JP2005035135A - Ｎｃルータのヘッド - Google Patents
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Abstract
【課題】第１の圧搾空気供給口２４ｂから供給される圧搾空気の圧力と第２の圧搾空気供給口２６ｂから供給される圧搾空気の圧力が異なるので、工具ホルダ２３から工具を外すの電磁弁と、工具ホルダ２３内を清掃するための電磁弁はそれぞれ異ならせる必要があり、そのため、構成が複雑になり、コストがかかるという問題があった。
【解決手段】押圧部２４の上部に押圧軸移動部２８を形成し、押圧軸移動部２８内で押圧軸２５の上部に押圧軸２５と一体となった嵌合部材２９が摺動可能に装着され、押圧軸２５のほぼ中心に流通孔２５ａが形成され、嵌合部材２９の流路２９ａの上側側部に流入口２９ｂが形成され、押圧軸移動部２８の側部に第２の圧搾空気流入口３１が装着され、押圧軸２５の下部に間隔を開けて設けられた上下移動軸２１の中心に流通孔２１ａが形成され、この流路２１ａはホルダ支持部２２から工具ホルダ２３に連接されている。
【選択図】 図１
【解決手段】押圧部２４の上部に押圧軸移動部２８を形成し、押圧軸移動部２８内で押圧軸２５の上部に押圧軸２５と一体となった嵌合部材２９が摺動可能に装着され、押圧軸２５のほぼ中心に流通孔２５ａが形成され、嵌合部材２９の流路２９ａの上側側部に流入口２９ｂが形成され、押圧軸移動部２８の側部に第２の圧搾空気流入口３１が装着され、押圧軸２５の下部に間隔を開けて設けられた上下移動軸２１の中心に流通孔２１ａが形成され、この流路２１ａはホルダ支持部２２から工具ホルダ２３に連接されている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工具ホルダから工具を取り外すときに、工具ホルダ内を清浄するようにしたＮＣルータのヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、図２、図３、図４に示すように、支持台１にの両側の支柱１ａの上に装着された横梁２の前面に装着されたレール２ａに沿ってヘッド構造体３が左右に移動するように支持され、又、ヘッド構造体３に複数のヘッド４（図では４個）が装着され、又、ヘッド４の側部に工具交換装置５及び工具マガジン６が装着され、この工具マガジン６に多数の工具７が装着され、さらに、ヘッド４の下部の支持台１の上に台座１ｂが装着され、この台座１ｂの上にレール８ａが装着され、このレール８に係合されたベアリング８ｂはテーブル９に固着され、このテーブル９はヘッド４の前後に移動するように装着されたＮＣルータの加工装置を提案している。
【０００３】
このＮＣルータの加工装置において、図５に示すように、ヘッド４は主軸１０がケース１１の上部に固着された支持部１２でベアリング１３により回転自在に支持され、又、ケース１１の下部に固着された支持部１４に装着されたベアリング１５、１６で回転自在に支持され、さらにケース１１の内側に装着されたステータ１７と主軸１０に装着されたロータ１８でモータが構成されて主軸１０を回転するように構成されている。
【０００４】
さらに、主軸１０の内側の皿バネ２０によって上下移動軸２１が上方に付勢され、この上下移動軸２１の下端にホルダ支持部２２が形成され、このホルダ支持部２２に工具ホルダ２３の支持端２３ａを保持し、皿バネ２０で上下移動軸２１を上方に引くことにより、主軸１０の内側のテーパー１０ａによってホルダ支持部２２で工具ホルダ２３の支持端２３ａを保持するように構成され、又、上下移動軸２１の上部に押圧部２４が装着され、この押圧部２４の中心に押圧軸２５が形成され、押圧軸２５は押圧部２４の内部に装着されたシリンダ２４ａが固着され、押圧部２４の上部に第１の圧搾空気供給口２４ｂが形成され、さらに、ケース１１の外側に縦に圧搾空気流入孔２６が形成され、この圧搾空気流入孔２６の上部に第２の圧搾空気流入口２６ｂが形成され、圧搾空気流入孔２６の下部に流出口２６ａが形成され、この流出口２６ａはケース１１の下方で横方向に形成され、この流出口２６ａは上下移動軸２１に形成された空気流入孔２７の流入口２７ａとずらして形成されている。
【０００５】
このように構成された従来のＮＣルータの加工装置では、工具を交換する時に、押圧部２４の第１の圧搾空気供給口２４ｂから圧搾空気を供給すると、押圧部２４の内部のシリンダ２４ａが下方に駆動されることによって押圧軸２５は下方に押圧され、それによって、皿バネ２０に抗して上下移動軸２１が下方に移動され、工具ホルダ２３の支持端２３ａで保持された工具を外すことにより、次の工具の挿入が可能になるが、ここで、上下移動軸２１が下方に移動した時に、空気流入孔２７の流入口２７ａと圧搾空気流入孔２６の第２の圧搾空気供給口２６ｂから圧搾空気が供給され、この圧搾空気は圧搾空気流入孔２６の流出口２６ａを通って上下移動軸２１の空気流入孔２７の流入口２７ａに入り、空気流入孔２７から工具ホルダ２３内に噴出され、工具ホルダ２３内の塵埃を吹き飛ばすように構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成されたＮＣルータのヘッド４では、工具交換時に、第１の圧搾空気供給口２４ｂから供給される圧搾空気の圧力と第２の圧搾空気供給口２６ｂから供給される圧搾空気の圧力が異なるので、工具ホルダ２３から工具を外すために、第１の圧搾空気供給口２４ｂに接続される電磁弁と、工具ホルダ２３内を清掃するために、第２の圧搾空気供給口２６ｂに接続される電磁弁はそれぞれ異ならせる必要があり、そのため、構成が複雑になり、コストがかかるという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、主軸モータによって回転される主軸の下部に装着された工具ホルダにドリルやカッター等の工具を装着し、前記主軸の中心に設けた上下移動軸を皿バネによって常に上方に付勢するように構成し、前記主軸の上部に装着した押圧部の第１の圧搾空気供給口から圧搾空気を供給することにより前記押圧部の押圧軸を下方に移動するとともに、前記上下移動軸を下方に移動し、前記工具ホルダに装着された前記工具を取り外すようにしたＮＣルータのヘッドにおいて、前記主軸の上部の前記押圧部の上部に押圧軸移動部を装着し、該押圧軸移動部に第２の圧搾空気供給口を装着し、前記押圧部に装着した前記押圧軸の長さ方向に形成した流通孔の連通する供給口を嵌合部材に形成し、前記流通孔を前記工具ホルダに導通するように形成し、前記第１の圧搾空気供給口から供給された圧搾空気で前記押圧軸を移動して、前記上下移動軸を下方に移動する時に、前記第２の圧搾空気供給口を前記押圧軸の前記流通孔を連通して、前記流通孔に圧搾空気を供給し、前記押圧軸から前記上下移動軸の前記流通孔に供給された圧搾空気を前記工具ホルダに噴出することにより、前記工具ホルダ内に入り込んだ塵埃を吹き飛ばすようにするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明では、主軸の上部に装着した押圧部の第１の圧搾空気供給口から圧搾空気を供給することにより、押圧部の押圧軸を移動して上下移動軸を下方に移動し、工具ホルダに装着された工具を取り外すようにするとともに、主軸の上部の押圧部の上部に装着した押圧軸移動部の側部に第２の圧搾空気供給口を装着し、押圧軸を下方に移動した時に、押圧軸の上部の嵌合部に形成した流通孔に第２の圧搾空気供給口から圧搾空気を供給して、押圧軸の流通孔から上下移動軸の流通孔に圧搾空気を供給し、この上部移動軸の流通孔から工具ホルダに圧搾空気を供給することにより、工具ホルダ内に入り込んだ塵埃を吹き飛ばすようにする。
【０００９】
【実施例】
図１は本発明の１実施例のＮＣルータのヘッドの断面図で、４はヘッド、１０は主軸、１１はケース、１２は上部の支持部、１３はベアリング、１４は下部の支持部、１５、１６はベアリング、１７はステータ、１８はロータ、２０はバネ、２１は上下移動軸、２２はホルダ支持部、２３は工具ホルダ、２４は押圧部、２５は押圧軸であり、これらの構成は上記従来例の構成と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、押圧部２４の上部に押圧軸移動部２８を形成し、この押圧軸移動部２８内で押圧軸２５の上部に押圧軸２５と一体となった嵌合部材２９が摺動可能に装着され、押圧軸移動部２８と嵌合部材２９の隙間２８ａに流入された空気を排出する空気排出口３０が押圧軸移動部２８に装着され、嵌合部材２９の内側に空気流路２９ａが形成され、又、押圧軸２５のほぼ中心に流通孔２５ａが形成され、嵌合部材２９の流路２９ａの上側側部に流入口２９ｂが形成され、押圧軸移動部２８の側部に第２の圧搾空気流入口３１が装着され、押圧軸２５の下部に間隔を開けて設けられた上下移動軸２１の中心に流通孔２１ａが形成され、この流路２１ａはホルダ支持部２２から工具ホルダ２３に連接されている。
【００１０】
このように構成された本発明のＮＣルータのヘッドでは、従来例と同様に、押圧部２４の第１の圧搾空気供給口２４ｂから圧搾空気を流入すると、押圧部２４のシリンダ２４ａが下方に移動して押圧軸２５で上下移動軸２１が下降すると、工具ホルダ２３に装着された工具が取り外され、その時に、嵌合部材２９の流入口２９ｂが押圧軸移動部２８の下方側部に装着された第２の圧搾空気供給口３１と接続され、それによって、第２の圧搾空気供給口３１より流入された圧搾空気は嵌合部材２９の内部から押圧軸２５の中心に設けられた空気孔２５ａを通って、上下移動軸２１の流通孔２１ａからホルダ支持部２２を通って、工具ホルダ２３内に噴出され、工具ホルダ２３内の塵埃を吹き飛ばし、次に装着された工具がスムーズに工具ホルダ２３に装着されるようにする。
【００１１】
本実施例では、このように、押圧部２４の第１の圧搾空気供給口２４ｂから供給された圧搾空気によって押圧軸２５を移動し、この移動で上下移動軸２１を移動して工具ホルダから工具を取り外すとともに、押圧軸２５の移動によって嵌合部材２９の流入口２９ｂが第２の圧搾空気供給口３１と接続され、この圧搾空気供給口３１から流入された圧搾空気が工具ホルダ２３内に噴出するように構成したので、従来例のように、２つの電磁弁を別々に動作する必要が無く、第１の圧搾空気供給口２４から圧搾空気を供給することにより、自動的に、第２の圧搾空気供給口３１からの圧搾空気が工具ホルダ２３内に噴出されるので、１つの電磁弁を制御するだけで２つの動作を行わせることができる。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のＮＣルータのヘッドでは、押圧部の第１の圧搾空気供給口から供給された圧搾空気によって押圧軸を移動し、この移動で上下移動軸を移動して工具ホルダから工具を取り外すとともに、押圧軸の移動によって嵌合部材の流入口が第２の圧搾空気供給口と接続され、この圧搾空気供給口から流入された圧搾空気が工具ホルダ内に噴出するように構成したので、第１の圧搾空気供給口から圧搾空気を供給することにより、自動的に、第２の圧搾空気供給口からの圧搾空気が工具ホルダ内に噴出されるので、１つの電磁弁を制御するだけで２つの動作を行わせることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例のＮＣルータのヘッドの断面図である。
【図２】図２はＮＣルータの正面図である。
【図３】図３は図２のＮＣルータの平面図である。
【図４】図４は図２のＮＣルータの側面図である。
【図５】図５は従来のＮＣルータのヘッドの断面図である。
【符号の説明】
４ ヘッド
１０ 主軸
１１ ケース
１２ 上部の支持部
１３ ベアリング
１４ 下部の支持部
１５、１６ ベアリング
１７ ステータ
１８ ロータ
２０ バネ
２１ 上下移動軸
２２ ホルダ支持部
２３ 工具ホルダ
２４ 押圧部
２４ｂ 第１の圧搾空気供給口
２５ 押圧軸
２８ 押圧軸移動部
２９ 嵌合部材
３０ 圧搾空気供給口
３１ 第２の圧搾空気供給口
【発明の属する技術分野】
本発明は、工具ホルダから工具を取り外すときに、工具ホルダ内を清浄するようにしたＮＣルータのヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、図２、図３、図４に示すように、支持台１にの両側の支柱１ａの上に装着された横梁２の前面に装着されたレール２ａに沿ってヘッド構造体３が左右に移動するように支持され、又、ヘッド構造体３に複数のヘッド４（図では４個）が装着され、又、ヘッド４の側部に工具交換装置５及び工具マガジン６が装着され、この工具マガジン６に多数の工具７が装着され、さらに、ヘッド４の下部の支持台１の上に台座１ｂが装着され、この台座１ｂの上にレール８ａが装着され、このレール８に係合されたベアリング８ｂはテーブル９に固着され、このテーブル９はヘッド４の前後に移動するように装着されたＮＣルータの加工装置を提案している。
【０００３】
このＮＣルータの加工装置において、図５に示すように、ヘッド４は主軸１０がケース１１の上部に固着された支持部１２でベアリング１３により回転自在に支持され、又、ケース１１の下部に固着された支持部１４に装着されたベアリング１５、１６で回転自在に支持され、さらにケース１１の内側に装着されたステータ１７と主軸１０に装着されたロータ１８でモータが構成されて主軸１０を回転するように構成されている。
【０００４】
さらに、主軸１０の内側の皿バネ２０によって上下移動軸２１が上方に付勢され、この上下移動軸２１の下端にホルダ支持部２２が形成され、このホルダ支持部２２に工具ホルダ２３の支持端２３ａを保持し、皿バネ２０で上下移動軸２１を上方に引くことにより、主軸１０の内側のテーパー１０ａによってホルダ支持部２２で工具ホルダ２３の支持端２３ａを保持するように構成され、又、上下移動軸２１の上部に押圧部２４が装着され、この押圧部２４の中心に押圧軸２５が形成され、押圧軸２５は押圧部２４の内部に装着されたシリンダ２４ａが固着され、押圧部２４の上部に第１の圧搾空気供給口２４ｂが形成され、さらに、ケース１１の外側に縦に圧搾空気流入孔２６が形成され、この圧搾空気流入孔２６の上部に第２の圧搾空気流入口２６ｂが形成され、圧搾空気流入孔２６の下部に流出口２６ａが形成され、この流出口２６ａはケース１１の下方で横方向に形成され、この流出口２６ａは上下移動軸２１に形成された空気流入孔２７の流入口２７ａとずらして形成されている。
【０００５】
このように構成された従来のＮＣルータの加工装置では、工具を交換する時に、押圧部２４の第１の圧搾空気供給口２４ｂから圧搾空気を供給すると、押圧部２４の内部のシリンダ２４ａが下方に駆動されることによって押圧軸２５は下方に押圧され、それによって、皿バネ２０に抗して上下移動軸２１が下方に移動され、工具ホルダ２３の支持端２３ａで保持された工具を外すことにより、次の工具の挿入が可能になるが、ここで、上下移動軸２１が下方に移動した時に、空気流入孔２７の流入口２７ａと圧搾空気流入孔２６の第２の圧搾空気供給口２６ｂから圧搾空気が供給され、この圧搾空気は圧搾空気流入孔２６の流出口２６ａを通って上下移動軸２１の空気流入孔２７の流入口２７ａに入り、空気流入孔２７から工具ホルダ２３内に噴出され、工具ホルダ２３内の塵埃を吹き飛ばすように構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成されたＮＣルータのヘッド４では、工具交換時に、第１の圧搾空気供給口２４ｂから供給される圧搾空気の圧力と第２の圧搾空気供給口２６ｂから供給される圧搾空気の圧力が異なるので、工具ホルダ２３から工具を外すために、第１の圧搾空気供給口２４ｂに接続される電磁弁と、工具ホルダ２３内を清掃するために、第２の圧搾空気供給口２６ｂに接続される電磁弁はそれぞれ異ならせる必要があり、そのため、構成が複雑になり、コストがかかるという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、主軸モータによって回転される主軸の下部に装着された工具ホルダにドリルやカッター等の工具を装着し、前記主軸の中心に設けた上下移動軸を皿バネによって常に上方に付勢するように構成し、前記主軸の上部に装着した押圧部の第１の圧搾空気供給口から圧搾空気を供給することにより前記押圧部の押圧軸を下方に移動するとともに、前記上下移動軸を下方に移動し、前記工具ホルダに装着された前記工具を取り外すようにしたＮＣルータのヘッドにおいて、前記主軸の上部の前記押圧部の上部に押圧軸移動部を装着し、該押圧軸移動部に第２の圧搾空気供給口を装着し、前記押圧部に装着した前記押圧軸の長さ方向に形成した流通孔の連通する供給口を嵌合部材に形成し、前記流通孔を前記工具ホルダに導通するように形成し、前記第１の圧搾空気供給口から供給された圧搾空気で前記押圧軸を移動して、前記上下移動軸を下方に移動する時に、前記第２の圧搾空気供給口を前記押圧軸の前記流通孔を連通して、前記流通孔に圧搾空気を供給し、前記押圧軸から前記上下移動軸の前記流通孔に供給された圧搾空気を前記工具ホルダに噴出することにより、前記工具ホルダ内に入り込んだ塵埃を吹き飛ばすようにするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明では、主軸の上部に装着した押圧部の第１の圧搾空気供給口から圧搾空気を供給することにより、押圧部の押圧軸を移動して上下移動軸を下方に移動し、工具ホルダに装着された工具を取り外すようにするとともに、主軸の上部の押圧部の上部に装着した押圧軸移動部の側部に第２の圧搾空気供給口を装着し、押圧軸を下方に移動した時に、押圧軸の上部の嵌合部に形成した流通孔に第２の圧搾空気供給口から圧搾空気を供給して、押圧軸の流通孔から上下移動軸の流通孔に圧搾空気を供給し、この上部移動軸の流通孔から工具ホルダに圧搾空気を供給することにより、工具ホルダ内に入り込んだ塵埃を吹き飛ばすようにする。
【０００９】
【実施例】
図１は本発明の１実施例のＮＣルータのヘッドの断面図で、４はヘッド、１０は主軸、１１はケース、１２は上部の支持部、１３はベアリング、１４は下部の支持部、１５、１６はベアリング、１７はステータ、１８はロータ、２０はバネ、２１は上下移動軸、２２はホルダ支持部、２３は工具ホルダ、２４は押圧部、２５は押圧軸であり、これらの構成は上記従来例の構成と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、押圧部２４の上部に押圧軸移動部２８を形成し、この押圧軸移動部２８内で押圧軸２５の上部に押圧軸２５と一体となった嵌合部材２９が摺動可能に装着され、押圧軸移動部２８と嵌合部材２９の隙間２８ａに流入された空気を排出する空気排出口３０が押圧軸移動部２８に装着され、嵌合部材２９の内側に空気流路２９ａが形成され、又、押圧軸２５のほぼ中心に流通孔２５ａが形成され、嵌合部材２９の流路２９ａの上側側部に流入口２９ｂが形成され、押圧軸移動部２８の側部に第２の圧搾空気流入口３１が装着され、押圧軸２５の下部に間隔を開けて設けられた上下移動軸２１の中心に流通孔２１ａが形成され、この流路２１ａはホルダ支持部２２から工具ホルダ２３に連接されている。
【００１０】
このように構成された本発明のＮＣルータのヘッドでは、従来例と同様に、押圧部２４の第１の圧搾空気供給口２４ｂから圧搾空気を流入すると、押圧部２４のシリンダ２４ａが下方に移動して押圧軸２５で上下移動軸２１が下降すると、工具ホルダ２３に装着された工具が取り外され、その時に、嵌合部材２９の流入口２９ｂが押圧軸移動部２８の下方側部に装着された第２の圧搾空気供給口３１と接続され、それによって、第２の圧搾空気供給口３１より流入された圧搾空気は嵌合部材２９の内部から押圧軸２５の中心に設けられた空気孔２５ａを通って、上下移動軸２１の流通孔２１ａからホルダ支持部２２を通って、工具ホルダ２３内に噴出され、工具ホルダ２３内の塵埃を吹き飛ばし、次に装着された工具がスムーズに工具ホルダ２３に装着されるようにする。
【００１１】
本実施例では、このように、押圧部２４の第１の圧搾空気供給口２４ｂから供給された圧搾空気によって押圧軸２５を移動し、この移動で上下移動軸２１を移動して工具ホルダから工具を取り外すとともに、押圧軸２５の移動によって嵌合部材２９の流入口２９ｂが第２の圧搾空気供給口３１と接続され、この圧搾空気供給口３１から流入された圧搾空気が工具ホルダ２３内に噴出するように構成したので、従来例のように、２つの電磁弁を別々に動作する必要が無く、第１の圧搾空気供給口２４から圧搾空気を供給することにより、自動的に、第２の圧搾空気供給口３１からの圧搾空気が工具ホルダ２３内に噴出されるので、１つの電磁弁を制御するだけで２つの動作を行わせることができる。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のＮＣルータのヘッドでは、押圧部の第１の圧搾空気供給口から供給された圧搾空気によって押圧軸を移動し、この移動で上下移動軸を移動して工具ホルダから工具を取り外すとともに、押圧軸の移動によって嵌合部材の流入口が第２の圧搾空気供給口と接続され、この圧搾空気供給口から流入された圧搾空気が工具ホルダ内に噴出するように構成したので、第１の圧搾空気供給口から圧搾空気を供給することにより、自動的に、第２の圧搾空気供給口からの圧搾空気が工具ホルダ内に噴出されるので、１つの電磁弁を制御するだけで２つの動作を行わせることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例のＮＣルータのヘッドの断面図である。
【図２】図２はＮＣルータの正面図である。
【図３】図３は図２のＮＣルータの平面図である。
【図４】図４は図２のＮＣルータの側面図である。
【図５】図５は従来のＮＣルータのヘッドの断面図である。
【符号の説明】
４ ヘッド
１０ 主軸
１１ ケース
１２ 上部の支持部
１３ ベアリング
１４ 下部の支持部
１５、１６ ベアリング
１７ ステータ
１８ ロータ
２０ バネ
２１ 上下移動軸
２２ ホルダ支持部
２３ 工具ホルダ
２４ 押圧部
２４ｂ 第１の圧搾空気供給口
２５ 押圧軸
２８ 押圧軸移動部
２９ 嵌合部材
３０ 圧搾空気供給口
３１ 第２の圧搾空気供給口
Claims (1)
- 主軸モータによって回転される主軸の下部に装着された工具ホルダにドリルやカッター等の工具を装着し、前記主軸の中心に設けた上下移動軸を皿バネによって常に上方に付勢するように構成し、前記主軸の上部に装着した押圧部の第１の圧搾空気供給口から圧搾空気を供給することにより前記押圧部の押圧軸を下方に移動するとともに、前記上下移動軸を下方に移動し、前記工具ホルダに装着された前記工具を取り外すようにしたＮＣルータのヘッドにおいて、前記主軸の上部の前記押圧部の上部に押圧軸移動部を装着し、該押圧軸移動部に第２の圧搾空気供給口を装着し、前記押圧部に装着した前記押圧軸の長さ方向に形成した流通孔の連通する供給口を嵌合部材に形成し、前記流通孔を前記工具ホルダに導通するように形成し、前記第１の圧搾空気供給口から供給された圧搾空気で前記押圧軸を移動して、前記上下移動軸を下方に移動する時に、前記第２の圧搾空気供給口を前記押圧軸の前記流通孔を連通して、前記流通孔に圧搾空気を供給し、前記押圧軸から前記上下移動軸の前記流通孔に供給された圧搾空気を前記工具ホルダに噴出することにより、前記工具ホルダ内に入り込んだ塵埃を吹き飛ばすようにすることを特徴とするＮＣルータのヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003199304A JP2005035135A (ja) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | Ｎｃルータのヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003199304A JP2005035135A (ja) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | Ｎｃルータのヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005035135A true JP2005035135A (ja) | 2005-02-10 |
Family
ID=34208800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003199304A Pending JP2005035135A (ja) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | Ｎｃルータのヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005035135A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010173018A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Honda Motor Co Ltd | 部品取付けロボット及び部品取付け装置 |
| CN112659267A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-16 | 贺燕花 | 一种空心木板切割夹持机构 |
| CN114012859A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-08 | 湖南天成展示制品有限公司 | 一种木质广告板生产用锯末压实装置 |
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-
2003
- 2003-07-18 JP JP2003199304A patent/JP2005035135A/ja active Pending
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