記オブジェクトのデータを復号化し、上記画像入力部の上記マーカに対する位置姿勢を検出する画像処理部と、
上記画像処理部が検出した上記画像入力部の位置姿勢に基づいて上記画像処理部によって復号化されたオブジェクトのデータを処理することで出力用のオブジェクトを生成し、該出力用のオブジェクトと上記画像入力部によって得られた画像とを重ね合わせた表示画像を生成する表示画像生成部と、
上記表示画像生成部によって生成された表示画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
この(1)に記載の画像処理装置に関する実施形態は、第1実施形態が対応する。
(作用効果)
この(1)に記載の画像処理装置は、マーカとして、出力すべきオブジェクトのデータを符号化したパターンを有するものを使用し、予め記憶された上記マーカの形状抽出に関する情報に基づいて、そのマーカを撮影した画像のパターンから上記オブジェクトのデータを復号化し、画像入力部つまりは当該画像処理装置の上記マーカに対する位置姿勢を検出して、その検出した位置姿勢に基づいて上記復号化されたオブジェクトのデータを処理することで出力用のオブジェクトを生成し、該出力用のオブジェクトと上記撮影した画像とを重ね合わせた表示画像を生成して表示する。
従って、マーカの画像を含む画像を取得し処理するだけで、オブジェクトそのものの情報を画像入力部の位置姿勢に応じた状態で復元することができるので、最小限の情報を記憶しておくだけで、画像だけから必要な情報を得られる画像処理装置を提供することができる。
上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記プログラム及び/又は設定値を復号化する画像処理部と、
上記画像処理部の動作を、上記画像処理部で復号化された上記プログラム及び/又は設定値に従ったものに切り替える処理切替部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
この(2)に記載の画像処理装置に関する実施形態は、第2実施形態が対応する。
この(2)に記載の画像処理装置は、マーカとして、プログラム及び/又は設定値を符号化したパターンを有するものを使用し、そのマーカを撮影した画像のパターンから上記プログラム及び/又は設定値を復号化し、画像処理部の動作を、上記復号化された上記プログラム及び/又は設定値に従ったものに切り替える。
従って、マーカの画像を含む画像を取得し処理するだけで、マーカが設置された状態に応じた最適な処理内容へと切り替えることができるので、予め情報を記憶しておかなくても、画像だけから必要な情報を得られる画像処理装置を提供することができる。
上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記設置された状態に関する情報及び上記オブジェクトのデータを復号化し、その復号化された上記設置された状態に関する情報に基づいて上記画像入力部の上記マーカに対する位置姿勢を検出する画像処理部と、
上記画像処理部が検出した上記画像入力部の位置姿勢に基づいて上記画像処理部によって復号化されたオブジェクトのデータを処理することで出力用のオブジェクトを生成し、該出力用のオブジェクトと上記画像入力部によって得られた画像とを重ね合わせた表示画像を生成する表示画像生成部と、
上記表示画像生成部によって生成された表示画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
この(3)に記載の画像処理装置に関する実施形態は、第1実施形態が対応する。
(作用効果)
この(3)に記載の画像処理装置は、マーカとして、自身の設置された状態に関する情報及び出力すべきオブジェクトのデータを符号化したパターンを有するものを使用し、そのマーカを撮影した画像のパターンから上記設置された状態に関する情報及び上記オブジェクトのデータを復号化し、その復号化された上記設置された状態に関する情報に基づいて画像入力部つまりは当該画像処理装置の上記マーカに対する位置姿勢を検出して、その検出した位置姿勢に基づいて上記復号化されたオブジェクトのデータを処理することで出力用のオブジェクトを生成し、該出力用のオブジェクトと上記撮影した画像とを重ね合わせた表示画像を生成して表示する。
従って、マーカの画像を含む画像を取得し処理するだけで、オブジェクトそのものの情報を画像入力部の位置姿勢に応じた状態で復元することができるので、予め情報を記憶しておかなくても、画像だけから必要な情報を得られる画像処理装置を提供することができる。
上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記設置された状態に関する情報及び上記プログラム及び/又は設定値を復号化する画像処理部と、
上記画像処理部によって復号化された上記設置された状態に関する情報に基づいて、上記画像処理部の動作を、上記画像処理部で復号化された上記プログラム及び/又は設定値に従ったものに切り替える処理切替部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
この(4)に記載の画像処理装置に関する実施形態は、第2実施形態が対応する。
この(4)に記載の画像処理装置は、マーカとして、自身の設置された状態に関する情報とプログラム及び/又は設定値を符号化したパターンを有するものを使用し、そのマーカを撮影した画像のパターンから上記設置された状態に関する情報及び上記プログラム及び/又は設定値を復号化し、その復号化された上記設置された状態に関する情報に基づいて、画像処理部の動作を、上記復号化された上記プログラム及び/又は設定値に従ったものに切り替える。
従って、マーカの画像を含む画像を取得し処理するだけで、マーカが設置された状態に応じた最適な処理内容へと切り替えることができるので、予め情報を記憶しておかなくても、画像だけから必要な情報を得られる画像処理装置を提供することができる。
上記画像入力部によって上記マーカのパターンを低解像度の画像でしか得られない場合には、上記画像処理部は、その低解像度のパターン画像を復号化して得られる当該マーカのIDに一致する上記記憶してある上記オブジェクトのデータもしくは上記プログラム及び/又は設定値を、上記復号化されたオブジェクトのデータもしくはプログラム及び/又は設定値として出力することを特徴とする(1)乃至(4)の何れかに記載の画像処理装置。
この(5)に記載の画像処理装置に関する実施形態は、第1及び第2実施形態が対応する。
この(5)に記載の画像処理装置は、復号化したオブジェクトのデータもしくはプログラム及び/又は設定値をマーカのIDと共に記憶しておき、マーカの画像からそのようなオブジェクトのデータもしくはプログラム及び/又は設定値を得られないときには、記憶してあるものを利用する。
従って、マーカのパターンを2段階の解像度で判断することにより、高解像度であればデータの完全な符号化を行い、低解像度であればIDに関連する情報を利用することで、情報の維持が可能になる。
Claims (5)
- 出力すべきオブジェクトのデータを符号化したパターンを有するマーカを、その撮影画像中に含む画像を撮影する画像入力部と、
予め記憶された上記マーカの形状抽出に関する情報に基づいて、上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記オブジェクトのデータを復号化し、上記画像入力部の上記マーカに対する位置姿勢を検出する画像処理部と、
上記画像処理部が検出した上記画像入力部の位置姿勢に基づいて上記画像処理部によって復号化されたオブジェクトのデータを処理することで出力用のオブジェクトを生成し、該出力用のオブジェクトと上記画像入力部によって得られた画像とを重ね合わせた表示画像を生成する表示画像生成部と、
上記表示画像生成部によって生成された表示画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - プログラム及び/又は設定値を符号化したパターンを有するマーカを、その撮影画像中に含む画像を撮影する画像入力部と、
上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記プログラム及び/又は設定値を復号化する画像処理部と、
上記画像処理部の動作を、上記画像処理部で復号化された上記プログラム及び/又は設定値に従ったものに切り替える処理切替部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 自身の設置された状態に関する情報及び出力すべきオブジェクトのデータを符号化したパターンを有するマーカを、その撮影画像中に含む画像を撮影する画像入力部と、
上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記設置された状態に関する情報及び上記オブジェクトのデータを復号化し、その復号化された上記設置された状態に関する情報に基づいて上記画像入力部の上記マーカに対する位置姿勢を検出する画像処理部と、
上記画像処理部が検出した上記画像入力部の位置姿勢に基づいて上記画像処理部によって復号化されたオブジェクトのデータを処理することで出力用のオブジェクトを生成し、該出力用のオブジェクトと上記画像入力部によって得られた画像とを重ね合わせた表示画像を生成する表示画像生成部と、
上記表示画像生成部によって生成された表示画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 自身の設置された状態に関する情報とプログラム及び/又は設定値を符号化したパターンを有するマーカを、その撮影画像中に含む画像を撮影する画像入力部と、
上記画像入力部によって得られた画像中の上記マーカの画像における上記パターンから上記設置された状態に関する情報及び上記プログラム及び/又は設定値を復号化する画像処理部と、
上記画像処理部によって復号化された上記設置された状態に関する情報に基づいて、上記画像処理部の動作を、上記画像処理部で復号化された上記プログラム及び/又は設定値に従ったものに切り替える処理切替部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 上記画像処理部によって復号化された上記オブジェクトのデータもしくは上記プログラム及び/又は設定値を、その元となったパターンを有するマーカを特定するためのIDと共に記憶しておき、
上記画像入力部によって上記マーカのパターンを低解像度の画像でしか得られない場合には、上記画像処理部は、その低解像度のパターン画像を復号化して得られる当該マーカのIDに一致する上記記憶してある上記オブジェクトのデータもしくは上記プログラム及び/又は設定値を、上記復号化されたオブジェクトのデータもしくはプログラム及び/又は設定値として出力することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の画像処理装置。
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